CN103033837A - 导航的方法、提供坐标信息的方法及可携式电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对动态目标以进行导航的方法、提供坐标信息的方法及可携式电子装置。该动态目标为具有上网功能及全球定位系统功能的一可携式电子装置。该导航的方法包含有：连线至一网络；执行一全球定位系统的登录程序，并设定用以联系该动态目标的一通讯群组；设定该动态目标所输出的一座标信息为一导航标的；以及利用该全球定位系统与该动态目标所输出的该座标信息，以启动一导航功能。

Description

导航的方法、提供坐标信息的方法及可携式电子装置

技术领域

本发明涉及一种导航方法，且特别涉及一种针对动态目标以进行导航的方法、提供坐标信息的方法及可携式电子装置。

背景技术

传统的导航机是将已知的地点设定为导航程序的目的地，并通过全球定位系统来规划出适合的路线以供使用者参考。一般来说，传统的导航机必须设定一静态目标为导航程序的目的地，仅适用于单一使用者前往特定地点时提供导航功能使用。若为团体出游并前往多个地点时，传统导航机的功能设定变得复杂且不适用。团体出游时通常会区分为熟悉路况的前导人员，及不熟悉路况的其他团员，不熟悉路况的人员需跟着熟悉路况的前导人员移动，方可顺利抵达目的地。因此，如何设计出可利用现有导航机的硬件设备，以提供一种方便有效且针对动态目标执行导航功能的方法，即为现今相关产业亟需努力发展的目标之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对动态目标以进行导航的方法、提供坐标信息的方法及可携式电子装置，以解决上述的问题。

本发明提供了一种针对动态目标以进行导航的方法。该动态目标为具有上网功能及全球定位系统功能的一可携式电子装置。该方法包含：连线至一网络；执行一全球定位系统的登录程序，并设定用以联系该动态目标的一通讯群组；设定该动态目标所输出的一座标信息为一导航标的；以及利用该全球定位系统与该动态目标所输出的该座标信息，以启动一导航功能。

本发明的方法中连线至该网络，包含：利用无线上网功能连线至该网络，并取得一网络通讯协议地址。

本发明的方法中执行该全球定位系统的登录程序，并设定用以联系该动态目标的该通讯群组，包含：与该动态目标建立一连线；取得该动态目标的一网络通讯协议地址以建立该通讯群组；启动一全球定位系统；输出一位置信息；判断该动态目标是否收到该位置信息，并依据判断结果执行一相对应操作。

本发明的方法中判断该动态目标是否收到该位置信息，并依据判断结果执行该相对应操作，包含：当判断该动态目标未收到该位置信息时，建立与该动态目标的该连线。

本发明的方法中判断该动态目标是否收到该位置信息，并依据判断结果执行该相对应操作，包含：当判断该动态目标已收到该位置信息时，完成该全球定位系统的登录程序与该通讯群组的设定。

本发明的方法中设定该动态目标所输出的该座标信息为该导航标，包含：利用该网络接收该动态目标所输出的该座标信息；将该座标信息设定为该导航功能的该导航标的；设定再次接收该座标信息的一更新频率；以及比较先前接收的该座标信息与更新后的该座标信息，以判断是否重新设定该导航标的。

本发明的方法中比较先前接收的该座标信息与更新后的该座标信息，以判断是否重新设定该导航标，包含：当更新后的该座标信息相异于先前接收的该座标信息时，将更新后的该座标信息设定为该导航标的。

本发明的方法中比较先前接收的该座标信息与更新后的该座标信息，以判断是否重新设定该导航标，包含：当更新后的该座标信息相同于先前接收的该座标信息时，完成该导航标的的设定。

本发明的方法还包含：比较所输出的该位置信息与该动态目标的该座标信息的相对位置关系，以判断是否结束该导航功能。

本发明还提供了一种提供座标信息的方法用于提供一坐标信息供一追踪装置作为导航目标。该追踪装置为具有上网功能及全球定位系统功能的一可携式电子装置。该方法包含有：连线至一网络；执行一全球定位系统的登录程序，并设定用以联系该追踪装置的一通讯群组；以及输出该全球定位系统所取得的一座标信息。

