TWI421424B - 序列型可獨立控制傳動機構 - Google Patents

Description

序列型可獨立控制傳動機構

本發明係關於一種序列型可獨立控制傳動機構；特別是關於利用二序列排列型式之行星齒輪組及二傳動連接組進行可變式控制能量輸入及能量輸出之可獨立控制傳動機構。

習用傳動機構，如中華民國專利公告第I242521號之車輛用之變速箱構造，其揭示一主軸上設置有一滑塊，該滑塊之兩側設有一前進用齒輪及一加力用齒輪，於一連動軸上設置有一反向滑塊，位於該反向滑塊之一側之該連動軸上設置有一倒退用傘形齒輪及一前進用傘形齒輪，且於該倒退用傘形齒輪及前進用傘形齒輪之間設置有一最終軸，該最終軸係由軸傳動，藉由該最終軸位於該倒退用傘形齒輪及前進用傘形齒輪之間，以及該加力用齒輪及前進用齒輪亦位於該倒退用傘形齒輪及前進用傘形齒輪之間，而可使該變速箱之寬度方向變小，並且利用該連動軸之倒退用傘形齒輪及前進用傘形齒輪嚙合該最終軸之一傳動傘形齒輪，而可使該變速箱達到小型化之目的。惟，該變速箱構造設置有該滑塊，且該滑塊必然會產生相互摩擦滑動，因而相對降低其功率的傳輸效率。

另一傳動機構，如美國專利第6387004號之〝Continuously Variable Transmission〞，其揭示一連續可變傳動組。該連續可變傳動組包含一第一行星齒輪組及一第二行星齒輪組，其用以將一第一馬達及一第二馬達之動力傳輸至一傳動軸。然而，該連續可變傳動組僅將該第一馬達及第二馬達之動力固定經由該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組傳輸至該傳動軸。換言之，該連續可變傳動組僅將該第一馬達及第二馬達設定為固定的兩個動力輸入端，且將該傳動軸設定為固定的單一動力輸出端。簡言之，在傳輸動力上其仍有必要進一步選擇提供可變式控制能量輸入及能量輸出之傳動機構，以符合不同的動力整合傳輸需求。

有鑑於此，本發明為了改良上述缺點或滿足上述需求，其提供一種序列型可獨立控制傳動機構，該傳動機構利用二序列排列型式之行星齒輪組及二傳動連接組進行可變式控制能量輸入及能量輸出，該傳動機構具有一能量輸出端、一控制端、一能量輸入端及一自由傳輸端，該控制端用以控制該自由傳輸端，如此該自由傳輸端可自由切換做為能量輸入端或能量輸出端，以達成可獨立控制傳動及提高能量傳輸效率之目的。另外，該傳動機構未利用其它額外的摩擦滑動元件[frictionally sliding member]，以達成提高能量傳輸效率之目的

本發明之主要目的係提供一種序列型可獨立控制傳動機構，其利用二序列排列型式之行星齒輪組及二傳動連接組進行可變式控制能量輸入及能量輸出，該傳動機構利用一控制端控制一自由傳輸端自由切換做為能量輸入端或能量輸出端，本發明達成可獨立控制傳動及提高能量傳輸效率之目的。

本發明之另一目的係提供一種序列型可獨立控制傳動機構，其利用二序列排列型式之行星齒輪組及二傳動連接組進行可變式控制能量輸入及能量輸出，該傳動機構未利用其它額外的摩擦滑動元件，可達成提高能量傳輸效率之目的。

本發明之另一目的係提供一種序列型可獨立控制傳動機構，其利用二序列排列型式之行星齒輪組及二傳動連接組之排列配置減少元件體積，可達成縮小整體體積之目的。

為了達成上述目的，本發明序列型可獨立控制傳動機構包含一第一行星齒輪組、一第二行星齒輪組、一第一傳動連接組及一第二傳動連接組，且該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組形成一序列排列型式。該可獨立控制傳動機構具有一能量輸出端、一控制端、一能量輸入端及一自由傳輸端。該能量輸出端設置於該第一行星齒輪組，該控制端設置於該第二行星齒輪組，該能量輸入端設置於該第一傳動連接組，而該自由傳輸端設置於該第二傳動連接組。該控制端控制該自由傳輸端，以自由切換該自由傳輸端做為能量輸入端或能量輸出端。

