TWI436603B

TWI436603B - 資源有效利用技術

Info

Publication number: TWI436603B
Application number: TW096113609A
Authority: TW
Inventors: Philip Geoffrey Eade
Original assignee: Nokia Corp
Priority date: 2006-05-24
Filing date: 2007-04-18
Publication date: 2014-05-01
Also published as: TW200803201A; JP5128585B2; EP2022177A1; CN101449478B; CN101449478A; JP2009538078A; WO2007135472A1; US20090304050A1; US8964812B2; EP2022177A4

Description

資源有效利用技術

發明的技術領域

本發明的實施例係有關資源有效利用技術。該等實施例係有關專屬電路(硬體)以及一種可編程處理器系統(軟體)的改良式使用技術，且更確切來說，該等實施例係有關無線電接收器中的選擇性使用技術。

發明的技術背景

人們總是希望能以最便宜方式實行系統，且能以最有效方式來使用資源。

在一種無線電接收器實施方案中，某些功能係在專屬電路中實行，而其他功能則在專屬電路中實行，或者可使用一可編程處理器來實行。如果該無線電接收器為一主機的部分，便很難弄清楚的是哪些接收器功能應該要使用主機本身的處理資源來實行，而哪些功能應該要利用專屬接收器電路來實行。

多重接取技術(MA)表示令多個通訊通道能使用一頻帶的協定。

分碼多重接取技術(CDMA)則是藉著利用正交碎片碼把資料散佈在整個頻帶中，來令多個通訊通道能共享一個單一頻帶的一種協定。該等碎片碼亦稱為虛擬隨機雜訊碼。CDMA技術係用於某些行動蜂巢式電話系統中，例如IS－95、cdma－2000、UMTS等，且亦可用於其他通訊系統中。例如，如全球定位系統(GPS)的某些全球導航衛星(GNSS)系統以及歐洲系統Galileo便使用CDMA技術。此技術對各個衛星通訊通道分派一不同碎片碼，但所有的衛星通訊通道均共享相同的頻帶。

另一種全球導航衛星系統，GLONASS，則使用分頻多重接取技術。此技術對各個衛星通訊通道分派一不同頻帶，但所有衛星通訊通道均共享相同的碎片碼。

為了能簡單扼要地說明，現在將參照一GNSS接收器來進行解說，然而，應該了解的是，本發明的實施例能應用到其他類型的無線電接收器中。

GNSS接收器是一種複雜的系統。它典型地包含用以解調變RF信號的一RF引擎；用以取得衛星通訊通道、用以追蹤該衛星通訊通道、並且用以復原從各個該等衛星通訊通道發送出之資料的一測量引擎；以及用以利用經復原資料解決時間與幾何未知問題的一定位引擎。

取得程序是一種複雜的程序。通訊通道的參數往往是未知的，且因此需要進行〝處理動作〞來找到該等參數。針對使用CDMA技術的GPS系統來說，通訊通道的未知參數為碎片碼、碎片碼相位、以及例如由Doppler頻移技術修改的正確載波頻率。

追蹤程序是一種較不複雜的程序。通訊參數為已知的，但需要受到維持。相較於取得程序來說，追蹤程序需要進行的〝處理動作〞少很多。

傳統地，已經把該等引擎實行在專屬接收器電路中，其能解調變RF信號、取得並追蹤通訊通道、復原從各個該等衛星通訊通道發送出的資料、以及利用經復原資料解決時間與幾何未知問題來找到該接收器。

近年來，已設計出〝軟體〞接收器。專屬RF電路係作為一RF引擎以解調變儲存在記憶體中的RF信號。一經編程處理器係作為測量引擎以及定位引擎。它能讀取記憶體、取得並追蹤通訊通道、復原從各個該等通訊通道發送出的資料、並且利用經復原資料解決時間與幾何未知問題來找到該接收器。

軟體接收器提供相當大的彈性，因為能利用可編程處理器中的軟體來實行測量與定位演譯法。可根據所使用的導航系統來改變該等取得、追蹤、資料復原以及定位演譯法。有鑒於未來GNSS系統的發展，例如Galileo、GLONASS以及現存GPS系統的現代化程式，相較於專屬電路中既有的解決方案，這儼然已經成為一種較具吸引力的解決方案。

