CN106535803B - 用于热环境的原位量化的系统和方法 - Google Patents
用于热环境的原位量化的系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106535803B CN106535803B CN201580040492.XA CN201580040492A CN106535803B CN 106535803 B CN106535803 B CN 106535803B CN 201580040492 A CN201580040492 A CN 201580040492A CN 106535803 B CN106535803 B CN 106535803B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- microwave
- thermal
- applicator
- antenna
- tissue
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00779—Power or energy
- A61B2018/00785—Reflected power
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00791—Temperature
- A61B2018/00797—Temperature measured by multiple temperature sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00791—Temperature
- A61B2018/00821—Temperature measured by a thermocouple
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
- A61B2018/1861—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves with an instrument inserted into a body lumen or cavity, e.g. a catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
- A61B2018/1869—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves with an instrument interstitially inserted into the body, e.g. needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
- A61B5/015—By temperature mapping of body part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/0507—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves using microwaves or terahertz waves
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
提供了一种微波辐射系统,所述微波消融系统包括:微波施加器,所述微波施加器包括天线,所述天线构造成输送微波能量;和微波发生器,所述微波发生器联接到微波施加器并且构造成产生微波信号且将微波信号传递到天线。该微波辐射系统还包括辐射计,所述辐射计构造成测量从在微波施加器输送微波能量时产生的热场辐射的发射,所述热场提供了热场中的材料的原位定量信息。该定量信息用于自动调节微波发生器的能量传递和时间设置,以补偿不同热环境。
Description
技术区域
本公开涉及一种微波消融系统中的微波温度测量,并且更加具体地涉及用于组织周围的热环境的原位量化的系统和方法。
背景技术
电磁辐射能够用于加热以及破坏肿瘤细胞。治疗可以包括将消融探头插入到已经识别有癌性肿瘤的组织中。一旦适当定位消融探头,则消融探头将电磁辐射发射到消融探头周围的组织中。
在治疗诸如癌症的疾病时,已经发现在升高的温度下某些类型的肿瘤细胞变性,所述升高温度略微低于通常有损健康细胞的温度。
已经针对各种用法和应用研发了利用电磁辐射的电外科装置。通常,用于消融手术中的设备包括:能量发生源,例如,作为能量源的微波或者射频(RF)电刀;和手术器械(例如,具有天线组件的微波消融探头),其用于将能量引导到目标组织。电刀和手术器械通常由电缆组件操作联接,所述电缆组件具有多个导体,用于将能量从电刀传递到器械并且用于在器械和电刀之间进行通信控制、反馈以及识别信号。
有若干类型的微波探头投入使用,例如,可以用于组织消融应用的单极、双极和螺旋形微波探头。在单极和双极天线组件中,微波能量通常远离导体的轴线垂直辐射。单极天线组件通常包括单个细长导体。典型的双极天线组件包括两个细长导体,所述两个细长导体直线排列并且定位成相对于彼此首尾相接,并且电绝缘体置于两个细长导体之间。螺旋天线组件包括具有各种尺寸的螺旋状导体构造,所述尺寸例如为直径和长度。螺旋天线组件的主要操作模式为:法向模式(边射),其中,由螺旋结构辐射的场在垂直于螺旋轴线的垂直平面中最大;和轴向模式(端射),其中,最大辐射沿着螺旋轴线。
特定类型的组织消融手术可影响特定的消融体积,以实现所需的手术结果。消融体积与天线设计、天线性能、天线阻抗、消融时间和瓦特数以及组织特征(例如,组织阻抗)相关。任何消融体积的特征在于具有大量不同的温度范围。不同温度范围的测量将向外科医生提供有价值的信息。