本发明的方法中执行该全球定位系统的登录程序，并设定用以联系该追踪装置的该通讯群组，包含：与该追踪装置建立一连线；取得该追踪装置的一网络通讯协议地址以建立该通讯群组；启动一全球定位系统，以取得该座标信息。

本发明的方法中还包含：判断该追踪装置是否收到该座标信息；以及当判断该追踪装置未收到该座标信息时，建立与该追踪装置的一连线。

本发明的方法还包含：当判断该追踪装置已收到该座标信息时，依据一预设的更新频率输出该全球定位系统所取得的该座标信息。

本发明还提供了一种具有上网功能的可携式电子装置，其包含有一存储单元，其用来储存地图信息；一定位单元，其用来接收一全球定位系统卫星所输出的一定位信息；一网络通讯单元，其用来连线至一网络；一荧幕；以及一控制单元，其电连接于该存储单元、该定位单元、该网络通讯单元与该荧幕，该控制单元利用该网络传输该网络通讯单元所产生的一网络通讯协议地址，以与另一可携式电子装置建立一通讯群组，并另利用该网络传输该定位信息，以与另一可携式电子装置连线以启动一导航功能，并将该导航结果与该地图信息显示于该荧幕。

本发明的可追踪动态目标以进行导航的方法及其相关可携式电子装置可依据使用者需求分别设定为追踪静态目标、追踪动态目标、及提供座标信息以供动态追踪的导航功能，故本发明可适用于团体活动的导航需求，提供一种方便且安全有效的导航功能。

附图说明

图1为本发明实施例的可携式电子装置的功能方块示意图。

图2为本发明的第一实施例的可携式电子装置的操作流程图。

图3为本发明的第一实施例的可携式电子装置的执行登录程序与设定通讯群组的操作流程图。

图4为本发明的第一实施例的可携式电子装置的设定导航标的的操作流程图。

图5为本发明的第二实施例的可携式电子装置的操作流程图。

其中，附图标记说明如下：

10：可携式电子装置

12：存储单元

14：定位单元

16：网络通讯单元

18：荧幕

20：控制单元

步骤：100、102、104、106、108、110

步骤：200、202、204、206、208

步骤：300、302、304、306、308

步骤：400、402、404、406、408、410、412

具体实施方式

请参阅图1，图1为本发明实施例的一可携式电子装置10的功能方块示意图。可携式电子装置10可为具有上网功能及全球定位系统功能的导航机。本发明的可携式电子装置10可利用网际网络(Internet)来读取另一可携式电子装置的定位信息，以将该可携式电子装置的所在位置设定为导航程序的目的地，随着持有另一可携式电子装置的使用者不停移动，可携式电子装置10可持续更新另一可携式电子装置的最新定位信息，以随时改变导航程序的路线。换句话说，本发明的可携式电子装置10可针对一动态目标进行导航，其可用来于多组人员在陌生地区分批行动时协助指引方向，由前导人员持有的可携式电子装置不间断地发出最新的定位信息，其他团员可将前导人员的定位信息设定为导航程序的导航标的，以便分散的人员可迅速集中在一起，例如可应用于登山团队或车队出游等情况。

如图1所示，可携式电子装置10包含有一存储单元12、一定位单元14、一网络通讯单元16、一荧幕18与一控制单元20。存储单元12用来储存地图信息。定位单元14可包含有一定位晶片与一定位天线，其用来接收全球定位系统(GPS)卫星所输出的定位座标信息。网络通讯单元16可为一般的无线网络卡，用来连线至网际网络以传输数据。控制单元20电连接于存储单元12、定位单元14、网络通讯单元16与荧幕18。可携式电子装置10系利用网络通讯单元16连线至网际网络，以取得一网络通讯协议地址(IP Address)，且控制单元20可利用网际网络传输该网络通讯协议地址至另一可携式电子装置，以确保两装置之间可建立一通讯群组(Network Group)。当两装置之间的通讯群组成功建立后，可携式电子装置10可再利用网际网络传输定位单元14所读取的定位信息至另一可携式电子装置，以供启动一导航功能，接着并将导航结果对照存储单元12所存储的地图信息并显示于荧幕18上，以便于使用者目视参考。

