TWI428209B - 動力旋螺絲器（一） - Google Patents

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Description

動力旋螺絲器(一)
本發明關於申請專利範圍第1項的一種動力旋螺絲機(Kraftschrauber)。
在德專利DE 23 26 027 A提到一種網路電壓操作的旋螺絲機它提供一預設的力矩標稱值。關始時根據電動馬達操作電壓的網路端子，該操作電壓一直相同且恆定，只要力矩的標稱值未達到，則該螺桿以最大可能的轉速操作，此轉速與所要施的力矩標稱值有關，根據該旋螺絲機的轉動部分的質量慣性(例如電動馬達，特別是聯動裝置者)，在達到該力矩標稱值後，螺絲接合部仍依後運轉(Nachlauf)而定繼續轉動。
在德專利DE 23 26 027 A1由於在達力矩標稱值後螺絲繼續轉動造成的問題在德專利DE 1 03 41 975 A1提到。其中提到使用一種電子式力矩限制裝置，以限制一根(例如用蓄電池驅動的螺桿中所用的電動馬達之用)。它係從一種電子方式的力矩限制作用著手，其中經由電動馬達的電流被用於當作力矩的量。這種進行方式不準確，例如特別是在高轉速時，在電動馬達關掉後，由於旋轉的質量的動能，還會有一段後運轉，結果使螺絲連接部以比所預設的力矩標稱值大的力矩將螺絲接合部旋緊。為了避免這種由於聯動器的質量慣性或動力造成之力矩尖峰，故主張將容許之電動馬達電流的最大值依電動馬達的轉速而作確定。依一 實施例，可確定一力矩標稱值，該值換算成電動馬達電流的一最大值。此電動馬達電流的最大值預設得越大，則電動馬達的最大轉速要越小。
在歐洲專利EP 0 187 353 A2提到一種螺絲，其電動馬達用交流電壓網路供電。其出發點為一項認知，即：該電動馬達在負荷下靜止狀態時提供一最大且一定的力矩，其中該力矩係和可用的電壓有關或對應於各電動馬達特性線和負載電流有關，電動馬達的平均操作電壓利用一切換元件調整，舉例而言，該切換元件做成Triac形式。電動馬達的平均操作電壓或負載電流可用一電位計調整，如此，在電動馬達靜止狀態或在電動馬達低轉速時的最大力矩可改變及可調整。
螺合的力矩標稱值在螺小轉速時或甚至在靜止狀態時達到，因此，由於後運轉而超過力矩標稱值的情事可避免。
此外還有一種補償電路，它可將供電網路電壓的變動補償，俾將對力矩實際質的影響排除。當供應電壓下降時，在Triac控制手段中的相位切面角度變大，因此在電動馬達平均電壓較大。
在DE 1 96 26 731 A1提到一種用蓄電池驅動的小螺絲，它包含一切換元件，該切換元件藉短路將電動馬達關掉，切換元件被一個「壓低止擋件」動作。由於電動馬達突然剎止，故可防止轉得太多。但在此要考慮一點，電動馬達這種短路只有在所要給的力矩較小時(例如達100Nm)以及在功率弱的電動馬達才有可能，因為即使在弱功率的 電動馬達，在以高轉速轉動的電動馬達短路的場合，須用一相當的短電流以及有與有此相關的電磁干擾的缺點。該短路電流對於一電動馬達(它做成直流電動馬達)的集極(Kollektor)以及對於所用於將電動馬達短路的切換元件的負載很大。
在DE 1 03 45 135 A1提到一種小型用蓄電池操作的旋螺絲器(Schrauber)，它含有一鋰-離子蓄電池
一般習知的先前技術設有一空轉回路，和一電動馬達並聯，它可使得電動馬達電路後，在電動馬達之電感部分中的電流瓦解。此空轉回路，舉例而言，可做成切換之空轉回路形式，其中，舉例而言，一個和電動馬達成並聯的MOS場效電晶體隨著供電切斷而啟動且因此跨接電動馬達，因此電動馬達電流可瓦解。在最簡單的情形，該空轉回路利用一個和電動馬達並聯的空轉二極體做成。這種空轉回路只使電流供應切斷後，電動馬達電流繼續流，其中，在電動馬達上調整的電壓在主動式空轉回路的場合並非一定，而係與所用之導引自流的構件之導通電壓有關。此導通電壓和溫度很有關係，特別是和空轉申流的量有關。
