TWI244451B - Drive arrangement - Google Patents

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TWI244451B TW92133674A TW92133674A TWI244451B TW I244451 B TWI244451 B TW I244451B TW 92133674 A TW92133674 A TW 92133674A TW 92133674 A TW92133674 A TW 92133674A TW I244451 B TWI244451 B TW I244451B
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1244451 玖、發明說明: 二、發明所屬之技術領i 本發明係關於一種主動裝置’其可將旋轉驅動從一個原 動機轉移到一*個輸出驅動系統。 二、發明內容 本發明提供一種連接於原動機與從動構件之間的主動裝 置,主動裝置包括有第1軸,其被連接成可使從動構件旋 轉,一支第2軸,其連接成被原動機所轉動,一個被連接 到第1及第2軸之第1驅動轉移系統,一個被連接到第1 及第2軸之第2驅動轉移系統,第1驅動轉移系統包括有 選擇自單向主動機構及及被連接到第1及第2軸中之一個 的第1離合器之第1可變主動構件,被連接到第1及第2 軸中之另一個之第1固定主動構件,及將第1可變主動構 件與第1固定主動構件之間的旋轉驅動轉移之第1環狀軟 性構件,並且第2驅動轉移系統包括有被連接到第1及第2 軸中之一個的第2離合器,被連接到第1及第2軸中之另 一個之第2固定主動構件,及將第2離合器與第2固定主 動構件之間的旋轉驅動轉移之第2環狀軟性構件。 最好,主動裝置在原動機與第2軸之間包含有一個離心 式離合器。 第1軸最好平行且隔離於第2軸。 單向驅動機構可爲單向軸承或棘輪或任何同等機構。 每個環狀軟性構件可爲繞轉於互補輪齒的鏈條’或繞轉 於互補加肋皮帶輪的加肋皮帶。 每個驅動轉移系統轉移旋轉驅動到第1軸’並且以各自 1244451 預定比例之輸入轉變成輸出旋轉速度。 最好’第1及第2驅動轉移系統彼此隔開地連接到第1 及第2軸。 主動裝置可設置成與安裝有第1及第2軸的支持結構結 合’並且使第1軸朝向第2軸或離開第2軸做有限的相對 移動,因而調整第1及第2環狀軟性構件中的張力。 本發明亦延伸到包含有上述種類的主動裝置之車輛,一 個原動機被連接用來驅動第2軸、一個輪子、及一個第3 環狀軟性構件,其可將旋轉驅動從第1軸轉移到輪子。 本發明亦提供一種主動裝置,其包括第1驅動轉移系統, 可將旋轉驅動沿著第1旋轉方向及以第1速度比例從原動 機轉移到最終之驅動系統,並且其可使最終驅動系統獨立 於原動機而沿著第1旋轉方向旋轉,第2驅動轉移系統, 及一個致動器’其可操作而使第2驅動轉移系統將旋轉驅 動沿著第1旋轉方向及以大於第1速度比例之第2速度比 例從原動機轉移到最終之驅動系統,並且亦可切斷第2驅 動轉移系統而不將旋轉驅動從原動機轉移到最終驅動系 統。 最好,第1驅動轉移系統包括有單向驅動機構,其可使 旋轉驅動以上述方式轉移。 該單向驅動機構較佳爲單向軸承。 第2驅動轉移系統可包括有一個離合器,其可被致動器 所致動,以依照上述方式而運轉或切斷第2驅動轉移系 統0 本發明之主動裝置可被使用於多種應用之中,但是到在 1244451 將驅動傳達到車輛之從動構件上發現特別有用。車輛可爲 兩輪摩托車,三輪或四輪車輛或如滑雪板或滑雪撬之非輪 式車輛。 本發明尤其意在延伸應用至車輛,其包括原動機,從動 輪’將主動傳達到從動輪之最終驅動系統,及連接到原動 機及最終驅動系統之上述主動裝置。 