TWI394470B - 一種為降低封包傳遞之行動網路接取方法、行動裝置以及行動通訊系統 - Google Patents
一種為降低封包傳遞之行動網路接取方法、行動裝置以及行動通訊系統 Download PDFInfo
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Description
本發明係有關於行動無線通訊,尤其是有關於利用位置預測來節省網路資料傳輸的機制。
在一般行動通訊系統中,由於單一基地臺與單一行動裝置之間的通訊距離是有限的,所以傳統的做法是將多個基地臺四處分布而形成一類似蜂巢的網狀結構,以擴展有效服務範圍。對於行動裝置而言,無線服務系統選擇最有利之一基地臺,透過註冊之動作而登入至該行動網路之中。對於基地臺網路而言,必須設法掌握該行動裝置之所在位置,才有辦法透過與其最近之基地臺,將網路封包繞送至該行動裝置。
在新一代的智慧型運輸系統(ITS)中,車輛上裝備的行動裝置又稱為行車裝置(Onboard Unit;OBU),而在道路上四處架設的基地臺稱為路邊裝置(Roadside Unit;RSU)。資料封包在兩者之間傳送。當車輛超出目前路邊裝置所涵蓋範圍而進入下一路邊裝置涵蓋範圍時,行車裝置便需要進行位置更新(location update)程序。位置更新程序會將行車裝置最近一次註冊的路邊裝置紀錄在中央伺服器中,藉此使網路系統隨時掌握行車裝置的位置,以利計算資料繞送路徑。
然而,在一些移動速度很高的場合,例如高速公路或高鐵,位置更新頻率將過於頻繁。舉例來說,如果每小時以一百公里的速度移動,而每個基地臺的有效距離是一公里,則相當於每隔三十六秒就得重新進行一次位置更新程序的註冊動作。由於註冊程序牽涉繁瑣的認證機制,高速移動的行動裝置將無端引發大量且無意義的網路資料消耗。為了解決這個問題,傳統做法採用群呼方式,將相鄰的多個基地臺組成一個群組,遇有資料封包要傳送給位於該群組中的一行車裝置時,該群組中的所有基地臺發出呼叫(Paging)的資料封包,以確認該行車裝置之位置,藉此擴大行車裝置免於重新註冊的有效範圍。然而這種做法的代價是消耗數倍的網路資源,因此實際上並無太大改善。有鑑於此,一種更進一步的改良機制是有待開發的。
本發明的主要提出一個改良式的位置更新機制,透過定位系統的協助,達到有效追蹤行車裝置之位置,並完成網路封包遶送之目的。此方法可大幅降低網路上的封包傳遞(包含認證程序封包、以及註冊程序封包),同時降低核心網路中認證系統的負擔。另外,在不需要無線網路連線時,行車裝置可以長時間處於閒置模式(idle mode),只有在網路連線發生時,才需與路邊裝置(基地台)傳送訊息並進行認證,藉以節省電源消耗。本發明提出一種行動網路接取方法,以及應用其方法的一行動裝置以及行動通訊系統。首先該行動裝置量測自己的速度、方向及位置,以根據一第一時間點測得的一第一實際位置,一第一速度以及一第一方向,預測一第二時間點之一第一預測位置。在該第二時間點時,該行動裝置量測自己的一第二實際位置,並與該第一預測位置比較而計算一誤差距離。如果該誤差距離大於一臨界值,則該行動裝置向一基地臺進行一註冊程序。如果該誤差距離不大於該臨界值,則該行動裝置不進行該註冊程序,而是在一第三時間點時,量測自己的一第三實際位置,並計算該第三實際位置與對應該第三時間點之一第二預測位置之間的誤差距離。
本發明另一實施例是一種行動通訊系統,包含一行動裝置,具有一定位模組以及一網路界面。該定位模組可以採用定位系統或電信網路定位系統來實作。該行動通訊系統中尚有多個基地臺四處分布,以及一管理中心。其中所有送往該行動裝置之網路封包會先被繞至該管理中心。該行動裝置可量測自己的速度、方向及位置,以根據一第一時間點偵得一第一實際位置,一第一速度以及一第一方向,預測一第二時間點之一第一預測位置。在該第二時間點時,該行動裝置量測自己的一第二實際位置,並與該第一預測位置比較而計算一誤差距離。如果該誤差距離大於一臨界值,則該行動裝置向一基地臺進行一註冊程序。如果該誤差距離不大於該臨界值,則該行動裝置不進行該註冊程序,而是在一第三時間點時,量測自己的一第三實際位置,並計算該第三實際位置與對應該第三時間點之一第二預測位置之間的誤差距離。
