TWI409489B - 無線通訊網路中用於請求/提供與各種衛星定位系統關聯之編碼相位相關資訊之方法及裝置 - Google Patents
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Description
本文中所揭示之標的係關於無線通訊網路及器件,且更特定言之係關於供無線通訊網路內之器件使用以請求及/或提供與各種衛星定位系統(SPS)關聯之編碼相位相關資訊的方法及裝置。
本申請案主張2008年6月13日申請之名為「Generic Code Phase Encoding for GNSS System」的同在申請中之美國臨時專利申請案第61/061,229號的權利及優先權,且該臨時專利申請案於此經讓渡且其全文以引用的方式明確地併入本文中。
位置判定過程可用以估計或另外判定與無線通訊網路關聯之器件的方位。在特定實例中,位置判定過程可經實施以估計諸如蜂巢式電話或其他類似行動台之行動器件的方位座標。存在可用於支援位置判定過程的多種技術。舉例而言,諸如全球定位系統(GPS)及/或其他類似系統之衛星定位系統(SPS)可用以估計行動台的方位。在無線通訊網路之情形下,某些位置判定過程可要求資訊及/或處理任務在多個器件之間及/或當中經共用及/或分布。舉例而言,在某些例項中,行動台可藉由一或多個其他器件以某一方式來輔助而作為位置判定過程之部分。結果,對於此等器件而言常常存在(例如)在無線鏈路上經由一或多個位置判定通訊會話以某一方式進行通訊的需要。因此,一或多個定位協定可經研發以致能此等位置判定通訊會話且因而支援位置判定過程。
根據某些態樣,提供用於無線通訊網路內之一或多個器件中以請求及/或提供與各種衛星定位系統(SPS)關聯之編碼相位相關資訊的某些實例方法及裝置。
以實例說明,可實施一種包括建立編碼相位原點參考值之方法,此可至少部分基於表示與至少一SPS關聯之複數個編碼相位值的一或多個位置判定資訊信號。該方法可進一步包括建立對應於該複數個編碼相位值之複數個經寫碼編碼相位值,其中該複數個經寫碼編碼相位值中之每一者與編碼相位原點參考值關聯。該方法亦可包括傳輸包括信號之至少一訊息,該等信號表示該複數個經寫碼編碼相位值並識別編碼相位原點參考值。
在某些實例實施中,該複數個編碼相位值之至少一部分可與不同參考時間值關聯。在某些實例實施中,編碼相位原點參考值可獨立於不同參考時間值。在某些實例實施中,編碼相位原點參考值可包括該複數個編碼相位值之平均值。
在某些實例實施中,經寫碼編碼相位值可包括獲取輔助資訊,且所傳輸之訊息可藉由位置伺服器發送至行動台。在某些其他實例實施中,經寫碼編碼相位值可包括虛擬距離量測資訊,且所傳輸之訊息可藉由行動台發送至位置伺服器。
在某些實例實施中,SPS可包括一或多個全球導航衛星系統(GNSS),且所傳輸之訊息可識別GNSS及與經寫碼編碼相位值中之至少一者關聯的至少一GNSS資源。舉例而言,在某些實施中,GNSS資源可包括GPS資源、SBAS資源、QZSS資源、GLONASS資源、Galileo(伽利略)資源、Compass/BeiDou(北斗系統)資源及/或其類似者。舉例而言,GNSS資源可與GNSS信號、GNSS信號帶、太空載具(SV)及/或其類似者中之至少一者關聯。
根據又一態樣,可提供一種包括接收具有信號之至少一訊息的方法,該等信號表示與一或多個SPS關聯之複數個經寫碼編碼相位值並識別編碼相位原點參考值。該方法亦可包括至少部分基於該複數個經寫碼編碼相位值及編碼相位原點參考值建立對應於該複數個經寫碼編碼相位值的複數個編碼相位值。
在某些實例實施中,接收到之訊息可識別一參考時間值,該複數個編碼相位值可至少部分基於該參考時間值連同經寫碼編碼相位值及編碼相位原點參考值。
在某些實例實施中,編碼相位值中之每一者可藉由自參考時間值減去編碼相位原點參考值及經寫碼編碼相位值中之相應一者而建立。在一些實例實施中,參考時間值可與本地時間值關聯。
在某些實例實施中,訊息可藉由行動台自位置伺服器接收,且包括獲取輔助資訊信號。在某些其他實施中,訊息可藉由位置伺服器自行動台接收,且包括虛擬距離量測資訊信號。
根據某些其他態樣,可提供一種用於無線通訊網路中之特定裝置。該特定裝置可包括(例如)至少一信號處理器及一傳輸器。該信號處理器可經操作性地致能以:存取表示與至少一SPS關聯之複數個編碼相位值的位置判定資訊信號,至少部分基於位置判定資訊信號建立編碼相位原點參考值,及建立對應於該複數個編碼相位值的複數個經寫碼編碼相位值。此處,舉例而言,經寫碼編碼相位值中之每一者可與編碼相位原點參考值關聯。該傳輸器可經操作性地致能以傳輸包括一或多個信號之至少一訊息,該一或多個信號表示經寫碼編碼相位值及編碼相位原點參考值。
在某些實例實施中,特定裝置可包括位置伺服器,且經寫碼編碼相位值可包括藉由行動台使用的獲取輔助資訊。在某些其他實例實施中,特定裝置可包括行動台,且經寫碼編碼相位值可包括藉由位置伺服器使用的虛擬距離量測資訊。
根據又一態樣,可提供一種用於無線通訊網路中之特定裝置。該特定裝置可至少包括(例如)一接收器及一信號處理器。該接收器可經操作性地致能以接收具有信號之至少一訊息,該等信號表示與一或多個SPS關聯之複數個經寫碼編碼相位值及編碼相位原點參考值。該信號處理器可經操作性地致能以至少部分基於經寫碼編碼相位值及編碼相位原點參考值建立對應於經寫碼編碼相位值的複數個編碼相位值。
在某些實例實施中,特定裝置可包括行動台,且接收到之訊息可包括藉由位置伺服器發送的獲取輔助資訊信號。在其他實例實施中,特定裝置可包括位置伺服器,且接收到之訊息可包括藉由行動台發送的虛擬距離量測資訊信號。
參看以下諸圖描述非限制性且非詳盡態樣,其中除非另外規定,否則相似參考數字貫穿各個圖指代相似部分。
位置判定過程可用以估計或另外判定器件之方位,且在特定實例中估計或另外判定諸如行動台之行動器件的方位。存在可用於支援位置判定過程的多種技術。在無線通訊網路之情形下,某些位置判定過程可要求資訊及/或處理任務分布於多個器件之間及/或當中。舉例而言,在某些例項中,行動台可藉由一或多個其他器件以某一方式來輔助而作為位置判定過程之部分。結果,對於此等器件而言可存在(例如)在無線鏈路上經由一或多個通訊會話(例如,「位置判定通訊會話」)以某一方式進行通訊的需要。一或多個定位協定可經研發以致能此等位置判定通訊會話用於支援各種位置判定過程。此等定位協定可提供待在諸如行動台與位置伺服器之器件之間共用的與衛星定位系統(SPS)關聯的編碼相位相關資訊。
因此,根據某些例示性態樣,方法及裝置可實施於無線通訊網路內之位置伺服器、行動台及/或其他類似器件中及/或其中的特定裝置中,以建立、共用及/或利用與(例如)各種衛星定位系統(SPS)關聯的編碼相位相關資訊而作為位置判定過程之部分。
舉例而言,方法及裝置可植入於發送器件中,使得與各種不同SPS/GNSS資源關聯之編碼相位值(其一些或全部可與不同參考時間值有關)替代地與可藉由發送器件建立之「通用」編碼相位原點參考值關聯。所得經寫碼編碼相位值及編碼相位原點參考值可接著連同額外位置判定資訊在一或多個訊息中傳輸至接收器件。接收器件可接著至少部分基於參考時間以及接收到之「通用」編碼相位原點參考值及經寫碼編碼相位值來重新建立相應編碼相位值。
以實例說明,例示性方法可經提供以用於無線通訊網路中。舉例而言,此方法可實施於位置伺服器及/或行動台中。此方法可包括至少部分基於表示與至少一SPS關聯之複數個編碼相位值的位置判定資訊信號來建立「通用」編碼相位原點參考值。此方法亦可包括建立對應於該複數個編碼相位值之複數個經寫碼編碼相位值,其中該複數個經寫碼編碼相位值中之每一者與「通用」編碼相位原點參考值關聯。此方法亦可包括傳輸包含信號之至少一訊息,該等信號表示該複數個經寫碼編碼相位值並識別編碼相位原點參考值。
在某些實例實施中,該複數個編碼相位值之至少一部分可與一或多個可能不同之參考時間值關聯,然而,「通用」編碼相位原點參考值可經建立以獨立於此等各種參考時間值。以實例說明但非限制,「通用」編碼相位原點參考值可建立為如可自該複數個編碼相位值判定的平均值及/或其他類似值。
