WO2011127836A1

WO2011127836A1 - 触摸定位方法和系统、以及显示器

Info

Publication number: WO2011127836A1
Application number: PCT/CN2011/072848
Authority: WO
Inventors: 刘平; 叶新林; 刘建军; 刘新斌
Original assignee: 北京汇冠新技术股份有限公司
Priority date: 2010-04-16
Filing date: 2011-04-15
Publication date: 2011-10-20
Also published as: KR20130052567A; CN102221938A; JP2013525884A

Description

触摸定位方法和系统、以及显示器技术领域

本发明涉及光电技术领域，尤其涉及一种触摸定位方法和系统、以及显示器。背景技术

随着计算机技术的普及，在 20世纪 90年代初出现了一种新的人机交互技术一触摸屏技术。釆用这种技术，使用者只要用手或笔等物体轻轻地触摸计算机显示屏上的图形或文字就能操作计算机，从而摆脱了键盘和鼠标的束縛，极大地方便了使用者。常用的触摸屏有：红外触摸屏、带摄像头触摸屏、表面声波式触摸屏和投射电容式触摸屏。

带摄像头触摸屏釆用两个摄像头釆集触摸检测区的图像数据，根据图像数据中触摸物的位置信息可以确定触摸物所在位置和两个摄像头的光心的连线与两个摄像头的光心之间的连线的夹角，然后釆用三角测量法，可以计算出触摸物的位置信息。当存在一个触摸物时，带摄像头触摸屏可以精确定位触摸物所在位置。但是，当存在两个以上触摸物时，带摄像头触摸屏计算触摸物的位置信息时会出现 "鬼点"，此时，带摄像头触摸屏不能精确定位触摸物所在位置。其中， "鬼点" 指的是非实际触摸物。发明内容

本发明提供一种触摸定位方法和系统、以及显示器，用以实现在定位两个以上触摸物的过程中，精确定位触摸物所在位置。

本发明提供一种触摸定位方法，所述方法应用于包括触摸检测区、两个成像设备、光源和反光镜的光学触摸屏，所述触摸检测区和所述触摸检测区关于所述反光镜的镜像触摸检测区都位于每个成像设备的视场内，所述方法包括：

根据所述两个成像设备釆集的实际触摸物和所述实际触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，所述触摸物包括所述实际触摸物和虚拟触摸物；

根据所述实际触摸物和所述实际触摸物的镜像触摸物的镜像关系、以及所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息。

本发明还提供一种触摸定位系统，包括：光学触摸屏，所述光学触摸屏包括触摸检测区、两个成像设备、光源和反光镜，所述触摸检测区和所述触摸检测区关于所述反光镜的镜像触摸检测区都位于每个成像设备的视场内；

触摸物位置信息获取模块，用于根据所述两个成像设备釆集的实际触摸物和所述实际触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，所述触摸物包括所述实际触摸物和虚拟触摸物；

实际触摸物位置信息获取模块，用于根据所述实际触摸物和所述实际触摸物的镜像触摸物的镜像关系、以及所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息。

本发明还提供一种显示器，包括显示单元，还包括如上所述的触摸定位系统。在本实施例中，处理单元根据两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，然后，处理单元根据实际触摸物和实际触摸物的镜像触摸物的镜像关系，从触摸物的位置信息中获取实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物的过程中出现 "鬼点" ，精确定位触摸物所在位置。附图说明

图 1为本发明触摸定位方法第一实施例中光学触摸屏的结构示意图；

图 2为本发明触摸定位方法第一实施例的流程示意图；

图 3为本发明触摸定位方法第二实施例的流程示意图；

图 4为本发明触摸定位方法第二实施例中光学触摸屏的工作过程示意图；

图 5为本发明触摸定位方法第三实施例的流程示意图；

图 6为本发明触摸定位方法第四实施例的流程示意图；

图 7为本发明触摸定位方法第四实施例中光学触摸屏工作过程示意图；

图 8为本发明触摸定位方法第五实施例的流程示意图；

图 9为本发明触摸定位方法第六实施例的流程示意图；

图 10为本发明触摸定位方法第六实施例中光学触摸屏的工作过程示意图；图 11为本发明触摸定位方法第七实施例的流程示意图；

图 12为本发明触摸定位系统第一实施例的结构示意图；

图 13为本发明触摸定位系统第二实施例的结构示意图；图 14为本发明触摸定位系统第三实施例的结构示意图；

图 15为本发明触摸定位系统第四实施例的结构示意图；

图 16为本发明触摸定位系统第五实施例的结构示意图；

图 17为本发明触摸定位系统第六实施例的结构示意图；

图 18为本发明触摸定位系统第七实施例的结构示意图；

图 19为本发明显示器实施例的结构示意图。具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。

触摸定位方法第一实施例

本实施例应用于一种光学触摸屏，该光学触摸屏包括触摸检测区、两个成像设备、光源和反光镜，触摸检测区和触摸检测区关于反光镜的镜像触摸检测区都位于每个成像设备的视场内。

下面给出一种光学触摸物的具体结构：如图 1所示，为本发明触摸定位方法第一实施例中光学触摸屏的结构示意图，该光学触摸屏包括触摸屏框架、触摸检测区 15、两个成像设备、光源 13、反光镜 14和处理单元（未示出），触摸屏框架包括第一边缘 111、第二边缘 112、第三边缘 113和第四边缘 114, 触摸屏框架的内部为触摸检测区 15 , 两个成像设备包括第一成像设备 121和第二成像设备 122, 第一成像设备 121 安装在第一边缘 111和第二边缘 112的交角处，第二成像设备 122安装在第一边缘 111 和第四边缘 114的交角处，反光镜 14安装在第三边缘 113上，光源 13安装在第一边缘 111、第二边缘 112和第四边缘 114上。

第一成像设备 121和第二成像设备 122的视场都覆盖整个触摸检测区 15和触摸检测区 15关于反光镜 14的镜像触摸检测区，反光镜 14的反射面朝向第一边缘 111。

下面以安装在第四边缘 114的光源 13为例介绍光源 13的具体结构：再参见图 1 , 椭圆框中所示为光源 13的详细结构图，光源 13包括发光体 131、导光体 132和反射板 133 , 发光体 131置于导光体 132的端口，反射板 133形成于导光体 132内远离触摸检测区 15的侧面处，反射板 133与导光体 132分立，发光体 131发出的光线射入导光体 132并在导光体 132内传输，在导光体 132内传输的部分光线经由反射板 133反射后再经导光体 132射出并分布于触摸检测区 15; 同时，在导光体 132内传输的部分光线则直接经导光体 132射出并分布于触摸检测区 15。可选地，光源 13也可以为一组红外发射管，发光面朝向触摸检测区 15。

如图 2所示，为本发明触摸定位方法第一实施例的流程示意图，可以包括如下步骤：

步骤 21、处理单元获取触摸物的位置信息；

具体地，处理单元根据两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，触摸物包括实际触摸物和虚拟触摸物；

在本步骤中，处理单元可以釆用如下方法获取触摸物的位置信息：首先，处理单元根据两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取实际触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，其中，实际触摸物的第一方向信息包括实际触摸物所在位置相对于第一成像设备的光心的方向，实际触摸物的第二方向信息包括实际触摸物所在位置相对于第二成像设备的光心的方向，实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括实际触摸物的镜像触摸物所在位置相对于两个成像设备的光心的方向，实际触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括实际触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第二成像设备的光心的方向；然后，处理单元根据实际触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，釆用三角测量法，获取触摸物的位置信息。

