1273363 九、發明說明·· 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關在PLC(Programmable Logic Contrο 11 er:可程式邏輯控制器）和外部系統之間進行資料 連接（data connecting)的程式製作裝置（progran] development device)之技術。 【先前技術】 有關進行PLC和資料庫糸統（database system)或商 業應用程式（business application programs)等的外部系 統之間的資料交換（data transfer)之程式製作裝置的習 知技術，係例如記載於專利文们。記載於專利文獻！之 發明係在FA(FactQryAut⑽atlQn)系統冲，在發生某個事 件（event)時’則使用執行特定的處理之模式⑴。 此係將對應於事件發生之條件H為發動⑹咖），且 因事件發生而執行之處以義為動作（actiQn)。發動和发 相關的動作係由稱為工作(J〇b)之單位所管理 /、 作、以及工作係預先登錄於資料庫。發動起動料 登錄之工作内容，並在成立某個發動時，執行 ^所 [專利文獻1 ] 痛的動作。 日本專利第3580347號公報 【發明内容】 (發明欲解決之課題） 以 ::知之技術中，由於發動和動作的關係係作為 6 ”、、巧是數時， 3]?182 1273363 則必須個別地定義， 日丨 而在衣作執行複雜的處理之妒々口士 則程式本身亦變成複雜，其結果 耘式k， —致之問題。 壬J $品質上出現不 此外，由於發動和動作的相對 必須進行動作的執行時序（exe t ·。 +..為早純，故存在 之相關定義之處理，亦即 n iming)或執行時間 理結束而執行續接的動作:二序^ 在FA之高度處理程式之製作困難之問題Λ里之大多使用 極度之執行時間時，會 檢測之問題。 ψ …、法進行異常 本發明係為了解決如上 ，於取得-種程式製料置，即===者’其目的 間易地記述，且能提升程式的品質。7r处理的程式亦能 .(解決課題之手段） 、 本發明之程式製作裝置係具備： 起動模式定義部，係產生丨細 式，並儲存於起動模式表； 事件的起動模 動作定義部，係產生動作的内 動作的弓I數之動作資訊，並儲存於動作^有使用於執行該 工作登錄部，係產生包含又， 立之後而執行i個以上的動作=、在該起動條件成 動模式、以及利用之起動模式 事件和執行之動作的對 317182 1273363 應方式的工作資訊，並錯存於工作表· 起動:件的資料、… 發動表⑹gger table);以及貝動貝说，亚儲存於 件之部且::據發動資訊而取得含有某個起動條 個工作資訊^起動^立該起動條件時，則根據包含於各 貝。孔之起動杈式而執行動作。 (發明之功效） 起動:::::作將起動條件、在該起動條件成立之後而 於工作欠動作、以及此等之動作之起動模式予以定義 起動且由於工作執行部係根據定義於工作資訊之 數個動作管理，即能加以、化相同的起動條件之複 式亦能簡易地,己述十,二效率化，且複雜處理的程 勿犯°己述亚施提升程式的品質。 【實施方式】 ' —以下，說明本發明之實施的各種形態。