在DE 201 13 184 U1以及舉例而言，在DE 196 47 813 A1中用設計成手工具機形式的電動馬達驅動的螺絲，它有一支持臂，在螺絲接合部旋緊或旋鬆時，提供一反向力矩。
這種螺絲稱為力量螺絲，因為可用的力矩舉例而言可達10000Nm，此力矩不用支臂無法由此力量螺絲機的操作人員施加，在旋合過程，隨著力矩增加，故支臂彈性變形， 如此該支臂吸收能量。在旋合過程時，支臂將螺絲夾緊在螺絲連接部上，支持臂不但吸收在螺合過程發生的能量，而且也將力量螺絲在斷電後在旋轉的質量中(例如電動馬達、特別是聯動器中)存在的旋轉能量利用變形而吸收。
這種夾緊作用，舉例而言可利用一種滑動耦合部達成，該滑動耦合部在達到力矩標稱值時，呈機械方式脫離卡合。特別是在低的力矩標稱宜的場合，驅動單元可藉預設一定的功率而達成此電壓。在這二種方法中，該旋轉的驅動單元相對於聯動器質量的大不相同的質量比對聯動器與電動馬達有負面的影響。
當螺絲(特別是力量螺絲)能提供很高的力矩時，則絕對需要使支臂中所儲存的能量受控制地釋放，俾使力量螺絲能從螺絲接合部拿掉。由於聯器的減速比一般很高，故不能排除電動馬達可能由於支臂中儲存的能量而逆著驅動方向轉動的可能。
本發明的目的在提供一種力量螺絲器，特別是用蓄電池驅動的力量旋螺絲器，它可使在旋螺絲器關掉後，儲存在支持臂中的能量無危險地釋放。
這種目的係利用申請專利範圍第1項中所述的特點達成。
本發明的力量旋螺絲器有一電動馬達及一控制電路，該控制電路在達到一調整之力矩標稱值時，用電子方式用一斷電信號將電動馬達斷電，此外設有一支持臂它在旋合 過程將能量吸收。本發明的動力旋螺絲機的特點為一電壓限制電路，它設有一電壓限制電路，該電壓限制電路將該電動馬達之在其上發生的電動馬達電壓限制到一預設之限制電壓，此電動馬達在該支持臂中儲存的能量崩解時呈發電機的方式操作且逆著驅動方向移動。
依本發明所設之電壓限制電路首先確保該在旋合過程時儲存在支持臂中的能量在達到力矩標稱值時在電動馬達斷電後，可經由該聯動器被電動馬達的驅動器使用在發電機操作中，其中該電動馬達在預設之限制電壓下在另一轉速範圍中不形成明顯對立力矩。
特別是依本發明所設之電壓限制電路可保護控制電路以防止不容許地高的電壓造成損壞(這些電壓係當在支持臂中儲存著高能量時達到該力矩標稱值時在電動馬達關掉後會發生，對應於電動馬達在發電機操作方式中的高轉速)。
本發明的動力旋螺絲器的其他有利特點見於申請專利範圍附屬項。
一特點係為該限制電壓的量壓少相當於電動馬達的標稱操作電壓。如此一方面在發電機操作方式中造成足夠轉速範圍，而不會產生那種在達到限制電壓才會發生的電流流過。另方面可使用容許之最大操作電壓較低的構件，因為整體上在電動馬達作發生的電動馬達電壓的量限於電動馬達的標稱操作電壓。
另一特點為：該限制電壓最多相當於電器用的容許之保護直流電壓。在本發明的範疇中，以小的保護電壓相當 於一種合法之容許電壓，而不須滿足電絕緣的特別規定，舉例而言，此小的保護電壓為42伏特。
又一特點關於電壓限制電路的實施，第一種可能之實施方式係有二反串聯的齊納二極體。另一可能之實施方式係為一個雙極之「限制二極體」。
再一實施可能方式為一可變電阻(Varistor)。
另一實施方式係使用一電壓限制電，它包含一電子負載。
雖然該用二極體和電晶體做成的電壓限制電路具有高反應速度，但可變電阻在短時吸收較高的功率以及將較大的熱量導離。
將各種不同的元件組合，可對不同需求作最佳化。
本發明的動力旋螺絲器的一有利的進一步特色，係使控制電路在達到所調整的力矩標稱值時，將該力矩標稱值與一由電動馬達得到的力矩實際值而產生該斷電信號。電動馬達電流(它被拿出以當作由旋螺絲器提供的力矩的量的基礎)可利用簡單手段檢出，因此比起機械式解決方法(例如滑動耦合)來廉價得多。
