TWI440576B

TWI440576B - 自行車懸吊控制裝置

Info

Publication number: TWI440576B
Application number: TW100128234A
Authority: TW
Inventors: Toyoto Shirai
Original assignee: Shimano Kk
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-08-08
Publication date: 2014-06-11
Also published as: EP2505475A1; CN102729759A; US8458080B2; US20120253599A1; CN102729759B; EP2505475B1; TW201238825A

Description

自行車懸吊控制裝置

本發明一般而言係關於一種經組態以控制自行車懸吊之控制設備。更特定而言，本發明係關於一種用於控制一電可調整懸吊之自行車懸吊控制裝置。

某些自行車具有一前懸吊及/或一後懸吊。前懸吊通常包括形成前輪叉之支腿之部分的一對減震器，且後懸吊通常包括其中一端安裝至車架之前部分且另一端安裝至支撐後輪之一樞轉後擺臂之一減震器。

某些減震器經構造以允許騎乘者使數個操作參數發生變化以適應變化的騎乘條件。此等操作參數通常包括壓縮阻尼、回彈阻尼(以控制減震器延伸之比率)及鎖定。然而，在過去，此等調整係手動進行且通常需要騎乘者從自行車上下來且單獨設定每一操作參數調整控制設備。最近，此等操作參數係藉由電致動器來加以調整。某些自行車使用一電池來供應電力以操作用於調整懸吊之操作參數之電致動器。在此情況下，每當懸吊之操作參數中之一者改變時，電池之電力將變得越來越低。在某一時刻，電池之電力位準可放電至其中突然阻止騎乘者調整懸吊之操作參數之一點。

鑒於已知技術之狀態，本文中揭示一種自行車懸吊控制裝置，當一電源位準落至低於一規定電力位準時，該自行車懸吊控制裝置停止一騎乘者對一自行車懸吊之控制。

在一項實施例中，提供一種自行車懸吊控制裝置，其基本包含一電源感測器及一控制器。該電源感測器偵測自一電源供應至電可調整前懸吊及後懸吊之該電源之一電力位準。該控制器經組態以選擇性地改變該前懸吊及該後懸吊中之每一者之至少一個電可調整懸吊參數。該控制器自該電源感測器接收一電力位準信號。當該電源感測器偵測到該電源之該電力位準低於一第一規定電力位準後，該控制器即刻禁止改變後懸吊之電可調整懸吊參數。當該電源感測器偵測到該電源之該電力位準低於該第一規定電力位準後，該控制器即刻准許改變前懸吊之電可調整懸吊參數。

依據結合附圖揭示較佳實施例之以下實施方式，該自行車懸吊控制裝置之此等及其他目的、特徵、態樣及優點對熟習此項技術者將變得顯而易見。

現在將參考圖式闡釋選定實施例。熟習此項技術者依據本發明將顯而易見，提供對實施例之以下說明僅出於圖解而非出於限制本發明之目的，本發明由隨附申請專利範圍及其等效內容來界定。

首先參考圖1，根據一第一實施例，圖解說明配備有一自行車懸吊控制裝置12之一自行車10，該自行車懸吊控制裝置具有安裝於一車把15上用於控制一電可調整前懸吊16及一電可調整後懸吊18之一控制器14。自行車懸吊控制裝置12亦具有用於將電力供應至控制器14且供應至電可調整前懸吊及後懸吊16及18之一電源20(例如，如所展示之一電池)。用於將電力供應至控制器14以及電可調整前懸吊及後懸吊16及18之電源並不限於一電池作為電源20。而是，舉例而言，一發電機本身或具有一電池之一發電機可用於控制器14以及電可調整前懸吊及後懸吊16及18之電源。除自行車懸吊控制裝置12之外，如下文所闡釋，自行車10可係任何類型之自行車前懸吊及後懸吊。因此，除了將幫助理解自行車懸吊控制裝置12之彼等部件以外，將不在本文中論述自行車10之部件。

如下文更詳細闡釋，控制器14經組態以回應於來自一騎乘者之一手動輸入或來自控制器14中之一控制程式之一自動輸入而選擇性地改變前懸吊及後懸吊16及18之各種設定狀態。換言之，控制器14經組態以手動或自動地選擇性地改變前懸吊及後懸吊16及18中之每一者之至少一個電可調整懸吊參數。同樣，當電源20之電源位準變得比一規定電力位準(一預定值)低時，控制器14端視電源20之電源位準而自動地停止控制前懸吊及後懸吊16及18中之一或兩者。

