TWI435054B - 針對動態目標以進行導航之方法及其相關可攜式電子裝置 - Google Patents

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Description

針對動態目標以進行導航之方法及其相關可攜式電子裝置
本發明係有關於一種導航方法，尤指一種針對動態目標以進行導航之方法及其相關可攜式電子裝置。
傳統的導航機係將已知的地點設定為導航程式的目的地，並藉由全球定位系統來規劃出適合的路線以供使用者參考。一般來說，傳統的導航機必須設定一靜態目標為導航程式的目的地，僅適用於單一使用者前往特定地點時提供導航功能使用。若為團體出遊並前往多個地點時，傳統導航機的功能設定變得複雜且不適用。團體出遊時通常會區分為熟悉路況的前導人員，及不熟悉路況的其他團員，不熟悉路況的人員需跟著熟悉路況的前導人員移動，方可順利抵達目的地。因此，如何設計出可利用現有導航機之硬體設備，以提供一種方便有效且針對動態目標執行導航功能之方法，即為現今相關產業亟需努力發展的目標之一。
本發明係提供一種針對動態目標以進行導航之方法及其相關可攜式電子裝置，以解決上述之問題。
本發明之申請專利範圍係揭露一種追蹤一動態目標以進行導航之方法。該動態目標係為具有上網功能及全球定位系統功能之一可攜式電子裝置。該方法包含有：連線至一網路；執行一全球定位系統之登錄程序，並設定用以聯繫該動態目標之一通訊群組；設定該動態目標所輸出之一座標資訊為一導航標的；以及利用該全球定位系統與該動態目標所輸出之該座標資訊，以啟動一導航功能。
本發明之申請專利範圍另揭露連線至該網路包含有利用無線上網功能連線至該網路，並取得一網路通訊協定位址。
本發明之申請專利範圍另揭露執行該全球定位系統之登錄程序，並設定用以聯繫該動態目標之該通訊群組包含有：與該動態目標建立一連線；取得該動態目標之一網路通訊協定位址以建立該通訊群組；啟動一全球定位系統；輸出一位置資訊；判斷該動態目標是否收到該位置資訊，並依據判斷結果執行一相對應操作。
本發明之申請專利範圍另揭露判斷該動態目標是否收到該位置資訊，並依據判斷結果執行該相對應操作包含有：當判斷該動態目標未收到該位置資訊時，建立與該動態目標之該連線。
本發明之申請專利範圍另揭露判斷該動態目標是否收到該位置資訊，並依據判斷結果執行該相對應操作包含有：當判斷該動態目標已收到該位置資訊時，完成該全球定位系統之登錄程序與該通訊群組之設定。
本發明之申請專利範圍另揭露設定該動態目標所輸出之該座標資訊為該導航標的包含有：利用該網路接收該動態目標所輸出之該座標資訊；將該座標資訊設定為該導航功能之該導航標的；設定再次接收該座標資訊之一更新頻率；以及比較先前接收之該座標資訊與更新後之該座標資訊，以判斷是否重新設定該導航標的。
本發明之申請專利範圍另揭露比較先前接收之該座標資訊與更新後之該座標資訊，以判斷是否重新設定該導航標的包含有：當更新後之該座標資訊相異於先前接收之該座標資訊時，將更新後之該座標資訊設定為該導航標的。
本發明之申請專利範圍另揭露比較先前接收之該座標資訊與更新後之該座標資訊，以判斷是否重新設定該導航標的包含有：當更新後之該座標資訊相同於先前接收之該座標資訊時，完成該導航標的之設定。
本發明之申請專利範圍另揭露該方法另包含有比較所輸出之該位置資訊與該動態目標之該座標資訊的相對位置關係，以判斷是否結束該導航功能。
本發明之申請專利範圍另揭露一種用來提供座標資訊，以供一追蹤裝置作為導航目標之方法。該追蹤裝置係為具有上網功能及全球定位系統功能之一可攜式電子裝置。該方法包含有：連線至一網路；執行一全球定位系統之登錄程序，並設定用以聯繫該追蹤裝置之一通訊群組；以及輸出該全球定位系統所取得之一座標資訊。
