TWI396497B - 雙軸向樞紐器 - Google Patents

Description

雙軸向樞紐器

本發明係有關於一種樞紐器，特別係有關於一種雙軸向樞紐器。

目前，為了讓使用者在使用電子設備時不受場地拘束，發展出許多種可攜式的電子設備。其中，對於搭配螢幕使用的可攜式電子設備，諸如筆記型電腦、個人數位助理(PDA)、數位攝影機、行動電話等，在維持裝置輕薄短小而要兼顧較大顯示區域及較多功能的考量下，習知的裝置中有採用掀蓋的設計方式。掀蓋設計的電子裝置通常係將機體與螢幕分開而用一樞紐器連接，以提供掀開螢幕及翻轉螢幕的功能，使得螢幕相對於機體可進行不同軸向及不同角度的轉動。為了提供上述功能，習知技術中也提出有許多種不同的樞紐器。例如，請參閱第1圖，第1圖係繪示一種習知的樞紐器的立體圖。如第1圖所示，習知的樞紐器係包括：一固定架10、一水平旋轉架20、一垂直軸組件30、一垂直旋轉架組件40、一水平限位組件、一水平定位組件及一垂直限位組件。在此種樞紐器中，固定架10係用以固定設置電子裝置的螢幕，而垂直旋轉架組件40則可用以與電子裝置的機體連接。垂直軸組件30係設置在水平旋轉架20與固定架10上，並包含有一垂直軸31及一擋板32；上述垂直軸31係可轉動地穿設水平旋轉架20的基板21上的垂直樞孔211，且以不可轉動但可滑動的方式穿設固定架10之穿孔11，垂直軸31鄰近底端的區段具一非圓形截面以與固定架10之穿孔11的非圓形截面相匹配，令垂直軸31不可相對於固定架10轉動，上述擋板32係固設在垂直軸31底端。水平限位組件包含有一限位塊231及一限位環33；上述限位塊231係形成於上述基板21之容槽23的內側壁；上述限位環33係自垂直軸31頂端徑向向外突伸，在限位環33上形成有一可與基板21之限位塊231相卡掣的限位塊331，藉此限制上述水平旋轉架20不得進一步相對垂直軸31轉動，以免電子裝置的機體與螢幕間的線路扭結斷裂。

不過，由於上述習知的樞紐器係利用限位塊231與限位塊331的卡掣，限制上述水平旋轉架20相對於固定架10與垂直軸31的轉動，而電子裝置的機體與螢幕間的線路可能經過限位塊331轉動的路徑，從而會在限位塊331轉動時受到磨損，造成電子裝置故障。

有鑑於此，為了克服習知裝置的問題，本發明之目的在於提供一種雙軸向樞紐器，其可避免造成設置有上述雙軸向樞紐器的電子裝置的線路毀損。

為了達成上述目的，本發明之雙軸向樞紐器可包括：一ㄇ型支撐基座，在上述ㄇ型支撐基座的中間形成有沿著一第一軸線方向的一第一穿孔，且在上述ㄇ型支撐基座的二側邊上分別形成有沿著與上述第一軸線方向正交的一第二軸線方向的一第二穿孔及一第三穿孔；一第一旋轉支撐部，設置於上述第一穿孔上；及一第二旋轉支撐部，設置於上述第二穿孔上。其中，上述第一旋轉支撐部可包括：一第一凸輪，可固定地安裝於上述ㄇ型支撐基座上，上述第一凸輪具有沿著其軸心方向形成的一第一通孔，及圍繞上述第一通孔形成的複數個第一滑動凸塊及一第一止動凸塊；一第二凸輪，具有沿著其軸心方向形成的一第二通孔，及圍繞上述第二通孔形成的複數個第二滑動凸塊及一第二止動凸塊；一支撐架，卡接於上述第二凸輪，可與上述第二凸輪同步轉動；一第一彈性構件，用以使上述第一凸輪及上述第二凸輪相互頂抵；及一中空主軸構件，依序穿過上述第一彈性構件、上述支撐架、上述第二凸輪、及上述第一凸輪，並穿過上述第一穿孔，以樞接固定於上述ㄇ型支撐基座。再者，上述第一滑動凸塊與上述第二滑動凸塊分別在與上述第一凸輪的軸心與上述第二凸輪的軸心相距一第一徑向距離的一滑動軌道上滑動，上述第一止動凸塊與上述第二止動凸塊分別在與上述第一凸輪的軸心與上述第二凸輪的軸心相距一第二徑向距離的一止動軌道上滑動。並且，上述第一徑向距離與上述第二徑向距離不同。