在所圖解說明之實施例中，電源20係一電池。舉例而言，該電池可係一鎳氫電池或一鋰離子電池。電源20構成充當自行車之電組件之一電力源的一電能儲存設備或儲存元件。舉例而言，電源20較佳地將V1伏(DC)之一電源電壓V供應至控制器14以及前懸吊及後懸吊16及18。

舉例而言，在此實施例中，控制器14較佳地經組態以在一鎖定狀態與一非鎖定狀態之間改變前懸吊及後懸吊16及18之設定狀態。然而，如下文所闡釋，控制器14並不限於改變前懸吊及後懸吊16及18之鎖定狀態。以此方式，前懸吊及後懸吊16及18中之至少一者仍可由騎乘者控制。舉例而言，在控制鎖定及非鎖定狀態之情況下，通常較佳地在停止前懸吊16之前停止後懸吊18以使得騎乘者可繼續調整前懸吊16之鎖定及非鎖定狀態。

在圖3之所圖解說明之實施例中，控制器14具有一電力線通信區段14a，該電力線通信區段經組態以藉由PLC執行通信(電力線通信)，亦即，透過一電力線19執行與前懸吊16之一電力線通信區段16a、後懸吊18之一電力線通信區段18a及電源20之一電力線通信區段20a之雙向通信。因此，在互連控制器14、前懸吊及後懸吊16及18以及電源20之電力線19中，控制前懸吊及後懸吊16及18之控制信號係疊加於電力源電壓上。以此方式，可藉由電力線19在控制器14與前懸吊及後懸吊16及18以及電源20之間傳輸資料。電力線19包括連接於電組件中之每一者之間的至少一接地線及一電壓線。視情況，代替使用電力線通信(PLC)，除一接地線GND及一電壓線V以外，如圖4中所見，可視需要及/或視期望提供單獨信號線POS、FSS及RSS以供傳輸資料。

在所圖解說明之實施例中，前懸吊16係藉由一第一開關21(F-SW1)及一第二開關22(F-SW2)手動控制，該第一開關用於設定前懸吊16之一第一電可調整懸吊參數(例如，一鎖定狀態，一第一阻尼比率及一第一移動行程長度)，該第二開關用於設定前懸吊16之一第二電可調整懸吊參數(例如，一非鎖定狀態、一第二阻尼比率及一第二移動行程長度)。此等第一及第二開關21及22係電連接至控制器14，如圖2中所見，該控制器係安裝於自行車10之車把15上。較佳地，第一及第二開關21及22具有一電力線通信區段23以透過電力線執行與控制器14之電力線通信區段14a之雙向通信。以此方式，可藉由一電力線24將資料自第一及第二開關21及22傳輸至控制器14。電力線24包括至少一接地線及一電壓線。視情況，除一接地線GND及一電壓線V以外，如圖4中所見，可視需要及/或視期望提供單獨信號線POS以供傳輸資料。

類似地，後懸吊18係藉由一第一開關31(R-SW1)及一第二開關32(R-SW2)手動控制，該第一開關用於設定後懸吊18之一第一電可調整懸吊參數(例如，一鎖定狀態、一第一阻尼比率及一第二移動行程長度)，該第二開關用於設定後懸吊18之一第二電可調整懸吊參數(例如，一非鎖定狀態)。此等第一及第二開關31及32亦電連接至控制器14。較佳地，第一及第二開關31及32具有一電力線通信區段33以透過電力線執行與控制器14之電力線通信區段14a之雙向通信。以此方式，可藉由一電力線34將資料自第一及第二開關31及32傳輸至控制器14。電力線34包括至少一接地線及一電壓線。視情況，如圖4中所見，可視需要及/或視期望提供單獨信號線以供傳輸資料。

儘管開關21、22、31及32中每一者係圖解說明為係一按鈕型開關，但依據本發明將顯而易見，亦可使用其他類型之開關。舉例而言，可使用一單觸發開關來執行該等開關中之兩者之功能。此外，端視提供於自行車10上之懸吊之類型及/或可調整懸吊參數之所期望控制，可使用一單開關來同時控制前懸吊及後懸吊16及18兩者。舉例而言，可提供一單開關以在一鎖定狀態與一非鎖定狀態之間同時改變前懸吊及後懸吊16及18兩者。

