TWI353239B - Apparatus for the treatment of hollow anatomical s - Google Patents

Description

[1353239 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於人體熱消融治療處理所涉及的技術，更 明確地說，係關於中空解剖結構（舉例來說，曲張靜脈）處 理。 【先前技術】 大部份提出的曲張靜脈的處理方式可分成下面幾類： 硬化處理'機械操作、切開以及移除靜脈部份、以及結紮。 本技藝中的該些類別有數種範例’不過每者均有其相關的 缺點。 ^么、舌的歐：洲專 …—八一丄，丄υ<3, zzo观1更揭 :種處理靜脈缺陷的技術’於該項技術中會將一連接至 而頻能量源的探針導入一靜脈中。 熱消融治療可以定義為希望降低身體組織溫度（體 降低術)或是希望提高身體組織溫度(體溫提昇術)的 :二使其溫度達到細胞毒素效應所需要的溫度，或是達 特殊處理所需要的其它治療溫度。 本發明係關於昇溫埶洁s ”、、4b療。這類治療術的範例 3 處理、雷射處理、聚 一 . "、' (或超尚速）超音波處理、以, 械波處理。 微波熱消融處理依艏66 έ ^ ^係，電磁頻譜的微波構成部4 r u為水刀子與該微波♦ 埶嗖果^曰 射間的相互作料關係而造成;^ …效果，该熱置則可作為細 祐‘ ^ 也毋素機制。處理時涉及將_ 。。導入該等腫瘤之中。 微波會從該施加器釋出，於$ 1353239 尖端周圍形成一微波場。該等水分子的直接加熱現象會特 別發生在該施加器周圍所產生的輻射微波場之中，而非細 由該探針本身的傳導作用。所以，加熱作用與經由組織的 傳導作用無關，而且可非常迅速地達到細胞毒素溫度位準。 W099/56642揭示一種微波施加器，用於施加微波頻率 處的電磁輻射。該微波施加器包括：一同軸輸入，用於供 微波信號輸入來使用；一波導，用於接收且傳播該微波信 號輸入；位於該波導内的介電材料，其延伸超過該波導以 形成一根天線，用來輻射微波能量，其中該同軸輸入會直 接共線轉移至裝填著介電質的波導之中。藉由軸向中心延 伸至該波導之中的同軸輸入的中心導體便可達成此直接共 線轉移的目的，進而可於該波導中激發微波。有一條側向 導體會從该中心導體處徑向延伸出來，用以幫助該等微波 發射至該波導之中。該施加器可包含一溫度感測器，其直 接連接至該同軸輸入。於WO00/49957中揭示另一種輻射施 加器的設計方式。 W099/56643揭示一種於—微波波導上置放一含有一細 長金屬元件的感測器的方法，該方法包括：選擇一條管狀 波導；決定於微波發射期間所產生的磁場配向；以及置放 3玄細長金屬元件，使其實質平行該磁場配向。該感測器的 連接線會沿著s玄波導縱向延伸，並且會連接至該波導的外 土以及連接至供應電源給該波導的同轴,纟覽線的中心導體。 目前仍然需要有效的曲張靜脈處理技術，其侵入性必 須最低，省略不必要的外科手術，而且必須非常安全又很 丄 容易受控於醫療專業人士。 【發明内容】 本發明提供一種處理中空解剖結構(舉例來說，曲 脈）的方、靜' 么 W方法包括：提供—施加器，該施加器包括一 :P件並且包含一放射器，而該放射器則會耦合至一微 一，源並且δ周適成用以放射該輕射；將該細長部件導入 二空解：結構之中，該中空解剖結構包含-部份的目標 η奸以又控速率來移動該細長部件’使其通過該部份的 ::織’同時，該放射器會將預設強度的微波 至戎部份的目標組織之中。 射 ^宜的係’該中空解剖結構係—靜脈，而該部份的目 不’·’且織則包括一曲張組織部份。 率可以預設速率（舉例來說，以預設的值定速 進仃移動。該預設的值定速率可約為每秒2·5職。 的末系’可將該施加器安農於一可挽之細長計量器 律八_ ，其中該細長計量器於其長度中具有一連串規 刀隔的標記；以及於進行該移動 時鬥八π_ ^ 還會發出一連串等 才間刀隔之可聽見的音調；以 會配八4ν 次使用者進仃該移動的速率 個該ur別可聽見的音調的時間讓使用者能夠看見每 該等標記亦可不規律地分隔，而非規律地分隔。 考甚至，該等可聽見的音調 等時間地分隔。 不等時間地分隔，而非 於其中—實施例中’可藉由使用者於該細長計量器上 9 進行拖拉，將該施加器從該中空解剖結構中抽出，用以實 知該移動步驟，從而露出該等標記。 於另-實施例中，該方法可進—步包括：提供—運動 ，(舉例來說’光學感測器），其位置可用來感測該計 的運動情形，·以及提供一控制器(舉例來說，電腦）， 二會輕合至該運動感測器，可藉由使用者於該細長計量器 拉’將該施加器從該中空解剖結構中抽出來實施 二…驟’其中於該拖拉步驟期間，該控制器會發出可 黾見的及/或可看見的指示 ^^ 聽見的及/或可看見的指示替二者，以及其令該等可 ^, r ^ 汛唬a表示該施加器的抽出速 太快、或是速度正確。較佳的係，該方法進一步 匕括.提供—機械致動， 哭並勒益錢械致動器會耗合至該控制 適成用以讓該細長計量器進行平移運動，其中可 二:=或該使用者的控制下驅動該機械致動器來 ==動 以進行該平移運動，從而抽出該細長 …：：：進—步包括：提供-鼓狀物，其中該拖拉 上。° ^驟包含將該細長計量器纏繞於該鼓狀物之 較佳的係’在該移二^ -方向中來移動該細長部件的牛：先：施沿著該靜脈於第 部份的目標組織^ 驟，直到該放射器超過該 第一方向反向）中抽出該使用者於第二方向（和 該等標記可能進行該移動步驟。 係，該等亮色邱…色部及暗色部。較佳的 哥-色。Ρ及暗色部各約lcm長。 10 1353239 耗八：其中-實施例中，該細長部件會透過一條同袖境線 面:。遠幸昌射源’而該等標記則係位於該同轴纜線的外表 周長該微波輕射的預設強度為該細長部件每咖 细門 h4W，從而該輻射放射可達到於該移動牛驟 /月間閉塞該部份目標組織的目的。 少 且的係’於該細長部件上會提供-溫度感測器，而 所提#的還進一步包含··於該移動步驟期間監視該感測器 斤&供的溫度，而指示該曲張組織部份的 該方法進一 +白人.a社, 手父住的係’ 位準“二 測器所感測到的溫度位於預設 位羊或以上時便停止放射該微波輻射。 於另一實施例中，該方法進一步包括：提供 器’用來㈣該施加器的運動速率；提供__合至 =器二制單心用以接收該感，器所輸出的運動速 :1虎，_作該控制單元，用以計算該施加器之運動速度’ ;;!:二該經算出的運動迷度來控制供應至該施加器的 亡==施加器的運動速率。較佳的係，計算該施加 二：：步驟包括：輪詢該感測器，連續輪詢之間 的輪6旬間隔係一致的持續時間；— w心異值，該差異值 為由連續運動迷率信號所定義 ’ i m # 我之。十數之間的差異；利用所 決疋的^、值以及一轉換係數R來計算使用r與該差異值 的把=的運動速度。較佳的係，計算運動速度v的步驟 包括利用下面的公式：

v=(Ci-Ci-j)R 11 ▲ 其中，（Ci-Ci-丨）即該差異值。 =的係，該施加器會安裝於—細長欖線的末端上， 並且藉由計算該條纜線的運動速度來 好碎。*^土 h > 。十α έ玄施加器之運動 速度較佳的係’連續輪詢之間的輪 R=1/KT來決定該轉換係數，其 ·’’’ 1用 轉換常數。 …為該條欖線預設的計數 制單:二：可進一步包纟：提供-顯示裝置；以及於該控 制早7L的控制下來顯示 林认放 I°玄知加器的運動速度。較 么的係’该顯示裝置會調適用以 ns - ^ Λ ^利單疋的控制下炎 頦不、.度异出之該施加器的運動 #，呼冲本固/ 又的代表圖形。較佳的 係4代表圖形包括一類似速度計的代表圖形。 幸父佳的係，該運動速率感測器包括： 條欖線相對運動的外殼 、使用中和遠 元，該物元含有:韓::：該輪^ 轉換裝置，戎轉換裝置調適成用以 產生该條纜線的運動 亓、矛入古♦ 動戶“成的债测器信號，以及該债測單 二二理電路’該電路調適成用以接收該等福測器信 係，該外殼包含至 運動速率的運動信號。較佳的 該外殼的運動^料㈣料行相對於 於該外殼= 該外殼的組態可於使用中讓位 传，s,附近的境線運動實質上係線性的。合宜的 孔徑包含—入…以及-出一於 节出n，線可經由該人°孔徑進人該外殼並且經由 w二入開該外殼，而於使用中，該條I線較佳的係 j杜）丨於該入口子丨你，、，η, 孔佐以及出口孔徑之間的實質線性路徑中 12 l353239 來移動。