因此,需要一种在外科手术期间使用的、会测量并且指示组织周围的热场的装置。
发明内容
在本公开的方面中,提出了一种微波消融系统,所述微波消融系统包括:微波施加器,所述微波施加器包括天线,所述天线构造成输送微波能量;微波发生器,所述微波发生器联接到微波施加器并且构造成产生微波信号且将微波信号传递到天线;和辐射计,所述辐射计构造成测量从在微波施加器输送微波能量时产生的热场辐射的发射,所述热场提供了热场中的材料的原位定量信息。
在一些方面中,辐射计包含在微波施加器中。替代地,辐射计与微波施加器分离且不同。
在特定方面中,微波施加器的天线包括单个温度传感器。替代地,微波施加器的天线包括温度传感器阵列。
在方面中,在显示监控器上显示热场。
在一些方面中,定量信息为导热系数、比热、密度和血液灌注率中的至少一个。
在本公开的另一个方面中,定量信息用于自动调节微波发生器的电力传输和时间设定,以补偿不同的热环境。
在一些方面中,热环境确定对由微波施加器施加的能量的响应。
在本公开的其它方面中,提供了用于评估热环境的方法,所述方法包括以下步骤:从微波施加器辐射微波能量一预定时间;经由辐射计测量热场;和获得热环境的原位定量信息。
从在下文给出的详细描述中本公开的其它应用范围将变得显而易见。然而,应当理解的是表示本公开的图解实施例的详细描述和具体示例仅仅为阐释,原因在于从本详细描述中处于本公开的精神和范围内的各种变形方案和修改方案将对于本区域中的技术人员而言变得显而易见。
附图说明
参照附图在下文描述本公开的各个方面,其中:
图1是根据本公开的实施例的微波消融系统的方块图;
图2示出了根据本公开的实施例的微波发生器和微波施加器,所述微波施加器包含图1的微波消融系统的辐射计;
图3示出了根据本公开的实施例的微波发生器和微波施加器,其中,辐射计与微波施加器分离;
图4示出了根据本公开的实施例的图2的微波施加器,所述微波施加器正在接近具有不同热场的诸如组织的物质;
图5示出了根据本公开的实施例的穿透组织的图2的微波施加器的远端;
图6示出了根据本公开的实施例的用于显示图4的组织的不同热场的显示装置;
图7示出了根据本公开的实施例的图5的穿透组织的图2的微波施加器的远端,其中,示出在微波施加器的远端周围的能量带;
图8示出了根据本公开的实施例的包括辐射计控制器的微波施加器的透视图;
图9示出了根据本公开的其它实施例的微波消融系统的方块图;并且
图10示出了根据本公开的实施例的使用辐射计测量热场的方法的流程图。
仅仅为了图解,附图示出了本公开的阐释性实施例。本领域技术人员易于从以下详细描述认识到在不背离本公开的原理的前提下可以采用在此图解的结构和方法的替代实施例。
具体实施方式
本公开整体涉及一种微波消融系统,所述微波消融系统包含用于生理环境和用于识别微波施加器周围的热场的微波辐射测量系统。微波辐射测量是用于测量被认为是热辐射的电磁能量的技术,并且能够用于检测和测量来自热源的微波能量。
根据本公开的微波消融系统允许关于目标组织产生热环境。可以实时评估热环境,以允许临床医生即刻接收反馈并且使用该反馈评估在外科手术期间使用的不同方法。因此,能够基于与形成热环境的组织热区域相关的实时反馈来连续调节或者修改或者更改热疗的应用。这样,热环境决定了由手术器械(例如,微波施加器)施加的能量。
参照附图描述微波消融系统和部件的实施例。相同的附图标记在附图的全部描述中可以表示类似或者相同的元件。如图所示并且在本说明书中应用时,术语“近侧”指的是更靠近用户的设备部分或者设备部件,而术语“远侧”指的是更远离用户的设备部分或者设备部件。
图1是根据本公开的实施例的微波消融系统100的方块图。微波消融系统100包括微波施加器110、微波电缆120和125、耦合电路130、微波发生器140、滤波器135和辐射计160。微波发生器140产生微波信号并且将其经由微波电缆120和125输出到微波施加器110。微波施加器110包括至少一根天线,所述天线在微波信号施加到天线时发射微波辐射。天线可以布置在肿瘤中,使得从天线发射的微波辐射能够消融肿瘤。
如同对于微波天线常见的那样,微波施加器110作为发射器和接收器。所有物质均发出一些辐射。当加热诸如组织的该物质时,温度变化导致那些辐射的强度或者频率增加。这些辐射是能够由诸如微波施加器110的微波天线接收的一种辐射类型。通常,这些接收到的辐射被认为是接收辐射的系统中的噪音或者噪音温度信号,并且实际上,包括微波施加器110和微波电缆120、125的系统部件在它们使用时自身发出噪音辐射。然而这些辐射能够提供表示上述物质的定量信息的表示。定量信息可以与组织的至少导热系数、比热、密度和局部灌注相关。定量信息可以用于自动调节微波发生器的电力传输和时间设置,以补偿不同的热环境。而且,热环境能够决定针对微波施加器110施加的能量的组织响应。
关于定量信息,生物组织的导热系数取决于生物组织的具体类型以及生物组织的成分。不同的生物组织基于诸如组织密度、血管化、年龄、相对于主血管的方向和与主血管相距的距离等因素而具有不同和/或独特的导热系数。另外,不同的生物组织可以在不同方向上具有不同和/或独特的导热系数。导电性不仅仅由组织类型和成分确定,而且还由热处理期间其它的外加物理和化学影响(诸如,例如温度诱导和盐水预处理)确定。通过了解组织的这些特征,允许在将能量施加到组织之后产生和量化组织中的一个或者多个热场。
因此,在施加能量之后基于组织的这些辐射的热区域可以被量化并且显示在显示屏上,从而允许外科医生在外科手术期间创造以及可视化微波施加器周围的热环境。换言之,可以实时评估热环境,以允许外科医生即刻接收反馈并且使用该反馈来评估在外科手术期间使用的不同方法。因此,能够基于与形成热环境的组织的热区域相关的实时反馈来连续调节或者修改或者更改热疗的应用。这样,热环境决定由手术器械(例如,微波施加器110)施加的能量响应。