在本实施例中，第一方向信息具体可以为第一夹角，第二方向信息具体可以为第二夹角，触摸物的第一夹角包括触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，触摸物的第二夹角包括触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，触摸物关于反光镜的镜像触摸物的第一方向信息包括触摸物的镜像触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，触摸物的镜像触摸物的第二夹角包括触摸物的镜像触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，那么，实际触摸物的第一夹角为实际触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，实际触摸物的第二夹角为实际触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，实际触摸物的镜像触摸物的第一夹角为实际触摸物的镜像触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，实际触摸物的镜像触摸物的第二夹角为实际触摸物的镜像触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角。另外，三角测量法为现有技术，在此不再赘述。

在本步骤中，假设实际触摸物的个数为 N, 则实际触摸物的镜像触摸物的个数也为 N, 这样，处理单元可以获取 2N个第一夹角和 2N个第二夹角，处理单元根据 1个第一夹角和 1个第二夹角可以获取 1个触摸物的位置信息，则处理单元一共可以获取 ( 2N ) ²个触摸物的位置信息， N为大于或等于 1的自然数。

步骤 22、处理单元获取实际触摸物的位置信息；

具体地，处理单元根据实际触摸物和实际触摸物的镜像触摸物的镜像关系、以及触摸检测区的位置信息，从触摸物的位置信息中获取实际触摸物的位置信息。

下面以两个实际触摸物为例简要介绍图 1所示结构示意图的工作过程：再参见图 1所示结构示意图， P1和 P2为两个实际触摸物， ΡΓ和 P2'为实际触摸物 P1和 P2关于反光镜 14的镜像触摸物。在步骤 21中，处理单元根据第一成像设备 121和第二成像设备 122釆集的实际触摸物 P1和 P2、以及实际触摸物 P1和 P2的镜像触摸物 Pl，和 P2'的图像数据，获取实际触摸物 P1的第一夹角和第二夹角、实际触摸物 P2的第一夹角和第二夹角、实际触摸物 P1的镜像触摸物 ΡΓ的第一夹角和第二夹角、以及实际触摸物 P2的镜像触摸物 P2，的第一夹角和第二夹角。然后，处理单元根据实际触摸物 P1和 P2的第一夹角和第二夹角以及实际触摸物 P1和 P2的镜像触摸物 ΡΓ和 P2，的第一夹角和第二夹角，可以获取 16个触摸物的位置信息，其中包括实际触摸物 P1 和 P2的位置信息以及另外 14个虚拟触摸物的位置信息，该另外 14个虚拟触摸物的位置信息中包括实际触摸物 P1和 P2的镜像触摸物 P1'和 P2'的位置信息。在步骤 22中，处理单元可以根据实际触摸物 P1和 P2、以及实际触摸物 P1和 P2的镜像触摸物 ΡΓ 和 P2'的镜像关系，从 16个触摸物的位置信息中获取实际触摸物 P1和 P2的位置信息。

在本实施例中，处理单元根据两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，然后，处理单元根据实际触摸物和实际触摸物的镜像触摸物的镜像关系、以及触摸检测区的位置信息，从触摸物的位置信息中获取实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物的过程中出现 "鬼点" ，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位方法第二实施例

如图 3所示，为本发明触摸定位方法第二实施例的流程示意图，与图 2所示流程示意图的不同之处在于，步骤 22可以包括如下步骤：步骤 31、处理单元获取第一触摸物的位置信息和第二触摸物的位置信息；具体地，光学触摸屏的触摸检测区的位置信息是已知的，处理单元可以根据触摸检测区的位置信息，从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息和第二触摸物的位置信息，第一触摸物包括位于光学触摸屏的触摸检测区内的触摸物，第二触摸物包括位于触摸检测区外的触摸物；

步骤 32、处理单元根据第一触摸物的位置信息获取实际触摸物的位置信息；具体地，对于每个第一触摸物，首先，处理单元可以根据该第一触摸物的位置信息，获取该第一触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，然后，由于当该第一触摸物为实际触摸物时，则第二触摸物的位置信息中存在该第一触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，当该第一触摸物为虚拟触摸物时，则第二触摸物的位置信息中不存在该第一触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，因此，处理单元可以比较该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息与第二触摸物的位置信息，当第二触摸物的位置信息中存在该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息时，将该第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

下面以两个实际触摸物为例简要介绍本实施例的工作过程：如图 4所示，为本发明触摸定位方法第二实施例中光学触摸屏的工作过程图，该光学触摸屏的结构与图 1 所示结构示意图相同，该光学触摸屏的工作过程如下：在步骤 21中，处理单元获取触摸物的位置信息，该步骤的具体工作过程与上一实施例的步骤 21相同，在此不再赘述。在步骤 31中，处理单元从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息和第二触摸物的位置信息。在步骤 32中，对于每个第一触摸物，例如：第一触摸物 P3 , 首先，处理单元可以根据第一触摸物 P3的位置信息，获取第一触摸物 P3关于反光镜 14的镜像触摸物 P3，的位置信息，然后，处理单元可以比较第一触摸物 P3的镜像触摸物 P3，的位置信息和第二触摸物的位置信息，当第二触摸物的位置信息中存在第一触摸物 P3 的镜像触摸物 P3'的位置信息时，则第一触摸物 P3为实际触摸物，第一触摸物 P3的位置信息可以作为实际触摸物的位置信息，当第二触摸物的位置信息中不存在第一触摸物 P3的镜像触摸物 P3，的位置信息时，则第一触摸物 P3为虚拟触摸物。当处理单元对于所有第一触摸物执行步骤 32后，就可以得到所有实际触摸物的位置信息。

在本实施例中，首先，处理单元根据两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，然后，处理单元从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息和第二触摸物的位置信息，对于每个第一触摸物，处理单元根据该第一触摸物的位置信息，获取该第一触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，当第二触摸物的位置信息中存在该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息时，将该第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物的过程中出现 "鬼点" ，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位方法第三实施例

如图 5所示，为本发明触摸定位方法第三实施例的流程示意图，与图 3所示流程示意图的不同之处在于，步骤 32可以为如下步骤：

步骤 51、处理单元根据第二触摸物的位置信息获取实际触摸物的位置信息；具体地，对于每个第二触摸物，处理单元根据该第二触摸物的位置信息，获取该第二触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，由于当该第二触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息为实际触摸物时，则第一触摸物的位置信息中存在该第二触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，当该第二触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息不是实际触摸物时，则第一触摸物的位置信息中不存在该第二触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，因此，处理单元可以将该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息与第一触摸物的位置信息相比较，当第一触摸物的位置信息中存在该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息时，将该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。当处理单元对所有第二触摸物进行上述处理后，就可以获取所有实际触摸物的位置信息。

本实施例的步骤 51的工作过程与上一实施例的步骤 32 的工作过程相似，不同之处在于，上一实施例的步骤 32根据第二触摸物中存在实际触摸物的镜像触摸物来获取实际触摸物，本实施例的步骤 51根据第一触摸物中存在实际触摸物的镜像触摸物的镜像触摸物来获取实际触摸物。

在本实施例中，首先，处理单元根据两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，然后，处理单元从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息和第二触摸物的位置信息，对于每个第二触摸物，处理单元根据该第二触摸物的位置信息，获取该第二触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，再将该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息与第一触摸物的位置信息相比较，当第一触摸物的位置信息中存在该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息时，将该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物的过程中出现 "鬼点" ，精确定位触摸物所在位置。触摸定位方法第四实施例

