TWI353563B - Tagging and path reconstruction method utilizing u - Google Patents

Description

1353563 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於運用唯一識別特性(unique identification characteristics)之貼標（tagging)與軌跡重建（path reconstruction)的方法和系統，特別是關於一種運用無線 射頻識別(radio frequency identification，RFID)之貼標與 轨跡重建的方法和系統。 【先前技術】 在安全監控((surveillance)的全面化時代裡，影像識別 (pattern recognition)與RFID等技術的發展與應用已經十 分廣泛。 例如，美國7,123，149號專利文獻揭露一種商業組織 之資產與人員的貼標與追縱系統(Taggin卩And Tracking System For Assets And Personnel Of A Commercial Enterprise)。該系統利用既有的rfid貼標技術來進行物 件追蹤。如第一圖所示，詢答器（interrogator)與追蹤 裝置(tracking device)皆與一共通的(common)資訊骨幹 (information backbone)101來進行溝通，此資訊骨幹1〇1 可提供例如標籤識別(tag identifier)資料庫的存取。此系 統在例如A、B、C、X及Y點等特定的RFID詢答器裝 置點能充分掌握物件行蹤，但完全不知道物件在監控範 圍内的行動執跡(motion path)。 5 美國6,791，603號專利文獻揭露一種事件驅動視訊追 縦系統(Event Driven Video Tracking System)。此系統利用 既有攝影機來進行物件追蹤，能在監控範圍内掌握物件 行蹤，但不知道該物件究竟為何者。當需要瞭解某特定 物件之行蹤時，此系統需耗費相當的人工與作業時間來 逐一過濾(filtering)與搜尋(searching)龐大的影像資料。 美國7，151，454號專利文獻揭露的物件尋找系統與方 法(System And Method For Location Of Objects)裡，將 RFID整合於攝影機上’來進行物件追縱。此系統在旅客 服務站(passenger terminal)掌握旅客或物件究竟為何者， 對於旅客或物件在監控範圍内之行動執跡依然是一無所 悉0 美國6,700,533號專利文獻中所揭露的利用全球定位 系統(Global Positioning System，GPS)之資產與人員的貼 標系統(Asset And Personnel Tagging System Utmzing GPS) ’雖難合rfID與Gps錢行祕追蹤但此系 統能掌握戶外餐行L物件在室⑽行動軌跡無 法知悉。 【發明内容】 依據本發明所揭露的實施範例可提供一種運用唯一 識別特性之關她跡重建的方法和线。藉由適當之 讀取裝置與攝影機(camera)的佈放，針對攝影機所拍攝影 像資料中的各物件進行辨識與貼標後儲存，並運用一種 父錯融合辨識(interlaced fUsion and identification)的技術 來進行貼標影像資料之過濾清查與更新，俾回歸物件的 行動軌跡(即物件行動歷程中之所有影像資料）。 在本發明一實施範例中，所揭露是關於一種運用唯一 識別特性之貼標方法，此貼標方法包含：於一區域内，讀 取一物件上之具唯一識別特性的識別資訊，並拍攝物件 影像資料；以及將此具唯一識別特性的識別黉訊貼附到 此影像資料中，以供物件之影像資料快速搜尋或其行動 軌跡重建使用。 在本發明另一實施範例中，所揭露者係有關於一種 運用唯一識別特性之軌跡重建方法。