TWI380810B - 助行器及結合輪椅之助行器 - Google Patents

Description

助行器及結合輪椅之助行器

本發明係有關一種助行器及結合輪椅之助行器，藉由設有本體、前輪、後輪組、動力單元、托板單元及扶手單元之助行器，單獨或結合輪椅作為行動不便者之輔助。

習用助行器係簡單之框架結構，主要用途係提供行動不便者或復健者於行進間之支撐與步伐穩定，係為單一輔助功能，無法與其它輔具結合使用。

中華民國新型專利公告第M311421號一案所揭露一種「多功能助行器」，係由主架體、二側架體、彈性靠背、坐椅墊、升縮支腳、避震裝置及腳踏板所組構成；其中，主架體係在中間位分設向外突伸之上橫桿及下橫桿，並在立架管適位分設有卡掣孔；升縮支腳乃是嵌置在立架管之底側，透過卡掣孔產生扣卡定位；二側架體係在一側延設端部有夾合體之上橫桿及下橫桿，並在橫桿之間設置平行滑桿，其立架管底側則是與一避震裝置結合，該側架體係利用夾合體配合膠質墊及夾合片，夾鎖於主架體之立架管位；腳踏板係藉由支軸端部之夾合體，夾鎖於側架體之立架管端位，使其板體得以呈水平或垂直狀定位；彈性靠背係利用兩側鉤部，配合主架體上、下橫桿間之立架管鉤卡定位；而坐椅墊則是一端固於主架體之下橫桿位，另端由一撐架桿以端設缺口，跨置在側架體之下橫桿位，或是收跨在主架體之下橫桿位，使其墊面可呈伸展狀使用或疊合收置；藉此組構成一兼 具助行器與輪椅兩用之助行器結構，並透過夾合體之夾鎖使組接位得以產生旋折，俾使腳踏板及側架體能夠快速完成折收，達到使用不佔空間、攜帶方便暨多功能應用之實用目的者。

上述先前專利技術雖具有提供助行器及輪椅雙重功能之特點，但僅限於以人力操縱進行被動性之助行運作，且缺乏與傳統之輔具結合之實際操作功能，與本發明所具有之主動多功能之完整助行作動之獨特性不同。

上述習用助行器技術之最大的缺點在於：

1.缺乏動力輔助，使用者在使用上受到許多限制。

2.不具備與其它輔具，如輪椅等之結合便利功能。

3.缺乏單獨使用之獨立功能性，使用範圍受限制。

前述所提及關於習用助行器技術，儘管能夠達成在提供行動不便者或復健者之助行輔助，但缺乏實際操作時複合功能應用方面所應具備之基本要求與成效，在實際應用時之使用者主動操控選擇性、複合功能多樣性、訓練及復健機能性、使用便利性，實施技術效能、經濟效益以及產業應用專屬性上，皆存在諸多缺點與不足的情況下，無法發揮更具體之產業應用性。

本發明係以解決習用助行器技術在使用者主動操控選擇性、複合功能多樣性、訓練及復健機能性、使用便利性，實施技術效能、經濟效益以及產業應用專屬性上不足之缺點，以及在實用化技術等方面受到限制之問題，一方面在達成提升使用者主動操控選擇性與訓練復健機能性與強化複合功能結合之多元性能為首要目的，另 一方面在提升使用者之使用安全與穩定性之各項效能與增進助行器與傳統輔具〔如輪椅〕之搭配與互動方面之功能性、適用性及應用範圍，以達成所應具備之提供行動不便者或復健者之助行輔助技術應用方面之基本功能外，並使其兼具產業應用性之實際發展與要求。

所以不論由主客觀條件觀之，本發明之助行器及結合輪椅之助行器，在目前國內外專利中，確實無相關可與本發明同時具有單一具動力之助行器及結合輪椅之助行器之輔具裝置技術，且有效應用於具動力之複合功能助行器領域相並論，具備市場無可取代之技術之優勢，極適合應用於複合功能助行器相關產業等設備市場，勢必可以帶來具動力之複合功能助行器設備生產與製造產業相關市場之莫大商機。

本發明係為一助行器及結合輪椅之助行器，為一種藉由設有本體、前輪、後輪組、動力單元、托板單元及扶手單元之助行器，單獨或結合輪椅作為行動不便者之輔助。

因此，本發明係提供一種助行器，包含一本體、一前輪、一後輪組、一動力單元、一托板單元、一扶手單元及一連結單元，其中：前輪係設置於該本體；後輪組係設置於該本體，包含一左後輪及一右後輪；動力單元係設置於該本體，包含一馬達、一控制器及一電源，該馬達及控制器電性連結電源且馬達動力連結該前輪；托板單元係設置於該本體，包含一座體、一托板及一輔助輪，該輔助輪設置於托板，且該托板係相對座體滑動；扶手單元係設置於該本體，包含一支柱及一扶手，該扶 手設置於支柱；連結單元係設置於該本體，包含一左連結組及一右連結組；該馬達動力連結前輪運行係藉由控制器調速。