本發明之申請專利範圍另揭露執行該全球定位系統之登錄程序，並設定用以聯繫該追蹤裝置之該通訊群組包含有：與該追蹤裝置建立一連線；取得該追蹤裝置之一網路通訊協定位址以建立該通訊群組；啟動一全球定位系統，以取得該座標資訊。
本發明之申請專利範圍另揭露該方法另包含有判斷該追蹤裝置是否收到該座標資訊；以及當判斷該追蹤裝置未收到該座標資訊時，建立與該追蹤裝置之一連線。
本發明之申請專利範圍另揭露該方法另包含有當判斷該追蹤裝置已收到該座標資訊時，依據一預設的更新頻率輸出該全球定位系統所取得之該座標資訊。
本發明之申請專利範圍另揭露一種具有上網功能之可攜式電子裝置，其包含有一記憶單元，其係用來儲存地圖資訊；一定位單元，其係用來接收一全球定位系統衛星所輸出之一定位資訊；一網路通訊單元，其係用來連線至一網路；一螢幕；以及一控制單元，其係電連接於該記憶單元、該定位單元、該網路通訊單元與該螢幕，該控制單元係利用該網路傳輸該網路通訊單元所產生之一網路通訊協定位址，以與另一可攜式電子裝置建立一通訊群組，並另利用該網路傳輸該定位資訊，以與另一可攜式電子裝置連線以啟動一導航功能，並將該導航結果與該地圖資訊顯示於該螢幕。
本發明之可追蹤動態目標以進行導航之方法及其相關可攜式電子裝置係可依據使用者需求分別設定為追蹤靜態目標、追蹤動態目標、及提供座標資訊以供動態追蹤的導航功能，故本發明可適用於團體活動之導航需求，提供一種方便且安全有效的導航功能。
請參閱第1圖，第1圖為本發明實施例之一可攜式電子裝置10之功能方塊示意圖。可攜式電子裝置10係可為具有上網功能及全球定位系統功能的導航機。本發明之可攜式電子裝置10可利用網際網路(Internet)來讀取另一可攜式電子裝置的定位資訊，以將該可攜式電子裝置之所在位置設定為導航程式的目的地，隨著持有另一可攜式電子裝置的使用者不停移動，可攜式電子裝置10可持續更新另一可攜式電子裝置的最新定位資訊，以隨時改變導航程式的路線。換句話說，本發明之可攜式電子裝置10可針對一動態目標進行導航，其可用來於複數組人員在陌生地區分批行動時協助指引方向，由前導人員持有的可攜式電子裝置不間斷地發出最新的定位資訊，其他團員可將前導人員的定位資訊設定為導航程式的導航標的，以便分散的人員可迅速集中在一起，例如可應用於登山團隊或車隊出遊等情況。
如第1圖所示，可攜式電子裝置10包含有一記憶單元12、一定位單元14、一網路通訊單元16、一螢幕18與一控制單元20。記憶單元12係用來儲存地圖資訊。定位單元14可包含有一定位晶片與一定位天線，其係用來接收全球定位系統(GPS)衛星所輸出之定位座標資訊。網路通訊單元16可為一般的無線網路卡，用來連線至網際網路以傳輸資料。控制單元20係電連接於記憶單元12、定位單元14、網路通訊單元16與螢幕18。可攜式電子裝置10係利用網路通訊單元16連線至網際網路，以取得一網路通訊協定位址(IP Address)，且控制單元20可利用網際網路傳輸該網路通訊協定位址至另一可攜式電子裝置，以確保兩裝置之間可建立一通訊群組(Network Group)。當兩裝置之間的通訊群組成功建立後，可攜式電子裝置10可再利用網際網路傳輸定位單元14所讀取之定位資訊至另一可攜式電子裝置，以供啟動一導航功能，接著並將導航結果對照記憶單元12所存儲之地圖資訊並顯示於螢幕18上，以便於使用者目視參考。
一般來說，可攜式電子裝置10係可依據使用者的操作而設定為一追蹤裝置或一目標裝置。複數個使用者可分別持有可攜式電子裝置10，負責帶路的使用者可將其持有的可攜式電子裝置10設定為目標裝置，用來透過網際網路發出定位資訊，以供其他使用者所持有的可攜式電子裝置10讀取；其他使用者則將持有的可攜式電子裝置10設定為追蹤裝置，用來透過網際網路讀取目標裝置所發出的定位資訊，並將其設定為導航功能的導航標的，故本發明之可攜式電子裝置10可用來追蹤一動態目標以進行導航。此外，設定為目標裝置的可攜式電子裝置10另可選擇性地設定一靜態目標為其導航標的，其設定步驟如傳統導航機之應用，故於此不再詳述。