本發明的旋螺絲器的另一特點為一以鋰為基礎的蓄電池當作電動馬達的能源，因為其能量密度較高，舉例而言，可使用一種鋰離子蓄電池或者如鋰聚合物蓄電池。
在放電過程由於蓄電池在下降在該動力旋螺絲器操作時降低的供應電壓宜用蓄電池電壓際補償電路作補償。因此操作電壓降低對於達到所調之力矩標稱值而言沒有影 響。
如不涉入「控制電子電路」的功率部件中，依一實施例，也可將蓄電池電壓降補償電路在蓄電池電壓降補償電路在蓄電池電壓降低時，將預設之力矩標稱值提高或將間接根據該電動馬達電流所檢出的力矩實際值減少。如此可將電動馬達的特線虛擬地移動。
本發明的動力旋螺絲器的其他有利的設計與特點見於以下的說明。實施例，本發明的動力旋螺絲器的實施例示於圖式中，且在以下說明中詳述。
圖1顯示一動力旋螺絲器(10)的一草圖，它包含一電動馬達(12)，該電動馬達經一聯動器(14)驅動一個插接頭(16)(Stecknuß)。動力旋螺絲器(10)包含一支持臂(18)，該支持臂在旋合過程時提供一股對立力矩，在圖示的實施例中，係由一蓄電池操作的動力旋螺絲器(10)關始。動力旋螺絲器(10)利用一開關(24)進入操作狀態。為了控制電動馬達(12)，設有一控制電路(20)。
在圖示實施例中係由一直流電動馬達(12)著手，它宜用一脈波寬度調變(PWM)的信號控制。該信號將電動馬達(12)平均操作電壓確定。
圖2中顯示一脈波寬度調變器(30)，該脈波寬度調整器(30)提供一種脈波寬度調變的信號s-PWM，該信號將一切換元件(32)(例如一MOS場效電晶體)完全地開路或完全地閉路。此脈波寬度調變之信號s-PWM的週期期間及/或脈波期 間可改變。
該脈波寬度調變的信號s-PWM的鍵入比(Tastverhältnis，英：key-in ratio)(它係啟開期間對週期期間的比例)確定電動馬達(12)的平均操作電壓，因此可影響該電動馬達(12)之可用的功率或電動馬達(12)的轉速。
在開關(24)關路後，有一股電動馬達電流i-Mot流過，該電流與該脈波寬度調變的信號s-PWM的鍵入比有關。和供電電壓u-Batt有關，以及和電動馬達(12)的負載有關。
電動馬達電流i-Mot被取出，當作由電動馬達(12)所施的力矩的量以及由動力旋螺絲器(10)在插接頭(16)上所提供的力矩的量在圖示之實施例，電動馬達電流i-Mot用一旁路(34)檢出，該旁路做成低歐姆值電阻器形式，例如0.01歐姆。在旁路(34)上產生為作電動馬達電流i-Mot的量用的電壓降u-Batt在一感測器信號處理手段(36)放大，並且當作力矩實際值md-ist的量送到一信號整平手段(38)，該信號整平手段提供一旋螺絲器斷路器(40)的一整平的力矩實際值mdm-ist。
舉例而言，信號處理手段(36)包含一運算放大器(OpAmp)，它配接成差動放大器形式。舉例而言，信號整平手段(38)做成一電阻-電容組合，它具有低通濾波功能或一種積分性質，這種性質造成一種滑動式的平均值形成作用。
必要時可設置的信號整平手段(38)將可能導致動力旋螺絲機錯誤的斷路的干擾信號及電流尖峰壓制。
舉例而言，旋螺絲抗斷路手段(40)用一配接成比較器形 式的OpAmp造成，該整平之力矩實際值mdm-Ist或力矩實際值md-Ist以及一由一力矩標稱值預設手段(42)提供的力矩標稱值Md-Soll送到該OpAmp。力矩標稱值預設手段(42)宜為一電位置，其調整輪[它可使該動力旋螺絲器(10)的操作者探手可及]用該不同所要預設的力矩標稱值描述。
當該整平的力矩實際值mdm-Ist或該力矩實際值md-Ist與該力矩實際值Md-Soll一致時，則旋螺絲器斷路手段(40)提供一停止信號給脈波寬度調整器(30)，當達到預設之力矩標稱值Md-Soll時，隨著停止信號s-Stop發生，該脈波寬度調變器(30)停止提供脈波寬度調整的信號s-PWM，如此該切換元件(32)保持閉路，而電動馬達(12)或動力旋螺絲器(10)則關掉。