在某些實例實施中,該複數個經寫碼編碼相位值可包含(例如)在無線通訊網路內使用至少一位置判定資料訊息(PDDM)藉由位置伺服器發送至行動台的獲取輔助資訊。在其他實例實施中,該複數個經寫碼編碼相位值可包含可藉由行動台(例如,在至少一PDDM中或其類似者)發送至位置伺服器的虛擬距離量測資訊。
在某些實例實施中,SPS可包括至少一全球導航衛星系統(GNSS),且該訊息可識別GNSS及/或與經寫碼編碼相位值關聯的至少一GNSS資源。以實例說明但非限制,GNSS資源可包括GPS資源、SBAS資源、QZSS資源、GLONASS資源、Galileo資源、Compass/BeiDou資源及/或其他類似資源。以實例說明但非限制,GNSS資源可識別為與特定GNSS信號、特定GNSS信號帶及/或特定太空載具(space vehicle,SV)關聯。
以另一實例說明,另一例示性方法可經提供以用於無線通訊網路內的接收器件中。因此,舉例而言,此方法可實施於以下兩者中:經致能以接收藉由行動台發送之虛擬距離量測資訊信號的位置伺服器,或經致能以接收藉由位置伺服器發送之獲取輔助資訊信號的行動台。在記住此情形之情況下,方法可包括接收包含信號之至少一訊息,該等信號表示與一或多個SPS關聯之複數個經寫碼編碼相位值並識別「通用」編碼相位原點參考值。方法亦可包括至少部分基於該複數個經寫碼編碼相位值及「通用」編碼相位原點參考值建立(例如,重新建立)對應於該複數個經寫碼編碼相位值的複數個編碼相位值。
在某些實例實施中,此方法可包括藉由自參考時間值減去「通用」編碼相位原點參考值及該複數個經寫碼編碼相位值中之相應一者來建立該複數個編碼相位值中的每一者。在某些實施中,參考時間值可包括一可能或可能不與「系統」時間(例如,GNSS、CDMA或其類似者)同步的本地時間值。
在某些實例實施中,PDDM內之元件可包括一請求元件及/或一提供元件,該提供元件遵守電信行業協會(TIA)「IS-801-B」定位協定標準及/或關聯之第三代合作夥伴計劃2(3GPP2)定位協定標準,及/或另外可以該兩個標準操作。
舉例而言,定位協定已經研發並標準化以用於CDMA2000及高速率封包資料(HRPD)無線通訊網路中。一實例定位協定常常藉由其標準化識別碼而稱為TIA出版之標準中的「IS-801」(或3GPP2出版之標準中的「C.S0022」)。當前,存在此實例定位協定之兩個版本。第一版本為本文中將簡稱為IS-801-1的初始版本IS-801版本1(或C.S0022-0版本3.0)。第二版本為本文中將簡稱為IS-801-A的IS-801版本A(或C.S0022-A版本1.0)。預期到,某一形式之IS-801-B將藉由TIA及/或3GPP2以某一方式很快定稿並識別(例如,或許識別為IS-801版本B(或C.S0022-B版本1.0),及/或其他類似識別符)。
根據本描述之某些態樣,認識到研發可支援複數個不同GNSS及/或不同類型/格式之GNSS編碼相位相關資訊的更高級/強健之定位協定版本(諸如,IS-801-B及/或其他定位協定版本)可為有益的。此外,亦認識到,定位協定版本協商過程可按需要用於無線網路內以允許各種經致能器件在通訊頻道/鏈路上起始並建立位置判定通訊會話,且某些此等潛在變化類型之編碼相位相關資訊可經由該等定位協定版本協商過程以有效方式來請求及/或提供。
以實例說明但非限制,本文中所提供之某些方法及裝置可使用一或多個PDDM,該一或多個PDDM可以不僅支援IS-801-B而且亦支援舊版及/或將來版本的方式提供於一或多個輸送訊息中。此外,某些方法及裝置可支援諸如超行動寬頻(UMB)網路、高速率封包資料(HRPD)網路、CDMA2000 1X網路及/或其類似者之多種無線通訊網路中的位置判定過程。
根據本描述之某些態樣,提供可實施於可支援位置判定過程之一或多個器件中的各種方法及裝置。以實例說明但非限制,器件可包括行動台或特定裝置,諸如基地台、位置伺服器(例如,位置判定實體(PDE)、伺服行動方位中心(SMLC)、閘道器行動方位中心(GMLC)、獨立AGPS SMLC(SAS)、SUPL方位平台(SLP)等)及/或其類似者。舉例而言,在某些實施中,行動台及基地台可經操作性地致能以在CDMA無線通訊網路及/或其他適用類型之無線通訊網路內通訊。
方法及裝置可實施於此等器件中以允許器件利用與位置判定過程關聯的位置判定通訊會話。視所涉及之器件的能力而定,位置判定通訊會話可利用經協商之定位協定版本。因此,方法及裝置可經實施以在網路內允許不同之定位協定版本。方法及裝置可(例如)經致能以允許或另外支援網路內之各種定位協定版本之間的向後及/或向前相容性。
在以下實施方式中,闡述了眾多特定細節以提供對所主張之標的之透徹理解。然而,熟習此項技術者將理解,可在無此等特定細節之情況下實踐所主張之標的。在其他例項中,尚未詳細地描述將由一般熟習此項技術者已知之方法及裝置,以便不使所主張之標的晦澀難懂。
依據對儲存於特定裝置或專用計算器件或平台之記憶體內的二進位數位信號之運算的演算法或符號表示來呈現實施方式之以下一些部分。在此特定說明書之情形下,術語「特定裝置」或其類似者包括一旦經程式化則按照來自程式軟體之指令執行特定功能的通用電腦。演算法描述或符號表示為由一般熟習信號處理或相關技術者使用以向其他熟習此項技術者傳達其工作主旨的技術之實例。演算法係在此處,且大體上視為產生所要結果之運算或類似信號處理的自一致序列。在此情形下,運算或處理涉及物理量的物理操控。通常(儘管非必要),此等量可採用能夠被儲存、傳送、組合、比較或另外操控之電或磁信號的形式。時常主要出於一般使用之原因將此等信號稱為位元、資料、值、要素、符號、字元、項、數目、數字、資訊或其類似者已證明為方便的。然而,應理解,所有此等或類似術語待與適當物理量關聯,且僅為方便的標記。除非另外特別規定,否則如自以下論述顯而易見,應瞭解貫穿此說明書,論述利用諸如「處理」、「計算」、「估算」、「判定」、「建立」或其類似者之術語指代特定裝置(諸如,專用電腦或類似專用電子計算器件)之動作或過程。因此,在此說明書之情形下,專用電腦或類似專用電子計算器件能夠操控或變換在專用電腦或類似專用電子計算器件之記憶體、暫存器、或其他資訊儲存器件、傳輸器件或顯示器件內通常表示為物理電子或磁性量的信號。在本特定專利申請案之情形下,術語「特定裝置」可包括一旦經程式化則按照來自程式軟體之指令執行特定功能的通用電腦。
現關注圖1,圖1為說明一實例無線通訊網路環境100之示意性方塊圖,在該環境100內,器件可彼此通訊且起始及/或另外支援一位置判定過程。
在此特定實例中,無線通訊網路環境100包括代表性器件,諸如行動台(MS)102、一或多個基地台(BS)104、一或多個衛星定位系統(SPS)106、網路108及位置伺服器110。MS 102可在一或多個無線通訊鏈路上與BS 104通訊。MS 102、BS 104或位置伺服器110中之一或多者可獲取由SPS 106之各種傳輸資源傳輸的SPS信號,及/或另外經致能以支援與經由SPS 106可得之資訊關聯的某些位置判定過程。
儘管圖1中之代表性器件經說明為由無線通訊鏈路或有線通訊鏈路耦接,但應理解,在某些實例實施中,至少一些器件可經由一或多個有線、光纖及/或無線通訊鏈路耦接在一起。
除非另外特別規定,否則如本文中所使用,術語「位置伺服器」意欲表示其中之經致能以至少部分地支援此等位置判定過程之一或多個器件及/或一或多個特定裝置。因此,儘管在圖1中所示之實例中經說明為一可經由網路108及/或BS 104而與MS 102通訊的獨立器件,但應理解,在其他實施中,「位置伺服器」可使用一或多個有線及/或一或多個無線通訊鏈路直接及/或間接地與MS 102通訊。因此,在某些實例實施中,位置伺服器可採用一或多個無線傳輸器、接收器、收發器、一或多個基地台、各種有線及/或無線網路資源、經致能為特定裝置之一或多個計算器件及/或其他類似計算及/或通訊器件的形式,及/或另外操作性地包含一或多個無線傳輸器、接收器、收發器、一或多個基地台、各種有線及/或無線網路資源、經致能為特定裝置之一或多個計算器件及/或其他類似計算及/或通訊器件。在記住此情形之情況下,在實例參考基地台(BS)或BS 104之情況下,應理解此BS及/或BS 104可包含一如本文中廣泛地界定之「位置伺服器」。因此,可互換地使用術語「基地台(BS)」與「位置伺服器」。此外,在請求及/或提供BS能力等之訊息中,應理解此所請求之資訊及/或所提供之資訊可與位置伺服器能力等關聯。如圖1中所說明,MS 102可與位置伺服器共用訊息112(例如,PDDM)(向位置伺服器發送訊息112/自位置伺服器接收訊息112)。
