TW593912B - Gear-change control unit for bicycle and gear-change control method for bicycle - Google Patents

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593912 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（彳） 【發明所屬的技術領域】 本發明關於變速控制裝置和變速控制方法，特別是用 來變速控制裝在自行車上的，具有複數個變速檔的變速裝 置的自行車用變速控制裝置以及自行車用變速控制方法。 【習知技術】 近年來，在自行車上裝上電動的或者其它能變速的變 速裝置的車輛是習知的了。在這種變速裝置中，可以是根 據速度自動變速，或可以由騎自行車的人的手動操作來變 速。這樣，根據速度和變速操作，發出變速的訊號，根據 所輸出的變速訊號，藉由變速控制部來控制馬達，使變速 裝置變速。 【發明欲解決的課題】 也有在變速的動作過程中發出變速訊號的。以往，當 在變速的動作過程中接收到變速訊號時，也有變速控制部 不理會所接收的變速訊號的情況，或者在識別接收到的變 速訊號，等當前的變速動作完成之後，再根據所接收到的 變速訊號讓變速裝置變速的情況。 可是，如果不理會變速動作過程中的變速訊號，在手 動變速的情況下，可能會產生騎乘者會不管變速操作是否 完成，而不再進行變速的情況。此外，由於變速動作要通 過騎乘者的意志來進行的，所以騎乘者會必須考慮時機才 能進行變速操作會很困難。因此，不希望發生在變速動作 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) j^_ 訂 Γ. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -4 - 593912 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（2 ) 過程中不理會變速訊號的情形。 另一方面，也有在變速過程中識別了變速訊號，並要 依此進行變速的情況下，由於接收了複數個變速訊號，需 要根據這些變速訊號連續地執行複數個變速動作的情形。 此時，如果變速動作只是提高檔位，或者只是降低檔位， 就可以按照所接收到的變速訊號連續地進行變速。可是， 在手動變速的自行車上，例如，當騎乘者只想在當前的變 速動作過程中提高一個檔位時，但卻錯誤地進行變速操作 ，變成了提高兩個檔位，然後，爲了改正錯誤的操作，則 進行了降低一個檔位的操作。此時，如果變速控制部按照 這樣的變速訊號進行連續的變速，在到達騎乘者所希望的 只提高一個檔位的變速檔之前，先要經過提高兩個檔位的 過程。這樣，在達到騎乘者所希望達到的變速檔之前要化 費很多時間，浪費了時間。更進一步，因爲進行了無用的 變速動作，當使用電動變速裝置進行變速時，還要無謂地 消耗電力。 本發明的課題是，提供一種能根據變速動作過程中的 變速訊號進行適當變速的自行車變速控制裝置。 【用以解決課題的手段】 第1項發明的自行車用變速控制裝置，是安裝在搭載 了具有複數個變速檔的變速裝置的自行車上的，能使該變 速裝置變速爲複數個變速檔中任何一個檔位的自行車用的 變速控制裝置。自行車用變速控制裝置，是具備有變速操 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、τ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -5 - 593912 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（3 ) 作部和變速控制部。變速操作部，用來輸出爲使變速裝置 變速的變速訊號。變速控制部，會根據所輸出的變速訊號 使變速裝置變速。而變速控制部，從變速裝置開始變速動 作到完成該動作的過程中，會把從變速操作部輸出的一個 或者複數個變速訊號全部儲存起來，並計算出依序全部執 行所儲存的變速訊號時最後的變速檔，在變速裝置的變速 動作結束後，使變速裝置變速到計算結果的變速檔上。 