TWI293589B - Horizontal machining center - Google Patents

Description

1293589 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種臥式加工機，特別是一種臥式綜合加工 機’將驅鮮元對稱設置，使其侧力互她銷，減少結構變形 以提升刀具定位之精度。 【先前技術】 補第1圖」及厂第2圖」所示，正τ框架型結構為目前 臥式馬達加工機常見之構形，係將一工作台1設置於底座2的正 前方’驅動單元設於工作台2的二侧，肋驅動1作台i相對於 =座>2前魏給。顧2上軸有—框架結構3，難架結構3 别方設置-可移動之第—移動件4，第—移動件4係透過導執$ 的連結’而與框架賴3及底座2產生可移動的結合隱。第一 ^ 4係透過-水平驅動單元6驅動，以使第—移動件4相對 二，架結構3移動。而第-移動件4具有-中空區域4a， ^件8 ^飾件8於其中，透過—垂直驅動單元7驅動第二 夕動牛於苐-移動件4之中空區域中垂直移動。 然，上述設計卻會造成結構強度上的問題。 第一私 動單元6只設置於第-移動件的 私動件4水平移動時，容易造成第一移動件弟 擺動彎曲的現象，而造成水平方⑽定位誤差。^力，7 =動件4的容_中，因此使得第動4 —構比例過两’而影響其整體結構強度，使得刀具進給時第 1293589 8及垂直轉^變形，峨料精密度。其三、第二移動件 空間4=:7皆容_一移動件4的容置空間中，於此 【發明二秦而造成組裝上的困難。 加工的Γ ’本發明的主要目的在於提供-種臥式综合 結構於運作中_形量，而提升其精度。 係於二可移之^ ’本發明提供了 一種臥式综合加工機， 元，使第-ΓΓ: 頂、底部，分別設置-第-驅動單 使刊時由第—移動件⑽、底部出力， 同時在第：:互― 動件置一可移動之第二移動件，第二移 ：：Γ · ； ；：：；^ 物㈣目域叫低第-移動 密度，同時也有利於整^裝配難移度動件定位的精 ；：：：：； 以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，又其 1293589 内谷足以使任何❹相關技藝者了解本發明之技術内容並據以實 施’且根縣朗書所揭露之内容、申請專利顧及圖式，任何 熟習相關技蟄者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。 以上之關於本發明内容之說明及以下之實施方式之說明係用 以示範與娜本翻之顧，並且提供本㈣之翻申請範圍更 * 進一步之解釋。 【實施方式】 • 域對本發明的目的、構造、特徵、及其功能有進-步的瞭 解，茲配合實施例詳細說明如下。 #蒼閱第3圖」及「第4圖」所示，係為本發明一實施例 _所揭露之一種臥式綜合加工機，其包含有-底座100、一框架結 構200、-第-移動件3〇〇及一工件支撐組件彻，其等細部結構 說明如下。 底座100呈現Τ字型，包含有一第一水平移動部11〇及一第 籲二水平移動和〇,其中第一水平移動部110係沿著一料設置， '第二水平移動部120係延伸於第一水平移動部110的中段，而 沿著-Ζ軸設置’其中第一水平移動部！ 1〇上設有平行於X轴之 第-水平導執111，第二水平移動部120上則設有平行於ζ轴之 第三水平導執121。 框架結構200係設於第一水平移動部11〇上，可一體成形於 底座100之上，亦可獨立設置，再固定於底座卿。框架結構⑽ 之上側緣具有-向前延伸之延伸部21G，且延伸部別係水平地 1293589 =於第-水平導執⑴的正上方。