如圖2中所見，在所圖解說明之實施例中，控制器14係在接近自行車10之握把部分之位置處安裝於自行車10之車把15上。然而，控制器14可視需要及/或視期望安裝於其他位置。此外，在圖2中，開關21、22、31及32係圖解說明為在遠端連接至控制器14。然而，可期望具有與控制器14之外殼整合在一起之開關21、22、31及32。同樣，較佳地，藉由一電力線34將資料自第一及第二開關31及32傳輸至控制器14。電力線34包括至少一接地線及一電壓線。視情況，可視需要及/或視期望提供單獨信號線以供傳輸資料。另一選擇係，可藉由無線通信設備將資料自第一及第二開關21及22及/或第一及第二開關31及32傳輸至控制器14。因此，如本文中所使用之術語「信號」並不限於一電信號，但包括諸如一命令之其他類型之信號。

在所圖解說明之實施例中，三個模式開關41、42及43係電連接至控制器14以用於控制控制器14之操作模式以及開關21、22、31及32之操作模式。藉由使用模式開關41、42及43中之一或多者，使用者可選擇性地改變電可調整懸吊參數中之哪些係由開關21、22、31及32加以控制。儘管模式開關41、42及43係圖解說明為與控制器14之外殼整合在一起，但模式開關41、42及43中之一或多者可遠離控制器14定位。

在所圖解說明之實施例中，控制器14進一步包括一主微電腦60及一電源感測器62。視情況，自行車懸吊控制裝置12亦具有一顯示單元64，如所展示，該顯示單元可係控制器14之一部分或電連接或無線連接至控制器14之一獨立構件。較佳地，顯示單元64向騎乘者指示當前電壓或電力位準。在所圖解說明之實施例中，舉例而言，電源感測器62包括用於判定電源20之電力位準之一電壓感測器。較佳地，前懸吊16包括一FS微電腦70、一致動器72、一致動器驅動器74及一位置感測器76，而後懸吊18則包括一RS微電腦80、一致動器82、一致動器驅動器84及一位置感測器86。

控制器14之微電腦60以及前懸吊及後懸吊16及18之微電腦70及80一起構成自行車懸吊控制裝置之一自行車調整控制器。換言之，控制器14之主微電腦60與前懸吊及後懸吊16及18之微電腦70及80協作以控制前懸吊及後懸吊16及18之參數之調整。自行車懸吊控制裝置之自行車調整控制器(例如，微電腦60、70及80)係以操作方式耦合至電源感測器62以自電源感測器62接收一電力位準信號，其中該電力位準信號指示電源20之一當前電力(電壓)位準。可視需要及/或視期望將電源感測器62之偵測結果發送至控制器14之微電腦60以及前懸吊及後懸吊16及18之微電腦70及80中之每一者，或僅發送至微電腦60、70及80中之一者。儘管在此所圖解說明之實施例中使用三個獨立微電腦60、70及80來形成自行車懸吊控制裝置之自行車調整控制器，但可視需要及/或視期望利用更少或更多個微電腦。換言之，可視需要及/或視期望除去前懸吊及後懸吊16及18之微電腦70及80且可將其功能及操作結合至控制器14之微電腦中。因此，可組態自行車懸吊控制裝置以使得主微電腦60以及前懸吊微電腦70及後懸吊微電腦80結合在一起作為一單個微電腦。

基本上，當操作開關21、22、31及32時，控制器14分別自該等開關接收懸吊調整信號，且接著將懸吊控制信號分別傳輸至前懸吊及後懸吊16及18之微電腦70及80。換言之，主微電腦60自開關21、22、31及32與模式開關41、42及43兩者接收輸入信號以手動控制前懸吊及後懸吊16及18之設定。

電源感測器62偵測電源20之一電力位準。控制器14自電源感測器62接收一電力位準信號以用於判定電源20之電力位準。顯示單元64顯示關於前懸吊及後懸吊16及18、電源20及自行車10之其他組件之各種資料。

