TWI383769B - Automatic stitching device - Google Patents

Description

自動縫合裝置

本發明係有關一種自動縫合裝置，特別是指一種具有連動機構之自動縫合裝置，其具有縫合快速及縫合容易等優點及功效

由於醫術不斷創新，不會留下大刀痕之微創手術之應用也越來越廣，而相關之微創手術的方法很多，其中一種是採用類似腹腔鏡之工具來進行。以切除局部肝臟為例，請參閱第一圖，醫師會在病患之腹部切開三個小洞81、82、83，其中一個插入一噴氣管91，使腹腔略為膨脹形成一工作空間94，另兩個小洞則分別插入一微創手術導管92(由外端控制其動作)及一攝影與照明導管93。藉此，醫師可以操作此微創手術導管92來進行切除、縫合等動作。

然而，切除之操作還可正常進行，但是遇到需要縫合之動作時，則非常困難，特別是此種手術由於只開三個小洞81、82、83，完全不能將手伸進去縫。而透過微創手術導管92外端之操作來進行縫合時，難度極高，縫合之時間很長，甚至有可能切除只花10分鐘，而縫合卻要30至60分鐘之窘況。特別是傷口越長、越不規則時，所縫合時間越久。

因此，有必要研發新產品，以解決上述缺點及問題。

本發明之目的在於提供一種自動縫合裝置，其兼具縫合快速及縫合容易等優點及功效，用以解決習知技術縫合難度較高等問題。

本發明解決上述問題之技術手段係提供一種自動縫合裝置，其包括：一殼體，具有一殼內空間；一連動機構，其係設於該殼內空間內；一供線部，用以提供一縫合線，當該縫合線之溫度上升超 過一膨脹溫度時，該縫合線會局部膨脹而形成一個結；一引線刺穿部，其係具有一刺穿尖端、一刺穿管部及一引線通道；該引線刺穿部係被該連動機構帶動而可由一刺穿前位置至一刺穿後位置；一夾線電燒部，其用以將一縫合線暫時夾住並加溫超過該膨脹溫度，而使得縫合線會局部膨脹而形成一個結；其中，該殼體又設有第一固定板、一第二固定板、一前端及一末端，該第一固定板及該第二固定板係固定於該殼內空間，該第一固定板係具有一第一孔部，該第二固定板係具有一第二孔部；該連動機構係具有一滑動桿部、一扭曲桿部、一按壓部、一彈簧部、一第一限制部及一第二限制部，該滑動桿部係可於該第一固定板之第一孔部作一滑動，而該扭曲桿部係可於該第二固定板之第二孔部作一滑動並產生一扭曲變化，使該連動機構達到一預定角度之轉動。

本發明又提供一種自動縫合裝置，其包括：一殼體，具有一殼內空間；一連動機構，其係設於該殼內空間內；一供線部，用以提供一縫合線，當該縫合線之溫度上升超過一膨脹溫度時，該縫合線會局部膨脹而形成一個結；一引線刺穿部，其係具有一刺穿尖端、一刺穿管部及一引線通道；該引線刺穿部係被該連動機構帶動而可由一刺穿前位置至一刺穿後位置；一夾線電燒部，其用以將一縫合線暫時夾住並加溫超過該膨脹溫度，而使得縫合線會局部膨脹而形成一個結；一切斷片，該切斷片係設有一指撥開關；該指撥開關係用以控制該切斷片之導電與斷電，在縫合時，該指撥開關需切換於斷電狀態，避免該切斷片持續通電而燙傷病人，該在縫合完成後，該指撥開關係切換成通電狀態，將該縫合線切斷。

本發明之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入瞭解。

茲以下列實施例並配合圖式詳細說明本發明於後：

請參閱第二、第三及第四A圖，本發明係為一種自動縫合裝置，其主要包括：一殼體10、一連動機構20、一供線部30、一引線刺穿部40及一夾線電燒部50。

關於該殼體10，具有一殼內空間11；而該連動機構20，其係設於該殼內空間11內(如第二圖所示，該連動機構20可連接一按紐X來達到按壓之動作)；此供線部30係用以提供一縫合線31，當該縫合線31之溫度上升超過一膨脹溫度時，該縫合線31會局部膨脹而形成一個結32；關於該引線刺穿部40，其係具有一刺穿尖端41、一刺穿管部42及一引線通道43；該引線刺穿部40係被該連動機構20帶動而可由一刺穿前位置S1至一刺穿後位置S2(如第四A及第四B圖)；該夾線電燒部50，其用以將該縫合線31暫時夾住並加溫超過該膨脹溫度，而使得縫合線31之預定位置膨脹而形成一個結32。

更詳細的說，該殼體10又設有第一固定板12、一第二固定板13、一前端14及一末端15，該第一固定板12及該第二固定板13係固定於該殼內空間11，該第一固定板12係具有一第一孔部121，該第二固定板13係具有一第二孔部131；而該連動機構20係具有一滑動桿部21、一扭曲桿部22、一按壓部23、一彈簧部24、一第一限制部25及一第二限制部26；該滑動桿部21係可於該第一固定板12之第一孔部121作一滑動，而該扭曲桿部22係可於該第二固定板13之第二孔部131作一滑動並產生一扭曲變化，使該連動機構20達到一預定角度θ之轉動。