MS 102及/或BS 104可(例如)經由使用各種無線通訊網路如無線廣域網路(WWAN)、無線區域網路(WLAN)、無線個人區域網路(WPAN)等而提供功能性。術語「網路」及「系統」常常可互換使用。WWAN可為分碼多重存取(CDMA)網路、分時多重存取(TDMA)網路、分頻多重存取(FDMA)網路、正交分頻多重存取(OFDMA)網路、單載波分頻多重存取(SC-FDMA)網路等。CDMA網路可實施一或多個無線電存取技術(RAT),諸如CDMA2000、寬頻CDMA(W-CDMA)等。CDMA2000包括IS-95、IS-2000及IS-856標準。TDMA網路可實施全球通訊系統(GSM)、數位高級電話系統(D-AMPS)或某其他RAT。GSM及W-CDMA描述於來自名為「第3代合作夥伴計劃」(3GPP)之協會的文獻中。CDMA2000描述於來自名為「第3代合作夥伴計劃2」(3GPP2)之協會的文獻中。3GPP及3GPP2文獻係公開可得的。WLAN可為IEEE 802.11x網路,且WPAN可為藍芽網路、IEEE 802.15x或某其他類型之網路。該等技術亦可用於WWAN、WLAN及/或WPAN之任何組合。如較早所提及,該等技術可經實施以用於與UMB網路、HRPD網路、CDMA2000 1X網路、GSM、LTE及/或其類似者一起使用。
SPS 106可(例如)包括全球定位系統(GPS)、現代化之GPS、Galileo、GLONASS、基於衛星之增強系統(SBAS)、率天頂衛星系統(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)、Compass/BeiDou、NAVSTAR及/或其他類似GNSS中的一或多者、一使用來自此等系統之組合之衛星的系統,或在將來研發之任何SPS(各自在本文中大體稱為「衛星定位系統」(SPS))。
此外,本文所描述之方法及裝置可與利用偽衛星或衛星與偽衛星之組合的位置判定過程一起使用。偽衛星可包括基於地面之傳輸器,該等傳輸器廣播在L頻帶(或其他頻率)載波信號上調變之PN碼或其他測距碼(例如,類似於GPS或CDMA蜂巢式信號),其可與SPS時間同步。每一此傳輸器可被指派一唯一PN碼以便准許藉由一遠端接收器進行之識別。偽衛星可用以(例如)在來自沿軌道運行之衛星之一些SPS信號可能不可用的情形中(諸如,在隧道、礦井、建築物、城市峽谷或其他封閉區域中)增強SPS。偽衛星之另一實施被稱為無線電信標(radio-beacon)。如本文中所使用,術語「衛星」意欲包括偽衛星、偽衛星之等效物及可能其他。如本文中所使用之術語「SPS信號」意欲包括來自偽衛星或偽衛星之等效物的類SPS信號。
在某些實例實施中,MS 102可包括一器件,諸如蜂巢式或其他無線通訊器件、個人通訊系統(PCS)器件、個人導航器件、車載導航器件、追蹤器件、個人資訊管理器(PIM)、個人數位助理(PDA)、膝上型電腦或可能能夠接收無線通訊之其他合適器件。
本文所描述之方法可視應用而藉由各種構件來實施。舉例而言,可以硬體、韌體及/或軟體之各種組合來實施此等方法。對於硬體實施,一或多個處理單元可實施於一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理器件(DSPD)、可程式化邏輯器件(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、經設計以執行本文所描述之功能的其他電子單元,或其組合內。
對於韌體及/或硬體/軟體實施,可藉由執行本文所描述之功能的模組(例如,程序、函式等)實施某些方法。有形地具體化指令之任何機器可讀媒體可用於實施本文所描述之方法。舉例而言,軟體程式碼可儲存於MS 102及/或BS 104之記憶體中且由該器件之處理單元執行。記憶體可實施於處理單元內及/或處理單元外部。如本文中所使用,術語「記憶體」指代任何類型之長期記憶體、短期記憶體、揮發性記憶體、非揮發性記憶體或其他記憶體,且不限於任何特定記憶體類型或記憶體數目,或記憶體儲存於上面之媒體的類型。
若以硬體/軟體實施,則實施方法或其部分之功能可作為一或多個指令或程式碼而儲存於電腦可讀媒體上或經由電腦可讀媒體傳輸。電腦可讀媒體可採用製品之形式。電腦可讀媒體可包括電腦儲存媒體及/或通訊媒體(包括促進電腦程式自一處傳送至另一處的任何媒體)。儲存媒體可為可由電腦或類似器件存取的任何可用媒體。以實例說明但非限制,電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器件、磁碟儲存器件或其他磁性儲存器件,或可用以載運或儲存呈指令或資料結構之形式之所要程式碼且可由電腦存取的任何其他媒體。
如本文中提及之「指令」與表示一或多個邏輯運算之表達有關。舉例而言,藉由可由一機器解譯來對一或多個資料物件執行一或多個操作,指令可為「機器可讀的」。然而,此僅為指令之一實例且所主張之標的在此方面並不受限。在另一實例中,如本文中提及之指令可與可由一處理單元執行之經寫碼的命令有關,該處理單元具有一包括經寫碼之命令的命令集。可以該處理單元理解之機器語言的形式寫碼此指令。又,此等僅為指令之實例且所主張之標的在此方面並不受限。
現參看圖2,圖2為說明經致能以起始及/或另外支援一位置判定過程的特定裝置200之某些實例特徵之示意性方塊圖。裝置200可(例如)以某一形式實施於MS 102、BS 104、位置伺服器110及/或其他類似器件內(如適用),以執行或另外支援本文所描述之實例技術的至少一部分。
裝置200可(例如)包括一或多個處理單元202、記憶體204、收發器210(例如,無線網路介面)及(如適用)SPS接收器240,該SPS接收器240可操作性地與一或多個連接206(例如,匯流排、線、光纖、鏈路等)耦接。在某些實例實施中,裝置200之全部或部分可採用晶片組及/或其類似者之形式。
處理單元202可使用硬體與軟體之組合來實施。因此,舉例而言,處理單元202可表示可組態以執行與器件200之操作有關的資料信號計算程序或過程之至少一部分的一或多個電路。以實例說明但非限制,處理單元202可包括一或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、特殊應用積體電路、數位信號處理器、可程式化邏輯器件、場可程式化閘陣列及其類似者,或其任何組合。
記憶體204可表示任何資料儲存機構。記憶體204可包括(例如)主記憶體及/或次記憶體。主記憶體可包括(例如)隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。儘管在此實例中說明為與處理單元202分離,但應理解,主記憶體之全部或部分可提供於處理單元202內或另外與處理單元202共同定位/耦接。次記憶體可包括(例如)與主記憶體相同或類似類型之記憶體及/或一或多個資料儲存器件或系統,諸如磁碟驅動器、光碟驅動器、磁帶驅動器、固態記憶體驅動器等。
在某些實施中,次記憶體可操作性地接納電腦可讀媒體220或另外可組態以耦接至電腦可讀媒體220。因而,在某些實例實施中,本文所呈現之方法及/或裝置可完全或部分地採用電腦可讀媒體220之形式,電腦可讀媒體220可包括其上所儲存的電腦可實施指令208,指令208在由至少一處理單元202執行時可經操作性地致能以執行如本文所描述之實例操作的全部或部分。
如圖2中所說明,記憶體204亦可包括與(例如)以下各項關聯之指令及/或呈資料信號形式之資訊:編碼相位原點參考值230、各種位置判定資訊232、一或多個編碼相位值234、一或多個經寫碼編碼相位值236、一或多個不同參考時間值238、各種獲取輔助資訊242、各種虛擬距離量測資訊信號244及/或其他類似資訊。