此執跡重建方法包 含：連續輪入一物件辨識影像，並同時讀取至少一次的 具有唯一識別特性的識別資訊；將物件辨識影像資料以 貼標方式纽具有唯—朗特性的制資訊作結合;读 測此物件辨識影像在行進過程與其他物件交會情形;於 每次交會時，取得此物件之區域交會分佈矩陣丨利用其中 -物件再倾讀轉具有唯—綱躲的識別資訊時， 進行貼娜像資料之職、清查與更新；以及觸影監視 範圍内各物件陸續完成再次被讀取其具有唯—識別特性 的識別資简，各物件職影像龍並瞒至其真 1353563 正的身份資料，再重建物件行動軌跡。 在本發明另-實施範例中，所揭露者係有關於一種 運用唯-識別特性之軌跡重建系統，此執跡重建系統除 了多個識別資訊讀取裝置和多個攝影裝置外，還包含位 於後端的-舰ϋ。讀取裝置與娜裝置透過一通訊網 路’與伺服器連通和交換資料。词服器包含一識別與貼 標模組(identifying and tagging module)、一 交錯融合辨識 模組(interlaced fbsicm and identification module)、以及— 行動轨跡重建模組(path reconstruction module)。識別與貼 標模組針對影像資料進行識別與貼標。交錯融合辨識模 組過滤、清查與更新貼縣像資料。行動触重建模組 還原各物件貼標影像資料，讓其回歸至真正的身份資 料，並重建各物件行動轨跡。 效配合下列圖不、實絲狀詳細卿及中請專利 範圍，將上述及本發明之其他目的詳述於後。 【實施方式】 依據本發明所揭露的實施範财，_適當的讀取 裝置，例如RFID詢答器，來讀取物件上具有唯_識別 特性的識別資訊，同時藉由攝影裝置拍攝物件影像資 料’再將職別資__影像髓中，以供物件之影 像寊料快速搜尋或其行動執跡重建使用。 8 第一圖疋一乾例流程圖，說明運用唯一識別特性之 貼標方法的運作，並且與本揭露巾某些實施例—致。參 考第二圖，如步驟201所示，於一區域内，讀取一物件 上之具唯一識別特性的識別資訊，並拍攝物件影像資 料。例如，當物件通過裝設有讀取裝置（如詢答器)及攝 影機之端點(endpoint)或閘門(gate)時，物件上之具唯一識 別特性的識別資訊與影像資料可同時被讀取與拍攝到。 讀取裝置可輯用如RFID識別、或生物特徵 識別等方式來讀取此物件上之具唯一識別特性的識別資 訊0 如步驟202所示，將此具唯一識別特性的識別資訊 貼附到此影像資料中。例如’此資訊貼標可以採用數值、 文字、向量(vector)等各種資料形式嵌入於此影像資料 中，並以數位浮水印方式，或以MPEG·?(其中MPEG係 代表 Moving picture Experts Gr〇up，而 MPEG ?為編號 7 之多媒體内谷描述介面標準)規範(stan(jards)中所定義的 各項注釋(annotation)功能等方式來達成。此筆貼標資料 可以記錄纟儲存裳置裡留存，以供偏牛之影像資料快速 搜尋或其行動軌跡重建使用。 第三圖是一範例流程圖，進一步說明如何運用唯一 識別特性來達成物件之行動軌跡的重建，並且與本揭露 中某些實施範例一致。首先，如步驟301所示，輸入 物件辨識影像，並同時讀取其具有唯—識別特性的識別 資訊，例如RFID識別碼資訊。而物件辨識影像的連續 輸入可以使用攝影機持續對物件拍攝。在步驟3〇2中， 將物件辨識影像資料以貼標方式與此具有唯—識別特性 的識別資訊作結合。此筆關雜會被記錄_存裝置 加以留存。 當物件離開裝設有讀取裝置（如詢答器）及攝影機之 端點或閘Η時，仍舊在攝影機監視範_行動或移動， 因此，攝賴可墙錄_之物件進行辨識與軌 跡記錄。而此追縱物件的原貼標資料將持續附掛在此物 件上，直到此物件與另一同樣附掛貼標資料的物件交會 時，兩者的貼標資料會暫時予以整合並重新貼附到該交 會的物件辨識資料上。 所以，在步驟303中，偵測此物件辨識影像在行進 過程與其錄件交f情形。在轉304巾，於每次交會 時，取得此物件之區域交會分佈矩陣。此物件之區域交 會分佈矩陣可運用交錯融合辨識的技術來做更新運算。 在步驟305中，利用其中一物件再次被讀取該具有唯— 識別特性的識別資訊(如RpID識別碼等)時，進行貼標影 像資料之猶、清查與更L，可針賴影機監視 乾圍内之各物件來進行區域交會分佈矩陣之過濾、清查 與更新運算。 ^過上述多次的交會後，—旦攝職監視範 二有讀取裝置及攝影機 =時，該物件的身份隨即獲得確認，系統也將以 t錯齡賴演私，鱗攝職魏 物件進械«料H清«鱗。 各

