TWI398690B - 面板檢測修補機 - Google Patents

Description

面板檢測修補機

本發明係涉及面板檢測及修補設備方面的技術領域，尤其指一種兼具有檢測面板及修補面板之功能，而可大幅節省空間及降低成本之面板檢測修補機。

目前一般面板於製作完成時，係會先將其固定於一面板檢測機上，對其作適當的人工檢測，以檢查該面板是否有亮點等瑕疵。而當發現其有亮點等瑕疵時，會記錄該亮點的位置，然後將該面板送至一面板雷射修補機進行雷射修補工作。而一般習知的面板檢測機與面板雷射修補機皆為各自單獨的機台，因此設備成本非常高，而且係較佔用空間，尤其是面板需於該面板檢測機與面板雷射修補機之間搬運更是會影響面板之檢測及修補的效率。

台灣公告第M312849、M312850、M318734號之專利，其雖於一面板雷射修補機的雷射修補槍上設置一攝影感光器，供用以掃瞄整個面板，以檢查該修補情形。然而，由於其面板係皆被固定於水平的狀態，而無法擺至一適合人工觀測的角度，因此面板的人工檢測工作係非常的費力及不清楚。

本發明之主要目的係提供一種整合有面板檢測功能及 面板修補功能之面板檢測修補機，用以彌補傳統面板檢測機與面板修補機分別為一獨立機台所造成佔用空間及設備成本高昂的缺點。

該面板檢測修補機包括一機台、一承座、一雷射修補裝置、一載台、一燈箱、一驅動機構及一固定機構。其中該機台係具有一工作平台及一跨設於其上之一架體。該承座係可於該架體上水平位移。該雷射修補裝置係可於該承座上昇降。該載台係可於該工作平台上移動至一第一位置及一第二位置，並經過該雷射修補裝置的下方。該燈箱係一側邊可擺動地連結於該載台上。該驅動機構係設於該載台上，且於該載台於該第二位置時才可驅動該燈箱擺動至任意角度。該固定機構係設於該燈箱上方，用於固定該面板。

在本發明中係可藉由該驅動裝置調整該燈箱擺動，使定位於該固定機構之面板隨該燈箱擺動至一符合人體工學的角度以方便檢測，以及將該燈箱調整至水平狀態，並利用該載台將定位於該燈箱上方之面板送至雷射修補裝置下方進行雷射修補。如此將該檢測面板及修補面板之功能整合於同一機台上，則係可大幅節省空間及降低成本。

在本發明中更是將該承座設於該架體上遠離該第二位置的一側面，以使得設於該承座上的雷射修補裝置不會干涉到該燈箱的擺動，進而可因此更為縮短該機台的長度，而使其更為節省空間的佔用，同時亦不會影響雷射修補的效果。

第一圖係顯示本發明之面板檢測修補機的立體外觀示意圖，其係指出該面板檢測修補機包括一控制裝置2用以供使用者操作及控制進行面板檢測工作及雷射修補之工作，該控制裝置2包括一顯示幕4可供觀測面板的檢測工作及雷射修補之工作。

第二、三圖係顯示該面板檢測修補機更包括一機台6、一承座8、一雷射修補裝置10、一顯微鏡裝置12、一載台14、一燈箱16、一驅動機構18、一固定機構20及一電路檢測機構22。其中：該機台6係具有一工作平台24及一架體26。該工作平台24上係具有三條平行間隔設置的軌道28及一線性馬達30。該架體26係橫跨於該工作平台24上方，且其上具有兩橫向且平行間隔設置的軌道32及於該兩軌道32之間設有一線性馬達34。

該承座8係包括一座板36、一承板38及一驅動馬達40。該座板36係設於該架體26上，且可被該線性馬達34驅動於該兩軌道32上移動。該驅動馬達40係設於該座板36上，且該承板38可被該驅動馬達40驅動而於該座板36上昇降。

該雷射修補裝置10係設於該承板38上，可對下方之面板進行雷射修補之工作，且該雷射修補裝置10係連接至該第一圖所示之控制裝置2，使可由該顯示幕4供觀測面板的雷射修補之工作。

該顯微鏡裝置12係設於該承板38上，可對下方之面 板進行檢測之工作，且該顯微鏡裝置12係連接至該第一圖所示之控制裝置2，使可由該顯示幕4觀測面板的檢測工作。

第四圖係顯示該機台6上未具有架體等結構的立體圖，其中指出：該載台14，係可被該線性馬達30驅動於該工作平台24上沿著該三條軌道28移動至一第一位置及一第二位置，並經過該雷射修補裝置10的下方，配合第三圖可看出該第二位置係位在該架體26設置該雷射修補機10相反側的方向。於該載台14上並具有兩緩衝裝置42，每一緩衝裝置42包括一壓縮彈簧44。