如下文所闡釋，當電源感測器62偵測到電源20之電力位準低於一第一規定電力位準P1後，自行車調整控制器(例如，微電腦60、70及80)即刻禁止騎乘者手動改變後懸吊18之電可調整懸吊參數。另一方面，當電源感測器62偵測到電源20之電力位準低於該第一規定電力位準P1後，自行車調整控制器(例如，微電腦60、70及80)即刻准許騎乘者手動改變前懸吊16之電可調整懸吊參數。然而，當電源感測器62偵測到電源20之電力位準低於比第一規定電力位準P1低的一第二規定電力位準P2後，自行車調整控制器(例如，微電腦60、70及80)即刻禁止騎乘者手動改變前懸吊16之電可調整懸吊參數。然而，較佳地，當電源20之電力位準低於第二規定電力位準P2時，自行車調整控制器(例如，微電腦60、70及80)准許騎乘者僅將前懸吊自一鎖定狀態改變至一非鎖定狀態。舉例而言，在所圖解說明之實施例中，自行車調整控制器(例如，微電腦60、70及80)設定一第三規定電力位準P3，以使得當電源之電力位準低於第三規定電力位準P3時，自行車調整控制器在電源20之完全放電之前停止前懸吊及後懸吊16及18之調整。第三規定電力位準P3可視需要及/或視期望等於第二規定電力位準P2或一較低值。在任一情況下，將第三規定電力位準P3設定為在電源20之完全放電之前停止後懸吊及前懸吊16及18兩者之操作之一值。

舉例而言，在所圖解說明之實施例中，可充分調整前懸吊及後懸吊16及18以使得自行車調整控制器(例如，微電腦60、70及80)進一步經組態以選擇性地改變前懸吊及後懸吊16及18中之每一者之電可調整懸吊參數。前懸吊及後懸吊16及18中之每一者之電可調整懸吊參數包括(但不限於)至少(1)在一鎖定狀態與一非鎖定狀態之間的前懸吊及後懸吊16及18中之每一者之一設定狀態，(2)前懸吊及後懸吊16及18中之每一者之一阻尼比率，及(3)前懸吊及後懸吊16及18中之每一者之一移動行程長度。阻尼比率包括一壓縮阻尼比率及/或一回彈阻尼比率。控制器14較佳地進一步組態為一缺設模式，當電源20之電力位準低於第一規定電力位準P1時，該缺設模式禁止供應電能來改變後懸吊18之此等電可調整懸吊參數中任一者。

此外，控制器14較佳地進一步組態為一缺設模式，當電源20之電力位準低於第二規定電力位準P2時，該缺設模式禁止供應電能來改變前懸吊16之此等電可調整懸吊參數中任一者。控制器14較佳地進一步經組態以使得騎乘者可手動設定其中僅禁止前懸吊及後懸吊16及18之電可調整懸吊參數中之選定者之一替換模式。同樣，控制器14可經組態以使得規定電力位準P1及/或P2可由使用者及/或基於環境條件(例如，溫度、季節等)來調整。

當然，熟習此項技術者依據本發明將顯而易見，可視需要及/或視期望藉助比以上全部電可調整懸吊參數少的參數組態前懸吊及後懸吊16及18。舉例而言，當電源20之電力位準低於第一規定電力位準P1時，自行車調整控制器(例如，微電腦60、70及80)可經組態以自動改變後懸吊18之電可調整懸吊參數(例如，一鎖定/非鎖定狀態、一阻尼比率及/或移動行程長度)中之一者、某些或全部作為禁止隨後被手動或自動或者手動與被動兩者改變之電可調整懸吊參數。接著當電源20之電力位準低於第二規定電力位準P2時，自行車調整控制器(例如，微電腦60、70及80)自動禁止前懸吊16之電可調整懸吊參數中之一者、某些或全部隨後被手動或自動改變。

在控制器14中，微電腦60包括另一中央處理單元(CPU)及其他習用組件，諸如一輸入介面電路、一輸出介面電路及諸如一ROM(唯讀記憶體)設備及一RAM(隨機存取記憶體)設備之儲存設備。微電腦60可具有控制前懸吊及後懸吊16及18以及自行車10之其他組件之各種控制程式。舉例而言，微電腦60包括用於手動控制前懸吊及後懸吊16及18之手動控制程式、用於自動控制前懸吊及後懸吊16及18之自動控制程式。當選擇一手動操作模式時，該手動控制程式實現經由開關21、22、31及32以及模式開關41、42及43控制前懸吊及後懸吊16及18。當選擇一自動模式時且當電源20之電力位準偵測為落至低於第一及第二規定電力位準P1及P2時，該自動控制程式實現自動控制前懸吊及後懸吊16及18。熟習此項技術者依據本發明將顯而易見，控制器14之精確結構及演算法可係將實行本發明之功能之硬體與軟體之任一組合。

