TWI239003B - Work angle selection method for pickup head of optical disk drive - Google Patents

Description

1239003 五、發明說明（1)

【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種光 ，尤指一種不需將徑向及切聲機光讀寫頭工作取角的 計算出光讀寫頭之最小Jitt線方向之傾角分別歸零， r 土恭姑I1 r值及最佳傾角者。 方法 即可 按，光碟 尺寸及組裝上 Optical Path (如第一圖所 造廠則需分別 方向，進行量 從中計算出談 者，申言之’ tal Video Di 定，J i 11er 值 料及時脈間的 放器中Jitter T2)/T1 (如第 機之光讀 的誤差， )不垂直 示），·因 針對徑向 測其抖動 光讀寫頭 J i t ter it sc )業界 主要有兩 時間差（ -T1 - T2， 寫碩1 a於製 俾造成該光讀 於基準平面2 此，在習知技 (radial )及 造過程中，常因零件 寫頭1 a之光路（ a ，而形成一傾角0 術中，光讀寫頭之製 切線（tangential) i t ΐ e r值）與傾角之關係，且 切線方向之最佳傾角 1 a於徑向與 及其極限值在 所公佈的標準 個發生現象： T1和T2 )，其 而在DVD播放 CD-ROM及 DVD ( Di gi -規範中都有明白的指 一是來自量測介於資 計算方法在CD-ROM播 器中 11 e (ΤΙ - 圖所示），另一是量測脈寬（或Μ〇的脈 波週期量測），此脈波寬度的量測主要是用來評估光碟儲 存媒體；藉此，從既有之經驗公式來看，J i 11 er值與傾角 ，、有以下的關係：jitter(x)nax2 + bx + c 及 Jitter(y) = ay2 + by + c ’其中χ代表徑向之傾角，乂代表切線方向之傾角，a b和^代表未知常數；當計算J i 11 e r ( X )時，切線方向之 傾角需先作歸零動作，而三次量得徑向之傾角，當計算

1239003 五、發明說明（2) J i 11 e r (y )，則徑向之傾角需先作歸零動作，而三次量得 切線方向之傾角。 據此，由 Jitter(x)二 ax2 + bx + c 及 Jitter(y)二 ay2 + by + c 兩曲線方程式可知，在單一方向（徑向或切線方向）量測 三點即可決定該方向之曲線方程式，且求得該方向之曲線 的最低點（如第三圖及第四圖所示，即可得最小之J i tter 值），進而得到該方向之最佳傾角，因此若要完成徑向與 切線方向之最佳傾角的計算，則需至少量測六個點，且當 量測某一方向之傾角時，即必須先將另一方向之傾角作歸 零動作者。 綜上所述，請參閱第五圖所示，係習知光碟機光讀寫 頭工作取角的方法，惟由圖中可知該方法需耗費許多時間 和不必要之量測動作者。 是以，本發明人有感上述缺失之可改善，且依據多年 來從事此方面之相關經驗，悉心觀察且研究之，乃特潛心 研究並配合學理之運用，而提出一種設計合理且有效改善 上述缺失之本發明。 【發明内容】 本發明之主要目的，係提供一種光碟機光讀寫頭工作 取角的方法，其利用二次曲面之經驗公式，而令量測數量 降為五點，且不需將徑向及切線方向之傾角分別歸零，即 可快速地計算出該光讀寫頭之最小J i 11 e r值及最佳傾角者 ο 為了達成上述目的，本發明係提供一種光碟機光讀寫

1239003 五、發明說明（3) 頭工作取角的方法，其應用於光讀寫頭之抖動檢測裝置， 該裝置係包括有治具，用以模擬調整該光讀寫頭之傾角， 以及設置於該治具上之抖動儀，該抖動儀係可檢測該光讀 寫頭於不同傾角之抖動值；該方法係包括下列步驟：利用 二次曲面之經驗公式Z = ax2 + by2 + cx + dy+ e，並配合該抖動檢 測裝置進行量測；任意量測五點，而得到五組光讀取頭之 傾角（xl， yl)、（x2， y2)、（x3， y3)、（x4， y4)和（x5，y5 );列出該五組傾角及相對應之J i 11 e r值（Z 1、Z 2、Z 3、 Z 4和Z 5 )的聯立方程式組，解該聯立方程式組’以求付a 1 、bl、cl、dl 和 el ;得到曲面方程式為 Z二alx2 + bly2 + clx + dly + el ;計算該曲面方程式，而求得該光讀寫頭之最小 J i 11 e r值及最佳傾角；以及將該最小之J i 11 e r值的資料輸 入一條碼中，俾作為調整光讀寫頭之工作傾角的依據。 為了使貴審查委員能更進一步瞭解本發明為達成預定 目的所採取之技術、手段及功效，請參閱以下有關本發明 之詳細說明與附圖，相信本發明之目的、特徵與特點，當 可由此得一深入且具體之瞭解，然而所附圖式僅提供參考 與說明用，並非用來對本發明加以限制者。 【實施方法】 請參閱第六圖所示，係本發明用於光讀寫頭之抖動檢測裝 置之示意圖，其包括有一治具2 0 ，係用以模擬調整該光 讀寫頭1之傾角（如第六圖中之0 )，以及一抖動儀2 1 ，係設置於該治具2 0上，且該抖動儀2 1係可檢測該光 讀寫頭1於不同傾角之抖動值；請參閱第七圖所示，係該

