TWI439905B - 觸控模組與觸控偵測方法 - Google Patents

Description

觸控模組與觸控偵測方法

本發明是有關於一種觸控模組及觸控偵測方法，且特別是有關於一種光學式觸控模組及觸控偵測方法。

觸控面板依照感測方式的不同大致上可區分為電阻式觸控面板、電容式觸控面板、光學式觸控面板、聲波式觸控面板以及電磁式觸控面板。由於光學式觸控面板的觸控機制適合應用在大尺寸的顯示面板中，因此，大尺寸顯示面板的觸控功能多半是透過光學觸控機制來達成。一般而言，光學式觸控面板多半會以攝影裝置作為感測元件，並且攝影裝置一般至少配置於偵測區域的兩個角落，藉由攝影裝置感測到觸控點的兩個角度推算出觸控點的位置。

中華民國公告專利編號201035831提供了一種觸控裝置，此觸控裝置利用多個反射鏡將雷射光源分為多個平行的雷射光束，並透過具有多個感測單元進行感測。中華民國專利編號M338402提供了一種光學反射式影像感測面板裝置，其於兩相鄰的角落配置反射鏡，用以反射觸碰物體的影像至影像感測器，藉由感測到的影像計算觸碰物體的座標。美國專利編號20100245264提供了一種光學偵測裝置，其於兩相鄰的角落配置掃描模組及偵測器，而掃描模組會轉動反射鏡以將光線投射至不同角度，而偵測器則接收被觸碰物體反射的光線，藉此取得對應觸碰物體的角 度，據此計算觸碰物體的位置。

本發明提出一種觸控模組，觸控模組透過影像感測單元及複數個反射元件即可達到光學觸控的功能。

本發明提出一種觸控偵測方法，觸控偵測方法透過轉動複數個反射元件以反射觸碰物體的影像至影像感測單元以判斷觸碰物體相對於感測區域之位置而達到光學觸控的功能。

本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。

為達上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本發明之一實施例提供一種觸控模組，包括影像感測單元、複數個第一反射元件、複數個第二反射元件及處理單元。影像感測單元對應感測區域的第一角落而配置，適於擷取感測影像以輸出影像信號。這些第一反射元件沿感測區域的第一邊緣配置，這些第一反射元件具有不同的第一角度，這些第一反射元件的其中之一適於反射一觸碰物體，以在感測影像中形成第一影像。這些第二反射元件沿感測區域的第二邊緣配置，這些第二反射元件具有不同的第二角度，這些第二反射元件的其中之一適於此觸碰物體，以在感測影像中形成第二影像，其中，第一邊緣與第二邊緣形成的第二角落與第一角落為對角。處理單元耦接影像感測單元，處理單元適於接收影像信號，並依據影像信號以判 斷觸碰物體相對於感測區域之位置。

為達上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本發明之一實施例另提供一種觸控偵測方法，適用於具有影像感測單元、複數個第一反射元件及複數個第二反射元件的觸控模組。影像感測單元對應感測區域的第一角落而配置，並適於擷取一感測影像以輸出一影像信號，這些第一反射元件及這些第二反射元件分別沿感測區域的第一邊緣及第二邊緣配置，第一邊緣與第二邊緣形成的第二角落與第一角落為對角。觸控偵測方法包括下列步驟。轉動這些第一反射元件，以使這些第一反射元件具有不同的一第一角度，這些第一反射元件的其中之一適於反射一觸碰物體，以在感測影像中形成一第一影像。轉動這些第二反射元件，以使這些第二反射元件具有不同的一第二角度，這些第二反射元件的其中適於反射觸碰物體，以在感測影像中形成一第二影像。處理影像信號以判斷觸碰物體相對於感測區域之位置。

基於上述，在本發明的實施例中，觸控模組於感測區域的第一角落配置影像感測單元，並且沿著相對於第一角落的第二角落的第一邊緣及第二邊緣分別配置複數個第一反射元件及複數個第二反射元件。而觸控偵測方法會透過第一反射元件及第二反射元件反射觸碰物體的影像而形成第一影像及第二影像，再依據第一影像及第二影像計算出觸碰物體的觸碰點的X軸位置及Y軸位置。藉此，觸控模組可使用單一影像感測單元即可達到光學觸控的功能，以 節省硬體成本。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉多個實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之多個實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明，而非用來限制本發明。

