CN102729759B - 自行车悬架控制设备 - Google Patents

Abstract

一种自行车悬架控制设备基本上设置有电源传感器和控制器。电源传感器检测从电源供应到可电调整的前和后悬架的电源的电力水平。所述控制器配置成选择性地改变前和后悬架中的每一个的至少一个可电调整的悬架参数。所述控制器接收来自电源传感器的电力水平信号。当所述电源传感器检测到所述电源的所述电力水平低于第一指定电力水平时，所述控制器禁止改变所述后悬架的所述可电调整的悬架参数。当所述电源传感器检测到所述电源的所述电力水平低于所述第一指定电力水平时，所述控制器允许改变所述前悬架的所述可电调整的悬架参数。

Description

自行车悬架控制设备

技术领域

本发明总地涉及配置为控制自行车悬架的控制装置。更具体地，本发明涉及用于控制可电调整的悬架的自行车悬架控制设备。

背景技术

一些自行车设有前悬架和/或后悬架。前悬架典型地包括形成前轮叉的腿的部分的一对减震器，并且后悬架典型地包括一端安装到车架的前部并且另一端安装到支撑后轮的枢转的减震器。

一些减震器构造成允许骑车人改变几个操作参数以适应变化的骑乘条件。这种操作参数典型地包括压缩阻尼、反弹阻尼(用于控制减震器的延伸率)和锁定。然而，在过去，这样的调整是手动进行的，并且通常需要骑车人下车并分别设置每个操作参数调整控制装置。在最近，这些操作参数由电致动器调整。一些自行车使用电池供应电力以操作用于调整悬架的操作参数的电致动器。在这种情况下，每次改变悬架的操作参数之一，电池的电力将会越来越低。在某点，电池的电力水平能够放电到突然阻止骑车人调整悬架的操作参数的点。

发明内容

鉴于已知技术的状态，本文公开了自行车悬架控制设备，所述设备当电源水平降到低于指定电力水平时停止骑车人对自行车悬架的控制。

在一个实施例中，提供自行车悬架控制设备，其基本包括电源传感器和控制器。电源传感器检测从电源供应到可电调整的前和后悬架的电源的电力水平。控制器配置成选择性地改变前和后悬架中的每一个的至少一个可电调整的悬架参数。控制器接收来自电源传感器的电力水平信号。当电源传感器检测到电源的电力水平低于第一指定电力水平时，控制器禁止改变后悬架的可电调整的悬架参数。当电源传感器检测到电源的电力水平低于第一指定电力水平时，控制器允许改变前悬架的可电调整的悬架参数。

从以下结合附图公开优选实施例的详细描述，该自行车悬架控制设备的这些和其他目的、特征、方面和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。

附图说明

现在参考形成本原始公开的一部分的附图：

图1是根据一个实施例的自行车的侧面正视图，该自行车配备有自行车悬架控制设备；

图2是图1示出的自行车的车把区域的透视图，其中控制器和一对悬架操作装置安装到直线型车把；

图3是示出了自行车悬架控制设备的整体构造的示意性框图；

图4是示出了自行车悬架控制设备的整体构造的替代性的示意性框图；

图5是示出了自行车悬架控制设备的控制器执行的第一控制过程的流程图；和

图6是示出了自行车悬架控制设备的控制器执行的第二控制过程的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图说明选定的实施例。根据本公开，对于本领域技术人员来讲明显的是所提供的实施例的以下描述仅仅是示例性的，并且无意于对由后附权利要求及其等同方式所限定的本发明进行限制。

首先参考图1，根据第一个实施例，示出了配备有自行车悬架控制设备12的自行车10，所述自行车悬架控制设备12具有安装在车把15上的控制器14，用于控制可电调整的前悬架16和可电调整的后悬架18。自行车悬架控制设备12也设置有电源20(例如如所示的电池)，用于提供电力给控制器14以及可电调整的前和后悬架16和18。用于提供电力给控制器14以及可电调整的前和后悬架16和18的电源不限于如电源20一样的电池。更确切地说，例如发电机本身或者带有电池的发电机可以用作控制器14以及可电调整的前和后悬架16和18的电源。除了如下解释的自行车悬架控制设备12，自行车10能够是具有前和后悬架的任何类型的自行车。因此，自行车10的部件将不会在此讨论，除非是有助于理解自行车悬架控制设备12的那些部件。