一般来说，可携式电子装置10系可依据使用者的操作而设定为一追踪装置或一目标装置。多个使用者可分别持有可携式电子装置10，负责带路的使用者可将其持有的可携式电子装置10设定为目标装置，用来通过网际网络发出定位信息，以供其他使用者所持有的可携式电子装置10读取；其他使用者则将持有的可携式电子装置10设定为追踪装置，用来通过网际网络读取目标装置所发出的定位信息，并将其设定为导航功能的导航标的，故本发明的可携式电子装置10可用来追踪一动态目标以进行导航。此外，设定为目标装置的可携式电子装置10另可选择性地设定一静态目标为其导航标的，其设定步骤如传统导航机的应用，故于此不再详述。

请参阅图2，图2为本发明的第一实施例的可携式电子装置10的操作流程图。第一实施例的可携式电子装置10设定为追踪装置，其用来追踪动态目标(另一个可携式电子装置)并进行导航，该方法包含下列步骤：

步骤100：利用网络通讯单元16连线至网际网络，并取得网络通讯协议地址。

步骤102：控制单元20执行全球定位系统的登录程序，并设定用以联系动态目标的通讯群组。

步骤104：设定动态目标所输出的座标信息为导航标的。

步骤106：控制单元20利用全球定位系统与动态目标所输出的座标信息启动导航功能，并将相关信息显示于荧幕18上。

步骤108：比较追踪装置(使用者手持的可携式电子装置10)的位置信息与动态目标(使用者的同伴所持有的可携式电子装置)的座标信息的相对位置关系。当判断追踪装置的位置信息与动态目标的座标信息的距离大于一预设范围时，执行步骤106；当判断追踪装置的位置信息与动态目标的座标信息的距离小于该预设范围时，执行步骤110。

步骤110：结束导航功能。

于此对上述步骤进行详细说明。本发明的第一实施例为使用者欲寻找同伴时，用来设定可携式电子装置10的操作流程。首先，使用者开启可携式电子装置10的网络连线功能，以驱动网络通讯单元16以无线上网方式，例如GPRS、3G、WiFi、WiMax等，连线至网际网络，且同时取得登录网际网络时所注册的网络通讯协议地址。接着控制单元20可自动执行全球定位系统的登录程序，并设定用以联系动态目标的通讯群组，其细部说明如后所述，故于此不再详述。完成通讯群组的设定后，控制单元20即可驱动网络通讯单元16(通过网际网络)读取动态目标所输出的座标信息，该座标信息可为动态目标通过全球定位系统侦测所得的经度、纬度的信息，因此第一实施例的可携式电子装置10系可用来将动态目标所输出的座标信息设定为导航标的，意即导航程序的目的地，并使用全球定位系统启动/执行导航功能，且将导航信息(地图画面)显示于荧幕18上，或另可选择使用一音讯输出器以音源方式播出语音导引，以供使用者参考。

此外，本发明的可携式电子装置10另可依据其位置信息与动态目标的座标信息的相对位置关系，来判断是否需关闭导航功能。举例来说，当可携式电子装置10的位置信息与动态目标的座标信息的距离大于一预设范围时，例如数百公尺，持有可携式电子装置10的使用者尚未接近其持有另一可携式电子装置(动态目标)的同伴，意即两者间的距离大于可目视的范围，故可携式电子装置10的控制单元20重复执行步骤106，以保持导航功能；另一方面，当可携式电子装置10的位置信息与动态目标的座标信息的距离小于该预设范围时，意即持有可携式电子装置10的使用者已到达目的地、或已接近至持有另一可携式电子装置(动态目标)的同伴的可视范围内，此时控制单元20即可发出一提示讯息，以询问使用者是否要选择结束导航功能。