自行車用變速控制裝置，會按照以下的順序進行變速 。首先，自行車的騎乘者藉由操作變速操作部輸出變速訊 號。從變速操作部送出的變速訊號會被送到變速控制部， 然後，變速控制部會根據該變速訊號使變速裝置變速。 此處，在變速裝置開始變速動作到完成該動作的過程 中，從變速操作部輸出一個以上的變速訊號時，變速控制 部會將進行變速動作的過程中從變速操作部發來的所有變 速訊號儲存起來。並且，變速控制部，計算出依序執行所 儲存的所有變速訊號畤最後的變速檔。當變速裝置的變速 動作結束時，變速控制部會使變速裝置變速到剛才計算出 來的變速檔上。例如，以現在正從2檔變速到3檔時，從 變速操作部接收到的變速訊號是，提高檔位2檔，降低檔 位1檔爲例。此時，變速控制部計算出依序執行所儲存的 全部變速訊號的最後結果的變速檔，是在現在的變速動作 完成後，向4檔變速。再以現在正從丨檔變速到2檔時， 從變速操作部接收到的變速訊號是變速到5檔、3檔爲例， 此時，變速控制部計算出在現在的變速動作完成後，依序 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .- 訂 kl. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公餐） -6 - 593912 A7 B7 五、發明説明（4 ) 執行所儲存的全部變速訊號的最後結果是，使變速裝置向3 檔變速。這樣，在變速動作進行過程中接收到變速訊號的 情況下，就不會進行無效的變速，而能根據變速訊號進行 適當的變速動作。 第2項發明的自行車用變速控制裝置，是在第1項發 明中所記載的自行車用的變速控制裝置，其變速訊號’是 藉由變速控制部使其變速到向上1檔的提高檔位訊號，和 藉由變速控制部使其變速到向下1檔的降低檔位訊號。 在這裡，由於變速訊號只有兩種，所以變速控制部容 易計算。此外，能由騎乘者操作的變速操作部的操作只有 兩種，所以騎乘者容易進行變速操作。 第3項發明的自行車用的變速控制方法，是一種在搭 載了具有複數個變速檔的變速裝置的自行車上，藉由來自 於變速操作部的變速訊號，使其變速到複數個變速檔中的 任何一個變速檔的自行車用變速控制方法，包含有：接收 變速訊號的步驟、根據變速訊號使變速裝置變速的步驟、 將從變速裝置開始變速動作到結束爲止之間從變速操作部 所接收到的一個或者複數個變速訊號全部儲存起來的步驟 、計算出將所儲存的變速訊號依序全部執行的情況下的最 後變速檔的步驟、以及在變速裝置完成變速動作之後，使 變速衣:置向算出來的最後變速檔變速的步驟。 在這裡，自行車用的變速控制方法，是在變速裝置從 開始變速動作到完成變速動作之間，接收到來自於變速操 作部的變速訊號時，把這些變速訊號全部儲存起來。然後 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •Jm-

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 593912 A7 B7 五、發明説明（5 ) ’計算出依序全部執行所儲存的變速訊號時的最後的變速 槍’再使變速裝置變速到上述最後計算出來的變速檔。這 樣’就不必對無效的變速動作進行控制，就能夠根據變速 訊號正確地控制變速的進行。 【發明實施型態】 <構成> 第1.圖是顯示具有本發明的自行車用的變速控制裝置 的自行車1。 自行車1，是一種登山車類型的運動自行車，它主要是 由：車架2、前叉3、車把4、前輪5、後輪6、鏈條7、前 部外裝變速裝置8、以及後部外裝變速裝置9所構成。 車架2是構成自行車1的基礎部分，在其前部有前叉3 ，在其中央的下部有前部外裝變速裝置8，在其後部有後輪 6和後部外裝變速裝置9。此外，在車架2的中央的上部有 騎乘者坐的車座11。 前叉3，是安裝在車架2前部且能在傾斜的軸周圍傾斜 地自由轉動的構件。在前叉3的上部裝有車把4，在其下部 裝有前輪5。 ' 如第2圖所示，車把4的兩個端部上分別設有把手1 2a 、12b和制動桿13a、13b。此外，在車把4上，在把手12a 、12b和制動桿13a、13b的內側還設有變速操作部14a、 14b。另外，在車把4的中央部分是裝有變速控制裝置15·， 而且該變速控制裝置1 5是與變速操作部14a、14b連接。