RU2270780C2 - Мускульный привод - Google Patents
Мускульный привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2270780C2 RU2270780C2 RU2004114648/11A RU2004114648A RU2270780C2 RU 2270780 C2 RU2270780 C2 RU 2270780C2 RU 2004114648/11 A RU2004114648/11 A RU 2004114648/11A RU 2004114648 A RU2004114648 A RU 2004114648A RU 2270780 C2 RU2270780 C2 RU 2270780C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- differential
- drive
- input
- force sensor
- gear
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относится к устройствам для автоматического изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности и может быть использовано на велосипедах. В приводе содержатся два дифференциала. Между входным валом (8) и общим входом обоих дифференциалов - силового дифференциала (1) и регулирующего второго дифференциала (2) расположен датчик усилия (5), который включает при повышении нагрузки вращающееся вхолостую при прямой передаче подтормаживающее устройство (4), соединенное с регулирующим входом второго дифференциала (2). При этом начинает вращаться выходная шестерня (21) второго дифференциала (2), а самотормозящая передача (3) перестает стопорить водило (25) силового дифференциала (1). Привод автоматически переключается с прямой передачи на передачу с измененным передаточным отношением. Момент переключения может регулироваться натяжителем (6) пружины (19) датчика усилия. Техническое решение направлено на облегчение подбора понижающей передачи в широком диапазоне передаточных чисел в зависимости от индивидуальных возможностей пользователя. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам с мускульным приводом.
Известен механизм с мускульным приводом по патенту №2048365, МКИ В 62 М 9/08, 1995 г., содержащий ведущее колесо переменного радиуса, ведомую звездочку, охватываемую цепью, укрепленное на раме устройство натяжения цепи, ведущее колесо переменного радиуса, состоящее из подвижных в радиальном направлении секторов с закрепленными на их концах круглыми звездочками.
Недостатком данного изобретения является незначительный диапазон изменения передаточных отношений, пульсации момента в силу того, что ведущая звездочка выполнена многогранной и усложненный алгоритм изменения передаточных отношений.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату - прототипом, является механизм по а.с. №1643307, МКИ В 62 М 9/06, 1991 г., содержащий ведущую звездочку, выполненную из упругих элементов, которые при передаче тягового усилия деформируются, уменьшая диаметр ведущей звездочки, автоматически увеличивая передаточное отношение.
Недостатком данного механизма является малое изменение передаточного отношения и невозможность адаптации привода к физическим возможностям пользователя.
Задачей данного изобретения является расширение диапазона изменения передаточного отношения и возможность адаптации к физическим возможностям пользователя.
Поставленная задача решается благодаря тому, что мускульный привод, выполненный в виде устройства для автоматического изменения передаточного отношения, согласно формулы изобретения, состоит из двух дифференциалов, самотормозящей передачи, подтормаживающего устройства, датчика усилия и натяжителя пружины, при этом привод выполнен в виде силовой дифференциальной зубчатой передачи, вход которой через датчик усилия соединен с входным валом, регулирующий вход с ведомым звеном самотормозящей передачи, ведущее звено которой соединено с выходом второго дифференциала, вход которого соединен с входом силового дифференциала, регулирующий вход второго дифференциала соединен с подтормаживающим устройством, которое соединено с датчиком усилия, который имеет натяжитель пружины.
Указанная совокупность признаков является новой и обладает изобретательским уровнем так, как мускульный привод, выполненный в виде силовой дифференциальной зубчатой передачи, вход которой через датчик усилия соединен с входным валом, а регулирующий вход с ведомым звеном самотормозящей передачи позволяет изменять передаточные отношения в широком диапазоне. Использование натяжителя пружины позволяет адаптировать механизм к физическим возможностям пользователя.
Самотормозящая передача работает в режиме оттормаживания, выполняя роль механического усилителя, когда ведущее звено убегает от набегающего на него ведомого звена, задавая скорость вращения последнего. Чем ближе самотормозящая передача выполнена к границе самоторможения, тем меньшее усилие необходимо для управления усилителем и тем соответственно выше коэффициент усиления (Благонравов А.А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. - М.: Машиностроение, 1977, с.59).
На чертеже схематично представлен предлагаемый мускульный привод.
Мускульный привод состоит из силового дифференциала 1, регулирующего дифференциала 2, самотормозящей передачи 3, подтормаживающего устройства 4, датчика усилия 5, натяжителя пружины 6, выходного вала 7, входного вала 8, вала 9, 15, шестерен 10, 11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 21, 24, 26, ведущего звена 22, ведомого звена 23, механической связи 20, пружины 19.