在圖示之實際例由以下所述著手：設有蓄電池(20)供能量給電動馬達(12)，蓄電池宜做成以鋰為基礎的蓄電池(20)，該蓄電池特點為高能量密度。舉例而言可使用一鋰離子蓄電池或者例如一鋰聚合物蓄電池(20)。此蓄電池提供該「供應電壓」u-Batt。固然一蓄電池(特別是一以鋰為基礎的蓄電池)的放電特性曲線走熱平坦。但即使是小小的電壓降--如果將電動馬達電流I-Mot取出當作力矩實際值md-Ist，md-Ist的量--也能直接對於達到該預設之力矩標稱宜Md-Soll有影響，因為當供應電壓u-Batt下降時，調整成較小的電動馬達電流i-Mot。
因此設有一蓄電池電壓降補償電路(44)，它將供應電壓u-Batt下降對於達到所調整的力矩標稱值Md-Soll的影響作 補償。
原則上，供應電壓u-Batt可直接穩定化並保持恆定，然而其中需要功率半導體構件，它們一方面係廉價者，另方面由於所預期的電流大，例如可達100a，故體積太大而不能裝在動力旋螺絲器(10)中。
因此該蓄電池電壓降補償電路(44)宜隨一補償信號s-Batt-Komp嵌入該旋螺絲器斷電手段(40)中，其中當供應電壓u-Batt降低時，該力矩標稱值Md-Soll提高，或力矩實際值md-Ist，mdm-Ist減少。
舉例而言，蓄電池電壓補償電路(44)可包含一參考電壓源，該供應電壓u-Batt與該參考電壓比較。在蓄電池(20)的放電過程時，隨著參考電壓與供電電壓u-Batt之間的差小，該補償信號s-Batt持續升高，其中這種升高相當於電動馬達電流i-Mot的虛擬的減少，俾將在供應電壓u-Batt降低時，將實際上較小的電動馬達電流i-Mot在作信號評估時作補償。
在動力旋螺絲器(10)操作時，支持臂(18)提供所需之對立力矩，和該曲插接頭(16)傳到螺合部的力矩對立。該支持臂(18)要固定在一適當支持手段上以準備旋合過程，在旋合過程時，隨著力矩增加，支持臂的變形對應地加大，這種變形使能量儲存，儲存在支持臂(18)中的能量在達到預設之力矩標稱值Md-Soll時在旋轉絲機(10)關掉之後具有最大值。
由於支持臂(18)變形，插接頭(16)以及個動力旋螺絲器 (10)在螺絲接合部繃緊。利用由旋螺絲器斷電手段(40)提供的斷電信號s-Stop將動力旋螺絲機(10)關掉後，儲存圶1支持臂(18)中的能量發揮作用使該電動馬達(12)由插接頭(16)開始向後經由聯動器(14)受驅動，其中電動馬達(12)開始沿著和驅動方向相反的方向旋轉。
因此電動馬達在該儲存在支持臂(18)中的能量放出時呈發電機的方式操作。為了使儲存在支持臂(18)中的能量迅速而簡單地放出，電動馬達(12)可空轉而不施一股對立力矩，否則該對立力矩會使釋能過程變得困難及較久。因此，電動馬達在此操作狀態不短路或用低電阻路線跨接，其中在發電機電壓還很低時已會發生一股大的電動馬達電流i-Mot，對應於一股大的對立力矩。在此要考慮：在發電機操作方式中，電動馬達電壓u-Mot由於旋轉方向不同，故極性反轉，因此電動馬達電流i-Mot沿相反方向流動(如果有電流路徑存在的話)。
特別是研究顯示：在發電機操作方式中會發生很大的電動馬達電壓u-Mot，它們遠超過電動馬達(12)的標稱操作電壓u-Mot。當電動馬達(12)標稱操作電壓例如為28伏特時，則電壓尖峰可到200伏特以上。脈波期間大於100奈秒。這種高能量的過電壓會造成控制電元(22)元件損壞，特別是造成切換元件(32)損壞。
因此依本發明設有電壓限制電路(46)，它將該電動馬達[該電動馬達在該儲存在支持臂(18)中的能量放出呈發電機方式操作且逆著驅動方向轉動]在電動馬達(12)上發生的電 動馬達電壓u-Mot限制到一預設之限制電壓u-Lim。
此電壓限制電路(46)不能和空轉的情形相提並論，空轉時只是將電動馬達(12)大致短路，電壓限制電路(46)可使限制電壓u-Lim能標的預設，俾在發電機操作方式時，至少在達到限制電壓u-Lim時，當儲存在支持臂(18)中的能量消時不會產生對立力矩，在此操作狀態時，只有在發電操作中電動馬達電壓u-Mot設法超過限制電壓u-Lim時，才會發生和正常操作相反方向的電動馬達電流。