如图 6所示，为本发明触摸定位方法第四实施例的流程示意图，与图 2所示流程示意图的不同之处在于，步骤 22可以包括如下步骤：

步骤 61、处理单元获取第一触摸物的位置信息；

具体地，光学触摸屏的触摸检测区的位置信息是已知的，处理单元可以根据触摸检测区的位置信息，从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息，第一触摸物包括位于光学触摸屏的触摸检测区内的触摸物；

步骤 62、处理单元根据第一触摸物的位置信息和触摸物的位置信息获取实际触摸物的位置信息；

具体地，对于每个第一触摸物，处理单元进行以下处理：处理单元根据该第一触摸物的位置信息，获取该第一触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取该第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，该第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括该第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第一成像设备的光心的方向，该第一触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括该第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第二成像设备的光心的方向，根据该第一触摸物的第一方向信息和该第一触摸物的镜像触摸物的第二方向信息，获取第三触摸物的位置信息，根据该第一触摸物的第二方向信息和该第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息，获取第四触摸物的位置信息，将该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息、第三触摸物的位置信息以及第四触摸物的位置信息与触摸物的位置信息相比较，当触摸物的位置信息中存在该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息、第三触摸物的位置信息以及第四触摸物的位置信息时，则该第一触摸物为实际触摸物，将该第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息，当触摸物的位置信息中不存在该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息、第三触摸物的位置信息以及第四触摸物的位置信息时，则该第一触摸物为虚拟触摸物。当处理单元对所有第一触摸物执行上述处理后，可以得到所有实际触摸物的位置信息。

在本实施例中，第一方向信息具体可以为第一夹角，第二方向信息具体可以为第二夹角，第一触摸物的第一夹角为该第一触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，第一触摸物的第二夹角为该第一触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，第一触摸物的镜像触摸物的第一夹角为该第一触摸物的镜像触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，第一触摸物的镜像触摸物的第二夹角为该第一触摸物的镜像触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角。

下面以两个实际触摸物为例介绍本实施例的工作过程。如图 7所示，为本发明触摸定位方法第四实施例中光学触摸屏工作过程示意图，该光学触摸屏的结构与图 1所示结构示意图相同，本实施例的工作过程如下：在步骤 21中，处理单元获取触摸物的位置信息，该步骤的具体工作过程与触摸定位方法第一实施例的步骤 21相同，在此不再赘述。在步骤 61中，处理单元从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息。在步骤 62中，对于每个第一触摸物，例如：第一触摸物 P3 , 处理单元根据第一触摸物 P3的位置信息，获取第一触摸物 P3关于反光镜 14的镜像触摸物 P3'的位置信息，根据第一触摸物 P3的镜像触摸物 P3，的位置信息，获取第一触摸物 P3的镜像触摸物 P3'的第一夹角和第二夹角，根据第一触摸物 P3的第一夹角和第一触摸物 P3的镜像触摸物 P3，的第二夹角，获取第三触摸物 Q3的位置信息，根据第一触摸物 P3的第二夹角和第一触摸物 P3的镜像触摸物 P3，的第一夹角，获取第四触摸物 Q4的位置信息，将第一触摸物 P3的镜像触摸物 P3，的位置信息、第三触摸物 Q3的位置信息以及第四触摸物 Q4 的位置信息与触摸物的位置信息相比较，当触摸物的位置信息中存在第一触摸物 P3的镜像触摸物的位置信息、第三触摸物 Q3的位置信息以及第四触摸物 Q4 的位置信息时，将第一触摸物 P3的位置信息作为实际触摸物的位置信息。当处理单元对所有第一触摸物执行上述处理后，可以得到所有实际触摸物的位置信息。

在本实施例中，首先，处理单元根据两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，然后，处理单元从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息，对于每个第一触摸物，处理单元根据该第一触摸物的位置信息，获取该第一触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取该第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，再根据该第一触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及该第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取第三触摸物和第四触摸物的位置信息，当触摸物的位置信息中存在该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息、第三触摸物的位置信息以及第四触摸物的位置信息时，将该第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物的过程中出现 "鬼点" ，精确定位触摸物所在位置。触摸定位方法第五实施例

如图 8所示，为本发明触摸定位方法第五实施例的流程示意图，与图 2所示流程示意图的不同之处在于，步骤 22可以包括如下步骤：

步骤 81、处理单元获取第二触摸物的位置信息；

具体地，光学触摸屏的触摸检测区的位置信息是已知的，处理单元可以根据触摸检测区的位置信息，从触摸物的位置信息中获取第二触摸物的位置信息，第二触摸物包括位于光学触摸屏的触摸检测区外的触摸物；

步骤 82、处理单元根据第二触摸物的位置信息和触摸物的位置信息获取实际触摸物的位置信息；

具体地，对于每个第二触摸物，处理单元执行以下处理：处理单元根据该第二触摸物的位置信息，获取该第二触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取该第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，该第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括该第二触摸物的镜像触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的方向，该第二触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括该第二触摸物的镜像触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的方向，根据该第二触摸物的第一方向信息和该第二触摸物的镜像触摸物的第二方向信息，获取第五触摸物的位置信息，根据该第二触摸物的第二方向信息和该第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息，获取第六触摸物的位置信息，将该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息、第五触摸物的位置信息以及第六触摸物的位置信息与触摸物的位置信息相比较，当触摸物的位置信息中存在该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息、第五触摸物的位置信息以及第六触摸物的位置信息时，则该第二触摸物为实际触摸物的镜像触摸物，将该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息，当触摸物的位置信息中不存在该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息、第五触摸物的位置信息以及第六触摸物的位置信息时，则该第二触摸物不是实际触摸物的镜像触摸物，而是虚拟触摸物。

在本实施例中，第一方向信息具体可以为第一夹角，第二方向信息具体可以为第二夹角，第二触摸物的第一夹角为该第二触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，第二触摸物的第二夹角为该第二触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，第二触摸物的镜像触摸物的第一夹角为该第二触摸物的镜像触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，第二触摸物的镜像触摸物的第二夹角为该第二触摸物的镜像触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角。

本实施例的方法与上一实施例类似，不同之处在于，本实施例釆用位于触摸检测区外的第二触摸物，而上一实施例釆用位于触摸检测区内的第一触摸物。

在本实施例中，首先，处理单元根据两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，然后，处理单元从触摸物的位置信息中获取第二触摸物的位置信息，对于每个第二触摸物，处理单元根据该第二触摸物的位置信息，获取该第二触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取该第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，再根据该第二触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及该第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取第五触摸物和第六触摸物的位置信息，当触摸物的位置信息中存在该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息、第五触摸物的位置信息以及第六触摸物的位置信息时，将该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物的过程中出现 "鬼点" ，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位方法第六实施例

如图 9所示，为本发明触摸定位方法第六实施例的流程示意图，与图 2所示流程示意图的不同之处在于，步骤 22可以包括如下步骤：

步骤 91、处理单元获取第一触摸物的位置信息；

具体地，处理单元根据触摸检测区的位置信息，从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息，第一触摸物包括位于光学触摸屏的触摸检测区内的触摸物；

步骤 92、处理单元从第一触摸物中获取所有第一触摸物组；

其中，每个第一触摸物组包括实际触摸物个数的第一触摸物，假设第一触摸物的个数为 M, M为大于或等于 2的自然数，实际触摸物的个数为 N, N为大于或等于 2 的自然数，并且 N小于或等于 M, 则第一触摸物组的个数为 fl。