本發明較佳實施例之該第一行星齒輪組具有一第一旋轉軸、一第二旋轉軸及一第三旋轉軸。

本發明較佳實施例之該第一行星齒輪組之第一旋轉軸為該序列型可獨立控制傳動機構之能量輸出端。

本發明較佳實施例之該第一行星齒輪組之第二旋轉軸連接至該第一傳動連接組。

本發明較佳實施例之該第一行星齒輪組之第三旋轉軸連接至該第二傳動連接組。

本發明較佳實施例之該第一行星齒輪組為正比值驅動式行星齒輪組或負比值驅動式行星齒輪組。

本發明較佳實施例之該第二行星齒輪組具有一第一旋轉軸、一第二旋轉軸及一第三旋轉軸。

本發明較佳實施例之該第二行星齒輪組之第一旋轉軸為該序列型可獨立控制傳動機構之控制端。

本發明較佳實施例之該第二行星齒輪組之第二旋轉軸連接至該第一傳動連接組。

本發明較佳實施例之該第二行星齒輪組之第三旋轉軸連接至該第二傳動連接組。

本發明較佳實施例之該第二行星齒輪組為正比值驅動式行星齒輪組或負比值驅動式行星齒輪組。

本發明較佳實施例之該第一傳動連接組具有一旋轉軸，而該旋轉軸可為該序列型可獨立控制傳動機構之能量輸入端。

本發明較佳實施例之該第二傳動連接組具有一旋轉軸，而該旋轉軸可為該序列型可獨立控制傳動機構之自由傳輸端。

本發明較佳實施例之該能量輸出端平行延伸於該自由傳輸端，而該控制端平行延伸於該能量輸入端。

為了充分瞭解本發明，於下文將例舉較佳實施例並配合所附圖式作詳細說明，且其並非用以限定本發明。

本發明較佳實施例之序列型可獨立控制傳動機構可應用於各種機械變速傳動相關技術領域，例如：海洋發電機、風力發電機或複合動力車輛之傳動變速箱等，但其並非用以限定本發明之序列型可獨立控制傳動機構之應用範圍。

第1圖揭示本發明較佳實施例之序列型可獨立控制傳動機構之示意圖；第2圖揭示本發明較佳實施例之序列型可獨立控制傳動機構之內部架構圖。請參照第1及2圖所示，本發明較佳實施例之序列型可獨立控制傳動機構主要包含一第一行星齒輪組1、一第二行星齒輪組2、一第一傳動連接組3及一第二傳動連接組4，且該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2形成一序列排列型式，以減少元件體積。該第一行星齒輪組1與第二行星齒輪組2以機械式分別連接至該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。

請再參照第1及2圖所示，本發明較佳實施例之序列型可獨立控制傳動機構具有一能量輸出端、一控制端、一能量輸入端及一自由傳輸端。在該二行星齒輪組之序列排列型式下該能量輸出端平行延伸於該自由傳輸端，而該控制端平行延伸於該能量輸入端。

請參照第2圖所示，該第一行星齒輪組1具有一第一旋轉軸OP、一第二旋轉軸AD及一第三旋轉軸AE。該第一行星齒輪組1之第一旋轉軸OP為該序列型可獨立控制傳動機構之能量輸出端；該第一行星齒輪組1之第二旋轉軸AD連接至該第一傳動連接組3；該第一行星齒輪組1之第三旋轉軸AE連接至該第二傳動連接組4。相對的，該第二行星齒輪組2具有一第一旋轉軸CR、一第二旋轉軸BD及一第三旋轉軸BE。該第二行星齒輪組2之第一旋轉軸CR為該序列型可獨立控制傳動機構之控制端；該第二行星齒輪組2之第二旋轉軸BD連接至該第一傳動連接組3；該第二行星齒輪組2之第三旋轉軸BE連接至該第二傳動連接組4。此外，該第一傳動連接組3具有一旋轉軸SD，而可為該序列型可獨立控制傳動機構之能量輸入端；該第二傳動連接組4具有一旋轉軸SE，而可為該序列型可獨立控制傳動機構之自由傳輸端。

