TWI320828B - Driving device for an extension actuator - Google Patents

Description

1320828 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明與傳動裝置有關’特別是指一種伸縮致動器 的驅動裝置。 【先前技術】 致動器的使用範圍相當廣泛，主要是利用其内部的 馬達驅動自體伸縮而帶動其他機構作動，目前就致動器 的技術來說’有如美國專利US 6880416所示的致動器， 是在二節式的伸縮套筒内設置一馬達及三螺桿，該三螺 桿並分別與該伸縮筒的各套筒連接，由該馬達驅動該三 螺桿相對軸向位移，便能夠驅動該伸縮套筒進行伸縮； 逛有如歐洲專利EP0982018所示的致動器，是在三 節式的伸縮套筒内設置一馬達、一螺桿及一滑輪，該馬 達驅動該螺桿旋轉，該螺桿驅動有設置該滑輪的套筒位 移’该滑輪又以動滑輪的方式驅動另一套筒位移，而以 此驅動1 亥伸縮套筒進行伸縮； 而本創作人在研究伸縮致動器多年後，便單獨針對 以螺桿驅動的致動器開發出一種伸縮致動器的驅動襄 置。 ’ 5 1320828 【發明内容】 本發明目的為提供一種螺桿間螺合而驅動伸縮致 動器伸縮的驅動裝置。 為達前述目的，該驅動裝置包含一第一桿、一第二 才干 第二杯及一馬達，該第一桿及該第二桿中空且一 端開放，該第-桿及該第二桿皆在開放端内側設置若干 螺柱’該第二桿外側具外螺紋，該第二桿並以其外螺紋 與該第-桿開放端的螺柱螺合，該第三桿外侧具外螺 紋，該第三桿以其外螺紋與該第二桿開放端的螺柱螺 合，該馬達又與該第三桿動力連接； 該馬達驅㈣第三桿補，該第三桿會與該第二产 相對轉動而驅動該第二桿軸向位移’當該第三桿盘干 二桿間的摩擦力大於該第二桿與該第-桿間的雜力 時，該第三桿便會連動該第二桿旋轉，令該第二桿= 第一桿相對轉動’並驅動該第—桿轴向位移。、z 【實施方式】 實施例如苐1圖至 本發明伸縮致動器的驅動裝置 第4圖所示，其包含： 1320828 一第一桿10 ’其内部中空具内螺紋丨丨並向—端u 開放，且該端12徑向擴張並於内侧設置四螺柱ι3，註 四螺柱13與s玄第一桿10同軸向設置，相鄰的該各螺孝主 13間距離又相同，該各螺柱13 —側的螺紋並與該内螺 紋11連接，此實施例中該些螺柱13固接於該端12的 内側； 一第二桿20,其内部中空具内螺紋21並向一端以 開放，且該端22徑向擴張並於内侧設置四螺柱μ，兮 四螺柱23與該第二桿20同軸向設置，相鄰的該各螺桎 23間距離又相同，該各螺柱23 一側的螺紋並與該内螺 紋21連接，此實施例中該些螺柱23固接於該端22的 内側，該第二桿20外側又具外螺紋24，且如第2圖所 示，該第二桿20由另一端以外螺紋24螺合於該第一桿 10的四螺柱13及内螺紋11，令該第二桿2〇相對該^ 一桿10旋轉時，能夠使該第一桿1〇及第二桿2〇相對 軸向位移； 一第三桿30，外側具外螺紋31，且如第3圖所示， 該第三桿30由-端以外螺紋31螺合於該第二桿2〇的 四螺柱23及内螺紋21，該第三桿3〇另一端又同轴設置 一齒輪32，令該第三桿30相對該第二桿2〇旋轉時，能 夠使該第二桿2G及第三桿3Q相對軸向位移；以及 7 、 一旋轉軸41上同軸設置一驅動齒輪 42 ’該驅動齒輪42上又a後 < %玟一皮帶43,該皮帶43亦繞 叹在泫苐三桿30的齒輪π μ入 .θ οη Μ輪32上，令該馬達40與該第三 杯30動力連接’如第愐所示。 田驅動為馬達40的旋轉軸41旋轉時，該馬達40 =驅動齒輪42會同時旋轉，並以該皮帶43驅動該第三 才干30的齒輪32而連動兮楚—^日。λ 您動邊第二柃3〇旋轉，該第三桿3〇 又會與該第二桿2〇 4日姻& 咕 相對疑轉，而驅動該第二桿20及該 第一桿10軸向位移； 一 “第30與戎第二桿2Q㈤的摩擦力大於該第 二桿別與該第一桿1〇間的摩擦力時（例如該第三桿加 與遠第二桿2〇咬住)，該第三桿30便會連動該第二桿 2ίΗ疋轉’令㈣二桿20與該第—桿1G相對轉動，並驅 動5玄第一桿1 〇軸向位移； 此’、要將该二桿10、20、30分別固定在伸縮 致動器要進行伸縮位移的部份，便能夠驅動伸縮致動器 進灯伸縮位移，且只要在該第—桿1()外侧設置外螺紋， 並以結構類於該第—桿10的桿Μ合在該第-桿10 卜χ驅動裳置便能夠繼續延伸，以適用伸縮部位更多 的伸縮致動H，由於延伸的結構與本發明結構差異不 1320828 大，故不再贅述，且該些螺柱13、23也能夠可旋轉地 設置在該第一桿10及第二桿20 ’並在該驅動裝置作動 . 時同時旋轉與位移。 另外，該驅動裝置還可如第5圖所示’該第一桿1〇 及該第二桿20内不設置内螺紋11、21，讓該第二桿2〇 的外螺紋24與該第一桿10的四螺柱13螺合，該第三 • 桿30的外螺紋31與該第二桿20的四螺柱23螺合，依 然能夠由該馬達40驅動該第一桿1〇及第二桿2〇軸向 位移，達到伸縮的功能。 1320828 【圖式簡單說明】 第1圖 本發明實施例的示意圖。 第2圖 本發明實施例第一桿與第二桿螺合的示意圖。 第3圖 本發明實施例第二桿與第三桿螺合的示意圖。 第4圖 本發明實施例馬達與第三桿動力連接的示意圖。 第5圖 本發明實施例第一桿與第二桿不設置内螺紋的示 意圖。 【主要元件符號說明】 《本發明》 第一桿10 内螺紋11 端12 螺柱13 第二桿20 内螺紋21 端22 螺柱23 外螺紋24 第三桿30 外螺紋31 齒輪32 馬達40 旋轉軸41 驅動齒輪42 皮帶43