而且,可以在单次外科手术期间同时评估多个热环境。换言之,外科医生可以评估多个不同组织或者器官的热环境并且比较这种热环境,以确定外科手术期间的适当行为。因此,实时评估多个热环境影响外科医生关于将多少能量施加到多个组织中的每个组织的决定。换言之,在组织的一个或者多个计算的热环境和随后施加到该组织的能量之间建立直接关系。换言之,组织的热特性用于创造一个或者多个热场,所述热场形成热环境,所述热环境被显示以允许实时即刻连续地调节计算的热环境。这种调节可以与例如电力调节或时间设置调节相关。当然,本领域技术人员可以设想针对计算的热场连续实时地实施任何类型的变量或者参数调节。
耦合电路130联接在微波发生器140和微波施加器110之间并且接收噪音温度信号或者通过微波电缆120和125传播的信号的至少一部分,并且将噪音温度信号引导到辐射计160,所述噪音温度信号包括由微波施加器110从正在治疗的组织(诸如肿瘤)接收到的信号。滤波器135将噪音温度信号与由微波发生器150产生的微波信号隔离开,所述微波信号包括因源和负荷阻抗之间的不平衡而产生的任何反射功率。然后,辐射计160对噪音温度信号取样,并且将它们提供给控制器150。控制器150可以通过使用模拟-数字转换器(ADC)对微波噪音温度信号进行数字取样并缩放结果而将微波噪音温度信号转换为温度读数。控制器150还可以与显示器交互以显示温度读数,如在下文更加详细描述的那样。
辐射计160测量的噪音温度可以用于使得能够进行温度反馈控制。反馈控制可以涉及开环控制(例如基于用户的控制)或者例如用于自治系统的闭环控制,以实现所需的组织效果并且提高整体手术结果。辐射计160和控制器150还可以用于监测微波消融系统100的部件的温度。例如,辐射计160和控制器150可以用于监测微波电缆120、125的温度,以确保适当冷却并且避免发生故障。此外,根据本公开的至少一个实施例,部件和组织的噪音温度被彼此独立地识别,并且用于控制微波消融系统100的多个方面。
图2是根据本公开的一些实施例的微波消融系统200的方块图。微波消融系统200包括微波发生器220和微波施加器210,所述微波施加器210联接到微波发生器220。微波施加器210包括微波天线230和手柄240,所述手柄240联接到微波天线230,以允许临床医生在微波消融手术期间操纵微波天线230。
微波天线230可以实施为不可挠曲的消融导管或者挠曲消融导管,以适应具体外科手术、具体管腔结构、具体目标组织、临床医生偏好等。例如,在一个实施例中,可以证明有利地是使消融导管具有很大挠性,以移动通过患者的肺的相对狭窄的气道。在一些情况中,可以证明有利地是使消融导管仅具有少许挠性,例如,在需要消融导管刺穿或刺破组织的情况中。本领域技术人员应当理解的是在不背离本公开的范围的情况下,微波天线230可以采用结构细节更简单或者更复杂的其它消融导管实施例。
为了获得准确的温度测量,辐射计160尽可能靠近微波天线230的辐射部分布置,以限制不需要的噪音(例如,噪音来自用于大多数微波天线的同轴电缆的发热)进入辐射计160。例如,如图2所示,辐射计160和耦合电路130布置在微波施加器210的手柄240中。耦合电路130联接在微波供给输送线路和天线元件之间,以将在天线元件中传播的微波信号的至少一部分提供给辐射计160。辐射计160联接到耦合电路130。辐射计可以输出源自天线230周围的环境(例如正在消融的组织)的温度的电压信号V0或者数字信号。即,已经由微波天线加热的环境发射特定频率的噪音温度信号,并且可以从该信号强度导出环境温度。经由通信线路215将该电压信号V0或者数字信号提供给微波发生器220。
图3示出了根据本公开的实施例的微波发生器和微波施加器,其中,辐射计与微波施加器分离。微波消融系统300包括微波发生器220和微波施加器210,所述微波施加器210联接到微波发生器220。微波施加器210包括微波天线230和手柄240,所述手柄240联接到微波天线230,以允许临床医生在微波消融手术期间操纵微波天线230。
为了获得准确的温度测量,辐射计160布置在微波消融系统300的外部。有效地,这将辐射计与微波消融系统300的噪音中的至少一些隔离开。例如,如图3所示,辐射计160布置在微波施加器210和微波发生器220之间。辐射计160可以在其中包括显示器161和处理器(或者控制器163)。因此,在一个示例性实施例中,辐射计160可以与微波施加器210分离和区别开。
而且,关于图2和图3,微波施加器210的电线230可以包括一个或者多个温度传感器。例如,图2的天线可以包括单个温度传感器250,而图3的天线可以包括温度传感器255的阵列,温度传感器250、255可以是热电偶并且连接到控制器,以提供天线230、冷却通道内的多条冷却通道(未示出)、或者特定部件的附加温度数据,特定部件诸如是形成在天线230内的平衡转换器或扼流器。当然,本公开的微波施加器中的任意一个均可以包括任何数量的温度传感器,所述温度传感器包含在微波施加器210的任意部分上。
图4示出了根据本公开的实施例的正在接近具有不同热场的组织410的图2的微波施加器210。组织410可以包括多个热范围或者领域或者区域420、430、440、450。每个热区域420、430、440、450均可以呈现不同的组织特征。例如,每个热区域420、430、440、450可以具有不同的温度或者温度范围。组织中存在不同热区域的一个常见原因是上述组织是不同类型或者具有不同成分。例如,与健康组织相比,癌病变和肿瘤通常具有加强的脉管系统。结果,病变和肿瘤较之周围组织通常具有更大的含水量和血液含量,从而导致与健康组织不同的辐射。类似地,骨头的辐射信号与肌肉组织的辐射信号迥然不同,并且能够通过使用辐射计160分析辐射来辨别这些区别。当然,组织特征并不仅仅局限于这些示例。组织特征还可以包括例如组织体积测量和组织密度测量。