請再參照第1及2圖所示，本發明第一較佳實施例之序列型可獨立控制傳動機構利用該第二行星齒輪組2之控制端〔第一旋轉軸CR〕控制該第二傳動連接組4之自由傳輸端SE，以自由切換該自由傳輸端SE做為能量輸入端或能量輸出端。當將該第二傳動連接組4之自由傳輸端SE切換做為能量輸入端時，該第二傳動連接組4之自由傳輸端SE與該第一傳動連接組3之能量輸入端SD共同輸入能量。反之，當將該第二傳動連接組4之自由傳輸端SE切換做為能量輸出端時，該第二傳動連接組4之自由傳輸端SE與該第一行星齒輪組1之能量輸出端〔第一旋轉軸OP〕共同輸出能量。

第3A及3B圖揭示本發明較佳實施例之序列型可獨立控制傳動機構採用行星齒輪組之內部結構圖，其包含兩種行星齒輪組之內部結構，但其並非用以限定本發明。

請參照第3A圖所示，該行星齒輪組包含一太陽齒輪ps1、一太陽齒輪旋轉軸pss1、一中央齒輪ps2、一中央齒輪旋轉軸pss2、一行星臂旋轉軸pa及至少一複式行星齒輪，該複式行星齒輪包含一第一行星齒輪pp1、一第二行星齒輪pp2。該第一行星齒輪pp1及第二行星齒輪pp2囓合該太陽齒輪ps1及中央齒輪ps2。當該行星臂旋轉軸pa固定不動時，該太陽齒輪旋轉軸pss1及中央齒輪旋轉軸pss2之旋轉方向為相同方向，且其轉速比值為正。該行星齒輪組係屬正比值驅動式行星齒輪組。

請再參照第2及3A圖所示，該太陽齒輪旋轉軸pss1、中央齒輪旋轉軸pss2及行星臂旋轉軸pa可任意做為該第一行星齒輪組1之第一旋轉軸OP、第二旋轉軸AD及第三旋轉軸AE。或者，該太陽齒輪旋轉軸pss1、中央齒輪旋轉軸pss2及行星臂旋轉軸pa可任意做為該第二行星齒輪組2之第一旋轉軸CR、第二旋轉軸BD及第三旋轉軸BE。

請參照第3B圖所示，該行星齒輪組包含一太陽齒輪ns、一太陽齒輪旋轉軸nss、一環齒輪nr、一環齒輪旋轉軸nrs、一行星臂旋轉軸na及至少一行星齒輪np。該行星齒輪np囓合該太陽齒輪ns及環齒輪nr。當該行星臂旋轉軸na固定不動時，該太陽齒輪旋轉軸nss及環齒輪旋轉軸nrs之旋轉方向為相反方向，且其轉速比值為負。該行星齒輪組係屬負比值驅動式行星齒輪組。

請再參照第2及3B圖所示，該太陽齒輪旋轉軸nss、環齒輪旋轉軸nrs及行星臂旋轉軸na可任意做為該第一行星齒輪組1之第一旋轉軸OP、第二旋轉軸AD及第三旋轉軸AE；或者，該太陽齒輪旋轉軸nss、環齒輪旋轉軸nrs及行星臂旋轉軸na可任意做為該第二行星齒輪組2之第一旋轉軸CR、第二旋轉軸BD及第三旋轉軸BE。

第4圖揭示本發明較佳實施例之序列型可獨立控制傳動機構採用傳動連接組之內部結構圖，但其並非用以限定本發明。請參照第4圖所示，該傳動連接組包含一旋轉軸cms、一第一齒輪cmg1及一第二齒輪cmg2。

請再參照第2及4圖所示，該傳動連接組之旋轉軸cms選擇做為該第一傳動連接組3之能量輸入端SD時，該第一齒輪cmg1及第二齒輪cmg2用以同時連接該第一行星齒輪組1之第二旋轉軸AD及該第二行星齒輪組2之第二旋轉軸BD；該傳動連接組之旋轉軸cms選擇做為該第二傳動連接組4之自由傳輸端SE時，該第二齒輪cmg2及第一齒輪cmg1用以同時連接該第一行星齒輪組1之第三旋轉軸AE及該第二行星齒輪組2之第三旋轉軸BE。

請再參照第2圖所示，本發明之序列型可獨立控制傳動機構將該第一行星齒輪組1之第二旋轉軸AD之轉速與該第二行星齒輪組2之第二旋轉軸BD之轉速關係式設定為：n_BD =αn_AD 。