在步驟306中，待攝影監視範圍内各物件陸續完成 再人被棘其具有唯—朗雖的_資辦，各物件 貼標影像諸縣並_至其真正㈣份資料，再重建 物件行輸跡。射之，攝職監視細仏各物件已 破釐清，各物件在攝影機監視範圍内的行動或移動轨跡 將被確實地回歸回來。 第四圖疋唯-識別特性之資訊貼標的—範例示 圖並且與本揭露中某些實施例一致。此實施例包括 物件通過裝設有讀轉置麟雜之端點或關時的資 訊貼標，以及此齡觸影像在機過軸其他物件交 會時累積的(cumulative)資訊貼標。參考第四圖，假使一 區域内的所有物件為A、B、c、D，初始時，通過裝設 有讀取裝置及攝影機之端點或閘門的物件A、B、C、D 上各具有其唯一識別特性的識別資訊，例如數值1、2、 4、8 ’以A(l)、B(2)、C(4)、D⑻來表示所讀取之各物件 11 1353563 上唯-識別難的識職誠關方式結合 辨識影像資料中。

到各物件的 當物件離職設有讀取裝置及_機之端點或閘門 時’物件仍舊在攝影機監視範_行動或移動，並經過 四次交會。當—物件與另-__貼標資料的物件交 會時’兩者賴標資料會予以整合並重_附。例如， 物件B與C讀時’兩者的貼標資料予以累計(此例為 2+4 6)並重新貼附為b，C⑹。當物件a與B，c⑹交會 時’貼標資料又被整合（關為6+1=7)並重新貼附為 A，B，C(7)。以此類推，當物件D與B，c⑹交會時，貼標 資料為B，C，D(H)，而當物件D與A，B，C⑺交會時，貼 標資料為A，B，C，D(15)。 因此，由第四圖可以追蹤每一物件行進過程之軌跡 的貼標資料，包括此物件初次「通過」裝設有讀取裝置 及攝影機之端點或閘門時，以及物件「離開」裝設有讀 取裝置及攝影機之端點或閘門之期間。以物件A為例， 物件A行進過程中，其軌跡的貼標資料依序為a(1)〜 A，B，C(7) —A，B，C，D(15)。類似地，物件b行進過程中， 其軌跡的貼標資料依序為B(2) B，C⑹— B，C，D(14)。物件C行進過程中，其軌跡的貼標資料依序 為C(4) — B，C⑹—A，B，C⑺。物件D行進過程中， 其執跡的貼標資料依序為D(8) — B，C，D(14) 12 1353563 A，B，C，D(15)。所以，所有物件c、D、A、B之四組最終 軌跡的貼標資料分別為A B C⑺、A B QD(15)、 • A，B，C，D(15)、B，C，D(14)，如第四圖之最右方的貼標資料。