圖1為依據本發明一實施例的觸控模組的系統示意圖。請參照圖1，在本實施例中，觸控模組100包括影像感測單元110、複數個第一反射元件(如130_1~130_6)、複數個第二反射元件(如140_1~140_4)、處理單元150、第一轉動控制器160及第二轉動控制器170。影像感測單元110對應的配置於感測區域120的第一角落121旁，適於偵測感測區域120以擷取感測影像以輸出影像信號SIM。其中，影像感測單元110可以為攝影機、二維陣列排列的光感測器或為一維陣列排列的光感測器，此依據本領域通常知識者自行設定。

第一反射元件130_1~130_6沿感測區域120的第一邊緣123依序配置，第二反射元件140_1~140_4沿感測區域的120第二邊緣125依序配置，其中第一邊緣123與第二 邊緣125形成的一第二角落127與第一角落121為對角。

第一轉動控制器160耦接第一反射元件130_1~130_6，適於依序轉動第一反射元件130_1~130_6，亦即依據第一反射元件130_1~130_6的順序分別轉動第一反射元件130_1~130_6，以使第一反射元件130_1~130_6於轉動後(如虛線所示的第一反射元件130_1~130_6)的角度(相對於平行於第一邊線123的水平虛線而言)分別為對應的第一角度(如θ₁₁~θ₁₆)。

在本實施例中，第一角度θ₁₁~θ₁₆的角度大小不同，亦即第一角度θ₁₁~θ₁₆的角度可為遠離第一角落121之方向而漸增，並且當第一反射元件130_1~130_6的角度於轉動後分別為對應的第一角度θ₁₁~θ₁₆(如同將第一反射元件130_1~130_6的角度分別設置為第一角度θ₁₁~θ₁₆)時，第一反射元件130_1~130_6則可將相同水平位置(即X軸位置)的觸碰物體的影像反射進影像感測單元110而在感測影像中形成第一影像。其中，圖1中所示第一角度θ₁₁~θ₁₆為用以說明，而非以圖示限制本發明的實施例。

在轉動每一第一反射元件(如130_1~130_6)的時候，第一轉動控制器160將輸出第一轉動位置參數TP1，其中第一轉動位置參數TP1可以為被轉動的第一反射元件130_1~130_6所對應的X軸位置(即第一軸向位置)。並且，第一轉動控制器160會在每一第一反射元件(如130_1~130_6)於轉動後將每一第一反射元件(如130_1~130_6)回復至初始位置(即第一初始位置)，而 第一反射元件130_1~130_6回復至初始位置可平行於第一邊緣123，亦即如實線所示的第一反射元件130_1~130_6。

第二轉動控制器170耦接第二反射元件140_1~140_4，適於依序轉動第二反射元件140_1~140_4，亦即依據第二反射元件140_1~140_4的順序分別轉動第二反射元件140_1~140_4，以使第二反射元件140_1~140_4於轉動後(如虛線所示的第二反射元件140_1~140_4)的角度(相對於平行於第二邊線125的垂直虛線而言)分別為對應的第二角度(如θ₂₁~θ₂₄)。

在本實施例中，第二角度θ₂₁~θ₂₄的角度大小不同，亦即第二角度θ₂₁~θ₂₄的角度可為遠離第一角落121之方向而漸增，並且當第二反射元件140_1~140_4的角度於轉動後分別為對應的第二角度θ₂₁~θ₂₄(如同將第二反射元件140_1~140_4的角度分別設置為第二角度θ₂₁~θ₂₄)時，第二反射元件140_1~140_4則可將相同垂直位置(即Y軸位置)的觸碰物體的影像反射進影像感測單元110而在感測影像中形成第二影像。其中，圖1中所示第二角度θ₂₁~θ₂₄為用以說明，而非以圖示限制本發明的實施例。

在轉動每一第二反射元件(如140_1~140_4)的時候，第二轉動控制器170將輸出第二轉動位置參數TP2，其中第二轉動位置參數TP2可以為被轉動的第二反射元件140_1~140_4所對應的Y軸位置(即第二軸向位置)。並且，第二轉動控制器170會在每一第二反射元件(如140_1~140_4)於轉動後將每一第二反射元件(如 140_1~140_4)回復至初始位置(即第二初始位置)，而第二反射元件140_1~140_4回復至初始位置可平行於第二邊緣125，亦即如實線所示的第二反射元件140_1~140_4。

處理單元150耦接影像感測單元110，適於接收影像信號SIM。當感測影像中出現第一影像時，處理單元150依據第一轉動位置參數TP1計算觸碰物體的觸碰點(如P1)的X軸位置(如X_T)。當感測影像中出現第二影像時，處理單元150依據第二轉動位置參數TP2計算觸碰物體的觸碰點(如P1)的Y軸位置(如Y_T)。