於-實施例中，該轉換裝置係由至少一個輕射该心 所組成，該至少-個輕射債測器係調適成用於接收源自該 條纜線的輻射，並且相依於該接收輻射來產生彳貞測器= 號。較佳的係，該韓射係光學轄射，該偵測單元進_ = 含-用來放射該光學輻射的發光器，而且該輻射偵測二 位置可用來接收被該條纜線反射之後的該光學輻射。較佳 的係，該發光器係- LED，而且較佳的係，其中該發光琴盘 私射摘測器會構成-整合裝置。較佳的係，該條i線^ 複數個標記或反射元件，續算和々4 e u 一 或反射兀件會以該條纜 义中之反覆圖案的形式出現在該條纜線的表面上。或 ^輻射们則器包括一低放射性的偵測器，而且該條纜 =以該條纜線長度中之反覆圖案的形式位於該條欖線 或之上的複數個放射性元件。

且:另—實施例中’該轉換裝置包含_磁性偵測器，而 該條線具有以該條繞線長度中之反覆圖案的形式位於 適成用、《中或之上的複數個磁性元件°該磁性伯測器調 以於使用f當該條纜線移動經過該磁性偵測哭 產生該等偵測器信號。 。° . 的可二貫施例中，該轉換裝置包含：一個或-個以上 等可二鏟：件(例如一個或一個以上的輪狀部或球體），該 旋轉:部件調適成用以於使用，接觸該條纜線並且進而 轉部件的及電機裝置，其調適成用以相依於該（等）可旋 、力疋轉速率來產生該等偵測器信號。 13 丄乃3239

根據本發明的另一項觀點，提供一種施加器，用以將 輕射施加至中空解剖結構（舉例來說曲張靜脈），該施加 益包括.一細長部件，該細長部件包含一放射器，而該放 射益則會輛合至一微波輻射源並且調適成用以放射該輻 射，其中忒放射器包含一由介電材料所製成且具有一伸長 軸的輕射放射部份，以及—位於鹤射放射部份内且至少 部份沿著該輻射放射部份延伸的細長導冑，該輕射放射部 伤的形狀與尺寸會經過設計，致使能夠於其附近的有限大 t場域中以預設的強度來放射該輻射，藉此有效地達成閉 基位於該場域内之中空解剖結構的組織的目的。 、杈佳的係’該輻射放射部份包含一大致圓錐漸細部 伤-亥漸細部伤會進而構成_插人中空_ $纟_ t & 、；八τ一貫轭例中，該細長導體會沿著該輻射放期 份的整個長度延伸，從而於使用中該場域會實質位於 尖端的周圍。 ' '

於另—實施例中，該細長導體會有一部份沿著該輕 Ρ份的長度延m於使用中，該場域會實質位 該輕射放射部份的中間部份的周圍並以該尖端分隔。 ^佳㈣，可於該細長料上提供-溫度感測器， > 皿度感測器較佳的係包括一熱偶或—光纖感測器。 ^的係’該細長部件會透過—條同㈣線柄合至 =套=條規線中鄰接該輻射放射部份的部份會; 圈匕圍並且會與其連結在—起；而且該溫度^ 14 453239 斋係位於該套圈之上。 外表ΓΓΓ實施例中，會沿著該條同軸欖線的長声 外表面上提供—連串規律分隔的標記。的長度於其 於另一實施例中，該等声 規律地分隔。 軚疋亦可不規律地分隔，而非 較佳的係，該等標記包括 佳的係，該等亮色A s的冗色部及暗色部。較 A 儿色口p及暗色部各約lCm長。 較佳的係，輻射放射部份包 型的實質圓柱部份。 〃 5亥漸細部份一體成 係’該細長導體包括—同轴I 轴向U至該條I料殼以外的部份。 導體的 結構發明另—項觀點’提供一種用於處理中空解剖 配置成用以於 ；以及一運動速率感測器，其係 配置成用以於使用中來賴測該施加器的移動速率…麵合 :感：盗的控制早兀’用以接收該感測器所輸出的運動 其中該控制單元係組態成用以利用該等運動速 率信號來計算該施加器之運動速度，並且相依於該經算出 的運動速度來控制供應至該施加器的輻射量及/或該施加 器的運動速率。 較佳的係，為計算該施加器之運動速度，該控制單元 會組態成用以輪詢該感測器’連續輪詢之間的輪詢間隔係 -致的持續時間；…差異值，該差異值為由連續運動 速率信號所定義之計數之間的差異；㈣所決定的差里值 15 I0y02'59 以及一轉換係數R來計算使用R與該差異值的施加器 動速度。 ^ 較佳的係，利用下面的公式來計算該運動速度：

v = (c 卜 Ci_1)R 其中，（Ci-Ch)即該差異值。 較佳的係，該施加器會安裝於一細長纜線的末端上， 並且可葬士气L价 θ 4异該條纜線的運動速度來計算該施加器之運 動速度。齡4 ΑΑ〆 利用Μ/KT來Τ：連續㈣之間的輪詢間隔為Τ’並且可 計數轉換常數,5請換係數’…為該條纟覽線預設的 較佳的>f%，& 用以於師制單 '包含一顯示裝置’其調適成 動速度。較佳的：的控制下來顯示經算出之該施加器的運 、_，、，該顯不裝置會調適用以於該控制單元 形。工較佳的:貝Γ經算出之該施加器的運動速度的代表圖 動 ，y忒代表圖形包括一類似速度計的代表圖形。 土的係，該運動速率感測器包括：_ 條纜線相對運動t π便用中和该 元，該物元含有及一位於該外殼内的痛測單 產生該器件的運置，該轉換裝置調適成用以 還含有處理電路，二：㈣測器信號’以及該镇測單元 並且輸出代表該〜Γ路调適成用以接收該等伯測器信號 該外殼包含至少：個速率的運動信號。較佳的係， 殼的運動。較佳的係孔徑以允許該條纔線進行相對於該外 外殼内或其附近的;，5亥外殼的組態可於使用中讓位於該 近的纜線運動實質上係線性的。 交it的係，遠至少—個孔徑包含一入口孔徑以及— 口 子[j 身汉 於使用中’該條纜線可經由該入口孔徑進入 殼並且纟呈由4 1 ’田5亥出口孔徑離開該外殼，而於使用中，該條 線較佳的传·5!* 入从 ' ’、了在"於該入口孔徑以及出口孔徑之間的 線性路徑中來移動。 ' ；•«施例中，該轉換裝置係由至少一個輻射偵 , ' .，忒至少一個輻射偵測器係調適成用於接收源自兮 :，線的輻射’並且相依於該接收輻射來產生偵測器^

丄—較佳的係’該輕射係、光學輻射，該偵測單元進—步包 放射該光學轄射的發光器，而且該㈣偵 置:來接收該條境線反射之後的該光繼。 1乐’ §亥發光器係_ τ 射偵測器會構成-整合:置且較佳的係’其中該發光器與轄 較佳的係，該條潑@ g 士 g P ”纜線具有複數個標記或反射元件，該 寺仏把或反射元件會 ^ Φ rs ^ ^ °亥條纜線長度中之反覆圖案的形式 出現在該條纜線的表面上。 J小式

於—實施例中，哼輛g & 器，而且該條I線心:;射/貞測器包括一低放射性的债測 式位於該條I線之中或之’線長度中之反覆圖案的形 ^„ 双之上的複數個放射性元件。 於另—實施例中，兮絲& 且該條I線具有以該條^單元包含一磁性價測器’而 該條纜線之中或之上’、’、、4長度中之反覆圖案的形式位於 適成用以於使用中卷」數個磁性元件。該磁性偵測器調 產生該等偵測器信號。亥條纜線移動經過該磁性偵測器時來 17 丄 W239 广實施例巾’該轉換單元包含—個或一個以上的 轉部件（例如-個或-個以上的輪狀部或球體），該等 赫疋轉部件調適成用以於使用中接觸該條I線並且進而旋 以及一電機裝置’其調適成用以相依於該(等)可旋轉 D 的旋轉速率來產生該等偵測器信號。 本發明的一項優點係該細長料或探冑的介電尖端 輪射放射部份）會設計成用以放射微波；而且當施加該微 ^率時，會以配合所選出之功率輸出的特定速率來抽出