延伸部训之前侧緣，設有一 卓二斜導軌2n，平行於第一水平導執⑴。 細I·係設於第一水平移動部110上’其頂部及底 ‘別與卜水平· ln與第二水平· 2ΐι結合，而受到第 、弟二水平我11卜211的糾，沿著X轴方向水平位移。第 :移動件·與第—水平導執⑴、第二水平導細之間，係以 =動塊112、212互相結合’其中滑動塊山、犯係以續尾及鳩 :心的匹S& α可&細係結合於第—水平導執⑴及第二水平 導軌211上而可進行相對滑動’再將第一移動件3㈨鎖固於滑 動塊112上，就可以使第一移動件3〇〇受到第-水平導軌lu及 第二^平導軌211的導引’而於底座卿之第-水平移動部110 上化著X軸進订水平往復位移。前述之透過滑動塊ιΐ2、212的結 合’可方便第-移動件300的安裝及拆卸，#然，亦可直接於第 -移動件3GG上設置轉尾槽，結合於鳩尾型態的第-水平導執⑴ 及第二水平導執211，形成導引效果。 工件支撐組件4GG包含有_支樓座41G、—鞍座伽、一固定 架430、-導引桿440及-工作台45〇。其中鞍座42(H系透過了滑 動塊421結合於第三水平導執121上，而可於底座1〇〇的第二水 平移動部120上沿著z軸進行往復位移。支禮座係設於鞍座 420之上，用以架設工作台45〇。工作台45〇上設有二工作部451， 用以放置待加Ji之工件，^^作台係可相對於支撐座41〇旋 轉，使二工作部451互換位置，以利交換待加工之工件。固定架 1293589 430係设於第二水平移動部12〇上，而導引桿·係直立設於工 作台450上，可與一設於固定架430之氣壓傳動裝置431連結， 透過此-氣壓傳動裝置431的驅動，可以帶動導引桿·而使工 作台450進行旋轉，使二工作部451互換位置。 \請再參閱「第5圖」、「第6圖」及「第7圖」所示，同時結 口多妝第3圖」及「第4圖」，第一移動件3〇〇係透過二第一驅 動單凡310 _ ’而相對於第一水平移動部110及框架結構2〇〇 ^動。第-驅動單凡31〇係為線性馬達，對應設於底座議及框 木結構200上的二第一磁鐵組32〇。其中一第一磁鐵組挪係分 別叹於底座1〇〇的二第一水平導軌ln之間，另一第一磁鐵組別 „架結構之延伸部21〇上，而二第一驅動單元31〇則分別 设於第-移動件3〇〇的頂部及底部，當第一驅動單元训通電之 後’可產生磁力與第一磁鐵組32〇發生交互作用，而推動第一移 ，件300相對於框架結構2〇〇沿著χ軸往復移動。由於第一驅動 單，310係成對地設於第一移動件3〇〇的上方及下方，可使其等 對第-移料3⑻的仙力互她銷，亦即線性馬達所產生的吸 ;方白相反了以互相抵銷此一吸力，而減少第一移動件3〇〇 的不穩定變形，而提高其精密度的表現。 <第一移動件300的前側面設有二垂直導軌33〇,沿γ軸方向 叹置’工作機之第二移動件5〇〇設於第一移動件細之前侧面， 藉由垂直導執330之導引，第二移動件5〇〇可沿著γ轴方向上下 /復α動第私動件3〇〇與第二移動件5〇〇之間的結合，可透 10 1293589 過滑動塊331先結合於垂直 —ττητ尔一T夕初1干5CX) 鎖固於滑動塊33卜亦可直接於第二移動件5〇〇上設置轉尾槽， 直接與鸿尾型態的垂直導軌33〇匹配。第二移動件上設有^主 轴51〇 ’用以連接-刀具’利用讀主軸51G來帶動旋轉以進行 切削作業。 二第二磁鐵組340，分別設於第—移動件3⑻的二側，^著γ 軸縱向排列’且朝向第-移動件·的前側面延伸，使第二移動 件500位於二第二磁鐵組之間。