本發明亦延伸應用至車輛,其包括一個輪子,一個原動 機’具有一支連接到原動機及輸出驅動構件之軸的主動裝 置,及一個將旋轉驅動從輸出驅動構件轉移到輪子之環狀 軟性構件,並且其中主動裝置可移動到有限的程度以調整 環狀軟性構件中之張力。 四、實施方式 附圖之第1圖顯示如摩托車1 0之小型兩輪式車輛,其包 括有固定到車架1 3之腳板1 2,一個前輪1 4,一個轉向柱 件1 6及被安裝到車架上之把手1 8,從車架延伸之安裝板 1 9 (第1圖中僅一個板可見),安裝到板19而使其可繞軸心 21轉動之後輪20,一個主動裝置22及一個原動機24,原 動機在此情況爲一個石油或氣體引擎,其可經由主動裝置 22而將驅動傳到後輪。 摩托車之構造在此不詳細說明,並且下列敘述大部分限 於摩托車與主動裝置22之構造及操作有關的方面。 第2圖顯示摩托車之後端之放大細部。主動裝置22各被 支持於直立板26及28,其等分別固定於腳板或車架12。 僅一個板在圖中可見。習知結構的引擎24被安裝於板26 上且具有輸出軸,其在圖中並未顯示’且被連到一個離心 1244451 式離合器3 2。 如第3圖所示,主動裝置2 2包括有第1驅動轉移系統3 6, 及第2驅動轉移系統3 8。爲小齒輪皮帶輪型式之一個輸出 驅動構件4 0被安裝到第1軸4 2,其被連到第1驅動轉移系 統3 6及第2驅動轉移系統3 8。離心式離合器3 2經由安裝 到板4 6之軸承4 4而聯結到第2軸5 0。 第1軸42被安裝到個別支持於板54及56之軸承。第4 圖顯示板5 6及對應之軸承5 8。一個類似之軸承被安裝到板 54,但是在圖中爲不可見。 第2軸50各被固定到兩個小板64及66,其等由支架68 而彼此互相隔離。使用一個軸承將第2軸定位於每個板64 及6 6上。圖中僅顯示一個軸承7 0將第2軸安裝到板6 4上, 另一個在第3圖中未顯示的類似軸承用來將軸5 0安裝到板 6 6上。 板5 6形成有一個圓形開口 7 4,並且板6 6有圓形形成部 7 6伸入開口中。安裝有軸5 0的對應軸承係爲偏心,即軸 5 0並不通過圓形形成部7 6之幾何中心。類似之配置亦適用 於板64及54,因爲板64具有圓形形成部伸入板54之圓形 開口,並且軸承7 0係偏心,因而軸5 0並不位於圓形形成 部之中心。 兩個圓形形成部7 6同時地可在個別之圓形開口 7 4中旋 轉。因而,軸5 0之位置可在有限程度內調整而離開或朝向 軸42 〇 拱形長孔8 0被形成於板5 4及5 6中。未顯示的結件通過 長孔,並且個別與板6 4及6 6啣接,並且當被鎖緊時可將 1244451 板6 4及6 6朝向所需之方向鎖在板5 4及5 6 支架8 2將板5 4及5 6之下端彼此隔離。-從一個固定到第2軸5 0外端之空轉軸承8 6 致動器之一個下端被彎曲90° ,並且皮帶輪 動器之彎曲端。一條纜線9 0之一端被固定g 皮帶輪而進入抵在板5 6內側的外鞘9 2內。 伸進入摩托車轉向柱件1 6上之拉柄9 4。 第1驅動構件100被安裝到板54及56之間 而第2驅動構件1 0 2被安裝到板5 6與致動器 第3驅動構件104被安裝到板64及66之間 第4驅動構件1 06被安裝到板56與空轉軸承 軸。每個驅動構件係爲齒形皮帶輪之特性一 直徑大於皮帶輪102之直徑,而皮帶輪1〇4 皮帶輪106之直徑。環狀加肋皮帶110之型 轉移裝置將第3驅動構件1 04連接到第1驅 環狀加肋皮帶112之型式且稍微不同圈長的 裝置將第4驅動構件1 0 6連接到第2驅動構 第3及第4驅動構件104及106個別直接 軸5 0,並且永遠隨著軸一起旋轉。 第4圖係以剖開圖顯示安裝到第1軸42穿 5 4被省略,以簡化圖面,但是實際上被設置 件40的右側。 軸42有平坦或鍵表面120,並且輸出驅動 補平坦形成部,其可使皮帶輪直接地固定到 扣環1 22被壓入配合到軸42,並且一個單向 中 。 -個致動器8 4 向下懸吊著° 8 8被固定到致 板5 6,且繞過 纜線外鞘92延 I的第1軸42 ’ 84之間的軸。 的第2軸,而 8 6之間的第2 皮-I輪ί 之直徑則小於 式的第1驅動 動構件1 〇 0,而 第2驅動轉移 件 102。 地固定到第2 f許多構件。板 於輸出驅動構 轉件40具有互 軸。一個安裝 軸承1 2 4被安 1244451 裝到扣環1 22。一個墊圈1 26及推力軸承1 28被設置於扣環 與皮帶輪40之間。第1驅動構件1 〇〇形成有一個中心定位 孔1 3 0,並且單向軸承1 2 4被壓入配合到孔中。 小輪齒1 4 0被安裝到板5 6之右手側的軸4 2上。具有中 間離合器板146之第1及第2壓力板142及144,第2驅動 構件102,及具有中間離合器板152之第3及第4壓力板 1 4 8及1 5 0,及推力軸承1 5 4依續地螺鎖到輪齒上。中間離 合器板146及152具有外齒形成部156,其與第2驅動構件 之內表面上之相同的互補形成部1 5 8啣接,而壓力板 · 142,1 44,1 48及150各具有齒形成部160,其被直接地螺入 於輪齒140之栓槽表面。 第4圖所顯示的構件係以彈簧墊圈,裂環或任何其他適 當鎖緊裝置而保持在軸42的位置上。致動器84抵住推力 軸承1 5 4。明顯地,利用在纜線9 0上產生張力時,致動器 可移向板56,因而將壓力施加到推力軸承1 54上。若纜線 張力被放鬆時,致動器由於其固有彈性可從推力軸承1 5 4 移開到有限程度。 φ 在主動裝置之使用中,引擎24將旋轉驅動傳達到第2軸 50。僅當引擎轉速足夠大而造成離心式離合器32啣接時, 軸可開始旋轉。引擎轉速係使用一條纜線而以習知方法控 制,其可由轉動一個把手1 8上的握把1 8 0而使引擎加速或 減速。 如所指出者,第3及第4驅動構件1 04及1 06永遠同時 地隨第2軸5 0轉動。由於驅動構件1 〇 〇到1 〇 6之相對尺寸, 第1驅動轉移系統3 6之驅動比例係小於第2驅動轉移系統 -11- 1244451 3 8之驅動比例。每條皮帶丨1 〇及1 1 2個別被驅動構件1 Ο 4 及1 0 6所驅動。因此,旋轉驅動個別被傳達到驅動構件1 〇 〇 及102。若纜線90未被拉伸之時,則致動器84在推力軸承 154上並不產生任何有意義的力量,並且成對的壓力板142 及144,和148及150被輪齒140所驅動,但是並不摩擦地 以扭矩-轉移方式與各個離合器板1 4 6及1 5 2啣接。故,驅 動並不從第2驅動構件轉移到軸4 2,並且爲了實際目的, 第2驅動構件1 〇 2自由地繞軸4 2旋轉。 單向軸承1 24被安裝成具方向性,使驅動可從第1驅動 構件1 00經由扣環1 22而轉移到軸42。軸驅動輸出驅動構 件40,因而直接地將驅動傳達到摩托車的後輪20。 若纜線90被拉伸,則致動器84被拉向板56,並且其迫 使推力軸承1 5 4朝向第2驅動構件1 〇 2。板5 6提供一個壓 力板及離合器板之組合的反作用表面。因而,推力軸承i 5 4 迫使第4圖中顯示在板56之右側的構件趨向板,並且板146 及1 5 2個別被強迫與各成對的壓力板1 4 2及1 4 4,和1 4 8及 1 5 0啣接。此時,旋轉驅動從第2驅動構件1 〇 2直接地轉移 到軸42。 纜線可被保持於拉張狀態,其中離合器組合被啣接,並 且扭矩以作用在拉柄94上之簡單且可放鬆之鎖住裝置而 由皮帶輪1 0 2轉移到軸4 2。 第2驅動轉移系統之驅動比例係大於第1驅動轉移系統 之驅動比例。故,軸42以大於由第1驅動轉移系統、即直 接地從第1驅動構件1 0 0造成的轉速之速度而開始旋轉。 因而固定到第1軸4 2且被其所驅動之單向軸承1 2 4的內環 -12- 1244451 相對於第1驅動構件加速。