1239003 五、發明說明（4) 光碟機光讀寫頭工作取角的方法，其包括下列步驟： (1)提供一曲面方程式Z = ax2 + by2 + cx + dy + e，其中又為徑向傾 角，y為切線方向傾角，Z為J i ΐ t e r (X，y )值， m及a ' b、c、d和e為未知常數。 (2 )任意調整該治具角度五次，而得到五組光讀取頭之傾 角（xl， yl)、（x2， y2)、（x3， y3)、（x4， y4)和（χ5， y 5 )，並同時利用該抖動儀分別量測出相對於該五組 傾角之 Jitter 值（Z1、Z2、Z3、Z4*Z5)° 人 、 (3 )分別列出該五組傾角及相對應J i 11 e r值之聯立方程式 組，而得到一矩陣方程式，如下所示： h 1" Ί \ λ 1 b A ^ y, 1 c = A A ^ i d Js Λ' 1. (4 )解該矩陣方程式，以求得a 1、b 1、c 1、d 1和e 1為已知 常數。 (5)將該已知常數al、bl、cl、dl和el代回該曲線方程式 Z = ax2 + by2 + cx + dy + e 中（即 a = al 、 b = bl x c = cl 、 d = dl 和 e二el)，而得到該曲面方程式為Z = alx2 + bly2 + clx + dly + e 1 〇 (6)利用該曲面方程式2二&1又2 + 1)1乂2 + 〇1又+ (117 + 61，以得到其 二次曲面之最低點，亦即最小J i 11 e r值，此最低點就 是徑向及切線方向之最佳傾角（如第八圖所示）。

1239003 五、發明說明（5) (7)將該最小Jitter值資料輸入一條碼中，以作為調整光 讀寫頭之工作傾角的依據。 綜上所述，本發明實為一種利用二次曲面之經驗公式 ，而可令量測數量降為五點，俾使光讀寫頭之生產效率提 昇1 7 %，且不需將徑向及切線方向之傾角分別歸零，即可 快速地計算出該光讀寫頭之最小J i 11 e r值及最佳傾角；且 利用上述聯立方程式組而使Z1=Z2 = Z3 = Z4 = Z5，並設定 J i tter值的上限，便可求得各光路曲面方程式的交集，此 交集就是各光路系統皆可以正常寫入、讀取的區域。 惟，以上所述，僅為本發明最佳之一的具體實施例之 詳細說明與圖式，惟本發明之特徵並不侷限於此，並非用 以限制本發明，本發明之所有範圍應以下述之申請專利範 圍為準，凡合於本發明申請專利範圍之精神與其類似變化 之實施例，皆應包含於本發明之範疇中，任何熟悉該項技 藝者在本發明之領域内，可輕易思及之變化或修飾皆可涵 蓋在以下本案之專利範圍。

1239003 圖式簡單說明 [ 圖 式 簡單 說 明 ] 第 一 圖 :係 習 知 光 讀 寫 頭 之 光 路 不 垂 直 於 基 準 平 面 之 示 意 圖 〇 第 二 圖 :係 習 知 產 生 抖 動 現 象 之 示 意 圖 〇 第 二 圖 :係 習 知 徑 向 傾 角 之 二 次 曲 線 之 座 標 圖 〇 第 四 圖 :係 習 知 切 線 方 向 傾 角 之 二 次 曲 線 之 座 標 圖 〇 第 五 圖 ••係 習 知 光 碟 機 光 讀 寫 頭 工 作 取 角 的 方 法 之 流 程 圖 第 六 圖 :係 本 發 明 用 於 光 讀 寫 頭 之 抖 動 檢 測 裝 置 之 示 意 圖 第 七 圖 ••係 本 發 明 光 碟 機 光 讀 寫 頭 工 作 取 角 的 方 法 之 流 程 圖 〇 第 八 圖 :係 本 發 明 徑 向 及 切 線 方 向 之 二 次 曲 面 之 座 標 圖 0

【元件符號說明】 光讀寫頭 1 抖動檢測裝置 2 治具 2 0 抖動儀

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Claims (1)

1. 六、申請專利範圍 光讀寫頭之抖動檢讀寫碩工作取角的方法，其應用於 擬調整該光讀寫頭之1裝置，該裝置係包括有治具，用以杈 ，.該抖動儀係可檢測傾角，以及設置於該治具上之抖動儀 J i 11 e r值）；該光 j光讀寫頭於不同傾角之抖動值（ 列步驟·· 機光讀寫頭工作取角的方法，包括下 (1) 利用二次曲而 並配合該抖動檢測公式nx2+byHcx+dy+e ’(2) 任意量測五點，而1 寻里到^組光讀取頭之傾角（χΐ k(x2， y2)、（x3， y3)、（x4， y4)和（χ5， y5); (3) 列出該五組傾角及相對應之n tter值（2l、z Z4和Z5 )的聯立方程式組； 、 (4) 解該聯立方程式組，以求得a 1、b 1、c 1、d j和 el yl) Z3 (5 )將a 1、b 1、c 1、d 1和e 1代回步驟（.1)之經驗公式 得到曲面方程式為2二&1义2 + 13172 + 〇1乂 + (117 + 61; ’ (6)計算步驟（5)之曲面方程式’而求得該光讀寫頭 小Jitter值及最佳傾角；以及 作為 最小J i 11 e r值及最佳傾角 (7)將該最小Jitter值的資料輸入一條碼中，俾 調整光讀寫頭之工作傾角的依據。

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