本發明另一實施例是上述行動裝置,包括一定位模組,用以量測該行動裝置的速度、方向及位置;一預測模組,用以根據該定位模組一第一時間點測得之一第一實際位置,一第一速度以及一第一方向,預測一第二時間點之一第一預測位置,其中在該第二時間點時,該定位模組量測該行動裝置的一第二實際位置,並與該第一預測位置比較而計算一誤差距離;以及一網路界面,用以於該誤差距離大於一臨界值時,選擇覆蓋範圍內之一基地臺進行註冊,並且於該誤差距離不大於該臨界值時,該網路界面則不對該基地臺進行註冊,而該定位模組和該預測模組在一第三時間點時,量測該行動裝置的一第三實際位置,並計算該第三實際位置與對應該第三時間點之一第二預測位置之間的誤差距離。
為了減低過度頻繁的註冊程序,本發明實施例提出一個透過各種定位系統(Positioning System)協助完成的位置更新(Location Update)機制,主要利用在智慧型運輸系統(Intelligent Transportation System;ITS)的行動裝置(mobile device)資料傳輸。
第1圖係為本發明實施例之行動通訊系統示意圖。沿著一條快速道路100上,有許多的基地臺110分布在其中。而一行動裝置102隨著車輛的行駛而在該快速道路100上移動。由於每一基地臺110之涵蓋範圍有限,而行動裝置102在同一涵蓋範圍停留的時間相當短,因此傳統的方法必須不斷的向新的基地臺進行註冊。本發明實施例採用定位系統之技術來預測行動裝置102在未來一段時間的位置,例如三十分鐘後的位置,藉此減少註冊程序之必要性。以第1圖為例,該行動裝置102隨時可利用本身具備的定位系統(例如全球定位系統GPS)量測其所在位置的座標、行進方向以及速度等資訊。這些資訊在此統稱為行車資訊#INFO。舉例來說,假設行動裝置102在第一時間點時,位於基地臺110a的覆蓋範圍112之中。此時該行動裝置102根據這些行車資訊#INFO資訊預測自己在第二時間點的預測位置。在第1圖中,該行動裝置102預測自己在該第二時間點的預測位置106。在第二時間點之時,該行動裝置102實際上隨著移動而到達了實際位置104。該行動裝置102此時再度偵測實際位置104之座標,並與先前估算之預測位置106進行比對,計算出實際位置104與預測位置106之誤差距離△D。該誤差距離△D是判定是否可減少註冊程序的決定性參數。
如果預測位置106估算得很準,與實際位置104相當接近,則註冊程序可以省去。相對的,如果預測位置106和實際位置104之誤差距離△D大於一臨界值,則需要再次進行註冊程序。位於實際位置104的行動裝置會向覆蓋範圍114所屬的基地臺110b發出要求而進行習知的註冊步驟。換言之,如果行動裝置102是在高速公路上以穩定速度移動,下一時間點的位置可以準確地被預測,就能大量的減少重新註冊的程序。上述第一時間點和第二時間點的間隔是可以彈性設定的。而實際位置104和預測位置106之誤差臨界值也可隨著需要而調整。誤差臨界值越高,重新註冊的發生率就越低。
另一方面,上述速度係指該行動裝置102於一特定時間內之平均速度,而該特定時間係為可調整值。舉例來說,順暢的交通和擁塞的交通之下,可採用不同的方式計算平均速度,以增加預測的準確率。
行動裝置102本身可具備有地圖資料,以利預測運算的進行。當行駛在快速道路上時,可將環境簡化為一維座標系統,以道路里程為座標值。因此距離誤差△D的判斷即可簡化為里程之估測。由於現今無線網路之基地臺110多數皆沿著快速道路架設,此方式能達到顯著的效能。
由於減免了註冊程序,行動裝置102可能在基地臺不知情的狀況下移動至很遠處而掌握不了行蹤,使來電封包無從繞送。為了使網路系統掌握行動裝置102的行蹤,在基地臺方面實作同樣的預測機制,來保持與行動裝置102的接取狀態。基地臺方面的實作可分兩種實施例,將於下述。
第2圖係為本發明實施例之基地臺互動示意圖。本實施例中,網路系統中的每一基地臺110皆具有預測行動裝置102位置之功能。在一網路系統中,基地臺110a具有覆蓋範圍210,而基地臺110b具有覆蓋範圍220。在第一時間點時,行動裝置102位於基地臺110a的覆蓋範圍210中,利用定位方式獲取行車資訊#INFO。該行動裝置102除了本身可根據該行車資訊#INFO進行預測而求出在一第二時間點上的預測位置106之外,也同時將該行車資訊#INFO上傳至覆蓋範圍210所屬的基地臺110a中。該行動裝置102上傳該行車資訊#INFO至基地臺的步驟基本上是隨著每次的註冊程序一起進行。