母物件彳亍進過程之軌跡的每一貼標資料也可用一 對應的區域交會分佈矩陣來表示。以物件A為例，A⑴ 以矩陣{1，〇,〇,〇}八來表示，AB，C(7)以矩陣{111〇}a來表 示，A，B，C，D(15)以矩陣{1，U，1}a來表示。矩陣之元素 籲 縣為1代絲件A與其交會，反之元素Q代表物件A 與其沒有交會。例如’矩陣{卿队代表物件A只與本 身物件A交會;矩陣{丨山丨山^代表物件a與物件B、c 父會;矩陣{1，1，1,1}ar表物件A與物件b、c、d交會。 因此，物件A之執跡的貼標資料轉換為區域交會分佈矩 陣後’依序為{1，〇,〇,〇}A — {l，lj，〇}A_^ {^，^。而 物件B之執跡的貼標資料轉換為區域交會分佈矩陣後， 依序為{〇，1，〇,〇}Β — {〇，U，〇}b — {〇，u，1}b。其他物 _ 私此類推。 當其中一物件再次經過裝設有讀取裝置及攝影機之 k點或閘門時，該物件的身份隨即被辨認出來。隨後續 各物件之再次經過裝設有讀取裝置及攝影機之端點或閘 門，運用本揭露之交錯融合辨識的技術，攝影機監視範 圍内之各物件可被釐清，各物件在攝影機監視範圍内的 行動或移動軌跡也會被確實地回歸回來。 13 此交錯融合辨識的技術是對所有尚未另次被讀取之 物件的最新區域交會分佈矩陣Μ，執行Μ且非N之邏 輯運算，亦即M and (not Ν)，來過遽、清查與更新貼標 資料，其中N是再次被讀取之物件的區域交會分佈矩 陣。例如， M= {1，1，〇,1，〇,〇，1，1，1，. . . }, N= {0，1， 則 notN={l，〇，l，l，l，l，l，l，l，· . . }， Mand(notN)={l，〇,〇，i，〇,〇，i，i，i，. . 換句話說，從所有所有尚未另次被讀取之每一物件的最 新軌跡的貼標資料中，刪除另次被讀取之物件的貼標資 料。 承上述第四圖，第五圖以一範例來說明交錯融合辨 識演算法，並且與本揭露中某些實施例一致。參考第五 圖，物件在時刻T1完成交會，當另次(在時刻T2)讀取 其中-物件（例如D)之具有唯—識別特性的識別資訊 時’即物❹再次經過裝設有讀取裝置膽影機之端點 或閘門時，則物件D的身份D(8)隨即獲得確認。 運用交錯融合辨識演算法，對所有剩餘組合，即物 件A、B、C之目前最新軌跡的貼標資料，進行貼標資料 之過濾(亦即刪除物件D的貼標雜）、清查與更新。因 此’物件A之目前最新輪_標f料A，B，c，D(i5)刪除 物件D的貼標資料之後，更新為a，b，c⑺，即矩陣 {U，l，〇}A，代表物件a與物件B、c交會。而物件b之 2前最新軌跡_標資料B，C，D(酬除物件D的貼標 貧料之後’更新為B，C(6)，即矩師卩，挪，代表物件 B與物件C交會^物件c之目前最新執跡_標資料 A，B，C⑺刪除物件D侧票資料之後，更新為a，％⑺， 即矩陣{l，l，l，〇}c，代表物件C與物件A、B交會。所以， 所有更新後_標資料與區域交會分佈矩陣如時刻τ2 的欄位所示。 當物件C再次(時刻Τ3)經過裝設有讀取裝置及攝影 機之端點或閘門時’物件c的身份隨即被辨認出來。對 所有纖組合，即物件A、B之目前最新輪的貼標資 料’進行貼標資料之财（亦即刪除物件c的貼標資 料）、清查與更新。因此’物件A之目前最躲跡的貼標 資料A，B，C⑺刪除物件c賴標資料之後，更新為 A，B(3) ’即矩陣{u，〇,〇}a。而，物件b之目前最新軌跡 的貼彳ήΓ貝料B，C(6)刪除物件c的貼標資料之後，即矩陣 {0，1，0,0}B，換言之’物件B再次(時刻T4)經過裝設有讀 取裝置及攝影機之端點或閘門時，物件Β的貼標資料重 新還原並回歸到真正身份Β(2)，而物件Α之目前最新軌 跡的貼標資料Α，Β(3)刪除物件β的貼標資料之後，即矩 陣{1，0,0,〇}Α。換言之，當物件Α再次(時刻Τ5)經過裝設 15 料重新還原並鱗A的貼標f 料重新還原並鱗A的貼標f