辐射差别可以用于引导微波施加器210,以例如将微波施加器210放置在组织内,所述组织显现出代表特定组织特征的特定辐射。另外,当放置微波施加器210时可以避免特定类型的组织。
图5示出了根据本公开的实施例的、穿透组织并且将能量施加到组织的图2的微波施加器的远端。
在系统500中,微波施加器210的远端穿透组织510并且例如接近热区域550,可以在进入和施加能量之前或者由于来自微波施加器210的询问信号而感测热区域550的辐射,从识别热区域550的组织接收针对所述信号的响应。当远端位于热区域550(即,诸如肿瘤的特定类型)附近、邻近或者插入到热区域550中时,将能量施加到组织,从而导致产生能量带520、530、540。能量带520、530和540代表因施加能量实现的温度。每条能量带520、530、540均可以通过随时间寻找辐射来确定(即,时间越长意味着感测的辐射来自更远离微波施加器210的组织)。替代地,每条能量带520、530、540均可以以不同频率或者不同强度发射,并且根据观察频率或强度随时间变化的这些测量,能够确定组织的温度。能量带520、530、540可以显示在显示监控器(见图6和图7)上。能量带520、530、540指示热区域550的不同热特性并且可以表现为不同颜色。如下文所讨论的那样,能量带520、530、540形成关于微波施加器210所接近的热区域550的热场。热场代表组织周围的热环境。
如上所述,辐射计的辐射可以反馈到控制器150(图1),以控制微波发生器140。然而,这个辐射数据还可以由控制器150操纵,以如图6所示增强过程的显示。
显示装置600图解了多个输入器610,用于操纵组织410的三维视图。组织410包括例如多个热区域420、430、440、450,所述多个热区域420、430、440、450形成组织410内的不同热场。可以通过诸如计算机断层摄影(CT)扫描、磁共振成像、荧光透视、超声成像等的现有成像形式提供组织410的图像。如图所示,显示屏600示出了插入有微波施加器210(如图2所示)的组织410的3D视图。可以在与本申请同时提交的题为“用于在肺中导航的系统和方法”的共同待决美国申请No.XX/XXX,XXX(代理人案号H-IL-00137(1988-137))中以及在2013年3月15日提交的题为“路径规划系统和方法”的美国专利申请13/838,805中发现用于在治疗部位处导航和放置微波施加器的系统和方法的更多细节,以上申请的全部内容在此通过引用并入。输入器610可以允许用户例如旋转组织、缩放具体热区域、测量热场、计数热场、提取关于每个热区域的其它组织信息、等等。
诸如外科医生的用户能够识别、观察以及访问每个热区域,并且从每个选择的热区域提取任何所需的组织特征。因此,可以针对每个热区域独立提取定量信息。可以收集从每个热区域提取的定量信息并且将其存储在存储装置中。每个热区域的定量信息均可以与健康组织的组织特征比较。而且,每个热区域的定量信息可以互相比较。因此,外科医生可以即刻并且实时比较不同的组织区域/范围或者组织的热区域并且提取关于热环境的有价值的定量信息。这种关于热区域的信息对于设定微波发生器220的参数或者设定用于施加微波能量以治疗位于这些热区域中的一个或者多个中的目标的治疗程序尤为有用。
图7示出了根据本公开的实施例在从微波发生器220施加能量之后穿透图5的组织的图2的微波施加器的远端,其中,示出位于微波天线230的远端周围的能量带。
显示装置700示出了多个输入器710,所述多个输入器710用于识别并且量化组织的热区域550的温度(见图5)。当微波施加器210的远端(即,天线230)穿透组织510并且将能量施加到热区域550时,产生代表热区域550和组织510的那些部分的温度变化的能量带520、530、540。这些能量带520、530和540可以显示在显示屏700上位于微波天线230的远端周围。能量带520、530、540形成热场,所述热场提供组织510的热环境的原位量化信息。
图8示出了根据本公开实施例的包括辐射计控制器的微波施加器的透视图。
微波施加器900将微波辐射计模块包含到微波施加器的连接器组件905中。连接器组件905连接到具有辐射部分910的探头908。连接器组件905包括显示装置,所述显示装置显示温度测量和用户界面,所述用户界面允许用户改变温度设定并切断提供给探头908以使辐射部分910发射微波辐射的微波信号。连接器组件905包括连接器906,所述连接器906构造成直接连接到微波发生器或者经由微波电缆连接到微波发生器。诸如温度的辐射数据可以经由连接器906的数据总线传递到微波发生器。
图9示出了根据本公开的其它实施例的微波消融系统的方块图。
微波消融系统1000与图1中示出的微波消融系统100相同,只是微波消融系统1000包括由控制器150控制的滤波器1002和1004。第一滤波器1002可以将噪音温度信号与高功率微波信号分离。第二滤波器1004然后可以从由第一滤波器1002输出的噪音温度中提取组织的噪音温度和传输网络的噪音温度。可以在不背离本公开的范围的前提下采用一个或者多个附加滤波器。
控制器150可以提供调谐信号、选通信号和其它信号,以实施控制,使得第一滤波器1002和第二滤波器1004过滤掉由耦合电路接收到的微波能量。第二滤波器1004还可以构造成析出传输网络噪音温度或者组织噪音温度的分量。例如,传输网络的不同部件可以产生不同频率的噪音温度信号。第二滤波器1004可以采用频域技术,以通过分析不同频率的噪音温度信号来确定传输网络的部件中的每一个的噪音温度。第二滤波器1004可以替代地采用时域技术和频域技术将来自预期源的噪音温度信号与诸如电缆和组织的其它噪音温度源隔离开。