上述馬達動力連結前輪運行係藉由控制器控制前進及後退。

上述座體二側分設一嵌扣，並於托板二側前後分設一第一嵌槽及一第二嵌槽且分別對應於該嵌扣形成嵌合。

上述支柱設有一調整扳手供扶手調整高度。

上述左連結組及右連結組分別設有一承板及複數限位螺栓。

另，本發明亦係一種結合輪椅之助行器，其包括有一輪椅及一上述之助行器，其中該輪椅係設置有一定位塊，該輪椅藉該定位塊與助行器之連結單元相結合。

上述結合輪椅之助行器，其助行器之前輪另設有一調整機構以調低該前輪，使該輪椅之前輪與助行器之左後輪、右後輪及輔助輪懸空離地。

上述結合輪椅之助行器，該輪椅之後輪及助行器之前輪係接觸地面。

本發明之具體特點與功效在於：

1.為具有輔助動力之助行器，可應用層面廣泛。

2.具動力之助行器可單獨作為一般助行器使用。

3.具動力之助行器亦可作為簡易電動載具使用，並兼具娛樂效果。

4.可與輪椅結合使用，使其提升成為電動輪椅。

5.具動力之助行器具備獨立性之轉向操控功能。

6.具動力之助行器具備獨立性之速度操控功能。

7.具動力之助行器具備獨立性之前進操控功能。

如第一至三圖所示，本發明係提供一種助行器，其係包括一本體(1)、一前輪(2)、一後輪組(3)、一動力單元(4)、一托板單元(5)、一扶手單元(6)及一連結單元(7)，其中：

前輪(2)，係設置於該本體(1)。

後輪組(3)，係設置於該本體(1)，包含一左後輪(31)及一右後輪(32)。

動力單元(4)，係設置於該本體(1)，包含一馬達(41)、一控制器(42)及一電源(43)，該馬達(41)及控制器(42)電性連結電源(43)且馬達(41)動力連結該前輪(2)；該馬達(41)動力連結前輪(2)運行係藉由控制器(42)調速，同時馬達(41)動力連結前輪(2)運行係藉由控制器(42)控制前進及後退。

托板單元(5)，係設置於該本體(1)，包含一座體(51)、一托板(52)及一輔助輪(53)，該輔助輪(53)設置於托板(52)，且該托板(52)係相對座體(51)滑動；該座體(51)二側分設一嵌扣(511)〔另請參閱第四、五圖〕，同時托板(52)二側前後分設一第一嵌槽(521)及一第二嵌槽(522)且分別對應座體(51)之嵌扣(511)形成嵌合。

扶手單元(6)，係設置於該本體(1)，包含一支柱(61)及一扶手(62)，該扶手(62)設置於支柱( 61)；該支柱(61)設有一調整扳手(611)供扶手(62)調整高度。

連結單元(7)，係設置於該本體(1)，包含一左連結組(71)及一右連結組(72)；該左連結組(71)及右連結(72)組分別設有一承板(711，721)及複數限位螺栓(712，722)〔另請參閱第八、九圖〕。

如第四、五圖所示，托板(52)在座體(51)上之滑動係藉以達成托板(52)之收合停用與拖出使用等狀態，實施時係以在該座體(51)二側分設一嵌扣(511)，同時托板(52)二側前後分設一第一嵌槽(521)及一第二嵌槽(522)且分別對應座體(51)之嵌扣(511)形成嵌合。

在此所示之托板(52)處於收合停用狀態時，可以作為助行(步)器使用，馬達(41)可以關閉動力使前輪(2)空轉或調整成低速狀態，以利行動不便者作為步行輔助使用。

托板(52)之輔助輪(53)同時與前輪(2)、左後輪(31)及右後輪(32)共同接觸地面，以形成穩固之接地狀態，增進使用時之行進動力穩定性。

如第六圖所示，當分別扳動座體(51)二側之嵌扣(511)，使嵌扣自第二嵌槽(522)脫勾退出，即形成托板(52)之可滑動初始狀態，藉以進一步將托板(52)向外拉出使用。

如第七圖所示，承第六圖所述將托板(52)向外拉出，使座體(51)二側之嵌扣(511)自第二嵌槽(522)離開而嵌入第一嵌槽(521)，使托板(52)形成拖出 使用之啟用狀態。

在此所示之托板(52)處於拖出啟用狀態時，可以作為簡易代步電動車使用，馬達(41)可以調整成低速狀態，以利行動不便者作為代步輔助使用，或是馬達(41)可以調整成高速狀態作為一般人之娛樂代步使用。

托板(52)之輔助輪(53)同時與前輪(2)、左後輪(31)及右後輪(32)共同接觸地面，以形成穩固之接地狀態，增進使用時之行進動力穩定性。

如第八、九圖所示，本發明另提供一種結合輪椅之助行器，該輪椅(8)係以所設一定位塊(81)與助行器之連結單元(7)結合，該連結單元(7)，係設置於該本體(1)，包含一左連結組(71)及一右連結組(72)；該左連結組(71)及右連結組(72)分別設有一承板(711，721)及複數限位螺栓(712，722)，該複數限位螺栓(712，722)共同對定位塊(81)作限位拘束，藉以鎖固輪椅(8)，使助行器與輪椅(8)結合。

