1290846 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於-種遙控車裝置，特別是指_種具有 方向辨別功能之遙控車裝置。 【先前技術】 在許多互動式模型玩具中，遙控車裝置一直都是大人 與小孩最喜歡的的模型之一’可藉由操控遙控器上之搖桿 ，來控制遙控車之前進、後退與轉f，但目前遙控車之操 控方向皆是以遙控車之車頭為基準方向’所以在操控過程 中’經常會出現遙控車行進方向與搖桿被扳動方向相反的 箸境，亦即，當遙控車之車頭朝向操控者時，當操控者要 驅使遙控車相對操控者右轉，而往右扳動搖桿時，便會發 生遙控車實際上是相對操控者往左轉，進而發生遙控車行 進與操控者意識方向相左的情況，且此情況常會使遙控車 發生意外之衝撞而受困於障礙中或損毀。此種意外情況在 -些遙控車高速㈣場合，歧[詩遙控拆彈車進行拆 彈之緊張場合中，更容易因操控者對於方向判斷的一時疏 忽而發生。 【發明内容】 因此，本發明之目的，即在提供一種具有識別方向之 功能的遙控車裝置。 >於是，本發明遙控車裝置，包含一遙控器與一遙控車 。。亥遙控器包括一殼體、一組裝於殼體中並可感應輸出該 殼體相對一基準方向之方位訊號的第一測向單元、一組裝 5 1290846 於殼體上並可被操控而輸出一控制該遙控車行進方向的操 控訊號的操控單元，及彼此電連接地組裝於殼體中之一整 合單元與一訊號傳送單元，該整合單元可整合殼體方位訊 號與操控訊號，而對應輸出一具有該行進方向與基準方向 之相對方位關係的控制訊號，該訊號傳送單元可將該控制 訊號傳送至該遙控車。 該遙控車包括一可被驅動位移與轉向之車體、一組裝 於車體上並可感測輸出車體相對該基卑方向之方位訊號的 第二測向單元'一組裝於車體上並可接收處理該控制訊號 之訊號接收單元，及一組裝於車體上並可接收整合車體方 位訊號與控制訊號而驅使車體位移且轉往該行進方向的主 控單元。 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可 清楚的呈現。 如圖1所示，本發明遙控車裝置包含一遙控器3及一 遙控車4。該遙控器3包括一殼體31、分別組裝於殼體3】 中之一第一測向單元32與一訊號傳送單元36、一組裝於殽 體3 1中並和第一測向單元32與訊號傳送單元36電連接之 訊號處理單元34、一外露於殼體31外之操控單元33，及 一與訊號處理單元34電連接並嵌裝外露於殼體31外表面 之第一顯示單元35。 该第一測向單元32可以感應地磁，並以地磁北方為基 • 1290846 準方向，而偵測出該殼體31前端方向相對地磁北方之方位 ，並對應輸出一代表該方位的方位訊號至該訊號處理單元 34 〇
σ亥操控單元33是與該訊號處理單元34電連接，並包 括大伸外硌於殼體31外並可被扳動之搖桿331，且當該 f捍331被扳動而相對殼體31往某一方向偏擺時，該操控 :兀33會同時輪出一對應該扳動方向與被扳動枢擺程度的 知控訊號至訊號處理單元34，該操控訊號内容包括欲驅使 遙控車4位移之速度與行進方向等。 该訊號處理單元34可接收處理該殼體31之方位訊號 與該操控訊號，並對應輸出一代表實際要求遙控車4行進 之方向的控制訊號至該訊號傳送單元36，同時驅使該第一 心早tl 35顯示出_代表該行進方向之訊息，例如圖像動 晝或箭頭座標等。 °亥成唬傳送單元36可將該控制訊號轉換處理成預定傳 輸；丨面型悲後，傳送至該遙控車令並驅使該遙控車4作動 例Γ該訊號傳送單元36是以藍芽無線傳輸方 > Α仃工lj矾5虎之傳送，但實施時，亦可以電磁波、紅外 線等傳輸方式進行訊料輸，或以有線方式歸傳輸， 不以上述方式為限。 —
Ml控車4包括一可被驅動位移與轉向之車體41、一 设置於車體41中並用以接收該訊號傳送單S %輸 制訊號的訊號接收單元42、—設置於車體41中並可感應t 體41方位的第二測向單元43…組裝於車體41中並電連 7 1290846 接於該訊號接收單元42與該第二測向單元43間之主控單 凡44、一與主控單元44電連揍地嵌裝外露於車體41表面 之第二顧不單元45。該遙控車4可以是具有遙控位移功能 之吸塵器、拆彈車或其他可被遙控位移之機器。 在本實施例中，該車體41之馬達機構（圖未示）與車 輪機構（圖未示）可分別被主控單元44驅轉與驅動轉向， 進而改艾其位移速度與行進方向。由於該車體41結構設計 ’及控制該馬達機構與車輪機構作動之技術皆為習知，且 非本發明封作重點，因此不再詳述。 該訊號接收單元42可用以接收該訊號傳送單元36所 傳送之控制汛號，並將該控制訊號轉換處理後，傳送至該 主控單元44。