图10示出了根据本公开的实施例的、使用辐射计测量热场的方法的流程图1100。
在步骤1110中,将微波施加器引入组织中。在步骤1120中,微波能量施加到组织一设定的时间。在步骤1130中,测量热场,以获得热环境的定量测量。在步骤1140中,热场显示在显示屏上。在步骤1150中,自动连续地调节发生器功率和时间设定,以调节由微波施加器施加到组织的能量。然后处理结束。
应当理解的是,在此描述的方法步骤不需要一定以所述的顺序实施。此外,诸如“此后”、“然后”、“接下来”等的词语并不旨在限制步骤的顺序。这些词语仅仅用于引导读者理解方法步骤的描述。
此外,可以以任何适当的方式,例如,经由微波消融系统100的硬件和软件构造或者使用任何其它适当的软件、固件和/或硬件在微波消融系统100中实施本公开的特征和方面。
例如,当经由可执行指令实施时,本公开的各种元件本质上是限定各种元件操作的代码。可执行指令或者代码可以从可读取介质(例如,硬驱动介质、光学介质、EPROM、EEPROM、磁带介质、盒介质、闪存、ROM、记忆棒等)获得,或经由来自通信介质(例如,因特网)的数据信号通信。实际上,可读取介质可以包括可存储或者转移信息的任何介质。
计算机设施或者计算设施或者处理设施可以操作地与组件相关联并且可以由软件引导,以将第一输出信号与第一控制图像比较并且将第二输出信号与第二控制图像比较。软件还引导计算机产生诊断输出。此外,包括用于将诊断输出传递到核实装置的操作者的设施。因此,能够构想本公开的多种应用。在此公开的示例性网络可以包括用于交换数据或者处理业务的任何系统,诸如,因特网、内联网、外联网、WAN(广域网)、LAN(局域网)、卫星通信和/或其它。应当注意的是,网络可以实施为其它类型的网络。
另外,在此使用时的“代码”或者在此使用时的“程序”可以是可供计算机或者执行装置使用以执行任务的任何多个二进制值或者任何可执行、翻译或者编译的代码。这种代码或者程序可以以若干已知计算机语言中的任意一种写成。当在此使用时,“计算机”可以表示存储数据、处理数据、路由数据、操纵数据或者实施关于数据的类似操作的任何装置。“计算机”可以包含在一个或者多个应答器识别以及收集系统中,或者用于操作一个或者多个处理器以运行应答器识别算法。而且,计算机可执行指令包括例如致使通用计算机、专用计算机或者专用处理装置实施特定功能或者一组功能的指令和数据。计算机可执行指令还包括可以在脱机环境或者网络环境中由计算机执行的程序模块。通常,程序模块包括实施特定任务或者实施特定抽象数据类型的进程、程序、事件、部件和数据结构等。
本说明书使用短语“在一实施例中”、“在实施例中”、“在一些实施例中”或者“在其它实施例中”,它们均可以指的是根据本公开的相同或者不同实施例中的一个或者多个。
通常通过增加能量以及减小波长将电磁能分成射频波、微波、红外光、可见光、紫外线、X射线以及伽马射线。当在本说明书中使用时,“微波”通常指的是这样的电磁波,所述电磁波处于300兆赫兹(MHz)(3×108周期/秒)至300千兆赫(GHz)(3×1011周期/秒)。当在本说明书中使用时,“消融手术”通常指的是任何消融手术,诸如,例如微波消融、射频(RF)消融或者微波或RF消融辅助切除。
当在本说明书中使用时,“能量施加器”通常指的是能够用于将能量从电源(诸如微波发生器或者RF电刀)转移到组织的任何装置。为了本公开,术语“能量施加器”能够与术语“能量输送装置”互换。当在本说明书中使用时,“传输线路”通常指的是能够用于将信号从一点传播到另一点的任何传输介质。当在本说明书中使用时,“流体”通常指的是液体、气体或两者。
当在本说明书中使用时,术语“控制器”指的是采用数字和/或模拟部件以产生数字和/或模拟信号来控制或者驱动另一个装置的任何电装置。术语“控制器”可以指的是数字信号处理器、微控制器或者具有处理器、存储装置和输入/输出端口的计算机,用于实施在此描述的一些方法。
当在此使用时,词语“示例性”表示“作为示例、例子或者阐释”。在此描述为“示例性”的任何实施例不必理解为优于或者利于其它实施例。词语“示例”可以与术语“示例性”互换使用。
本领域中的技术人员将理解的是,在此具体描述并且在附图中图解的装置和方法为非限制性示例性实施例。关于一个示例性实施例图解或者描述的特征可以与其它实施例的特征组合。这些修改方案或者变形方案旨在包括在本公开的范围内。
前述示例阐释了本公开的各个方面以及本公开的方法的实践。示例并不旨在提供本公开的多种不同实施例的穷尽描述。因此,尽管为了清晰和理解,已经通过阐述和示例详细描述了前述本公开,但是本领域普通技术人员易于意识到的是,在不背离本公开的精神或者范围的前提下可以针对其实施多种改变和修改。
尽管已经在附图中示出了本公开的若干实施例,但是本公开不旨在局限于此,原因在于本公开的范围旨在如本领域所允许的那样宽泛并且应当同样解读说明书。还可以设想上述实施例的任何组合并且所述组合均处于附属权利要求的范围内。因此,上述描述不应当理解为限制,而仅仅作为特定实施例的例示。本领域技术人员将设想处于附属权利要求范围内的其它修改方案。
Claims (7)
1.一种微波消融系统,其包括:
微波施加器,所述微波施加器包括天线,所述天线构造成输送微波能量到组织;
微波发生器,所述微波发生器联接到所述微波施加器,构造成产生微波信号且将所述微波信号传递到所述天线;和
辐射计,所述辐射计构造成测量从在所述微波施加器输送微波能量时产生的多个热区域的热场的辐射,所述热场提供了所述多个热区域中物质的原位定量信息;以及