其中n_AD 及n_BD 分別為該第一行星齒輪組1之第二旋轉軸AD之轉速及該第二行星齒輪組2之第二旋轉軸BD之轉速，α為一第一參數。

同時，本發明之序列型可獨立控制傳動機構將該第一行星齒輪組1之第一旋轉軸OP[能量輸出端]之轉速與該第二行星齒輪組2之第一旋轉軸CR[控制端]之轉速關係式設定為：n_CR =βn_OP 。

其中n_OP 及n_CR 分別為該第一行星齒輪組1之第一旋轉軸OP之轉速及該第二行星齒輪組2之第一旋轉軸CR之轉速，β為一第二參數。

同時，本發明之序列型可獨立控制傳動機構將該第一行星齒輪組1之第三旋轉軸AE之轉速與該第二行星齒輪組2之第三旋轉軸BE之轉速關係式設定為：n_AE =n_BE 。

其中n_AE 及n_BE 分別為該第一行星齒輪組1之第三旋轉軸AE之轉速及該第二行星齒輪組2之第三旋轉軸BE之轉速。

第5至29圖揭示本發明第一較佳實施例至第二十五較佳實施例之序列型可獨立控制傳動機構由二行星齒輪組及二傳動連接組之組合示意圖，其包含二十五種傳動組合之較佳實施例，但其並非用以限定本發明。請參照第5至29圖所示，本發明第一較佳實施例至第二十五較佳實施例之序列型可獨立控制傳動機構包含二行星齒輪組[圓形虛線框，對照第3A及3B圖所示]及二傳動連接組[長方型虛線框，對照第4圖所示]，其詳細內部結構已揭示於第3A至3B圖及第4圖，於此不予贅述。