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -8- 593912 A7 B7 五、發明説明（6) 制動桿13 a、13 b，是用來進行前輪5和後輪6的制動 操作的，制動桿1 3a和1 3b分別與後面將要描述的前輪制動 器1 6和後輪制動器1 7連接。 變速操作部14a、14b，是用於對前部外裝變速裝置8 和後部外裝變速裝置9進行變速操作的部分。在變速操作 部14a上，設有前部上變速按鈕18a和前部下變速按鈕19a ’而在另一個變速操作部14b上，則設有後部上變速按鈕 18b和後部下變速按鈕19b。各上變速按鈕18a、18b，會輸 出讓各外裝變速裝置8、9變換到更高一個檔位的變速檔（ 提高檔位）的變速訊號。同樣，各下變速按鈕19a、19b會 輸出讓各外裝變速裝置8、9變換到更低一檔位的變速檔（ 降低檔位）的變速訊號。 變速控制裝置15，是用於根據變速操作部14a、14b所 輸出的變速訊號，對前部外裝變速裝置8和後部外裝變速 裝置9進行變速控制的裝置。如第3圖所示，這種變速控 制裝置15，是具備有：由CPU21和記憶體22等所組成的 控制部23、顯示當前的變速檔等等的顯示部24、電源開關 25、以及模式開關26。控制部23，是根據記憶體22的記憶 的數據藉由CPU 21對變速控制裝置15進行控制。模式開 關26，是用來變更變速控制裝置1 5的模式。此外，變速控 制裝置15，是裝在箱形的控制箱27內，顯示部24、電源 開關25、以及模式開關26是配置在這個控制箱上面。另外 ，變速控制裝置1 5，是經由連接部28與前部外裝變速裝置 8和後部外裝變速裝置9連接。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " " "" (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -- 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 593912 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（7 ) 前輪5的輪轂部分是安裝在前叉3的下部’在上部是 具備有對前輪5進行制動的前輪制動器1 6 °此外’後輪6 的輪轂部分安裝在車架2的後部，並在輪轂部分上裝有後 部外裝變速裝置9。另外’在後輪6的上部是具備有對後輪 進行制動的後輪制動器17 ° r 鏈條7，是繞在前部外裝變速裝置8與後部外裝變速裝 置9上，是用來將來自於前部外裝變速裝置8的驅動力傳 遞給後部外裝變速裝置9 ° 前部外裝變速裝置8，是裝在車架2中間的下部，是用 於經由鏈條7把騎乘者所發出的驅動力傳遞給後部外裝變 速裝置9的機構部。前部外裝變速裝置8上有大小不同的3 個鏈輪3 7，以及前撥鏈器3 3。 3個鏈輪3 7都裝在驅動曲柄31上。驅動曲柄31，是 藉由騎乘者踩踏踏板32a、32b而轉動的。驅動曲柄31，由 曲柄軸3 4、右曲柄3 5和左曲柄3 6所構成。曲柄軸3 4，是 水平地穿過車架2中央的下部，能自由地旋轉。右曲柄3 5 的其中一端與曲柄軸34的右側連接，3個鏈輪37是固定在 該右曲柄3 5上。左曲柄3 6的其中一端是與曲柄軸3 4的左 側連接。右曲柄3 5和左曲柄3 6的另一端，也就是外側端 部上，是分別具有能自由旋轉的踏板32a、32b。 前撥鏈器33，是用來把鏈條7架在3個鏈輪37中的 一個上的構件，可藉由圖中未表示的馬達使其移動。此外 ，前撥鏈器33，是藉由變速控制裝置的控制而移動的。另 外，前撥鏈器33，是藉由圖中未顯示的變速位置感應器來 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇><297公釐） -10- 593912 A7 B7 五、發明説明（8) 檢測出當前的變速檔的位置。 後部外裝變速裝置9，是安裝在後輪6輪轂部分的周圍 ，是用來把藉由鏈條7所傳遞的驅動力傳遞給後輪6的機 構部。後部外裝變速裝置9，是由後鏈輪41和後撥鏈器42 構成。 後鏈輪41，由大小不同的7個鏈輪43組成，是安裝成 與後輪6的輪轂部分同軸心。 