显示监控器,所述显示监控器构造成在组织的3D视图中显示所述多个热区域,一个热区域的不同热特性被显示为以不同颜色表示的不同能量带,
其中,所述定量信息用于自动调节微波发生器的电力传输和时间设定,以补偿不同的热环境。
2.根据权利要求1所述的微波消融系统,其中,所述辐射计包含在所述微波施加器中。
3.根据权利要求1所述的微波消融系统,其中,所述辐射计与所述微波施加器分离且不同。
4.根据权利要求1所述的微波消融系统,其中,所述微波施加器的天线包括单个温度传感器。
5.根据权利要求1所述的微波消融系统,其中,所述微波施加器的天线包括温度传感器的阵列。
6.根据权利要求1所述的微波消融系统,其中,所述定量信息为导热系数、比热和密度中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的微波消融系统,其中,所述热环境决定了对由所述微波施加器施加的微波能量的响应。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201462031230P | 2014-07-31 | 2014-07-31 | |
US62/031,230 | 2014-07-31 | ||
US14/745,745 US20160030111A1 (en) | 2014-07-31 | 2015-06-22 | Systems and methods for in situ quantification of a thermal environment |
US14/745,745 | 2015-06-22 | ||
PCT/US2015/037891 WO2016018546A1 (en) | 2014-07-31 | 2015-06-26 | Systems and methods for in situ quantification of a thermal environment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106535803A CN106535803A (zh) | 2017-03-22 |
CN106535803B true CN106535803B (zh) | 2019-11-26 |
Family
ID=55178829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580040492.XA Active CN106535803B (zh) | 2014-07-31 | 2015-06-26 | 用于热环境的原位量化的系统和方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160030111A1 (zh) |
EP (1) | EP3174487B1 (zh) |
JP (1) | JP2017522132A (zh) |
CN (1) | CN106535803B (zh) |
AU (1) | AU2015296910A1 (zh) |
CA (1) | CA2954972A1 (zh) |
WO (1) | WO2016018546A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016218401A1 (de) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Elektrochirurgiesystem |
US10874327B2 (en) * | 2017-05-19 | 2020-12-29 | Covidien Lp | Systems and methods for tracking and imaging a treatment probe having an integrated sensor |
US11337756B2 (en) | 2018-05-31 | 2022-05-24 | BH Scientific, LLC | Systems and methods for microwave ablation and measuring temperature during ablation |
US20210251688A1 (en) * | 2018-07-02 | 2021-08-19 | Covidien Lp | Microwave ablation devices |
WO2020086586A1 (en) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | Thermovisionusa, Inc. | System and method for detecting and diagnosing diseases and use of same |
CN109481013B (zh) * | 2018-12-19 | 2021-05-28 | 南京康友医疗科技有限公司 | 一种具有热场监控功能的微波消融装置 |
CN115151209A (zh) * | 2020-01-31 | 2022-10-04 | 黑普塔医疗简易股份公司 | 用于组织消融及其相关测量的系统及方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2534988Y (zh) * | 2002-04-24 | 2003-02-12 | 董宝玮 | 带测温传感器的微波介入治疗天线 |