因此,舉例而言,裝置200可實施於位置伺服器110(圖1)中,該位置伺服器110可向MS 102提供獲取輔助資訊。此處,舉例而言,獲取輔助資訊242之全部或部分可藉由MS 102來請求,及/或另外經由一或多個訊息112提供至MS 102(參見圖1)。獲取輔助資訊242可與一或多個SPS/GNSS資源關聯。獲取輔助資訊242可包括可關聯至一或多個不同參考時間值238(例如,量測或以某一方式另外相關)的編碼相位值234。舉例而言,獲取輔助資訊242可包括與SPS、GNSS、CDMA及/或其他類似時間參考關聯的編碼相位值。如圖3至圖5中所說明且下文進一步更詳細描述,裝置200亦可建立「通用」編碼相位原點參考值230,且至少部分基於「通用」編碼相位原點參考值230進一步建立經寫碼編碼相位值236。舉例而言,處理單元202可包括可存取並處理編碼相位值234以建立「通用」編碼相位原點參考值230的信號處理單元或其類似者。處理單元202可接著至少部分基於「通用」編碼相位原點參考值230而建立對應於編碼相位值234的經寫碼編碼相位值236。如本文中所使用,術語「通用」暗示所建立之編碼相位原點參考值230用於所有經寫碼編碼相位值或至少複數個經寫碼編碼相位值,該等經寫碼編碼相位值可包括於經傳輸/接收之一或多個訊息中且可至少部分基於相應編碼相位值。
裝置200可實施於可自位置伺服器請求/接收獲取輔助資訊的行動台102(圖1)中。此處,舉例而言,獲取輔助資訊242之全部或部分可藉由MS 102經由一或多個訊息112來接收(參見圖1)。舉例而言,可接收經寫碼編碼相位值236及「通用」編碼相位原點參考值230。處理單元202可至少部分基於「通用」編碼相位原點參考值230而「重新建立」對應於經寫碼編碼相位值236的編碼相位值234。
舉例而言,若裝置200實施於MS 102中,則SPS接收器240可接收與一或多個SPS/GNSS資源關聯之SPS信號,且更特定言之試圖至少部分基於如自位置伺服器接收到之獲取輔助資訊242而接收並獲取某些GNSS信號。
在其他實例中,裝置200可實施於可向位置伺服器110提供虛擬距離量測資訊的行動台102(圖1)中。此處,舉例而言,虛擬距離量測資訊244之全部或部分可藉由位置伺服器110來請求,及/或另外經由一或多個訊息112提供至位置伺服器110(參見圖1)。虛擬距離量測資訊244可與一或多個SPS/GNSS資源關聯,且(例如)藉由SPS接收器240來建立。虛擬距離量測資訊244可包括可關聯至一或多個不同參考時間值238(例如,量測或以某一方式另外相關)的編碼相位值234。舉例而言,虛擬距離量測資訊244可包括與SPS、GNSS、CDMA、本地MS時間及/或其類似者之時間參考關聯的編碼相位值。如圖3、圖6及圖7中所說明且下文進一步更詳細描述,裝置200亦可建立「通用」編碼相位原點參考值230,且至少部分基於「通用」編碼相位原點參考值230進一步建立經寫碼編碼相位值236。舉例而言,處理單元202可包括可存取並處理編碼相位值234以建立「通用」編碼相位原點參考值230的信號處理單元或其類似者。處理單元202可接著至少部分基於「通用」編碼相位原點參考值230而建立對應於編碼相位值234的經寫碼編碼相位值236。
實例裝置200可實施於可自行動台請求/接收虛擬距離量測資訊的位置伺服器110(圖1)中。此處,舉例而言,虛擬距離量測資訊244之全部或部分可藉由位置伺服器110經由一或多個訊息112來接收(參見圖1)。舉例而言,可接收經寫碼編碼相位值236及「通用」編碼相位原點參考值230。處理單元202可至少部分基於「通用」編碼相位原點參考值230而「重新建立」對應於經寫碼編碼相位值236的編碼相位值234。如為熟知的,來自行動台之虛擬距離量測可藉由位置伺服器使用以進一步輔助各種位置判定過程。
收發器210可(例如)包括一經致能以在一或多個無線通訊鏈路上傳輸一或多個電磁信號的傳輸器212及一接收在一或多個無線通訊鏈路上傳輸之一或多個信號的接收器214。在某些實施中,收發器210亦可(例如)在實施於BS 104、位置伺服器110及/或其他類似器件內時支援有線傳輸及/或接收。
接著關注圖3,其為說明可實施於無線通訊網路環境100中以支援位置判定過程且更特定言之在請求並提供編碼相位相關資訊信號時支援器件之例示性方法300的流程圖。
在步驟302處,可(例如)基於與一或多個SPS/GNSS資源關聯之複數個編碼相位值建立「通用」編碼相位原點參考值。在步驟304處,可(例如)使用「通用」編碼相位原點參考值來建立對應於該複數個編碼相位值的複數個經寫碼編碼相位值。
在步驟306處,可經由無線通訊網路將具有一或多個經寫碼編碼相位值及編碼相位原點參考值之一或多個訊息發送至接收器件。此處,舉例而言,位置伺服器可向行動台發送一或多個PDDM(例如,一提供GNSS獲取輔助PDDM或其類似者)。此處,舉例而言,行動台可向位置伺服器發送一或多個PDDM(例如,一提供GNSS虛擬距離量測PDDM或其類似者)。
在步驟308處,接收器件可使用一或多個接收到之經寫碼編碼相位值及「通用」編碼相位原點參考值建立/重新建立與(若干)適用SPS/GNSS資源關聯的一或多個編碼相位值。因此,舉例而言,位置伺服器可接收自行動台發送之提供GNSS虛擬距離量測PDDM或其類似者。位置伺服器可接著藉由自參考時間值減去「通用」編碼相位原點參考值及複數個經寫碼編碼相位值中之相應一者來建立複數個編碼相位值中的每一者。在其他實例中,行動台可接收自位置伺服器發送之提供GNSS獲取輔助PDDM或其類似者。行動台可接著藉由自參考時間值減去「通用」編碼相位原點參考值及複數個經寫碼編碼相位值中之相應一者來建立複數個編碼相位值中的每一者。
接著關注(以下)表1,其說明可包括於一實例提供GNSS獲取輔助PDDM中的某資訊。
如表1中所說明,根據某些實例實施,部分號碼可經包括以規定GNSS獲取輔助資料之部分號碼。又,部分之總數可經包括以規定GNSS獲取輔助資料經劃分為之部分的總數。可包括全球資訊記錄(在此實例中為可選的)。此處,舉例而言,若部分號碼設定為「1」,則位置伺服器可包括此欄位;否則,若此欄位不存在,則行動台可使用與在處理此回應要素之先前部分時使用之全球資訊記錄相同的全球資訊記錄。可包括參考時間(例如,作為具有1ms之比例因數的整數(0...604799999))。此處,舉例而言,位置伺服器可基於藉由「時間參考源」規定之時間參考而將此欄位設定為(t mod 604,800,000),其中t為對於回應要素之此部分有效的以1ms為單位之參考時間。
「時間參考源」可經包括(在此實例中為可選的)以指示獲取輔助在回應要素之此部分中為有效的所針對之時間參考類型。以實例說明,在某些實施中,「0」值可指示CDMA時間參考,「1」值可指示GPS時間參考,「2」值可指示QZSS時間參考,「3」值可指示GLONASS時間參考,「4」值可指示Galileo時間參考,「5」值可指示Compass/BeiDou時間參考等等。在某些實施中,時間參考源值可為可選的,例如,若不存在則「時間參考源」可視為CDMA時間參考。
參考時間不確定性可經包括(在此實例中為可選的)以指示參考時間欄位的單面不確定性。此處,舉例而言,以微秒為單位之不確定性r
可估算如下:r
=0.0022×(((1+0.18) K
)-1),其中K
為在自0至127之範圍內之於參考時間不確定性欄位中給出的值。因此,舉例而言,K=127之值意謂r
之高於2.961秒的任何值。
時鐘資訊可經包括(在此實例中為可選的)以規定(例如)對GPS時間的時鐘校正。可包括時鐘偏差(例如)作為具有0.5μs之比例因數的整數(-31...480)。此處,舉例而言,位置伺服器可將此欄位設定為在自-15.5μs至+240μs範圍內之以0.5μs為單位的所估計行動台時鐘偏差。時鐘偏差可(例如)計算為真實GPS時間減去行動台時間參考。此處請注意,作為GPS設備(fix)之部分,計算得出由本地時鐘規定之時間與真實GPS時間之間的差之估計。因此,此參數可報告此差。此差之一原因可為自傳輸基地台至行動台之傳播延遲,其在此計算中將為正。因此,此參數之所允許範圍為不對稱的。此外,請注意,「編碼相位窗」可經包括作為衛星資訊記錄之部分以說明所估計行動台方位中的不確定性。因此,時鐘資訊可提供關於行動台時間參考之不確定性的額外資訊。時鐘偏差誤差資訊之標準偏離亦可經包括以識別時鐘偏差誤差的所估計標準偏離。