然而，軟體接收器為運算密集的，且需要相當多的RAM來進行取得與追蹤動作。

這因此使軟體接收器變得昂貴。當軟體接收器與一應用程式共享主機資源時，它亦使與主機整合的動作變得不適宜，因為不是該軟體接收器所要求的資源會干擾到應用程式的適當操作，就是需要使用較高階且較昂貴的主機。

定義

〝專屬〞係作為一名詞的形容詞，其表示該名詞係針對一或多項特定功能的效能而受到組構、適應或最佳化。〝專屬〞包含〝永久地專屬〞以及〝暫時地專屬〞二種。〝永久地專屬〞係作為一名詞的形容詞，其表示該名詞係僅針對一或多項特定功能的效能而受到永久地組構、適應或最佳化。〝暫時地專屬〞係作為一名詞的形容詞，其表示該名詞係針對一特定功能的效能而受到組構、適應或最佳化達一段期間，但僅只如此。〝暫時地專屬〞包含〝變化地專屬〞，其係作為一名詞的形容詞，表示該名詞係針對不同特定功能的效能而於不同時間受到組構、適應或最佳化。

發明的概要說明

根據本發明的一實施例，揭露了一種方法，其包含下列步驟：使用專屬電路以及一可編程處理器系統二者來取得一通訊通道；以及使用該專屬電路來追蹤該已取得通訊通道，而同時使用該可編程處理器系統來主持使用依據該已取得通訊通道之資料之資訊的一應用程式。

該方法另包含在取得該通訊通道時，從該專屬電路傳輸部分解碼資料到該處理器系統，且在追蹤該通訊通道時，從該專屬電路傳輸依據完全解碼資料的資訊到該處理器系統。

根據本發明的另一個實施例，揭露了一種系統，其包含：專屬電路以及一可編程處理器系統，其一同運作以取得一通訊通道，並且分別運作以個別地追蹤一已取得通訊通道以及主持使用來自該已取得通訊通道之資訊的一應用程式。

根據本發明的另一個實施例，揭露了一種用以解碼經編碼資料的電路，該電路包含一介面，其在一第一通道取得模式中輸出部分解碼的資料，且在該第一通道取得模式之後的一第二通道維持模式中依據該經解碼資料來輸出資訊。

根據本發明的另一個實施例，揭露了一種方法，其包含下列步驟：使用專屬電路以及一處理器系統的資源來進行通訊通道取得動作；以及在取得動作之後，釋出該處理器系統的該等資源以供由一應用程式使用，並且使用該專屬電路而非該處理器系統來進行通訊通道追蹤動作。

根據本發明的另一個實施例，揭露了一種方法，其包含下列步驟：在一第一信號處理階段中，使用專屬電路以及一處理器系統的資源來進行信號處理動作；以及在該第一信號處理階段之後，釋出該處理器系統的該等資源以供一應用程式使用，並且在一第二信號處理階段中，同時地使用該專屬電路而非該處理器系統來進行信號處理動作，其中該第一階段較該第二階段來得運算密集。

在一實例中，該〝專屬〞電路係特別用於GNSS操作的GNSS功能。如果並未進行GNSS操作，那麼可能的是，可針對替代功能而再使用此〝專屬〞電路。

圖式的簡要說明

為了能更清楚地了解本發明，現在將以舉例方式參照下面的圖式來進行解說，在圖式中：第1圖概要性地展示出一種用以從GNSS衛星取得一位置的GNSS接收器系統；第2A圖概要性地展示出通道取得動作中的一種GNSS接收器系統；第2B圖概要性地展示出資料復原與追蹤動作中的一種GNSS接收器系統；以及第3圖展示出一種用於通道取得與追蹤方法。

較佳實施例的詳細說明

本發明的實施例可使用專屬電路2以及處理器系統4的資源以在一第一信號處理階段(第2A圖)中進行信號處理動作。在該第一階段之後，將釋出該處理器系統4的該等資源以供由應用程式22使用。同時地，係使用該專屬電路2而非該處理器系統4來在第二信號處理階段(第2B圖)中進行信號處理動作，該第二信號處理階段較該第一階段來得不運算密集。該應用程式可使用在該第二信號處理階段中判定出的資料。

該第一信號處理階段所需的信號處理動作可能需要用來取得一通訊通道，而第二信號處理階段所需的信號處理動作可能需要用來追蹤一已取得通訊通道。

在該第一階段(第2A圖)中，可從專屬電路2傳輸部分處理資料45A到該處理器系統，而在第二階段(第2B圖)中，可從專屬電路2傳輸完全處理資料45B、21到處理器系統4。