Мускульный привод работает следующим образом.
По силовой кинематической цепи 8-5-9-10-11-12-7 вращение с входного вала 8 передается на выходной вал 7, одновременно по управляющей кинематической цепи 8-5-9-13-14-15-16-17-18-26-4 вращение передается на подтормаживающее устройство 4, находящееся в расторможенном состоянии. При этом звенья 25-24-23-22-21 неподвижны и механизм находится в положении прямой передачи. При возрастании нагрузки на выходном валу 7, усилие по силовой кинематической цепи передается на датчик усилия 5 и при превышении величины усилия свыше величины, заданной характеристикой датчика 5 и жесткостью пружины 19, последняя начинает сжиматься и датчик усилия 5 через связь 20 замыкает подтормаживающее устройство 4, заставляя вращаться шестерню 21. Шестерня 21, соединенная с ведущим звеном 22 самотормозящей передачи 3, начинает вращаться, позволяя вращаться ведомому звену 23, находящемуся под нагрузкой, передаваемой на него с силового дифференциала 2 по кинематической цепи 25-24-23.
Обороты выходного вала 7 снижаются и устанавливается некое передаточное отношение механизма, соответствующее данной нагрузке и препятствующее увеличению нагрузки на входном валу 8. Изменяя величину поджатия пружины 19 натяжителем 6, можно подстраивать механизм под физические возможности пользователя.
Таким образом, данный механизм позволяет изменять передаточное отношение в широких пределах и подстраиваться под физические возможности пользователя.
Claims (1)
- Мускульный привод, выполненный в виде устройства для автоматического изменения передаточного отношения, отличающийся тем, что он состоит из двух дифференциалов - силового дифференциала и регулирующего второго дифференциала, самотормозящей передачи, подтормаживающего устройства, датчика усилия и натяжителя пружины, при этом привод выполнен в виде силовой дифференциальной зубчатой передачи, вход которой через датчик усилия соединен с входным валом, имеется регулирующий вход силового дифференциала, связанный с ведомым звеном самотормозящей передачи, ведущее звено которой соединено с выходом второго дифференциала, вход которого кинематически соединен с входом силового дифференциала, регулирующий вход второго дифференциала соединен с подтормаживающим устройством, которое соединено с датчиком усилия, который имеет натяжитель пружины.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004114648/11A RU2270780C2 (ru) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | Мускульный привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004114648/11A RU2270780C2 (ru) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | Мускульный привод |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004114648A RU2004114648A (ru) | 2005-10-27 |
RU2270780C2 true RU2270780C2 (ru) | 2006-02-27 |
Family
ID=35863936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004114648/11A RU2270780C2 (ru) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | Мускульный привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2270780C2 (ru) |
-
2004
- 2004-05-13 RU RU2004114648/11A patent/RU2270780C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004114648A (ru) | 2005-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6926379B2 (ja) | 連続可変変速機 | |
US10001196B2 (en) | Continuously variable transmission | |
US3926020A (en) | Vehicle automatic transmission bicycle with alternate fixed ratio or variable ratio speed sensitive power paths | |
CA1068742A (en) | Bicycle belt drive system | |
US5121936A (en) | Variable speed transmission | |
US5772546A (en) | Continuously variable automatic drive | |
JP5058992B2 (ja) | 比制限装置 | |
CA1077743A (en) | Stepless, variable stroke drive having a non-rotating cam | |
JPS6260575B2 (ru) | ||
US10774901B2 (en) | Continuously variable transmission | |
US5167591A (en) | Variable speed transmission | |
US5004082A (en) | Starting device of an automatic transmission for vehicle | |
US4741546A (en) | Torque responsive automatic bicycle transmission | |
AU2009217760B2 (en) | Planetary transmission | |
JPH0733064A (ja) | 特に自転車のための,歯車比自動無段変更式ベルト駆動装置 | |
US7163477B1 (en) | Continuously variable transmission with decoupled centrifugal weight | |
JPH01250652A (ja) | 変速機の油圧制御装置 | |
US4277986A (en) | Stepless, variable stroke drive having a non-rotating cam | |
US6432009B1 (en) | Continuously variable transmission | |
EP0687347B1 (en) | Variable ratio drive mechanism | |
RU2270780C2 (ru) | Мускульный привод | |
JPH04321871A (ja) | 無限可変変速機用制御方法 | |
US6135907A (en) | Apparatus and method for automatic speed change transmission utilizing continuous elastic drive belt of high elongability | |
US4276784A (en) | Stepless, variable stroke drive having a non-rotating cam | |
CA2041907C (en) | Variable speed transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060514 |