—從第五圖可以看出，本揭針，交錯融合辨識 濟异法來進行貼標影像資料之過遽、清查與更新。每一 2更新的貼標影像資料可轉換成—個姆應的區域交會 刀佈矩陣。每一追蹤物件的所有區域交會分饰矩陣對於 此物件都錢正確及完整顯示祕件在監控範圍内的所 有行動轨跡，所以可達到物件追蹤與分析的功效。而運 用物件上唯-翻雛的朗資賴㈣各物件的辨識 影像資料中’可讀速搜尋並_特定物件影像資料， 有效減少調用時之資料處理時間。

第四圖之運用唯一識別特性之資訊貼標可用一種貼 標識別模組來實現。此貼標識別模組可提供一監控範圍 内所貼附之該至少一物件的具唯一識別特性之識別資 訊’並且將每-筆具唯—識職性的識糖訊貼附到一 相對應物件的影像資料裡。每筆貼標影像資料都可以記 錄或留存在-儲存裝置，供物件之影像龍快速搜尋或 其行動軌跡重建來使用。 貼標識別模組也可以結合一個位於後端的伺服器以 及個7連通與父換資料的通訊網路(communication network)’來重建物件的行動軌跡。第六圖是運用唯一識 16 別特性之行動軌跡重建系統的一個範例示意圖，並且與 本揭露中某些實施例一致。 參考第六圖，此行動軌跡重建系統除了多個識別資 訊讀取裝置611-61n和多働影裝置621·62η外，還包含 位於後端_服器_。讀取裝置6η_61η與攝影裝置 62l_62n透過通訊網路67〇，與掏服器_連通和交換資 料。飼服器660可包含一識別與貼標模組660a、-交錯 融口辨識模組660b、以及-行動軌跡重建模組_c。 讀取裝置611-61n讀取至少一物件之具唯一識別特 性之識別資訊，例如，讀取裝置611讀取一監控範圍内 某物件之具唯—識別特性之識別資訊。攝影装置 621-6211拍攝此監控範_至少—物件的影像資料，例 T ’攝影裝置拍攝621同b寺拍攝具唯一識別特性之識別 資訊之某一物件的影像資料。 -個讀取裝置與-個攝影機可同時裝設在—端點或 閘門，如’端點或閘門都同時裝設有—個讀取裝置與 -個攝影機。具唯，獅_朗資關如是腦^ 識別碼，此麵識別碼依播咖通訊協定㈣t⑽】）， 並透過無線紐方式傳輸至讀取裝置邮他。識別資訊 讀取裝置6⑽η可以是咖或生物特徵識別來達成的 讀取裝置。KHD讀取裝置心是主料献被動式的 17 RFID裝置。此RFID装置也可以是高頻(HF)或是超高頻 (UHF)的RFID電子標籤。 伺服器660也可進一步針對影像資料進行加/解密 (encryption/decryption)。連通與交換資料的通訊網路67〇 可以是有線或是無線通訊網路。 識別與貼標模組660a針對影像資料進行識別與貼 標’也可進-步储存貼標影像資料68卜交錯融合辨識 模組660b針對貼標影像資料_進行過濾清查與更新等 之運算;過濾清查與更新之運算可以利用軟體或硬體方 式來達成。行動獅重雜組_e還原各物件貼標影像 資料，讓其回歸至真正㈣份資料，並重建各物件行動 軌跡66卜如上述所提，兩者都麟正確及完整顯示此 物件在監控範圍内的所有行動執跡。 依此，依據本發明之實施範例揭露至少下列功效： 本發明可以在物件的監控範_全程掌握其行動執跡； 本發明可_掌握物件及其行縱；本發明在物件的監抑 範圍内皆可掌握其室内及室外的行動與執^ “ ^惟’以上所述者，僅為本揭露之實施範例而已’當不 能依此限定本翻實就細。即大凡—本發明申 利範圍所作之解變化與修飾，皆應仍屬本發明^涵 18 1353563 蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 第一圖是—贿業組織之資產與人員_標與追蹤系統 的一個範例示意圖。 第二圖是一範例流程圖，說明運用唯一識別特性之貼標 方法的運作，並且與本揭露中某些實施例-致。 第三圖是一範例流程圖，進-步說明如何運用唯-識別