Claims (1)

1. 、申請專利範圍： 1. 一種伸縮致動器的驅動裝置，包含： 一第一桿’内部中空並向—端開放，該第-桿在該 開放之端内側設置若干螺柱； -第二桿，内部中空並向一端開放，該第二桿在嗜 開放之端内側設置若干螺柱，該第二桿外側並具外螺 紋，該第二桿以外螺紋與該第-桿的螺柱螺合； -第三桿，外側具外螺纹，該第三桿以外螺紋與該 第二桿的螺柱螺合；以及 一馬達，與該第三桿動力連接。 2. 如申請專利範圍第1項所述伸縮致動器的驅動裝 置’其中’該第-桿具内螺紋，且該第二桿以外螺紋與 該第一桿的螺柱及内螺紋螺合。 3. 如申請專利範圍第1項所述伸縮致動器的驅動裝 置其中，該第一桿具内螺紋，且該第三桿以外螺紋與 該第二桿的螺柱及内螺紋螺合。 4. 如申請專利範圍第1項所述伸縮致動器的驅動裝 置，其中，該第三桿同軸設置一齒輪，該馬達的旋轉軸 1320828 上亦同軸設置一驅動齒輪，該驅動齒輪上繞設一皮帶， 該皮帶並繞設在該第三桿的齒輪上，令該馬達與該第三 . 桿動力連接。 5.如申請專利範圍第！項所述伸縮致動器的驅動裝 置，其中，該第一桿的螺柱固接在該第一桿開放之端的 内側，該第二桿的螺柱固接在該第二桿開放之端的内 • 側。 6·如申請專利範圍第i項所述伸縮致動器的驅動裝 置其中，該第一桿開放之端徑向擴張，且該些螺柱設 置於該端的關’該些螺柱並與該第-桿同轴向設置， 相鄰的該各螺柱間距離又相同。 • 7，％申請專利範圍第i項所述伸縮致動器的驅動裝 置其中’該第-桿具内螺紋，且該第一桿開放之端徑 向擴張，該些螺柱設置於該端的内側，該些螺柱並與該 第—桿同軸向設置’相鄰的該各螺柱間距離又相同，且 該各螺柱—側的螺紋與該内螺紋連接，該第二桿並以外 螺紋與該第一桿的螺柱及内螺紋螺合。 12 8. 如中凊專利範圍第i項所述伸縮致動器的驅動裝 置-中’該第二桿開放之端徑向擴張，且該些螺桂設 置於該端的内側，該些螺柱並與該第二桿同轴向設置叹 相鄰的該各螺柱間距離又相同。 9. 如申明專利範圍第1項所述伸縮致動器的驅動裝 置，其中，該第二桿具内螺紋，且該第二桿開放之端徑 向擴張，該些螺柱設置於該端的内側，該些螺柱並與該 第二桿同軸向設置，相鄰的該各螺柱間距離又相同，且 該各螺柱一側的螺紋與該内螺紋連接，該第三桿並以外 螺紋與該第二桿的螺柱及内螺紋螺合。

   13