至少某些基頻功能，例如由專屬電路2進行的相關功能44，為該等第一階段與第二階段的共同功能。

雖然下面的說明係特別參照GNSS接收器系統10來進行，應該可了解的是，本發明具有更廣泛的應用，且可用於任何適當無線電接收器系統中，且更確切來說，本發明可用於使一或多個展頻碼相關的無線電接收器系統中。

第1圖概要性地展示出一種用以從GNSS衛星取得一位置的GNSS接收器系統10。

一GNSS衛星通訊通道係藉由一種碎片碼與頻率的獨特組合而與相同GNSS的其他衛星通訊通道分離。在GPS中，各個衛星共享相同的頻帶但具有一不同碎片碼，而在GLONASS中，各個衛星使用相同的碎片碼但具有一不同的頻帶。因為各個通道係相關聯於針對一接收器而具有不同速度的一不同衛星，因著Doppler效應的關係，各個通訊通道在一額定載波頻帶中具有其本身的未知頻率。可因此由下列參數來界定一通訊通道：碎片碼、碎片碼相位、以及受Doppler位移影響的頻率。

碎片碼相位初步地表示從接收器系統10對衛星的傳播時間(time of flight)，且因此稱為一虛擬範圍。相較於衛星時鐘，在它代表一真實範圍之前，必須至少針對接收器時鐘錯誤來校正它。亦可針對衛星時鐘以及軌道錯誤與RF信號傳輸錯誤來校正它。

一種定位引擎可解決至少四個方程式，而具有四個未知問題使三維位置固定。該等四個未知問題為接收器位置的三度自由空間(x、y、z)，以及根據〝真實〞衛星時間參照的接收器時間。GNSS接收器系統10必須因此取得4個分別的通訊通道。

取得程序是GNSS接收器系統10用以在有一組開始狀況(或不確定性)的狀況下，找尋衛星通訊通道的程序。此包含達成頻率鎖定以及程式碼相位校準，並且正常且充分地解碼資料以判定各個虛擬範圍。如果使用輔助GPS操作的標準形式，可能就不需要解碼通訊通道資料來判定虛擬範圍。

接收器針對各個衛星的相對速度可能改變，且接收器時鐘中的錯誤可能不同。針對該等因素，重要的是接收器能夠獨立地追蹤各個已取得通訊通道，因此一旦取得了通道，便不會遺失它。

接收器系統10包含專屬電路(硬體)2以及處理器系統(軟體平台)4。在一實例中，該〝專屬〞電路特別用於GNSS操作的GNSS功能。如果並未進行GNSS操作，那麼可能的是，可針對替代功能再使用此〝專屬〞電路。該處理器系統包含至少一處理器以及一記憶體。介面30與專屬電路2以及處理器系統4互連。此介面可為二個分別裝置之間的實體連結，或者它可位於系統晶片(SoC)設計的內部。

接收器系統包含用以解調變RF信號的RF引擎12；用以取得衛星通訊通道、用以追蹤衛星通訊通道、並且復原從各個該等衛星通訊通道發送出之資料的測量引擎14、16、18；以及用以利用經復原資料來解決時間與幾何未知問題以判定接收器系統位置的定位引擎20。該系統亦包含使用接收器系統位置的應用程式22，例如映射或導引應用程式。

該測量引擎使用專屬電路2與處理器系統4二者。

該定位引擎20典型地係位於專屬電路2或處理器系統4內。

該測量引擎包含用以取得衛星通訊通道的通道取得區塊14、用以追蹤衛星通訊通道的追蹤區塊18、以及用以復原從各個該等衛星通訊通道發送出之資料的資料復原區塊16。

係利用專屬電路2以及處理器系統4二者來備置通道取得區塊14。追蹤區塊18與資料復原區塊16則僅由專屬電路2來備置。

係透過一通訊通道來接收經編碼資料1，而已利用至少二個參數來編碼該通訊通道，典型地為頻率以及碎片碼。

取得一通訊通道的動作包含判定出界定該通道的至少二個參數。此可包含充分地解碼GNSS資料串流，以不僅致能CDMA碼相關技術(如十億分之一秒的時間)，且亦致能正確的GNSS資料位元校準(其解決GNSS毫秒時間)以及GNSS資料訊框(GNSS秒時間)，因此完成判定各個虛擬範圍的動作。然而，如果使用了標準形式的輔助GPS操作，可能就不需解碼通訊通道(GNSS)資料來判定虛擬範圍。如果對GPS接收器提供正確GNSS時間(對GPS來說為<＋/－0.5毫秒)，隨後它僅需判定CDMA碼相關時間來完全地判定各個虛擬範圍。