另外，上述第二旋轉支撐部可包括：一第三凸輪，可固定地安裝於上述ㄇ型支撐基座的上述第二穿孔內；一第四凸輪，可轉動地設置於上述ㄇ型支撐基座的上述第二穿孔內；一第二彈性構件，用以使上述第三凸輪及上述第四凸輪相互頂抵；及一側軸構件，依序穿過上述第二彈性構件、上述第四凸輪、及上述第三凸輪，並穿過上述第二穿孔，以樞接固定於上述ㄇ型支撐基座，且上述第四凸輪係固定地軸接於上述側軸構件上，可與上述側軸構件同步轉動。

根據本發明之一特徵，上述第一止動凸塊的高度及上述第二止動凸塊的凸頂面分別可與上述第一滑動凸塊及上述第二滑動凸塊的凸頂面等齊。

根據本發明之另一特徵，上述第一徑向距離可大於或小於上述第二徑向距離。

根據本發明之另一特徵，雙軸向樞紐器可更包括一限位停止構件，固定地軸接於上述側軸構件上，用以使上述側軸構件在預定範圍內轉動。

根據本發明之再一特徵，在上述第二穿孔的內部可形成有固定塊，用以固定地容置上述第三凸輪。

根據本發明之又一特徵，上述第一彈性構件及上述第二彈性構件可為彈簧。

根據本發明之進一步之一特徵，上述第一凸輪之位在滑動軌道處的凸輪面與位在止動軌道處的凸輪面之間可具有一高度差，以及，上述第二凸輪之位在滑動軌道處的凸輪面與位在止動軌道處的凸輪面之間亦可具有一高度差。

在本發明的實際應用中，電子裝置的線路會通過上述中空主軸構件及第三穿孔，且係以上述支撐架來裝設電子裝置的螢幕。本發明透過將用以限制上述支撐架轉動範圍的止動凸塊設置於凸輪上，可使得線路通過上述中空主軸構件及第三穿孔時不會被磨損。

下面參閱第2圖至第6圖說明本發明之雙軸向樞紐器的實施例。

請參閱第2圖，第2圖係繪示本發明之雙軸向樞紐器的一實施例的立體分解圖。如第2圖所示，本發明之雙軸向樞紐器係包括：一ㄇ型支撐基座100，在該ㄇ型支撐基座的中間形成有沿著一第一軸線方向的一第一穿孔101，且在該ㄇ型支撐基座的二側邊上分別形成有沿著與該第一軸線方向正交的一第二軸線方向的一第二穿孔102及一第三穿孔103；一第一旋轉支撐部110，設置於該第一穿孔101上；及一第二旋轉支撐部120，設置於該第二穿孔102上。其中，該第一旋轉支撐部110包括：一第一凸輪111，可固定地安裝於該ㄇ型支撐基座100上，該第一凸輪111具有複數個第一滑動凸塊111A及一第一止動凸塊111B；一第二凸輪112，具有複數個第二滑動凸塊112A及一第二止動凸塊112B；一支撐架113，卡接於該第二凸輪112，可與該第二凸輪112同步轉動；一墊片114；一第一彈性構件115，用以使該第一凸輪111及該第二凸輪112相互頂抵；及一中空主軸構件116，依序穿過該第一彈性構件115、該墊片114、該支撐架113、該第二凸輪112、及該第一凸輪111，並穿過該第一穿孔101，以樞接固定於該ㄇ型支撐基座100。另外，上述第二旋轉支撐部120包括：一第三凸輪121，可固定地安裝於上述ㄇ型支撐基座100的上述第二穿孔102內；一第四凸輪122，可轉動地設置於上述ㄇ型支撐基座100的上述第二穿孔102內；一第二彈性構件123，用以使上述第三凸輪121及上述第四凸輪122相互頂抵；一側軸構件124，依序穿過上述第二彈性構件123、上述第四凸輪122、及上述第三凸輪121，並穿過上述第二穿孔102，以樞接固定於上述ㄇ型支撐基座100，且上述第四凸輪122係固定地軸接於上述側軸構件124上，可與上述側軸構件124同步轉動。