如以下更详细地解释的，控制器14配置成响应于骑车人的手动输入或者控制器14里的控制程序的自动输入而选择性地改变前和后悬架16和18的各种设置状态。换句话说，控制器14配置成手动或者自动地选择性地改变前和后悬架16和18的每一个的至少一个可电调整的悬架参数。而且，当电源20的供电水平变得低于指定电力水平(预定值)时，控制器14根据电源20的供电水平自动地停止控制前和后悬架16和18之一或者二者。

在示出的实施例中电源20是电池。电池可以是例如镍氢电池或者锂离子电池。电源20构成电能存储装置或者存储元件，其用作自行车的电气部件的电源。例如电源20优选地提供V1伏特(直流)的电源电压V给控制器14以及前和后悬架16和18。

例如，在本实施例中，控制器14优选地配置成在锁定状态和非锁定状态之间改变前和后悬架16和18的设置状态。然而，如以下解释所述，控制器14不限于改变前和后悬架16和18的锁定状态。以此方式，前和后悬架16和18中的至少一个可以仍然由骑车人控制。例如在控制锁定和非锁定状态的情况下，通常优选在停止前悬架16之前停止后悬架18，以使骑车人可以继续调整前悬架16的锁定和非锁定状态。

在图3示出的实施例中，控制器14设置有电力线通信部分14a，它配置成通过PLC(电力线通信)执行通信，即，通过电力线19执行与前悬架16的电力线通信部分16a、后悬架18的电力线通信部分18a和电源20的电力线通信部分20a的双向通信。这样，控制前和后悬架16和18的控制信号叠加在电力线19里的电源电压上，所述电力线19使控制器14、前和后悬架16和18以及电源20互连。以此方式，可以通过电力线19在控制器14和前和后悬架16和18以及电源20之间传输数据。电力线19至少包括在电气部件的每个之间连接的地线和电压线。可选地，不使用电力线通信(PLC)，如图4所示，在地线GND和电压线V之外，还可以设置分离的信号线POS、FSS和RSS用于根据需要和/或期望传输数据。

在示出的实施例中，前悬架16由用于设置前悬架16的第一可电调整的悬架参数(例如锁定状态、第一阻尼率和第一冲程长度)的第一开关21(F-SW1)和用于设置前悬架16的第二可电调整的悬架参数(例如非锁定状态、第二阻尼率和第二冲程长度)的第二开关22(F-SW2)手动控制。这些第一和第二开关21和22电连接到如图2所示安装在自行车10的车把15上的控制器14。优选地，第一和第二开关21和22设置有电力线通信部分23，以通过电力线执行与控制器14的电力线通信部分14a的双向通信。以此方式，数据可以通过电力线24从第一和第二开关21和22传输到控制器14。电力线24至少包括地线和电压线。可选地，如图4所示，在地线GND和电压线V之外，可以设置分离的信号线POS用于根据需要和/或期望传输数据。

类似地，后悬架18由用于设置后悬架18的第一可电调整的悬架参数(例如锁定状态、第一阻尼率和第一冲程长度)的第一开关31(R-SW1)和用于设置后悬架18的第二可电调整的悬架参数(例如非锁定状态)的第二开关32(R-SW2)手动控制。这些第一和第二开关31和32也电连接到控制器14。优选地，第一和第二开关31和32设置有电力线通信部分33，以通过电力线执行与控制器14的电力线通信部分14a的双向通信。以此方式，数据可以通过电力线34从第一和第二开关31和32传输到控制器14。电力线34至少包括地线和电压线。可选地，如图4所示，可以设置分离的信号线用于根据需要和/或期望传输数据。

虽然开关21，22，31和32中的每个示出为按钮式开关，从本公开内容明显的是可以使用其它类型的开关。例如单个的拨动开关可以用于执行其中两个开关的功能。而且，根据自行车10上设置的悬架的类型和/或对可调整的悬架参数的期望控制，单个开关可以用于同时控制前和后悬架16和18。例如单个开关可以设置用于在锁定状态和非锁定状态之间同时改变前和后悬架16和18。