忒‘針，該特定速率造成熱穿透至該周圍組織達特定、基 本上可預測的深度。 另一項優點係，因為該等微波會直接加熱該周圍組 織’所以並不需要等候熱量穿透該靜脈壁。 額外的優點係’藉由正確地組合功率、抽出速率、以 及頻率選擇，便可產生廣範圍的處理速率。此外’靜脈缺 陷處理的強度輪廓可讓該輻射強度沿著該缺陷的長度合宜 地產生變化。

【實施方式】 熟習本技藝的人士將會明白，根據本發明用來產生、 傳送以及控制輻射以便施加至人體各部份的電子系統以及 該施加器構造可能如同前面技藝中的說明般。明確地說， 本發明可以運用共同擁有的已公告國際專利申請案 WO95/04385、W099/56642、以及 WOOO/49957 中所述的系統 (下文中所述的變化例除外）；為簡化起見，下文中已經省 略該些系統的完整細節。 18 / >考圖1 ’圖令所示的係一可用來實現本發明的輻射傳 應系流的一般概略圖式。微波頻率產生源與放大器1 4會供 ” 1頻。曰（較佳的係位於卜12GHz的區域中）中的微波 ^率輸~給探釺卜經放大的信號會透過波導線路15以及 5 送線1 2傳送至探針1。雖然可提供複數個短根（圖中 顯示）將該探針調諸至特定的負載，不過，亦可利用調譜 系同1 β疒甘

Μ可控制送入該負載探針的功率匹配的精細調諸 i用）來進行精細調諧作用。於本發明t可有利地使用一調 了網路來確保整個處理作業中被反射的功率數量達到最 小。舉例來說’低於被該細長部件之輻射部份所反射之功 率為10%的任意大小即可接受。

不過，於本發明的較佳實施例中，謹慎地選擇探針 的尺寸以及介電特性、以及中央導體的長度，意謂著可最 佳化探針1以匹配欲處理的組織，進而不需要有調諧網路 。波導線路15上的功率感測器17會監視微波源/放大單 兀14的功率位準。本發明提供一檢溫單元，用以取得探針 /組織介面處的溫度感測器18 t貴數。該等各個信號會經過 2對與調整，並且饋送至一 pc/使用者介面19，該介面會 介接一使用者的慣用PC圖形監視器2〇。依此方式，該使用 者可改變該微波源丨4的頻率，設定必要的功率位準，並且 改變該調諧網路16，以便達成最佳的負載匹配。另外於處 理期間，可於監視器2〇上來觀看即時的溫度資料圖形。 後面將於本揭示中詳細地討論處理中空解剖結構（例 如曲張靜脈）的方法。首先將說明的係此等處理中可以運用 19 的各種輻射施加器或探針（下文 圖2所示的係可柜 探針J)的組態。

Jj根據本發明一項靡 之第一實施例。® 2(a)中顯示的係探針，-的探南 的末端部份202，該條镜線係同轴 處來供應微波輻射；—園妞 别述的微波源 圍繞该末端部份202的. 介電部件208 ; —位;入& Α 町罟圏206 , — 位於该介電部件208内的 該導體210係由同軸$ 體210，而且 一 』軸繞線204之内部導體的突 貫施例中即尖端部件2^ ”（於此 包含㈣"截二 視情況，探針1可能

匕3外。卩保6蔓鞘214,舉例來說，其係由 所製成的。於使用t，透'4 丙烯（FEP) 由八彡過€，線204戶斤供應的微波輻射會 )丨屯口Μ牛208放射至相鄰的組織之 件便會構成一^ , ㈡此，該介電部 射。 *極輻射尖端’用以於選定的頻率來進行輻 ★已經建構出直徑3·4_與4 8_的探針，不過，視該 等中空解剖結構的尺寸而定’亦可能會有其它的直徑，然 而通常將會小於。介電部件208的直徑與長度會相依 於所選擇的介電特性、中心導體21〇的長度、探針工的作 業頻率以A其必要的直徑。挑選實際的尺寸以當該探針位 於邊組織中時有最小的反射情形。 该介電部件於探針1之尖端處所輻射的功率通常為每 _周長約1.3瓦。就前述圖式中所述的尺寸而言，周長等 於α (f + 2e)。越大的施加器可能需要略大的功率以輻射相 同的熱穿透深度；舉例來說，直徑3. 4mm的探針能夠輻射 1 5. 1W的總輸出（1. 4W/每mm周長）’而直徑4· 8mm的探針則 20 1353239 能夠輻射20W的總輸出（1.3^每mm周長）。越大的探針會 幸:射更多的總功率，不過’用以達成相同的熱穿透深度： 需要的每mm周長的功率則會務低。 較佳的係，可於該探針上以熱偶的形式來提供—連結 至前述控制系統的溫度感測器（圖中未顯示）。合宜的係， 該溫度感測器係位於套圈206之上並且藉由塑夥膠帶與該 套圈206產生絕緣。（或者，該溫度感測器可能係一光纖裝 置。於此情況中，因為該光纖並未被該微波場直接加熱， 所以，亦可將其置放於該介電部件之上。） 儀 於此實施例中，介電部件208包含一介電性的一般圓 柱部份21 5以及一介電性的圓錐漸細部份2丨6。 尺寸的定義方式如下： · a =同轴纟覽線2 0 4的厚度（包含鞘部在内） . b _同軸繞線2 0 4的厚度（不含勒部在内） c =套圈2 0 6的總長度 d =介電部件208非漸細、圓柱部份215的長度 e =鞘部214的厚度 籲 f-套圈206與介電部件2〇8的直徑（不含鞘部214在内） g =金屬尖端部件21 2的直徑 h =金屬尖端部件212的長度 i -介電部件2 〇 8的總長度 j=套圈2 0 6非漸細部份的長度 k中、V體210延伸超過同軸纜線2 〇 4之絕緣部份的 長度 21 1353239 圖2(b)所不的係探針1的分解立體圖，圖中顯示出其 主要的組成部份。

同軸纜線204的外導體（圖中未顯示）可電連接至套圈 206，其係由一導電金屬（例如鋁）所製成。纜線2〇4可於各 種頻率處（於此實施例中較佳的係於9 2GHz處）饋送微波輻 射給探針1 ^介電部件208可由已知的介電材料（例如 Emerson & Cummings所售的Hlk 5〇〇f)或是硬陶瓷介電材 料（例如氧化錯（TECHN0X®)，其介電常數κ = 25)所製成。不 過，於此實施例中，該材料為介電常數£ = 3.4时電材料（聚 芳基醚醚酮（PEEP))。尖端部件212係由銅所製成，並且 會藉由焊接或是藉由導電黏著劑進行黏著固定黏結至導體 210的末端’並且與其產生良好的電接觸。

日圖2(C)所示的係圖2U)之探針於使用中所產生的輻射 场圖案的關係圖。#色越淡的區域表示強度越大：從圖中

:以看出’於此實施例中，最大的強度(白色區域)係位於 罪近彳木針1之尖端的位置。此實施例希望達到瞬間閉塞該 中空解剖結構的目的。 圖3所示的係探針i，之第二實施例；⑨了下面所述的 邛伤以外，其構造均和第一實施例相同。 於此實施例中，已經省略介電部件208,的圓柱部份， 而且後者僅包含漸細部❸216，。於此實施例中，該材料為 22 ”电常數:=25的介電材料(Hik 500f或是Techn〇x 2〇〇〇) 1’的尺寸（以mm為單位、‘下· i h Λ , [ ~Ί---

n/a-不適用 g k 2. 9 此實施例係一比較狹窄的構造 較狹窄的解剖結構。 並且適合用來處理比 圖4所示的係探針i，，之第三實施例；㊉了下面所述的 4伤以外，其構造均和第一實施例相同。 參考圖4(a)，於此實施例中，導體21〇，’並未沿著介電 牛2G8”的整個長度延伸；此處，該導體僅延伸約一半的 距離亚且略為超出圓柱部份215，，的軸長度。同時，尖端部 件已經省略，所以，探針1”的尖端係由漸細部份216，，的末 端尖端21 7所構成。於此實施例中，該材料為介電常數κ = 25 的介電材料（Hik 50〇f或是Technox 2000)。 圖4(b)所示的係探針丨，，的分解立體圖，圖中顯示出其 主要的組成部份。