請再參照第2及5圖所示，本發明第一較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個正比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之二太陽齒輪旋轉軸pss1A與pss1B可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之二行星臂旋轉軸paA及paB、二中央齒輪旋轉軸pss2A及pss2B連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及6圖所示，本發明第二較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅動式行星齒輪組及一個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之二太陽齒輪旋轉軸pss1及nss可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之二行星臂旋轉軸pa及na、一中央齒輪旋轉軸pss2及一環齒輪旋轉軸nrs連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及7圖所示，本發明第三較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之二太陽齒輪旋轉軸nssA及nssB可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之二行星臂旋轉軸naA及naB、二環齒輪旋轉軸nrsA及nrsB連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及8圖所示，本發明第四較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅動式行星齒輪組及一個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之一太陽齒輪旋轉軸pss1及一環齒輪旋轉軸nrs可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之二行星臂旋轉軸pa及na、一中央齒輪旋轉軸pss2及一太陽齒輪旋轉軸nss連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及9圖所示，本發明第五較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之一太陽齒輪旋轉軸nssA及一環齒輪旋轉軸nrsB可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之二行星臂旋轉軸naA及naB、一環齒輪旋轉軸nrsA及一太陽齒輪旋轉軸nssB連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及10圖所示，本發明第六較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之二環齒輪旋轉軸nrsA及nrsB可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之二行星臂旋轉軸naA及naB、二太陽齒輪旋轉軸nssA及nssB連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及11圖所示，本發明第七較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個正比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之一太陽齒輪旋轉軸pss1A及一中央齒輪旋轉軸pss2B可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一行星臂旋轉軸paA及一太陽齒輪旋轉軸pss1B、一中央齒輪旋轉軸pss2A及一行星臂旋轉軸paB連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及12圖所示，本發明第八較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅動式行星齒輪組及一個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之二太陽齒輪旋轉軸pss1及nss可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一行星臂旋轉軸pa及一環齒輪旋轉軸nrs、一中央齒輪旋轉軸pss2及一行星臂旋轉軸na連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及13圖所示，本發明第九較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅動式行星齒輪組及一個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之一太陽齒輪旋轉軸pss1及一環齒輪旋轉軸nrs可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一行星臂旋轉軸pa及一太陽齒輪旋轉軸nss、一中央齒輪旋轉軸pss2及一行星臂旋轉軸na連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及14圖所示，本發明第十較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之二太陽齒輪旋轉軸nssA及nssB可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一行星臂旋轉軸naA及一環齒輪旋轉軸nrsB、一環齒輪旋轉軸nrsA及一行星臂旋轉軸naB連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及15圖所示，本發明第十一較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之一太陽齒輪旋轉軸nssA及一環齒輪旋轉軸nrsB可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一行星臂旋轉軸naA及一太陽齒輪旋轉軸nssB、一環齒輪旋轉軸nrsA及一行星臂旋轉軸naB連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及16圖所示，本發明第十二較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之二環齒輪旋轉軸nrsA及nrsB可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一行星臂旋轉軸naA及一太陽齒輪旋轉軸nssB、一太陽齒輪旋轉軸nssA及一行星臂旋轉軸naB連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及17圖所示，本發明第十三較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個正比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之一太陽齒輪旋轉軸pss1A及一行星臂旋轉軸paB可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一行星臂旋轉軸paA及一太陽齒輪旋轉軸pss1B、二中央齒輪旋轉軸pss2A及pss2B連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及18圖所示，本發明第十四較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅動式行星齒輪組及一個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之一太陽齒輪旋轉軸pss1及一行星臂旋轉軸na可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一行星臂旋轉軸pa及一太陽齒輪旋轉軸nss、一中央齒輪旋轉軸pss2及一環齒輪旋轉軸nrs連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及19圖所示，本發明第十五較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅動式行星齒輪組及一個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之一太陽齒輪旋轉軸pss1及一行星臂旋轉軸na可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一行星臂旋轉軸pa及一環齒輪旋轉軸nrs、一中央齒輪旋轉軸pss2及一太陽齒輪旋轉軸nss連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及20圖所示，本發明第十六較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅動式行星齒輪組及一個負比值驅動式行星齒輪組。該二傳動連接組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之一行星臂旋轉軸pa及一太陽齒輪旋轉軸nss可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一太陽齒輪旋轉軸pss1及一行星臂旋轉軸na、一中央齒輪旋轉軸pss2及一環齒輪旋轉軸nrs連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及21圖所示，本發明第十七較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅動式行星齒輪組及一個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之一行星臂旋轉軸pa及一環齒輪旋轉軸nrs可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一太陽齒輪旋轉軸pss1及一行星臂旋轉軸na、一中央齒輪旋轉軸pss2及一太陽齒輪旋轉軸nss連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及22圖所示，本發明第十八較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之一太陽齒輪旋轉軸nssA及一行星臂旋轉軸naB可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一行星臂旋轉軸naA及一太陽齒輪旋轉軸nssB、二環齒輪旋轉軸nrsA及nrsB連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及23圖所示，本發明第十九較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之一環齒輪旋轉軸nrsA及一行星臂旋轉軸naB可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一行星臂旋轉軸naA及一太陽齒輪旋轉軸nssB、一太陽齒輪旋轉軸nssA及一環齒輪旋轉軸nrsB連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及24圖所示，本發明第二十較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之一太陽齒輪旋轉軸nssA及一行星臂旋轉軸naB可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一行星臂旋轉軸naA及一環齒輪旋轉軸nrsB、一環齒輪旋轉軸nrsA及一太陽齒輪旋轉軸nssB連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及25圖所示，本發明第二十一較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之一環齒輪旋轉軸nrsA及一行星臂旋轉軸naB可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一行星臂旋轉軸naA及一環齒輪旋轉軸nrsB、二太陽齒輪旋轉軸nssA及nssB連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及26圖所示，本發明第二十二較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個正比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之二行星臂旋轉軸paA及paB可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之二太陽齒輪旋轉軸pss1A及pss1B、二中央齒輪旋轉軸pss2A及pss2B連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及27圖所示，本發明第二十三較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為一個正比值驅動式行星齒輪組及一個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之二行星臂旋轉軸pa及na可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一太陽齒輪旋轉軸pss1及一環齒輪旋轉軸nrs、一中央齒輪旋轉軸pss2及一太陽齒輪旋轉軸nss連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及28圖所示，本發明第二十四較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之二行星臂旋轉軸naA及naB可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之二環齒輪旋轉軸nrsA及nrsB、二太陽齒輪旋轉軸nssA及nssB連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