如第四A圖所示，該供線部30所提供之該縫合線31係穿過該引線刺穿部40之引線通道43，該彈簧部24係設於該 第一固定板12及該第二限制部26之間，當無外力按壓時，該第一限制部25係貼合於該第一固定部12，延伸一第一工作長度G1(即該第一限制部25之厚度)，且該按壓部23與該殼體10末端15係具有一第一預定長度L1之距離；如第四B圖所示，當對該按壓部23施加一外力(第四B圖中之箭頭)時，該連動機構20係往該殼體10之前端14方向移動(該按壓部23與該殼體10之末端15距離係由該第一預定長度L1增加為一第二預定長度L2，第一限制部25之延伸長度亦由該第一工作長度G1增加為一第二工作長度G2)，且藉由該扭曲桿部22通過該第二固定板13之第二孔部131產生扭曲變化，使該連動機構20達到一預定角度θ(如第五圖所示)之轉動，進而帶動該引線刺穿部40之推進及轉動。

第六A圖所示，在對一預定區域70作一縫合前，該縫合線31係穿過該引線刺穿部40之引線通道43並露出一預定尺寸；如第六B圖所示，以一外力按壓該按壓部23後，該連動機構20係帶動該引線刺穿部40之推進及轉動，刺穿該預定區域70之第一位置P1；如第六C圖所示，刺穿後之該引線刺穿部40之刺穿尖端41係位於該夾線電燒部50之位置，使該夾線電燒部50係可夾住該縫合線31；如第六D圖所示，將外力由該按壓部23移開後，該引線刺穿部40亦退出該預定區域70之第一位置P1，而該縫合線31仍由該夾線電燒部50所夾持；如第六E圖所示，該夾線電燒部50將所夾持之縫合線31作一超過該膨脹溫度之加溫，使縫合線31形成一個結32；如第六F圖所示，當再次以一外力按壓該按壓部23，而使該引線刺穿部40刺穿該預定區域70之第二位置P2時，該縫合線31因該引線刺穿部40之拉扯，係使得該結32卡合於該第一位置P1，並藉此拉緊該縫合線31；當然，該引線刺穿部40退出該預定區域70之第二位置P2時，該縫合線31仍由該夾線電燒部50所夾持，並進行加溫之動作，形成一個可卡合於該第二位置P2的結32；如第七A、第七B及第七C圖 所示，該引線刺穿部40在該第一位置P1完成刺穿、退出後，該縫合線係夾持於該夾線電燒部50上，並經由該夾線電燒部50之加溫形成一個第一結32A；如第七D、第七E及第七F圖所示，該引線刺穿部40在刺穿該第二位置P2時，係拉扯該縫合線31而使得該第一結32A卡合於該第一位置P1上，且該縫合線31係夾持於該夾線電燒部50上，而當該引線刺穿部40退出該第二位置P2時，該夾線電燒部50係將夾持之該縫合線31加溫形成一個第二結32B，在該引線刺穿部40在刺穿該第三位置P3時，同時拉扯該縫合線31而使得該第二結32B卡合於該第二位置P2上；藉此，本發明係可達到複數位置自動縫合。

另外，本發明又設有一切斷片，其係設有一指撥開關(圖中未示)；該指撥開關係用以控制該切斷片之導電與斷電，在縫合時，該指撥開關需切換於斷電狀態，避免該切斷片持續通電而燙傷病人，該在縫合完成後，該指撥開關係切換成通電狀態，將該縫合線31切斷。

綜上所述，本發明之優點及功效歸納為：

[1]縫合快速。透過微創手術導管外端之操作來進行縫合時，難度極高，縫合之時間很長，特別是傷口越長時，所縫合時間越久；而本發明只需一個按壓動作即可完成一個位置之縫合，即使較長之傷口，仍不需花費太長的時間，故，具有縫合快速之優點。

[2]縫合容易。透過微創手術導管外端之操作來進行縫合時，難度極高，特別是傷口越不規則時，所縫合時間越久；而本發明只需一個按壓動作即可完成一個位置之縫合，且具有自動打結之功能，故，具有縫合容易之優點。

以上僅是藉由較佳實施例詳細說明本發明，對於該實施例所做的任何簡單修改與變化，皆不脫離本發明之精神與範圍。

由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本發明的確 可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出發明專利申請。