舉例來說，假設觸碰物體的觸碰點為P1。當第一轉動控制器160轉動第一反射元件130_1時，由於觸碰點P1的X軸位置X_T不同於第一反射元件130_1對應的X軸位置，因此觸碰物體的影像不會被反射。接著，第一轉動控制器160會將第一反射元件130_1回復至初始位置。當第一轉動控制器160轉動第一反射元件130_2時，由於觸碰點P1的X軸位置X_T不同於第一反射元件130_2對應的X軸位置，因此觸碰物體的影像同樣不會被反射。接著，第一轉動控制器160會將第一反射元件130_2回復至初始位置。

當第一轉動控制器160轉動第一反射元件130_3時，由於觸碰點P1的X軸位置X_T相同於第一反射元件130_3對應的X軸位置，因此觸碰物體的影像會被反射，以致於感測影像中會出現第一影像。此時，處理單元150會偵測到第一影像的出現，而將第一反射元件130_3對應的X軸 位置(透過第一轉動位置參數TP1傳送)作為觸碰點P1的X軸位置X_T。接著，第一轉動控制器160會將第一反射元件130_3回復至初始位置。當觸碰點P1的X軸位置X_T偵測出來後，第一轉動控制器160可停止轉動其餘第一反射元件(如130_4~130_6)，或者可繼續轉動其餘第一反射元件(如130_4~130_6)，此可依據本領域通常知識都自行設定，本發明不以此為限。

另一方面，當第二轉動控制器170轉動第二反射元件140_1時，由於觸碰點P1的Y軸位置X_T不同於第二反射元件140_1對應的Y軸位置，因此觸碰物體的影像不會被反射。接著，第二轉動控制器170會將第二反射元件140_1回復至初始位置。當第二轉動控制器170轉動第二反射元件140_2時，由於觸碰點P1的Y軸位置Y_T相同於第一反射元件140_2對應的X軸位置，因此觸碰物體的影像會被反射，以致於感測影像中會出現第二影像。此時，處理單元150會偵測到第二影像的出現，而將第二反射元件140_2對應的Y軸位置(透過第二轉動位置參數TP2傳送)作為觸碰點P1的Y軸位置Y_T。接著，第二轉動控制器170會將第二反射元件140_2回復至初始位置。同樣地，當觸碰點P1的Y軸位置Y_T偵測出來後，第二轉動控制器170可停止轉動其餘第二反射元件(如140_3及140_4)，或者可繼續轉動其餘第二反射元件(如140_3及140_4)，此可依據本領域通常知識都自行設定，本發明不以此為限。需說明的是，第一反射元件130_1~130_6與第二反射元件 140_1~140_4亦可隨機的分別被轉動而仍可達到上述實施例之效果。

此外，在上述實施例中，若處理單元150設計為無法同時偵測第一影像及第二影像，亦即只能偵測單一影像，則可在第一反射元件130_1~130_6皆轉動後或觸碰點P1的X軸位置X_T偵測出來後才轉動第二反射元件140_1~140_4，或者可在第二反射元件140_1~140_4皆轉動後或觸碰點P1的Y軸位置Y_T偵測出來後才轉動第一反射元件130_1~130_6。此時，轉動第一反射元件130_1~130_6的時間及轉動第二反射元件140_1~140_4的時間為不重疊。反之，若處理單元150設計為可同時偵測第一影像及第二影像，則第一反射元件130_1~130_6與第二反射元件140_1~140_4可同時依序轉動，此時轉動第一反射元件130_1~130_6的時間及轉動第二反射元件140_1~140_4的時間會重疊。

進一步來說，處理單元150包括影像處理器151及資料處理器153。影像處理器151耦接影像感測單元110，適於偵測感測影像中是否出現第一影像及第二影像，並輸出偵測信號DTS以傳遞偵測結果。資料處理器153耦接影像處理器151、第一轉動控制器160及第二轉動控制器170，用以依據偵測信號DTS決定是否依據第一轉動位置參數TP1及第二轉動位置參數TP2計算觸碰物體的觸碰點(如P1)的X軸位置及Y軸位置。