第1實施形態 W 10的：i圖係表示本發明之第1實施形態之程式製作裝置 ::之方塊圖。程式製作裝置1〇係製作進行ριχ和 二間的資料交換之程式。程式製作裝置1G係 如卜部系統20相連接。外部系統2〇係例 貝”、庫g理系統或商業應用等，通信部Γ4係藉由 ^u_lcatl°n Program Interface ··應用程式介面）或 插座等而和外部系統20進行通信。 317182 8 1273363 如圖所示’程式製作裝置1〇係具備工程工具部 (engineering tool) 11 、工作香λ 乂一 邗執仃部12、PLC資料存取 13、通信部14、工程資料庫15、以及運轉時間資料庫 (runtime database)16〇 工程工具部H執行部12、PLC資料存取部13、 以及通信部14係表示根據程式而進行電腦的處理器的動 作之模組（module)，此等係眘於L ▲丄 予加μ際上作為一體而構成程 作裝置10的處理器。 工私工具邰11係具備·起動模式定義部i u、動作 義部m、以及工作登錄部（㈣剛 sectl〇n)113。此外’工作執行部（J〇bexecutlon sectl〇n)12係具備發動產生部⑹咖generatlon sect1〇n)121、以及工作執行部ι22。 此外，工程資料庫15以及運轉時間資料4 16係儲存 於程式製作裝置10的記憶體、或和程式製作裝置1〇相連 丨接之外部的记憶裝置等。工程資料庫工5以及運 庫16係亦可儲存於相同的記健置。 — 工程資料庫15係含有起動模式表（trigger邮如 table)151、以及動作表152。此外，運轉時間資料庫μ 係含有二作表16卜以及發動表（trigger table)162。 在4動杈式表151係儲存具有執行的動作數量或 的順序等之資訊的起動模式資訊。 — 在動作表152係儲存具有動作的内容和動作執行 使用的引數之資訊的動作資訊。 317182 1273363 件广作表161係儲存具有動作的起動條件、今… 牛成立之後所起動之全部的動作：起動條 模式之工作資訊。 乂及此寻之動作的起動 及nt動表162㈣存具有使用於起動條件之資料 及將该貧料作為起動條件而使用之貝科、以 繼而說明相關動作。之#貝之發動資訊。 =’說明有關於起動模式定義部⑴ :式定義部⑴係產生起動模式資 ：起動 表151。起動槿式矣1ςι产 w仔万、起動核式 么纟、糸能儲存複數個起動模式資訊。 弟2圖知表示起動模式資訊之 態中作為起動槎彳二欠％ ^ 弟i男、細形 、式貝汛的記述方法係使用由W3C(w〇rld 二:°nS°rtlum ••全球資訊網聯盟）所建議之 XML(eXtensible Mariam τ
Markup Language :可延伸性標士 起動模式資訊之資料構造係藉由㈣標 g) <XXX> 和結束標籤（terminati〇n tag)，，〈/ 严χ>”的嵌套構造（nestlngstrueture)而記述。 在此，係將起動模式資訊之資料構造名設成
Patterns」起動核式資訊係具有形成識別號的屬性 「…、以及執行之複數個事件、_」士_係 形成識別號的屬性ld。各個事件係在後述之工作資訊中適 用1個動作。 第2圖之例中，起動模式1(1係「週期式 (Peri〇dlCal)」。此外5根據要素間隔（Interval)，3個事 件（ld=1，2,3)係表示在每⑽msec合計執行1〇次。如 ]〇 317182 1273363 此5亥起動模式係形成定期性地 又第3圖係表示起動模式定義部二:之模式。 又，起動模式定義部⑴㈣幹二:動作之流程圖。 的資料進行以下的處理。裝置等，且使用指定 步驟ST2G1中，指定起動模式ld。 ▲而在步驟ST202中，產 模式資訊。在步賢ST9nq^壬们事件，且追加於起動 % /知&丁2〇3中，重霜+ ξ取οτ〇“ 為結束全部之事 1 202直至被判斷 產生之起動繼而在步驟ST204中，將 4i 、式貝5孔登錄於起動模式表151。 " 繼而說明關於動作定義部112的 係產生動作資訊 =作㉟作&義部112 儲存複數個動作資Γ2。