步骤 93、处理单元获取所有第一触摸物组的误差；

具体地，对于每个第一触摸物组，处理单元根据该第一触摸物组中的第一触摸物的位置信息，获取第一触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据第一触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第一成像设备的光心的方向，第一触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第二成像设备的光心的方向，根据第一触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取第一疑似触摸物的位置信息，根据第一疑似触摸物的位置信息和触摸物的位置信息，获取第一疑似触摸物与触摸物的距离的平方和，将距离的平方和作为第一触摸物组的误差，其中，第一触摸物的第一方向信息和第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息与实际触摸物的第一方向信息和实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息按照大小顺序一一对应，第一触摸物的第二方向信息和第一触摸物的镜像触摸物的第二方向信息与实际触摸物的第二方向信息和实际触摸物的镜像触摸物的第二方向信息按照大小顺序——对应，从而各个第一疑似触摸物的位置信息与各个触摸物的位置信息按照获取各个第一疑似触摸物的位置信息与各个触摸物的位置信息时所依据的第一方向信息和第二方向信息的对应关系对应起来；

步骤 94、处理单元根据所有第一触摸物组的误差，获取实际触摸物的位置信息；具体地，处理单元比较所有第一触摸物组的误差，将误差最小（即最小均方误差）的第一触摸物组中的第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

下面以两个实际触摸物为例介绍本实施例的工作过程。如图 10所示，为发明触摸定位方法第六实施例中光学触摸屏的工作过程示意图，本光学触摸屏与图 1所示光学触摸屏的结构相同，本光学触摸屏的工作过程如下:在步骤 21 中，处理单元获取触摸物的位置信息，该步骤的具体工作过程与触摸定位方法第一实施例的步骤 21相同，在此不再赘述。在步骤 91中，处理单元获取第一触摸物的位置信息。在步骤 92中，处理单元获取所有第一触摸物组，在步骤 93中，对于每个第一触摸物组中的第一触摸物，例如：第一触摸物 P3和 P4, 其中，第一触摸物 P3和 P4的第一夹角和第二夹角在步骤 21中已经得到，处理单元获取实际触摸物 P3和 P4的关于反光镜 14的镜像触摸物 P3 '和 P4'的位置信息，根据第一触摸物 P3和 P4的镜像触摸物 P3 '和 P4'的位置信息，获取第一触摸物 P3的镜像触摸物 P3，的第一夹角和第二夹角、以及第一触摸物 P4的镜像触摸物 P4'的第一夹角和第二夹角，再根据第一触摸物 P3和 P4的第一夹角和第二夹角、以及第一触摸物 P3和 P4的镜像触摸物 P3，和 P4，的第一夹角和第二夹角，获取第一疑似触摸物的位置信息，根据第一疑似触摸物的位置信息和触摸物的位置信息，获取第一疑似触摸物与触摸物的距离的平方和，将距离的平方和作为第一触摸物组的误差。其中，第一触摸物 P3和 P4的第一夹角和第一触摸物 P3和 P4的镜像触摸物 P3，和 P4'的第一夹角与实际触摸物 P1和 P2的第一夹角和实际触摸物 P1和 P2的镜像触摸物 ΡΓ和 P2，的第一夹角按照大小顺序——对应，第一触摸物 P3和 P4的第二夹角和第一触摸物 P3和 P4的镜像触摸物 P3'和 P4'的第二夹角与实际触摸物 P1和 P2的第二夹角和实际触摸物 P1和 P2的镜像触摸物 ΡΓ和 P2，的第二夹角按照大小顺序——对应，从而各个第一疑似触摸物的位置信息与各个触摸物的位置信息按照获取各个第一疑似触摸物的位置信息与各个触摸物的位置信息时所依据的第一夹角和第二夹角的对应关系对应起来。在步骤 94中，处理单元比较所有第一触摸物组的误差，将误差最小的第一触摸物组中的第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

在本实施例中，处理单元根据两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，处理单元从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息，再从第一触摸物中获取所有第一触摸物组，然后处理单元获取所有第一触摸物组的误差，最后处理单元比较所有第一触摸物组的误差，将误差最小的第一触摸物组中的第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物的过程中出现 "鬼点" ，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位方法第七实施例，

如图 11所示，为本发明触摸定位方法第七实施例的流程示意图，与图 2所示流程示意图的不同之处在于，步骤 22可以包括如下步骤：

步骤 111、处理单元获取第二触摸物的位置信息；

具体地，处理单元根据触摸检测区的位置信息，从触摸物的位置信息中获取第二触摸物的位置信息，第二触摸物包括位于触摸检测区外的触摸物；步骤 112、处理单元从第二触摸物中获取所有第二触摸物组；

其中，每个第二触摸物组包括实际触摸物个数的第二触摸物；

步骤 113、处理单元获取所有第二触摸物组的误差；

具体地，对于每个第二触摸物组，处理单元根据该第二触摸物组中的第二触摸物的位置信息，获取第二触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据第二触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括第二触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第一成像设备的光心的方向，第二触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括第二触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第二成像设备的光心的方向，根据第二触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取第二疑似触摸物的位置信息，根据第二疑似触摸物的位置信息和触摸物的位置信息，获取第二疑似触摸物与触摸物的距离的平方和，将距离的平方和作为第二触摸物组的误差；其中，第二触摸物的第一方向信息和第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息与实际触摸物的第一方向信息和实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息按照大小顺序一一对应，第二触摸物的第二方向信息和第二触摸物的镜像触摸物的第二方向信息与实际触摸物的第二方向信息和实际触摸物的镜像触摸物的第二方向信息按照大小顺序——对应，从而各个第二疑似触摸物的位置信息与各个触摸物的位置信息按照获取各个第二疑似触摸物的位置信息与各个触摸物的位置信息时所依据的第一方向信息和第二方向信息的对应关系对应起来；

步骤 114、处理单元根据所有第二触摸物组的误差，获取实际触摸物的位置信息；具体地，处理单元比较所有第二触摸物组的误差，将误差最小（即最小均方误差）的第二触摸物组中的第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。本实施例的方法与上一实施例的方法类似，不同之处在于，本实施例釆用位于触摸检测区外的第二触摸物，上一实施例釆用位于触摸检测区内的第一触摸物。

在本实施例中，处理单元根据两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，处理单元从触摸物的位置信息中获取第二触摸物的位置信息，再从第二触摸物中获取所有第二触摸物组，然后处理单元获取所有第二触摸物组的误差，最后处理单元比较所有第二触摸物组的误差，将误差最小的第二触摸物组中的第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物的过程中出现 "鬼点" ，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位系统第一实施例

如图 12所示，为本发明触摸定位系统第一实施例的结构示意图，可以包括光学触摸屏 1201、触摸物位置信息获取模块 1202和实际触摸物位置信息获取模块 1203。触摸物位置信息获取模块 1202与光学触摸屏 1201连接，实际触摸物位置信息获取模块 1203与触摸物位置信息获取模块 1202连接。

其中，光学触摸屏 1201包括触摸检测区、两个成像设备、光源和反光镜，触摸检测区和触摸检测区关于反光镜的镜像触摸检测区都位于每个成像设备的视场内。

光学触摸屏 1201还可以包括触摸屏框架，其具体结构可以参见图 1 , 在此不再赘述。

触摸物位置信息获取模块 1202 用于根据两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，触摸物包括实际触摸物和虚拟触摸物。实际触摸物位置信息获取模块 1203用于根据实际触摸物和实际触摸物的镜像触摸物的镜像关系、以及触摸检测区的位置信息，从触摸物的位置信息中获取实际触摸物的位置信息。