後撥鏈器42，是用來把鏈條7架在7個鏈輪43中的一 個鏈輪上，可藉由圖中未顯示的馬達來移動。此外，後撥 鏈器42，是藉由變速控制裝置的控制而移動的。另外，後 撥鏈器42,會藉由圖中未顯示的變速位置感應器來檢測出 現在的變速檔位置。 《動作》 下面，以變速控制裝置1 5的變速控制方法的一個例子 爲例，藉由第4圖中的流程圖，來說明後部外裝變速裝置9 的變速控制方法。對於前部外裝變速裝置8的變速控制方 法，除了它的變速檔較少以外，其餘都與後部外裝變速控 制裝置9的變速控制方法相同，所以省略了對它的說明。 騎乘者把變速控制裝置1 5的電源開關撥到「開」的位 置，就能對自行車1進行變速控制了。按照變速控制的方 法，首先，在步驟S1中進行變速控制裝置15的初期設定 。與此同時，把儲存在記憶體22中的0P初始化到「〇」。 〇P，是爲了儲存變速操作部14b的變速操作用的計數値， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29?公釐） :11_ ' 一 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局S工消費合作社印製 593912 A7 B7 五、發明説明（9 ) 根據操作變速操作部14b的過程增大或減小。 接著，在步驟S2中，藉由後撥鏈器42上的變速位置 感應器取得當前的變速位置的訊息，並將該變速檔的値儲 存在記憶體22的SH中。SH，是爲了儲存當前變速檔的値 的計數値，如當前的變速檔爲1檔，則對應的儲存計數値 爲「1」，如當前的變速檔爲3檔，則對應的儲存計數値爲 「3」。在SH中儲存了之後，便轉移到步驟S3。 在步驟S 3中，按壓變速操作部14b的後部上變速按鈕 1 8b，判斷是否輸出了提高檔位的變速訊號。在按壓後部上 變速按鈕18b時，便轉移到步驟S4，增大記憶體22的〇P (加上「1」），然後轉移到步驟S7。另一方面，當不按壓 後部上變速按鈕18b時，便轉移到步驟S5。 在步驟S 5中，按壓變速操作部14b的後部下變速按鈕 1 9b ’判斷是否輸出了降低檔位的變速訊號。在按壓後部下 變速按鈕19b時，便轉移到步驟S6，減小記憶體22的〇p (減去「1」），然後轉移到步驟S7。另一方面，當不按壓 後部下變速按鈕19b時，則保持原來的0P値，轉移到步驟 S7 〇 在步驟S7中，藉由變速位置感應器等，判斷後撥鏈器 42是否在變速的過程中。如果當前正在變速的過程中，就 回復到步驟S3，再一次確認是否按壓了後部上變速按鈕 18b或者後部下變速按鈕19b。如果當前沒有在變速，則轉 移到步驟S 8。 在步驟S 8中，判斷〇P値是正的，還是負的或者是「〇 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

593912 A7 B7 五、發明説明（1〇) 」。在〇P中，儲存了從步驟S3到步驟S7中所計算出來的 ，後撥鏈器42在變速過程中從後部上變速按鈕1 8b或者後 部下變速按鈕19b所輸出的變速訊號的結果。根據該結果 對後撥鏈器42進行變速控制。 首先，在0P爲「0」的情況下，沒有進行變速操作， 或者，多次變速操作的結果是指令保持與當前的變速檔同 樣的變速檔，就不必進行變速控制，回復到步驟S2。 此外，在OP爲負的情況下，就進行降低檔位控制。此 時，首先轉移到步驟S9，確認當前的變速檔。SH爲「1」 ，也就是鏈條7繞在最低檔的鏈輪43上，不能再進行降低 檔位了，就轉移到步驟S10。在步驟S10中，將OP初始化 到「〇」.然後，在回復到步驟S2。另一方面，在SH不是「 1」的情況下，由於要降低檔位，就轉移到步驟S 11，控制 後撥鏈器42，使鏈條7換繞到下一個檔位的鏈輪43上去， 開始變速動作。此後，又回復到步驟S 2。 接著，當P爲正的情況下，就使變速檔向更高檔移動 。首先’轉移到步驟S12,確認當前的變速檔。SH爲「7」 ’也就是鏈條7繞在最高一個檔位的鏈輪43上時，由於不 能換到再高的檔上了，所以轉移到步驟S丨3。在步驟S 1 3中 ’將OP初始化到0。然後，回復到步驟S2。另一方面，當 SH不是「7」時，由於要提高檔位，便轉移到步驟丨4，控制 後撥鏈器42，使鏈條7換繞到上一個檔位的鏈輪43上去， 開始變速動作。