請參閱第2圖，第2圖為本發明之第一實施例之可攜式電子裝置10的操作流程圖。第一實施例之可攜式電子裝置10係設定為追蹤裝置，其係用來追蹤動態目標(另一個可攜式電子裝置)並進行導航，該方法包含下列步驟：步驟100：利用網路通訊單元16連線至網際網路，並取得網路通訊協定位址。
步驟102：控制單元20執行全球定位系統之登錄程序，並設定用以聯繫動態目標之通訊群組。
步驟104：設定動態目標所輸出的座標資訊為導航標的。
步驟106：控制單元20利用全球定位系統與動態目標所輸出的座標資訊啟動導航功能，並將相關資訊顯示於螢幕18上。
步驟108：比較追蹤裝置(使用者手持的可攜式電子裝置10)之位置資訊與動態目標(使用者之同伴所持有的可攜式電子裝置)之座標資訊的相對位置關係。當判斷追蹤裝置之位置資訊與動態目標之座標資訊的距離大於一預設範圍時，執行步驟106；當判斷追蹤裝置之位置資訊與動態目標之座標資訊的距離小於該預設範圍時，執行步驟110。
步驟110：結束導航功能。
於此對上述步驟進行詳細說明。本發明之第一實施例係為使用者欲尋找同伴時，用來設定可攜式電子裝置10的操作流程。首先，使用者係開啟可攜式電子裝置10的網路連線功能，以驅動網路通訊單元16以無線上網方式，例如GPRS、3G、WiFi、WiMax等，連線至網際網路，且同時取得登錄網際網路時所註冊之網路通訊協定位址。接著控制單元20可自動執行全球定位系統之登錄程序，並設定用以聯繫動態目標之通訊群組，其細部說明如後所述，故於此不再詳述。完成通訊群組之設定後，控制單元20即可驅動網路通訊單元16(透過網際網路)讀取動態目標所輸出之座標資訊，該座標資訊係可為動態目標藉由全球定位系統偵測所得之經度、緯度的資訊，因此第一實施例之可攜式電子裝置10係可用來將動態目標所輸出之座標資訊設定為導航標的，意即導航程式的目的地，並使用全球定位系統啟動/執行導航功能，且將導航資訊(地圖畫面)顯示於螢幕18上，或另可選擇使用一音訊輸出器以音源方式播出語音導引，以供使用者參考。
此外，本發明之可攜式電子裝置10另可依據其位置資訊與動態目標之座標資訊的相對位置關係，來判斷是否需關閉導航功能。舉例來說，當可攜式電子裝置10之位置資訊與動態目標之座標資訊的距離大於一預設範圍時，例如數百公尺，持有可攜式電子裝置10的使用者尚未接近其持有另一可攜式電子裝置(動態目標)的同伴，意即兩者間的距離大於可目視之範圍，故可攜式電子裝置10之控制單元20重複執行步驟106，以保持導航功能；另一方面，當可攜式電子裝置10之位置資訊與動態目標之座標資訊的距離小於該預設範圍時，意即持有可攜式電子裝置10的使用者已到達目的地、或已接近至持有另一可攜式電子裝置(動態目標)的同伴的可視範圍內，此時控制單元20即可發出一提示訊息，以詢問使用者是否要選擇結束導航功能。
請參閱第3圖，第3圖為本發明之第一實施例之可攜式電子裝置10執行登錄程序與設定通訊群組的操作流程圖。
該方法係包含下列步驟：步驟200：建立與動態目標之一連線。
步驟202：透過網際網路取得動態目標之網路通訊協定位址，以建立通訊群組。
步驟204：啟動全球定位系統之功能。
步驟206：透過網際網路輸出其位置資訊。當判斷動態目標已收到位置資訊時，執行步驟208；當判斷動態目標未收到位置資訊時，執行步驟200。
步驟208：完成全球定位系統之登錄程序與通訊群組之設定。
