TWI299630B - Group action method - Google Patents

Description

129961 f.doc/006 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 • I發明是有關於—種群組行動方法，且特別是有闕於 、 一種可處理僕端失聯與復聯之群組行動方法。 ' 【先前技術】 在一些例如登山或行軍等團體行動中，由於並非 - 人都了^所在區域的地理狀況，因此通常需要有領隊帶領 φ 所有人七進。然而由於每個人的體能狀況不同，因此前進 的速度也不相同。因此，要領隊要顧到每個隊員的狀況杂 在有困難。 /只 因此，在上述的團體行動中，通常會要求每個成員配 ^備通訊器材，例如無線電式話機。藉由通訊器材，領隊就 •可以來指揮並掌控其餘隊員的行動。通常，領隊會成為主 端(master)，而其餘隊員則是僕端(slave)。然而，在現有技 術中，領隊只能經由無線通訊詢問來定時確認隊員的狀 態，卻無法即時性的掌握隊員的狀況。同時，在上述的方 鼸法中，若疋其中一個隊員走失而無法與領隊連絡時，而其 他群組可能間也無法給予此失聯僕端適當救援。因此，二邊 知技術對於登山及行軍等機動性強的團體行動無法給予良 好的支援。 - —美國專利公告第6,924,748號專利揭示一種個人通訊 . 與疋位系統，包含一顯示裝置、一全球定位系統訊息接收 态、一活機、使用者輸入裝置、及一數位處理器。此系統 可經由全球定位系統定位群組中每個人的地理位置，並可

5 (S I2996Hc/006 ^使用詢問式之方法達到相互溝通之功能。但此專 動1汛犯力而無法告知本身狀況，於是領隊 知僕端狀況以提供支援。另外，此系統在主端 強大人貝行進之能力也不足，所以若對於機動ϊ 的支^ 山或行科，此纽無法提供直接而有效

^故而，最好能有一種群組行動（團體行動）支援方法， 失雜糾，主端可料妓其他僕端成為 :的代理主端，，，以擴大搜索範圍與成功率。另外，火 2端發生失聯狀況時，也需適當定義僕端該如何處理i 9 、況，以等待主端/代理主端/其他群組主端之 。 【發明内容】 ^ 本發明之目的之一是提供一種群組行動支援方法，當 =判斷有侧失聯時，主端可暫時指定其他未失聯僕端 〜二暫4的’代理主端，，，一起加入搜索工作，以 耗圍與成功率。 ： 法t务明之另一目的在於提供一種群組行動支援方 抑，當有僕端自行判斷已失聯時，失聯僕端會等待主端/ 理主端之聯絡，以解決僕端失聯狀況。 法^發明之又一目的在於提供一種群組行動支援方 2有僕端自行判斷已失聯時，失聯僕端會等待其他群 鸲之聯絡，以便於讓其他群組之主端可直接將該失聯 、端納入自己的群組中，以解決僕端失聯狀況。 6 1299630 18592twf.doc/006 本發明之又 法，當有僕端自行判斷已供：f群組行動支援方 失聯僕端所發出之回復指令失聯據其他未 撲端，更進-步增加搜索範圍與成近其他未失聯 本發明一實施例提供一插一 端發生失聯狀況;群科 聯狀況;該主端指定其他未失聯僕僕端發生失 理主端發出-資料詢問指令;該代理:端；=端丄該代 個僕端 複種群組行動支援方法，適用 二卷生僕知失％狀況，各群組包括一主端與多數 生魅射法包括.某—群組之某—僕端判斷本身發生 況Μ根據電力情況，該失聯僕端決定先進入廣播模 二二;ί收杈式，或者直接進入該接收模式；當該失聯 、而判__同群組之該主端或其他群纽之主端或 主ί所發出之資料詢問指令，該失聯僕端回傳該 日4回復指令並更新該失聯狀況；如果該失聯僕端 山給其他群組之主端，其他群組之主端會納入該失聯僕 端·’以及該失聯僕端判斷接收到同群組之其他僕端或其他 群组之其_端所發出之該資料詢問回復指令，、該失i僕 1299630 18592twf.doc/〇〇6 立而據以計算與顯示彼此間之相對高度與方位角，以靠近該 些未失聯僕端。 ， ^為瓖本發明之上述與其他特徵和優點能更明顯易 、 懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明 如下。 【實施方式】 【第一實施例】 • 在本發明之第一實施例中，當有主端判斷有僕端發生 失^狀況時，主端可暫時指定其他尚未失聯僕端成為暫時 的代理主& ，讓代理主端”也能加入搜索工作，以擴大 搜索範圍與成功率。 ^ 主端與複數僕端要先組成一個群組。從地理位置來 • 看，或許會某一地理區域附近會同時有多個群組存在。當 然，這些群組平時並不會互相干擾。在本實施例中，一個 群組只能允許單一且唯一主端存在。 要組成群組時，主端會分配頻道給僕端並指派識別身 藝份。主端定時重複發出，，資料詢問指令 CMD一DATA-ENQUIRY”以呼叫僕端。資料詢問指令 CMD—DATA—ENQUIRY之格式如下表所示： CMD—DATA ENQUIRY:

Bytes 2 1 1 4 1 2 功能 首碼 指令 識別 長度 主端 資料 錯誤檢查碼 結束碼 從上表可得知，資料詢問指令 8 1299630 18592twf.doc/006 CMD—DATA一ENQUIRY共包括7個攔位，各攔位之位元 組長度如上示，總長度為13個位元組。，，首碼，，(leading c〇de) 欄位代表此指令之開頭，其内容值為〇χ3939。，，指令識別，， 欄位之内谷用於指示此指令為資料詢問指令 CMD—DATA_ENQUIRY。”長度”欄位之内容為，，4，，，其構 成”錯誤檢查碼”欄位之一部份。，，主端資料”攔位代表主端 目前之高度(2個位元組)與方位角（2個位元組）。，，錯誤檢查 碼’’(checksum)欄位用於讓接收此指令之僕端能檢查其所 接收之指令内容是否有誤。錯誤檢查碼攔位之内容為，，指令 辨識攔位”+”長度欄位”+”主端資料”。”結束碼，，襴位則代表 此指令之結束，其内容值為〇x5A5A。 在正常情況下（亦即尚未發生僕端失聯狀況），僕端接 收到主端之資料詢問指令CMD一DATA一ENQUIRY時，會 檢查錯誤檢查碼欄位，以確認所收到之指令為正確無誤。 當確認指令無誤時，僕端會發出，，資料詢問回復指令 RLY一DATA—ENQUIRY”回給主端。”資料詢問回復指令 RLY一DATA一ENQUIRY之内容如下表所示： 資料詢問回復指令RLY_DATA_ENQUIRY：

Bytes 2 1 1 19 1 2 功能 首碼 指令 識別 長度 僕端 資料 錯誤檢查碼 結束碼 從上表可得知，資料詢問回復指令 RLY一DATA_ENQUIRY共包括7個攔位，各攔位之位元組 長度如上示，總長度為26個位元組。，，首碼，，(leading c〇de)

9 攔位代表此指令之開頭，其内容值為0xc6c6。”指令識別，， 欄位之内容用於指示此指令為資料詢問回復指令 RLY-DATA-。”長度”攔位之内容為”19，，，其構 成誤檢查碼”攔位之一部份。”僕端資料，，欄位代表j奠端 目前之所有相關資料，比如包括··環境溫度資料(一個位元 組），環境濕度資料(一個位元組），僕端之心跳資料(一個位 兀組），僕端之血壓資料(2個位元組），僕端之體溫資料(一 個位兀組），呼救位元（一個位元組），高度資料(2個位元 組），方位角資料(2個位元組），加速度資料(6個位元組）， 行進速度資料(1個位元組），失聯狀況資料(1個位元組）。 當僕端認為其為失聯時，失聯狀況資料之内容為〇χ5Α。當 僕端認為其為復聯或非失聯時，失聯狀況資料之内容為 0χΑ5。”錯誤檢查碼”(checksum)攔位用於讓接收此指令之 主端（或其他接收者）能檢查其所接收之指令内容是否有 誤。錯$吳檢查碼欄位之内容同上，其為，，指令辨識攔位，，+，， 長度欄位”+”僕端資料”。，，結束碼，，攔位則代表此指令之結 束，其内容值為0x5A5A。 在本貫施例中，所謂的”主端察覺僕端失聯”判定原則 為，主端超時未收到僕端所發出之，，資料詢問回復指令 RLY一DATA一；ENQUIRY”，或者主端雖然收到僕端所發出 之”資料詢問回復指令RLY一DATA_ENQUIRY”，但該，，資 料詢問回復指令RLYJDATA—ENQUIRY”為錯誤的指令 (亦即，指令内之錯誤檢查碼欄位有誤）。 圖1緣示為根據本發明第一實施例之擴大主端搜尋範