在所圖解說明之實施例中，將電源感測器62係安置於控制器14之外殼中。然而，電源感測器62並不限於被安置於控制器14之外殼中。舉例而言，電源感測器62可視需要及/或視期望安置於前懸吊及後懸吊16及18以及電源20中任一者上。此外，電源感測器62包括至少一個感測器元件，但可視需要及/或視期望由數個感測器元件製成。同樣，電源感測器62可視需要及/或視期望形成為微電腦60、70及/或80之一部分。

在此實施例中，前懸吊16包括具有各種調整元件之一對組合空氣-油操作型減震器。較佳地，前懸吊16包括用於低速及高速壓縮阻尼之一調整元件、用於行程(活塞移動或壓縮室體積)之一調整元件、用於空氣室壓力且用於回彈阻尼之一調整元件、用於鎖定致動之一調整元件及用於鎖定力調整之一調整元件。可在由懸吊製造商出售之當前減震器中找到此等參數調整之實例。由於多種類型之習用前懸吊可用於前懸吊16，因此將不詳細論述及/或圖解說明前懸吊16之結構。

在所圖解說明實施例之前懸吊16中，致動器72包括一可逆馬達，該可逆馬達經組態及配置以驅動前懸吊16之一閥或類似物。儘管在所圖解說明之實施例中致動器72係圖解說明為一馬達，但致動器72可係其他類型之設備，諸如一電磁閥。位置感測器76偵測致動器72或指示前懸吊16之設定位置之該前懸吊的其他部分之位置。舉例而言，位置感測器76亦可偵測一閥位置以用於判定前懸吊16之設定位置。致動器72調整閥之位置以設定前懸吊16之一狀態，例如，一鎖定狀態、一阻尼比率、一移動行程長度等。致動器驅動器74回應於來自FS微電腦70之控制信號而驅動致動器72。致動器驅動器74包括用於驅動及減速致動器72之旋轉之馬達驅動器及減速單元。FS微電腦70經組態及配置以經由控制器14回應於來自開關21及22之一調整信號而控制致動器驅動器74。FS微電腦70包括具有CPU、儲存單元、計算單元及類似物之控制電路。FS微電腦70亦包括根據自開關21及22輸出之調整信號來控制致動器72之軟體。

在此實施例中，後懸吊18包括具有一典型外部彈簧(圖式中未展示)之一組合空氣-油操作型減震器。後懸吊18包括各種調整元件。較佳地，後懸吊18包括用於彈簧預載之一調整元件、用於低速及高速壓縮阻尼之一調整元件、用於空氣室壓力調整之一調整元件、用於空氣室體積調整之一調整元件、用於回彈阻尼之一調整元件、用於鎖定致動之一調整元件及用於鎖定力調整之一調整元件。可在由懸吊製造商出售之當前減震器中找到此等參數調整之實例。由於各種類型之習用後懸吊皆可用於後懸吊18，因此將不詳細論述及/或圖解說明後懸吊18之結構。

在後懸吊18中，致動器82係一可逆馬達，該可逆馬達經組態及配置以驅動後懸吊18之一閥或類似物。儘管在所圖解說明之實施例中致動器82係圖解說明為一馬達，但致動器82可係其他類型之設備，諸如一電磁閥。位置感測器86偵測致動器82或指示後懸吊18之設定位置之該後懸吊的其他部分之位置。致動器82調整閥之位置以設定後懸吊18之一狀態，例如，一鎖定狀態、一阻尼比率、一移動行程長度等。致動器驅動器84經組態及配置以回應於來自RS微電腦80之控制信號而驅動致動器82。致動器驅動器84包括用於驅動及減速致動器82之旋轉之馬達驅動器及減速單元。RS微電腦80經組態及配置以經由控制器14回應於來自開關31及32之一調整信號而控制致動器驅動器84。RS微電腦80包括具有CPU、儲存單元、計算單元及類似物之控制電路。RS微電腦80亦包括根據自開關31及32輸出之調整信號來控制致動器82之軟體。