該基地臺110a收到該行車資訊#INFO後會先暫存起來。在不預期的一第三時間點上,如果出現有一網路封包#DATA欲傳向該行動裝置102,該基地臺110a遂根據該行車資訊#INFO進行預測以計算該行動裝置102在該時間點當下的可能位置108。在本發明實施例的每一基地臺110中,額外實作了地圖資料以及所有基地臺110的位置分布座標。該基地臺110a可在推算出可能位置108之後,根據地圖資料查知該可能位置108係位於一基地臺110b的覆蓋範圍220中。在推算為該基地臺110b的覆蓋範圍220後,網路系統便透過該基地臺110b呼叫(page)該行動裝置102。如果該行動裝置102的實際位置104在該第二時間點上確實位於該覆蓋範圍220中,即可回應呼叫而建立接取關係。接取關係建立後,網路系統遂將該資料封包#DATA繞送至該基地臺110b,透過該基地臺110b發射無線訊號使該行動裝置102接收。
為了確保資料封包#DATA能夠遶送到行動裝置102的實際位置104,本發明實施例可搭配傳統的群呼方式。當系統要遞送資料封包#DATA時給特定行動裝置102時,首先由最後接取該行動裝置102的基地臺110a執行預測功能,預測行動裝置102的預測位置106所屬的基地臺110b,然後指示該基地臺110b和其周圍的基地臺110共同對該行動裝置102進行呼叫程序,以增加找到的機率。
第3圖係為本發明另一實施例的架構圖,其中將預測行動裝置102位置的功能獨立出來實作於一管理中心310中。該管理中心310至少包含二維地圖資料,以及所有基地臺110的分布資訊。此外,該管理中心310也具備一資料庫,儲存該網路系統中所有行動裝置102與基地臺110之間的註冊關係。資料庫中的註冊關係即時地隨著用戶的註冊而更新。
在第一時間點時,一行動裝置102位於基地臺110a的覆蓋範圍210中。此時該行動裝置102根據定位而產生行車資訊#INFO給該基地臺110a。而該基地臺110a本身不進行位置預測,而是將行車資訊#INFO轉送至管理中心310中儲存起來。網路系統可能在一不預期的一第三時間點上收到一送往該行動裝置102的資料封包#DATA。此時該管理中心310遂根據行車資訊#INFO估算出該行動裝置102的可能位置108,並判斷該可能位置108位於哪一基地臺的涵蓋範圍中。如第3圖所示,該可能位置108可能是位於覆蓋範圍220和230的重疊範圍中。該管理中心310接著根據地圖資料判定,應由基地臺110b和基地臺110c對該行動裝置102發出呼叫。如果該行動裝置102回應基地臺110b或基地臺110c其中一之的呼叫,則可建立一接取關係,使資料封包#DATA透過接取該行動裝置102的基地臺110傳送至該行動裝置102。假如行動裝置102的實際位置104和可能位置108有誤差,但是實際位置104仍然位於基地臺110b或基地臺110c之涵蓋範圍中,則接取關係得以維持正常。
綜上所述,本發明實施例牽涉到網路系統中之行動裝置102,基地臺110以及管理中心310之改良設計。而實際運作的步驟可歸納為下列流程圖。
第4圖係為本發明實施例之行動裝置102的運作流程圖。在步驟401中,一行動裝置102進入網路系統,與一基地臺110有接取關係。在步驟403中,該行動裝置102於一第一時間點偵測自己的行車資訊#INFO,包含速度,方向以及位置。該行動裝置102本身可具備衛星接收器或其他定位設備,用以獲取上述行車資訊#INFO。行動裝置102接著根據行車資訊#INFO計算在後續時間點(例如,第三時間點、第四時間點…,以此類推)之預測位置。在步驟407中,在第二時間點時,該行動裝置102偵測自己的實際位置並與對應第二時間點之預測位置比較,以判斷誤差距離是否超過一臨界值。如果該誤差距離不大於該臨界值,則不進行該註冊程序,而是重複上述步驟407。舉例而言,在第三時間點時,該行動裝置102偵測自己的實際位置並與對應第三時間點之預測位置比較,以判斷誤差距離是否超過臨界值。如果該誤差距離大於臨界值,則進行步驟409,向最近之一基地臺進行一註冊程序。
在此所謂的位置預測程序,可以是根據平均速度進行的前置量運算,藉以判斷一段時間之後的可能位置。更進一步地說,行動裝置102大部份情況是沿著道路移動,而一般道路並非絕對直線,而可能有彎曲的情形。因此預測程序可以將道路視為一條二維的直線,而預測的位置則是順沿著道路而計算,如此可得到較合理的預測結果。