10‧‧‧殼體

11‧‧‧殼內空間

12‧‧‧第一固定板

13‧‧‧第二固定板

14‧‧‧前端

15‧‧‧末端

121‧‧‧第一孔部

131‧‧‧第二孔部

20‧‧‧連動機構

21‧‧‧滑動桿部

22‧‧‧扭曲桿部

23‧‧‧按壓部

24‧‧‧彈簧部

25‧‧‧第一限制部

26‧‧‧第二限制部

30‧‧‧供線部

31‧‧‧縫合線

32‧‧‧結

32A‧‧‧第一結

32B‧‧‧第二結

40‧‧‧引線刺穿部

41‧‧‧刺穿尖端

42‧‧‧刺穿管部

43‧‧‧引線通道

50‧‧‧夾線電燒部

70‧‧‧預定區域

S1‧‧‧刺穿前位置

S2‧‧‧刺穿後位置

G1‧‧‧第一工作長度

G2‧‧‧第二工作長度

P1‧‧‧第一位置

P2‧‧‧第二位置

P3‧‧‧第三位置

θ‧‧‧預定角度

L1‧‧‧第一預定長度

L2‧‧‧第二預定長度

X‧‧‧按紐

91‧‧‧噴氣管

92‧‧‧微創手術導管

93‧‧‧攝影與照明導管

94‧‧‧工作空間

81、82、83‧‧‧小洞

第一圖係一般微創手術之示意圖

第二圖係本發明之自動縫合裝置之示意圖

第三圖係本發明之自動縫合裝置之分解示意圖

第四A圖係本發明之自動縫合裝置之動作一之示意圖

第四B圖係本發明之自動縫合裝置之動作二之示意圖

第五圖係本發明之自動縫合裝置之引線刺穿部之作動之示意圖

第六A圖係本發明之自動縫合裝置之縫合動作一之示意圖

第六B圖係本發明之自動縫合裝置之縫合動作二之示意圖

第六C圖係本發明之自動縫合裝置之縫合動作三之示意圖

第六D圖係本發明之自動縫合裝置之縫合動作四之示意圖

第六E圖係本發明之自動縫合裝置之縫合動作五之示意圖

第六F圖係本發明之自動縫合裝置之縫合動作六之示意圖

第七A圖係本發明之自動縫合裝置之縫合過程一之示意圖

第七B圖係本發明之自動縫合裝置之縫合過程二之示意圖

第七C圖係本發明之自動縫合裝置之縫合過程三之示意圖

第七D圖係本發明之自動縫合裝置之縫合過程四之示意圖

第七E圖係本發明之自動縫合裝置之縫合過程五之示意圖

第七F圖係本發明之自動縫合裝置之縫合過程六之示意圖

10‧‧‧殼體

11‧‧‧殼內空間

12‧‧‧第一固定板

13‧‧‧第二固定板

131‧‧‧第二孔部

14‧‧‧前端

15‧‧‧末端

20‧‧‧連動機構

21‧‧‧滑動桿部

22‧‧‧扭曲桿部

23‧‧‧按壓部

24‧‧‧彈簧部

25‧‧‧第一限制部

26‧‧‧第二限制部

30‧‧‧供線部

40‧‧‧引線刺穿部

41‧‧‧刺穿尖端

42‧‧‧刺穿管部

43‧‧‧引線通道

50‧‧‧夾線電燒部

L1‧‧‧第一預定長度

G1‧‧‧第一工作長度

S1‧‧‧刺穿前位置

Claims (2)

1. 一種自動縫合裝置，其包括：一殼體，具有一殼內空間；一連動機構，其係設於該殼內空間內；一供線部，用以提供一縫合線，當該縫合線之溫度上升超過一膨脹溫度時，該縫合線會局部膨脹而形成一個結；一引線刺穿部，其係具有一刺穿尖端、一刺穿管部及一引線通道；該引線刺穿部係被該連動機構帶動而可由一刺穿前位置至一刺穿後位置；一夾線電燒部，其用以將一縫合線暫時夾住並加溫超過該膨脹溫度，而使得縫合線會局部膨脹而形成一個結；其中，該殼體又設有第一固定板、一第二固定板、一前端及一末端，該第一固定板及該第二固定板係固定於該殼內空間，該第一固定板係具有一第一孔部，該第二固定板係具有一第二孔部；該連動機構係具有一滑動桿部、一扭曲桿部、一按壓部、一彈簧部、一第一限制部及一第二限制部，該滑動桿部係可於該第一固定板之第一孔部作一滑動，而該扭曲桿部係可於該第二固定板之第二孔部作一滑動並產生一扭曲變化，使該連動機構達到一預定角度之轉動。
2. 一種自動縫合裝置，其包括：一殼體，具有一殼內空間；一連動機構，其係設於該殼內空間內；一供線部，用以提供一縫合線，當該縫合線之溫度上升超過一膨脹溫度時，該縫合線會局部膨脹而形成一個結；一引線刺穿部，其係具有一刺穿尖端、一刺穿管部及一引線通道；該引線刺穿部係被該連動機構帶動而可由一刺穿前位置至一刺穿後位置；一夾線電燒部，其用以將一縫合線暫時夾住並加溫超過該膨脹溫度，而使得縫合線會局部膨脹而形成一個結； 一切斷片，該切斷片係設有一指撥開關；該指撥開關係用以控制該切斷片之導電與斷電，在縫合時，該指撥開關需切換於斷電狀態，避免該切斷片持續通電而燙傷病人，該在縫合完成後，該指撥開關係切換成通電狀態，將該縫合線切斷。