进一步地，在本实施例中，触摸物位置信息获取模块 1202可以包括方向获取单元 1221和触摸物位置信息获取单元 1222。其中，方向获取单元 1221与光学触摸屏 1201 的两个成像设备连接，触摸物位置信息获取单元 1222与实际触摸物位置信息获取模块 1203和方向获取单元 1221连接。

方向获取单元 1221 用于根据两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取实际触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，其中，实际触摸物的第一方向信息包括实际触摸物所在位置相对于第一成像设备的光心的方向，实际触摸物的第二方向信息包括实际触摸物所在位置相对于第二成像设备的光心的方向，实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括实际触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第一成像设备的光心的方向，实际触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括实际触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第二成像设备的光心的方向。触摸物位置信息获取单元 1222用于根据实际触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取触摸物的位置信息。具体地，触摸物位置信息获取单元 1222可以釆用三角测量法获取触摸物的位置信息。

在本实施例中，两个成像设备包括第一成像设备和第二成像设备，第一方向信息具体可以为第一夹角，第二方向信息具体可以为第二夹角，触摸物的第一夹角包括触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，触摸物的第二夹角包括触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，触摸物关于反光镜的镜像触摸物的第一方向信息包括触摸物的镜像触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，触摸物的镜像触摸物的第二夹角包括触摸物的镜像触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，那么，实际触摸物的第一夹角为实际触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，实际触摸物的第二夹角为实际触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，实际触摸物的镜像触摸物的第一夹角为实际触摸物的镜像触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，实际触摸物的镜像触摸物的第二夹角为实际触摸物的镜像触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角。

在本实施例中，触摸物位置信息获取模块 1202根据光学触摸屏 1201的两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，然后，实际触摸物位置信息获取模块 1203根据实际触摸物和实际触摸物的镜像触摸物的镜像关系，从触摸物的位置信息中获取实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物的过程中出现 "鬼点" ，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位系统第二实施例

如图 13所示，为本发明触摸定位系统第二实施例的结构示意图，在图 12所示结构示意图的基础上，实际触摸物位置信息获取模块 1203可以包括触摸物位置信息分类单元 1231和第一实际触摸物位置信息获取单元 1232。其中，触摸物位置信息分类单元 1231 与触摸物位置信息获取单元 1222 连接，第一实际触摸物位置信息获取单元 1232与触摸物位置信息分类单元 1231连接。

其中，触摸物位置信息分类单元 1231用于根据触摸检测区的位置信息，从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息和第二触摸物的位置信息，第一触摸物包括位于光学触摸屏的触摸检测区内的触摸物，第二触摸物包括位于触摸检测区外的触摸物。第一实际触摸物位置信息获取单元 1232用于对于每个第一触摸物，根据该第一触摸物的位置信息，获取该第一触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，比较该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息与第二触摸物的位置信息，当第二触摸物的位置信息中存在该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息时，将该第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

本实施例的具体工作过程可以参见图 4, 在此不再赘述。

在本实施例中，触摸物位置信息获取模块 1202根据光学触摸屏 1201的两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，然后，触摸物位置信息分类单元 1231从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息和第二触摸物的位置信息，对于每个第一触摸物，第一实际触摸物位置信息获取单元 1232根据该第一触摸物的位置信息，获取该第一触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，当第二触摸物的位置信息中存在该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息时，将该第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息，当第一实际触摸物位置信息获取单元 1232对所有第一触摸物进行处理后，就可以得到所有实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物的过程中出现 "鬼点" ，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位系统第三实施例

如图 14所示，为本发明触摸定位系统第三实施例的结构示意图，与图 11所示结构示意图的不同之处在于，实际触摸物位置信息获取模块 1203可以包括触摸物位置信息分类单元 1231和第二实际触摸物位置信息获取单元 1233。触摸物位置信息分类单元 1231 与触摸物位置信息获取单元 1222 连接，第二实际触摸物位置信息获取单元 1233和触摸物位置信息分类单元 1231连接。

其中，触摸物位置信息分类单元 1231用于根据触摸检测区的位置信息，从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息和第二触摸物的位置信息，第一触摸物包括位于光学触摸屏的触摸检测区内的触摸物，第二触摸物包括位于触摸检测区外的触摸物。第二实际触摸物位置信息获取单元 1233用于对于每个第二触摸物，根据该第二触摸物的位置信息，获取该第二触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，将该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息与第一触摸物的位置信息相比较，当第一触摸物的位置信息中存在该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息时，将该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

本实施例的工作过程与上一实施例的工作过程相似，不同之处在于，上一实施例根据第二触摸物中存在实际触摸物的镜像触摸物来获取实际触摸物，本实施例根据第一触摸物中存在实际触摸物的镜像触摸物的镜像触摸物来获取实际触摸物。

在本实施例中，触摸物位置信息获取模块 1202根据光学触摸屏 1201的两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，然后，触摸物位置信息分类单元 1231从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息和第二触摸物的位置信息，对于每个第二触摸物，第二实际触摸物位置信息获取单元 1233根据该第二触摸物的位置信息，获取该第二触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，当第一触摸物的位置信息中存在该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息时，将该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息，当第二实际触摸物位置信息获取单元 1233对所有第二触摸物进行处理后，就可以得到所有实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物的过程中出现 "鬼点" ，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位系统第四实施例

如图 15所示，为本发明触摸定位系统第四实施例的结构示意图，与图 12所示结构示意图的不同之处在于，实际触摸物位置信息获取模块 1203可以包括第一触摸物位置信息获取单元 1234和第三实际触摸物位置信息获取单元 1235。第一触摸物位置信息获取单元 1234与触摸物位置信息获取单元 1222连接，第三实际触摸物位置信息获取单元 1235与方向获取单元 1221、触摸物位置信息获取单元 1222和第一触摸物位置信息获取单元 1234连接。

第一触摸物位置信息获取单元 1234用于根据触摸检测区的位置信息，从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息，第一触摸物包括位于光学触摸屏的触摸检测区内的触摸物。第三实际触摸物位置信息获取单元 1235用于对于每个第一触摸物，根据该第一触摸物的位置信息，获取该第一触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取该第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，该第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括该第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第一成像设备的光心的方向，该第一触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括该第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第二成像设备的光心的方向，根据该第一触摸物的第一方向信息和该第一触摸物的镜像触摸物的第二方向信息，获取第三触摸物的位置信息，根据该第一触摸物的第二方向信息和该第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息，获取第四触摸物的位置信息，将该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息、第三触摸物的位置信息以及第四触摸物的位置信息与触摸物的位置信息相比较，当触摸物的位置信息中存在该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息、第三触摸物的位置信息以及第四触摸物的位置信息时，将该第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

本实施例的具体工作过程可以参见图 7 , 在此不再赘述。

在本实施例中，触摸物位置信息获取模块 1202根据光学触摸屏 1201的两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息，第一触摸物位置信息获取单元 1234从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息，对于每个第一触摸物，第三实际触摸物位置信息获取单元 1235首先获取该第一触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，然后获取该第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，再获取第三触摸物的位置信息和第四触摸物的位置信息，当触摸物的位置信息中存在该第一触摸物的镜像触摸物的位置信息、第三触摸物的位置信息以及第四触摸物的位置信息时，将该第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息，当第三实际触摸物位置信息获取单元 1235对所有第一实际触摸物进行处理后，就可以得到所有实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物的过程中出现 "鬼点" ，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位系统第五实施例