而第二移動件的二:面 分別設有-第二驅動單元520，對應於二第二磁鐵組34〇，此二第 二驅動單元52〇係為線性馬達，透過與第二磁鐵組細交互侧， 可使此二第二驅動單元別結合於第—移動件3⑻的外側 二第二驅動單元520的磁力變化，可與二第二磁鐵組34〇產生交 互作用，而帶動第二移動件沿著γ軸上下往復位移。且由於 第二驅動單元52〇係成對地設於第二移動件·的二側，可目 抵鎖磁力_，避免第二移動件產生變形。啊磁力是 地在^二移動件500的二側出力，可以避免單一側作用時，未為 而造成大的變形量’藉以提高第二移動件二 料月又使弟—移動件5〇〇於¥轴方向的精確度提高。 ,Ρ, 340 ^ # 即弟一鶴早疋52G係連結於第一移動件的 500也是設置於第一妒叙成， 且弟一#夕動件 内預設容置郎來料f縣第—移動件300 些兀件，可以減少裝配時的難度，同時 11

1293589 第一移動件300的整體結構強度也不會因為設置過大的容置空間 而降低’ $進-步地提高了整體精度。第一移動件3〇〇的前側面 更設置了二氣壓缸350 ’透過於氣壓缸35Q前端的頂桿頂住第二 移動件5〇〇，可於第二移動件5〇〇中之工作主軸51〇進行高速旋 轉時，平衡地㈣力科所產生的力矩，以提高第二移動件 的穩定麼。 雖然本發明以前述之實施觸露如上，然其並翻以限定本 ^明。在视離本發明之精神和範圍内，所為之更動與潤錦，均 屬本發明之專護範圍。關於本發日靖界定之保護範圍梦表者 所附之申請專利範圍。 月》 【圖式簡單說明】 第1圖為習知技術之臥式馬達加工機之外觀立體圖； 苐2圖為習知技術之狀式馬達加工機之一 ” 圖，揭示第-移動件移動時變形之狀態； 7之月,』現 第3圖為本發明實施例之分解立體圖； 第4圖為本發明實施例之外觀立體圖； 第5圖為本發明實施例中 立體圖； 第6圖為本發明實施例中 立體圖；及 第7圖為本發明實施例中 圖。 第一移動件及第二移動件之分解 第一移動件與第二移動件之外觀 第一移動件及第二移動件之前視 12 1293589 【主要元件符號說明】 1 工作台 2 底座 3 框架結構 4 第一移動件 4a 中空區域 5 導軌 6 水平驅動單元 7 垂直驅動單元 8 第二移動件 100 底座 110 第一水平移動部 111 第一水平導執 112 滑動塊 120 第二水平移動部 121 第三水平導執 200 框架結構 210 延伸部 211 第二水平導執 212 滑動部 300 第一移動件 310 第一驅動單元 13 1293589 320 330 331 340 350 400 410 φ 420 421 ， 430 . 431 440 450 451 • 500 510 520 第一磁鐵組 垂直導軌 滑動塊 第二磁鐵組 氣壓缸 工件支撐組件 支撐座 鞍座 滑動塊 固定架 氣壓傳動裝置 導引桿 工作台 工作部 第二移動件 工作主軸 第二驅動單元 14

Claims (1)

1 1293589 :逐; 十、申請專利範圍： 一種臥式綜合加工機，其包含有： 一框架結構； 一第一移動件，可於該框架結構内移動； 邱Γ、ΪΓ動單元，分別設於該第—移動件之-頂部及一底 。結構，以提供滅力驅 r::=r移動，且該二第-驅動單元之作=! 卜^雜架結構及該第-移動件之變形； 第磁鐵組’分職於該第—移動件的二側，且朝向該 苐一移動件之前侧面延伸； :第二移動件，設置於該第—移動件之前側面，位於該二 第二磁鐵組之間，而可相對於該第-移動件移動；及 二第二驅鱗元’分別設於該第二移動件之二側，分別與 ^二第二麵組交互侧而連結於該第—移動件之二側面，以 3供_力驅動該第二移動件相對於該第—移動件移動，且該 f第一驅動單元之個力係互她銷，而減少該框架結構及該 第一移動件之變形。 