換言之，當影像處理器151偵測到感測影像中出現第 一影像時，會透過偵測信號DTS通知資料處理器153，而資料處理器153會將當下所接收到的第一轉動位置參數TP1作為觸碰點(如P1)的X軸位置；當影像處理器151偵測到感測影像中出現第二影像時，會透過偵測信號DTS通知資料處理器153，而資料處理器153會將當下所接收到的第二轉動位置參數TP2作為觸碰點(如P1)的Y軸位置。

圖2為依據本發明另一實施例的觸控模組的系統示意圖。請參照圖1及圖2，在本實施例中，不同之處在於第一反射元件230_1~230_6、第二反射元件240_1~240_4及處理單元250。在本實施例中，第一反射元件230_1~230_6的角度分別固定設置為第一角度θ₁₁~θ₁₆，且第二反射元件240_1~240_4的角度分別固定設置為第二角度θ₂₁~θ₂₄，其中第一反射元件230_1~230_6及第二反射元件240_1~240_4例如分別為反射鏡。

以觸碰物體的觸碰點為P1為例，則觸碰物體的影像會透過反射元件230_3反射而在感測影像中形成第一影像，並且觸碰物體的影像亦會透過反射元件240_2反射而在感測影像中形成第二影像。此時，處理單元250會依據感測影像中的第一影像計算出第一觸控角度θ₁，並且依據感測影像中的第二影像計算出第二觸控角度θ₂。接著，依據第一觸控角度θ₁計算出觸碰點P1的X軸位置X_T，以及依據第二觸控角度θ₂計算出觸碰點P1的Y軸位置Y_T。

進一步來說，處理單元250包括影像處理器251及資 料處理器253。影像處理器251耦接影像感測單元110，適於偵測感測影像中是否出現第一影像及第二影像。並且，在感測影像中出現第一影像及第二影像時，依據第一影像計算出第一觸控角度θ₁，以及依據第二影像計算出第二觸控角度θ₂，並輸出偵測信號DTS以傳遞第一觸控角度θ₁及第二觸控角度θ₂。資料處理器253耦接影像處理器251，用以依據第一觸控角度θ₁計算觸碰物體的觸碰點(如P1)對應的X軸位置(如X_T)，以及依據第二觸控角度θ₂計算觸碰物體的觸碰點(如P1)對應的Y軸位置(如Y_T)。

此外，下述進一步說明影像處理器251如何計算出第一觸控角度θ₁及第二觸控角度θ₂。當感測影像中出現第一影像時，影像處理器251可依據第一影像在感測影像中的水平位置對照查找表(look up table)或經由運算取得第一觸控角度θ₁；同樣地，當感測影像中出現第二影像時，影像處理器251會依據第二影像在感測影像中的水平位置對照查找表或經由運算取得第二觸控角度θ₂。

舉列來說，假設影像感測單元110為一維陣列排列的光感測器(在此以90×1的陣列為例)，則每一光感測器感測範圍大致為1度(即90/90)寬。並且，假設90×1的陣列排列的光感測器分別對應的角度為由小至大，亦即每一光感測器對應的角度為由0度至90度。此時，若第一影像為第34個光感測器感測到所產生，則第一觸控角度θ₁為34度；若第一影像為第56個光感測器感測到所產生，則第一觸控角度θ₁為56度。

或者，假設影像感測單元110為以500×1的陣列排列的光感測器，則每一光感測器則的感測範圍大致為0.18度(即90/500)寬。並且，假設500×1的陣列排列的光感測器分別對應的角度為由小至大，亦即每一光感測器對應的角度為由0度至90度。此時，若第一影像為第304個光感測器感測到所產生，則第一觸控角度θ₁為54.72度；若第一影像為第456個光感測器感測到所產生，則第一觸控角度θ₁為82.08度。同理，第二觸控角度θ₂的計算方式會相同於第一觸控角度θ₁。

然而，上述是以影像感測單元110為一維陣列排列的光感測器為例，而本發明其他實施例可依據本發明本領域知識者自行更換影像感測單元110的實現方式(例如調整陣列尺寸或所使用的元件)，並且依據第一影像及第二影像於偵測影像中的水平位置計算出第一觸控角度θ₁及第二觸控角度θ₂，並可藉由資料處理器253經三角函數計算方式而得到觸碰點P1相對於感測區域120的位置。