動作表152係能 第4圖係表示動作資訊之例之圖示 動模式資訊同樣地，使用侃來記述。動作貝讯亦和起 f此’係將動作資訊之資料構造名設成「A 。 _ 重力作資訊係具有形成，另丨σ走 S」。 • 成4別唬的屬性「W」、表示動作的柄叙 引數之要素「Arguments丨、以；5 # -老 厂 nts」以及表不處理内容的要素 B〇d/」°Arg赚nts係具有表示添加字的屬性「lndex」、 以及表示龍之名制純「_」。__容係心 敘絲言（scriPt language)等現有之程式語言來記述。 弟4圖之例中’使用以歐洲電子計算機工業會(㈣a) 施以標準化之敘述語言（EGMA—⑽、通稱—Μ註冊商 標）Scnpt)而將動作的内容予以記載。在此係將引數定義 為2個’且將各個引數名稱作成「計入曰」、「投入數 3]7】82 ]1 1273363 此外’關於Body，第〇5行係表示和稱為「sys〇31」 勺名稱之主機相連接，並存取於資料庫「TestTabie」，第 06灯係表不以arSun]ents〔 0〕而將引數的第1值作為鍵（key) date」而儲存於關聯陣列array)北，以 arguments〔 1〕而將引數的第2值作為鍵（key)「vaiue」 而儲存於關聯陣列北。此外，在第07行設定date、value 的屬性之值，並在第⑽行將設定之值插入（insert)至資 料庫db。 如此’動作資訊即能使用對應處理系統之程式語言而 - I己述。 —"第5圖係動作定義部112的動作之流程圖。又，動作 疋義部112係透過輸入裝置等使用所被指定的資料進行以 下的處理。 首先，在步驟ST501中，指定動作的ID。 繼而在步驟ST502中，指定引數的數量。繼而在步驟 _ST503中，指定引數的名稱，在步驟ST5〇4中，指定引數 的索引指標（index)，在步驟ST5〇5中，將產生之引數資料 追加於Actions。在步驟ST5〇3至步驟ST5〇5中，係重覆 進行直至在步驟ST506被判斷為結束全部引數的產生為 止0 繼而在步驟ST507巾，指定Act!_的内容。繼而在 步驟ST5G8中，將產生之動作資訊登錄於動作表152。 繼而說明有關工作登錄 係產生工作資訊，並儲存於 部113的動作。工作登錄部113 工作表161。工作表161係能 3]7182 ]2 1273363 儲存複數個動作資訊。 第6圖如表不工作資訊之例之圖示。工作資訊亦使用 入ML來記述。 工夂2此/係將工作資訊之資料構造名稱設成「Jobs」。 ，作貧訊係具有形成識別號的屬性id、動作的起動模式id 起Πϋ' mm牛％nditicm」' 以及 A才、成立時，根據起動模式而執行之動作「Actlons」。 之與形成識別號的屬性「ld」相對應的事件 峨別唬event—id」。 乐6圖之例係指定第2圖所示之起動模式 eri〇dlcal」，各個 Acti〇ns 的 π 仏 對應於起動模4 Ρρ · ^ -Μ所丸疋之值係 t動杈式Peri〇dica〗内之的Η。 μ Condition係能使用運算式或函數。 第7圖係表示能定義為工作的 的條件式夕如—㈤ 之動餘件之Condition 卞什式之例之圖示。第〇1 >10。第02行係茅干脾< „把交數AI001.PV大於 之餘數為0,亦即表干每]ί)η 十寸刻（Mec)除以100 # -社 〇mSec成真之情形。繁㈧耔栌 表不使用邏輯運算子「&& , 弟03仃知 第8圖传夺；：作：個式子之邏輯積。 工作登錄部则透過輪入裝二 行以下的處理。 用所扣定的資料而進 首先，在步驟ST701中，於中τ仏 繼而+止 知疋工作的ID 〇 、、k而在步驟ST702中，指宁如击 定之起動模式ID_/之動模式iD。