CN101088474A (zh) * | 2006-06-14 | 2007-12-19 | 广东威尔医学科技股份有限公司 | 肿瘤微波介入治疗热场边界显示方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6496738B2 (en) * | 1995-09-06 | 2002-12-17 | Kenneth L. Carr | Dual frequency microwave heating apparatus |
US6932776B2 (en) * | 2003-06-02 | 2005-08-23 | Meridian Medicalssystems, Llc | Method and apparatus for detecting and treating vulnerable plaques |
EP1681015A1 (en) * | 2005-01-17 | 2006-07-19 | Imasys SA | Temperature mapping on structural data |
EP1738683A1 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-03 | Pixartis SA | Microwave temperature image reconstruction |
US8206380B2 (en) * | 2008-06-13 | 2012-06-26 | Advanced Caridiac Therapeutics Inc. | Method and apparatus for measuring catheter contact force during a medical procedure |
US8242782B2 (en) * | 2008-09-30 | 2012-08-14 | Vivant Medical, Inc. | Microwave ablation generator control system |
EP2349045B1 (en) * | 2008-10-21 | 2014-07-16 | Microcube, LLC | Devices for applying energy to bodily tissues |
US8731684B2 (en) * | 2009-01-20 | 2014-05-20 | Meridian Medical Systems, Llc | Method and apparatus for aligning an ablation catheter and a temperature probe during an ablation procedure |
EP2381874B1 (en) * | 2009-01-20 | 2016-08-17 | Advanced Cardiac Therapeutics Inc. | Apparatus for minimizing thermal trauma to an organ during tissue ablation of a different organ |
US8926605B2 (en) * | 2012-02-07 | 2015-01-06 | Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. | Systems and methods for radiometrically measuring temperature during tissue ablation |
US9277961B2 (en) * | 2009-06-12 | 2016-03-08 | Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. | Systems and methods of radiometrically determining a hot-spot temperature of tissue being treated |
CA2797130A1 (en) * | 2010-05-12 | 2011-11-17 | Shifamed Holdings, Llc | Low profile electrode assembly |
US8447385B2 (en) * | 2010-07-28 | 2013-05-21 | Welch Allyn, Inc. | Handheld medical microwave radiometer |
US8923951B2 (en) * | 2011-01-06 | 2014-12-30 | Mmtc, Inc. | Diagnostic devices using thermal noise |
US20130079629A1 (en) * | 2011-09-23 | 2013-03-28 | James U. Lemke | Passive, noninvasive tomography |
WO2013158232A1 (en) * | 2012-04-17 | 2013-10-24 | The Penn State Research Foundation | System and method for combined microwave heating and radiometry for characterizing biological tissues |
CN104507409B (zh) * | 2012-06-22 | 2017-05-31 | 柯惠有限合伙公司 | 用于微波消融系统的微波测温 |
-
2015