於此對上述步驟進行詳細說明。第3圖所示之流程係為第1圖之步驟102的細部說明。第一實施例之可攜式電子裝置10首先係利用網路通訊單元16(透過網際網路)建立與動態目標之網路連線，隨即經由該網路連線取得動態目標於登錄網際網路時所註冊之網路通訊協定位址，並將自身的網路通訊協定位址與動態目標之網路通訊協定位址設定為同一個通訊群組，以確保可攜式電子裝置10可穩定地經由網際網路與動態目標相互傳遞資訊。接著，控制單元20可用來啟動全球定位系統之功能，藉此登錄至定位衛星之網絡以取得可攜式電子裝置10所在地點的位置資訊，例如具有經度、緯度之資訊。除此之外，第一實施例之可攜式電子裝置10可透過通訊群組(經由網際網路)輸出其位置資訊至動態目標，當控制單元20未收到動態目標所回傳之已成功接收的確認封包時，再次執行步驟200來重新建立網路連線，以確保網路功能正常；當控制單元20收到動態目標所回傳之確認封包時，即表示控制單元20已完整且成功完成全球定位系統之登錄程序與通訊群組之設定，意即已正確執行第1圖所示之步驟102。
請參閱第4圖，第4圖為本發明之第一實施例之可攜式電子裝置10設定導航標的之操作流程圖。該方法係包含下列步驟：
步驟300：利用網際網路接收動態目標所輸出的座標資訊。
步驟302：設定座標資訊為導航功能的導航標的。
步驟304：設定再次接收座標資訊的更新頻率。
步驟306：比較先前接收的座標資訊與更新後的座標資訊。當更新後的座標資訊相異於先前接收的座標資訊時，需重設導航標的，故執行步驟302；當更新後的座標資訊相同於先前接收的座標資訊時，執行步驟308。
步驟308：完成導航標的之設定。
於此對上述步驟進行詳細說明。第4圖所示之流程係為第1圖之步驟104的細部說明。第一實施例之可攜式電子裝置10係依循前述設定以驅動網路通訊單元16經由網際網路 接收動態目標所輸出的座標資訊，當確認欲追蹤之目標無誤後，使用者即可設定該座標資訊為可攜式電子裝置10之導航功能的導航標的，意即追蹤之目的地。由於動態目標於導航過程中係不斷地改變其位置，故使用者可手動設定(或根據原廠設定之數據)重新接收動態目標於位置改變後所輸出之座標資訊的更新頻率。舉例來說，當可攜式電子裝置10應用於車隊出遊活動時，可設定為每5秒重新接收動態目標之座標資訊；當可攜式電子裝置10應用於登山活動時，可設定為每60秒重新接收動態目標之座標資訊，其更新頻率可不限於前述實施例所述，端視實際需求(例如可攜式電子裝置的移動速率)而定。因此，若更新後的座標資訊相異於先前接受的座標資訊時，控制單元20即自動將最新接收的座標資訊重新設定為導航標的；反之若更新後的座標資訊相同於先前接受的座標資訊時，控制單元20即可驅動螢幕18維持顯示先前分析所得之導航資訊。
相較於第一實施例，本發明之可攜式電子裝置另可設定為目標裝置，其係用來提供座標資訊，以供第一實施例之追蹤裝置鎖定其位置來分析導航資訊。請參閱第5圖，第5圖為本發明之第二實施例之可攜式電子裝置10的操作流程圖。該方法包含下列步驟：
步驟400：利用無線上網功能連線至網際網路，並取得網路通訊協定位址。
步驟402：與追蹤裝置建立連線。
步驟404：取得追蹤裝置之網路通訊協定位址以建立通訊群組。
步驟406：啟動全球定位系統，以取得座標資訊。
步驟408：輸出全球定位系統所取得之座標資訊，並判斷追蹤裝置是否收到座標資訊。當判斷追蹤裝置未收到座標資訊時，執行步驟402；當追蹤裝置已收到座標資訊時，執行步驟410。
步驟410：比較自身(使用者手持的可攜式電子裝置10)的座標資訊與追蹤裝置(使用者之同伴所持有的可攜式電子裝置)之位置資訊的相對位置關係。當判斷目標裝置之座標資訊與追蹤裝置之位置資訊的距離大於一預設範圍時，執行步驟408；當判斷目標裝置之座標資訊與追蹤裝置之位置資訊的距離小於該預設範圍時，執行步驟412。
步驟412：關閉通訊群組以停止輸出其座標資訊。