針1”的f寸（以_為單位）如下:

n/a-不適用 圖4(c)所示的係圖4(a)的探針丨，，於使用中所產生的輻 射場圖案的關係圖。顏色越淡的區域表示強度越大：從圖 中可以看出，於此實施例中，最大的強度（白色區域）係位 23 1353239 於讀探針r，之尖端的位置；而非集中在介電部件2〇8，，的 基部處。此實施例係設計成儘可能均勾地來傳送熱量。假 設已經傳送；^夠的熱量，那麼便可於特定的點後處理處^ 到閉塞的目的。 圖5所示的係探針！，”的第四實施例；除了下面所述的 4伤以外，其構造均和第三實施例相同。 於此實施例中，介電部件208，，，具有更小、更薄的構造。 於此實施例中’該材料為介電常i κ，的介電材料= 5〇〇f或是Technox 2000)。此處，導體21〇，”並未沿著介電 部件208’，，的整個長度延伸；該導體的延伸長度約 部份21 5’”的軸長度。 a b c 2.7 2. 3 3. 5 n/a-不適用

f g h 3 n/a n/a 7. 此實施例係一比較狹窄的構造，並且適合用來處理比 較狭窄的解剖結構。 a b c 3. 1 2. 7 n/a n/ a-不適用 圖6(a)所示的係探針1，，，，之第五實施例的剖面圖；除了 下面所述的部份以外，其構造均和第三實施例相同。承 ””的 尺寸（以mm為單位 e f g h _— 〜 i 0.2 4.1 n/a n/a 8. 1 於介電質厚度（f )為4. 1處，此實施例的側向厚度係介

24 1353239 於第三與第四實施例的中間。 包含鞘部214在内，探針1，，，，的直徑為45mm，使得可 透過熟習本技藝的人士熟知之市售的完全侵膚性的引入器 來近接。 相較於其它的實施例，為進行較小的燒灼作用（透過輻 射進入組織之中），此實施例會降低功率位準（從每mm周長 約1. 4W降至1. 2W/mm周長）並且提高抽出速率。 圖6(b)所示的係所生成的輻射場圖案的關係圖。顏色 越淡的區域表示強度越大：從圖中可以看出，於此實施例 φ 中’最大的強度（白色區域）係延伸於該介電質之圓柱部份 215旁邊的比較狹窄的區域。相較於其它的實施例此情況 中的抽出速率範圍可為17_2〇cm/分鐘，而且較佳的係 . l7.5Cm/分鐘(而非其它實施例中的一分鐘）。本實施例 的優點係’送進該組織中的每單位長度的能量比較低，從 而燒灼作用會比較小而且縮小處理範圍。 如本文所使用般，必要時，可將探針i表示成探針！、 卜i’，、1，，，、及/或「”。同樣地，必要時，可將介電部件 # 208 表示成介電部件 208、2〇8，、2〇8”、2〇8，，，、及/或 2〇8，，” ； 依此類推。 於上迷的所有實施例中皆會選擇中心導體2Π)的長 度’以最佳化能量的傳輸作業，也就是#探針丨位於 :時=小化輕射的反射作用。該中心導體的長度為四分 ^波長的整數倍(此波長係取決於該輪射的頻率以及I 波场内之中心導體的材料的介電常數W斤以，計算 25 1353239 5亥介電f中四分之—波長特殊整數倍的長度便可近似取得 正確的長度。接著藉由測試(在電腦上進行或是藉由建構原 ，的方式來進行）以考#該等㈣波之㈣作用來修改及 取佳化該長度，以便達到最小反射功率的目的。 類似地，於所有的實施例中均會設計探針丨的形狀與 尺寸，以方便使用：探冑！的圓化形狀使其㈣輕易地插 ::靜脈之中，並且於抽出該…之後讓該靜脈报容易 收縮回到其原來的尺寸（直徑）。

圖7所示的係本發明其中一項觀點之實現方式中所運 用的同轴I線2G4的示意圖。圖7⑷所示的係其卜端固 定著該探針】的整條欖線204的示意圖，該⑽2〇4之上 具有複數個可見的標記。 施：考二為:線广的部份_，實 #長度相互父錯的免色部7〇2及暗色部 ^立於I線204表面上的標記。可於製造繞、線2〇4本= 外㈣間來形成該等標言己；或是可利用後製造方式，於一

二:線204上黏貼梵色膠帶或是塗敷亮色顏料來形成該 寻ί不δ己’亦可以相反方式央 能係黑白兩色咬是里主兩色八。+糾來說，該等標記可 宽。今等二“色。合宜的係’該等標記約為^ 中可提供下文進一步說明的優點。於 施例中，該等標記亦可能具有不相同的長度，或是 二=的長度會沿著規線204的長度以預定的方式來進 如圖 7(c)所示’纜線2〇4末端上 的探針1 (圖中 未顯示） 26 丄

已經透過一非當％朽AA 内的中空解H(彳 ⑽插進身體部份（例如腿）復 理期間，=例如靜脈；圖中並未顯示)之中。於處 工王期間，如下面的 〜 師、技術人員、般’使用者(醫療專業人員、醫 線跡藉以逐漸地露出的方向中來牵引該㈣ 條纜線204上方的標記702、704。 靜脈80 Π係根據本發明一項觀點，該探針於-曲張 =處理中的運動的概略圖式。該圖式並未等 2::::容易解釋起見，靜脈-以及探…的尺 且有_ ^修改。靜脈802已經確定且診斷為 便可達到利用_^ 猎由乂又&方式抽出該探針i， 口疋功率輸出來均勻地加熱靜脈8〇2的長 X目的。抽出速率會與熱穿透深度相關聯< 較佳的方法如下。 =行該項程序之前，可_用超音波掃描來決定欲 “ 脈（舉例來說，大隱股靜脈（GSV))的最大尺寸。接 者，便可選擇外直徑儘可能靠近此最大尺寸的探針。較佳 ，所選出的探…外直徑至少要與欲處理之靜脈部 =、内直控—樣大’如此便可於作業期間確保探们可緊 =甚至擴張該靜脈的内壁’致使僅有最少量的血液會受到 輻：的作用。此作法具有另外兩項效應：⑴最大化沉積於 :砰脈土尹的微波能量；以及(i i)平均地處理該靜脈壁的 整個周長（因為探針與靜脈壁兩者為同心')。於—同樣可最 小化照射之血液的量的替代程序中，可以採取某項措施來 阻止血液流經該靜脈（例如「pring]e操控」），致使僅有最 27 1353239 J里的血液會受到該輻射處理的影響。 接著便可於欲處理的靜脈802的長度末端 口，以便插進該探針。如本技藝所熟知般，該探針可/ 以完全侵膚性的方式 b θ 的外皮直接插入。於GSV的二中皇:疋循著靜脈802 位於膝蓋處，或是位於兩者處。 足踩處 :旦經由合宜的切口（圖中未顯示）引進靜脈呢之 後’ ·ί采針1便會向μ十、^

上或向下鑽入，也就是使用者會於箭頭B ==移該條境線，如圖8(a)所示，將其推移 至開始進订處理的位置。如圖8(b)所示，該運動會持續進 订，致使4木針i越過靜脈802的曲張部份804。於GSV的情 況中，此動作即將該探針向上鑽至隱股靜脈接合處。 如圖8(G)所示，放射部份（介電部件208)會暫停在或 是剛好超過曲張料8Q4的末端處。可以利用合宜的方法 來決定S亥等相對位置，例如超音波掃描法。接著，便可啟 動微波傳送系統（參見圖D。較佳的係，可利用合宜的程式 化或軟體工具將此系統配置成可發出可聽見的音調（或是 「㈣聲」）’以便讓使用者可容易清楚地聽見。雖然以規 律的速率來發出該等音調；不過’亦可利用本技藝中所熟 知的技術’提供構件用以於不同的程序或是不同的病患“也 就是’於不同的時間（地點），對相同的病患進行不同的處 理時採用不同的處理強度；或是於不同的時間，對不同的 病患採用不同的處理強声、夕門水 沒王5$度）之間來改變該等嗶嗶聲的頻 率。或者’可藉由-和主系統分離的慣用音調產生裝置來 28 1353239 產生該等音調。 「。基實施射，可能會以不規律的速率來發出該等 聲」，而戎條纜線204之上的標記則係呈現出具有 相同長度標記的的q圓安 ^ ^ , 叼构勾圖案’從而可產生—會沿著處理 脈部伤的長度進行變化的輻射強度圖案。

。+於另一實施例中，可能會以規律的速率來發出該等「嗶 畢聲」，而该條纜& 2〇4之上的標記則係呈現出具有不相 同長度標記的不均句㈣，從而可產生—會沿著處理的靜 脈部份的長度進行變化的輻射強度圖案。 「於另一實施例中，可能會以不規律的速率來發出該等 「。畢。畢聲」，而該條I線2〇4之上的標記則係呈現出具有 不相同長度‘记的不均勻圖帛，據此，沿著該靜脈部份的 長度的輻射強度圖案便會具有不同的圖案，以達到預期及 所設定的可變穿透的目的。