2. 如申，專利範圍第1項所述之臥式綜合加工機，其中該二第- 動單元係々別為一線性馬達’對應於二設於框架結構之第一 磁鐵組，而產生磁力交互作用。 3. 如申請專·圍第丨項所述之臥式綜合加讀，其巾該框架結 15 1293589 構係設於—底虹，該第-磁鐵組其中之 係位於該底座之 申請專利範圍第3項所述之臥式綜合加 含有一第一 一弟—水平移動部及-第二水平移動部 係位於該第一水平移動部上。 工機，其中該底座包 部，其中該桓架結構 申請專利範圍第4項所述之臥式綜合加工

.^專她_項所述之臥式綜合力^機，其_架結 緣具一第二水平導執，平行於該第-水平導軌，該第 移動件之頂部係結合於該第二水平導執，用叫引該第 動件相對於該底座及該框架結構位移。 7·如I請專鄕圍第5項所述之臥式綜合加工機，其巾更包含有 一滑動塊’以可移動關係設於該第一水平導執上，該第一移動 件係固定於該滑動塊上。 8·如申請專利範圍第5項所述之臥式綜合加工機，其中更包含有 一滑動塊，以可移動關係設於該第二水平導軌上，該第一移動 件係固定於該滑動塊上。 9·如申清專利範圍第5項所述之歐式綜合加工機，其中該第二水 平移動部設有-第三水平導軌，—工件支撐組件結合於該第三 16 1293589 ίο. 水平導執，用叫⑽1敎撐組件轉於該底座位移。 如申請專概_ 9彻狀I切合加 撐組件包含有： Ί亥工件支 第-水㈣娜ϋ侧底座之該 乐一水十移動部往復位移； 支擇座’設於該鞍座上；及 工作台，設於該支撐坐上，用以放置_待加工之工件。 n·如申請專利範圍第1G項所述之臥式綜合加卫機，其中更包含 ^一滑動塊’以可移動關係設於該第三水平導軌上，該鞍座固 疋於該滑動塊上。 專利域第1Q項所述之臥式綜合加卫機，其中該工作 :有一I作部’且該工作台係可相躲該支撐座旋轉，使該 二工作部互換位置。 • 13·如申：專利1&圍第12項所述之臥式綜合加工機，其中該該工 1支撑組件更包含有—導引桿及—氣壓傳動裝置，其中該導引 杯係直立々於該工作部，該氣壓傳動裝置制以驅動該導引 桿，錢社作台進行旋轉。 4·如申明專利範圍第i項所述之队式綜合加工機，其中該二第二 驅動單70係分別為一線性馬達，與該第二磁鐵組產生磁力交互 作用。 15·如申料利範11第14項所述之喊綜合加工機，其中該二第 17 1293589 二磁鐵組係朝向該第—移動件之_側延伸，而使該第二移動件 位於該二第二磁鐵組之間。 ，.如中請專利範圍第i項所述之臥式综合加I機，其中該框架結 構係一體成形於該底座之上。 17. 如申請專纖圍第i項所述之臥式綜合加卫機，其中該框架結 構之上侧緣具有-延伸部，該第一驅動單元其中之一係連= 該延伸部。 ' 18. 如申請專利翻第17項所述之臥式綜合加卫機，其中該延伸 部設有-第二水平導軌，該第—飾件之頂部储合於該第二 水平導執’用以導引該第-移動件相對於該框架結構位移。 19. 如申請專利範圍第18項所述之臥式綜合加卫機，其中更包含 有一滑動塊，以可移動關係設於該第二水平導軌上，該第一移 動件係固定於該滑動塊上。 Λ 20·如申請專利範圍第1項所述之臥式綜合加工機， 产 气，、中該第一移 動件之一侧面設有一垂直導執，該第二移動侔孫 午係Μ可移動關係 動件移動 結合於該垂直導軌上，用以導引該第二移動件相ff於該第一移 ’其中更包含 該第二移動件 21.如申請專利範圍第20項所述之臥式綜合加工機 有一滑動塊，以可移動關係設於該垂直導軌上， 係固定於該滑動塊。 18