依據上述可彙整出一觸控偵測方法，以應用於觸控模組100。圖3為依據本發明一實施例的觸控偵測方法的流程圖。請參照圖3，在本實施例中，觸控偵測方法包括下列步驟。轉動這些第一反射元件，以使這些第一反射元件具有不同的第一角度，這些第一反射元件的其中之一適於反射觸碰物體，以在感測影像中形成第一影像(步驟S310)。轉動這些第二反射元件，以使這些第二反射元件具有不同的第二角度，這些第二反射元件的其中之一適於 反射觸碰物體，以在感測影像中形成第二影像。(步驟S320)。處理影像信號以判斷觸碰物體相對於感測區域之位置(步驟S330)。其中，上述步驟的細節可參照觸控模組100的說明，例如可依序轉動或隨機轉動這些第一反射元件與這些第二反射元件，在此則不再贅述，並且上述步驟的順序為用以說明，本發明實施例不以此為限。

綜上所述，本發明實施例的觸控模組，觸控模組於感測區域的第一角落配置影像感測單元，並且沿著相對於第一角落的第二角落的第一邊緣及第二邊緣分別配置複數個第一反射元件及複數個第二反射元件，以透過第一反射元件及第二反射元件反射觸碰物體的影像而形成第一影像及第二影像，再依據第一影像及第二影像計算出觸碰物體的觸碰點的X軸位置及Y軸位置。藉此，觸控模組可使用單一影像感測單元即可達到光學觸控的功能，以節省硬體成本。此外，在本發明的另一實施例中，觸控模組及觸控偵測方法可轉動第一反射元件及第二反射元件，並且藉由轉動後的第一反射元件及第二反射元件是否分別在感測影像中形成第一影像及第二影像以判斷第一反射元件及第二反射元件的位置是否對應觸碰點的X軸位置及Y軸位置。藉此，可提高偵測觸碰點的X軸位置及Y軸位置的準確度。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。另外，本發明的任一實施例 或申請專利範圍不須達成本發明所揭露之全部目的或優點或特點。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，並非用來限制本發明之權利範圍。

說明書中提及的第一、第二、....僅用以表示元件的名稱，並非用來限制元件數量上的上限或下限。

100、200‧‧‧觸控模組

120‧‧‧感測區域

121‧‧‧第一角落

123‧‧‧第一邊緣

125‧‧‧第二邊緣

127‧‧‧第二角落

130_1~130_6、230_1~230_6‧‧‧第一反射元件

140_1~140_4、240_1~240_4‧‧‧第二反射元件

150、250‧‧‧處理單元

151、251‧‧‧影像處理器

153、253‧‧‧資料處理器

160‧‧‧第一轉動控制器

170‧‧‧第二轉動控制器

DTS‧‧‧偵測信號

P1‧‧‧觸碰點

SIM‧‧‧影像信號

TP1‧‧‧第一轉動位置參數

TP2‧‧‧第二轉動位置參數

X_T‧‧‧X軸位置

Y_T‧‧‧Y軸位置

θ₁‧‧‧第一觸控角度

θ₂‧‧‧第二觸控角度

θ₁₁~θ₁₆‧‧‧第一角度

θ₂₁~θ₂₄‧‧‧第二角度

S310、S320、S330‧‧‧步驟

圖1為依據本發明一實施例的觸控模組的系統示意圖。

圖2為依據本發明另一實施例的觸控模組的系統示意圖。

圖3為依據本發明一實施例的觸控偵測方法的流程圖。

100‧‧‧觸控模組

120‧‧‧感測區域

121‧‧‧第一角落

123‧‧‧第一邊緣

125‧‧‧第二邊緣

127‧‧‧第二角落

130_1~130_6‧‧‧第一反射元件

140_1~140_4‧‧‧第二反射元件

150‧‧‧處理單元

151‧‧‧影像處理器

153‧‧‧資料處理器

160‧‧‧第一轉動控制器

170‧‧‧第二轉動控制器

DTS‧‧‧偵測信號

P1‧‧‧觸碰點

SIM‧‧‧影像信號

TP1‧‧‧第一轉動位置參數

TP2‧‧‧第二轉動位置參數

X_T‧‧‧X軸位置

Y_T‧‧‧Y軸位置

θ₁₁~θ₁₆‧‧‧第一角度

θ₂₁~θ₂₄‧‧‧第二角度

Claims (13)