如图 16所示，为本发明触摸定位系统第五实施例的结构示意图，与图 12所示结构示意图的不同之处在于，在本实施例中，实际触摸物位置信息获取模块 1203可以包括第二触摸物位置信息获取单元 1236和第四实际触摸物位置信息获取单元 1237。第二触摸物位置信息获取单元 1236与触摸物位置信息获取单元 1222连接，第四实际触摸物位置信息获取单元 1237与方向获取单元 1221、触摸物位置信息获取单元 1222和第二触摸物位置信息获取单元 1236连接。

第二触摸物位置信息获取单元 1236用于根据触摸检测区的位置信息，从触摸物的位置信息中获取第二触摸物的位置信息，第二触摸物包括位于触摸检测区外的触摸物。第四实际触摸物位置信息获取单元 1237用于对于每个第二触摸物，根据该第二触摸物的位置信息，获取该第二触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取该第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，该第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括该第二触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第一成像设备的光心的方向，该第二触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括该第二触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第二成像设备的光心的方向，根据该第二触摸物的第一方向信息和该第二触摸物的镜像触摸物的第二方向信息，获取第五触摸物的位置信息，根据该第二触摸物的第二方向信息和该第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息，获取第六触摸物的位置信息，将该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息、第五触摸物的位置信息以及第六触摸物的位置信息与触摸物的位置信息相比较，当触摸物的位置信息中存在该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息、第五触摸物的位置信息以及第六触摸物的位置信息时，将该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。本实施例的工作过程与上一实施例类似，不同之处在于，本实施例釆用位于触摸检测区外的第二触摸物，而上一实施例釆用位于触摸检测区内的第一触摸物。

在本实施例中，方向获取单元 1221根据光学触摸屏 1201的两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取实际触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，触摸物位置信息获取单元 1222根据实际触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取触摸物的位置信息，然后，第二触摸物位置信息获取单元 1236从触摸物的位置信息中获取第二触摸物的位置信息，对于每个第二触摸物，第四实际触摸物位置信息获取单元 1237根据该第二触摸物的位置信息，获取该第二触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取该第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，然后获取第五触摸物的位置信息和第六触摸物的位置信息，当触摸物的位置信息中存在该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息、第五触摸物的位置信息以及第六触摸物的位置信息时，将该第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息，当第四实际触摸物位置信息获取单元 1237对所有第二触摸物进行处理后，就可以得到所有实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物的过程中出现 "鬼点" ，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位系统第六实施例

如图 17所示，为本发明触摸定位系统第六实施例的结构示意图，在图 12所示结构示意图的基础上，实际触摸物位置信息获取模块 1203可以包括第一触摸物组获取单元 1238、第一触摸物组误差获取单元 1239和第五实际触摸物位置信息获取单元 12310。第一触摸物组获取单元 1238与触摸物位置信息获取单元 1222连接，第一触摸物组误差获取单元 1239与第一触摸物组获取单元 1238、方向获取单元 1221和触摸物位置信息获取单元 1222连接，第五实际触摸物位置信息获取单元 12310与第一触摸物组误差获取单元 1239连接。

第一触摸物组获取单元 1238用于根据触摸检测区的位置信息，从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息，第一触摸物包括位于光学触摸屏的触摸检测区内的触摸物，从第一触摸物中获取第一触摸物组，每个第一触摸物组包括实际触摸物个数的第一触摸物。第一触摸物组误差获取单元 1239用于对于每个第一触摸物组，根据该第一触摸物组中的第一触摸物的位置信息，获取第一触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据第一触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第一成像设备的光心的方向，第一触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第二成像设备的光心的方向，根据第一触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取第一疑似触摸物的位置信息，根据第一疑似触摸物的位置信息和触摸物的位置信息，获取第一疑似触摸物与触摸物的距离的平方和，将距离的平方和作为该第一触摸物组的误差。第五实际触摸物位置信息获取单元 12310用于比较所有第一触摸物组的误差，将误差最小的第一触摸物组中的第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

在本实施例中，第一方向信息具体可以为第一夹角，第二方向信息具体可以为第二夹角，第一触摸物的第一夹角为该第一触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，第一触摸物的第二夹角为该第一触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，第一触摸物的镜像触摸物的第一夹角为该第一触摸物的镜像触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，第一触摸物的镜像触摸物的第二夹角为该第一触摸物的镜像触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角。本实施例的具体工作过程可以参见图 10, 在此不再赘述。

在本实施例中，方向获取单元 1221根据光学触摸屏 1201的两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取实际触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，触摸物位置信息获取单元 1222根据实际触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取触摸物的位置信息，然后，第一触摸物组获取单元 1238从触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息，再从第一触摸物中获取第一触摸物组，第一触摸物组误差获取单元 1239 获取每个第一触摸物组的误差，第五实际触摸物位置信息获取单元 12310将误差最小的第一触摸物组中的第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物的过程中出现 "鬼点" ，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位系统第七实施例如图 18所示，为本发明触摸定位系统第七实施例的结构示意图，在图 2所示结构示意图的基础上，实际触摸物位置信息获取模块 1203可以包括第二触摸物组获取单元 12311、第二触摸物组误差获取单元 12312和第六实际触摸物位置信息获取单元 12313。第二触摸物组获取单元 12311与触摸物位置信息获取单元 1222连接，第二触摸物组误差获取单元 12312与第二触摸物组获取单元 12311、方向获取单元 1221和触摸物位置信息获取单元 1222连接，第六实际触摸物位置信息获取单元 12313与第二触摸物组误差获取单元 12312连接。

第二触摸物组获取单元 12311用于根据触摸检测区的位置信息，从触摸物的位置信息中获取第二触摸物的位置信息，第二触摸物包括位 s于触摸检测区外的触摸物，从第二触摸物中获取所有第二触摸物组，每个第二触摸物组包括实际触摸物个数的第二触摸物。第二触摸物组误差获取单元 12312用于对于每个第二触摸物组，根据该第二触摸物组中的第二触摸物的位置信息，获取第二触摸物关于反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据第二触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括第二触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第一成像设备的光心的方向，第二触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括第二触摸物的镜像触摸物所在位置相对于第二成像设备的光心的方向，根据第二触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取第二疑似触摸物的位置信息，根据第二疑似触摸物的位置信息和触摸物的位置信息，获取第二疑似触摸物与触摸物的距离的平方和，将距离的平方和作为该第二触摸物组的误差。第六实际触摸物位置信息获取单元 12313用于比较所有第二触摸物组的误差，将误差最小的第二触摸物组中的第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

在本实施例中，第一方向信息具体可以为第一夹角，第二方向信息具体可以为第二夹角，第二触摸物的第一夹角为该第二触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，第二触摸物的第二夹角为该第二触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，第二触摸物的镜像触摸物的第一夹角为该第二触摸物的镜像触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角，第二触摸物的镜像触摸物的第二夹角为该第二触摸物的镜像触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与两个成像设备的光心的连线的夹角。在本实施例中，方向获取单元 1221根据光学触摸屏 1201的两个成像设备釆集的实际触摸物和实际触摸物关于反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取实际触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，触摸物位置信息获取单元 1222根据实际触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取触摸物的位置信息，然后，第二触摸物组获取单元 12311从触摸物的位置信息中获取第二触摸物的位置信息，再从第二触摸物中获取所有第二触摸物组，第二触摸物组误差获取单元 12312获取每个第二触摸物组的误差，第六实际触摸物位置信息获取单元 12313将误差最小的第二触摸物组中的第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物的过程中出现 "鬼点" ，精确定位触摸物所在位置。