CMD—ASSIGN AGENCY之内容如下表所示： 土旨定代理主，指令CMD ASSTGN AnFXfry. Bytes 2 1 1 12 _义丄、1丄· 1 2 功能 首碼 指令 識別 長度 代傳 資料 錯誤檢查碼 結束碼 1299630 T»592twf.ci〇c/〇〇6 =^程®。請參考圖1，主端會絲察覺某—僕端出現 矣二业况，，Γ步驟101所示。在本實施例中，當出現，，僕端 ir山二！1，主端會一 一指定同一群組内之其他未失聯僕 、、^時性的”代理主端，，，與失聯僕端進行聯絡，加入 至’、失聯僕端的卫作，以加人搜索範圍與增加搜索成功 率，如步驟103所示。 、、，被指定之僕端依主端的，，指定代理主端指令，，所載之 4逼將代傳的内容發&。代理主端會將在此頻道所得到之 回應回傳給主端。如代理時間過後，代理主端仍無收到任 何回應，亦會告知主端。 山一當主端欲指定尚未失聯之僕端成為，，代理主端，，時，主 女而會發出指定代理主端指令CMD—ASSIGN_AGENCY，，給 被指定之僕端。指定代理主端指令 從上表可得知，指定代理主端指令 CMD—ASSIGN—AGENCY共包括7個攔位，各欄位之位元 組長度如上示。”首碼’’(leading code)攔位代表此指令之開 頭，其内谷值為0x3939。指令識別”搁位之内容用於指示 此指令為指定代理主端指令CMD_ASSIGN AGENCY。，， 長度”欄位之内容為”12”，其構成”錯誤檢查碼，，欄位之一部 ⑧ 11 份。”代傳資料”攔位絲代理主端代#主端所傳出之資 料，比如包括：主端高度資料(2個位元組），主端方位角資 • 料(2個位元組）’失聯_專_道师個位元組，其為 ‘ 纟端分配給該失職端所專狀頻道），失聯僕端辨識碼(1 個位元組），代理時間（-個位元說，其為主端允許僕端成 為”代理主端”之時間’亦為”代理主端，，之回復時間)，，錯誤 _ 檢查碼”(checksum)攔位用於讓接收此指令之僕端能檢查 • 其所接收之指令内容是否有誤。錯誤檢查碼攔位之内容同 上，其為”指令辨識欄位，，+，，長度攔位，，+，，代傳資料，，。，，結束 碼攔位則代表此指令之結束，其内容值為〇χ5Α5Α。 §被心疋之撲端g忍確所接收之”指定代理主端指令 - CMD_ASSIGN_AGENCY”内容無誤時，其會回傳，，回復代 • 理接收指令RLY_AGENCY_ACCEPT”給主端，會暫時成 為”代理主端”。”回復代理接收指令 RLYAGENC YACCEPT”之格式如下： 回復代理接收指令RLY_AGENCY ACCEPT:

Bytes 2 1 1 10 1 2 功能 首碼 指令 長度 代理 錯誤檢查碼 結束碼 識別 確認 資料 從上表可得知，”回復代理接收指令 RLY_AGENCY_ACCEPT”共包括7個欄位，各欄位之位元 組長度如上示。”首碼’’(leading code)攔位代表此指令之開 頭，其内容值為0xC6C6。”指令識別”攔位之内容用於指示 d 12 1299630 18592twf.doc/006 此指令為回復代理接收指令RLY AGENcy Αα：Ερτ。，, 長度’，欄位之内容為” 10”，其構成，，錯誤檢查碼，，搁位之一部 _ 份。”代理確認資料，，攔位代表代理主端已確認其要成為暫 • 雜之代替主端，比如包括：接收碼資料(2個位元级，内 容值為0X8AA8)，代理主端辨識碼(6個位元組，亦即被指 定之該僕端之辨識碼），失聯僕端專用頻道別（1個位元組， - 其為主端分配給該失聯僕端所專用之頻道），代理主端專用 φ 頻道別（1個位元組，其為主端分配給該代理主端之頻道）。 錯誤檢查碼’’(checksum)攔位用於讓此指令接收者能杳 其所接收之指令内容是否有誤。錯誤檢查碼攔位之内容^ 上，其為”指令辨識攔位，，+，，長度攔位，，+，，代理確認資料，，。，， • 結束碼”攔位則代表此指令之結束，其内容值為0x5A5A。 • “代理主端，，會發出，，資料詢問指令 CMD—DATA—ENQUIRY”，如步驟107所示。代理主端會 判斷在代理時間内，是否收到失聯僕端所發出之，，資料詢問 回復指令RLY—DATAJENQUIRY”，如步驟1〇9所示。” i 資料詢問指令CMD一DATA—ENQUIRY，，與，，資料詢問回復 指令RLY一DATA一ENQUIRY”之格式如上述般，不再重述。 如果在代理時間内，代理主端收到失聯僕端所發出之，， 資料詢問回復指令RLY一DATAJENQUIRY，，，並確認其内 " 容無誤後，代理主端會發出”代理主端回復報告指令 ， RLY一AGENCY一REPORT”給主端，告知已找到失聯僕端， 而且代理主端會回復成為僕端，如步驟111所示。，，代理主 端回復報告指令RLY—AGENCY-REPORT”之格式如下： 13 棼理今端回早報告指令RLY—AGENCY REPORT： Bytes 2__1_j_~19 ΓΪ~