應該注意的係’均勻地照射該靜脈未必等同於均勻地 加熱該靜脈壁。該探針尖端係起始於體溫處。當剛開始施 加功率時，於該探針升溫時便會有部份的熱量流失至該探 針。所以，每單位長度的靜脈便需要更多的能量以取得相 同的熱穿透深度。所以，隨著該施加器暖機，抽出速率便 必須緩慢地開始然後加速。 如圖8(c)所示，可透過該系統的使用者介面來啟動輻 射；接著透過該軟體便可發出「嗶嗶聲」.以便開始進行作 業（下文中將更詳細地討論該軟體的作業）。隨即，使用者 便可抓住纜線204 ’於箭頭C的方向中拉引纜線2〇4來抽出 29

探針1。進行此項作I 其連續地看見該等捍t7,使用者會確保其拉引速率能夠讓 白色)俨呓约伴p ° 02 ' 704(圖7(C))，每個(黑色或 二⑼以均伴隨—個連續音調或「料聲」。如此一來， 探針1之上的輻射妨如八_ 此不， 铷射放射介電部件2〇8便可以 勻的速率通過曲張邱^ J次接近均 伤804，同％放射受控的輻射 使用者達成此時，便可古μ ν 耵片]里田 冑了有效地保證該探針在均質組織中的 …'穿透效果，此熱穿透深 微波誘發的敌消融法央古走為·5.如此便可透過 宾…“ 來有效處理該曲張部份，進而達到閉 塞戎組織的醫療效果。 < j力 广針抵達奴處理之長度的盡頭時(圖8(d))，於握 上：二現：條紅條紋，用以警告使用者該探針及將出 停止該項處理。 使用者便會關閉電源並且 於某些情況中，亦可配合結紫作業來實施該項處理。 參考圖9,於全部的作業中，探針i上方的熱偶902會 持續地感測該組織的溫度， 叩ι4 /皿度會梵到監視。雖麸 抽出速率係取決於該等可聽見的立$ 号』t見的音調，不過，該系統仍然 "要於使用者進行抽出作業時確保病患的安全。由於熱偶 9〇2會-直碰觸到未加熱的組織’所以其會保持比較低的溫 又。其通常係位於套圈-介電質介面9〇4的後方"職處。 於圖中的實施例中（對應到目4(a)的探針設計），孰偶9〇2 係位於套圈-介電質介面904的後方15_處。不過，視探 針1的實施例而定’亦可將此距離設成不同的數值。可藉 由合宜的膠著、黏貼、或是任何其它合宜的固定技術將熱 30 1353239 偶902安裝於套圈206的外表面9〇6之上。熱偶9〇2會與 套圈2G6保持絕緣’舉例來說，可透過絕緣膠帶來達到絕 緣目的。該熱偶的讀數會透過線路9〇8載送至圖i的控制 系統（電腦）。如圖2所述，當於探針】之上提供保護鞘214 時’該保護鞘便會覆蓋熱偶9〇2。 倘若使用者無法抽出或是抽出的速度不夠快的時候， 熱傳導作用便會將熱傳送至該熱偶。此作用可當作一種安 全參數’用來關閉微波電源。熱偶所測得的溫度通常為6。 ❿ 較佳的係，該系統會配置（程式化）成用以在所測得的 溫度到達7 0 °C時便切斷微波電源。 圖10所不的係'於實現本發明時該使用者的控制電腦上 所運用的軟體的作業流程圖。 L 圖1〇U)所不，該項程序會 持，，.地檢查該微波傳送系統的主電源是否開 斷出（s2)已經開啟（真）為止，1則，、判 階段。 幻為止’此時的處理便會移至下一個

中二步的處理會從圖_)中的②開始。此處會於S4 中才欢查板針1的微波雷、、择g X Μ也就…、 已經開啟。若其並未開啟的 (也就疋，偽^那麼便會中止可聽見立哨#蓉 或是不會發出該聲音β Μ見"周的聲音U6處） 假使於s4處判斷出探針1 (真），㈣便會如_ , 開啟的話 等可聽見音調的聲音(s8) =預定的時間間隔發出該 的目前溫度。於此階段中會進接：，:更會記錄熱偶所感測到 的熱偶溫度是否超過 ：比較(sl2) ’用以察看目前 預叹的臨界溫度。假使比較結果為偽 31 1353239 (未超過臨界溫度)的話，該項處理便會返回步驟“。 假使測試結果為真（超過臨界溫度）的話’便會於 處立刻切斷微波電源’並且發出警示信號聲音（不同於該等 連續的可聽見音調）及/錢㈣告信息（sl6)。而後，處理 便會繼續進入至，丨s6’於該處會中止該等連續的可聽見音 调’並且結束該項程序。 〃參考圖1卜圖中所示的配置係用來於本發明的替代實 知例中負責抽出纜線204與探針卜該等標記結合該等音調 之後便可提供一種控制抽出速率的簡易方$。不過，於圖 ^的實施例中’電腦U02為圖！的控制電腦，而境線2〇4 則會透過連結至電腦1102的抽出速率感測器"Μ來抽 ，。視情況’亦可提供一鼓狀物11〇6，用以收納經捲繞的 騎2G4，而且其亦可透過同樣連結至電腦UQ2的機械致 動器11 0 8來進行。 各種實施例的作業方式如下。 吾人可設計出各種純機械式系統。於其中一項範例 中，可將纜線204捲繞回具有預設旋轉速度的鼓狀物丨丨〇6 之上（舉例來說，由一可變速度馬達來驅動（圖中未顯 不））。於另一項範例中’可利用一具有預設速度的滾筒（圖 未顯不）來拉回纜線204(以和送紙設備（例如印刷機與影 印機）中的驅動滾筒雷同的方式來運作或者，亦可經由 遠等滾筒來拉回纜線204,然後再將其捲繞於鼓狀物1〇〇6 <上。 於利用回授導引來手動抽出纜線2〇4的實施例中，可 32 1353239 經由置放於纜線204之上或是該纜線會經過的滾筒，而由 捲進纜線204的鼓狀物1106來感測纜線2〇4的抽出速度； 或是由偵測該纜線204本身之運動情形的光學感測器（圖中 未顯示）來感測纜線204的抽出速度。 於運用具有感測器回授之機械式技術的實施例中，可 利用抽出速率感測器1104(例如光學感測器）來監視該機械 抽出情形，以便偵測纜線204的運動情形並且確保能夠達

到正確的抽出速率。於此實施例中可以使用亦可不使用該 機械致動器與鼓狀物。 /

圊12(a)所示的係圖11之運動感測器11〇4的特寫立漫 圖。從圖中可以看出，外殼1 206具有兩個部份：上外殼ΐ2ι 以及下外殼1212，兩者可藉由螺絲（圖中未顯示）合宜地β 定在-起。另外’ ffl中還可（藉由圖中未顯示的螺絲）將_ 下夾鉗組件1214固定至下外殻1212;下夾钳組件i2i43 常具有U型剖面並且包含複數條細長槽（底下再詳述），月 :讓皮帶1216通過；接著，皮帶1216便可將感測器"〇 牢牢且穩定地固^至另-個物體之上。於圖中的範例中， 皮帶me可用來將感測器1104固定至人體的四肢(圖㈠ 顯示）。 於使用中，可利用已供電的機械裳置（例如圖中未顯 的電動馬達）、手'或是其它方式於箭…的方向中拉出 條缆線204。視情況，該電動馬射_合至相同的控制單 (圖中未顯示；下文將作進一步討論)，該控制單：合： 測器1104中接收用於表示繞、線2〇4之運動速率的作^ 33 1353239 之後再討論。 於圖中所示的範例中，瓚 ，見綠204包括一具有透明外皮 的同軸纜線，以便能敍丢目+姐丄 看見4呢線204之交織外導體的反 覆圖案。下文中將進一步詳 ^ w地时淪本實施例中偵測圖案 1218(之運動）的情形。不過五 ^ 〇人將體會，此交織圖案並 不需要為反覆的圖案，而且兮冰 而且该外皮亦不需要為透明的。只 要該條繞線2 0 4之表面上右5釣 上有足夠的表面變化可讓感測器 1104看見’以便能夠讓其發現可識別的特徵並且細目對