特性來達成物件之行動執跡的重建，並且與本揭露中某 些實施例一致。 第四圖是運用唯一識別特性之資訊貼標的一範例示意 圖，並且與本揭露中某些實施例_致。 第五圖以-範例來說明交錯融合辨識演算法，並且與本 揭露中某些實施例一致。 第六圖是運时i別之行動執職«統的-個 範例示意圖，並且與本揭露㈣些實施範例一致。

【主要元件符號說明】

加於-區域内，讀取—物件上之具唯—識別特性的識別資訊， 並拍攝物件影j象資料____ __ 301連續輸入-物件辨識影像，並同時讀取至少一次的具有唯一 _識別待性的謐別資訊 20 1353563 302將物件的辨識影像資料以貼標方式與此具有唯一識別特性的 識別資訊作結合 測此物件辨識影像在行進過鋥虡龙彼抑件交 ^ru 仇益士么...... _ ，取得此物件之區域^竺^陣 305利用其中一物件再次被讀取該具有唯—識別特性的識別資訊 待攝影監職_各齡_完柄/讀雜其具有唯 =:::時，各物件貼標影像資料還原並回歸‘ 重建物件行動軌@ 資料之過濾、清查蕲 306 T1 至 T5 或 閑門的時刻 611-61n | 裝置 660伺月 660c 軌跡 621-62n^j^y 置 670 通 模組 680貼M像資料 21

Claims (1)

1. 十、申請專利範圍： L 一種運用唯一識別特性之貼標方法，該方法包含. 2一區域内’讀取-物件上之具唯—識別特性的識別 貧訊’並拍攝該物件的影像資料；以及 透過-健器中的-識別與貼標模組，將該具唯一識 別特性的識別資訊貼附到該物件影像資料中，包括針

   對該物件的影像資料進行識別與貼標、及儲存貼標資 料於該伺㈣巾，賴物件m韻賴尋或其 行動執跡重建使用； 其中’當-物件與另-同樣附掛貼標資料的物件交會 時，透過該伺服器，採用一種多媒體内容描述介面標 =中所定義的多項注釋功能，將該兩交會物件的貼標 資料予以累計’以整合及重新貼附為該兩交會物件之 貼標資料’並且將重新整合的貼標資料儲存於該舰 器中。