1. 一種觸控模組，包括：一影像感測單元，對應一感測區域的一第一角落而配置，適於擷取一感測影像以輸出一影像信號；複數個第一反射元件，沿該感測區域的一第一邊緣配置，該些第一反射元件具有不同的一第一角度，該些第一反射元件的其中之一適於反射一觸碰物體，以在該感測影像中形成一第一影像；複數個第二反射元件，沿該感測區域的一第二邊緣配置，該些第二反射元件具有不同的一第二角度，該些第二反射元件的其中之一適於反射該觸碰物體，以在該感測影像中形成一第二影像，其中該第一邊緣與該第二邊緣形成的一第二角落與該第一角落為對角；以及一處理單元，耦接該影像感測單元，該處理單元適於接收該影像信號，並依據該影像信號以判斷該觸碰物體相對於該感測區域之位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之觸控模組，更包括：一第一轉動控制器，耦接該些第一反射元件，該第一轉動控制器適於轉動該些第一反射元件，以使該些第一反射元件具有不同的該第一角度，且該第一轉動控制器適於輸出一第一轉動位置參數；以及一第二轉動控制器，耦接該些第二反射元件，該第二轉動控制器適於轉動該些第二反射元件，以使該些第二反射元件具有不同的該第二角度，且該第二轉動控制器適於 輸出一第二轉動位置參數；當該感測影像中出現該第一影像時，則該處理單元依據該第一轉動位置參數計算該觸碰物體對應的該第一軸向位置，當該感測影像中出現該第二影像時，則該處理單元依據該第二轉動位置參數計算該觸碰物體對應的該第二軸向位置。
3. 如申請專利範圍第2項所述之觸控模組，其中該第一轉動位置參數為被轉動的第一反射元件對應的第一軸向位置，該第二轉動位置參數為被轉動的第二反射元件對應的第二軸向位置。
4. 如申請專利範圍第2項所述之觸控模組，其中該處理單元包括：一影像處理器，耦接該影像感測單元，適於偵測該感測影像中是否出現該第一影像及該第二影像以輸出一偵測信號；以及一資料處理器，耦接該影像處理器、該第一轉動控制器及該第二轉動控制器，該資料處理器適於依據該偵測信號、該第一轉動位置參數及該第二轉動位置參數計算該觸碰物體對應的第一軸向位置及第二軸向位置。
5. 如申請專利範圍第1項所述之觸控模組，其中每一該些第一反射元件具有不同的該第一角度為遠離該第一角落之方向而漸增，且每一該些第二反射元件具有不同的該第二角度為遠離該第一角落之方向而漸增。
6. 如申請專利範圍第1項所述之觸控模組，其中每一 該些第一反射元件的角度分別固定設置為對應的該第一角度，且每一該些第二反射元件的角度分別固定設置為對應的該第二角度。
7. 如申請專利範圍第6項所述之觸控模組，其中該處理單元包括：一影像處理器，耦接該影像感測單元，該影像處理器適於依據該第一影像計算出一第一觸控角度，以及依據該第二影像計算出一第二觸控角度，並輸出一偵測信號；以及一資料處理器，耦接該影像處理器，該資料處理器適於依據該第一觸控角度計算該觸碰物體對應的第一軸向位置，以及依據該第二觸控角度計算該觸碰物體對應的第二軸向位置。
8. 如申請專利範圍第1項所述之觸控模組，其中該些第一反射元件及該些第二反射元件分別為一反射鏡。
9. 如申請專利範圍第1項所述之觸控模組，其中該影像感測單元為一二維光感測器。
10. 如申請專利範圍第1項所述之觸控模組，其中該感測單元為一一維光感測器。
11. 一種觸控偵測方法，適用於具有一影像感測單元、複數個第一反射元件及複數個第二反射元件的一觸控模組，該影像感測單元對應一感測區域的一第一角落而配置，並適於擷取一感測影像以輸出一影像信號，該些第一反射元件及該些第二反射元件分別沿該感測區域的一第一 邊緣及一第二邊緣配置，該第一邊緣與該第二邊緣形成的一第二角落與該第一角落為對角，該觸控偵測方法包括：轉動該些第一反射元件，以使該些第一反射元件具有不同的一第一角度，該些第一反射元件的其中之一適於反射一觸碰物體，以在該感測影像中形成一第一影像；轉動該些第二反射元件，以使該些第二反射元件具有不同的一第二角度，該些第二反射元件的其中之一適於反射該觸碰物體，以在該感測影像中形成一第二影像；以及處理該影像信號以判斷該觸碰物體相對於該感測區域之位置。
12. 如申請專利範圍第11項所述之觸控偵測方法，其中轉動該些第一反射元件的時間及轉動該些第二反射元件的時間為重疊。
13. 如申請專利範圍第11項所述之觸控偵測方法，其中轉動該些第一反射元件的時間及轉動該些第二反射元件的時間為不重疊。