Bytes 2 1 功能 首碼 指令 識別 長度 回傳 資料 錯誤檢查碼 結束碼 攸上表可得知，，，代理主端回復報告指令 RLY一AGENCY—REPORT”共包括7個攔位，各欄位之位元 組長度如上示。，，首碼，，(leading c〇de)攔位代表此指令之開 頭，其内容值為0xC6C6。，，指令識別，，攔位之内容用於指示 此指令為，，代理主端回復報告指令 RLY:AGENCY_REP〇RT”。”長度，，攔位之内容為” 18，，其 構成”錯誤檢查碼”欄位之一部份。”回傳資料，，欄位代表可 能之失聯僕端資料’比如包括··失聯僕端之環境溫度資料 (一個位元組）’失聯僕端之環境濕度資料(一個位元組'失 聯僕端之心跳資料(一個位元組），失聯僕端之血壓資料(2 個位元組），失聯僕端之體溫資料(一個位元組），失聯僕端 對主端之相對高度(2個位元組，由代理主端計算出），失聯 僕铷對主端之相對方位角（2個位元組，由代理主端曾 出）’失聯僕端之加速度資料(6個位元組），失聯僕端之疒 進速度資料(1個位元組），失聯狀況資料(1個位元組）。2 誤檢查碼”(checksum期位用於讓此指令接收者能檢杳= 所接收之指令内容是否有誤。錯誤檢查碼攔位之内^ 上，其為，，指令辨識攔位，，+，，長度攔位，，+，，回傳 碼”攔位則代表此指令之結束，其内容值為Gx5;5a。^ 當失聯狀況資料之内容為0xA5時，代表代理主端已 14 1299· twf.doc/006 找到失聯僕端，則主端會將，，代理主端回復報告指令 RLY_AGENCY—REPORT”之内容視為有效。相反地，當失 . 聯狀況資料之内容為〇x5A時，代表在代理時間内，代理 . 主‘仍热法找到失聯僕端，則主端會將，，代理主端回復報主 指令RLY_AGENCY_REPORT，，之内容視為無效。 ° 如果在代理時間内，代理主端仍無法收到失聯僕端所 - 發出之”資料詢問回復指令RLY—DATA—ENQUIRY”，代理 • 主端會發出”代理主端回復報告指令 RLY_AGENCY—REP0RT”給主端，告知仍無法找到失聯儒 端，而且代理主端會回復成為僕端，如步驟113所示。 如果此次所指定之代理主端無法找到失聯僕端，則主 - 端會一一指定同一群組内之其他尚未失聯僕端成為代理主 • 鳊，如步驟115所不。至於指定代理主端之步驟與流程則 如上述，於此不再重覆。 在本實施例中，當主端判斷有僕端發生失聯狀況時， _會暫時—指定同-群組之其他尚未失難端成為暫 日年代理主h ，讓，代理主端”也能加入搜索工作，以擴大

搜索範圍與成功率。 K 【第二實施例】 在本發明之第二實施例中，當有僕端自行判斷發生失 — 聯狀況時，可適當定義失聯僕端該如何處理失聯狀^，以 ， 等待主端/代理主端/其他群組主端之聯絡。如果是其他群