直接由第1軸4 2所驅動的驅動 皮帶輪40亦加速,並且傳到後輪的驅動速度被增加。 明顯地,單向軸承使扭矩從驅動構件1 00沿著一個方向 轉移,但是扭矩沿著反方向無法轉移。當軸的轉速超過第1 驅動構件之轉速時,抵住軸4 2之軸承的內環可獨立於第1 驅動構件而旋轉,如上所述,該第1驅動構件之轉速係被 第1驅動轉移系統之驅動比例所固定。 若纜線9 0中的張力減少,由壓力板及離合器板所構成的 離合器開始脫離,並且減少經由第2驅動轉移系統轉移到 軸4 2的扭矩。因而,會到達第1驅動轉移系統再度啣接之 點,並且驅動會以較低之速度比而經由第1驅動轉移系統 而轉移到軸42。 如第6圖所示,主動皮帶輪4 0將驅動經由肋皮帶2 0 0而 傳到後輪2 0。此構造的明顯優點已如上述,可以最小的力 量即可調整皮帶200之張力之性能。 明顯地,在限度之內,主動裝置2 2可相對於第2軸5 0 樞轉。如上所述,板5 4及5 6之下端被固定到支架8 2。見 第5圖’ 一柄202在點204上可樞轉地安裝到車架13上。 柄之一端206以滑動方式被鎖住於支架82之延伸部210的 長孔208中,見第6圖。柄之另一端214形成具有一個孔 218之凸緣216。一支螺栓220被顯示重疊於孔之上方。通 常,螺栓係直接地與腳板1 2之孔或車架1 3上之未顯示的 支件啣接。若螺栓朝一個方向轉動時,柄之一端2 1 4向下 移動,若螺栓朝反方向轉動時,柄之一端2 1 4則向上移動。 在第1情況中,柄之一端2 0 6向下移動,並且主動裝置2 2 1244451 繞軸心5 0樞轉’並且皮帶2 Ο 0中的張力減少。此均在不改 變皮市110及112中的張力下達成。另一方面,柄之一端 2 0 6被提高,並且主動裝置2 2朝向上方向繞軸心5 0樞轉, 並且皮帶2 0 0中的張力增加,同樣此亦此均在不改變皮帶 110及112中的張力下達成。當皮帶200有適當的張力之 時,螺栓2 2 0被鎖在適當位置上。 在不改變主動裝置22中之任何設定、且不改變由安裝板 19而固定到車架13之後輪20的位置之下、而調整皮帶2〇〇 的張力之性能係相當明顯,並且係歸功於主動裝置22繞軸 心5 0樞轉之性能,主動裝置中唯一有被改變之參數係皮帶 輪40與後輪20所繞以旋轉的軸心2 1之間的間隔。 本發明之主動裝置特別小型且構造簡單。其可被收容於 摩托車之引擎24與後輪20之間的最小需求空間之中。 若將板64及66固定到板54及56之結件放鬆,可調整 第1軸42與第2軸50之間的間隔,使皮帶1 1〇及1丨2中 的張力可依照需要而改變。 在圖示實施例及前述說明之中,第2軸具有兩個鎖緊在 其上之固定驅動構件(皮帶輪104及106),並且第1軸具有 兩個鎖緊在其上之可變驅動構件(各爲單向軸承1 28及皮帶 輪100,和皮帶輪158及離合器)。 第7圖槪略地顯示本發明之主動裝置,其引擎24可經由 離心式離合器32將驅動轉移到軸50。皮帶輪104及106各 在第2軸上以方塊Α及Β表示,並且軸承128及100,和 皮帶輪1 5 8及離合器各在經由皮帶輪40將驅動轉移到主動 輪的第1軸42上以方塊C及D表示。 -14- 1244451 , 皮帶1 1 0及1 1 2分別以點線表示。 下表係顯示不同的方式,其中本發明原理可首先使用離 合器取代單向驅動機構,其次使以方塊A,Β,C及D表示的 構件之位置互換而被應用。 表 裝置 A B C D 1 固定 固定 單向 離合器 2 固定 固定 離合器 離合器 3 離合器 離合器 固定 固定 4 單向 離合器 固定 固定 5 離合器 固定 固定 離合器 6 單向 固定 固定 離合器 7 固定 離合器 單向 固定 8 固定 離合器 離合器 固定 已說明且圖示的主動裝置在表中被表示爲裝置1。若第2 離合器被用來取代單向組合,則產生裝置2。