然而電壓限制電路(46)可擔任空轉的功能，其中在空轉時[此時電動馬達電流i-Mot的方向不反轉]發生限制電壓u-Lim呈電動馬達電壓u-Mot形式。如有必要可設以圖未詳式之切換的空轉作用。這種空轉作用利用頻波寬度調變的信號s-PWM控制。
此電壓限制電路(46)可用不同方法及方式實施。在圖3a中所示之實施例中，該電壓限制電路(46)有二個反串聯的齊納二極體(50)(52)。貫穿電壓宜確定成一樣大，姑不管二極體(50)(52)沿導通方向的導通電壓，該貫穿電壓至少近爫等於限制電壓u-Lim(沿正向及負向)，原則上，不同的限制電壓可藉著將齊納二極體(50)(52)的貫穿電壓作對應的選擇依極性而預設。
在圖3b中所示的實施例，電壓限制電路(46)為一電壓限制二極體(54)，它也稱TVS(暫時電壓鎮壓器Transient Voltage Suppressor)。此電壓限制二極體(54)包含該二個齊納二極體(50)(52)整合在單一構造元件中，因此該構造元件 可更價廉地呈個別的齊納二極體形式裝設，特別是以較低成本設在一電路板上，因此在系列生產上可節省成本。
在圖3d中所示的實施例中係根據一種電壓限制手段，它具有一類比之電子負載(58)，此電子負載(58)可用一電晶體(60)實施，該電晶體與一「損失電阻器」(62)串聯。為了控制電晶體(60)而設有一比較器(64)，它將電動馬達電壓u-Mot(當作測量電壓u-Mess)與預設之限制電壓u-Lim比較，且依比較結果而定，將電晶體(60)或多或少地開路，如此在電限制電路(46)上的電壓就調整到限制電壓u-Lim因此受限制。
雖然該電壓限制電路(46)中使用的構件--齊納二極體(50)(52)，電壓限制二極體(54)和電晶體(60)可使得對電壓脈波有很快的反應，但該可變電阻(56)至少在短時吸收及導離較大能量，因此可依需要而定，將二極體或電晶體(50)(52)(54)(60)及一可變電阻(56)組合。
限制電壓u-Lim至少確定在一值，在此值時，在電動馬達(12)正常操作時，電動馬達電壓u-Met的限制不會發生。此限制電壓u-Lim因此在一28伏特的電動馬達(12)的場合確定在至少28伏特的值。由於在電動馬達(12)作發電機操作時，電動馬達電壓u-Mot反向，故此電壓限制電路(46)須提供限制電壓u-Lim特別是供電動馬達電壓u-Mot在相反的極性之用，因為特別是在發電機操作方式有過電壓之虞。在圖2所示實施例，供應電壓u-Batt的極性係如圖2所示，在電動馬達(12)的發電機操作中在切換元件(32)產生 正電位之電動馬達電壓u-Mot而負電壓則在蓄電池。
對於電動馬達電壓u-Mot的二種極性，限制電壓u-Lim的量宜為相同，該至少是相當於電動馬達(12)的標稱操作電壓的值。
依另一設計，至少該在電動馬達(12)的發電機操作方式中作用的限制電壓u-Lim確定在一所謂的「保護小電壓」的值，它可依法確定。在此方面，一保護小電壓用以下方式定義：在一電器[在此情形為動力旋螺絲器(10)]將電壓導進的部分(它們可接觸)不得超過該保護小電壓。如果情形如此，有特別手段限止接觸，此保護小電壓，舉例而言，在42伏特，最好連續在保護小電路上確定的限制電壓u-Lim對於電動馬達電壓u-Mot的二種極性也都確定在此值。
(10)‧‧‧動力旋螺絲器
(12)‧‧‧電動馬達
(14)‧‧‧聯動器
(16)‧‧‧插接頭
(18)‧‧‧支持臂
(20)‧‧‧蓄電池
(24)‧‧‧開關
(26)‧‧‧控制電路
(30)‧‧‧脈波寬度調變器
(32)‧‧‧切換元件
(34)‧‧‧旁路
(36)‧‧‧感測器信號處理手段
(38)‧‧‧信號整平手段
(40)‧‧‧旋螺絲器斷路器