请参阅图3，图3为本发明的第一实施例的可携式电子装置10执行登录程序与设定通讯群组的操作流程图。该方法包含下列步骤：

步骤200：建立与动态目标的一连线。

步骤202：通过网际网络取得动态目标的网络通讯协议地址，以建立通讯群组。

步骤204：启动全球定位系统的功能。

步骤206：通过网际网络输出其位置信息。当判断动态目标已收到位置信息时，执行步骤208；当判断动态目标未收到位置信息时，执行步骤200。

步骤208：完成全球定位系统的登录程序与通讯群组的设定。

于此对上述步骤进行详细说明。图3所示的流程系为图1的步骤102的详细说明。第一实施例的可携式电子装置10首先利用网络通讯单元16(通过网际网络)建立与动态目标的网络连线，随即经由该网络连线取得动态目标于登录网际网络时所注册的网络通讯协议地址，并将自身的网络通讯协议地址与动态目标的网络通讯协议地址设定为同一个通讯群组，以确保可携式电子装置10可稳定地经由网际网络与动态目标相互传递信息。接着，控制单元20可用来启动全球定位系统的功能，以此登录至定位卫星的网络以取得可携式电子装置10所在地点的位置信息，例如具有经度、纬度的信息。除此之外，第一实施例的可携式电子装置10可通过通讯群组(经由网际网络)输出其位置信息至动态目标，当控制单元20未收到动态目标所回传的已成功接收的确认封包时，再次执行步骤200来重新建立网络连线，以确保网络功能正常；当控制单元20收到动态目标所回传的确认封包时，即表示控制单元20已完整且成功完成全球定位系统的登录程序与通讯群组的设定，意即已正确执行图1所示的步骤102。

请参阅图4，图4为本发明的第一实施例的可携式电子装置10设定导航标的的操作流程图。该方法包含下列步骤：

步骤300：利用网际网络接收动态目标所输出的座标信息。

步骤302：设定座标信息为导航功能的导航标的。

步骤304：设定再次接收座标信息的更新频率。

步骤306：比较先前接收的座标信息与更新后的座标信息。当更新后的座标信息相异于先前接收的座标信息时，需重设导航标的，故执行步骤302；当更新后的座标信息相同于先前接收的座标信息时，执行步骤308。

步骤308：完成导航标的的设定。

于此对上述步骤进行详细说明。图4所示的流程系为图1的步骤104的细部说明。第一实施例的可携式电子装置10系依循前述设定以驱动网络通讯单元16经由网际网络接收动态目标所输出的座标信息，当确认欲追踪的目标无误后，使用者即可设定该座标信息为可携式电子装置10的导航功能的导航标的，意即追踪的目的地。由于动态目标于导航过程中不断地改变其位置，故使用者可手动设定(或根据原厂设定的数据)重新接收动态目标于位置改变后所输出的座标信息的更新频率。举例来说，当可携式电子装置10应用于车队出游活动时，可设定为每5秒重新接收动态目标的座标信息；当可携式电子装置10应用于登山活动时，可设定为每60秒重新接收动态目标的座标信息，其更新频率可不限于前述实施例所述，端视实际需求(例如可携式电子装置的移动速率)而定。因此，若更新后的座标信息相异于先前接受的座标信息时，控制单元20即自动将最新接收的座标信息重新设定为导航标的；反之若更新后的座标信息相同于先前接受的座标信息时，控制单元20即可驱动荧幕18维持显示先前分析所得的导航信息。

相较于第一实施例，本发明的可携式电子装置另可设定为目标装置，其用来提供座标信息，以供第一实施例的追踪装置锁定其位置来分析导航信息。请参阅图5，图5为本发明的第二实施例的可携式电子装置10’的操作流程图。该方法包含下列步骤：

步骤400：利用无线上网功能连线至网际网络，并取得网络通讯协议地址。

步骤402：与追踪装置建立连线。

步骤404：取得追踪装置的网络通讯协议地址以建立通讯群组。

步骤406：启动全球定位系统，以取得座标信息。

步骤408：输出全球定位系统所取得的座标信息，并判断追踪装置是否收到座标信息。当判断追踪装置未收到座标信息时，执行步骤402；当追踪装置已收到座标信息时，执行步骤410。

步骤410：比较自身(使用者手持的可携式电子装置10’)的座标信息与追踪装置(使用者的同伴所持有的可携式电子装置)的位置信息的相对位置关系。当判断目标装置的座标信息与追踪装置的位置信息的距离大于一预设范围时，执行步骤408；当判断目标装置的座标信息与追踪装置的位置信息的距离小于该预设范围时，执行步骤412。