追蹤一通訊通道的動作包含維持界定該通道的至少二個參數，且隨著時間變化(對GPS來說為每2個小時)，偶爾地更新衛星資料資訊。

專屬電路2判定至少一個該等參數，並且參照產生部份編碼資料45A的該(等)參數來解碼該經編碼資料。在以下的實例中，專屬電路2針對該通訊通道判定碎片碼而非頻率。然而，在其他實施方案中，電路2可判定頻率但非碎片碼。

在一通道取得模式中(第2A圖)，介面30輸出部分編碼資料45A到處理器系統4。部分編碼資料為利用至少一個參數編碼的資料。在以下的實例中，編碼該部分編碼資料的該參數為一未知頻率，而尚未在專屬電路2中判定該碎片碼。

在一通道取得模式中(第2A圖)，處理器系統4接收部分編碼資料45A，且完全解碼該資料。在以下的實例中，處理器系統4判定編碼該部分編碼資料45A的未知頻率F_o ，並且透過介面30把它送回到專屬電路2。

在第一通道取得模式之後的第二通道維持模式中(第2B圖)，介面30把依據該經解碼資料的資訊輸出到處理器系統4。此資訊可為虛擬範圍45B或位置資訊21。專屬電路2亦維持該等至少二個參數，並且參照該等經維持參數來解碼該經編碼資料。在以下的實例中，追蹤區塊18維持頻率及/或程式碼相位偏移，且資料復原區塊16產生虛擬範圍45A。

第2A圖概要性地展示出通道取得動作中的一種GNSS接收器系統10。

係透過一天線接收到經編碼資料1而由RF引擎12來轉換它，在頻率控制器42的控制下，它隨後因著混合器40進行頻率位移動作而從中間頻率IF移到基頻頻率。由相關器區塊44對該基頻信號進行相關作用，以產生一個部分編碼信號45A。

在此實例中，GNSS接收器系統10為一個GPS接收器，且該經編碼資料係利用一衛星特定碎片碼來編碼，但受到衛星特定Doppler位移而產生一共同頻帶位移。

可參照WO 2005/104392 A1的第3圖或第6圖把相關器區塊44實行為一個群組相關器。

在一個群組相關器中，係以每晶片一位元的速率，把一碎片碼位移到大小為N的一程式碼位移暫存器中。同時地，係於每晶片一位元的速率，把基頻信號位移到大小為N的一樣本位移暫存器中。該程式碼位移暫存器的內容係以每N個晶片的方式被傳輸到一程式碼暫存器中。該程式碼暫存器的N個位元係以每晶片的方式與該樣本位移暫存器的個別N個位元交互相關。該等程式碼暫存器可呈串列方式串聯，因此在任何時間，各程式碼暫存器具有相同碎片碼的不同序列N位元部份。在此狀況中，各個串聯的程式碼暫存器係在各個晶片期間中與樣本位移暫存器交互相關。

可在並行群組相關器中，針對不同碎片碼進行相同程序。

程式碼控制器46控制對個別程式碼位移暫存器提供的程式碼或程式碼部分。程式碼控制器可為可編程的，以便使用不同的程式碼格式。

接收器時鐘的準確性往往引出數個kHz的錯誤，如Doppler位移一般。如果透過一整個CDMA碼期間來取樣(以GPS來說為1毫秒1023個晶片，可能時間)，那麼可用頻寬將小於500Hz，且需要進行多次相關作用以在小於0.5kHz的頻率槽片段中搜尋多個kHz空間。

因為相關器區塊44針對N個依序樣本而與大小為N的碎片碼部份相關，它具有N乘上碎片率的一有效取樣率，且因此能夠搜尋一增加頻寬。實際上，它能夠針對並行的各個該等碎片碼搜尋整個頻寬。此令相關器區塊能針對已接收的編碼資料來識別相關的碎片碼，並且預估其個別碎片碼相位，而不需首先判定其個別頻率。