固定裝置可 轉移到第1軸,或者一個固定裝置可在第2軸之位置A及 B之任何一個上,並且另一固定裝置可在第1軸之位置C 及D之任何一個上。 總共有八個不同的裝置。雖然最好係包含有單向裝置 者,但是亦不一定,如前面述及者,單向裝置可被前面已 敘述之構造及操作類似的離合器取代。若使用兩個離合器 時,則所有必須做的僅爲將離合器以肘節栓緊,使一個離 合器被啣接之時,另一個離合器則脫離,反之亦然,但是 當離合器在啣接與脫離模式之間被調整之時,在兩個離合 -15- 1244451 器脫離之時,離合器致動器或肘節移動會有小的重疊。除 了消除離合器「咻咻聲」或游隙,兩個離合器同時地以控 制方式使用離合器致動器或肘節在預定位置脫離,意即若 需要的話’可取消引擎與第2軸之間的離心式離合器,而 後選擇主動裝置之一個中性位置,並且每次驅動比例向上 或向下的變化會使主動裝置通過中性位置。當單向裝置存 在時,並不具有此特徵,因爲第2軸永遠驅動第1軸,但 是由於引擎與第2軸之間的離心式離合器之效應,第2軸 不以低速旋轉。 φ 亦可將上述原理延伸到,在兩支軸之間提供有三或多個 不同驅動比例之情形。 本發明已特別參照使用於兩輪式摩托車之主動裝置而敘 述。此僅以例子方式、對可使用於任何原動機及從動構件 之間、依照需求而需要選擇至少兩個速度驅動比例的主動 裝置而敘述者。 在此已敘述的主動裝置係根據兩個皮帶輪及兩個肋皮帶 之使用者。亦可使用任何均等裝置以取代皮帶輪及皮帶, φ 並且例如皮帶輪可被輪齒所取代,並且皮帶可被鏈條所取 代。亦可使用皮帶及皮帶輪、及鏈條及輪齒之結合體者。 通常,雖然較佳爲使用皮帶及皮帶輪,這是因爲其噪音不 似使用鏈條及輪齒者大。 五、圖式簡單說明 第1圖係包含有本發明之主動裝置的如摩托車之小型兩 輪式車輛的立體圖; 第2圖係第1圖之摩托車的後部之放大比例視圖; 1244451 第3圖係顯示包含於第1圖之摩托車中之主動裝置的放 大比例且局部剖開圖; 第4圖係第3圖所示之主動裝置中驅動組合的剖開圖; 第5及6圖係車輛後部之從不同側觀查的視圖,其引擎 及腳板移除,顯示一個驅動皮帶張力裝置;及 第7圖係以一般形式顯示本發明主動裝置之槪圖。 元件符號說明: 10…摩托車 12…腳板 13…車架 14…前輪 16…轉向柱件 18…把手 19…安裝板 20…後輪 22…主動裝置 21…軸心 24…原動機 32…離心式離合器 36…第1驅動轉移系統 38…第2驅動轉移系統 40…輸出驅動構件 42…第1軸 44,54,56,58,70."軸承 1244451 46,54,56 …板 50…第2軸 64,66…小板 68…支架 74…圓形開口 76…圓形形成部 80…拱形長孔 82…支架
84…致動器 86空轉軸承 88…皮帶輪 90…纜線 92…外鞘 94…拉柄 100···第1驅動構件 100〜106···第1〜4驅動構件
102…第2驅動構件 120…鍵表面 122…扣環 124···單向軸承 126…墊圈 128…推力軸承 130…中心定位孔 140…小輪齒 1244451 146···中間離合器板 142,144…第1及第2壓力板 152···中間離合器板 154···推力軸承 148,150…第3及第4壓力板 156···外齒形成部 158···互補形成部 160···齒形成部 180…握把 200…突脊皮帶 202···柄 204…點 206,214…柄之兩端 208…長孔 210…延伸部 218…孔 216···凸緣 220…螺栓

Claims (1)