於此對上述步驟進行詳細說明。第二實施例之可攜式電子裝置10係具有與第一實施例之可攜式電子裝置10相同功能與結構的單元部件，故於此不再詳述。首先，可攜式電子裝置10可利用無線上網功能連線至網際網路以取得其網路通訊協定位址，同時與追蹤裝置建立網路連線，並透過網際網路取得追蹤裝置的網路通訊協定位址，以將可攜式電子裝置10與追蹤裝置設定為同一個通訊群組，藉此完成用以聯繫該追蹤裝置之通訊群組的設定。接著，可攜式電子裝置10 即可啟動全球定位系統以取得其座標資訊，而完成全球定位系統之登錄程序。
為了提供導航標的予追蹤裝置，可攜式電子裝置10可用來透過網際網路，輸出經由全球定位系統所取得之座標資訊至追蹤裝置。當判斷追蹤裝置未收到座標資訊時，可攜式電子裝置10將嘗試重新建立與追蹤裝置之間的網路連線，以透過網際網路傳遞座標資訊；當判斷追蹤裝置已成功收到座標資訊後，由於可攜式電子裝置10係可為一移動中的物體，故可攜式電子裝置10可隨著其位置的變化，依據一預設頻率更新其最新的座標資訊，並將更新後的座標資訊輸出至追蹤裝置，以便於追蹤裝置可及時重新設定其導航標的，以順利地執行追蹤動態目標之導航功能。此外，可攜式電子裝置10另可用來透過網際網路接收追蹤裝置之位置資訊，並比較其座標資訊與位置資訊的相對位置關係，當兩者間的距離大於預設範圍時，可攜式電子裝置10可持續輸出最新的座標資訊以供追蹤裝置讀取及分析；而當兩者間的距離小於預設範圍時，代表追蹤裝置已接近至一可目視距離內，故可攜式電子裝置10可選擇關閉通訊群組以停止輸出座標資訊，而完成此次導航程序。再者，可攜式電子裝置10另可用來設定一目的地資訊(靜態目標)為導航標的，並利用全球定位系統與目的地資訊來啟動相關的導航功能，其設定方法係如傳統導航機之應用，故於此不再詳述。
綜上所述，本發明之可攜式電子裝置係同時具有目標裝置功能及追蹤裝置功能。當作為目標裝置時，可攜式電子裝置可藉由全球定位系統取得其座標資訊，並透過網際網路傳遞座標資訊至其他電子裝置(追蹤裝置)以供讀取及分析；當作為追蹤裝置時，可攜式電子裝置可透過網際網路讀取到動態目標(目標裝置)的座標資訊，並將動態目標之座標資訊設定為導航功能的導航標的，而顯示相關的導航資訊於螢幕上以供使用者參考。由於動態目標會隨著其位置變化而不斷更新其座標資訊，故作為追蹤裝置之可攜式電子裝置係可依據預設的更新頻率，持續地讀取動態目標所輸出之最新的座標資訊，並將更新後的座標資訊立即重設為導航標的，藉以即時重新計算及分析以取得最新且最正確的導航資訊，因此本發明之可攜式電子裝係可具有針對動態目標進行導航之功能。
相較於先前技術，本發明之可追蹤動態目標以進行導航之方法及其相關可攜式電子裝置係可依據使用者需求分別設定為追蹤靜態目標、追蹤動態目標、及提供座標資訊以供動態追蹤的導航功能，故本發明可適用於團體活動之導航需求，提供一種方便且安全有效的導航功能。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
10．．．可攜式電子裝置
12．．．記憶單元
14．．．定位單元
16．．．網路通訊單元
18．．．螢幕
20．．．控制單元
100、102、104、106、108、110．．．步驟
200、202、204、206、208．．．步驟
300、302、304、306、308．．．步驟
400、402、404、40、408、410、412．．．步驟
第1圖為本發明實施例之可攜式電子裝置之功能方塊示意圖。
第2圖為本發明之第一實施例之可攜式電子裝置的操作流程圖。
第3圖為本發明之第一實施例之可攜式電子裝置之執行登錄程序與設定通訊群組的操作流程圖。
第4圖為本發明之第一實施例之可攜式電子裝置之設定導航標的之操作流程圖。
第5圖為本發明之第二實施例之可攜式電子裝置的操作流程圖。
100、102、104、106、108、110．．．步驟