在此，能指 刀俣式1D係登細於起動袒 1〇1之起動模式。繼 317182 ]3 !273363 物,自起動模式表 所指定的:、❹驟sn02 訊之事件的數量。 于疋我方；该起動模式資 繼而在步驟咖中，指定動作 動作Π)係登錄於動 壮此此指定之 定牛驟W , %作°在步驟ST705中，别 疋步心湖4之處理次數，在僅重覆保持之事件數旦中f :後’則進入至步驟ST706。在步驟ST706中，指定里走 釦件’並將在步驟ST707中 二已動 表161。 作貝讯登錄於工作 =說明有關發動產生部121的動作。發動產生部⑵ ⑻。f動貝讯（t/lgger inf_atl0n)，並儲存於發動表 。發動表1 62係能儲存複數個發動資訊。 又 第9圖係表示發動資訊之例之圖示。發動資 XML·來記述。 使用 在此’係將發動資訊之資料構造名稱設成 籲「Triggers」。發動資訊係具有辨識資料的屬性資料^ 「data—id」、以及記述有將data—id所示之資料作為條件 式而使用的工作之「Targets」。Targets係具有登錄於工 作表之工作的識別號]〇b__id。第9圖之例中，j〇b_id〇〇i、 002係將AI001.PV作為起動條件式而使用。 第10圖係表示發動產生部121的動作之流程圖。 首先，在步驟ST1001中，自工作表161讀取全部的 工作資訊。繼而在步驟ST1 002中，抽出記述於在步驟 ST1001中所讀入的工作資訊之中的1個起動條件。繼而在 14 317182 1273363 ^驟麵3中，抽出包含於所抽出之起動條件的data ld。 在步驟sm〇4中，判定是否已將抽出之加a id作 j性所具有之發動資訊登錄於發動纟i62内。如-不存在 :同勺data~ld之發動貢訊時，則在步-驟ST1 005中， ::發動資訊。在步驟ST1_中，驟st_2 〇Tlnn, , 作的識別唬]〇b_id追記於在步驟 生的Μ “、而取得之發動資訊、或在步驟ST1005中產 生的發動資訊。 ST10〇6 t tm 重覆進行直至才牛、在乂驟灯1002至步驟ST1007中，係 部的工作之處理i=T1008被判斷為結束對已讀入之全 :而說明有關工作執行部122的動作。 弟11圖係表干T从& 先，在步驟STlm、卜行部122的動作之流程圖。首 P在步驟ST11()2中中發動表162内的發動資訊。繼 資訊抽出data ld，、,\靖入的發動資訊之中的1個發動 最新值。 ~ 亚取侍符合抽出的datajd之資料的 在步驟 STl 1 〇3 +，# λ ^ 訊係對應於在步驟ST11f入王部的工作資訊，該工作資 指定之iob ·η 2中所抽出data-id之發動資訊所 作資訊mr在步驟ST1104中，對於已讀入的工 最新值而將條件式 在步馬聚ST11。2中所取得的資料之 卞以坪價。 k件式的砰價結果，在步驟ST1105中若被判斷為條 317182 ]5 1273363 件成立時’則進入至步驟ST11〇6，並執行動作。在步驟 ST1107中，判定在步驟STUQ3所讀入的工作資1之中是 Γ二!嫩理者，若有殘留之情形，則重覆步驟圆4 至步驟ST1106。 再且’ f步驟ST1107巾，判定對步驟stii〇3所讀入 3:::=為結束處理之後，則進入至步驟，〇8, 、’重復乂私ST1102至步驟STU〇7，直至對牛 I讀入的全部發動資訊結束處理為止。 1 詳細說明有關步驟ST1106之動作執行。 在步驟ST 12 01中，跑^_ 士 τ取仵對應於工作資訊内之