1244451 拾、申請專利範圍: 第9 2 1 3 3 6 7 4號「主動裝置」專利案 (9 3年3月修正) 煩請委員明承,本.^f 1. 一種主動裝置其連接於原動機與從動構件之間該主動裝 置包括有第1軸,其被連接成可驅動從動構件旋轉’一 支第2軸,其連接成被原動機所轉動;一被連接到第1 及第2軸之第1驅動轉移系統;一被連接到第1及第2 軸之第2驅動轉移系統,其中該第1驅動轉移系統包括 有選擇自單向主動機構及被連接到第1及第2軸中之一 的第1離合器的第1可變主動構件,被連接到第1及第 2軸中之另一的第1固定主動構件,及將第1可變主動 構件與第1固定主動構件之間的旋轉驅動轉移之第1環 狀軟性構件,及該第2驅動轉移系統包括有被連接到第 1及第2軸中之一個的第2離合器,被連接到第1及第 2軸中之另一的第2固定主動構件,及將第2離合器與 第2固定主動構件之間的旋轉驅動轉移之第2環狀軟性 構件。 2. 如申請專利範圍第1項之主動裝置,其中在原動機與第 2軸之間包含有一個離心式離合器。 其中第1軸係平 其中單向主動機 其中第1環狀軟 1可變主動構件及 3·如申請專利範圍第1項之主動裝置 行且與第2軸隔開。 4·如申請專利範圍第1項之主動裝置 構包括一個單向軸承或棘輪。 5·如申請專利範圍第1項之主動裝置 性構件係爲肋皮帶,其繞轉於各與第 1244451 第1離合器啣接之第1及第2皮帶輪之上 6·如申請專利範圍第丨項之主動裝置,其! 性構件係爲肋皮帶,其繞轉於各與第2離 定主動構件啣接之第3及第4皮帶輪之上 7. 如申請專利範圍第1項之主動裝置,其中 動轉移系統彼此隔開地連接到第1及第2 8. 如申請專利範圍第1至7項中任一項之 中其與安裝有第1及第2軸的支持結構結 1軸朝向第2軸或離開第2軸做有限的相 調整第1及第2環狀軟性構件中的張力。 9. 一種車輛,其包含有如申請專利範圍第1 一項之主動裝置,其中一個原動機被連接 2軸,一個輪子,及一個第3環狀軟性構 動從第1軸轉移到輪子。 10. 如申請專利範圍第9項之車輛,其中主動 輪子而移動到一個有限程度,因而調整第 件中的張力。 11· 一種主動裝置,其包括有:一第丨驅動轉 旋轉驅動在第1旋轉方向並以第1速度比 移到最終之驅動系統,並且其可使最終驅 原動機而沿著第1旋轉方向旋轉;一第2驅 及一個致動器,其可操作而使第2驅動轉 驅動沿著第1旋轉方向及以大於第1速度 度比例從原動機轉移到最終驅動系統,並 2驅動轉移系統而不將旋轉驅動從原動機 ΐ第2環狀軟 合器及第2固 〇 第1及第2驅 軸。 主動裝置,其 合,並且使第 對移動,因而
至 8項中任 ,用來驅動第 件,將旋轉驅 裝置可相對於 3環狀軟性構 移系統,可將 ® 例從原動機轉 動系統獨立於 動轉移系統; 移系統將旋轉 比例之第2速 且亦可切斷第 轉移到最終驅 1244451 動系統。 12如申請專利範圍第π項之主動裝置,其中第1驅動轉 移系統包括有一·單向主動機構。 ia如申請專利範圍第12項之主動裝置,其中單向主動機 構係爲一單向軸承。 14. 如申請專利範圍第1 1,1 2或1 3項之主動裝置,其中第2 驅動轉移系統包括有一個離合器,其可由致動器致能或 去能第2驅動轉移系統。 15. —種車輛,其包含有原動機、一個從動輪、一個將驅動 傳達到從動輪之最終驅動系統、及一如申請專利範圍第 11至丨4項中任一項之主動裝置,其被連接到原動機及 最終驅動系統。 16. —種車輛,其中包含有輪子、一個原動機、一個主動裝 置’其具有連接到原動機及輸出主動構件之軸、及一個 可將旋轉驅動從輸出主動構件轉移到輪子之環狀軟性構 件’並且其中主動裝置可移動到一個有限程度以調整環 狀軟性構件中之張力。 17. 如申請專利範圍第1 6項之車輛,其中該環狀軟性構件 係一條皮帶,並且輸出主動構件係一個皮帶輪。 18. 如申請專利範圍第1 6或1 7項之車輛,其中主動裝置可 樞轉地繞軸移動,以調整環狀軟性構件中之張力。
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