如表1中所示,參考基地台識別符可經包括以用於與CDMA200 1X、HRPD、UMB基地台一起使用。舉例而言,對於CDMA 1X或HRPD基地台,導頻PN序列偏移可經包括,且相對於零偏移導頻PN序列設定為所提供「時鐘偏差」為有效的所針對之基地台之導頻的在自0個PN晶片至32,704個PN晶片範圍內以64個PN晶片為單位的PN序列偏移。舉例而言,對於UMB基地台,導頻ID可經包括,且設定為所提供「時鐘偏差」為有效的所針對之基地台的導頻ID。
如表1中所示,可包括(「通用」)編碼相位原點參考值,其在此實例中可規定為整數(例如,在0與127之間)。在此實例中,編碼相位原點參考值可具有比例因數(例如,1ms)。因此,以實例說明但非限制,此實例中之位置伺服器可將此欄位設定為在自0至127ms之範圍內之包括於在回應要素之此部分中提供的GNSS資訊記錄中之編碼相位值的原點。因此,在某些實施中,接收行動台可藉由自以ms為單位之所提供參考時間欄位減去以ms為單位之編碼相位原點值而建立所提供編碼相位值之以ms為單位的參考出現時間(epoch)。
如表1中所示,可針對1至最大數目GNSS(maxNUM_GNSS)包括GNSS資訊記錄。在此實例中,此欄位可識別獲取輔助參數包括於此回應要素中所針對的GNSS。一些實例GNSS識別符值至SPS/GNSS資源之映射展示於(以下)表2中。
在某些實施中,GNSS信號識別符要素可經包括且用以識別提供獲取輔助資訊信號所針對之如藉由「GNSS識別符」所識別之GNSS的GNSS信號。GNSS信號識別符至一些實例GNSS信號之例示性映射展示於表2中。此要素在某一實施中可為可選的;因此,(例如)若不存在,則位置伺服器或其他類似器件可(例如)根據表2來選擇對應於整數值「1」的GNSS信號。
如表1中所示,衛星資訊記錄可經包括以規定達至最大數目(maxNUM_SAT)個衛星(例如,SV)。舉例而言,如在(以下)表3中所規定,GNSS衛星ID碼可經包括並設定為衛星資訊為有效的所針對之藉由GNSS識別符所識別之GNSS的衛星ID碼之值。
如表1中所示,可包括(經寫碼)編碼相位值。以實例說明但非限制,「經寫碼」編碼相位值可規定為具有為2-10
ms之比例因數的整數(例如,在-65536與65535之間)。此處,舉例而言,位置伺服器可將此欄位設定為藉由GNSS信號之標稱晶片率縮放之在自-64ms至(64-2-10
)ms範圍內以2-10
ms為單位的相對於藉由編碼相位原點指示之時間可觀測之預測編碼相位。因此,舉例而言,接收行動台可接著在晶片中建立(重新建立)相應(預期)編碼相位如下:(「參考時間」-「編碼相位原點」-「編碼相位」)×10-3
×所輔助信號之標稱晶片率。
舉例而言,如(以下)表4中所示,編碼相位窗亦可經包括且設定以表示雙面對稱編碼相位搜尋窗的總大小。
第0階都蔔勒亦可經包括且經設定(例如)為第0階都蔔勒之在自-1024m/s至+1023.5m/s範圍內以0.5m/s為單位的值。此處,舉例而言,m/s與Hz之間的轉換可藉由使用所輔助信號之標稱波長來進行。
第1階都蔔勒亦可經包括(在此實例中為可選的),且具有0.0002m/s2
之比例因數。此處,舉例而言,位置伺服器可將此欄位設定為第1階都蔔勒之在自-0.2048m/s2
至0.2047m/s2
範圍內以0.0002m/s2
為單位的值。亦在此處,m/s2
與Hz/s之間的轉換可藉由使用所輔助信號之標稱波長來進行。
舉例而言,如(以下)表5中所示,都蔔勒搜尋窗可經包括(在此實例中為可選的)且設定以表示雙面對稱都蔔勒搜尋窗的總大小。
如表1中所示,方位角-仰角(AZ-E1)資訊可經包括以(例如)識別衛星(SV)的方位角及仰角。此處,舉例而言,位置伺服器可識別衛星之在0至359.296875度範圍內以0.703125度為單位的方位角,其中0度為真實北且角向東而增加。此處,舉例而言,位置伺服器可識別衛星之在自0至89.296875度範圍內以0.703125度為單位的仰角。
衛星健康指示符可經包括(在此實例中為可選的)以識別如藉由「GNSS識別符」識別之GNSS的GNSS信號。此欄位可(例如)包括8個位元,LSB中之每一者(例如)如例示性表2中所規定而表示一GNSS信號。若對應於此「GNSS衛星ID碼」之衛星信號可能可用於位置計算,則位置伺服器可將相應位元設定為「1」,否則相應位元可設定為「0」。在表2中未界定信號之位元可設定為「0」。
可包括(例如)可具有8個位元之GNSS信號可用欄位(在此實例中為可選的),如表2中所規定,LSB中之每一者表示藉由「GNSS識別符」識別之GNSS的一信號。若衛星傳輸藉由此欄位之位元表示之測距信號,則位置伺服器可將彼位元設定為「1」;否則,該位元可設定為「0」。
如表1中所示,可包括各種可選GNSS特定欄位。舉例而言,若「GNSS識別符」欄位設定為「1」(例如,GPS),則可包括「GNSS_identifier_1」。舉例而言,如(以下)表6中所示,L2C模式可經包括以指示在GPS L2頻率上由衛星使用的調變類型。
舉例而言,若「GNSS識別符」欄位設定為「4」(例如,GLONASS),則可包括「GNSS_identifier_4」。頻道號碼可經包括以指示衛星之藉由「GNSS ID碼」欄位指示之GLONASS載波頻率號碼。
接著關注(以下)表7,表7說明可包括於一實例提供GNSS虛擬距離量測PDDM中的某資訊。
如表7中所說明,根據某些實例實施,部分號碼可經包括以規定GNSS虛擬距離量測資料之部分號碼。又,部分之總數可經包括以規定GNSS虛擬距離量測資料經劃分為之部分的總數。
可包括全球資訊記錄。此處,舉例而言,若部分號碼設定為「1」,則行動台可包括此欄位;否則,若此欄位不存在,則位置伺服器可使用與在處理此回應要素之先前部分時使用之全球資訊記錄相同的全球資訊記錄。可包括參考時間(例如,作為具有1ms之比例因數的整數(0...14399999))。此處,舉例而言,行動台可基於藉由「時間參考源」規定之時間參考而將此欄位設定為(t mod 14,400,000),其中t為以1ms為單位之參考時間。
「時間參考源」可經包括以指示在獲得包括於此回應要素部分中之量測時使用的時間參考類型。以實例說明,在某些實施中,「0」值可指示CDMA時間參考,「1」值可指示GPS時間參考,「2」值可指示QZSS時間參考,「3」值可指示GLONASS時間參考,「4」值可指示Galileo時間參考,「5」值可指示Compass/BeiDou時間參考等等。在某些實施中,時間參考源值可為可選的,例如,若不存在則「時間參考源」可視為CDMA時間參考。
參考時間不確定性可經包括(在此實例中為可選的)以指示參考時間欄位的單面不確定性。此處,舉例而言,以微秒為單位之不確定性r
可估算如下:r
=0.0022×(((1+0.18) K
)-1),其中K
為在參考時間不確定性欄位中給出之在自0至127之範圍內的值。因此,舉例而言,K=127之值意謂r
之高於2.961秒的任何值。
如表7中所示,可包括(「通用」)編碼相位原點參考值,其在此實例中可規定為整數(例如,在0與127之間)。在此實例中,編碼相位原點參考值可具有為1ms的比例因數。因而,在某些實施中,接收位置伺服器可藉由自以ms為單位之所提供參考時間欄位減去以ms為單位之編碼相位原點值而建立所提供編碼相位量測之以ms為單位的參考出現時間。
如表7中所示,可針對1至最大數目GNSS(maxNUM_GNSS)包括虛擬距離資訊記錄。在此實例中,此欄位可識別虛擬距離量測包括於此回應要素中所針對的GNSS。一些實例GNSS識別符值至SPS/GNSS資源之映射展示於表2中。
可針對1至最大數目信號(maxNUM_SIG)包括衛星量測記錄。GNSS信號識別符可經包括以識別虛擬距離量測包括於此回應要素中所針對之如藉由「GNSS識別符」指示的GNSS之GNSS信號。「GNSS信號識別符」至藉由「GNSS識別符」識別之GNSS之特定GNSS信號的實例映射展示於表2中。