來自相關器區塊44的輸出，即部分編碼資料45A，係透過介面30提供給處理器系統4。處理器系統4利用頻率分析50來解碼部分編碼資料，例如快速傅利葉變換，以識別出透過介面30被送回到專屬電路2之通訊通道的頻率F_o 。可因此解決Doppler位移以及接收器時鐘錯誤所引起的頻率不確定性問題。

處理系統4可提供處理器及/或記憶體以供進行FFT(快速傅利葉變換)。如果處理系統僅提供記憶體，便可在專屬電路2上進行處理動作。

處理系統4可根據GNSS系統的不確定性提供進行頻率分析所需的任何事項因此，可縮放因為與GPS時基同步化而具有些與不確定性的CDMA網路，或可縮放因為與GNSS系統的異步本質而具有較大不確定性的WCDMA/GSM網路。處理系統4可完全地縮放，且可視需要地對取得動作提供較多或較少的處理功率。

第2B圖概要性地展示出資料復原與追蹤動作中的一種GNSS接收器系統10。

當在專屬電路2中接收到頻率F_o 時，將把頻率F_o 傳送到頻率控制器42，其針對通訊通道把該頻率調整為正確的頻率槽。程式碼控制器隨後針對該通訊通道把整個碎片碼供應到相關器區塊，其將在正確頻率槽中使整個碎片碼與基頻信號交叉相關。

相關器區塊44因此能夠判定基頻信號與碎片碼之間的碎片碼偏移。此表示接收器以及與該通訊通道相關聯之衛星之間的時間係來自接收器時鐘參照，而非GNSS參照。將把此時間差異或虛擬範圍45B提供給定位引擎20。定位引擎2可位於專屬電路2內，或者可由在處理器系統4上執行的軟體提供。

因此，在追蹤程序中，係透過介面30把虛擬範圍45B或位置報告21傳遞到處理系統4。如果定位引擎30係由處理系統4中的軟體實行，便傳遞虛擬範圍45B。如果定位引擎20係於專屬電路2中實行，便傳遞位置報告21。

該專屬電路能夠追蹤通訊通道，而不需要來自處理系統的額外資源。一旦判定出正確的衛星頻率與碎片碼相位，將可預測改變的速率，且該等改變速率係屬於追蹤控制迴路的正常效能內。唯一的不確定性是接收器時鐘的穩定性以及使用者的動作(尤其是其加速度動作)。然而，如果有某一頻寬，此不確定性亦可由追蹤控制迴路正常地維護。如果該頻率以突如其來的方式改變，僅需要搜尋鄰近的頻率槽。然而，不需要重新搜尋頻率不確定性的最初kHz。

應該可了解的是，專屬電路的部分，例如相關器44，可再使用於取得相位與追蹤相位中。

在追蹤程序中，應用程式22使用位置報告21對使用者提供輸出，例如映射或導航服務。因此，專屬電路2可用來追蹤已取得通訊通道，而同時可編程處理器系統可用來主持使用依據透過已取得通道接收到之資料之資訊的一應用程式，即該等通訊通道中的碎片碼相位。

並未過度說明專屬電路2。僅在資源密集取得程序中，使用較少的電路，但僅只如此。已經把部分但非全部的取得動作從專屬電路2移動到處理器系統4，而同時在專屬電路2中維持追蹤動作。取得動作係由專屬電路2與處理器系統4共享。追蹤動作則是由專屬電路2進行，而處理器系統4在進行追蹤動作時的負荷遠小於在進行取得動作時的負荷。這允許處理器系統4能在追蹤動作時用來執行一資源密集應用程式。

第3圖展示出一種方法，其中通道取得動作係於方塊60開始。隨後，在方塊61的取得動作中，將使用專屬電路與處理系統4資源二者。隨後，通道取得相位於方塊62中結束。接下來在方塊63中，將判定接收器位置。隨後在方塊64中，將釋出處理系統4資源以供由處理器系統4主持的一應用程式使用。接下來在方塊65中，將開始進行追蹤相位，其中將在方塊66中使用該專屬電路。

處理器系統4的資源將用於通訊通道取得動作，但在取得動作之後，將對一主機應用程式釋出該等資源。可利用有效率的時間共享方式來使用該等處理器系統資源。

專屬電路2可用來進行通訊通道取得動作，但在取得動作之後，它可用來進行通訊通道追蹤。共用的專屬電路可用來進行追蹤與取得動作。亦可利用有效率的時間共享方式來使用該等專屬電路資源。