步骤412：关闭通讯群组以停止输出其座标信息。

于此对上述步骤进行详细说明。第二实施例的可携式电子装置10’具有与第一实施例的可携式电子装置10相同功能与结构的单元部件，故于此不再详述。首先，可携式电子装置10’可利用无线上网功能连线至网际网络以取得其网络通讯协议地址，同时与追踪装置建立网络连线，并通过网际网络取得追踪装置的网络通讯协议地址，以将可携式电子装置10’与追踪装置设定为同一个通讯群组，以此完成用以联系该追踪装置的通讯群组的设定。接着，可携式电子装置10’即可启动全球定位系统以取得其座标信息，而完成全球定位系统的登录程序。

为了提供导航标的予追踪装置，可携式电子装置10’可用来通过网际网络，输出经由全球定位系统所取得的座标信息至追踪装置。当判断追踪装置未收到座标信息时，可携式电子装置10’将尝试重新建立与追踪装置之间的网络连线，以通过网际网络传递座标信息；当判断追踪装置已成功收到座标信息后，由于可携式电子装置10’可为一移动中的物体，故可携式电子装置10’可随着其位置的变化，依据一预设频率更新其最新的座标信息，并将更新后的座标信息输出至追踪装置，以便于追踪装置可及时重新设定其导航标的，以顺利地执行追踪动态目标的导航功能。此外，可携式电子装置10’另可用来通过网际网络接收追踪装置的位置信息，并比较其座标信息与位置信息的相对位置关系，当两者间的距离大于预设范围时，可携式电子装置10’可持续输出最新的座标信息以供追踪装置读取及分析；而当两者间的距离小于预设范围时，代表追踪装置已接近至一可目视距离内，故可携式电子装置10’可选择关闭通讯群组以停止输出座标信息，而完成此次导航程序。再者，可携式电子装置10’另可用来设定一目的地信息(静态目标)为导航标的，并利用全球定位系统与目的地信息来启动相关的导航功能，其设定方法如传统导航机的应用，故于此不再详述。

综上所述，本发明的可携式电子装置同时具有目标装置功能及追踪装置功能。当作为目标装置时，可携式电子装置可通过全球定位系统取得其座标信息，并通过网际网络传递座标信息至其他电子装置(追踪装置)以供读取及分析；当作为追踪装置时，可携式电子装置可通过网际网络读取到动态目标(目标装置)的座标信息，并将动态目标的座标信息设定为导航功能的导航标的，而显示相关的导航信息于荧幕上以供使用者参考。由于动态目标会随着其位置变化而不断更新其座标信息，故作为追踪装置的可携式电子装置可依据预设的更新频率，持续地读取动态目标所输出的最新的座标信息，并将更新后的座标信息立即重设为导航标的，以即时重新计算及分析以取得最新且最正确的导航信息，因此本发明的可携式电子装系可具有针对动态目标进行导航的功能。

相较于先前技术，本发明的可追踪动态目标以进行导航的方法及其相关可携式电子装置可依据使用者需求分别设定为追踪静态目标、追踪动态目标、及提供座标信息以供动态追踪的导航功能，故本发明可适用于团体活动的导航需求，提供一种方便且安全有效的导航功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (20)

1.一种针对动态目标以进行导航的方法，该动态目标为具有上网功能及全球定位系统功能的一可携式电子装置，该方法包含有：

连线至一网络；

执行一全球定位系统的登录程序，并设定用以联系该动态目标的一通讯群组；

设定该动态目标所输出的一座标信息为一导航标的；以及

利用该全球定位系统与该动态目标所输出的该座标信息，以启动一导航功能。

2.如权利要求1所述的方法，其中连线至该网络包含有：

利用无线上网功能连线至该网络，并取得一网络通讯协议地址。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中执行该全球定位系统的登录程序，并设定用以联系该动态目标的该通讯群组包含有：