該燈箱16係具有一側邊連結於該載台14上並以該側邊為軸地相對於該載台14擺動，且該燈箱16係可用以承載面板，並朝該面板投射燈光。

配合第七圖所示，係可看出該驅動機構18係包括兩條滑軌46、一連動件48、兩支連桿50、一螺桿52及一驅動馬達54。其中該兩條滑軌46係平行設置於該載台14上。該連動件48係跨設於該兩條滑軌46上，且可於該兩條滑軌46上移動。該兩支連桿50係分別將一端與該連動件48的兩端可轉動地連結，將另一端可轉動地連結於該燈箱16的底部。該螺桿52係穿過該連動件48，且與該連動件48呈螺接配合。該驅動馬達54係設於該載台14可供驅動該螺桿52轉動。

第五圖係顯示該固定機構20係設於該燈箱16上方，其包括一支撐片56及一透明吸板58。該支撐片56係設於 該燈箱16連結該載台14之一側邊的上方，可供支撐該面板A的一側邊。該透明吸板58係設於該燈箱16上方，且具有複數吸孔60可產生吸力供吸附住該面板A的底面。

第五、六圖係顯示該電路檢測機構22包括兩固定軌道62、一活動軌道64、一座體66、兩探針68及一檢測鏡頭70。其中該兩固定軌道64係分別設於該燈箱16與該載台14的一側邊及另一平行的相對側邊。該活動軌道64係跨設於該燈箱16上方，且兩端分別可移動地結合於該兩固定軌道64。該座體66係可移動地結合於該活動軌道64上。該兩探針68係可於該座體66上昇降位移以接觸該面板A上之輸入電路。該檢測鏡頭70係設於該座體66上，且並連接至該第一圖所示之控制裝置2，使可由該顯示幕4觀測該輸入電路及兩探針68與該輸入電路的接觸情形。

請參閱第七、八圖係指出，當該驅動機構18的驅動馬達54驅動該螺桿52轉動時。該螺桿52會連動該連動件48於兩條滑軌46上位移，致使連動兩連桿50支撐起該燈箱16而使該燈箱16擺動一角度，或是放平該燈箱16。其中當該驅動機構18放平該燈箱16時，主要係供載台14將其運送至第一位置以承接一機械手臂送夾的面板。而當該載台14於第二位置時，該驅動機構18係可使該燈箱16擺動一角度，以便於人工檢測放置於該燈箱16上的面板，該燈箱16係以擺動至與載台14呈75度角時最為符合人體工學而方便人工檢測。尤其是當人工檢測出該面板具有瑕疵時，更是可藉由該驅動機構18將面板放平，以及利用該載台14將該面板運送至該雷射修補裝置及顯微鏡裝置下方 作雷射修補工作或進一步之詳細檢測工作。

在該第七、八圖中亦可看出，當該燈箱16擺動呈水平狀態時，該燈箱16的底部係會壓縮該緩衝裝置42的壓縮彈簧44，以提供該燈箱16向下擺動的緩衝力道。於該燈箱16由該水平狀態開始向上擺動時，該壓縮彈簧44係會提供該燈箱16一向上擺動的彈力，如此便可大幅減輕該驅動機構18之驅動馬達54的施力。

從上述說明，可以理解到本發明之面板檢測修補機，將檢測面板及修補面板之功能整合於同一機台上，則係可大幅節省空間及降低成本。尤其是將該承座設於該架體上遠離該第二位置的一側面，以使得設於該承座上的雷射修補裝置及顯微鏡裝置不會干涉到該燈箱的擺動，進而可因此更為縮短該機台的長度，而使其更為節省空間的佔用，同時亦不會影響雷射修補的效果。

無論如何，任何人都可以從上述例子的說明獲得足夠教導，並據而了解本發明確實有產業上之利用性。又，未見與本發明相同的技術，所以本發明有新穎性。又，未見與本發明類似的技術，所以本發明有進步性。於是，本發明確已符合發明專利要件，爰依法提出申請。

