TWI373901B - - Google Patents

Description

1373901 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本創作係有關一種無刷永磁馬達，尤指一種消除頓轉 轉矩之無刷永磁馬達。 【先前技術】 無刷永磁馬達技術成熟穩定，常應用在機器人技術、 硬碟機及光碟機驅動、或高精密之位置與恆定之速度控 制。惟，對無刷永磁馬達而言，頓轉轉矩（c〇ggi呢 t0_e) 生是由於轉子永久磁鐵與定子齒槽位置改變 X氣隙磁阻隨著位置變化，磁財的磁通與磁場能 之變化，進而產生振動及噪音，使其對 率影響顯著。 ’，，、刷水磁馬達效 因此，如何設計出一種消除頓轉轉矩

達，乃為本案創作人所欲行克服並加以解決、、’、水磁馬 /、的一大課題 【發明内容】 有鑑於此，本發明係提供一種消除 磁馬達，係藉由對該無刷永磁馬達之哕 轉矩之無刷永 計，分別產生一特定斜轉角度之偏斜作子或該定子之設 消除該無刷永磁馬達於低速運轉時其♦用礤場，用以有效 動與噪音現象。 員轉轉矩所造成之振 為了解決上述問題，本發明係提 之無刷永磁馬達。該無刷永磁馬達係 供〜 包含 種消除頓轉轉矩 〜定子及一轉 1373901 子。該定子係由複數個圓形矽鋼片疊積緊固製成，其外圓 周具有複數個齒槽，以提供繞組佈線。該轉子係由複數個 永久磁鐵塊製成，以提供複數個磁極。該些磁極經充磁後 之磁晶排列方向係沿該些磁極圓周弧向斜轉一第一修正角 度，以消除該無刷永磁馬達之頓轉轉矩。 為了解決上述問題，本發明係提供一種消除頓轉轉矩 之無刷永磁馬達。該無刷永磁馬達係包含一定子及一轉 • 子。該定子係由複數個圓形矽鋼片疊積緊固製成，其外圓 周具有複數個齒槽，以提供繞組佈線。該轉子係由複數個 永久磁鐵塊製成，並提供複數個磁極；該些磁極沿磁極圓 周弧向斜轉一第二修正角度，以消除該無刷永磁馬達之頓 轉轉矩。 為了解決上述問題，本發明係提供一種消除頓轉轉矩 之無刷永磁馬達。該無刷永磁馬達係包含一轉子及一定 子。該轉子係由複數個永久磁鐵塊製成，以提供複數個磁 * 極。該定子係由複數個圓形矽鋼片疊積緊固製成，其外圓 周具有複數個齒槽，以提供繞組佈線；該些圓形矽鋼片依 一斜鍵旋置而成，使該定子外圓周之每個齒槽斜旋一第三 修正角度，以消除該無刷永磁馬達之頓轉轉矩。 為了能更進一步瞭解本發明為達成預定目的所採取之 技術、手段及功效，請參閱以下有關本發明之詳細說明與 附圖，相信本發明之目的、特徵與特點，當可由此得一深 入且具體之瞭解，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並 非用來對本發明加以限制者。 6 1373901 圓周夾角保持為該第三角度θ 3大小。 綜上所述，本發明係具有下列之優點：藉由將該無刷 永磁馬達之該轉子與該定子被設計為可產生一個特定斜轉 角度之偏斜作用磁場之結構，用以有效消除該無刷永磁馬 達低速運轉時其頓轉轉矩所造成之振動與噪音現象。 惟，以上所述，僅為本發明較佳具體實施例之詳細說 明與圖式，惟本發明之特徵並不侷限於此，並非用以限制 本發明，本發明之所有範圍應以下述之申請專利範圍為 準，凡合於本發明申請專利範圍之精神與其類似變化之實 施例，皆應包含於本發明之範疇中，任何熟悉該項技藝者 在本發明之領域内，可輕易思及之變化或修飾皆可涵蓋在 以下本案之專利範圍。 【圖式簡單說明】 第一圖係本發明之第一實施例之示意圖； 第二圖係第一圖2 -2線之剖面圖； 第三圖係本發明之第二實施例之示意圖； 第四圖係第三圖4-4線之剖面圖；及 第五圖係本發明之第三實施例之立體圖。 【主要元件符號說明】 〔本創作〕 轉子 10 定子 20 1373901 第一修正角度 第二修正角度 第三修正角度

Claims (1)

1. 20. 如申請專利範圍第14項之無刷永磁馬達，其中該定子鐵 心採斜槽製法配合該轉子永久磁鐵相鄰之邊，係與該馬 達軸心線保持平行。 21. 如申請專利範圍第20項之無刷永磁馬達，其中該定子鐵 心齒槽軸線調整斜轉一角度，使得定子鐵心齒槽軸線與 該兩磁鐵相鄰之邊的圓周夾角保持為該第三角度大小。