在示出的实施例中，如图2所示，控制器14安装在自行车10的车把15上位于自行车10的抓握部分附近的位置。然而，控制器14可以根据需要和/或期望安装在其它位置。而且，在图2中，开关21，22，31和32示出为远程连接到控制器14。然而，将开关21，22，31和32与控制器14的壳体集成也是理想的。而且，数据优选通过电力线34从第一和第二开关31和32传输到控制器14。电力线34至少包括地线和电压线。可选地，分离的信号线可以设置为用于根据需要和/或期望传输数据。可替代地，数据可以通过无线通信装置从第一和第二开关21和22和/或第一和第二开关31和32传输到控制器14。这样，此处使用的术语“信号”不限于电信号，也包括例如命令的其它类型信号。

在示出的实施例中，三个模式开关41，42和43电连接到控制器14用于控制控制器14的操作模式和开关21，22，31和32的操作模式。通过使用模式开关41，42和43中的一个或者多个，用户可以选择性地改变可电调整的悬架参数中的哪些由开关21，22，31和32来控制。虽然模式开关41，42和43示出为与控制器14的壳体集成，模式开关41，42和43中的一个或者多个可以位于远离控制器14的位置。

在示出的实施例中，控制器14进一步包括主微机60和电源传感器62。可选地，自行车悬架控制设备12还设置有如图所示的可以是控制器14的一部分，或者是电或者无线连接到控制器14的分离构件的显示单元64。优选地，显示单元64向骑车人指示当前电压或者电力水平。例如在示出的实施例中，电源传感器62包括用于确定电源20的电力水平的电压传感器。优选地，前悬架16包括F S微机70、致动器72、致动器驱动器74和位置传感器76，而后悬架18包括RS微机80、致动器82、致动器驱动器84和位置传感器86。

控制器14的微机60以及前和后悬架16和18的微机70和80一起构成了自行车悬架控制设备的自行车调整控制器。换句话说，控制器14的主微机60与前和后悬架16和18的微机70和80合作，以控制前和后悬架16和18的参数的调整。自行车悬架控制设备的自行车调整控制器(例如微机60，70和80)可操作地耦合到电源传感器62以从电源传感器62接收电力水平信号，其中，电力水平信号指示了电源20的当前电力(电压)水平。电源传感器62的检测结果能够根据需要和/或期望发送给控制器14的微机60以及前和后悬架16和18的微机70和80中的每个，或者微机60，70和80中的仅仅一个。虽然在示出的实施例中三个分离的微机60，70和80用于形成自行车悬架控制设备的自行车调整控制器，但是可以根据需要和/或期望使用更少的或者更多的微机。换句话说，前和后悬架16和18的微机70和80可以取消，并且它们的功能和操作可以根据需要和/或期望结合到控制器14的微机中。这样，自行车悬架控制设备可以配置成使得主微机60以及前悬架微机70和后悬架微机80结合在一起成为单个微机。

基本上，当开关21，22，31和32被操作时，控制器14从开关21，22，31和32分别接收悬架调整信号，并随后将悬架控制信号分别传输给前和后悬架16和18的微机70和80。换句话说，主微机60既从开关21，22，31和32也从模式开关41，42和43接收输入信号，以手动控制前和后悬架16和18的设置。

电源传感器62检测电源20的电力水平。控制器14从电源传感器62接收电力水平信号用于确定电源20的电力水平。显示单元64显示关于前和后悬架16和18、电源20和自行车10的其它部件的各种数据。

如以下解释的，当电源传感器62检测到电源20的电力水平低于第一指定电力水平P1时，自行车调整控制器(例如微机60，70和80)禁止骑车人手动改变后悬架18的可电调整的悬架参数。另一方面，当电源传感器62检测到电源20的电力水平低于第一指定电力水平P1时，自行车调整控制器(例如微机60，70和80)允许骑车人手动改变前悬架16的可电调整的悬架参数。然而，当电源传感器62检测到电源20的电力水平低于比所述第一指定电力水平P1低的第二指定电力水平P2时，自行车调整控制器(例如微机60，70和80)禁止骑车人手动改变前悬架16的可电调整的悬架参数。然而，优选地，当电源20的电力水平低于所述第二指定电力水平P2时，自行车调整控制器(例如微机60，70和80)只允许骑车人将前悬架从锁定状态改变到非锁定状态。在示出的实施例中，例如自行车调整控制器(例如微机60，70和80)设置第三指定电力水平P3，以使当电源的电力水平低于第三指定电力水平P3时，自行车调整控制器在电源20完全放电前停止对前和后悬架16和18的调整。所述第三指定电力水平P3能够根据需要和/或期望等于第二指定电力水平P2或者更低的值。无论如何，所述第三指定电力水平P3设置为在电源20完全放电前停止对前和后悬架16和18的操作的值。