Pattern__ld的起動模式資訊。 件1D，該事件ID係對應於記述於取中’取得事 個事件資訊。在步驟sm〇3中，取 ：式…1 1D的動作Π)。在步驟s T i 2 〇 4，自動作们5斤取得之事件 取得之動作ID的動作資訊，在步驟如 ㈤入對應於 ，入的動作。具體而言，經由通信 ’執打已讀 20的資料交#，或經由ριχ資斜^而進仃和外部系統 PLC的資料。在步 巾广子邛13而進行存取於 理的事件為止。η%1所^的起動模式中已無應處 如上’根據第1實施形熊 條件而執行之全部的動作、:及該等之力^、藉由該起動 以定義於工作資訊，、之動作之起動模式予 條件成立之後，”…，作執行部122係在某個起動 根“義於對應於該起動 3J7J82 16 1273363 之起動模式而執扞兮 複數個動作管理，即，故具有相同的起動條件之 亦能簡易地記述，且複雜處理的程式 卫此鈇升程式的品質。 罘2實施形態 第2貝施形恶係記述關於執行動作的起動方本 蚪刻之資訊於起動模式資訊。（動方法或起動 第圖和第〗5圖係指 起 資訊之例。在此，Event_w的起動方法之起動模式 的廣性sync得矣+仏a 法，true時係表示 ’、…動作的起動方 u 乂匙動，false時俜矣+ fc ‘第12圖係表示以非同步…：1非同步起動。 模式資訊之例之四亍方式而起動3個事件的起動 之圖不。起動模式名 r 第13圖係表示作為起動模式資訊而指=_asi。此外， 資訊之例之圖示。 ' roadCast的工作 第14圖係表示使用第 動作的執行時序之圖示。acti:「之起動模式資訊時之 ^皮起動之動作 ti 至actlon-〇3係表示 r : 』係對應於之享杜 act1〇n—〇2係對應於1(1=2之 1之事件， 心3之事件。此外，AI〇〇 ’ actl〇U3係對應於 料ΑΙ_.Π大於1G時，表示起動條件，當資 …表不執行動作。 如此，藉由使用非同步起動定 相同的起動條件而同時起動複數起二式^^^ 並列處理之程式。 且此輕易地記述 第15圖係表示以同步方 ♦例之円-,. 式起動事件的起動模式資訊
〜例之圖不。在此係將起 7俣式貝。]I ^式貪訊名稱設成Sequence, 317182 17 1273363 並定義3個事件。此外，第16圖係表示作為起動模式 而指定Sequence的工作資訊之例之圖示& 貝。 由於第17圖係表示使用第15圖所示之起動桓式 時之動作的執行時序，故如圖示，和第14圖所示之= 時相異，等待最初執行的動作結束，再起動續接的乂 =此，藉由使用同步起動衫之起動模式資訊，即1 輕易地記述順序處理之程式。 Ρ此 此外，第18圖係表示指定動作 式資訊之例之圖示。在此係將起動模式資訊Γ稱^成動模 -seQuencewlthTlmeout，並定義^成 ，性「一lrae」而表示第二 尸⑽贿之後，第2號的事件係在2_s^ 號的事件係在_msec之後而執行。第二後 動模式資訊而指定. ΰ仏表不作為起 之®^ wlthTlme〇ut 的工作 • 由於第20圖係表示使用第18圖所- 時之動作的執行時序， 2起動模式資訊 微秒之後即起動邮咖01，_在;^條件成立後咖 act咖〇2,30〇w,h 破秒之後即起動 」秒之後即起動咖〇“3。 如此，藉由使用起動時 輕易地記述指定各事件的起動時刻之程已式作式資訊’即能 指心動ItL2實::::Γ將各事件的起動時序 處理之程式。 ’、此工易地记述順序處理或並列 317182 ]8 1273363 第3實施形態 =實施形態係將動作執行的限制時刻⑴細 己述於起動模式資訊。 男 圖_第么圖係表示^限制時刻㈣動模式資訊之例之 "丁在此係將起動模式資訊名稱設成