再者，上述第一滑動凸塊111A與上述第二滑動凸塊112A係分別在與上述第一凸輪111的軸心與上述第二凸輪112的軸心相距一第一徑向距離的一滑動軌道上滑動，上述第一止動凸塊111B與上述第二止動凸塊112B分別在與上述第一凸輪111的軸心與上述第二凸輪112的軸心相距一第二徑向距離的一止動軌道上滑動。上述第一徑向距離可大於或小於上述第二徑向距離。

請參閱第3A圖及第3B圖，其分別繪示當上述第一徑向距離大於上述第二徑向距離時之第一凸輪111及第二凸輪112的立體圖。

如第3B圖所示，上述第一凸輪111係具有沿著其軸心方向形成的一通孔111C、及圍繞上述通孔111C形成的複數個第一滑動凸塊111A及一第一止動凸塊111B。上述第一滑動凸塊111A係在上述第一凸輪111的凸輪面上之外側的一滑動軌道上滑動，而上述第一止動凸塊111B係在上述第一凸輪111的凸輪面上之內側的一止動軌道上滑動。

相似地，如第3A圖所示，上述第二凸輪112係具有沿著其軸心方向形成的一通孔112C、及圍繞上述通孔112C形成的複數個第二滑動凸塊112A及一第二止動凸塊112B。上述第二滑動凸塊112A係在上述第二凸輪112的凸輪面上之外側的一滑動軌道上滑動，而上述第二止動凸塊112B係在上述第二凸輪112的凸輪面上之內側的一止動軌道上滑動。

當上述第一凸輪111與上述第二凸輪112被組裝於本發明之雙軸向樞紐器時，其軸心重合，使得上述第一滑動凸塊111A與上述第二滑動凸塊112A彼此相對，且上述第一止動凸塊111B與上述第二止動凸塊112B彼此相對。上述第一凸輪111及上述第二凸輪112係受到上述第一彈性構件115的壓力而相互頂抵。

當上述支撐架113相對於上述ㄇ型支撐基座100轉動時，由於上述第一滑動凸塊111A與上述第二滑動凸塊112A分別在其沿著滑動軌道方向的兩個側邊上形成有坡面，且即使上述第一滑動凸塊111A頂抵上述第二滑動凸塊112A時，其壓縮第一彈性構件115的距離仍位於第一彈性構件115壓縮的容許範圍內。

故當上述第一凸輪111與上述第二凸輪112相對轉動時，只要上述第一止動凸塊111B尚未與上述第二止動凸塊112B接觸，上述第一滑動凸塊111A可以頂抵上述第二滑動凸塊112A繼續滑動。

當上述第一止動凸塊111B接觸到上述第二止動凸塊112B時，由於在上述第一止動凸塊111B的邊緣與上述第二止動凸塊112B的邊緣均未形成有坡面，故會在兩個止動凸塊接觸的邊緣處彼此頂抵，使得上述第一凸輪111與上述第二凸輪112無法繼續相對轉動。

具體而言，可提供使上述第一凸輪111之位在滑動軌道處的凸輪面與位在止動軌道處的凸輪面之間彼此等齊，以及，上述第二凸輪112之位在滑動軌道處的凸輪面與位在止動軌道處的凸輪面之間彼此等齊，亦即，上述第一滑動凸塊111A與上述第一止動凸塊111B被提供在同一高度位置的凸輪面上以及上述第二滑動凸塊112A與上述第二止動凸塊112B被提供在同一高度位置的凸輪面上。

此時，可藉由提供使上述第一止動凸塊111B的高度及上述第二止動凸塊112B的高度的和大於上述第一滑動凸塊111A的高度並大於上述第二滑動凸塊112A的高度，以避免因上述第一滑動凸塊111A及上述第二滑動凸塊112A處在上下相抵的狀態時，兩者之間的一高度差使得上述第一止動凸塊111B與上述第二止動凸塊112B恰好上下錯開而無法彼此頂抵。

如此，可確保當上述第一止動凸塊111B與上述第二止動凸塊112B相靠近時，其接觸的邊緣處會彼此頂抵，使得上述第一凸輪111與上述第二凸輪112無法繼續相對轉動。

此外，可提供使上述第一止動凸塊111B及上述第二止動凸塊112B在相靠近而彼此頂抵時，上述第一滑動凸塊111A及上述第二滑動凸塊112A亦恰好抵到彼此的空槽位置(凸塊與凸塊之間的凹部)，而使得上述第一凸輪111與上述第二凸輪112緊扣地囓合，以使第一滑動凸塊111A與第二滑動凸塊112A之間的一高度差為小(若兩者完全囓合，則高度差視為0)。