如第九圖所示，該助行器之前輪(2)另設有一調整機構(21)以調低該前輪(2)，使該輪椅(8)之前輪(82)與助行器之左後輪(31)、右後輪(32)及設於托板(52)之輔助輪(53)懸空離地，此時托板(52)係收合於座體(51)內。

據此，該輪椅(8)之後輪(83)及助行器之前輪(2)係接觸地面，故乘坐於輪椅(8)之行動不便者可藉由調整扳手(611)調整支柱(61)上的扶手(62)至適當高度，且經由電源(43)供電之動力單元(4)之控制器(42)控制馬達(41)之速度與轉向〔前進/後退〕， 藉助行器以帶動輪椅(83)行動。

另，支柱(61)可加掛一籃體，兼具方便置物功能。

綜合上述，本發明係針對一種助行器及結合輪椅之助行器之應用技術，特指一種藉由在本體(1)上設置前輪(2)、後輪組(3)、動力單元(4)、托板單元(5)及扶手單元(6)之助行器，作為行動不便者之助行(步)器〔托板(52)收合狀態〕或簡易電動車〔托板(52)拉開狀態〕使用，或是進一步藉由連結單元(7)與一般輪椅(8)作結合，以形成電動輔助輪椅，作一最佳之改良與設計，為本發明對於助行器及結合輪椅之助行器所作最具體之精進。

(1)‧‧‧本體

(2)‧‧‧前輪

(21)‧‧‧調整機構

(3)‧‧‧後輪組

(31)‧‧‧左後輪

(32)‧‧‧右輪組

(4)‧‧‧動力單元

(41)‧‧‧馬達

(42)‧‧‧控制器

(43)‧‧‧電源

(5)‧‧‧托板單元

(51)‧‧‧座體

(511)‧‧‧嵌扣

(52)‧‧‧托板

(521)‧‧‧第一嵌槽

(522)‧‧‧第二嵌槽

(53)‧‧‧輔助輪

(6)‧‧‧扶手單元

(61)‧‧‧支柱

(611)‧‧‧調整扳手

(62)‧‧‧扶手

(7)‧‧‧連結單元

(71)‧‧‧左連結組

(711)‧‧‧承板

(712)‧‧‧限位螺栓

(72)‧‧‧右連結組

(721)‧‧‧承板

(722)‧‧‧限位螺栓

(8)‧‧‧輪椅

(81)‧‧‧定位塊

(82)‧‧‧前輪

(83)‧‧‧後輪

第一圖係本發明整體架構外觀俯視立體圖。

第二圖係本發明整體架構外觀側視平面圖。

第三圖係本發明整體架構外觀前視平面圖。

第四圖係本發明整體架構外觀仰視立體圖。

第五圖係本發明整體架構外觀仰視平面圖。

第六圖係本發明托板嵌扣脫勾作動示意圖。

第七圖係本發明托板脫勾拉出作動示意圖。

第八圖係本發明助行器結合輪椅使用立體示意圖。

第九圖係本發明助行器結合輪椅使用平面示意圖。

(1)‧‧‧本體

(2)‧‧‧前輪

(3)‧‧‧後輪組

(31)‧‧‧左後輪

(32)‧‧‧右輪組

(4)‧‧‧動力單元

(42)‧‧‧控制器

(43)‧‧‧電源

(5)‧‧‧托板單元

(51)‧‧‧座體

(52)‧‧‧托板

(6)‧‧‧扶手單元

(61)‧‧‧支柱

(611)‧‧‧調整扳手

(62)‧‧‧扶手

Claims (2)

1. 一種助行器，包括：一本體；一前輪，係設置於該本體；一後輪組，係設置於該本體，包含一左後輪及一右後輪；一動力單元，係設置於該本體，包含一馬達、一控制器及一電源，該馬達及控制器電性連結電源且馬達動力連結該前輪，該馬達動力連結前輪運行係藉由控制器調速、控制前進及後退；一托板單元，係設置於該本體，包含一座體、一托板及一輔助輪，該輔助輪設置於托板，且該托板係相對座體滑動，該座體二側分設一嵌扣，並於該托板二側前後分設一第一嵌槽及一第二嵌槽且分別對應於該嵌扣形成嵌合；一扶手單元，係設置於該本體，包含一支柱及一扶手，該扶手設置於支柱，該支柱設有一調整扳手供扶手調整高度；一連結單元，係設置於該本體，包含一左連結組及一右連結組，該左連結組及右連結組分別設有一承板及複數限位螺栓。
2. 一種結合輪椅之助行器，包括申請專利範圍第1項所述之助行器及一輪椅，其中該輪椅係設置有一定位塊，該輪椅藉該定位塊與助行器之連結單元相結合，該助行器之前輪另設有一調整機構以調低該前輪，使該輪椅之前輪與助行器之左後輪、右後輪及輔助輪懸空離地，該輪椅之後輪及 助行器之前輪係接觸地面。