第5圖係為網路系統對行動裝置102進行位置追蹤預測的實施例。首先在步驟501中,啟動一網路系統,包含多個基地臺110分布各處,以及一行動裝置102在該些基地臺110的涵蓋範圍中漫遊,透過定位系統得到行車資訊#INFO。步驟503中,一行動裝置102向一基地臺110註冊而建立了接取關係,同時將行車資訊#INFO傳送給該基地臺110。藉此網路系統初步地掌握了該行動裝置102的行蹤。在步驟505中,網路系統待命,等待任何指向行動裝置102的來電或資料封包出現。如果出現指向行動裝置102的資料封包#DATA,則進行步驟507。在步驟507中,由最後接受該行動裝置102註冊的基地臺110根據行車資訊#INFO計算該行動裝置102的可能位置108。在步驟509中,網路系統根據可能位置108,查出涵蓋該行動裝置102的可能位置108的一或多個基地臺110。在步驟511中,透過涵蓋該行動裝置102的可能位置108的一或多個基地臺110對該行動裝置102發出呼叫。如果其中一基地臺110獲得該行動裝置102的回應,則可建立接取關係而將資料封包#DATA傳送至該行動裝置102。如果所有的基地臺110發出之呼叫均沒有得到回應,則以用戶無法接聽的情況處理。
第6圖係為網路系統對行動裝置102進行位置追蹤預測的另一實施例。首先在步驟601中,啟動一網路系統,包含多個基地臺110分布各處,以及一行動裝置102在該些基地臺110的涵蓋範圍中漫遊,透過定位系統得到行車資訊#INFO。步驟603中,一行動裝置102向一基地臺110註冊而建立了接取關係,同時將行車資訊#INFO傳送給該基地臺110。藉此網路系統初步地掌握了該行動裝置102的行蹤。在步驟605中,該基地臺110將該行車資訊#INFO轉送至管理中心310中儲存起來。在步驟607中,網路系統待命,等待任何指向行動裝置102的來電出現。如果出現指向行動裝置102的資料封包#DATA,則進行步驟609。在步驟609中,由管理中心310根據行車資訊#INFO計算該行動裝置102的可能位置108。在步驟611中,管理中心310查出涵蓋該行動裝置102的可能位置108的一或多個基地臺110。在步驟613中,透過涵蓋該行動裝置102的可能位置108的一或多個基地臺110對該行動裝置102發出呼叫。如果其中一基地臺110獲得該行動裝置102的回應,則可建立接取關係而將資料封包#DATA傳送至該行動裝置102。如果所有的基地臺110發出之呼叫均沒有得到回應,則以用戶無法接聽的情況處理。關於例外狀況之處理屬於習知規範,因此在此不再加以詳加解釋。
本發明實施例根據定位系統之輔助來進行行動裝置102的位置更新程序,以減少註冊的次數。在行動裝置102中,定位系統是基本配備,而在可能需要進行位置預測的基地臺110或管理中心310中,地圖資料也是必備元件。整個網路系統可以適用於各種電信網路如GPRS、3G或IEEE 802.16(WIMAX)系統,甚至是IEEE 802.11無線網路系統。
第7圖係為行動裝置之一實施例。行動裝置102包括一定位模組1021、一預測模組1022以及一網路界面1023。定位模組1021係用以作為定位系統(例如全球定位系統GPS)量測其所在位置的座標、行進方向以及速度等資訊。這些資訊在此統稱為行車資訊#INFO。具有定位模組1021之行動裝置102的細部動作如第1~6圖與相關步驟中所示,於此不再累述。預測模組1022,用以根據這些行車資訊#INFO,預測行動電話102於一段時間後之預測位置。舉例而言,預測模組1022用以根據定位模組1021於一第一時間點測得之一第一實際位置,一第一速度以及一第一方向,預測一第二時間點之一第一預測位置,其中在第二時間點時,定位模組1021量測行動裝置102的一第二實際位置,並與第一預測位置比較而計算一誤差距離。具有預測模組1022之行動裝置102的細部動作如第1~6圖與相關步驟中所示,於此不再累述。網路界面1023,用以與基地臺進行通訊,並適用於各種網路系統。舉例而言,於該誤差距離大於一臨界值時,網路界面1023則選擇覆蓋範圍內之一基地臺進行註冊。相反地,於誤差距離不大於臨界值時,網路界面1023則不對基地臺進行註冊,而定位模組1021和預測模組1022重複量測行動裝置102的目前實際位置,並計算上述目前實際位置與相對應之另一預測位置之間的誤差距離。具有網路界面1023之行動裝置102的細部動作如第1~6圖與相關步驟中所示,於此不再累述。