組之主端搜索到失聯僕端時，其他群組之主端可直接將^ 失聯僕端納入自己的群組中，以解決僕端失聯狀況。X 15 1299630 18592twf.doc/006 圖2a〜2b纷示為根據本發明第二實施例之僕端失聯/ 復聯處理流程圖。如目2a所示，如果僕端距離主端太遠或 • 發生異常狀況時，僕端會察覺自己已失聯，如步驟201所 • *。僕端判斷自己失聯之原則為，僕端超時未收到由主端 所發出之資料詢問指令CMD—DAT A—ENQUIRY”，或所 收到之資料询問指令CMD—DAT A—ENQUIRY”之内容有 - 誤（亦即，錯誤檢查碼有誤）。，，資料詢問指令 • CMD一DATA-ENQUIRY”之格式可如同第一實施例所述。 如果僕端已失聯，則僕端會判斷其裝置電力是否足 夠，如步驟203所示。當電力足夠時，僕端會暫時進入，， 廣播模式”，將本身相關資料廣播出去，以讓同一群組之主 - 端/代理主端或其他群組之主端能接收所廣播之資料，如步 • 驟205所示。 僕端暫時進入”廣播模式”時，會發出，，失聯廣播資料指 令 CMD—LOST—SLAVE—BROADCAST—DATA”。，，失聯廣 播資料指令 CMD—LOST—SLAVE_BROADCAST_DATA” _ 之格式如下所示： 失 聯 廣播資 料指令 CMD—LOST SLAVE BROADCAST DATA:

Bytes 2 1 1 20 1 2 功能 首碼 指令 長度 失聯 錯誤檢查碼 結束碼 識別 僕端 資料 從上表可得知，”失聯廣播資料指令 16 1299630 18592twf.doc/006 CMD—LOST一SLAVE一BROADCAST—DATA，，共包括 7 個搁 位，各攔位之位元組長度如上示。，，首碼”攔位代表此指令 之開頭，其内容值為0x3939。，，指令識別”攔位之内容用= 才曰示此指令為”失聯廣播資料指令 CMD—LOST—SLAVE一BROADCAST DATA”。，，長度”攔: 之内谷為”20” ’其構成”錯誤檢查碼”攔位之一部份。，，失聯 僕端資料”攔位代表失聯僕端目前之所有相關資料，比如^ 括·環境溫度資料(一個位元組），環境濕度資料(一個位元 組），失聯僕端之心跳資料(一個位元組），失聯僕端之血壓 資料(2個位元組），僕端之體溫資料(一個位元組），呼救位 元(一個位元組），高度資料(2個位元組），方位角資料(2個 位元組）’加速度資料(6個位元組），行進速度資料(丨個位 元組），失聯狀況資料(1個位元組，失聯：〇χ5Α ;復聯7非 失聯：0χΑ5)，專用通訊頻道(1個位元組，代表失聯僕端 專用頻道）。錯誤檢查碼欄位用於讓此指令之 接收端能檢查其所接收之指令内容是否有誤。錯誤檢查碼 攔位之内容同上，其為，，騎韻_，，+，，長度齡，，+，，失聯 僕端貧料”。”結束碼’’攔㈣代表此指令之結束，其内容值 為 0x5A5A 〇 ▲如果失聯僕端長時間進行資料廣播的話，則其電力可 能會消耗太快。故而在此實關巾，麟模式只維持一定 ¥間後’失聯僕端便會進行，，接收模式，，，希望能接收由本 群組之主端/代理主端/僕端或其他群組之主端/撲 端所發出 之指令，如步驟207所示。 失聯僕端會判斷是否接收到原群組之主端所發出之，， 資料詢問指令CMD一DATA_ENQUIRY”，如步驟209所 示。如果接收到的話，則失聯僕端會回傳，，資料詢問回復指 令RL Y—D AT A—ENQUIRY”給主端並更新失聯碼（失聯狀 況資料），如步驟211所示。’’資料詢問回復指令 RLY—DATA—ENQUIRY”之格式可如第一實施例所述。 在步驟211中，失聯僕端可能在回復第二次或以後，， 資料詢問回復指令RLY_DATA一ENQUIRY”時，將失聯狀 況資料更新為代表復聯狀況。 或者’失聯僕端會判斷是否收到其他群組之主端所發 出之’’資料詢問指令CMD_DATA—ENQUIRY，，，如步驟213 所示。如果接收到的話，則失聯僕端會回傳，，資料詢問回復 指令RLY一DATA一ENQUIRY”給主端並更新失聯碼（失聯 狀況資料），而且其他群組之主端會將該失聯僕端納入自己 群組，如步驟215所示。在步驟215中，失聯僕端可能在 回復第二次或以後”資料詢問回復指令 RLY—DATA—ENQUIRY”時，將失聯狀況資料更新為代表 復聯狀況。 或者，失聯僕端會判斷是否收到同一群組之”代理主 端”所發出之，，資料詢問指令CMDJDATA-ENQUIRY”，如 步驟217所示。如果接收到的話，則失聯僕端會回傳”資料 詢問回復指令RLY一DATA—ENQUIRY”給代理主端，如步 驟219所示。代理主端會再次發出，，資料詢問指令 CMD—DATA—ENQUIRY”，以進行確認，如步驟221所示。 ⑧ 18 1299630 18592twf.doc/〇〇6 失聯僕端則再次回覆，，資料詢問回復指令 RLI—DATA—ENQUIRY ”給代理主端並更新失聯碼（失聯狀 況貧料更新為〇xA5)，如步驟223所示。在步驟223中， 失聯僕端可能在回復第二次或以後，，資料詢問回復指令 RLY—DATA—ENQUIRY”時’將失聯狀況資料更新為代表 ，或者，失聯僕端會接收本群組之其他未失聯僕端或其 他群組之未失聯綱所發^{之龍關回復指令，如步^ 225所示。本失聯僕端會在特定時間内切換至其他頻道並 轉為接收模式以接收，，資料詢問回復指令 RLY—DATA—ENQUIRY”。如果短時間内收到多個，，資料詢