如此，同樣可使得上述第一止動凸塊111B與上述第二止動凸塊112B在其接觸的邊緣處會彼此頂抵，使得上述第一凸輪111與上述第二凸輪112無法繼續相對轉動。

在這時，上述第一止動凸塊111B的凸頂面可被提供與上述第一滑動凸塊111A的凸頂面等齊，以及上述第二止動凸塊111B的凸頂面可被提供與上述第二滑動凸塊111A的凸頂面等齊。藉此使得上述第一凸輪111與上述第二凸輪112緊扣地囓合時，各滑動凸塊及各止動凸塊的凸頂面皆可頂抵到對應凸輪面，使整體結構更為穩固。

較佳地，如第3A圖及第3B圖所示，上述第一凸輪111之位在滑動軌道處的凸輪面與位在止動軌道處的凸輪面之間可具有一高度差，以及，上述第二凸輪112之位在滑動軌道處的凸輪面與位在止動軌道處的凸輪面之間可具有一高度差，亦即，將上述第一滑動凸塊111A與上述第一止動凸塊111B提供在不同高度位置的凸輪面上以及將上述第二滑動凸塊112A與上述第二止動凸塊112B提供在不同高度位置的凸輪面上。

藉由使上述滑動軌道與上述止動軌道之間具有一高度差，可避免了不同軌道的凸塊在滑動時之互相干涉，使上述第一凸輪111與上述第二凸輪112的相對轉動保持順暢。再者，亦有助於上述第一凸輪111及上述第二凸輪112的囓合結構更為牢固且精準，而不易有傾斜。

其次，請參閱第4A圖及第4B圖，其分別繪示當上述第一徑向距離小於上述第二徑向距離時之第一凸輪111及第二凸輪112的立體圖。

如第4B圖所示，上述第一凸輪111係具有沿著其軸心方向形成的一通孔111C、及圍繞上述通孔111C形成的複數個第一滑動凸塊111A及一第一止動凸塊111B。上述第一滑動凸塊111A係在上述第一凸輪111的凸輪面上之內側的一滑動軌道上滑動，而上述第一止動凸塊111B係在上述第一凸輪111的凸輪面上之外側的一止動軌道上滑動。

相似地，如第4A圖所示，上述第二凸輪112係具有沿著其軸心方向形成的一通孔112C、及圍繞上述通孔112C形成的複數個第二滑動凸塊112A及一第二止動凸塊112B。上述第二滑動凸塊112A係在上述第二凸輪112的凸輪面上之內側的一滑動軌道上滑動，而上述第二止動凸塊112B係在上述第二凸輪112的凸輪面上之外側的一止動軌道上滑動。

當上述第一凸輪111與上述第二凸輪112被組裝於本發明之雙軸向樞紐器時，其軸心重合，使得上述第一滑動凸塊111A與上述第二滑動凸塊112A彼此相對，且上述第一止動凸塊111B與上述第二止動凸塊112B彼此相對。除了形成滑動凸塊以及止動凸塊的相對位置不同、以及滑動軌道與止動軌道之間不具有高度差(位在同一平面)之外，有關在本實施例中的第一凸輪以及第二凸輪的操作方式跟上述滑動凸塊以及止動凸塊的構造和其限制，與上面配合第3A圖及第3B圖說明的實施例相近，故不再重複說明。

另外，根據本發明的一實施例，上述第一止動凸塊111B與上述第二止動凸塊112B在圓周上的長度分別為圓周長度的八分之一。如此，使得上述第一凸輪111與上述第二凸輪112可相對轉動的角度為270度。若上述第一止動凸塊111B與上述第二止動凸塊112B在圓周上的長度分別為圓周長度的四分之一時，則可相對轉動的角度為180度。

其次，根據第3A圖及第3B圖，二個第一滑動凸塊111A在圓周上的長度分別為圓周長度的四分之一及八分之一。二個第二滑動凸塊112A在圓周上的長度分別為圓周長度的四分之一及八分之一。如此，第一凸輪111與第二凸輪112在旋轉至相對0度及270度時可緊扣地咬合。