SeQ卿ceW! thTlme〇ut，並定義3個事件。 係根據Events的屬性「f · ^ ^❼私疋 制時刻的指定之事件”;：〇Ut」而指定。但，能進行限 動方法係同步方式者。如 P限方、起 定於ld=1之事件。 將15〇啊的限制時刻設 弟22圖係表示指定第21 作資訊之例之圖〒 .口 "不之起動板式資訊的工 如！，咖。n Q2°aCtl°n—G1係對應具限制時刻的事件 ldH — 咖⑽—Q3係分別對應相步的事件 由於第23圖係表示使用第21 ，時之動作的執行時序，故如圖 二起動模式資訊 而使同步起Hi 制時刻時間所指定之咖sec 動acd制與此同時則起動灿〇心、起 士上，根據第3實施n & 動模式資訊，# At Α θ '夺限制4刻指定於起 卩f 疋量地估計程式的執行時間，且 方、即時處理所必需 才間且施適用 時間，故H 由於能定量地估計執粁 故此易地進行系統的異常檢測，日处/十執灯 品質。 ^双冽，且能提升系統的 3]7]82 ]9 1273363 【圖式簡單說明】 第1圖係表示本發明之笼 — / & 的構成之方塊圖。 …施形恶之程式製作裝置 第2圖係表示本發明之者 μ 式表的起動模式資訊之例之圖示“悲儲存於起動模 第3圖係表示本發明之第 部的動作之流程圖。 ““心之起動模式定義 第4圖係表示本發明之 〜 的動作資訊之例之㈣。1 之儲存於動作表 第5圖係表示本發明 動作之流程圖 第6圖係表示本發明之第^每 的工作資訊之例之圖示。 部的 之流龍。 〜施形悲之動作定義 施形態之儲存於工作表 弟7圖係表示本發明之第每& ； 禾丄只施形悲之能宗a达 的起動條件的條件式之例之圖八。 義為工作 登錄部的 丨第8圖係表示本發明之第 木1，、細> 形悲之工作 動作之流程圖。 弟9圖係表示本發明之第 文罘丨貫施形態之儲存於癸 的起動資訊之例之圖示。 、么動表 施形態之發動產生部 第10圖係表示本發明之第i實 的動作之流程圖。 第U圖係表示本發明之第1實施形態之 工 的動作之流程圖。 作執行部 第12圖係表示本發明之第 Z κ轭形悲之儲存於起動 317182 20 !273363 模式表，起動模式資訊之例之圖示。 ±_ ,, ^ 圖'表不本發明之第2實施形態之儲存於工作 表的：作資訊之例之圖示。 時岸^ 圖係表不本發明之第2實施形態之動作的執行 5圖係表不本發 儲存於起勒γ〜月之乐2声、施形悲之另外之例之 μ 果式表的起動模式資訊之例之圖示。 财Ζ 16 11係表7F本發明之第2實施形態之另外之例之 储存t工作表的工作資訊之例之圖示。 第17圖係表示本發… 動作的執行時序之圖示。弟2只鈀形恶之另外之例之 弟18圖係表示本發奋& 儲存於起動模^ 声、&形悲之另外之例之 心動核式表的起動模式資訊之例之圖示。 弟 圖係表示本發明之繁9… 儲存於工作表的 ： ，'也形悲之另外之例之 ^ 表的工作育訊之例之圖示。 ^第20圖係表示本發明之第2 & 動作的執行時序之圖示。 、形恝之另外之例之 第21圖係表示本發明之第3 模式表的起動模式資訊之例之圖示、。^肖存於起動 第22圖係表示本發明之奋 表的工作資訊之例之圖示。 貝 >悲之儲存於工作 第2 3圖係表示本發明麻/ & 時序之圖示。 貝形態之動作的執行 【主要元件符號說明】 317182 2] 1273363 10 程式製作裝置 11 工程工具部 12 工作執行部 13 PLC資料存取部 14 通信部 15 工程資料庫 16 運轉時間資料庫 20 外部系統 111 起動模式定義部 112 動作定義部 113 工作登錄部 121 發動產生部 122 工作執行部 151 起動模式表 152 動作表 丨161 工作表 162 發動表