在示出的实施例中，例如前和后悬架16和18是可充分调整的，以使自行车调整控制器(例如微机60，70和80)进一步配置为选择性地改变前和后悬架16和18中的每个的可电调整的悬架参数。前和后悬架16和18中的每个的可电调整的悬架参数至少包括但不限于：(1)前和后悬架16和18的每个在锁定状态和非锁定状态之间的设置状态，(2)前和后悬架16和18的每个的阻尼率，以及(3)前和后悬架16和18的每个的冲程长度。阻尼率包括压缩阻尼率和/或反弹阻尼率。控制器14优选地进一步配置为默认模式，该默认模式在电源20的电力水平低于第一指定电力水平P1时禁止供应电能以改变后悬架18的这些可电调整的悬架参数的任意项。

而且，控制器14优选地进一步配置为默认模式，该默认模式在电源20的电力水平低于所述第二指定电力水平P2时，禁止供应电能以改变前悬架16的这些可电调整的悬架参数中的任意项。控制器14优选地进一步配置为使得骑车人可以手动地设置超驰模式，其中只禁止前和后悬架16和18的可电调整的悬架参数中的选定项。而且，控制器14可以配置为使得指定电力水平P1和/或P2可通过用户和/或基于环境条件(例如温度、季节等)调整。

当然，通过本公开内容对本领域普通技术人员来说显然的是，如果需要和/或期望，前和后悬架16和18可以配置有比所有上述可电调整的悬架参数少的参数。例如，自行车调整控制器(例如微机60，70和80)能够配置成自动改变作为当电源20的电力水平低于第一指定电力水平P1时被禁止随后以手动或者自动或者两个方式改变的可电调整的悬架参数的后悬架18的可电调整的悬架参数(例如锁定/非锁定状态、阻尼率和/或冲程长度)中的一个、一些或者全部。然后，当电源20的电力水平低于第二指定电力水平P2时，自行车调整控制器(例如微机60，70和80)自动禁止前悬架16的可电调整的悬架参数中的一个、一些或者全部随后被手动或者自动地改变

在控制器14中，微机60包括中央处理单元(CPU)和其它常规部件，例如输入接口电路、输出接口电路和例如ROM(只读存储器)装置和RAM(随机存取存储器)装置的存储装置。微机60可以设置有各种控制程序，其控制前和后悬架16和18和自行车10的其它部件。例如，微机60包括用于手动控制前和后悬架16和18的手动控制程序、用于自动控制前和后悬架16和18的自动控制程序。当选择手动操作模式时，手动控制程序提供经由开关21，22，31和32以及模式开关41，42和43对前和后悬架16和18的控制。当选择了自动模式并且当检测到电源20的电力水平降到第一和第二指定电力水平P1和P2以下时，自动控制程序提供对前和后悬架16和18的自动控制。通过本公开内容对本领域技术人员显然的是，控制器14的精确结构和算法可以是执行本发明的功能的硬件和软件的任意结合。

在示出的实施例中，电源传感器62置于控制器14的壳体内。然而，电源传感器62不限于置于控制器14的壳体内。例如，电源传感器62可以根据需要和/或期望置于前和后悬架16和18以及电源20中的任何一个上。而且，电源传感器62包括至少一个传感器元件，但是能够根据需要和/或期望由几个传感器元件制成。而且，电源传感器62可以根据需要和/或期望形成为微机60，70和/或80的一部分。

在本实施例中，前悬架16包括一对具有各种调整元件的气油结合操作的减震器。优选地，前悬架16包括用于低速和高速的压缩阻尼的调整元件，用于冲程(活塞行程或者压缩室容积)的调整元件，用于气室压力的调整元件、用于反弹阻尼的调整元件、用于锁定致动的调整元件和用于锁定力调整的调整元件。这些参数调整的示例可以在悬架制造商出售的现有的减震器中找到。由于种类繁多的常规的前悬架都可以用于前悬架16，前悬架16的结构将不会详细讨论和/或说明。