Claims (12)

  1. 一種追蹤一動態目標以進行導航之方法，應用於一追蹤裝置，該動態目標係為具有上網功能及全球定位系統功能之一可攜式電子裝置，該方法包含有：連線至一網路；執行一全球定位系統之登錄程序，並設定用以聯繫該動態目標之一通訊群組；設定該動態目標所輸出之一座標資訊為一導航標的；利用該全球定位系統與該動態目標所輸出之該座標資訊，以啟動一導航功能；以及比較該追蹤裝置之一位置資訊與該座標資訊的相對位置關係，在該位置資訊與該座標資訊的距離大於一預設範圍時啟動該導航功能。
  2. 如請求項1所述之方法，其中連線至該網路包含有：利用無線上網功能連線至該網路，並取得一網路通訊協定位址。
  3. 如請求項1或2所述之方法，其中執行該全球定位系統之登錄程序，並設定用以聯繫該動態目標之該通訊群組包含有：與該動態目標建立一連線；取得該動態目標之一網路通訊協定位址以建立該通訊群組； 啟動一全球定位系統；輸出該位置資訊；判斷該動態目標是否收到該位置資訊，並依據判斷結果執行一相對應操作。
  4. 如請求項3所述之方法，其中判斷該動態目標是否收到該位置資訊，並依據判斷結果執行該相對應操作包含有：當判斷該動態目標未收到該位置資訊時，建立與該動態目標之該連線。
  5. 如請求項3所述之方法，其中判斷該動態目標是否收到該位置資訊，並依據判斷結果執行該相對應操作包含有：當判斷該動態目標已收到該位置資訊時，完成該全球定位系統之登錄程序與該通訊群組之設定。
  6. 如請求項1所述之方法，其中設定該動態目標所輸出之該座標資訊為該導航標的包含有：利用該網路接收該動態目標所輸出之該座標資訊；將該座標資訊設定為該導航功能之該導航標的；設定再次接收該座標資訊之一更新頻率；以及比較先前接收之該座標資訊與更新後之該座標資訊，以判斷是否重新設定該導航標的。
  7. 如請求項6所述之方法，其中比較先前接收之該座標資訊與更新後之該座標資訊，以判斷是否重新設定該導航標的包含有：當更新後之該座標資訊相異於先前接收之該座標資訊 時，將更新後之該座標資訊設定為該導航標的。
  8. 如請求項6所述之方法，其中比較先前接收之該座標資訊與更新後之該座標資訊，以判斷是否重新設定該導航標的包含有：當更新後之該座標資訊相同於先前接收之該座標資訊時，完成該導航標的之設定。
  9. 一種具有上網功能之可攜式電子裝置，其包含有：一記憶單元，其係用來儲存地圖資訊；一定位單元，其係用來接收一全球定位系統衛星所輸出之一定位資訊；一網路通訊單元，其係用來連線至一網路；一螢幕；以及一控制單元，其係電連接於該記憶單元、該定位單元、該網路通訊單元與該螢幕，該控制單元係利用該網路傳輸該網路通訊單元所產生之一網路通訊協定位址，以與另一可攜式電子裝置建立一通訊群組，並另利用該網路傳輸該定位資訊，以與另一可攜式電子裝置連線以啟動一導航功能，並將該導航結果與該地圖資訊顯示於該螢幕，該控制單元另用來比較該可攜式電子裝置之該定位資訊與該另一可攜式電子裝置之該定位資訊，並在該可攜式電子裝置與該另一可攜式電子裝置的距離大於一預設範圍時啟動該導航功能。
  10. 如請求項9所述之可攜式電子裝置，其中該控制單元另用來驅動該網路通訊單元取得另一可攜式電子裝置之該定位資訊，並將該定位資訊設定為一導航標的，以啟動該導航功能。
  11. 如請求項9所述之可攜式電子裝置，其中該控制單元另用來驅動該定位單元自該全球定位系統衛星取得該定位資訊，並將該定位資訊經由該網路通訊單元輸出至另一可攜式電子裝置。
  12. 如請求項11所述之可攜式電子裝置，其中該控制單元另用來設定一靜態目標為一導航標的，以啟動該導航功能。
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