此外，前位置感測器及後位置感測器76及86之位置信號係經由電力線19輸出至控制器14。在控制器14中，將該等位置信號轉換成顯示信號，且藉由顯示單元64顯示前懸吊及後懸吊16及18之位置。電壓資料(VD：例如，三個階段之電壓資料)亦經由電力線19輸出至控制器14。此外，該等調整信號係根據開關21及22以及開關31及32之操作而自控制器14輸出以藉由各別電力線24及34設定前懸吊及後懸吊16及18。

在圖5及圖6之控制程序中，自行車調整控制器經程式化以控制至前懸吊及後懸吊16及18之電力供應，以使得當偵測電源20(亦即，儲存元件)之電力位準已降至一不期望位準(亦即，低於第一規定電力位準P1)後，即刻停止後懸吊18之調整(除了將後懸吊18自其鎖定狀態切換至其非鎖定狀態以外)且使得維持前懸吊16可調整。此外，在圖6之控制程序中，當電源20之電力位準已降至低於第二規定電力位準P2時，除了將前懸吊及後懸吊16及18中之每一者自其鎖定狀態切換至其非鎖定狀態以外，停止前懸吊及後懸吊16及18兩者之調整。

如上文所提及，若電源20之電力位準進一步降至低於規定電力位準臨限P3，則禁止前懸吊及後懸吊16及18兩者之任何調整。換言之，自行車調整控制器回應於電源20之電力位準低於比第一及第二規定電力位準P1及P2低的規定電力位準P3而停止前懸吊及後懸吊16及18之調整。因此，自行車調整控制器將第三規定電力位準P3設定為當電源20之電力位準低於第三規定電力位準P3時、在電源20(例如，電能儲存設備)之完全放電之前停止前懸吊及後懸吊16及18兩者之調整之一值。以此方式，限定電源20之過放電。

現在轉向圖5之流程圖，一旦控制器14「接通」(此導致電力被供應至開關21、22以及開關31及32以及前懸吊及後懸吊16及18)，自行車調整控制器(亦即，控制器14、FS微電腦70及RS微電腦80)便在每個規定時間間隔連續進行該程序。

在步驟S1中，自記憶體清除全部先前所偵測值及/或旗標。接著該程序進行至步驟S2。

在步驟S2中，自電源感測器62讀取電源20之電力(電壓)位準。換言之，電源感測器62偵測自電源20供應至電可調整懸吊16及18之電源20之一電力位準。接著將該電力(電壓)位準傳輸至微電腦60、70及80中之一者或全部。接著該程序進行至步驟S3。

在步驟S3中，自行車調整控制器接著判定電源20之電力(電壓)位準是否低於第一規定電力位準P1。若該電力(電壓)位準低於第一規定電力位準P1，則該程序進行至步驟S4。

在步驟S4中，當電源感測器62偵測到電源20之電力位準低於一第一規定電力位準P1後，自行車調整控制器即刻禁止改變後懸吊18之後懸吊狀態。然而，較佳地，當電源20之電力位準低於第一規定電力位準P1時，自行車調整控制器僅准許後懸吊18之設定狀態自鎖定狀態至非鎖定懸吊狀態之改變。

然而，在步驟S3中，若自行車調整控制器判定電源20之電力(電壓)位準不低於第一規定電力位準P1，則該程序回至起點以在下一規定時間間隔處再次開始。

如上文所提及，在步驟S4中，存在數種方式用於禁止後懸吊18之後懸吊狀態改變。舉例而言，當電源20之電力位準低於第一規定電力位準P1(亦即，在步驟S3中為是)時，控制器14可停止將電力供應至調整開關31及32。另一選擇係，舉例而言，當電源20之電力位準低於第一規定電力位準P1(亦即，在步驟S3中為是)時，控制器14或RS微電腦80或兩者皆忽略來自調整開關31及32之任何調整信號。在步驟S4中禁止後懸吊18之後懸吊狀態改變之另一替代方式係(舉例而言)停止將電力供應至後懸吊18及/或後懸吊18之選定組件。