在示出的实施例中的前悬架16中，致动器72包括构造和安排用于驱动前悬架16的阀门等的可逆马达。尽管在示出的实施例中致动器72示出为马达，致动器72可以是例如螺线管的其它类型的装置。位置传感器76检测致动器72或者前悬架16的指示它的设置位置的其它部分的位置。例如，也可以是位置传感器76检测阀门位置，用于确定前悬架16的设置位置。致动器72调整阀门位置以设置前悬架16的状态，例如锁定状态、阻尼状态、冲程长度等。致动器驱动器74响应来自FS微机70的控制信号来驱动致动器72。致动器驱动器74包括用于驱动和减缓致动器72的转动的马达驱动器和减速单元。FS微机70配置和安排成响应经由控制器14来自开关21和22的调整信号控制致动器驱动器74。FS微机70包括具有CPU、存储单元、计算单元等的控制电路。FS微机70也包括根据从开关21和22输出的调整信号来控制致动器72的软件。

在这个实施例中，后悬架18包括具有典型外部弹簧(图中未示出)的气油结合操作的减震器。后悬架18包括各种调整元件。优选地，后悬架18包括用于弹簧预加载的调整元件，用于低速和高速的压缩阻尼的调整元件，用于气室压力调整的调整元件，用于气室容积调整的调整元件，用于反弹阻尼的调整元件，用于锁定致动的调整元件和用于锁定力调整的调整元件。这些参数调整的示例可以在悬架制造商出售的现有的减震器中找到。由于种类繁多的常规的后悬架都可以用于后悬架18，后悬架18的结构将不会详细讨论和/或说明。

在后悬架18中，致动器82是构造和安排用于驱动后悬架18的阀门等的可逆马达。尽管在示出的实施例中致动器82示出为马达，致动器82可以是例如螺线管的其它类型的装置。位置传感器86检测致动器82或者后悬架18的指示它的设置位置的其它部分的位置。致动器82调整阀门位置以设置后悬架18的状态，例如锁定状态、阻尼状态、冲程长度等。致动器驱动器84构造和安排为响应来自RS微机80的控制信号来驱动致动器82。致动器驱动器84包括用于驱动和减缓致动器82的转动的马达驱动器和减速单元。RS微机80配置和安排成响应经由控制器14来自开关31和32的调整信号控制致动器驱动器84。RS微机80包括具有CPU、存储单元、计算单元等的控制电路。RS微机80也包括根据从开关31和32输出的调整信号来控制致动器82的软件。

而且，前和后位置传感器76和86的位置信号经由电力线19输出给控制器14。在控制器14中，位置信号转变为显示信号，并且前和后悬架16和18的位置通过显示单元64显示。电压数据(VD：例如三个阶段的电压数据)也经由电力线19输出给控制器14。而且，根据开关21和22以及开关31和32的分别通过电力线24和34设置前和后悬架16和18的操作，调整信号从控制器14输出。

图5和6的控制过程中，自行车调整控制器编程以控制对前和后悬架16和18的电力供应，以在检测到电源20(即，存储元件)的电力水平降到不合需要的水平(即，低于第一指定电力水平P1)时，除了将后悬架18从其锁定状态切换到其非锁定状态之外，停止对后悬架18的调整，并且保持前悬架16可调整。而且，在图6的控制过程中，当电源20的电力水平降到第二指定电力水平P2以下时，除了将前和后悬架16和18中的每一个都从其锁定状态切换到其非锁定状态之外，停止对前和后悬架16和18两者的调整。

如上所述，如果电源20的电力水平进一步降至低于第三指定电力水平阈值P3时，那么禁止对前和后悬架16和18两者的任何调整。换句话说，响应于电源20的电力水平低于比第一和第二指定电力水平P1和P2低的第三指定电力水平P3，自行车调整控制器停止对前和后悬架16和18的调整。因此，自行车调整控制器将第三指定电力水平P3设置为当电源20的电力水平低于第三指定电力水平P3时，在电源20(例如电能存储装置)完全放电之前停止对前和后悬架16和18的调整的值。以此方式，电源20的过度放电受到约束。

现在转到图5的流程图，一旦控制器14“开启”导致给开关21，22和开关31和32以及前和后悬架16和18供应电力，自行车调整控制器(即，控制器14、FS微机70和RS微机80)以指定的时间间隔连续地进行该过程。