的位置。峨可能非常地小’致使裸眼無法看[不過， 於每個情形中，較佳的传能鈎人 ^保犯约〇且地扠正該條纜線（討論如 下）。 視情況，可於此實施例中提供一附著至外殼12〇6的調 適器1 220 ’用以於和箭頭a所示之方向相反的方向中來初 始導引裝置1以及騎204’並且於該裝置1的返回途中將 其引入外；λ 1 206之中。可以使用一條外接的軟管} 222來 抽取流體。

圖12(b)所示的係圖12(a)之運動速率感測器ιι〇4的 分解立體圖。圖中顯示出該感測器的各種組件，其包含上 外殼1210;下外殼1212;以及夾鉗組件1214,該組件具有 兩條細長的槽1215，用以收納皮帶1216(參見圖12(a))。 缓線204 一般係平行外殼1 206的伸長軸，並且介於下 外殼1 21 2與底板丨224之間，後者具有複數個螺絲孔 1 226(此例中顯示其中的四個），以便於進行組裝時，讓複 數個固定螺絲（圖中未顯示）可從下外殼1 21 2中的對應螺絲 34 i 丄353239 例中所使用之用於將纜線204固定於該透鏡下方正確位置 處的通道、固定器、或是導管表面的特定形式便非常重要。 纜線204於此導管中的垂直運動越大，該運動速率測量精 確性便越低。 吾人將會發現，感測器11〇4中的每個組件121〇、1212、 1214、1 224 ' 1 228均可利用眾人熟知的鑄模技術以慣用的 材料（例如塑膠）製造而成。而且，當組裝之後，感測器11 W 的尺寸會很緊密，並且會具有和慣用電腦滑鼠雷同的外型。 於一替代實施例中會使用磁性的方式來感測運動速 率。此處會將磁鐵置放於該條纜線之中或之上。可以運用 兩種可此的方式來偵測該等磁場。於第一種技術中，該條 纜線會通過内建於該外殼内部的電線線圈。當該條纜線中 的該等磁鐵通過線圈時，該等磁鐵便會產生一會偵測到的 電流（脈衝）。不論是該些脈衝的生成速率或是每個脈衝的 ^度’均可用來計算該運動速率。於第：種技術中會使用 厂Hall探針來測量該磁場。再次地，該等磁場脈衝的㈣ 迷率配合已知的磁鐵間隔便可計算出該運動速率。 於另一替代實施例中，可以使用複數個反射元件來感 娜該運動速率。取代上述的AgUent晶片，本實施例中可 :使用-A二極體或光電晶體來搭配一條含有些許反射部 的、覽線。可以使用具有父錯高反射率與低反射率的複數 固條紋區。當每條高反射條紋經過該感測器時，該光學偵 :器制到的光的程度便會提高。再次地，知道該等條紋 間^以及偵測到的脈#ί的速率便可計算該運動速率。 36 於另-替代實施例中，彳以使用放射性偵測來感測該 運動速率。此處可將複數個放射性粒子規律地置放於該條 纜線上。可以使用一放射性感測器（例如偵煙警報器中所使 用的感測3)於每個粒子通過該感_器之後來偵測所生成 的幸田射並且提供一脈衝。再次地，知道粒子間的間隔以及 脈衝的速率便可計算該運動速度。 於另-替代貫施例中’可以使用阻值測量來感測該運 動速率。或者，該器件會具有複數個不同介電強度的區域 並且會穿過-電容器之該等平板。或者，該器件會具有複鲁 數個不同厚度的區域並且會進行鄰近測量。或者，該器件 會具有複數個不透明與透明的區$，其具有互相面對的一 光源與-偵測器，該器件則會通過兩者之間(此不透明性與 透明性可能係針對可見光、任何電磁信號、放射性、磁場、 或是電場）。 所有的該些替代實施例均可配合上面所提供之運用 Agi lent LED/光學感測器晶片的範例來使用以便提供和 該條I線之位置有關的額外資訊。舉例來說，可於該條冑 _ 線之末端附近置放-小型的反射條紋或是磁性器件。假使 該外殼含有該相關的债測裝置的話，當該條I線抵達此位 置％便可將單一脈衝傳送至該系統，用以發出信號告知 已經接近該條缓線的末端。 圖1 3所不的係根據本發明一項觀點之系統的概略圖 式用於利用上述的運動速率感測器】i 〇4來實施一器件的 α運動1系統（通常以134〇來表示）包含一聊（電源供 37 丄切239 1344、以及一使用者介面 ΙΠ 1 346可在控制模組〗344 應單凡）1342、一控制模組 0)1)1346。如上面所提及般，該 的控制下it過眾所熟知的顯示裝置及/或揚聲器技術提供 圖形資讯、可聽見的資訊、或是同時提供圖形與可聽見的 資訊（圖中未顯示）給該使用者。 如 > 考圖11所述，於圖中的實施例中，缓線2〇4可連 結至一其運動速率欲受監視/受控的醫療裝置U處理施加 器）。所以’參考目13 ’視情況，該系統1340可包含醫療

裝置（&力器），~電源模·组1 3 4 8，其能)夠相依於該控制 模組供應給醫療梦番*1 Μ ,定 ，'斤置1的運動速率資料來調整供應至該醫 療裝置1的電源；以及—使用者可操作的腳開關」，用 以讓該使用者來開啟或關閉該電源。 圖1 4所不的係圖13的運動速率感測器11 04與控制模 組1344之間的通信的更詳細圖式。當感測器ιι〇4連接至

系統144G以提供回授給該使用者時，合宜的係可利用標準 的協定1438(例如rS232)來傳輸資料。感測器11〇4會連接 至系先1440的控制單元j 444，而且該系統的軟體1 Μ?會 疋期地輪。旬系統丨44〇的c〇mm埠（圖中未顯示），用以擷取 和該感測器的位置有關的資料。&該位置資料中便能夠推 導出該運動速率。吾人將會發現，亦可利用其它的協定〇 纜線）來取代RS232，例如RS485協定、RS422協定、I2C協 疋USB協疋、GPIB協定、並列式協定或是其它協定。用 來決定該運動速率的感測器11G4的輪詢速率係取決於該感 測器的解析程度以及預期的運動速率（如下文的討論般）。 38 圖15所示的係圖13之系統1340顯示給使用者觀看的 '圓式範例。從圖中可以看出，顯示的係一個「速度計式」 的。十量器1 560圊形。計量器156()以及圖中顯示的特定數 值（包含電流值1562在内）還具有數個顏色區，其中包含一 個綠色區1564 '兩個橘色區1566、1568、以及-個紅色區 1 570 °因此’該使用者會具有和感測器〗丨感測到的器件 1的運動速率（參見® 〇是否達到了面目的有關的視覺回 授： (1 >疋否為最佳數值（指針UK筆直向上）， 籲 (11)疋否為可接受的數值（指針1572位於綠色區 1 564 内）， (U1)疋否為略微不可接受的數值（指針1572位於橘 . 色區1566、1568内），或者 (iv)是否為高度不可接受的數值（指針1572位於紅色 區1570内）。 或者甚至額外地，UI 1 346可相應於上述不同的區域發 出可聽見的資訊，也就是，綠色區—橘色區〜紅色區對應 # 的係逐漸升高的音調（聲頻）；或是可針對不同的區域發出 不同速率（綠色〜橘色—紅色的速率越來越高）的聲波脈衝 (「嗶嗶聲」）。 此外，軟體可讓ϋΐ 1 346於1574處顯示該器件（纜 線）2〇4所行經的總距離，及/或於1 576處顯示該器件移動 期間所流逝的總時間。 圖16所示的係於使用兩條纜線的情況中該運動速率感 39 測器贈的替代實施例。除了下面的部份之外 的構造均和圖1 i盥i 2的眘# ν , α ^ J 25 1與12的實施例相同。此處，兩條栓捆在 起的纜線204a、204b(兩者於其大部份長度中係平行前進 的）會於通過感測器1104’以前率先分離。施加 2〇4a(例如供應電源給一處 " 裒置（圖中未顯不））會側向地 通過感測器脚。平行的欖線2〇何其上具有複數個可偵 測的‘幻則會縱向地通過且離開感測器iiQ4，，其標 被偵測裝置（參見圖12)偵測到。 π ° 、雖然上面已經配合簡單的醫療應用來說明該運動速 感測器’不過’熟習本技藝的人士將會發現，於欲測量及/ 或控制某個器件的運動速率的任何情況中均可運用本發 明。其範例包含各種的纜線操作之裝置、設備、以及機ρ :面提及的（自動)纜線操作之窗簾與車庫大門均為典型的 軌例Φ可利用根據本發明的技術來測量製造環境（例如纺 織工廠）中的移動棒、移動纜線' 以及移動細線的運動情形。