請回頭參照第1圖，專屬電路2可與處理系統4整合而作為一系統晶片(SoC)或模組或晶片。可在取得相位中於專屬電路2與處理器系統4之間進行快速資料變換動作，例如利用直接記憶體存取技術(DMA)。

SoC可為蜂巢式電話、導航系統、車用機上電腦等的一部份，而該處理系統係用以提供一應用程式。

雖然已參照不同實施例在前面段落中說明本發明的實施例，應該了解的是，在不偏離本發明請求範圍的條件下，可對該等實例進行修改。

儘管已在上面說明中解說了具有相當重要性的本發明特徵，應該了解的是，本發明的申請人請求保護展示於圖式中及/或圖式中提及之具有專利性特徵或特徵的任何組合，不管是否特別強調該等圖式。

1．．．經編碼資料

2．．．專屬電路

4．．．處理器系統

10．．．GNSS接收器系統

12．．．RF引擎

14．．．通道取得區塊

16．．．資料復原區塊

18．．．追蹤區塊

20．．．定位引擎

21．．．位置資訊、位置報告

22．．．應用程式

30．．．介面

40．．．混合器

42．．．頻率控制器

44．．．相關器區塊

45A．．．部分處理/編碼資料、虛擬範圍

45B．．．完全處理/編碼資料、虛擬範圍

46．．．程式碼控制器

50．．．快速傅利葉變換(FFT)

60~66．．．步驟方塊

第1圖概要性地展示出一種用以從GNSS衛星取得一位置的GNSS接收器系統；第2A圖概要性地展示出通道取得動作中的一種GNSS接收器系統；第2B圖概要性地展示出資料復原與追蹤動作中的一種GNSS接收器系統；以及第3圖展示出一種用於通道取得與追蹤方法。