雖然本發明以較佳實施例說明如上,但可以理解的是本發明的範圍未必如此限定。相對的,任何基於相同精神或對本發明所屬技術領域中具有通常知識者為顯而易見的改良皆在本發明涵蓋範圍內。因此專利要求範圍必須以最廣義的方式解讀。
100...快速道路
102...行動裝置
104...實際位置
106...預測位置
108...可能位置
310...管理中心
1021...定位模組
1022...預測模組
1023...網路界面
#INFO...行車資訊
△D...誤差距離
#DATA...網路封包
110,110a,110b,110c...基地臺
112,114,116,210,220,230...覆蓋範圍
第1圖係為本發明實施例之行動通訊系統示意圖;
第2圖係為本發明實施例之基地臺互動示意圖;
第3圖係為本發明實施例之基地臺互動示意圖;
第4圖係為本發明實施例之行動網路接取方法之流程圖;
第5圖係為本發明實施例之行動網路接取方法之流程圖;
第6圖係為本發明實施例之行動網路接取方法之流程圖;以及
第7圖係為行動裝置之一實施例。
100...快速道路
102...行動裝置
104...實際位置
106...預測位置
△D...誤差距離
110a,110b,110c...基地臺
112,114,116...覆蓋範圍
Claims (10)
- 一種為降低封包傳遞之行動網路接取方法,用於在一行動網路中移動之一行動裝置,包含:該行動裝置量測自己的速度、方向及位置,以根據一第一時間點測得的一第一實際位置,一第一速度以及一第一方向,預測一第二時間點之一第一預測位置;在該第二時間點時,該行動裝置量測自己的一第二實際位置,並與該第一預測位置比較而計算出一誤差距離;如果該誤差距離大於一臨界值,則該行動裝置向一基地臺進行一註冊程序;以及如果該誤差距離不大於該臨界值,則該行動裝置不進行該註冊程序,而是在一第三時間點時,量測自己的一第三實際位置,並計算該第三實際位置與對應該第三時間點之一第二預測位置之間的誤差距離。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動網路接取方法,進一步包含:在該第一時間點時,該行動裝置向一第一基地臺回報該第一速度,該第一方向以及該第一實際位置;當該第一基地臺於一第四時間點收到外界對該行動裝置發出之一網路封包,該第一基地臺根據該第一速度,該第一方向以及該第一實際位置,以及該第一時間 點與該第四時間點之時間差,估算該行動裝置之一可能位置;該第一基地臺要求覆蓋位置涵蓋該可能位置之至少一第二基地臺對該行動裝置進行呼叫;如果該第二基地臺獲得該行動裝置之回應,則將該行動裝置的接取點改設定為該第二基地臺;以及該第二基地臺將該網路封包傳送給該行動裝置。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動網路接取方法,進一步包含:在該第一時間點時,該行動裝置向該第一基地臺發送一回報資訊,包含該第一速度,該第一方向以及該第一實際位置;該第一基地臺將該回報資訊傳送至一管理中心儲存起來;其中所有送往該行動裝置之網路封包會先被繞至該管理中心;當該管理中心收到外界對該行動裝置發出之一網路封包,該管理中心根據該回報資訊,計算該行動裝置之一可能位置;該管理中心要求覆蓋位置涵蓋該可能位置之至少一第二基地臺對該行動裝置進行呼叫;以及如果該第二基地臺獲得該行動裝置之回應,則使該行動裝置註冊至該第二基地臺,並由該管理中心透過該 第二基地臺將該網路封包傳送給該行動裝置。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動網路接取方法,其中該第一速度係為該行動裝置於一特定時間內之平均速度,而該特定時間係為可調整值。
- 一種為降低封包傳遞之行動通訊系統,包含:一行動裝置,具有一定位模組,一預測模組以及一網路界面;以及多個基地臺;其中:該行動裝置量測自己的速度、方向及位置,以根據一第一時間點偵得一第一實際位置,一第一速度以及一第一方向,預測一第二時間點之一第一預測位置;在該第二時間點時,該行動裝置量測自己的一第二實際位置,並與該第一預測位置比較而計算出一誤差距離;如果該誤差距離大於一臨界值,則該行動裝置向一基地臺進行一註冊程序;以及如果該誤差距離不大於該臨界值,則該行動裝置不進行該註冊程序,而是在一第三時間點時,量測自己的一第三實際位置,並計算該第三實際位置與對應該第三時間點之一第二預測位置之間的誤差距離。