在本實施例中，該訊號接收單元42是透過藍 芽無線傳输介面接收該控制訊號，但實施時，該訊號接收 單7L 42接收訊號之模式，可對應該訊號傳送單元36之傳 輸介面而改變。 該第二測向單元43同樣可感應地磁，並以地磁北方為 基準方向，而偵測出該車體41之車頭方向相對地磁北方之 方位’並對應輸出一代表該方位之方位訊號至主控單元44 〇 该主控單元44可接收分析該訊號接收單元42轉換輸 j之控制訊號與車體41之方位訊號，並對應該等訊號内容 來控制車體41位移速度，並驅使車體41轉往該行進方向 1並驅使该第二顯示器45以圖樣動晝或箭頭座標顧示出目 前車體41之行進方向。 8 1290846 在本實知例中，該等測向單元32、43比η 士 所組成，該等顯示 白疋由電子羅盤 發光二極體組成之顯干，：可：是有機電激發麻 -貝不态·.·等，但該等測向 顯示單元35、45之魅剂丁 ^早兀32、43與 Μ之類型不以上述為限。 配合圖2所示’以下即針對該遙 體41轉向進行說明。 工益3如何控制該車 假設目前遙控3 Μ Μ 咸體31前端所朝方向與地磁北方 所示）夹角α。，如箭頭50!所示，而車體41 車頭所朝方向與地磁北方夹角， 皁 ^ , 月7 如前碩502所示。那麼 4控者要驅使料料4難某—方 需相對殼體31將搖桿331⑸^ ⑴純者僅 時31扳向该方向，如箭頭503所示， 假設該：向與該殼體31前端方向夹角為沒。。此時，該第 測向單το 32會感測輸出一對應該殼體31方位之第一方 位訊號’該操控單元33會對應該搖捍331板動方向與板動 程度輸出-操控訊號’該訊號處理單元34會整合處理該第 一方位訊號與操控訊號，而計算出操控者實際要求車體W 前進之方向與地磁北方夾角為（α+々）。，並輸出一相對 應之控制訊號。 該遙控車4之主控單元44接收到該控制訊號後，便會 驅使馬達46作動，且該主控單元44會同時整合該控制訊 號與該第二測向單元43輸出之第二方位訊號，而計算出車 體41目前車頭方向與操控者實際要求行進方向之夾角φ。= (α+yS )。_r。，並驅使該車體41轉動φ。，而往箭頭 1290846 503所指方向行進。在本實施例中，是設定當I①丨/川 時’該主控單元44會驅使車體W以後退方式往箭頭Μ3 方向移動虽丨φ丨$ 90時，主控單元44則驅使車體4 i 以別進方式往前頭503方向位移。但實施時不以此為限。
例如，當遙控器3之殼體3 1前端朝向東北方，α =2〇。 ，車體4i之車頭朝向西南方，r=25〇。，而摇桿331板動 方向與殼體前端方向夾“，。，亦即，操控者要使 遙控車4轉往與地磁北方爽角12〇。（α+/5 )的方向前進 。此時，主控單元44會計算出φ。=_13〇，，因丨①丨 >卯 ，所以主控單元44會驅使車體W直接後退並轉向⑽。， 也就是以後退方式朝搖桿331被扳動之方向位移。
”歸納上述，藉由該等測向單A 32、43可分別感測遙控 為3之设體31與該車體41相對地磁北方之方位的設計， 使得操控者要㈣該遙控車4之行進方㈣，不再需考量 該車體41之車頭方向，僅需往其所選擇之方向扳動該搖桿 331，便可直接驅使遙控車彳位移轉往搖桿如被扳動之方 向，使得遙控| 4之操控更為人性化且簡單方便，可避免 =遙控車容易因方向判斷錯誤，而造成遙控車發生意外 :情況發生。另外’藉由藍芽無線傳輸方式，可防止電子 2間或外來訊號之互好擾，提高整體馳 確實可達到本發明之目的。 准以上所述者，僅為本發明之—較佳實施例而已，當 =此限定本發明實施之範圍’即大凡依本 利範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆 10 Ϊ290846 仍屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 - 圖1是本發明遙控車裝置之一較佳實施例的功能方塊 圖；及 圖2是該較佳實施例之一遙控車行進方向與一搖桿被 . 扳動方向間之相對方位關係的示意圖。
11 1290846 【主要元件符號說明】 3 ....... ....遙控器 4 .......... 遙控車 31...... ....殼體 41......... 車體 32...... ....第一測向單元 42......... 訊號接收單元 33...... …·操控單元 43......... 第二測向單元 331 .... ....搖桿 44·····.... 主控單元 34...... ,···訊號處理單元 45......... 第二顯示單元 3 5...... ,…第一顯示單元 501〜503 箭頭 36...... ,···訊號傳送單元 12