Rly^data^enquiry^^^ , 其他未失聯僕端之指令為優先考量。 當收到資料詢問回復指令時，失聯僕端會根據資料詢 問回復指令内之高度與方位”料，計算出此失聯僕端血 其他僕端間之姆高度與方位角，賴示出來，如步驟^ =不。當失聯僕端得知其他未失聯僕端之高度與方位 時’其可據崎進，接近其他未失賴端。如此可 失聯僕端被找到的機率。 如果失聯僕端皆未收到由本群組主端/代理主端/ 聯僕端或其他群組主端/未失聯僕端所發出之正確指 話，則該失聯僕端會持續維持，，接收模式，， : 指令為止’如步驟229所示。 確 步驟209，213，217與225之順序是可交換，未必如 19 1299630 18592twf.doc/006 圖2a/2b所示般。 【第三實施例】 本實施例提供一種群組行動支援系統。該系統包括多 群組，每個群組包括唯一的主端與多個僕端。當有某一群 組的某一僕端發生失聯時，本群組主端除了自己本身進行 搜索之外，本群組主端也會--指定同群組内之其他僕端 成為暫時性的”代理主端，，，以一同加入搜索失聯僕端的工 作。 當代理主端找到失聯僕端時，可能需要失聯僕端發送 數次的”資料詢問回復指令尺1^一〇八丁八_^^11111丫，，，其中 至少有一次”資料詢問回復指令RLYJDATA_ENQUIRY，， 内之失聯狀況資料為復聯(0xA5)。如此一來，代理主端便 可將指示已找到失聯僕端之指令回復給主端，讓主端將失 聯情況解除。 而當失聯僕端察覺本身已失聯時，其除了會持續希望 接收到本群組主端之詢問指令外，也可能會接收本群組代 理主端之詢問指令，更可能會接收到其他群組之主端之詢 問指令。甚至，為了更進一步加強失聯僕端之搜索能力與 範圍，失聯僕端也可接收本群組未失聯僕端之，，資料詢問回 復指令RLY—DATA—ENQUIRY”，或者其他群組未失聯僕 端之”資料詢問回復指令RLY_DATAJENQUIRY”。當然， 以本群組未失聯僕端之指令接收為優先考量。 如此一來，當發生僕端失聯時，本群組行動支援系統 不會只能依靠本群組主端進行搜索，代理主端與其他群組 20 1299630 18592twf.doc/006 之主端也可進行搜索。甚至，亦可藉由增加失聯僕端靠近 未失聯僕端的可能性，來增加失聯僕端搜索的成功率鱼 圍。 〃 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以 限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神 2範圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 . ^1繪示為根據本發明第一實施例大主 圍之流程圖。 寸礼 實施例之僕端失聯/ 圖2a〜2b繪示為根據本發明第二 復聯處理流程圖。 【主要元件符號說明】 101〜229 :步驟 21

Claims (1)