現在轉向圖6之流程圖，現在將論述一替代控制程序。在該替代控制程序中，當電壓落至低於第二規定電力位準P2時，自行車調整控制器(亦即，控制器14、FS微電腦70及RS微電腦80)停止前懸吊16之調整。第二規定電力位準P2係比第一規定電力位準P1低。然而，舉例而言，在自行車調整控制器(亦即，控制器14、FS微電腦70及RS微電腦80)停止調整每一懸吊之操作之前，可准許騎乘者僅將前懸吊16之設定自一鎖定狀態改變至一非鎖定(解鎖)狀態。

在此替代程序中，步驟S11至S13係與圖5之步驟S1至S3之控制程序相同，且因此將不關於圖6之替代控制程序重複此等步驟之說明。在圖6之此替代控制程序中，一旦控制器14「接通」(此導致電力被供應至開關21、22以及開關31及32以及前懸吊及後懸吊16及18)，自行車調整控制器(亦即，控制器14、FS微電腦70及RS微電腦80)便以規定時間間隔連續進行該程序。

在步驟S14中，自行車調整控制器判定電源20之電力(電壓)位準是否低於第二規定電力位準P2。若該電力(電壓)位準不低於第二規定電力位準P2，則該程序進行至步驟S15。然而，在步驟中S14，若自行車調整控制器判定電源20之電力(電壓)位準低於第二規定電力位準P2，則該程序進行至步驟S16。

在步驟S15中，自行車調整控制器禁止改變後懸吊18之後懸吊狀態。接著該程序回至起點以在下一規定時間間隔處再次開始。在步驟S15中，禁止後懸吊18之懸吊狀態改變係與上文所論述之圖5之步驟S4中相同。

在步驟S16中，自行車調整控制器分別禁止改變前懸吊16及後懸吊18之前懸吊狀態及後懸吊狀態。接著該程序回至起點以在下一規定時間間隔處再次開始。在步驟S16中，禁止後懸吊18之懸吊狀態改變係與上文所論述之圖5之步驟S4中相同。在步驟S16中，禁止前懸吊16之前懸吊狀態改變可藉由以下步驟類似於圖5之步驟S4完成：(1)控制器14中之微電腦60停止對開關21及22之電力供應；(2)控制器14中之微電腦60不輸出及/或停止至後懸吊18之FS微電腦70的前部調整信號，即使控制器14中之微電腦60已接收到一前部調整信號；(3)FS微電腦70不操作致動器驅動器84及致動器72，即使FS微電腦70已自微電腦60接受到一前部調整信號；或(4)控制器14中之微電腦60停止對前懸吊16及/或前懸吊16之選定組件之電力供應。

此外，自行車懸吊控制裝置並不限於所圖解說明之組態。舉例而言，自行車懸吊控制裝置可經組態以使得電力感測器62安置於電源20上。同樣，自行車懸吊控制裝置可經組態以使得一微電腦(未展示)提供於電源20中，其中電源20之該微電腦(未展示)形成自行車調整控制器之一部分。在此一情況下，自行車懸吊控制裝置可進一步經組態以使得主微電腦60、前懸吊微電腦70、後懸吊微電腦80及/或電源20之微電腦(未展示)可組合在一起。

儘管僅選擇選定實施例來圖解說明本發明，但熟習此項技術者依據本發明將顯而易見，可在本文中作出各種改變及修改，此並不背離如隨附申請專利範圍中所界定之本發明之範疇。舉例而言，可視需要及/或視期望改變各種組件之大小、形狀、位置或定向。圖中顯示彼此直接連接或接觸之組件可在其之間安置有中間結構。。一個元件之功能可由兩個元件來執行且反之亦然。一項實施例之結構及功能可沿用於另一實施例中。本發明之全部優點未必同時呈現於一特定實施例中。不同於先前技術、單獨或結合其他特徵之每個特徵亦應被視為對本申請人之進一步發明的一單獨說明，包括由此等特徵體現之結構性及/或功能性概念。因此，根據本發明之實施例之前述說明僅係出於圖解目的，而非出於限制由隨附申請專利範圍及其等效內容所界定之本發明之目的。