包括触摸定位系统的显示器实施例

如图 19所示，为本发明显示器实施例的结构示意图，可以包括显示单元和触摸定位系统 193。其中，显示单元包括显示屏幕 191和显示器框架 192, 触摸定位系统 193 安装在显示屏幕 191前面、靠近使用者的一侧，并且位于显示器框架 192内部。

另外，触摸定位系统 193也可以安装在显示器框架 192外部，触摸定位系统 193 还可以与显示器框架 192整合安装在一起。

触摸定位系统 193可以包括前述触摸定位系统实施例中的任一模块，在此不再赘述。

需要说明的是，在上述所有实施例中，成像设备可以为摄像头、照相机等图像捕捉设备。

本发明所述的技术方案并不限于具体实施方式中所述的实施例。本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims

权利要求

1、一种触摸定位方法，其特征在于，所述方法应用于包括触摸检测区、两个成像设备、光源和反光镜的光学触摸屏，所述触摸检测区和所述触摸检测区关于所述反光镜的镜像触摸检测区都位于每个成像设备的视场内，所述方法包括：

2、根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际触摸物和所述实际触摸物的镜像触摸物的镜像关系、以及所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息包括：

根据所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息和第二触摸物的位置信息，所述第一触摸物包括位于所述光学触摸屏的触摸检测区内的触摸物，所述第二触摸物包括位于所述触摸检测区外的触摸物；

对于每个第一触摸物，根据所述第一触摸物的位置信息，获取所述第一触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的位置信息，比较所述第一触摸物的镜像触摸物的位置信息与所述第二触摸物的位置信息，当所述第二触摸物的位置信息中存在所述第一触摸物的镜像触摸物的位置信息时，将所述第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

3、根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际触摸物和所述实际触摸物的镜像触摸物的镜像关系、以及所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息包括：

对于每个第二触摸物，根据所述第二触摸物的位置信息，获取所述第二触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的位置信息，将所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息与所述第一触摸物的位置信息相比较，当所述第一触摸物的位置信息中存在所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息时，将所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

4、根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述两个成像设备包括第一成像设备和第二成像设备，所述根据所述两个成像设备釆集的实际触摸物和所述实际触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取触摸物的位置信息包括：

根据所述两个成像设备釆集的实际触摸物和所述实际触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取所述实际触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，其中，所述实际触摸物的第一方向信息包括所述实际触摸物所在位置相对于所述第一成像设备的光心的方向，所述实际触摸物的第二方向信息包括所述实际触摸物所在位置相对于所述第二成像设备的光心的方向，所述实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括所述实际触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第一成像设备的光心的方向，所述实际触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括所述实际触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第二成像设备的光心的方向；

根据所述实际触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取所述触摸物的位置信息。

5、根据权利要求 4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际触摸物和所述实际触摸物的镜像触摸物的镜像关系、以及所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息包括：

根据所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息，所述第一触摸物包括位于所述光学触摸屏的触摸检测区内的触摸物；对于每个第一触摸物，根据所述第一触摸物的位置信息，获取所述第一触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据所述第一触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取所述第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括所述第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第一成像设备的光心的方向，所述第一触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括所述第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第二成像设备的光心的方向，根据所述第一触摸物的第一方向信息和所述第一触摸物的镜像触摸物的第二方向信息，获取第三触摸物的位置信息，根据所述第一触摸物的第二方向信息和所述第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息，获取第四触摸物的位置信息，将所述第一触摸物的镜像触摸物的位置信息、所述第三触摸物的位置信息以及所述第四触摸物的位置信息与所述触摸物的位置信息相比较，当所述触摸物的位置信息中存在所述第一触摸物的镜像触摸物的位置信息、所述第三触摸物的位置信息以及所述第四触摸物的位置信息时，将所述第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

6、根据权利要求 4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际触摸物和所述实际触摸物的镜像触摸物的镜像关系、以及所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息包括：

根据所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取第二触摸物的位置信息，所述第二触摸物包括位于所述触摸检测区外的触摸物；

对于每个第二触摸物，根据所述第二触摸物的位置信息，获取所述第二触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取所述第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括所述第二触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第一成像设备的光心的方向，所述第二触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括所述第二触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第二成像设备的光心的方向，根据所述第二触摸物的第一方向信息和所述第二触摸物的镜像触摸物的第二方向信息，获取第五触摸物的位置信息，根据所述第二触摸物的第二方向信息和所述第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息，获取第六触摸物的位置信息，将所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息、所述第五触摸物的位置信息以及所述第六触摸物的位置信息与所述触摸物的位置信息相比较，当所述触摸物的位置信息中存在所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息、所述第五触摸物的位置信息以及所述第六触摸物的位置信息时，将所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

7、根据权利要求 4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际触摸物和所述实际触摸物的镜像触摸物的镜像关系、以及所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息包括：

根据所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息，所述第一触摸物包括位于所述光学触摸屏的触摸检测区内的触摸物；从所述第一触摸物中获取所有第一触摸物组，每个第一触摸物组包括实际触摸物个数的第一触摸物；

对于每个第一触摸物组，根据所述第一触摸物组中的第一触摸物的位置信息，获取所述第一触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据所述第一触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取所述第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括所述第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第一成像设备的光心的方向，所述第一触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括所述第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第二成像设备的光心的方向，根据所述第一触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取第一疑似触摸物的位置信息，根据所述第一疑似触摸物的位置信息和所述触摸物的位置信息，获取所述第一疑似触摸物与所述触摸物的距离的平方和，将所述距离的平方和作为所述第一触摸物组的误差；

比较所有第一触摸物组的误差，将误差最小的第一触摸物组中的第一触摸物的位置信息作为所述实际触摸物的位置信息。

8、根据权利要求 4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际触摸物和所述实际触摸物的镜像触摸物的镜像关系、以及所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息包括：

从所述第二触摸物中获取所有第二触摸物组，每个第二触摸物组包括实际触摸物个数的第二触摸物；

对于每个第二触摸物组，根据所述第二触摸物组中的第二触摸物的位置信息，获取所述第二触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取所述第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括所述第二触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第一成像设备的光心的方向，所述第二触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括所述第二触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第二成像设备的光心的方向，根据所述第二触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取第二疑似触摸物的位置信息，根据所述第二疑似触摸物的位置信息和所述触摸物的位置信息，获取所述第二疑似触摸物与所述触摸物的距离的平方和，将所述距离的平方和作为所述第二触摸物组的误差；

比较所有第二触摸物组的误差，将误差最小的第二触摸物组中的第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为所述实际触摸物的位置信息。

9、根据权利要求 4-8任一所述的方法，其特征在于，所述第一方向信息具体为第一夹角，所述第二方向信息具体为第二夹角，所述触摸物的第一夹角包括所述触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线与所述两个成像设备的光心的连线的夹角，所述触摸物的第二夹角包括所述触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线与所述两个成像设备的光心的连线的夹角，所述触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的第一方向信息包括所述触摸物的镜像触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线与所述两个成像设备的光心的连线的夹角，所述触摸物的镜像触摸物的第二夹角包括所述触摸物的镜像触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线与所述两个成像设备的光心的连线的夹角。

10、一种触摸定位系统，其特征在于，包括：

光学触摸屏，所述光学触摸屏包括触摸检测区、两个成像设备、光源和反光镜，所述触摸检测区和所述触摸检测区关于所述反光镜的镜像触摸检测区都位于每个成像设备的视场内；

11、根据权利要求 10所述的系统，其特征在于，所述实际触摸物位置信息获取模块包括：

触摸物位置信息分类单元，用于根据所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息和第二触摸物的位置信息，所述第一触摸物包括位于所述光学触摸屏的触摸检测区内的触摸物，所述第二触摸物包括位于所述触摸检测区外的触摸物；