- 如申請專利範圍第5項所述之行動通訊系統,其中: 在該第一時間點時,該行動裝置向與其接取之一第一基地臺回報該第一速度,該第一方向以及該第一實際位置;當該第一基地臺於一第四時間點收到外界對該行動裝置發出之一網路封包,該第一基地臺根據該第一速度,該第一方向以及該第一實際位置,以及該第一時間點與該第四時間點之時間差,估算該行動裝置之一可能位置;該第一基地臺要求覆蓋位置涵蓋該預測位置之至少一第二基地臺對該行動裝置進行呼叫;如果該第二基地臺獲得該行動裝置之回應,則將該行動裝置的接取點改設定為該第二基地臺;以及該第二基地臺將該網路封包傳送給該行動裝置。
- 如申請專利範圍第5項所述之行動通訊系統,進一步包含一管理中心,該管理中心包含一預測模組以及地圖資料,其中:在該第一時間點時,該行動裝置向與其接取之一第一基地臺發送一回報資訊,包含該第一速度,該第一方向以及該第一實際位置;該第一基地臺將該回報資訊傳送至該管理中心儲存起來;當該管理中心收到外界對該行動裝置發出之一網路 封包,該管理中心根據該回報資訊,計算該行動裝置之一可能位置;該管理中心要求覆蓋位置涵蓋該可能位置之至少一第二基地臺對該行動裝置進行呼叫;以及如果該第二基地臺獲得該行動裝置之回應,則使該行動裝置註冊至該第二基地臺,並由該管理中心透過該第二基地臺將該網路封包傳送給該行動裝置。
- 如申請專利範圍第5項所述之行動通訊系統,其中該第一速度係為該行動裝置於一特定時間內之平均速度,而該特定時間係為可調整值。
- 一種為降低封包傳遞之行動裝置,具有:一定位模組,用以量測該行動裝置的速度、方向及位置;一預測模組,用以根據該定位模組一第一時間點測得之一第一實際位置,一第一速度以及一第一方向,預測一第二時間點之一第一預測位置,其中在該第二時間點時,該定位模組量測該行動裝置的一第二實際位置,並與該第一預測位置比較而計算出一誤差距離;以及一網路界面,用以於該誤差距離大於一臨界值時,選擇覆蓋範圍內之一基地臺進行註冊,並且於該誤差距離不大於該臨界值時,該網路界面則不對該基地臺進行註冊,而該定位模組和該預測模組則會在一第三時間點 時,量測該行動裝置的一第三實際位置,並計算該第三實際位置與對應該第三時間點之一第二預測位置之間的誤差距離。
- 如申請專利範圍第9項所述之行動裝置,其中該第一速度係為該行動裝置於一特定時間內之平均速度,而該特定時間係為可調整值。
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TW98131019A TWI394470B (zh) | 2009-09-15 | 2009-09-15 | 一種為降低封包傳遞之行動網路接取方法、行動裝置以及行動通訊系統 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2007010317A1 (en) * | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Telargo Inc. | Method, device and system for modeling a road network graph |
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- 2009-09-15 TW TW98131019A patent/TWI394470B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
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WO2007010317A1 (en) * | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Telargo Inc. | Method, device and system for modeling a road network graph |
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