2‧‧‧控制裝置

4‧‧‧顯示幕

6‧‧‧機台

8‧‧‧承座

10‧‧‧雷射修補裝置

12‧‧‧顯微鏡裝置

14‧‧‧載台

16‧‧‧燈箱

18‧‧‧驅動機構

20‧‧‧固定機構

22‧‧‧電路檢測機構

24‧‧‧工作平台

26‧‧‧架體

28‧‧‧軌道

30‧‧‧線性馬達

32‧‧‧軌道

34‧‧‧線性馬達

36‧‧‧座板

38‧‧‧承板

40‧‧‧驅動馬達

42‧‧‧緩衝裝置

44‧‧‧壓縮彈簧

46‧‧‧滑軌

48‧‧‧連動件

50‧‧‧連桿

52‧‧‧螺桿

54‧‧‧驅動馬達

56‧‧‧支撐片

58‧‧‧透明吸板

60‧‧‧吸孔

62‧‧‧固定軌道

64‧‧‧活動軌道

66‧‧‧座體

68‧‧‧探針

70‧‧‧檢測鏡頭

A‧‧‧面板

第一圖係本發明之立體外觀圖。

第二圖係本發明前側之內部結構圖。

第三圖係本發明後側之內部結構圖。

第四圖係本發明未具有架體等結構的後側內部結構圖。

第五圖係本發明之面板與固定機構的立體分解示意圖。

第六圖係本發明之電路檢測機構的立體大放示意圖。

第七圖係本發明之燈箱擺動一角度的動作示意圖。

第八圖係本發明之燈箱擺動至水平狀態的動作示意圖。

6‧‧‧機台

8‧‧‧承座

10‧‧‧雷射修補裝置

12‧‧‧顯微鏡裝置

14‧‧‧載台

16‧‧‧燈箱

18‧‧‧驅動機構

20‧‧‧固定機構

22‧‧‧電路檢測機構

24‧‧‧工作平台

26‧‧‧架體

42‧‧‧緩衝裝置

44‧‧‧壓縮彈簧

Claims (11)

1. 一種面板檢測修補機，包括：一機台，係具有一工作平台及一架體，該架體跨設於該工作平台上；一承座，係設於該架體，且可於該架體上水平位移；一雷射修補裝置，係設於該承座，且可於該承座上昇降；一載台，係可於該工作平台上移動至第一位置及一第二位置，並經過該雷射修補裝置的下方；一燈箱，供承載一面板於其上並可朝該面板的方向投射燈光，該燈箱具有一側邊連結於該載台並可以該側邊為軸地相對於該載台擺動；一驅動機構，係設於該載台上並連結於該燈箱的背面，用以推動該燈箱使該燈箱相對於該載台擺動；及一固定機構，係設於該燈箱的正面，用於固定該面板。
2. 如申請專利範圍第1項所述之面板檢測修補機，其中該工作平台上係具有一線性馬達供驅動該載台移動。
3. 如申請專利範圍第1項所述之面板檢測修補機，其中該架體上係具有一線性馬達供驅動該承座移動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之面板檢測修補機，其中該燈箱係被安排在該載台位於該第二位置時才能被該驅動機構驅動，該承座係位於該架體上遠離該第二位置之一側面。
5. 如申請專利範圍第4項所述之面板檢測修補機，更包括有一顯微鏡裝置係設於該承座，且可於該承座上昇降。
6. 如申請專利範圍第1項所述之面板檢測修補機，其中該驅動裝置包括：兩條滑軌，係平行設置於該載台上；一連動件，係跨設於該兩條滑軌，且可於該兩條滑軌上移動；兩支連桿，係一端可轉動地連結於該連動件，另一端可轉動地連結於該燈箱底部；一螺桿，係穿過該連動件，且與該連動件呈螺接配合；及一驅動馬達，係設於該載台可供驅動該螺桿轉動，使該連動件移動，致使連動該兩支連桿推動該燈箱擺動。
7. 如申請專利範圍第6項所述之面板檢測修補機，其中該載台上係具有複數緩衝裝置，該緩衝裝置係於該燈箱擺動至水平狀態時，提供予該燈箱一緩衝力，於該 燈箱由該水平狀態開始向上擺動時，提供該燈箱向上擺動的彈力。
8. 如申請專利範圍第7項所述之面板檢測修補機，其中該些緩衝裝置包括壓縮彈簧。
9. 如申請專利範圍第1項所述之面板檢測修補機，其中該固定機構包括一支撐片及一透明吸板，該支撐片係設於該燈箱連結該載台之一側邊的上方，供支撐該面板的一側邊，該透明吸板係設於該燈箱上方，且具有複數吸孔可產生吸力供吸附住該面板的底面。
10. 如申請專利範圍第1項所述之面板檢測修補機，更包括有一電路檢測機構設於該燈箱上，該電路檢測機構包括兩固定軌道、一活動軌道、一座體、兩探針及一檢測鏡頭，該兩固定軌道係分別設於該燈箱連結該載台的一側邊及另一平行的相對側邊，該活動軌道係跨設於該燈箱上方，且兩端分別可移動地結合於該兩固定軌道，該座體係可移動地結合於該活動軌道上，該兩探針係可於該座體上昇降位移以接觸該面板上之輸入電路，該檢測鏡頭係設於該座體上可觀測該輸入電路及兩探針與該輸入電路的接觸情形。
11. 如申請專利範圍第5項所述之面板檢測修補機，更包括有一控制裝置供控制該面板檢測修補機的檢 測及修補工作的進行。