- 2015-06-22 US US14/745,745 patent/US20160030111A1/en not_active Abandoned
- 2015-06-26 AU AU2015296910A patent/AU2015296910A1/en not_active Abandoned
- 2015-06-26 WO PCT/US2015/037891 patent/WO2016018546A1/en active Application Filing
- 2015-06-26 JP JP2017504721A patent/JP2017522132A/ja active Pending
- 2015-06-26 CA CA2954972A patent/CA2954972A1/en not_active Abandoned
- 2015-06-26 CN CN201580040492.XA patent/CN106535803B/zh active Active
- 2015-06-26 EP EP15827739.2A patent/EP3174487B1/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2534988Y (zh) * | 2002-04-24 | 2003-02-12 | 董宝玮 | 带测温传感器的微波介入治疗天线 |
CN101088474A (zh) * | 2006-06-14 | 2007-12-19 | 广东威尔医学科技股份有限公司 | 肿瘤微波介入治疗热场边界显示方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2015296910A1 (en) | 2017-01-19 |
EP3174487A1 (en) | 2017-06-07 |
JP2017522132A (ja) | 2017-08-10 |
WO2016018546A1 (en) | 2016-02-04 |
US20160030111A1 (en) | 2016-02-04 |
CN106535803A (zh) | 2017-03-22 |
EP3174487A4 (en) | 2018-03-28 |
EP3174487B1 (en) | 2020-07-08 |
CA2954972A1 (en) | 2016-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106535803B (zh) | 用于热环境的原位量化的系统和方法 | |
US10271829B2 (en) | Heat-sensitive optical probes | |
AU2015306770B2 (en) | System and method for planning, monitoring, and confirming treatment | |
EP2684534B1 (en) | Electrosurgical systems including heat-distribution indicators | |
US9241762B2 (en) | Specific absorption rate measurement and energy-delivery device characterization using image analysis | |
US9439712B2 (en) | Heat-distribution indicators, thermal zone indicators, electrosurgical systems including same and methods of directing energy to tissue using same | |
AU2018203457B2 (en) | Systems and methods for tracking and imaging a treatment probe having an integrated sensor | |
JP2011251127A (ja) | 画像解析を使用する比吸収率測定およびエネルギー送達デバイス特徴付け | |
CN104507409A (zh) | 用于微波消融系统的微波测温 | |
JP2011251130A (ja) | 熱ファントムおよび画像解析を使用する比吸収率測定およびエネルギー送達デバイス特徴付け | |
EP2394598B1 (en) | Energy applicator temperature monitoring for assessing ablation size | |
JP2011251129A (ja) | 熱ファントムおよび画像解析を使用する比吸収率測定およびエネルギー送達デバイス特徴付け | |
US20110301589A1 (en) | Specific Absorption Rate Measurement and Energy-Delivery Device Characterization Using Thermal Phantom and Image Analysis | |
WO2020131506A1 (en) | Ablation system with display for real-time ablation growth projection, and method therefor | |
CN106604689A (zh) | 用于使用数字控制器调节微波发生器的一个或多个操作的系统和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |