TWI424168B - The charging circuit of the mobile device and the contact judgment method between the charging circuit and the charging device - Google Patents

Description

移動裝置之充電回路及其與一充電裝置間之接觸判斷方法

本發明係有關於一種移動裝置與充電裝置間之接觸判斷方法，尤其是一種可提供一接觸交握訊號供該充電裝置判斷是否與移動裝置已穩定接觸，據以送出充電電流之移動裝置之充電回路及其與一充電裝置間之接觸判斷方法。

按，一般充電裝置與移動裝置間之充電方法不外乎有以下四種：1.移動裝置利用分壓電阻得知外部之電源已接上，並通知內部控制單元進行適當處置；2.將外部電源與電池電源直接耦接，利用高低電壓差來進行充電及轉換電力來源；3.利用斷電器來切換電池與外部電源，當外部電源接入時即將電源來源由電池切換成外部電源，再利用別組斷電器回路來進行可控電流充電；以及4.移動裝置利用內部控制單元上的訊號不斷地送出一個脈波或電壓準位告知充電裝置，移動裝置已與充電裝置的電極接觸，否則充電裝置可能因其曝露的電極而發生感電，漏電或短路的危險。

惟上述習知技術分別具有下列缺點：1.電路系統較為複雜且成本高，利用繼電器切換會使電源系統有瞬間斷電現象，造成系統不穩定；2.直接耦接方式電源系統可能因為電流回路異常或外部電壓異常而將電池組燒毀，主因為對電池的充電電流大小無法控制；3.當充電裝置之電極為曝露型時，移動裝置未接觸充電裝置前，充電裝置之曝露型電極必須為無供電狀態；當移動裝置接觸充電裝置時，利用脈波或電壓準位通知充電裝置送出電源，提供移動裝置充電，但這兩個功能為分離作用，無法有效達到確認彼此之功能等。

針對上述習知充電裝置與移動裝置間之充電方法之缺點，本發明提供一種移動裝置之充電回路及其與一充電裝置間之接觸判斷方法，以改善上述之缺點。

本發明之一目的係提供一種移動裝置之充電回路及其與一充電裝置間之接觸判斷方法，其移動裝置可提供一接觸交握訊號供該充電裝置判斷是否與移動裝置已穩定接觸，據以送出充電電流。

本發明之一目的係提供一種移動裝置之充電回路及其與一充電裝置間之接觸判斷方法，其移動裝置的用電與電池的充電電流並未合用，當電池充電時並未提供電流給移動裝置，因此，可以有效隔離移動裝置用電及電池充電用電，有效避免干擾。

本發明之一目的係提供一種移動裝置之充電回路及其與一充電裝置間之接觸判斷方法，其可降低製造成本及避免繼電器切換時使電源系統有瞬間斷電現象。

為達上述之目的，本發明之一種移動裝置之充電回路，其包括：一第一連接器，可耦接至一外部充電裝置；一第二連接器，可耦接至該第一連接器及一電池；一電源電路，其一端耦接至該第一連接器，可確認該外部充電裝置是否已提供一外部電源至該第一連接器；一偵測電路，其一端耦接至該第一連接器，當該第一連接器與該外部充電裝置接觸時，可輸出一接觸交握訊號；一控制單元，耦接至該偵測電路，可根據該接觸交握訊號之電壓準位變化而得知該第一連接器是否成功與外部充電裝置接觸；一電壓切換電路，其一端耦接至該電源電路，可切換由該電池供電或由該外部電源供電並對該電池充電；以及一電池充電過電流保護電路，其一端分別耦接至該電源電路及該電壓切換電路，可控制充電電流大小，以避免燒毀該電池。

為達上述之目的，本發明之一種移動裝置之充電回路與一充電裝置間之充電方法，其中該充電裝置具有一啟動電路及若干電極，該移動裝置具有一偵測電路及一控制單元，其包括下列步驟：在該移動裝置未與該充電裝置接觸前，該偵測電路會輸出一高電壓準位接觸交握訊號給該控制單元；當該移動裝置與該充電裝置接觸後，該偵測電路會因電流分流而使該接觸交握訊號變成低準位，使該控制單元得知該移動裝置有與該充電裝置接觸；該充電裝置內之該啟動電路會啟動該充電裝置之運作，送出電源至該移動裝置，該偵測電路又使該接觸交握訊號變成高電壓準位給該控制單元，該控制單元將確定與該充電裝置穩定接觸；以及該充電裝置於收到該偵測電路所提供之電流時，會於一延遲時間內送出電源給該移動裝置。

為使　貴審查委員能進一步瞭解本發明之結構、特徵及其目的，茲附以圖式及較佳具體實施例之詳細說明如后。

請一併參照圖1至2，其中圖1繪示本案之充電裝置與移動裝置之方塊示意圖；圖2a繪示當移動裝置未與外部充電裝置接觸時，本案之偵測電路輸出高電位接觸交握訊號之示意圖；圖2b繪示當移動裝置與外部充電裝置穩定接觸時，本案之偵測電路輸出低電位接觸交握訊號之示意圖；圖2c繪示當移動裝置與外部充電裝置未穩定接觸時，本案之偵測電路輸出彈跳接觸交握訊號之示意圖。

如圖所示，本發明一較佳實施例之移動裝置1之充電回路，其包括：一第一連接器11；一第二連接器12；一電源電路13；一偵測電路14；一控制單元15；一電壓切換電路16；以及一電池充電過電流保護電路17所組合而成者。其中，該移動裝置1例如但不限於為為具有馬達驅動之移動平台或機器人，其具有一電池18，以供應所需之電力。

其中，該第一連接器11可耦接至一外部充電裝置2，該第一連接器11例如但不限於具有exPowerIn+、exPowerIn-、WorkVIn及Work等接腳。

該第二連接器12係耦接至該第一連接器11及該電池18，該第二連接器12例如但不限於具有Bat+、Bat-及NTC_IN等接腳。

該電源電路13其一端耦接至該第一連接器11之exPowerIn-接腳，可確認該外部充電裝置2是否已提供一外部電源至該第一連接器11。

該偵測電路14其一端耦接至該第一連接器之exPowerIn+接腳，當該第一連接器11與該外部充電裝置2接觸時，可輸出一接觸交握訊號。

該控制單元15耦接至該偵測電路14，可根據該接觸交握訊號之電壓準位變化而得知該第一連接器11是否成功與外部充電裝置2接觸，其例如但不限於為一微控制器。

該電壓切換電路16之一端耦接至該電源電路14，可切換由該電池18供電或由外部充電裝置2供電並對該電池18充電。

該電池充電過電流保護電路17之一端分別耦接至該電源電路14及該電壓切換電路16，可控制充電電流大小，以避免燒毀該電池18。

如圖1所示，其中，該電源電路13進一步包括：一第一電阻131，其一端耦接至該第一連接器11之一exPowerIn-接腳；一第二電阻132，其一端耦接至該第一電阻131之另一端，可與該第一電阻131形成一分壓電路；一第一二極體133，其正極耦接至該第一電阻131之另一端；以及一第一電晶體134，其基極耦接至該第一二極體133之負極，射極耦接至地，-另經由一第三電阻135後耦接至一電源VDDIOx，當該外部充電裝置2提供電源時，該第二電阻132上之分壓將使該第一電晶體134導通，使該充電裝置提供電力訊號變為低電位，可讓該控制單元15知道，外部電力已送入。

此外，該偵測電路14進一步包括：一第二二極體141，其負極耦接至該第二電阻132之另一端；一第四電阻142，其一端耦接至該第二二極體141之正極，另一端耦接至一VIN電源；一第五電阻143，其一端耦接至該第二二極體141之另一端，可與該第四電阻142形成一分壓電路；以及一第二電晶體144，其基極耦接至該第五電阻143之另一端，射極耦接至地，集極可輸出一接觸交握訊號，另經由一第六電阻145後耦接至該電源VDDIOx，當該第一連接器11未與該外部充電裝置2接觸時，該第五電阻143上通過之電流將使該第二電晶體144導通，使該接觸交握訊號為低電位(如圖2a所示)，當該第一連接器11與該外部充電裝置2接觸時，該第二二極體141將導通，電流將被分流至該外部充電裝置2，使該第五電阻143上通過之電流降低，而使該第二電晶體144截止，使該接觸交握訊號變為高電位(如圖2a所示)，當該外部充電裝置2開始送電源至該第一連接器11時，因該第二二極體141的負極電壓高於正極電壓，該第二二極體141將截止，該第五電阻143上通過之電流又提高，而使該第二電晶體144又導通，使該接觸交握訊號又變為低電位(如圖2b所示)，如此藉由該接觸交握訊號的電壓準位變化即可準確判斷該外部充電裝置2是否與該移動裝置1穩定接觸。其中，在該第一連接器11與該外部充電裝置2的接觸過程中，由於該移動裝置為一可移動的機器平台或機器人，於接觸時不可能一次即成功，因此，該接觸交握訊號會產生如圖2c中所示的彈跳現象，該移動裝置1可得知它已到達充電裝置2附近，可以採用區域尋找模式找到充電裝置2，並完成完整接觸，為避免誤動作，當該充電裝置2接收到第二電晶體144所提供之電流時，會於一定之延遲時間(TP)內送出電力。因此，當移動裝置1，由該接觸交握訊號的電壓準位由高電壓狀態轉為低電壓狀態時，可利用此一延遲時間判斷由高電狀態轉為低電壓狀態是否為充電裝置2提供電力所造成。

此外，該電壓切換電路16進一步包括：一第三二極體161，其正極耦接至該第一連接器11之一exPowerIn+接腳，負極則耦接至該電池充電過電流保護電路17；一第四二極體162，其正極耦接至一工作電壓WorkV，負極則耦接至該第一連接器11之該exPowerIn+接腳；以及一第五二極體163，其正極耦接至該第四二極體162之負極，負極則輸出一馬達電源MotorPower；俾利用該第三二極體161、第四二極體162及第五二極體163的二極體壓降特性，可以用來切換該移動裝置1採用的電力來源。當外部電力未進入且外部電力之開關(圖未示)開啟時，外部電力之開關(Normal Open接點)會分別接在該第一連接器11之WorkVIn與WorkV接腳上，該電池18電源會利用第四二極體162及第五二極體163回路進行供電。當外部電力來源進入移動裝置1時，則第四二極體162會因外部電力電壓高於電池18電壓而截止，此時，該移動裝置1的馬達動力電源由MotorPower供應，但該控制單元15的電力源powerIn則經由該第四二極體162來選擇電力來源，如此，即可利用該第三二極體161及該第五二極體163導通而進行供電。

此外，該電池充電過電流保護電路17進一步包括：一第七電阻171，其一端耦接至一電源輸入PwmChgr(其係來自該控制單元15)；一第八電阻172，其一端耦接至該第七電阻171之另一端，另一端則接地，可與該第七電阻171形成一分壓電路；一第三電晶體173，其基極耦接至該第七電阻171之另一端，射極耦接至地；一第九電阻174，其一端耦接至該第三電晶體173之集極，另一端則耦接至該第一連接器11之該exPowerIn+接腳；以及一直流對直流轉換器175，其閘極耦接至該第三電晶體173之集極，汲極耦接至該第一連接器11之該exPowerIn+接腳，源極則輸出該工作電壓WorkV；俾利用該第三電晶體173及該直流對直流轉換器175可進行對該電池18的充電並可控制充電電流的大小，以保護該電池18。因此，本發明之移動裝置1的用電與電池18的充電電流並未合用，當電池18充電時並未提供電流給移動裝置1，此電路可以有效隔離移動裝置1用電及電池18充電用電，有效避免干擾。

請參照圖3，其繪示本案另一較佳實施例之充電裝置及其與移 動裝置間之接觸判斷方法之流程示意圖。如圖所示，本發明之充電裝置及其與移動裝置間之接觸判斷方法，其中該移動裝置1具有一偵測電路14及一控制單元15，該充電裝置2具有一啟動電路20及若干電極21，其包括下列步驟：在該移動裝置1未與該充電裝置2接觸前，該偵測電路14會輸出一低電壓準位接觸交握訊號給該控制單元15(步驟1)；當該移動裝置1與該充電裝置2接觸後，該偵測電路14會因電流分流而使該接觸交握訊號變成高準位，使該控制單元15得知該移動裝置2有與該充電裝置1接觸(步驟2)；該充電裝置2內之該啟動電路20會啟動該充電裝置2之運作，送出電源至該移動裝置1，該偵測電路14又使該接觸交握訊號變成低電壓準位給該控制單元15，該控制單元15將確定與該充電裝置2穩定接觸(步驟3)；以及該充電裝置2於收到該偵測電路14所提供之電流時，會於一延遲時間內送出電源給該移動裝置1(步驟4)。

於該步驟1中，在該移動裝置1未與該充電裝置2接觸前，該偵測電路14會輸出一低電壓準位接觸交握訊號給該控制單元15；其中，該移動裝置1例如但不限於為具有馬達驅動之移動平台或機器人，其具有一電池18，以供應所需之電力。另該偵測電路14、該控制單元15及該高電壓準位接觸交握訊號之詳情請參照上述之說明，在此不擬重複贅述。

於該步驟2中，當該移動裝置1與該充電裝置2接觸後，該偵測電路14會因電流分流而使該接觸交握訊號變成高準位，使該控制單元15得知該移動裝置1有與該充電裝置2接觸；其中，該接觸交握訊號之電壓準位變化請參照圖2a-圖2c的說明。

於該步驟3中，該充電裝置2內之該啟動電路20會啟動該充電裝置2之運作，送出電源至該移動裝置1，該偵測電路14又使該接觸交握訊號變成低電壓準位給該控制單元15，該控制單元15將確定與該充電裝置2穩定接觸；其中，該控制單元15為一微控制器，該啟動電路20為一電晶體電路。

於該步驟4中，該充電裝置2於收到該偵測電路14所提供之電流時，會於一延遲時間內送出電源給該移動裝置1；其中，該充電裝置2藉由該延遲時間可判斷該接觸交握訊號由高準位狀態轉為低電壓準位狀態是否為該充電裝置2提供電力所造成。由於該移動裝置1為一可移動的機器平台或機器人，於接觸時不可能一次即成功，因此，該接觸交握訊號會產生如圖2c中所示的彈跳現象，該移動裝置1可得知它已到達充電裝置2附近，可以採用區域尋找模式找到充電裝置2，並完成完整接觸，為避免誤動作，當該充電裝置2接收到該偵測電路14所提供之電流時，會於一定之延遲時間(TP)內送出電力。因此，當該接觸交握訊號的電壓準位由低電壓狀態轉為高電壓狀態時，該移動裝置1可利用此一延遲時間判斷此狀態轉換是否為充電裝置2提供電力所造成，以確保該移動裝置1與該充電裝置2可穩定接觸。

此外，請參照圖4，其繪示本案之充電裝置中進一步具有一電流評估電路之示意圖。如圖所示，本發明之充電裝置及其與移動裝置間之接觸判斷方法中，其中該充電裝置2進一步具有一電流評估電路23，其係由一第十電阻231、第四電晶體232、第十一電阻233、第十二電阻234、第五電晶體235、反相閘236及一及閘237所組成，該充電裝置2利用移動裝置1提供之定量電流External Device Current Source，當電流過小則不足以致能充電裝置2，當電流過大亦不會致能充電裝置2。這個電流評估電路23可用來區分接觸到電極的外來裝置是否為指定之移動裝置1。其中第四電晶體232，用來偵測移動裝置1是否提供電流，第五電晶體235、第十一電阻233及第十二電阻234則用來偵測該移動裝置1提供之電流是否過大，若該移動裝置1提供之電流過大則不對外送出電力，以避免燒毀該移動裝置1。

因此，本發明之充電裝置及其與移動裝置間之接觸判斷方法，其可提供一接觸交握訊號供該充電裝置判斷是否與移動裝置已穩定接觸，據以送出充電電流，且具有：1.移動裝置的用電與電池的充電電流並未合用，當電池充電時並未提供電流給移動裝置，因此，可以有效隔離移動裝置用電及電池充電用電，有效避免干擾；以及2.可降低製造成本及避免繼電器切換時使電源系統有瞬間斷電現象等優點。因此，本發明之充電裝置及其與移動裝置間之接觸判斷方法確實較習知技術具有進步性。

本案所揭示者，乃較佳實施例，舉凡局部之變更或修飾而源於本案之技術思想而為熟習該項技藝之人所易於推知者，俱不脫本案之專利權範疇。

綜上所陳，本案無論就目的、手段與功效，在在顯示其迥異於習知之技術特徵，且其首先發明合於實用，亦在在符合發明之專利要件，懇請　貴審查委員明察，並祈早日賜予專利，俾嘉惠社會，實感德便。

1．．．移動裝置

11．．．第一連接器

12．．．第二連接器

13．．．電源電路

131．．．第一電阻

132．．．第二電阻

133．．．第一二極體

134．．．第一電晶體

135．．．第三電阻

14．．．偵測電路

141．．．第二二極體

142．．．第四電阻

143．．．第五電阻

144．．．第二電晶體

145．．．第六電阻

15．．．控制單元

16．．．電壓切換電路

161．．．第三二極體

162．．．第四二極體

163．．．第五二極體

17．．．電池充電過電流保護電路

171．．．第七電阻

172．．．第八電阻

173．．．第三電晶體

174．．．第九電阻

175．．．直流對直流轉換器

18．．．電池

2．．．充電裝置

20．．．啟動電路

21．．．電極

23．．．電流評估電路

231．．．第十電阻

232．．．第四電晶體

233．．．第十一電阻

234．．．第十二電阻

235．．．第五電晶體

236．．．反相閘

237．．．及閘

步驟1：在該移動裝置未與該充電裝置接觸前，該偵測電路會輸出一低電壓準位接觸交握訊號給該控制單元；

步驟2：當該移動裝置與該充電裝置接觸後，該偵測電路會因電流分流而使該接觸交握訊號變成高準位，使該控制單元得知該移動裝置有與該充電裝置接觸；

步驟3：該充電裝置內之該啟動電路會啟動該充電裝置之運作，送出電源至該移動裝置，該偵測電路又使該接觸交握訊號變成低電壓準位給該控制單元，該控制單元將確定與該充電裝置穩定接觸；以及

步驟4：該充電裝置於收到該偵測電路所提供之電流時，會於一延遲時間內送出電源給該移動裝置。

圖1為一示意圖，其繪示本案之充電裝置與移動裝置之方塊示意圖。

圖2a為一示意圖，其繪示當移動裝置未與外部充電裝置接觸時，本案之偵測電路輸出高電位接觸交握訊號之示意圖。

圖2b為一示意圖，其繪示當移動裝置與外部充電裝置穩定接觸時，本案之偵測電路輸出低電位接觸交握訊號之示意圖。

圖2c為一示意圖，其繪示當移動裝置與外部充電裝置未穩定接觸時，本案之偵測電路輸出彈跳接觸交握訊號之示意圖。

圖3為一示意圖，其繪示本案另一較佳實施例之充電裝置及其與移動裝置間之接觸判斷方法之流程示意圖。

圖4為一示意圖，其繪示本案之充電裝置中進一步具有一電流評估電路之示意圖。

1．．．移動裝置

11．．．第一連接器

12．．．第二連接器

13．．．電源電路

131．．．第一電阻

132．．．第二電阻

133．．．第一二極體

134．．．第一電晶體

135．．．第三電阻

14．．．偵測電路

141．．．第二二極體

142．．．第四電阻

143．．．第五電阻

144．．．第二電晶體

145．．．第六電阻

15．．．控制單元

16．．．電壓切換電路

161．．．第三二極體

162．．．第四二極體

163．．．第五二極體

17．．．電池充電過電流保護電路

171．．．第七電阻

172．．．第八電阻

173．．．第三電晶體

174．．．第九電阻

175．．．直流對直流轉換器

18．．．電池

2．．．充電裝置

20．．．啟動電路

21．．．電極

Claims (10)

1. 一種移動裝置之充電回路，其包括：一第一連接器，可耦接至一外部充電裝置；一第二連接器，可耦接至該第一連接器及一電池；一電源電路，其一端耦接至該第一連接器，可確認該外部充電裝置是否已提供一外部電源至該第一連接器；一偵測電路，其一端耦接至該第一連接器，當該第一連接器與該外部充電裝置接觸時，可輸出一接觸交握訊號；一控制單元，耦接至該偵測電路，可根據該接觸交握訊號之電壓準位變化而得知該第一連接器是否成功與外部充電裝置接觸；一電壓切換電路，其一端耦接至該電源電路，可切換由該電池供電或由該外部充電裝置供電並對該電池充電；以及一電池充電過電流保護電路，其一端分別耦接至該電源電路及該電壓切換電路，可控制充電電流大小，以避免燒毀該電池。
2. 如申請專利範圍第1項所述之充電回路，其中該電源電路進一步包括：一第一電阻，其一端耦接至該第一連接器之一exPowerIn-接腳；一第二電阻，其一端耦接至該第一電阻之另一端，可與該第一電阻形成一分壓電路；一第一二極體，其正極耦接至該第一電阻之另一端；以及一第一電晶體，其基極耦接至該第一二極體之負極，射極耦接至地，集極可輸出一充電裝置提供電力訊號，另經由一第三電阻後耦接至一電源，當該外部充電裝置提供電源時，該第二電阻上之分壓將使該第一電晶體導通，使該充電裝置提供電力訊號變為低電位。
3. 如申請專利範圍第2項所述之充電回路，其中該偵測電路進一步包括：一第二二極體，其負極耦接至該第二電阻之另一端；一第四電阻，其一端耦接至該第二二極體之正極；一第五電阻，其一端耦接至該第二二極體之另一端，可與該第四電阻形成一分壓電路；以及一第二電晶體，其基極耦接至該第五電阻之另一端，射極耦接至地，集極可輸出一接觸交握訊號，另經由一第六電阻後耦接至該電源，當該第一連接器未與該外部充電裝置接觸時，該第五電阻上之分壓將使該第二電晶體導通，使該接觸交握訊號為低電位，當該第一連接器與該外部充電裝置接觸時，該第二二極體將導通，使電流被分流至該外部充電裝置，使該第五電阻上之分壓降低，而使該第二電晶體截止，使該接觸交握訊號變為高電位，當該外部充電裝置開始送電源至該第一連接器時，因負極電壓高於正極電壓，該第二二極體將截止，使該第五電阻上之分壓又提高，而使該第二電晶體導通，使該接觸交握訊號又變為低電位，如此藉由該接觸交握訊號的電壓準位變化即可準確判斷該外部充電裝置是否與該移動裝置穩定接觸。
4. 如申請專利範圍第3項所述之充電回路，其中該電壓切換電路進一步包括：一第三二極體，其正極耦接至該第一連接器之一exPowerIn+接腳，負極則耦接至該電池充電過電流保護電路；一第四二極體，其正極耦接至一工作電壓，負極則耦接至該第一連接器之該exPowerIn+接腳；以及一第五二極體，其正極耦接至該第四二極體之負極，負極則輸出一馬達電源；俾利用該第三二極體、第四二極體及第五二極體的降壓特性，可以用來切換該移動裝置採用的電力來源。
5. 如申請專利範圍第4項所述之充電回路，其中該電池充電過電流保護電路進一步包括：一第七電阻，其一端耦接至一電源輸入；一第八電阻，其一端耦接至該第七電阻之另一端，另一端則接地，可與該第七電阻形成一分壓電路；一第三電晶體，其基極耦接至該第七電阻之另一端，射極耦接至地；一第九電阻，其一端耦接至該第三電晶體之集極，另一端則耦接至該第一連接器之該exPowerIn+接腳；以及一直流對直流轉換器，其閘極耦接至該第三電晶體之集極，汲極耦接至該第一連接器之該exPowerIn+接腳，源極則輸出該工作電壓；俾利用該第三電晶體及該直流對直流轉換器可進行對該電池的充電並可控制充電電流的大小，以保護該電池。
6. 一種移動裝置之充電回路與一充電裝置間之接觸判斷方法，其中該充電裝置具有一啟動電路及若干電極，該移動裝置具有一偵測電路及一控制單元，其包括下列步驟：在該移動裝置未與該充電裝置接觸前，該偵測電路會輸出一低電壓準位接觸交握訊號給該控制單元；當該移動裝置與該充電裝置接觸後，該偵測電路會因電流分流而使該接觸交握訊號變成高準位，使該控制單元得知該移動裝置有與該充電裝置接觸；該充電裝置內之該啟動電路會啟動該充電裝置之運作，送出電源至該移動裝置，該偵測電路又使該接觸交握訊號變成低電壓準位給該控制單元，該控制單元將確定與該充電裝置穩定接觸；以及該充電裝置於收到該偵測電路所提供之電流時，會於一延遲時間內送出電源給該移動裝置。
7. 如申請專利範圍第6項所述之接觸判斷方法，其中該移動裝置為具有馬達驅動之移動平台或機器人，其具有一電池，以供應所需之電力。
8. 如申請專利範圍第6項所述之接觸判斷方法，其中該偵測電路為一電晶體電路，該控制單元為一微控制器，該啟動電路為一電晶體電路。
9. 如申請專利範圍第6項所述之接觸判斷方法，其中該充電裝置藉由該延遲時間可判斷該接觸交握訊號由高準位狀態轉為低電壓準位狀態是否為該充電裝置提供電力所造成。
10. 如申請專利範圍第6項所述之接觸判斷方法，其中該充電裝置中具有一電流評估電路，該充電裝置利用該移動裝置所提供之定量電流，當電流過小時，該電流評估電路不足以致能該充電裝置，當電流過大時，也不會致能該充電裝置。