第一实际触摸物位置信息获取单元，用于对于每个第一触摸物，根据所述第一触摸物的位置信息，获取所述第一触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的位置信息，比较所述第一触摸物的镜像触摸物的位置信息与所述第二触摸物的位置信息，当所述第二触摸物的位置信息中存在所述第一触摸物的镜像触摸物的位置信息时，将所述第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

12、根据权利要求 10所述的系统，其特征在于，所述实际触摸物位置信息获取模块包括：

第二实际触摸物位置信息获取单元，用于对于每个第二触摸物，根据所述第二触摸物的位置信息，获取所述第二触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的位置信息，将所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息与所述第一触摸物的位置信息相比较，当所述第一触摸物的位置信息中存在所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息时，将所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

13、根据权利要求 10所述的系统，其特征在于，所述两个成像设备包括第一成像设备和第二成像设备，所述触摸物位置信息获取模块包括：

方向获取单元，用于根据所述两个成像设备釆集的实际触摸物和所述实际触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的图像数据，获取所述实际触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，其中，所述实际触摸物的第一方向信息包括所述实际触摸物所在位置相对于所述第一成像设备的光心的方向，所述实际触摸物的第二方向信息包括所述实际触摸物所在位置相对于所述第二成像设备的光心的方向，所述实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括所述实际触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第一成像设备的光心的方向，所述实际触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括所述实际触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第二成像设备的光心的方向；

触摸物位置信息获取单元，用于根据所述实际触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述实际触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取所述触摸物的位置信息。

14、根据权利要求 13所述的系统，其特征在于，所述实际触摸物位置信息获取模块包括：

第一触摸物位置信息获取单元，用于根据所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息，所述第一触摸物包括位于所述光学触摸屏的触摸检测区内的触摸物；

第三实际触摸物位置信息获取单元，用于对于每个第一触摸物，根据所述第一触摸物的位置信息，获取所述第一触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据所述第一触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取所述第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括所述第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第一成像设备的光心的方向，所述第一触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括所述第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第二成像设备的光心的方向，根据所述第一触摸物的第一方向信息和所述第一触摸物的镜像触摸物的第二方向信息，获取第三触摸物的位置信息，根据所述第一触摸物的第二方向信息和所述第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息，获取第四触摸物的位置信息，将所述第一触摸物的镜像触摸物的位置信息、所述第三触摸物的位置信息以及所述第四触摸物的位置信息与所述触摸物的位置信息相比较，当所述触摸物的位置信息中存在所述第一触摸物的镜像触摸物的位置信息、所述第三触摸物的位置信息以及所述第四触摸物的位置信息时，将所述第一触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

15、根据权利要求 13所述的系统，其特征在于，所述实际触摸物位置信息获取模块包括：

第二触摸物位置信息获取单元，用于根据所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取第二触摸物的位置信息，所述第二触摸物包括位于所述触摸检测区外的触摸物；

第四实际触摸物位置信息获取单元，与所述方向获取单元和所述第二触摸物位置信息获取单元连接，用于对于每个第二触摸物，根据所述第二触摸物的位置信息，获取所述第二触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取所述第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括所述第二触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第一成像设备的光心的方向，所述第二触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括所述第二触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第二成像设备的光心的方向，根据所述第二触摸物的第一方向信息和所述第二触摸物的镜像触摸物的第二方向信息，获取第五触摸物的位置信息，根据所述第二触摸物的第二方向信息和所述第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息，获取第六触摸物的位置信息，将所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息、所述第五触摸物的位置信息以及所述第六触摸物的位置信息与所述触摸物的位置信息相比较，当所述触摸物的位置信息中存在所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息、所述第五触摸物的位置信息以及所述第六触摸物的位置信息时，将所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为实际触摸物的位置信息。

16、根据权利要求 13所述的系统，其特征在于，所述实际触摸物位置信息获取模块包括：

第一触摸物组获取单元，用于根据所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取第一触摸物的位置信息，所述第一触摸物包括位于所述光学触摸屏的触摸检测区内的触摸物，从所述第一触摸物中获取第一触摸物组，每个第一触摸物组包括所述实际触摸物个数的第一触摸物；

第一触摸物组误差获取单元，用于对于每个第一触摸物组，根据所述第一触摸物组中的第一触摸物的位置信息，获取所述第一触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据所述第一触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取所述第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括所述第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第一成像设备的光心的方向，所述第一触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括所述第一触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第二成像设备的光心的方向，根据所述第一触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述第一触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取第一疑似触摸物的位置信息，根据所述第一疑似触摸物的位置信息和所述触摸物的位置信息，获取所述第一疑似触摸物与所述触摸物的距离的平方和，将所述距离的平方和作为所述第一触摸物组的误差；

第五实际触摸物位置信息获取单元，用于比较所有第一触摸物组的误差，将误差最小的第一触摸物组中的第一触摸物的位置信息作为所述实际触摸物的位置信息。

17、根据权利要求 13所述的系统，其特征在于，所述实际触摸物位置信息获取模块包括：

第二触摸物组获取单元，用于根据所述触摸检测区的位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取第二触摸物的位置信息，所述第二触摸物包括位于所述触摸检测区外的触摸物，从所述第二触摸物中获取所有第二触摸物组，每个第二触摸物组包括实际触摸物个数的第二触摸物；第二触摸物组误差获取单元，用于对于每个第二触摸物组，根据所述第二触摸物组中的第二触摸物的位置信息，获取所述第二触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的位置信息，根据所述第二触摸物的镜像触摸物的位置信息，获取所述第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息包括所述第二触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第一成像设备的光心的方向，所述第二触摸物的镜像触摸物的第二方向信息包括所述第二触摸物的镜像触摸物所在位置相对于所述第二成像设备的光心的方向，根据所述第二触摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述第二触摸物的镜像触摸物的第一方向信息和第二方向信息，获取第二疑似触摸物的位置信息，根据所述第二疑似触摸物的位置信息和所述触摸物的位置信息，获取所述第二疑似触摸物与所述触摸物的距离的平方和，将所述距离的平方和作为所述第二触摸物组的误差；

第六实际触摸物位置信息获取单元，用于比较所有第二触摸物组的误差，将误差最小的第二触摸物组中的第二触摸物的镜像触摸物的位置信息作为所述实际触摸物的位置信息。

18、根据权利要求 13-17任一所述的系统，其特征在于，所述第一方向信息具体为第一夹角，所述第二方向信息具体为第二夹角，所述触摸物的第一夹角包括所述触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线与所述两个成像设备的光心的连线的夹角，所述触摸物的第二夹角包括所述触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线与所述两个成像设备的光心的连线的夹角，所述触摸物关于所述反光镜的镜像触摸物的第一方向信息包括所述触摸物的镜像触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线与所述两个成像设备的光心的连线的夹角，所述触摸物的镜像触摸物的第二夹角包括所述触摸物的镜像触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线与所述两个成像设备的光心的连线的夹角。

19、根据权利要求 10-17任一所述的系统，其特征在于，所述光学触摸屏还包括触摸屏框架，所述触摸屏框架包括第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘，所述两个成像设备分别安装在所述第一边缘和所述第二边缘的交角处、以及所述第一边缘和所述第四边缘的交角处，所述反光镜安装在所述第三边缘上，所述光源安装在所述第一边缘、第二边缘和第四边缘上。

20、一种显示器，包括显示单元，其特征在于，还包括如权利要求 10-19 中任一项所述的触摸定位系统。