12996激__ 十、申請專利範圍： 適用於處理一群組之一僕 主端與複數個僕端，該方 1· 一種群組行動支援方法， 端發生失聯狀況，該群組包括一 法包括·· 該主端判_麵敎_發生失聯狀況； 該主端指定該些僕端之一去 禾失聯僕端為一代理主端； 该代理主端發出一資料詢問指令； ㈣該失聯僕 二==== 代理料回報該主端並恢復成該些僕端之一 所發回代無收到該失聯僕端 並恢復成該些僕端之_，代理主端回報該主端 成為另—代理主端。 m端指定其他未失聯僕端 專利乾圍第1項所述之方法，其中該L 一首碼攔位代表該指令之開頭； -=別攔位，用於指示此指； 一長度攔位； 角資料； :主端資料攔位’包括該主端之-高度資料與一 方位 I2996H_ -錯誤檢查碼·，祕讓接_指令之 鱼:查碼攔位包括:該指令辨識攔 位’该長度_與献崎料攔位；以及 -結束碼攔位，代表該指令之結束。 其中該資料詢 3.如申請專職圍第1項所述之方法 問回復指令包括： 一首碼攔位，代表該指令之開頭； 一指令識別攔位，用於指示該指令之類別； 一長度攔位； 端二!::::欄位，代表該僕端之相關資料，包括-僕 -二:一僕端環境濕度資料，-僕端心跳資料， 僕端di僕端體溫資料，-僕端呼救位元，-^度m端方位角資料，—僕端加速度資料， —僕騎輯度資料與—料失雜況㈣； 是否=誤=碼攔位，用於讓該指令接收端能檢查内容 度攔位與該僕端資料資料;以及辨哉攔位’该長 一結束碼攔位，代表該指令之結束。 4·如申請專利範圍第1項所述之 甘 斷該失聯狀況之步驟包括:如果該主端超端判 所發出之該資料詢問回復指令或者:資=端 回復指令，則判斷該失聯狀況已發生。〜之邊貝a句問 5·如申明專利範圍第1項所述之方 定該代理主端之該步驟包括：以，其中社端指 23 I299630fd〇c/006 該主端發出-指定代理主端指令至該代理主端；以及 該代理主端回傳一回復代理接收指令給該主端； 其中該指定代理主端指令包括： 一首碼攔位代表該指令之開頭； 一指令識別攔位，用於指示該指令之類型； 一長度搁位； 一代傳貢料攔位，代表代理主端代替主端所傳出 之資料，包括：一主端高度資料，一主端方位角資料，一 失聯僕端專用頻道別，一失聯僕端辨識碼以及一代理時間 資料； 錯疾檢查碼攔位，用於讓該指令接收端能檢查 才曰令内谷疋否有誤；該錯誤檢查碼欄位包括該指令辨識攔 位，該長度攔位與該代傳資料欄位；以及 一結束碼攔位，代表該指令之結束； 其中該回復代理接收指令包括： 一首碼攔位，代表此指令之開頭； 一指令識別欄位，用於指示該指令之類型； 一長度欄位； 代理確認貧料搁位，包括：一接收碼資料，一 代理主端辨識碼，一失聯僕端專用頻道別以及一代理主端 專用頻道別； 一錯誤檢查碼攔位，讓此指令接收端能檢查内容 是否有誤；該錯誤檢查碼欄位包括該指令辨識攔位，該長 度攔位與該代理確認資料；以及 1299630 18592twf.doc/006 一…束碼欄位，代表該指令之結束。 6·如申請專利範圍第！項所述之方法，其中該代 端回報該主端之該步驟包括該代理主端回傳 復報告指令至該主端； 而回 其中，該代理主端回復報告指令包括： 一首碼攔位，代表該指令之開頭； 一指令識別攔位，用於指示該指令之類型； 一長度攔位； ’ 一回傳資料欄位，代表該失聯僕端之資 =聯僕端之-環境溫度㈣，該失聯僕端之_ · i料„僕端之—心跳資料，該失聯僕端之-血壓ΐ ”、μ失賴敎-體溫資料，該失卿端 之 二相，高度(由該代理主端計算出)，該失聯僕端= 相對方位_代理主端計算出），該㈣僕端之—， g度貧料’該失聯舰之—行進速度_，—失聯狀況資口 容錯誤檢查碼攔位，讓此指令接收端檢查指令内 長度攔位與該回傳資料攔位；以及7辨為攔位’邊 一結束碼攔位，代表該指令之結束； ΐ,聯狀況資料指示—復聯狀況時，該主端 i況Ϊ狀-翻復報告指令之内容視為有效；當該失聯 =貝枓失聯狀況時，代表在該代理 = 端仍热法找到該失聯僕端，該主端會將該代理主端乂回 25 I299·— 復報告指令之内容視為無效。 