請再參照第2及29圖所示，本發明第二十五較佳實施例中該二行星齒輪組對應於該第一行星齒輪組1及第二行星齒輪組2，且為兩個負比值驅動式行星齒輪組。該二行星齒輪組形成一序列排列型式，並對應於該第一傳動連接組3及第二傳動連接組4。該二行星齒輪組之二行星臂旋轉軸naA及naB可任意形成該第一行星齒輪組1之能量輸出端[第一旋轉軸OP]或第二行星齒輪組2之控制端[第一旋轉軸CR]；該二行星齒輪組之一太陽齒輪旋轉軸nssA及一環齒輪旋轉軸nrsB、一環齒輪旋轉軸nrsA及一太陽齒輪旋轉軸nssB連接至該二傳動連接組。該二傳動連接組之二旋轉軸cms並可任意形成該第一傳動連接組3之旋轉軸SD[第2圖之能量輸入端]或第二傳動連接組4之旋轉軸SE[第2圖之自由傳輸端]。

前述較佳實施例僅舉例說明本發明及其技術特徵，該實施例之技術仍可適當進行各種實質等效修飾及/或替換方式予以實施；因此，本發明之權利範圍須視後附申請專利範圍所界定之範圍為準。

1．．．第一行星齒輪組

2．．．第二行星齒輪組

3．．．第一傳動連接組

4．．．第二傳動連接組

OP．．．第一旋轉軸

AD．．．第二旋轉軸

AE．．．第三旋轉軸

CR．．．第一旋轉軸

BD．．．第二旋轉軸

BE．．．第三旋轉軸

ps1．．．太陽齒輪

pss1．．．太陽齒輪旋轉軸

ps2．．．中央齒輪

pss2．．．中央齒輪旋轉軸

pp1．．．第一行星齒輪

pp2．．．第二行星齒輪

pa．．．行星臂旋轉軸

ns．．．太陽齒輪

nss．．．太陽齒輪旋轉軸

nr．．．環齒輪

nrs．．．環齒輪旋轉軸

np．．．行星齒輪

na．．．行星臂旋轉軸

cmg1．．．第一齒輪

cmg2．．．第二齒輪

cms．．．旋轉軸

第1圖：本發明第一較佳實施例之序列型可獨立控制傳動機構之示意圖。

第2圖：本發明第一較佳實施例之序列型可獨立控制傳動機構之內部架構圖。

第3A及3B圖：本發明較佳實施例之序列型可獨立控制傳動機構採用行星齒輪組之內部結構圖。

第4圖：本發明較佳實施例之序列型可獨立控制傳動機構採用傳動連接組之內部結構圖。

第5至29圖：本發明第一至二十五較佳實施例之序列型可獨立控制傳動機構由二行星齒輪組及二傳動連接組之組合示意圖。

1．．．第一行星齒輪組

2．．．第二行星齒輪組

3．．．第一傳動連接組

4．．．第二傳動連接組

OP．．．第一旋轉軸

AD．．．第二旋轉軸

AE．．．第三旋轉軸

CR．．．第一旋轉軸

BD．．．第二旋轉軸

BE．．．第三旋轉軸

SD．．．能量輸入端

SE．．．自由傳輸端

Claims (10)