在步骤S1中，所有以前的检测值和/或标志都从存储器中清除。然后，过程前进到步骤S2。

在步骤S2中，电源20的电力(电压)水平从电源传感器62读出。换句话说，电源传感器62检测从电源20供应到可电调整的悬架16和18的电源20的电力水平。然后电力(电压)水平传输到微机60、70和80中的一个或者全部。然后过程前进到步骤S3。

在步骤S3中，自行车调整控制器随后确定电源20的电力(电压)水平是否低于第一指定电力水平P1。如果电力(电压)水平低于第一指定电力水平P1，则过程前进到步骤S4。

在步骤S4中，当电源传感器62检测到电源20的电力水平低于第一指定电力水平P1时，自行车调整控制器禁止改变后悬架18的后悬架状态。然而，优选地，当电源20的电力水平低于第一指定电力水平P1时，自行车调整控制器只允许后悬架18的设置状态从锁定状态改变到非锁定状态。

然而，在步骤S3中，如果自行车调整控制器确定电源20的电力(电压)水平没有低于第一指定电力水平P1，那么过程返回到起始以在下一个指定时间间隔再次开始。

如上所述，有几种方法在步骤S4禁止改变后悬架18的后悬架状态。例如当电源20的电力水平低于第一指定电力水平P1(即，在步骤S3中为“是”)时，控制器14能够停止将电力供应给调整开关31和32。可替代地，例如当电源20的电力水平低于第一指定电力水平P1(即，在步骤S3中为“是”)时，控制器14或者RS微机80或者两者忽略来自调整开关31和32的任何调整信号。在步骤S4中禁止后悬架18的后悬架状态改变的另一种可替代的方法例如是停止将电力供应给后悬架18和/或后悬架18的选定的部件。

现在转到图6的流程图，现在将讨论可替代的控制过程。在这个可替代的控制过程中，当电压降到低于第二指定电力水平P2时，自行车调整控制器(即，控制器14、FS微机70和RS微机80)停止对前悬架16的调整。第二指定电力水平P2低于第一指定电力水平P1。然而，例如在自行车调整控制器(即，控制器14、FS微机70和RS微机80)停止对每个悬架的操作的调整之前，可以允许骑车人只改变前悬架16的设置从锁定状态到非锁定(解锁)状态。

在这个可替代过程中，步骤S11到S13与图5的步骤S1到S3的控制过程相同，这样，关于图6的可替代控制过程的这些步骤的描述将不会重复。在图6的这个可替代的控制过程中，一旦控制器14“开启”导致给开关21，22和开关31和32以及前和后悬架16和18供应电力，自行车调整控制器(即，控制器14、FS微机70和RS微机80)以指定的时间间隔连续地进行该过程。

在步骤S14中，自行车调整控制器确定电源20的电力(电压)水平是否低于第二指定电力水平P2。如果电力(电压)水平不是低于第二指定电力水平P2，那么过程前进到步骤S15。然而，在步骤S14中，如果自行车调整控制器确定电源20的电力(电压)水平低于第二指定电力水平P2，那么过程前进到步骤S16。

在步骤S15中，自行车调整控制器禁止改变后悬架18的后悬架状态。然后过程返回到起始以在下一个指定时间隔再次开始。在步骤S15中，与以上讨论的图5中的步骤S4相同，禁止改变后悬架18的悬架状态。

在步骤S16中，自行车调整控制器分别禁止改变前悬架16和后悬架18的前和后悬架状态。然后过程返回到起始以在下一个指定时间隔再次开始。在步骤S16中，与以上讨论的图5中的步骤S4相同，禁止改变后悬架18的悬架状态。在步骤S16中，禁止改变前悬架16的前悬架状态能够与图5中的步骤S4类似通过如下方式完成：(1)控制器14里的微机60停止供电给开关21和22；(2)即使控制器14中的微机60已经接收前调整信号，控制器14里的微机60也不输出和/或停止给前悬架16的FS微机70的前调整信号；(3)即使FS微机70已经从微机60接收前调整信号，FS微机70也不操作致动器驱动器74和致动器72；或者(4)控制器14里的微机60停止将电力供应给前悬架16和/者前悬架16的选定的部件。