与该动态目标建立一连线；

取得该动态目标的一网络通讯协议地址以建立该通讯群组；

启动一全球定位系统；

输出一位置信息；

判断该动态目标是否收到该位置信息，并依据判断结果执行一相对应操作。

4.如权利要求3所述的方法，其中判断该动态目标是否收到该位置信息，并依据判断结果执行该相对应操作包含有：

当判断该动态目标未收到该位置信息时，建立与该动态目标的该连线。

5.如权利要求3所述的方法，其中判断该动态目标是否收到该位置信息，并依据判断结果执行该相对应操作包含有：

当判断该动态目标已收到该位置信息时，完成该全球定位系统的登录程序与该通讯群组的设定。

6.如权利要求1所述的方法，其中设定该动态目标所输出的该座标信息为该导航标的包含有：

利用该网络接收该动态目标所输出的该座标信息；

将该座标信息设定为该导航功能的该导航标的；

设定再次接收该座标信息的一更新频率；以及

比较先前接收的该座标信息与更新后的该座标信息，以判断是否重新设定该导航标的。

7.如权利要求6所述的方法，其中比较先前接收的该座标信息与更新后的该座标信息，以判断是否重新设定该导航标的包含有：

当更新后的该座标信息相异于先前接收的该座标信息时，将更新后的该座标信息设定为该导航标的。

8.如权利要求6所述的方法，其中比较先前接收的该座标信息与更新后的该座标信息，以判断是否重新设定该导航标的包含有：

当更新后的该座标信息相同于先前接收的该座标信息时，完成该导航标的的设定。

9.如权利要求1或3所述的方法，其另包含有：

比较所输出的该位置信息与该动态目标的该座标信息的相对位置关系，以判断是否结束该导航功能。

10.一种提供座标信息的方法用于提供坐标信息供一追踪装置作为导航目标，该追踪装置为具有上网功能及全球定位系统功能的一可携式电子装置，该方法包含有：

连线至一网络；

执行一全球定位系统的登录程序，并设定用以联系该追踪装置的一通讯群组；以及

输出该全球定位系统所取得的一座标信息。

11.如权利要求10所述的方法，其中连线至该网络包含有：

利用无线上网功能连线至该网络，并取得一网络通讯协议地址。

12.如权利要求10或11所述的方法，其中执行该全球定位系统的登录程序，并设定用以联系该追踪装置的该通讯群组包含有：

与该追踪装置建立一连线；

取得该追踪装置的一网络通讯协议地址以建立该通讯群组；

启动一全球定位系统，以取得该座标信息。

13.如权利要求10所述的方法，其另包含有：

判断该追踪装置是否收到该座标信息；以及

当判断该追踪装置未收到该座标信息时，建立与该追踪装置的一连线。

14.如权利要求13所述的方法，其另包含有：

当判断该追踪装置已收到该座标信息时，依据一预设的更新频率输出该全球定位系统所取得的该座标信息。

15.如权利要求10所述的方法，其另包含有：

设定一目的地信息为一导航标的；以及

利用该全球定位系统与该目的地信息，以启动一导航功能。

16.如权利要求10所述的方法，其另包含有：

比较所输出的该座标信息与该追踪装置的一位置信息的相对位置关系，以判断是否关闭该通讯群组。

17.一种具有上网功能的可携式电子装置，其包含有：

一存储单元，其系用来储存地图信息；

一定位单元，其系用来接收一全球定位系统卫星所输出的一定位信息；

一网络通讯单元，其系用来连线至一网络；

一荧幕；以及

一控制单元，其系电连接于该存储单元、该定位单元、该网络通讯单元与该荧幕，该控制单元系利用该网络传输该网络通讯单元所产生的一网络通讯协议地址，以与另一可携式电子装置建立一通讯群组，并另利用该网络传输该定位信息，以与另一可携式电子装置连线以启动一导航功能，并将该导航结果与该地图信息显示于该荧幕。

18.如权利要求17所述的可携式电子装置，其中该控制单元另用来驱动该网络通讯单元取得另一可携式电子装置的该定位信息，并将该定位信息设定为一导航标的，以启动该导航功能。

19.如权利要求17所述的可携式电子装置，其中该控制单元另用来驱动该定位单元自该全球定位系统卫星取得该定位信息，并将该定位信息经由该网络通讯单元输出至另一可携式电子装置。

20.如权利要求19所述的可携式电子装置，其中该控制单元另用来设定一静态目标为一导航标的，以启动该导航功能。

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