1. 一種序列型可獨立控制傳動機構，其包含：一第一行星齒輪組，其包含一能量輸出端；一第二行星齒輪組，其包含一控制端，該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組形成一序列排列型式；一第一傳動連接組，其連接於該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組，該第一傳動連接組具有一能量輸入端；及一第二傳動連接組，其連接於該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組，該第二傳動連接組具有一自由傳輸端；其中該控制端控制該自由傳輸端，以自由切換該自由傳輸端做為能量輸入端及能量輸出端之一。
2. 依申請專利範圍第1項所述之序列型可獨立控制傳動機構，其中該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組為兩個正比值驅動式行星齒輪組；或該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組為兩個負比值驅動式行星齒輪組；或該第一行星齒輪組為一正比值驅動式行星齒輪組，而該第二行星齒輪組為一負比值驅動式行星齒輪組；或該第一行星齒輪組為一負比值驅動式行星齒輪組，而該第二行星齒輪組為一正比值驅動式行星齒輪。
3. 依申請專利範圍第1項所述之序列型可獨立控制傳動機構，其中該第一行星齒輪組具有一第一旋轉軸、一第二旋轉軸及一第三旋轉軸，且該第二行星齒輪組具有一第一旋轉軸、一第二旋轉軸及一第三旋轉軸；該第一行星齒輪組之第一旋轉軸為該序列型可獨立控制傳動機構之能量輸出端；該第一行星齒輪組之第二旋轉軸連接至該第一傳動連接組；該第一行星齒輪組之第三旋轉軸連接至該第二傳動連接組；該第二行星齒輪組之第一旋轉軸為該序列型可獨立控制傳動機構之控制端；該第二行星齒輪組之第二旋轉軸連接至該第一傳動連接組；該第二行星齒輪組之第三旋轉軸連接至該第二傳動連接組；該第一傳動連接組具有一旋轉軸做為該能量輸入端；該第二傳動連接組具有一旋轉軸做為該自由傳輸端。
4. 一種序列型可獨立控制傳動機構，其包含：一第一行星齒輪組，其包含一控制端；一第二行星齒輪組，其包含一能量輸出端，該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組形成一序列排列型式；一第一傳動連接組，其連接於該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組，該第一傳動連接組具有一能量輸入端；及一第二傳動連接組，其連接於該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組，該第二傳動連接組具有一自由傳輸端；其中該控制端控制該自由傳輸端，以自由切換該自由傳輸端做為能量輸入端及能量輸出端之一。
5. 依申請專利範圍第4項所述之序列型可獨立控制傳動機構，其中該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組為兩個正比值驅動式行星齒輪組；或該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組為兩個負比值驅動式行星齒輪組；或該第一行星齒輪組為一正比值驅動式行星齒輪組，而該第二行星齒輪組為一負比值驅動式行星齒輪組；或該第一行星齒輪組為一負比值驅動式行星齒輪組，而該第二行星齒輪組為一正比值驅動式行星齒輪組。
6. 依申請專利範圍第4項所述之序列型可獨立控制傳動機構，其中該第一行星齒輪組具有一第一旋轉軸、一第二旋轉軸及一第三旋轉軸，且該第二行星齒輪組具有一第一旋轉軸、一第二旋轉軸及一第三旋轉軸；該第一行星齒輪組之第一旋轉軸為該序列型可獨立控制傳動機構之控制端；該第一行星齒輪組之第二旋轉軸連接至該第一傳動連接組；該第一行星齒輪組之第三旋轉軸連接至該第二傳動連接組；該第二行星齒輪組之第一旋轉軸為該序列型可獨立控制傳動機構之能量輸出端；該第二行星齒輪組之第二旋轉軸連接至該第一傳動連接組；該第二行星齒輪組之第三旋轉軸連接至該第二傳動連接組；該第一傳動連接組具有一旋轉軸做為該能量輸入端；該第二傳動連接組具有一旋轉軸做為該自由傳輸端。
7. 一種序列型可獨立控制傳動機構，其包含：二行星齒輪組，其形成一序列排列型式；二傳動連接組，其連接於該二行星齒輪組；一能量輸出端，其設置於該二行星齒輪組；一控制端，其設置於該二行星齒輪組；一能量輸入端，其設置於該二傳動連接組；及一自由傳輸端，其設置於該二傳動連接組，該控制端控制該自由傳輸端，以自由切換該自由傳輸端做為能量輸入端及能量輸出端之一。
8. 依申請專利範圍第7項所述之序列型可獨立控制傳動機構，其中該二行星齒輪組為兩個正比值驅動式行星齒輪組；或該二行星齒輪組為兩個負比值驅動式行星齒輪組；或該二行星齒輪組之一為一正比值驅動式行星齒輪組，而該二行星齒輪組之另一為一負比值驅動式行星齒輪組。
9. 依申請專利範圍第7項所述之序列型可獨立控制傳動機構，其中該二行星齒輪組具有一第一旋轉軸、一第二旋轉軸、一第三旋轉軸、一第四旋轉軸、一第五旋轉軸及一第六旋轉軸；該第一旋轉軸為該序列型可獨立控制傳動機構之能量輸出端；該第二旋轉軸及第三旋轉軸連接至該傳動連接組；該第四旋轉軸為該序列型可獨立控制傳動機構之控制端；該第五旋轉軸及第六旋轉軸連接至該傳動連接組；該二傳動連接組具有一旋轉軸做為該能量輸入端及一旋轉軸做為該自由傳輸端。
10. 依申請專利範圍第1、4或7項所述之序列型可獨立控制傳動機構，其中該能量輸出端平行延伸於該自由傳輸端，而該控制端平行延伸於該能量輸入端。