10．．．自行車

12．．．自行車懸吊控制裝置

14．．．控制器

14a．．．電力線通信區段

15．．．車把

16．．．前懸吊

16a．．．電力線通信區段

18．．．後懸吊

18a．．．電力線通信區段

19．．．電力線

20．．．電源

20a．．．電力線通信區段

21．．．第一開關

22．．．第二開關

23．．．電力線通信區段

24．．．電力線

31．．．第一開關

32．．．第二開關

33．．．電力線通信區段

34．．．電力線

41．．．模式開關

42．．．模式開關

43．．．模式開關

60．．．主微電腦

62．．．電源感測器

64．．．顯示單元

70．．．FS微電腦

72．．．致動器

74．．．致動器驅動器

76．．．位置感測器

80．．．RS微電腦

82．．．致動器

84．．．致動器驅動器

86．．．位置感測器

現在參考形成本初始發明之一部分的隨附圖式：

圖1係根據一項實施例之配備有一自行車懸吊控制裝置之一自行車的一側視圖；

圖2係圖1中圖解說明之自行車之車把區域的一透視圖，其中一控制器及一對懸吊操作設備安裝至一直型車把；

圖3係展示自行車懸吊控制裝置之整體組態之一示意性方塊圖；

圖4係展示自行車懸吊控制裝置之整體組態之一替代示意性方塊圖；

圖5係展示由自行車懸吊控制裝置之控制器執行之一第一控制程序的一流程圖；且

圖6係展示由自行車懸吊控制裝置之控制器執行之一第二控制程序的一流程圖。

(無元件符號說明)

Claims

一種自行車懸吊控制裝置，其包含：一電源感測器，其偵測自一電源供應至電可調整前懸吊及後懸吊之該電源之一電力位準；及一控制器，其經組態以選擇性地改變該前懸吊及該後懸吊中之每一者之至少一個電可調整懸吊參數，該控制器自該電源感測器接收一電力位準信號，當該電源感測器偵測到該電源之該電力位準低於一第一規定電力位準後，該控制器即刻禁止改變該後懸吊之該電可調整懸吊參數，且當該電源感測器偵測到該電源之該電力位準低於該第一規定電力位準後，該控制器即刻准許改變該前懸吊之該電可調整懸吊參數。
如請求項1之自行車懸吊控制裝置，其中當該電源感測器偵測到該電源之該電力位準低於比該第一規定電力位準低的一第二規定電力位準後，該控制器即刻禁止改變該前懸吊之該電可調整懸吊參數。
如請求項2之自行車懸吊控制裝置，其中該控制器將該第二規定電力位準設定為當該電源之該電力位準低於該第二規定電力位準時在該電源之完全放電之前停止該後懸吊及該前懸吊兩者之調整之一值。
如請求項1之自行車懸吊控制裝置，其中該電源感測器包括一電壓感測器。
如請求項1之自行車懸吊控制裝置，其中該控制器進一步經組態以在一鎖定狀態與一非鎖定狀態之間將該後懸吊之一設定狀態選擇性地改變為當該電源之該電力位準低於該第一規定電力位準時禁止改變之該電可調整懸吊參數。
如請求項1之自行車懸吊控制裝置，其中該控制器進一步經組態以將該後懸吊之一阻尼比率選擇性地改變為當該電源之該電力位準低於該第一規定電力位準時禁止改變之該電可調整懸吊參數。
如請求項1之自行車懸吊控制裝置，其中該控制器進一步經組態以將該後懸吊之一移動行程長度選擇性地改變為當該電源之該電力位準低於該第一規定電力位準時禁止改變之該電可調整懸吊參數。
如請求項1之自行車懸吊控制裝置，其中該控制器進一步經組態以當該電源之該電力位準低於該第一規定電力位準時禁止供應電能以改變該後懸吊之任一電可調整懸吊參數。
一種自行車懸吊控制方法，其包含：偵測供應電力以改變電可調整前懸吊及後懸吊之至少一個電可調整懸吊參數之一電源之一電力位準；當偵測到該電源之該電力位準低於一第一規定電力位準後，即刻禁止後懸吊之該電可調整懸吊參數之改變；及當偵測到該電源之該電力位準低於該第一規定電力位準後，即刻准許前懸吊之該電可調整懸吊參數之改變。
如請求項9之自行車懸吊控制方法，其進一步包含當偵測到該電源之該電力位準低於比該第一規定電力位準低的一第二規定電力位準後，即刻禁止前懸吊之該電可調整懸吊參數之改變。