而且，自行车悬架控制设备不限于示出的构造。例如自行车悬架控制设备能够构造为使得电力传感器62设置在电源20上。自行车悬架控制设备也能够构造为在电源20里设置微机(未示出)，电源20的微机(未示出)形成自行车调整控制器的部分。在这种情况下，自行车悬架控制设备能够进一步构造为使得主微机60、前悬架微机70、后悬架微机80和/或电源20的微机(未示出)可以结合在一起。

虽然仅选择选定的实施例来说明本发明，但是根据上述公开，对于本领域技术人员来讲显然的是，在不脱离所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以作出各种改变和修改。例如各种部件的尺寸、形状、位置或者朝向可以根据需要和/或期望改变。所示的互相直接连接或者接触的部件可以具有设置于它们之间的中间结构。一个元件的功能可以通过两个来执行，反之亦然。一个实施例的结构和功能可以在另一个实施例中采用。在特定实施例中所有优点并非必须同时存在。从现有技术看是独特的每个特征，无论单独地或者与其它特征相结合，也应被认为是申请人的进一步发明的单独的描述，包括由这样的特征所体现的结构性构思和/或功能性构思。因此，上述根据本发明的实施例所做的描述仅仅是示例性的，无意于对由所附权利要求及其等同方式所限定的本发明进行限制。

Claims (10)

1.一种自行车悬架控制设备，包括：

电源传感器，所述电源传感器检测从电源供应给可电调整的前和后悬架的所述电源的电力水平；和

控制器，配置为选择性地改变所述前和后悬架中的每一个的至少一个可电调整的悬架参数，

所述控制器接收来自所述电源传感器的电力水平信号，

当所述电源传感器检测到所述电源的所述电力水平低于第一指定电力水平时，所述控制器禁止改变所述后悬架的所述可电调整的悬架参数，以及

当所述电源传感器检测到所述电源的所述电力水平低于所述第一指定电力水平时，所述控制器允许改变所述前悬架的所述可电调整的悬架参数。

2.如权利要求1所述的自行车悬架控制设备，其中当所述电源传感器检测到所述电源的所述电力水平低于比所述第一指定电力水平低的第二指定电力水平时，所述控制器禁止改变所述前悬架的所述可电调整的悬架参数。

3.如权利要求2所述的自行车悬架控制设备，其中所述控制器设置所述第二指定电力水平为当所述电源的所述电力水平低于所述第二指定电力水平时在所述电源完全放电之前停止调整所述后和前悬架的值。

4.如权利要求1所述的自行车悬架控制设备，其中所述电源传感器包括电压传感器。

5.如权利要求1所述的自行车悬架控制设备，其中所述控制器进一步配置为选择性地在锁定状态和非锁定状态之间改变作为当所述电源的所述电力水平低于所述第一指定电力水平时禁止改变的所述可电调整的悬架参数的所述后悬架的设置状态。

6.如权利要求1所述的自行车悬架控制设备，其中所述控制器进一步配置为选择性地改变作为当所述电源的所述电力水平低于所述第一指定电力水平时禁止改变的所述可电调整的悬架参数的所述后悬架的阻尼率。

7.如权利要求1所述的自行车悬架控制设备，其中所述控制器进一步配置为选择性地改变作为当所述电源的所述电力水平低于所述第一指定电力水平时禁止改变的所述可电调整的悬架参数的所述后悬架的冲程长度。

8.如权利要求1所述的自行车悬架控制设备，其中所述控制器进一步配置为当所述电源的所述电力水平低于所述第一指定电力水平时禁止供应电能以改变所述后悬架的任何可电调整的悬架参数。

9.一种自行车悬架控制方法，包括：

检测电源的电力水平，所述电源供应电力以改变可电调整的前和后悬架的至少一个可电调整的悬架参数；

当检测到所述电源的所述电力水平低于第一指定电力水平时，禁止改变所述后悬架的所述可电调整的悬架参数；以及

当检测到所述电源的所述电力水平低于所述第一指定电力水平时，允许改变所述前悬架的所述可电调整的悬架参数。

10.如权利要求9所述的自行车悬架控制方法，进一步包括：

当检测到所述电源的所述电力水平低于比所述第一指定电力水平低的第二指定电力水平时，禁止改变所述前悬架的所述可电调整的悬架参数。