   f ' —~—- kL年7.¾ 2’如申請專利範圍第1項所述之運用唯-識別特性之貼 標方法’其中該具唯一識別特性的識別資訊是採用一 種無線射頻識別來讀取的識別資訊。 申。月專纖圍第1項所述之運帛唯__識別特性之貼 払方法，其中該具唯一識別特性的識別資訊是採用一 種生物特徵識別來讀取的識別資訊。 如申π專纖圍第1項所述之運用唯—識職性之貼 標方法’其中該具唯一識別特性的識別資訊貼附到該 物件影像資料中所採用的資料形式係選自數值資料、 22 文字資料及向量資料之前述資料的任一組合形式。 5·如申請專利範圍第i項所述之運用唯一識別特性之貼 標方法，其巾财唯—識珊性辑職罐貼附到 該物件影像資射是制—觀料水印方式來達 成。 6. 如申請專利範圍第i項所述之運用唯一識別特性之貼 標方法，其中該具唯-識別特性的識別資訊被貼附到 ”亥物件影像倾巾是制―翻舰7規範巾所定義的 各項注釋功能來達成。 7. 如申請專利範圍第i項所述之運用唯一識別特性之貼 糕方法’其中當該物件通過裝設有讀取裝置及攝影機 之端點或閘門時，該具唯一識別特性的識別資訊與該 物件影像資料同時被讀取與拍攝到。 8. 如申s月專利範圍第j項所述之運用唯一識別特性之貼 標方法，該方法還包括： 運用種交錯融合辨識演算法，來進行貼標資料之過 濾、清查與更新。 9. -種運用唯-識別特性之軌跡重建方法，該方法包含： 連續輸入-物件辨識影像，並同時棘至少一次的具 有唯一識別特性的識別資訊； 將該物件的辨識影像資料以貼標方式與該具有唯一識 別特性的識別資訊作結合，並儲存貼標影像資料於一 伺服器中； 偵測義件辨識影像在行進過程與其他物件交會情 1353563 ι ’胃彳貞測到兩物件交會時，採用__種多媒體内容描 • ’ 述介面標準中所定義的多項注釋魏，將該兩交會: . «料予以累計，以整合及重新貼附為該兩交 會物件的貼標資料，並且將重新整合的貼標資料儲存 於該伺服器中； 於每次交會時，取得該物件之區域交會分佈矩陣； 利用其令-物件再次被讀取該具有唯一識別特性的識 φ 财訊時’運用-種交錯融合辨識演算法來進行貼標 影像資料之過濾、清查與更新；以及 待攝影監視範g内各物件完成再次被讀取其具有唯一 識別特性的識別資訊時，各物件貼標影像資料還原並 回歸至其真正的身份資料’再重建物件行動軌跡。 ⑴.如申請專利範圍第9項所述之軌跡重建方法，其中該 貼標影像資料之過濾、清查與更新是運用一種交錯融 合辨識演算法來達成。 φ U，如申請專利範圍第1〇項所述之軌跡重建方法，其中交 錯融合辨識演算法是對所有尚未另次被讀取之物件的 最新區域交會分佈矩陣M，進行M且非N之邏輯運算 來達成，而N是再次被讀取之物件的區域交會分佈矩 陣。 U·-種運用唯-識別特性之行動軌跡重建系統該系統 包含： 多個識別資訊讀取裝置，讀取至少一物件之具唯一識 別特性之識別資訊； 24 夕個攝影裝置’拍攝該至少一物件的影像資科·以及 一伺服器，還包括： 一識別與貼標模組’針對該影像資料進行識別與貼 ‘、及儲存貼標資料於該伺服器中； -交錯融合辨識模組，運用_種交錯融合辨識演算 法來過遽、清查與更新該貼標影像資料;及

   一行動軌跡重建模组，還原各物件之貼標影像資 料’並重建其行動軌跡； 其令，該多個識別資訊讀取裝置與該多個攝影裝置透 過-通訊網路，與該飼服器連通和交換資料，並且每 —物件與另-同樣附掛貼標資料的物件交會時，該; 服器採用-種多媒體内容描述介面標準中所定義的多 項注釋功能，將該兩交會物件的貼標資料予以累計， 以整合及重新貼附為該兩交會物件的貼標資料，然後 儲存重新整合的貼標資料。 …

   13·如申請專利細第丨2項所述之·唯—識別特性之行 動轨跡重建系統，其中該識別資訊讀取裝置是以無線 射頻識別或生物特徵識別來達成的其中—種讀取裝 置。 、 H.如申請專利範圍第12項所述之運用唯—識別特性之行 動轨跡重建系統，其中各該物件的行動軌跡是以貼標 影像資料來追蹤。 $ 如申請專概圍第12賴叙獅唯—識媽性之行 動軌跡重建纽，其中各該物件的行動軌跡是以區域 25 15. 1353563 交會分佈矩陣來追蹤。 16.如申請專利範圍第12項所述之運用准一識別特性之行 動軌跡重建系統，其中該通訊網路是有線或是無線之 其中一種通訊網路。 17·如申請專利範圍第12項所述之運用唯一識別特性之行 動執跡重建系統，其中該交錯融合辨識模組是以軟體 模組或是硬體模組之其中一種模組來實現。 18·如申請專利範圍第13項所述之運用唯一識別特性之行 動軌跡重建系統，其中該無線射頻識別之識別資訊讀 取裝置是主動式或被動式之其中一種無線射頻識別裝 置。 26