60．．．開始取得動作

61．．．使用專屬電路與處理系統資源二者

62．．．結束取得動作

63．．．取得位置與接收器時鐘錯誤

64．．．釋出主機處理系統資源

65．．．開始進行追蹤

66．．．使用專屬電路

Claims

一種通訊方法，其包含下列步驟：分享一處理工作量以在專屬電路以及一獨立的可編程處理器系統之間取得一通訊通道，其中該專屬電路係組配來部分地解碼資料以取得該通訊通道；以及使用該專屬電路而非該處理器系統，執行該處理工作量來追蹤該已取得通訊通道，而同時使用該可編程處理器系統來主持使用依據該已取得通訊通道之資料之資訊的一應用程式。
如申請專利範圍第1項之方法，其另包含在取得該通訊通道時，從該專屬電路傳輸部分解碼資料到該處理器系統，且在追蹤該通訊通道時，從該專屬電路傳輸依據完全解碼資料的資訊到該處理器系統。
如申請專利範圍第1或2項之方法，其中取得該通訊通道的動作包含判定出界定該通訊通道之至少二個參數的動作。
如申請專利範圍第3項之方法，其中該等參數中之一係把該通訊通道界定為一展頻碼。
如申請專利範圍第3項之方法，其中該等參數中之一係把該通訊通道界定為一展頻碼相位。
如申請專利範圍第3項之方法，其中該等參數中之一係把該通訊通道界定為一頻率。
如申請專利範圍第3項之方法，其中至少一個參數係於該專屬電路中判定出來，且至少一個參數係於該可編程處理器系統中判定出來。
如申請專利範圍第1項之方法，其中一通訊通道係由多個展頻碼中之一所界定，且該專屬電路識別出用於該取得的通訊通道之該展頻碼且判定出用於該取得的通訊通道之一展頻碼相位。
如申請專利範圍第1項之方法，其中該可編程處理器系統係用來判定出一頻率。
如申請專利範圍第9項之方法，其中該可編程處理器系統係用來進行頻率分析。
如申請專利範圍第1項之方法，其中追蹤該通訊通道的動作包含維持界定該通訊通道的至少二個參數。
如申請專利範圍第11項之方法，其中該等經維持參數中之一為一展頻碼相位。
如申請專利範圍第12項之方法，其中該等經維持參數中之一為一頻率。
如申請專利範圍第1項之方法，其中在該專屬電路中之相關器或匹配濾波器係受共享以供用於追蹤與取得動作。
如申請專利範圍第1項之方法，其另包含使用該已取得通訊通道來判定一位置。
如申請專利範圍第15項之方法，其中該已取得通訊通道為一個GNSS通道。
一種通訊系統，其包含：專屬電路以及一獨立的可編程處理器系統，其係組配來一同運作以分享該處理工作量而取得一通訊通道，且其中該專屬電路係組配來部分地解碼資料以取得一通訊通道，且其中該專屬電路而非該可編程處理器系統係組配來執行該工作量以追蹤一已取得通訊通道，以及該可編程處理器系統係組配來主持使用來自該已取得通訊通道之資訊的一應用程式。
如申請專利範圍第17項之系統，其另包含一介面，該介面係組配來在通道取得動作期間從該專屬電路傳輸部分解碼資料到該處理器系統，並且該介面係配組來從該專屬電路傳輸依據完全解碼資料的資訊到該處理器系統以供由該經主持的應用程式使用。
如申請專利範圍第17或18項之系統，其係組配以使用該已取得通訊通道來判定一位置。
如申請專利範圍第19項之系統，其中該已取得通訊通道為一個GNSS通道。
如申請專利範圍第17項之系統，其中該專屬電路係組配來致使該經編碼資料解碼，且該專屬電路包含一介面，其係組配來在一第一通道取得模式中輸出部分解碼的資料，且在該第一通道取得模式之後的一第二通道維持模式中依據該經解碼資料來輸出資訊。
如申請專利範圍第21項之系統，其中該經編碼資料為透過由至少二個參數編碼的一通訊通道接收到的資料。
如申請專利範圍第21項之系統，其中該專屬電路係組配來判定該等參數中的至少一個，並且參照用以產生該部分編碼資料的該(等)參數來解碼該經編碼資料。
如申請專利範圍第22或23項之系統，其中該部分編碼資料為利用至少一個參數編碼的資料。
如申請專利範圍第22項之系統，其中該專屬電路係組配來維持該等至少二個參數，並且參照該等經維持參數來解碼該經編碼資料。
如申請專利範圍第21項之系統，其組配以使用該已取得通訊通道來判定一位置。
如申請專利範圍第26項之系統，其中該已取得通訊通道為一個GNSS通道。
一種通訊方法，其包含下列步驟：分享一處理工作量以在專屬電路以及一獨立的可編程處理器系統的資源之間來進行通訊通道取得動作，其中該專屬電路係組配來部分地解碼資料以取得該通訊通道；以及在取得動作之後，釋出該處理器系統的該等資源以供由一應用程式使用，並且使用該專屬電路而非該可編程的處理器系統來執行該處理工作量以進行通訊通道追蹤動作。
如申請專利範圍第28項之方法，其另包含在取得該通訊通道時，從該專屬電路傳輸部分解碼資料到該處理器系統，且從該專屬電路傳輸依據完全解碼資料的資訊到該處理器系統以供由該應用程式使用。
如申請專利範圍第28或29項之方法，其另包含使用該已取得通訊通道來判定一位置。
如申請專利範圍第30項之方法，其中該已取得通訊通道為一個GNSS通道。
一種通訊方法，其包含下列步驟：在一第一信號處理階段期間，分享一處理工作量以在專屬電路以及一獨立的可編程處理器系統的資源之間來進行信號處理動作，其中該專屬電路係組配來部分地解碼資料以取得該通訊通道；以及在該第一信號處理階段之後，釋出該處理器系統的該等資源以供一應用程式使用，並且在一第二信號處理階段期間，同時地使用該專屬電路而非該處理器系統來執行一通訊通道追蹤動作之該處理工作量，其中該第一階段較該第二階段來得運算密集。
如申請專利範圍第32項之方法，其中該應用程式使用來自該第二信號處理階段的輸出。
如申請專利範圍第32或33項之方法，其另包含在該第一信號處理階段期間從該專屬電路傳輸部分處理資料到該處理器系統。
如申請專利範圍第32項之方法，其另包含在該第二信號處理階段期間從該專屬電路傳輸完全處理資料到該處理器系統。
如申請專利範圍第32項之方法，其中由該專屬電路進行之該等功能中的至少某些功能為該第一信號處理階段與該第二信號處理階段之間的共同功能。