可針對1至最大數目衛星(SV)(maxNUM_SAT)包括量測參數。舉例而言,如在表3中所示,GNSS衛星ID碼可經包括並設定為虛擬距離量測為有效的所針對之藉由「GNSS識別符」所識別之GNSS的衛星ID碼之值。頻道號碼可經包括(在此實例中為可選的)並設定以指示藉由「GNSS衛星ID碼」指示之衛星的GLONASS載波頻率號碼。此欄位為可選的,且在「GNSS識別符」欄位設定為「4」(GLONASS)時可存在。
可包括(例如)藉由具有為2-21
ms之比例因數的整數(例如,在-134217728與134217727之間)表示的(經寫碼)編碼相位值。此處,舉例而言,行動台可將此欄位設定為在自-64ms至(64-2-21
)ms範圍內之來自(「通用」)編碼相位原點的所量測編碼相位。接收位置伺服器可(例如)在晶片中建立(重新建立)相應編碼相位值如下:(「參考時間」-「編碼相位原點」-「編碼相位」)×10-3
×所量測信號之標稱晶片率。
如表7中所示,虛擬距離量測誤差指示符可經包括(在此實例中為可選的)且設定以指示可能已影響包括於此「虛擬距離資訊」記錄中之編碼相位量測參數的誤差類型。此處,舉例而言,此欄位可包括7個位元,LSB中之每一者表示一誤差類型。此等位元之一實例映射展示於(以下)表8中。此處,舉例而言,若誤差類型可能已出現,則行動台可將相應位元設定為「1」;否則,行動台可將相應位元設定為「0」。
如表7中所示,虛擬距離RMS誤差可經包括並設定為適用衛星的所估計之虛擬距離RMS誤差。此處,舉例而言,可使用「浮點」表示,其中(例如)如在(以下)表9中所示之實例中所說明,四個最高有效位元構成指數且兩個最低有效位元構成尾數。
如表7中所示,衛星偽都蔔勒整數可經包括並設定為所量測衛星偽都蔔勒之(例如)在自-1310.72m/s至+1310.68m/s範圍內以0.04m/s為單位的值。
衛星偽都蔔勒RMS誤差可經包括(在此實例中為可選的)且設定為適用衛星之所估計的偽都蔔勒RMS誤差。此處,舉例而言,可使用「浮點」表示,其中(例如)如(以下)表10中所示,四個最高有效位元構成指數且兩個最低有效位元構成尾數。
如表7中所示,衛星C/N0
可經包括並設定為衛星C/N0
之(例如)在自0dB-Hz至63dB-Hz範圍內以1dB-Hz為單位的值。此處,舉例而言,衛星C/N0
之值可係參考行動台內之天線連接器及/或其類似者。若使用主動天線(例如,具有內置放大器或濾波器或兩者的天線),則C/N0
可係參考任何放大器或濾波器之前的天線埠。
所估計虛擬距離錯誤警報機率可經包括(在此實例中為可選的)且設定以表示所估計錯誤警報機率,例如,此衛星記錄中傳回之參數與真實SPS信號之量測相比更多由雜訊量測產生的機率。(以下)表11展示用於設定所估計虛擬距離錯誤警報機率的實例實施。
如表7中所示,虛擬距離錯誤警報範圍可經包括(在此實例中為可選的),且(例如)根據(以下)表12設定以表示雙面編碼相位搜尋窗之大小(例如,衛星編碼相位的範圍),在該雙面編碼相位搜尋窗上可能已出現錯誤警報。
如表7中所示,可包括載波相位量測資訊,其可包括設定為(例如)以2-10
公尺為單位且在自0至(32,768-2-10
)公尺範圍內之所量測經累積德耳塔範圍的所累積德耳塔範圍。載波相位品質指示符可經包括且設定為載波相位量測的品質。此處,舉例而言,LSB可指示資料極性。因此,若來自適用衛星之資料經反相而接收到,則行動台可將此位元欄位之LSB設定為「1」。相反,若資料並未經反相,則行動台可將LSB設定為「0」。MSB可指示載波相位之累積自先前量測報告起是否已為連續的(例如,在無循環滑動之情況下)。若載波相位累積已為連續的,則行動台可將MSB設定為「1」,否則行動台可將MSB設定為「0」。
接著關注圖4,其為展示可經實施以在獲取輔助資訊信號中建立經寫碼編碼相位值之編碼相位資訊的實例寫碼之說明性時刻表圖。此處,舉例而言,以1ms之解析度402展示時刻表400。更具體言之,在此實例中,參考時間為如以1ms之倍數量測的10,001ms。週期9917及9939以經擴展形式展示以至少部分基於編碼相位原點參考值說明複數個編碼相位值及經寫碼編碼相位值中之兩者之間的關係。
此處,舉例而言,至少部分基於待提供至行動台之獲取輔助資訊中之複數個編碼相位值,位置伺服器可建立編碼相位原點參考值404。此處,編碼相位原點參考值404已設定於82ms處(例如,如以1ms之倍數量測的10,001至9919ms)。如在週期9917處所說明,SVi
之編碼相位值可藉由1.65ms的經寫碼編碼相位值406來表示(例如,使用2-10
ms之倍數及捨入(1.65/2-10
)=1690)。如在週期9939中所說明,SVj
之編碼相位值可藉由-20.74ms的經寫碼編碼相位值408來表示(例如,使用2-10
ms之倍數及捨入(-20.74ms/2-10
)=-21,238)。此等經寫碼編碼相位值及編碼相位原點參考值可接著傳輸至行動台。
行動台可接著如下且在圖4中說明而建立(重新建立)編碼相位值(例如,估算預期SVi
及SVj
編碼相位值(範圍))。對於SVi
,所估計範圍412可建立為「參考時間」-「編碼相位原點參考值」-「SVi
之(經寫碼)編碼相位值」×2-10
=10,001-82-1690×2-10
=9917.3496ms。對於SVj
,所估計範圍410可建立為「參考時間」-「編碼相位原點參考值」-「SVj
之(經寫碼)編碼相位值」×2-10
=10,001-82-(-21238×2-10
)=9939.7402ms。
接著參看圖5,其為展示可經實施以在虛擬距離量測資訊信號中建立經寫碼編碼相位值之編碼相位資訊的實例寫碼之說明性時刻表圖。此處,舉例而言,以1ms之解析度502展示時刻表500。更具體言之,在此實例中,對於行動台,參考時間514(例如,MS量測出現時間)為如以1ms之倍數量測的216ms。週期137及145以經擴展形式展示以至少部分基於編碼相位原點參考值說明複數個編碼相位值及經寫碼編碼相位值中之兩者之間的關係。
此處,舉例而言,至少部分基於待提供至位置伺服器之虛擬距離量測資訊中之複數個編碼相位值,行動台可建立編碼相位原點參考值504。在所說明實例中,編碼相位原點參考值504已設定於76ms處(例如,如以1ms之倍數量測的216ms至140ms)。
如週期137處所說明,SVN
之編碼相位值可係基於觀測到之SVN
時間tsvN
=137.803ms且具有為2.197ms之相應經寫碼編碼相位值506,或捨入{2.197/2-21
}=4607443。如週期145處所說明,SV1
之編碼相位值可係基於觀測到之SV1
時間tsv1
=145.312ms及為-5.312ms之相應經寫碼編碼相位值508,或捨入{-5.312/2-21
}=-11140071。此等經寫碼編碼相位值及編碼相位原點參考值可接著傳輸至位置伺服器。
位置伺服器可接著至少部分基於經寫碼編碼相位值及編碼相位原點參考值而建立(重新建立)編碼相位值。舉例而言,所觀測tsv1
可「重新建立」為=「參考時間」-「編碼相位原點參考值」-「(經寫碼)編碼相位值」=216-76-(-11140071×2-21
)=145.31199ms。舉例而言,所觀測tsvN
可「重新建立」為=「參考時間」-「編碼相位原點參考值」-「(經寫碼)編碼相位值」=216-76-(4607443×2-21
)=137.80299ms。
儘管已說明並描述了當前被視為實例特徵之內容,但熟習此項技術者應理解,在不偏離所主張標的之情況下,可進行各種其他修改且等效物可經取代。另外,在不偏離本文中描述之中心概念之情況下,可進行許多修改以使一特定情形適應所主張之標的之教示。
因此,可能希望所主張標的並不限於所揭示之特定實例,而是此所主張之標的亦可包括屬於附加申請專利範圍之範疇的所有態樣及其等效物。
100...無線通訊網路環境
102...行動台(MS)
104...基地台(BS)
106...衛星定位系統(SPS)
108...網路
110...位置伺服器
112...訊息
137...週期
145...週期
200...特定裝置
202...處理單元
204...記憶體
206...連接
208...電腦可實施指令
210...收發器
212...傳輸器
214...接收器
220...電腦可讀媒體
230...編碼相位原點參考值
232...位置判定資訊