，圖17(a)所示的係控制單元1444沿著序列線路η%向 下达給感心11〇4(參見圖7(b))之輪詢信號的時序概略關 係圖。從圖中可以看出，輪詢作業(此圖中概略地顯示成持 續時間為t的單—脈衝）係發生在規律的間隔處，其中輪詢 間隔為τ。圖中的輪詢脈衝係標示為pm.pr W 圖n(b)所示的係感測器Π04與控制單元1444之間的 信號傳送情形，藉此便可由感測器11G4來響應脈衝pi以送 口彳數值Ci。合宜的係，該計數值c,係由沿著序列線路丨338 向下傳达的多位兀數位信號來定義。於使用之前先重置感 40 1353239 ，器U04。於使用期間則不必重置感測器ug4。於其中— 實施例中，輪詢間隔τ為0. 2秒。 圖17(c)所示的係該輪詢結果所得到的一連串數值。第 -列為輪詢脈衝序歹(]Pi，而第二列則為響應個別的輪詢脈 衝运回的計數值Ci。為將該些數值匕轉換成代表運動情形 的數值’必須從目前的計數值中扣除時間上最後輪詢之源 自感測器1104的計數值。如此便可提供該輪钩間隔7期間 =條纜線204相對於感測器11〇4所進行的運動的計數數 夏。接著便可將該等計數數量除以（或乘以）一常數（每英忖籲 的計數wx便利用㈣統（控料元1444)所需要的單位來 提供實際的移動距離。接著，除以該時間間隔便可提供該 運動速率。因此，目17⑷中第三列所提供的便係針對衫 · 輪詢脈衝i於最後輪詢間隔了中的速度，也就是平均速度： 速度v=(Ci-Ci-1)R，其中R為轉換係數。假使先前已經二 合宜的校正技術決定（討論如下）出該條纜線每英吋的計數 數量為κ的話，那麼R=1/(KT)。控制單元1444便可利用此 關係以及R的儲存值來計算出速度v(英吋/秒）❶ 籲 於上述的實施例中，κ約為每英吋460個計數，而τ=〇 2 秒。因此，舉例來說，假使該條纜線於〇 . 2秒中移動〗〇個 計數的話，那麼該速率便為（1 0/460)/0 2=0.〗087英吋/ 秒。，如前述般’每0.2秒便會提供一逮度值V。此值並非係 一瞬間速度，而係前面〇· 2秒中的平均速度數值。 於決定精確性中，輪詢間隔τ同樣非常重要。其和該 條纜線204的運動速度有關。假使τ非常地短而僅於輪詢 41 1353239

間累積極少的計數的話，那麼便將會出現辨別誤差，因為 經測得的速率似乎為數個離散數值中其中一者。該輪詢間 隔可能需要加以選擇（視此等誤差於該項應用中是否重要 而疋）以便讓感測器2可於輪詢脈衝之間讀取足夠的計數 以便讓人無法辨認此等誤差。較快的纜線運動將會允許較 问的輪洵速率（所以，T會比較短）。較慢的窺線運動則僅需 要較低的輪詢速率》相反地，假使τ太長的話，那麼經記 錄的速率便將會開始嚴重地落後於實際的運動情形，因為 其實際上為該輪詢間隔Τ中的平均值。於目前的較佳實施 例中，就lOcm/min或以上的拉回速率（也就是纜線2〇4 的運動速率）而言，輪詢間隔τ的最低有效數值便約為 秒。 於一替代實施例中，假使需要平均速度但卻沒有大τ 值（從而速度更新間的間隔會报長）的話，那麼便可配合輪 詢平均計算來使用較短的輪詢間隔τ:此處，控制單元1444 會計算前® η個速度結果的平均值。此作法的優點係所顯 示或所測得的速度將會隨著時間更平滑地改 越短，響應便會越平穩1越大，響應的= 故對顯示速度給使用者觀看而言具有好處，尤其係當採用 前述之纜線速度的「速度計式」顯示時(參見圖’、15):平均 的過去速度值的數量η可能係任何合宜的數量，例如從數 個到數十個數值。-般來說，以32。於一較佳實施例中， η為16(也就是，提供16χ〇.2 = 3·2秒中的平均速度）。不過， 吾人將會發現，視應用而定，η的上限可能係數十個、數百 42 1353239 甚至更夕。该上限可能為任何合宜的數值，只要可合 理地套用至欲使用的設備的參數即可。 每單位距離所測得的計數數量將會隨著抽出速度而略 微改變。抽出速度越高，每單位距離的計數數量便將會略 微降低。為估异使用該系統中的正確校正係數以便將該等 計數數量轉換成距離與進而轉換成速度，已經有人設計且 建構出-種裝置用以於已知的固定速率處經由該感測器來 精確地抽出該條纜線。所以，此便意謂著能夠精確地估算 出任何特殊抽出速率的校正係數。 圖18所示的係可根據本發明的其中—項觀點之實施例 來運用的校正設備1 802的平面圖。校正設備】8〇2包含— 剛性底座刪，其上固定安裝著各種組件（說明如下# 些組件包含一步進馬達1806，該 人 至一部電腦（圖中未顯示），並且會在該部電腦 的控制下受到驅動，如同本技藝中所熟知者般。該步進馬 達刪會透過共同運作的齒輪1812、1814(主轴齒輪（啊 咖）類型）將旋轉運動傳送至導螺桿181〇。導 用，於一剛性框架1816之上進行旋轉，其中該框架包含： 立而板1818、1820、以及滑動器1822。 導螺桿181〇具備具有恒定、已知間距的外 1824·’而且於料螺桿181()之上具有—驅動螺帽職'，、而 且該螺帽會具有一共同運作的内部螺紋( 動器1 830與滑動器1 822較佳的 .，属不）。移 導引元件及/或輪/軸承(圖中d、同運作的複數個 未顯不）’以便繁助移動器 43 1353239 18 3 0沿著滑動器18 2 2進行低摩擦滑動❶合宜的係，滑動器 1822上之移動器1830的移動長度等級為05-1. Om。 欲校正的感測器11〇4會與框架ι81 6的末端板丨82〇相 隔合宜的距離（例如Um)並且可透過夾鉗或螺絲（圖中未 顯示）固定於與該處相對的位置處。纜線2〇4會通過感測器 1104,而且可利用滑動器183〇上的夾鉗元件1834來鉗住 (例如藉由合宜的平板以及螺絲來進行）其末端1832。 校正作業（利用感測器11〇4來決定纜線2〇4的每英吋 什數κ)係由下面步驟所組成。設定感測器丨丨〇4以於經過複 數個連續的輪詢間隔T之後送出所累積的計數值ci。將驅 動螺知1 826置放於靠近框架1816之末端板182〇附近之其 移動終結處。讓纜線204通過感測器丨丨〇4並且移除該條纜 線204中任何過多的鬆弛部份，便可供電給步進馬達18〇6 並且由控制電腦（圖中未顯示）以值定的旋轉速度來驅㈣ 步進馬達；因此’便可由驅動螺帽1826以值定的線性速度 v(英吋/秒）沿著該滑動器來驅動該移動器183〇。 又 ▲校正作業可包括測量移動器183〇之移動終結處的該項 計數以及移動開始處的該項計數。更佳的係、，校正作業包 括至少於「校正開始」處測量該項計數，也就是於該移動 益已經於該滑動器上進行運動之後的預設時間並且已瘦明 確抵達飾定速度時來測量該項計數，以及於「校正終蜂」 :測量該項讀’也就是於該移動器結束其運動之前的。預 :時間來測量該項計數。此作法的好處係可消除因加速盘 減迷所造成的失真情形。 〃 1353239 假使移動器1830之移動終結處的該項計數以及移動開 始處的該項計數之間的差異值為Cc且輪詢間隔τ的數量為 nc的話’那麼便可利用下面的關係式來取得每英对的計數 K ：

V=(C〇/K)/ncT 或是 K = Ce/n<：TV 此為其中一種校正作業，吾人將會發現，對其中一種

感測器-纜線組合而言，此項作業可反覆執行數次或許多 次’並且將所取得的數值進行平均。 一旦知道數值κ之後，便可如同上面圖17的討論般利 用此數值來測量運動速率^習本㈣的人士將會發現， -旦建立K的數值之後，便可取得關係式K=c"njv中一項 或一項以上的其它參數。 吾人將會很快地發現到’雖然於特定實施例中係利 英付作為單位，不過，亦可使用其它的單位。也就是， :每Γ的：數為單位來表示κ之外，亦可利用每-