根據第4A圖及第4B圖，四個第一滑動凸塊111A在圓周上的長度分別皆為圓周長度的四分之一。四個第二滑動凸塊112A在圓周上的長度分別皆為圓周長度的四分之一。如此，第一凸輪111與第二凸輪112在旋轉至相對0度、90度、180度、及270度時可緊扣地咬合。

藉此，可提供第一凸輪111與第二凸輪112在相對轉動時在特定角度上的定位作用。當然，本發明並不限於此，止動凸塊及滑動凸塊在圓周上的長度可視需要而隨意調整。

上述第三凸輪121及上述第四凸輪122的操作方式類似上述第一凸輪111及上述第二凸輪112，不過在上述第三凸輪121及上述第四凸輪122上未形成止動凸塊，因此，如第5圖所示，限制上述第二旋轉支撐部120中之側軸構件124的旋轉範圍的方式係利用一限位停止構件125，其中心形成有一非圓形(例如方形)的穿孔，可固定地軸接於上述側軸構件124上，以使上述限位停止構件125無法相對於上述側軸構件124轉動，且在上述ㄇ型支撐基座100的第二穿孔102的圓周上部分形成限位凸緣131，當上述側軸構件124轉動時，上述限位停止構件125在上述側軸構件124轉動一角度後會被上述限位凸緣131擋住，藉以使上述側軸構件124在預定範圍內轉動。

下面，說明組裝上述第二旋轉支撐部120的方式，首先，說明有關上述第三凸輪121的部分，如第6圖所示，在上述第二穿孔102的內部圓周上形成有固定塊132，同時使上述第三凸輪121形成為其圓周非為圓形，使得上述固定塊132形成的容置空間剛好可以固定地容置上述第三凸輪121。

最後，請再參閱第2圖，說明有關上述第四凸輪122的部分，在上述第四凸輪122的中心形成有一非圓形(例如方形)的穿孔，可固定地軸接於上述側軸構件124上，使上述第四凸輪122無法相對於上述側軸構件124轉動。然後，如上述，利用第二彈性構件123使上述第三凸輪121及上述第四凸輪122互相頂抵。最後，並在上述側軸構件124的末端利用一固鎖構件(例如e-ring)126將上述側軸構件124樞接固定於上述ㄇ型支撐基座100，如此即可完成本發明之雙軸向樞紐器的第二旋轉支撐部(側軸部分)的組裝。

根據上述，本發明可提供分別在正交的兩個軸向上轉動的雙軸向樞紐器，透過將限位止動構件合併至凸輪中，可避免使用此雙軸向樞紐器的電子裝置的線路受到磨損。再者，利用在凸輪面之不同徑向距離的軌道上分別設置滑動凸塊及限制凸輪轉動範圍的止動凸塊，可提高雙軸向樞紐器的可靠度。

以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，不能以此限制本發明實施之範圍。依照本發明之申請專利範圍及說明書內容所做的改變及替換，均屬於本發明專利涵蓋範圍內。