(42)‧‧‧力矩標稱值預設手段
(44)‧‧‧蓄電池電壓降補償電路
(46)‧‧‧電壓限制電路
(50)(52)‧‧‧齊納二極體
(54)‧‧‧電壓限制二極體
(56)‧‧‧可變電阻
(58)‧‧‧電子負載
(60)‧‧‧電晶體
(62)‧‧‧損失電阻器
(64)‧‧‧比較器
圖1係一本發明的動力旋螺絲器的一草圖，圖2係一本發明的動力旋螺絲器的一控制電路的電路圖，圖3a~3d係一電壓限制電路之不同設計。
(12)‧‧‧電動馬達
(20)‧‧‧蓄電池
(26)‧‧‧控制電路
(30)‧‧‧脈波寬度調變器
(32)‧‧‧切換元件
(34)‧‧‧旁路
(36)‧‧‧感測器信號處理手段
(38)‧‧‧信號整平手段
(40)‧‧‧旋螺絲器斷路器
(42)‧‧‧力矩標稱值預設手段
(44)‧‧‧蓄電池電壓降補償電路
(46)‧‧‧電壓限制電路

Claims (13)

  1. 一種動力旋螺絲器，具有一電動馬達(12)及一控制電路(22)，該控制電器(22)在達到一個調整之力矩標稱值(Md-Soll)時將該電動馬達(12)用一切斷信號(S-Stop)關掉，並具有一支持臂(18)，故支持臂在螺旋過程時吸收能量，其中，設有一電壓限制電路(46)，該電壓限制電路(46)將該電動馬達(12)之在其上發生的電動馬達電壓(u-Mot)限制到一預設之限制電壓(u-Lim)，此電動馬達在該支持臂(18)中儲存的能量消耗時呈發電機的方式操作且逆著驅動方向移動，該限制電壓(u-Lim)確定的方式使得一方面電動馬達(12)在發電機操作時沒有逆向力矩地逆著驅動方向轉動。
  2. 如申請專利範圍第1項之動力旋螺絲器，其中：該限制電壓(u-Lim)至少相當於該電動馬達(12)的標稱操作電壓。
  3. 如申請專利範圍第1項之動力旋螺絲器，其中：該限制電壓(u-Lim)最多相當於一保護小電壓。
  4. 如申請專利範圍第1項之動力旋螺絲器，其中：該電壓限制電路(46)包含二個串聯而以相同極相向的齊納二極體(50)(52)。
  5. 如申請專利範圍第1項之動力旋螺絲器，其中：該電壓限制電路(46)包含一雙極之限制二極體(54)。
  6. 如申請專利範圍第1項之動力旋螺絲器，其中：該電壓限制電路(46)包含一可變電阻器(56)。
  7. 如申請專利範圍第1項之動力旋螺絲器，其中： 該電壓限制電路(46)包含一電子負載(58)。
  8. 如申請專利範圍第1項之動力旋螺絲器，其中：該控制電路(22)在達到所調整的力矩標稱值(Md-Soll)時，藉著將一個由電動馬達電流(i-Mot)得到的「力矩實際值(md-Ist)，(mdm-Ist)與該力矩標稱值(Md-Soll)比較而提供該斷路信號(s-Stop)。
  9. 如申請專利範圍第1項之動力旋螺絲器，其中：一蓄電池(20)當作電動馬達(12)用的能源。
  10. 如申請專利範圍第9項之動力旋螺絲器，其中：設有一以鋰為基礎的蓄電池(鋰離子蓄電池、鋰聚合物蓄電池)當作蓄電池(20)。
  11. 如申請專利範圍第9項之動力旋螺絲器，其中：設有一蓄電池電壓降的補償電路(44)，該蓄電池電壓降補償電路將降低之操作電壓(u-Batt)對於達到所調整之力矩標稱值(Md-Soll)的影響作補償。
  12. 如申請專利範圍第11項之動力旋螺絲器，其中：該蓄電池電壓降的補償電路(44)在供應電壓(u-Batt)降低時，將用於達到所調整之力矩標稱值(Md-Soll)所設力矩標稱值(Md-Soll)提高。
  13. 如申請專利範圍第11項之動力旋螺絲器，其中：該蓄電池電壓降的補償電路(44)在供應電壓(u-Batt)降低時，將用於達到所調整之力矩標稱值(Md-Soll)所檢出的力矩實際值(md-Ist)(mdm-Ist)減少。
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