汁數、每cm的計數、每m的計數、甚至是每個客制單位 計數等來表示K,·而且除了以母個客制早位 利用/ 除了以央吋/秒來表示V之外，亦 r s、：/s、m/s來表示V，依此類推。 【圖式簡單說明】 圖1(先前技藝）所示的係一 點來使用的輻射傳送系統的一般::圖據;發明其中-項 圖2所示的係可根據本發明— 加器或探針之坌者 員規點來運用的輻射 第一實施例的⑷剖面圖、㈤分解圖、1 45

Claims (1)

1353239 100年6月10日修正替換頁 十、申請專利範圍： --- 種知加器’用以將辕射施加至中空解剖結構，該 施加器包括： Λ ’田長。卩件，該細長部件包含一放射器，而該放射器 則透過—細長纜線而耦合至一微波輻射源並且調適成用;乂 放射該輕射； 其中該放射器包含： 、 ；1電材料所製成且具有一伸長軸和一圓錐漸細部

份的輕射放射部份，該漸細部份會構成-插人於靜脈之中 的尖端，以及 -位於該輻射放射部份内且至少部份從該纜線處沿著 該輕射放射部份延伸的細長導體， 該輕射放射部份的形狀與尺寸經過設計，致使能夠於 其附近且位於該尖端的周圍的有限大小場域中以預設的強 度來放射該㈣，藉此有效地達成閉塞位於該場域内之中 空解剖結構的組織的目的。 2.如申請專利範圍第 結構為曲張靜脈。 1項之把加器，其中該中空解剖

’其中該細長導體 從而於使用中，該 —項之施加器，其 其中該溫度感測 3. 如申請專利範圍第丨項之施加器 。著該輻射放射部份的整個長度延伸， 場域會實質位於該尖端的周圍。 4. 如申請專利範圍第1至3項中任 中於該細長部件上提供一溫度感測器。 5.如申請專利範圍第4項之施加器 52 1353239 】〇〇年Μ Η)日修正 器包括-熱偶或—光纖感挪器。 6.如申請專利範圍第】 中該細長部件透過—條㈣心3項中任—項之施加器，其 條欖線中鄰接該㈣放二^至㈣射源’而且該 且與其連結在一起；以& π的邛伤被-導電套圈包圍並 其中'皿度感測器係位於該套圈之上。 7.如申請專利筋圊筮β 項之施加器，其中沿著該條同 軸 >.見線的長度於其外表面上 权供連串規律分隔的標記。 8·如申請專利範圍第 項之施加态，其中該等標記不 規律地为隔，而非規律地分隔。 .9·如申請專利範圍第7項之施加器，其中該等標記包 括交錯的亮色部及暗色部。 10.如申請專利範圍第9項之施加器，其中該等亮色部 及暗色部各約1 c m長。 U·如申請專利範圍第1 i 3項中任-項之施加器，其 中輻射放射部份包含一與該漸細部份一體成型的實質圓柱 部份。 12.如申請專利範圍帛6項之施加器，其中該細長導體 包括一同軸纜線之内部導體的軸向突出至該條纜線外殼以 外的部份。 ’ 1 3. —種用於處理中空解剖結構的系統，其包括： 根據申請專利範圍第1至12項中任一項之施加器； 以及 運動速率感測器，其係配置成於使用中來偵測該施 53 100年6月i〇日修正替換頁· 加器的移動速率； ---—-- 耦合至該感測器的控制單元，用以接收該感測器所 輪出的運動速率信號； 其t §亥控制單元組態成： 用以利用該等運動速率信號來計算該施加器之運動速 度’以及 〜、—.. 輕射於二Λ算出的運動速度來控制供應至該施加器 里及/或该施加器的運動速率。

如申請專利範圍第13項 為 加器之谨#Λ .ί由 八Τ马汁异g亥 運動速度，該控制單元組態成： 用以輪詢該感測器’連續輪詢 的持續時間； 輪肩間隔係一, ’、定-差異值，該差異值為由連續 義之計數之間的差異； ^號所疋 !用所决疋的差異值以及一轉換係數r來計算使用Κ /、该差異值的施加器的運動速度。 15.如申請專利範圍帛13幻41員之系统，其中利用下 面的公式來計算該運動速度： v=(ci-Ci-1)R 其中，（Ci-CH)即該差異值。 …如申請專利範圍第13或14項之系統，其中該施加 器安裝於-細長繞線的末端上，纟且藉由計算該條纜線的 運動速度來計算該施加器之運動速度。 17·如申請專·圍第16項之系統，其中連續輪詢之 54 100年6月10日修正替換頁 丁 u w 口 Ί^_υ； 曰的輪詢間隔為τ，並利 ----- 其中κ 和用R=1/KT來決定該轉換係數， 二D亥條纜線預設的計數轉換常數。 進如人申請專利範圍第13或14項之系統，其令該系統 制下ί二：裝置’其調適成用以於該控制單元的控 顯不經异出之該施加器的運動速度。 1 9.如申請專利範圍筮]τε 調適 圍苐18項之糸統，其中該顯示裝置 k用U於該控制單元的一 的運動砗痒工制下來顯不經算出之該施加器 建動逮度的代表圖形。 20·如申請專利範圍第 ,s/ , 固弟19項之系統，其中該代表圖形 匕括一類似速度計的代表圖形。 21. 如申請專利範圍第 速率感測器包括：第13或丨4項之糸統，其，該運動 一於使用中和該條境線相對運動的外殼； 一位於该外殼内的偵測 _ 、、早凡’該彳貞測單元含有： 一轉換裝置，該轉換梦 、裝置調適成用以產生該器件的運 動所造成的偵測器信號，以及 處理電路，其調適成 * ^ ^ ^ M接收該等偵測器信號並且輸 出代表§亥态件之運動速率 午的運動信號。 22. 如申請專利範圍第 z丄項之系統，其中該外殼句令 至少一個孔徑以允許該條 ，、T ^卜开又匕气 . φ ^ J..,..、纜線進行相對於該外殼的運動。 23·如申清專利範圍第 能~r从β田Φ嘈私从 “項之系統，其中該外殼的組 態可於使用中讓位於該外封、 "又内或其附近的纜線運動實質上 係線性的。 24.如申請專利範圍第 "^項之系統，其中該至少一個 55 1353239 --- I ^ f 4 HI*多 OH. 孔包含一入口孔獲以另一山 ----- 及 出口孔徑，於使用中，該條纜 線可經由該入口孔徑推λ兮从+ 進入'玄外设並且經由該出口孔徑離開 該外殼。 A如申請專利範圍第24項之系統，其中於使用時， 該條I 線係在介於該入口孔徑以及出口孔徑之間的實質線 性路徑中來移動。 員M踝 2 6，如申請專利範圍筐 圍弟Μ項之系統，其中該轉換裝置 係由至少一個輻射偵測 . ^ ^ 所，，且成，該至少一個輻射偵測器 调適成用於接收源自該條 6, . ^ 條纜線的輻射並且相依於該接收輻 射來產生偵測器信號。 27·如申請專利範圍第26 # 學輕射，該傾測單元進一步勺人系立’其中该輕射係光 ^ 4. ^ ^ ^用來放射該光學輕射的 發光态，而且該輻射偵 田耵扪 反射之後的該光學輕射。 置可用來接收被該條I線 28. 如申請專利範圍第 - LED。 頁之系統’其中該發光器係 29. 如申請專利範圍第28項之 輻射偵測器構成—整合裝置。’、統’其中該發光器與 3〇.如申請專利範圍第26項之 有複數個標記或反射元件 系、、先’其中，線具 線長度中之反覆圖案的形式二己或反射元件以該條境 31.如申性真刹外 在遠條纜線的.，表面上。 曱吻專利乾圍第26項之系 器包括—低放射性㈣測器 ^1、中該輪射靖測 線長度中Q覆”4條纜線具有以該條镜 的形式位於該條I線之中或之上的複 56 1353239 100年6月1〇日修正替換頁· 數個放射性元件 3 2 ·如申請專利範圍第21 包含一磁性偵測器，而且該條 之反覆圖案的形式位於該條镜 凡件’該磁性偵測器調適成於 性偵測器時來產生偵測器信號 3 3，如申請專利範圍第2】 包含： 項之系統’其中該轉換裝置 纜線具有w % ^ ’以该條纜線長度中 線之中或之上的複數個磁性 使用中當該條纜線經過該磁 〇 項之系統，其中該轉換裝置 成用 < 〜°丨丨丁 1故哥°』旋轉部件調適 :使用t接觸該條纜線並且進而旋轉丨以及 的旋鉍電機裝置’其調適成用以相依於該(等)可旋轉部件 疋轉速率來產生谓剛器信號。 34.如申請專利範圍第μ項之系統，其中該 個或一個以上的輪狀部或球體。

、圖式： 如次頁

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1353239 外年？月4曰修(更)正替換頁

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圖 12(b)

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