21．．．基板

23．．．容槽

30．．．垂直軸組件

31．．．垂直軸

32．．．擋板

33．．．限位環

40．．．垂直旋轉架組件

100．．．ㄇ型支撐基座

101．．．第一穿孔

102．．．第二穿孔

103．．．第三穿孔

110．．．第一旋轉支撐部

111．．．第一凸輪

111A．．．第一滑動凸塊

111B．．．第一止動凸塊

111C、112C．．．通孔

112．．．第二凸輪

112A．．．第二滑動凸塊

112B．．．第二止動凸塊

113．．．支撐架

114．．．墊片

115．．．第一彈性構件

116．．．中空主軸構件

120．．．第二旋轉支撐部

121．．．第三凸輪

122．．．第四凸輪

123．．．第二彈性構件

124．．．側軸構件

125．．．限位停止構件

131．．．限位凸緣

132．．．固定塊

211．．．垂直樞孔

231、331．．．限位塊

第1圖係繪示一種習知的樞紐器的立體分解圖。

第2圖係繪示本發明之雙軸向樞紐器的一實施例的立體分解圖。

第3A圖及第3B圖係根據一實施例分別繪示本發明之雙軸向樞紐器中的第一凸輪及第二凸輪的立體圖。

第4A圖及第4B圖係根據另一實施例分別繪示本發明之雙軸向樞紐器中的第一凸輪及第二凸輪的立體圖。

第5圖係根據一實施例繪示本發明之雙軸向樞紐器中的第二旋轉支撐部的局部放大圖。

第6圖係根據一實施例繪示本發明之雙軸向樞紐器的ㄇ型支撐基座內的第二穿孔的內部示意圖。

100．．．ㄇ型支撐基座

101．．．第一穿孔

102．．．第二穿孔

103．．．第三穿孔

110．．．第一旋轉支撐部

120．．．第二旋轉支撐部

111．．．第一凸輪

112．．．第二凸輪

113．．．支撐架

114．．．墊片

115．．．第一彈性構件

116．．．中空主軸

121．．．第三凸輪

122．．．第四凸輪

123．．．第二彈性構件

124．．．側軸

125．．．限位停止構件

126．．．固鎖構件

Claims (10)

1. 一種雙軸向樞紐器，包括一ㄇ型支撐基座，在該ㄇ型支撐基座的中間形成有沿著一第一軸線方向的一第一穿孔，且在該ㄇ型支撐基座的二側邊上分別形成有沿著與該第一軸線方向正交的一第二軸線方向的一第二穿孔及一第三穿孔；一第一旋轉支撐部，設置於該第一穿孔上；及一第二旋轉支撐部，設置於該第二穿孔上，其特徵在於：該第一旋轉支撐部包括：一第一凸輪，可固定地安裝於該ㄇ型支撐基座上，該第一凸輪具有沿著其軸心方向形成的一第一通孔，及圍繞該第一通孔形成的複數個第一滑動凸塊及一第一止動凸塊；一第二凸輪，具有沿著其軸心方向形成的一第二通孔，及圍繞該第二通孔形成的複數個第二滑動凸塊及一第二止動凸塊；一支撐架，卡接於該第二凸輪，可與該第二凸輪同步轉動；一第一彈性構件，用以使該第一凸輪及該第二凸輪相互頂抵；及一中空主軸構件，依序穿過該第一彈性構件、該支撐架、該第二凸輪、及該第一凸輪，並穿過該第一穿孔，以樞接固定於該ㄇ型支撐基座，其中，該第一滑動凸塊與該第二滑動凸塊分別在與該第一凸輪的軸心與該第二凸輪的軸心相距一第一徑向距離的一滑動軌道上滑動，該第一止動凸塊與該第二止動凸塊分別在與該第一凸輪的軸心與該第二凸輪的軸心相距一第二徑向距離的一止動軌道上滑動，其中，該第一徑向距離與第二徑向距離不同。
2. 如申請專利範圍第1項的雙軸向樞紐器，其中，該第二旋轉支撐部包括：一第三凸輪，可固定地安裝於該ㄇ型支撐基座的該第二穿孔內；一第四凸輪，可轉動地設置於該ㄇ型支撐基座的該第二穿孔內；一第二彈性構件，用以使該第三凸輪及該第四凸輪相互頂抵；及一側軸構件，依序穿過該第二彈性構件、該第四凸輪、及該第三凸輪，並穿過該第二穿孔，以樞接固定於該ㄇ型支撐基座，且該第四凸輪係固定地軸接於該側軸構件上，可與該側軸構件同步轉動。
3. 如申請專利範圍第1項的雙軸向樞紐器，其中，該第一止動凸塊的凸頂面與該第一滑動凸塊的凸頂面等齊。
4. 如申請專利範圍第1項的雙軸向樞紐器，其中，該第二止動凸塊的凸頂面與該第二滑動凸塊的凸頂面等齊。
5. 如申請專利範圍第1項的雙軸向樞紐器，其中，該第一徑向距離大於第二徑向距離。
6. 如申請專利範圍第1項的雙軸向樞紐器，其中，該第一徑向距離小於第二徑向距離。
7. 如申請專利範圍第2項的雙軸向樞紐器，更包括一限位停止構件，固定地軸接於該側軸構件上，用以使該側軸構件在預定範圍內轉動。
8. 如申請專利範圍第1項的雙軸向樞紐器，其中，該第一凸輪之位在該滑動軌道處的凸輪面與位在該止動軌道處的凸輪面之間係具有一高度差。
9. 如申請專利範圍第1項的雙軸向樞紐器，其中，該第二凸輪之位在該滑動軌道處的凸輪面與位在該止動軌道處的凸輪面之間係具有一高度差。
10. 如申請專利範圍第2項的雙軸向樞紐器，其中，該第二穿孔的內部形成有固定塊，用以固定地容置該第三凸輪。