7· 一種群組行動支援方法，適用於複數群組發生僕端 失聯狀況，各群組包括—主端與複數健端，該方法包括： 該些群組之一群組内之該些僕端之一判斷本身發生 失聯狀況； 一廿根5該失聯僕端之電力情況，該失聯僕端決定先進入 廣播核式後進入一接收模式，或者直接進入該接收模式； 該失聯僕端判斷接收到同群組之該主端所發出之一 資料詢問指令，該失聯僕端回傳一資料詢問回復指令至同 群組之該主端並更新一失聯狀況； ▲ 一该失聯僕端判斷接收到其他群組之一主端所發出之 该貝料詢問指令，該失聯僕端回傳該資料詢問回復指令至 该其他群組之該主端並更新該失聯狀況，該其他群组之該 主端納入該失聯僕端； Μ 上j失聯僕端判斷接收到同群組之一代理主端所發出 八X資料沟問指令，該失聯僕端複回傳該資料詢問回復指 7至同群組之該代理主端並更新該失聯狀況； S ，失聯僕端判斷接收到同群組之其他僕端或其 =之複數僕端所發出之該資料_回復指令 聯 據以計算與顯雜關之姆高賴綠肖。 ⑸ 端刹ψ請專職圍f 7項所狀方法，其巾該失聯僕 身發生該失微況之步驟包括：如果該失聯隹端 之主端所發出之該#料制指令或者收到錯誤 Μ貝料珣問指令，則判斷該失聯狀況已發生。 26 ►c/006 問指HI請專利範圍第7項所述之方法，其中該資料詢 一首碼攔位代表該指令之開頭； 一 f令識·位’麟指示此指令之類別； 一長度攔位； 次、、主&貝料攔位，包括該主端之—高度資料與〆方位 一結束碼攔位，代表該指令之結束。 心=1申請專利範圍第7項所述之方法，其中該資料夠 問回设指令包括： 兮扣八吳核Ϊ碼攔位’用於讓接收該指令之該僕端檢查 7疋否有為忒錯誤檢查碼攔位包括··該指令辨識攔 位，該長度攔位與該主端資料棚位；以及 一首碼攔位，代表該指令之開頭； 一指令識別欄位，用於指示該指令之類別； 一長度攔位； 僕端貝料攔位，代表該僕端之相關資料，包括一撲 3境溫度資料，-僕端環境濕度資料，—僕端心跳資料， 僕端血壓貧料’-僕端體溫㈣，—僕端呼救位元，一 ，端焉度資料’：僕端方位角資料，—僕端加速度資料， 僕端行進速度資料與~僕端失聯狀況資料； 二錯驗查碼攔位’驗讓該指令接收航檢查内容 =有铁，該錯誤檢查碼欄位包括該指令辨識欄位，該長 度攔位與該僕端資料資料；以及 1299630 18592twf.doc/006 一結束碼攔位，代表該指令之結束。 11.如申請專職㈣7項所述之方法，其中該失聯僕 ' 料人該廣播模式時，該失聯僕端發出-失聯廣播資料指 ^ 令，該失聯廣播資料指令包括： 一首碼攔位，代表該指令之開頭； 一指令識別欄位，用於指示該指令之類型； - 一長度攔位； 參 —失聯僕端資料攔位，代表該失聯僕端之相關資料， 包括：:環境溫度資料，一環境濕度資料，該失聯僕端之 心跳資料’该失聯僕端之—血壓資料，該失聯僕端之一 體溫資料，-呼救位元，一高度資料，一方位角資料，一 ^ 加速度資料，一行進速度資料，一失聯狀況資料盘一專用 - 通訊頻道資料； —了錯誤檢查碼攔位，用於讓此指令接收端能檢查指令 内谷疋否有誤，錯誤檢查碼攔位包括該指令辨識攔位，該 長度欄位與該失聯僕端資料攔位；以及 瞻一結束碼攔位，代表該指令之結束。 12·如申請專利範圍第7項所述之方法，其中更新該失 聯狀況之步驟包括：該失聯僕端在第二次或多次回復該資 料詢問回復指令時，將該失聯狀況更新為代表復聯狀況。 13·如申請專利範圍第7項所述之方法，其中該失聯僕 • 端根據所顯示之相對高度與方位角，該失聯僕端藉以靠近 同群組之其他僕端或其他群組之該些僕端。 28