234...編碼相位值
236...經寫碼編碼相位值
238...參考時間值
240...SPS接收器
242...獲取輔助資訊
244...虛擬距離量測資訊信號/虛擬距離量測資訊
400...時刻表
402...解析度
404...編碼相位原點參考值
406...經寫碼編碼相位值
408...經寫碼編碼相位值
410...所估計範圍
412...所估計範圍
500...時刻表
502...解析度
504...編碼相位原點參考值
506...經寫碼編碼相位值
508...經寫碼編碼相位值
514...參考時間
9917...週期
9939...週期
圖1為根據一實施之說明一實例無線通訊網路環境之示意性方塊圖,在該實例無線通訊網路環境內至少兩個器件可彼此通訊且起始及/或另外支援位置判定過程。
圖2為根據一實施之說明可起始及/或另外支援位置判定過程的器件之某些實例特徵之示意性方塊圖。
圖3為根據一實施之說明可實施於一或多個器件中以起始及/或另外支援位置判定過程的例示性方法之流程圖。
圖4為根據一實施之說明如可經實施以支援獲取輔助資訊之共用作為位置判定過程之部分的使用編碼相位原點參考值之寫碼及解碼技術的實例時刻表圖。
圖5為根據一實施之說明如可經實施以支援虛擬距離量測資訊之共用作為位置判定過程之部分的使用編碼相位原點參考值之寫碼及解碼技術的實例時刻表圖。
Claims (80)
- 一種用於一無線通訊網路中之方法,該方法包含:至少部分基於表示與至少一衛星定位系統(SPS)關聯之複數個編碼相位值的位置判定資訊信號來建立一編碼相位原點參考值;建立對應於該複數個編碼相位值之複數個經寫碼編碼相位值,其中該複數個經寫碼編碼相位值中之每一者與該編碼相位原點參考值關聯;及傳輸包含信號之至少一訊息,該等信號表示該複數個經寫碼編碼相位值且識別該編碼相位原點參考值。
- 如請求項1之方法,其中該複數個編碼相位值之至少一部分與不同參考時間值關聯。
- 如請求項2之方法,其中該編碼相位原點參考值獨立於該等不同參考時間值。
- 如請求項1之方法,其中該編碼相位原點參考值包含該複數個編碼相位值的一平均值。
- 如請求項1之方法,其中該複數個經寫碼編碼相位值包含獲取輔助資訊,且該至少一訊息藉由一位置伺服器發送至一行動台。
- 如請求項1之方法,其中該複數個經寫碼編碼相位值包含虛擬距離量測資訊,且該至少一訊息藉由一行動台發送至一位置伺服器。
- 如請求項1之方法,其中該至少一訊息包含至少一位置判定資料訊息(PDDM)。
- 如請求項1之方法,其中該至少一SPS包含至少一全球導航衛星系統(GNSS),且該至少一訊息包含識別該至少一GNSS及與該複數個經寫碼編碼相位值中之至少一者關聯之至少一GNSS資源的信號。
- 如請求項8之方法,其中該GNSS資源包含一GPS資源、一SBAS資源、一QZSS資源、一GLONASS資源、一Galileo資源及/或一Compass/BeiDou資源中的至少一者。
- 如請求項8之方法,其中該GNSS資源與一GNSS信號、一GNSS信號帶及/或一太空載具(SV)中之至少一者關聯。
- 一種用於一無線通訊網路中之方法,該方法包含:接收包含信號之至少一訊息,該等信號表示與一或多個衛星定位系統(SPS)關聯之複數個經寫碼編碼相位值並識別一編碼相位原點參考值;及至少部分基於該複數個經寫碼編碼相位值及該編碼相位原點參考值而建立對應於該複數個經寫碼編碼相位值的複數個編碼相位值。
- 如請求項11之方法,其中該至少一訊息包含識別一參考時間值之信號,且其中建立該複數個編碼相位值包含至少部分基於該複數個經寫碼編碼相位值、該編碼相位原點參考值及該參考時間值建立該複數個編碼相位值。
- 如請求項11之方法,其中該複數個編碼相位值中之每一者藉由自一參考時間值減去該編碼相位原點參考值及該複數個經寫碼編碼相位值中的一相應一者而建立。
- 如請求項13之方法,其中該參考時間值包含一本地時間 值。
- 如請求項11之方法,其中該至少一訊息包含藉由一位置伺服器發送至一行動台的獲取輔助資訊信號。
- 如請求項11之方法,其中該至少一訊息包含藉由一行動台發送至一位置伺服器的虛擬距離量測資訊信號。
- 如請求項11之方法,其中該至少一訊息包含至少一位置判定資料訊息(PDDM)。
- 如請求項11之方法,其中該至少一SPS包含至少一全球導航衛星系統(GNSS),且該至少一訊息包含識別該至少一GNSS及與該複數個經寫碼編碼相位值中之至少一者關聯之至少一GNSS資源的信號。
- 如請求項18之方法,其中該GNSS資源包含一GPS資源、一SBAS資源、一QZSS資源、一GLONASS資源、一Galileo資源及/或一Compass/BeiDou資源中的至少一者。
- 如請求項18之方法,其中該GNSS資源與一GNSS信號、一GNSS信號帶及/或一太空載具(SV)中之至少一者關聯。
- 一種用於一無線通訊網路中之特定裝置,該特定裝置包含:用於存取位置判定資訊信號之構件,該等位置判定資訊信號表示與至少一衛星定位系統(SPS)關聯之複數個編碼相位值;用於至少部分基於該等位置判定資訊信號建立一編碼相位原點參考值的構件; 用於建立對應於該複數個編碼相位值之複數個經寫碼編碼相位值之構件,其中該複數個經寫碼編碼相位值中之每一者與該編碼相位原點參考值關聯;及用於傳輸包含信號之至少一訊息的構件,該等信號表示該複數個經寫碼編碼相位值且識別該編碼相位原點參考值。
- 如請求項21之特定裝置,其中該複數個編碼相位值之至少一部分與不同參考時間值關聯。
- 如請求項22之特定裝置,其中該編碼相位原點參考值獨立於該等不同參考時間值。
- 如請求項21之特定裝置,其中該編碼相位原點參考值包含該複數個編碼相位值的一平均值。
- 如請求項21之特定裝置,其中該複數個經寫碼編碼相位值包含獲取輔助資訊,且該至少一訊息藉由一位置伺服器發送至一行動台。
- 如請求項21之特定裝置,其中該複數個經寫碼編碼相位值包含虛擬距離量測資訊,且該至少一訊息藉由一行動台發送至一位置伺服器。
- 如請求項21之特定裝置,其中該至少一訊息包含至少一位置判定資料訊息(PDDM)。
- 如請求項21之特定裝置,其中該至少一SPS包含至少一全球導航衛星系統(GNSS),且該至少一訊息包含識別該至少一GNSS及與該複數個經寫碼編碼相位值中之至少一者關聯之至少一GNSS資源的信號。
- 如請求項28之特定裝置,其中該GNSS資源包含一GPS資源、一SBAS資源、一QZSS資源、一GLONASS資源、一Galileo資源及/或一Compass/BeiDou資源中的至少一者。
- 如請求項28之特定裝置,其中該GNSS資源與一GNSS信號、一GNSS信號帶及/或一太空載具(SV)中之至少一者關聯。
- 一種用於一無線通訊網路中之特定裝置,該特定裝置包含:用於接收包含信號之至少一訊息的構件,該等信號表示與一或多個衛星定位系統(SPS)關聯之複數個經寫碼編碼相位值並識別一編碼相位原點參考值;及用於至少部分基於該複數個經寫碼編碼相位值及該編碼相位原點參考值而建立對應於該複數個經寫碼編碼相位值的複數個編碼相位值之構件。
- 如請求項31之特定裝置,其中該至少一訊息包含識別一參考時間值之信號,且其中該用於建立該複數個編碼相位值之構件包含用於至少部分基於該複數個經寫碼編碼相位值、該編碼相位原點參考值及該參考時間值建立該複數個編碼相位值的構件。
- 如請求項31之特定裝置,其中該複數個編碼相位值中之每一者藉由自一參考時間值減去該編碼相位原點參考值及該複數個經寫碼編碼相位值中的一相應一者而建立。
- 如請求項33之特定裝置,其中該參考時間值包含一本地時間值。
- 如請求項31之特定裝置,其中該至少一訊息包含藉由一位置伺服器發送至一行動台的獲取輔助資訊信號。
- 如請求項31之特定裝置,其中該至少一訊息包含藉由一行動台發送至一位置伺服器的虛擬距離量測資訊信號。
- 如請求項31之特定裝置,其中該至少一訊息包含至少一位置判定資料訊息(PDDM)。
- 如請求項31之特定裝置,其中該至少一SPS包含至少一全球導航衛星系統(GNSS),且該至少一訊息包含識別該至少一GNSS及與該複數個經寫碼編碼相位值中之該至少一者關聯之至少一GNSS資源的信號。
- 如請求項38之特定裝置,其中該GNSS資源包含一GPS資源、一SBAS資源、一QZSS資源、一GLONASS資源、一Galileo資源及/或一Compass/BeiDou資源中的至少一者。
- 如請求項38之特定裝置,其中該GNSS資源與一GNSS信號、一GNSS信號帶及/或一太空載具(SV)中之至少一者關聯。
- 一種用於一無線通訊網路中之特定裝置,該特定裝置包含:一信號處理器,其經操作性地致能以進行以下操作:存取表示與至少一衛星定位系統(SPS)關聯之複數個編碼相位值的位置判定資訊信號,至少部分基於該等位置判定資訊信號建立一編碼相位原點參考值,及建立對應於該複數個編碼相位值之複數個經寫碼編碼相位值,其中該複數個經寫碼編碼相位值中之每一者與該編碼相位原 點參考值關聯;及一傳輸器,其操作性地耦接至至少該信號處理器且經操作性地致能以傳輸包含信號之至少一訊息,該等信號表示該複數個經寫碼編碼相位值且識別該編碼相位原點參考值。
- 如請求項41之特定裝置,其中該複數個編碼相位值之至少一部分與不同參考時間值關聯。
- 如請求項42之特定裝置,其中該編碼相位原點參考值獨立於該等不同參考時間值。
- 如請求項41之特定裝置,其中該編碼相位原點參考值包含該複數個編碼相位值的一平均值。
- 如請求項41之特定裝置,其中該特定裝置包含一位置伺服器,該複數個經寫碼編碼相位值包含獲取輔助資訊,且該至少一訊息藉由該傳輸器發送至一行動台。
- 如請求項41之特定裝置,其中該特定裝置包含一行動台,該複數個經寫碼編碼相位值包含虛擬距離量測資訊,且該至少一訊息藉由該傳輸器發送至一位置伺服器。
- 如請求項41之特定裝置,其中該至少一訊息包含至少一位置判定資料訊息(PDDM)。
- 如請求項41之特定裝置,其中該至少一SPS包含至少一全球導航衛星系統(GNSS),且該至少一訊息包含識別該至少一GNSS及與該複數個經寫碼編碼相位值中之至少一者關聯之至少一GNSS資源的信號。
- 如請求項48之特定裝置,其中該GNSS資源包含一GPS資源、一SBAS資源、一QZSS資源、一GLONASS資源、一Galileo資源及/或一Compass/BeiDou資源中的至少一者。
- 如請求項48之特定裝置,其中該GNSS資源與一GNSS信號、一GNSS信號帶及/或一太空載具(SV)中之至少一者關聯。
- 一種用於一無線通訊網路中之特定裝置,該特定裝置包含:一接收器,其經操作性地致能以接收包含信號之至少一訊息,該等信號表示與一或多個衛星定位系統(SPS)關聯之複數個經寫碼編碼相位值並識別一編碼相位原點參考值;及一信號處理器,其經操作性地致能以至少部分基於該複數個經寫碼編碼相位值及該編碼相位原點參考值而建立對應於該複數個經寫碼編碼相位值的複數個編碼相位值。
- 如請求項51之特定裝置,其中該至少一訊息包含識別一參考時間值之信號,且其中該信號處理器經操作性地致能以至少部分基於該複數個經寫碼編碼相位值、該編碼相位原點參考值及該參考時間值建立該複數個編碼相位值。
- 如請求項51之特定裝置,其中該複數個編碼相位值中之每一者藉由自一參考時間值減去該編碼相位原點參考值及該複數個經寫碼編碼相位值中的一相應一者而建立。
- 如請求項53之特定裝置,其中該參考時間值包含一本地時間值。
- 如請求項51之特定裝置,其中該特定裝置包含一行動台,且該至少一訊息包含藉由一位置伺服器發送之獲取輔助資訊信號。
- 如請求項51之特定裝置,其中該特定裝置包含一位置伺服器,且該至少一訊息包含藉由一行動台發送之虛擬距離量測資訊信號。
- 如請求項51之特定裝置,其中該至少一訊息包含至少一位置判定資料訊息(PDDM)。
- 如請求項51之特定裝置,其中該至少一SPS包含至少一全球導航衛星系統(GNSS),且該至少一訊息包含識別該至少一GNSS及與該複數個經寫碼編碼相位值中之至少一者關聯之至少一GNSS資源的信號。
- 如請求項58之特定裝置,其中該GNSS資源包含一GPS資源、一SBAS資源、一QZSS資源、一GLONASS資源、一Galileo資源及/或一Compass/BeiDou資源中的至少一者。
- 如請求項58之特定裝置,其中該GNSS資源與一GNSS信號、一GNSS信號帶及/或一太空載具(SV)中之至少一者關聯。
- 一種電腦可讀媒體,其具有儲存於其上之若干電腦可實施指令,該等電腦可實施指令在藉由一特定裝置中之一或多個處理單元實施時操作性地致能該一或多個處理單元進行以下操作: 至少部分基於表示與至少一衛星定位系統(SPS)關聯之複數個編碼相位值的位置判定資訊信號來建立一編碼相位原點參考值;建立對應於該複數個編碼相位值之複數個經寫碼編碼相位值,其中該複數個經寫碼編碼相位值中之每一者與該編碼相位原點參考值關聯;及起始包含信號之至少一訊息的傳輸,該等信號表示該複數個經寫碼編碼相位值且識別該編碼相位原點參考值。
- 如請求項61之物品,其中該複數個編碼相位值之至少一部分與不同參考時間值關聯。
- 如請求項62之物品,其中該編碼相位原點參考值獨立於該等不同參考時間值。
- 如請求項61之物品,其中該編碼相位原點參考值包含該複數個編碼相位值的一平均值。
- 如請求項61之物品,其中該特定裝置包含一位置伺服器且該複數個經寫碼編碼相位值包含獲取輔助資訊,且該至少一訊息藉由該位置伺服器發送至一行動台。
- 如請求項61之物品,其中該特定裝置包含一行動台且該複數個經寫碼編碼相位值包含虛擬距離量測資訊,且該至少一訊息藉由該行動台發送至一位置伺服器。
- 如請求項61之物品,其中該至少一訊息包含至少一位置判定資料訊息(PDDM)。
- 如請求項61之物品,其中該至少一SPS包含至少一全球 導航衛星系統(GNSS),且該至少一訊息包含識別該至少一GNSS及與該複數個經寫碼編碼相位值中之至少一者關聯之至少一GNSS資源的信號。
- 如請求項68之物品,其中該GNSS資源包含一GPS資源、一SBAS資源、一QZSS資源、一GLONASS資源、一Galileo資源及/或一Compass/BeiDou資源中的至少一者。
- 如請求項68之物品,其中該GNSS資源與一GNSS信號、一GNSS信號帶及/或一太空載具(SV)中之至少一者關聯。
- 一種電腦可讀媒體,其具有儲存於其上之若干電腦可實施指令,該等電腦可實施指令在藉由一特定裝置中之一或多個處理單元實施時操作性地致能該一或多個處理單元進行以下操作:存取包含信號之至少一訊息,該等信號表示與一或多個衛星定位系統(SPS)關聯之複數個經寫碼編碼相位值並識別一編碼相位原點參考值;及至少部分基於該複數個經寫碼編碼相位值及該編碼相位原點參考值而建立對應於該複數個經寫碼編碼相位值的複數個編碼相位值。
- 如請求項71之物品,其中該至少一訊息包含識別一參考時間值之信號,且進一步包含在藉由該一或多個處理單元實施時操作性地致能該特定裝置至少部分基於該複數個經寫碼編碼相位值、該編碼相位原點參考值及該參考時間值建立該複數個編碼相位值的電腦可實施指令。
- 如請求項71之物品,其中該複數個編碼相位值中之每一者藉由自一參考時間值減去該編碼相位原點參考值及該複數個經寫碼編碼相位值中的一相應一者而建立。
- 如請求項73之物品,其中該參考時間值包含一本地時間值。
- 如請求項71之物品,其中該特定裝置包含一行動台,且該至少一訊息包含藉由一位置伺服器發送之獲取輔助資訊信號。
- 如請求項71之物品,其中該特定裝置包含一位置伺服器,且該至少一訊息包含藉由一行動台發送之虛擬距離量測資訊信號。
- 如請求項71之物品,其中該至少一訊息包含至少一位置判定資料訊息(PDDM)。
- 如請求項71之物品,其中該至少一SPS包含至少一全球導航衛星系統(GNSS),且該至少一訊息包含識別該至少一GNSS及與該複數個經寫碼編碼相位值中之至少一者關聯之至少一GNSS資源的信號。
- 如請求項78之物品,其中該GNSS資源包含一GPS資源、一SBAS資源、一QZSS資源、一GLONASS資源、一Galileo資源及/或一Compass/BeiDou資源中的至少一者。
- 如請求項78之物品,其中該GNSS資源與一GNSS信號、一GNSS信號帶及/或一太空載具(SV)中之至少一者關聯。
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