此後，又回復到步驟S2。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -13 - 5分3912 A7 B7 五、發明説明（Ή) 《特徵》 本實施例中的自行車1，乘坐在上面的騎乘者可在任意 時間’藉由按壓變速操作部14a、14b的上變速按鈕18a、 18b或者下變速按鈕19a、19b，變速到騎乘者所希望的變速 檔上。 此時，無論是在前部外裝變速裝置8的變速過程中操 作變速操作部1 4a，還是在後部外裝變速裝置9的變速過程 中操作變速操作部14b時，變速控制裝置15，都是先把變 速操作部14a、14b中的變速操作儲存在作爲記憶體22的計 數値的0P中。具體的說，在按壓上變速按鈕18a、18b時 ，在記憶體22的〇P上加上1;另一方面，當按壓下變速按 鈕19a、19b時，則在記憶體22的〇P上減去1。在用變速 操作部14a、14b進行複數次變速操作時，則根據變速操作 部14a、14b中的多次操作，對0P値進行加減的計算。如 果當前正在進行的變速動作完成時，變速控制裝置1 5，就 根據複數次變速操作計算出來的結果，根據該時刻的0P値 ，進行變速控制。 按照以上的步驟，就能充分反應騎乘者在變速過程中 的操作。更進一步，當變速過程中進行複數次操作時，則 能夠以最低限度的動作，進行這些達到最後的變速段的變 速操作。 例如，如第5圖所示，在從當前的3檔變速到更高一 個檔位的變速動作A的過程中，以騎乘者在按壓了後部上 變速按鈕18b兩次之後，再按壓一次後部下變速按鈕19b (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14- 593912 A7 B7 五、發明説明（12) 爲例。 按照騎乘者的操作，在變速動作A完成之後，要進行 從4檔向5檔的變速動作B，從5檔向6檔的變速動作C， 以及從6檔向5檔的變速動作D。可是，騎乘者變速操作的 最終目的是想變速到5檔。也就是說，變速動作C和D都 是多餘的變速動作。因此，在本實施型態中，可以預先知 道作爲變速操作的最終結果的最後的變速檔，只要進行變 速到最後的變速檔的變速操作就可以了。於是，在變速動 作A完成之後，可以只進行變速動作B。 這樣，變速操作就能既省事又省力，能在較短的時間 內變速到最後要達到的變速檔。更進一步，由於前撥鏈器 33和後撥鏈器42都是用電池驅動的，變速操作很省力，還 能夠減少電池在變速操作上消耗的電力。 《其他實施例》 (A) 在上述實施型態中，是由騎乘者以變速操作部14a、 14b輸入變速操作的。變速操作部、14b，分別具有對前 部外1¾變速裝置8或後部外裝變速裝置9進行上下換檔變 速操作的上變速按鈕18和下變速按鈕19。但是，自行車1 的變速操作部14a、14b也可以具有直接指定前部外裝變速 裝置8或後部外裝變速裝置9的變速檔的檔數的變速按鈕 。在這種情況下，藉由按壓變速按鈕，變速控制裝置1 5就 進行變速控制，把檔變換到指定的變速檔上。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇x：297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 15- 593912 A7 B7 五、發明説明（13) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 關於藉由這種實施例中的變速控制裝置1 5的後部外裝 變速裝置9的變速控制方法，可用第6圖中所述的流程圖 來說明。前部外裝變速裝置8的變速控制方法，除了變速 檔較少之外，其餘都和後部外裝變速裝置9的變速控制方 法相同，所以省略了對它的說明。 騎乘者藉由把變速控制裝置1 5的電源開關25撥到「 開」的位置，自行車1就能變速了。此後，首先在步驟S51 中對變速控制裝置1 5進行初始設定。與此同時，把記憶體 22中儲存的DS初始化。DS，是記憶體22中儲存的計數値 ，是用來儲存騎乘者操作變速操作部14b的變速按鈕的數 據。例如，騎乘者操作一檔的變速按鈕時，數據爲「1」， 操作三檔的變速按鈕時，數據爲「3」等等，是儲存與變速 按鈕相對應的數値。 接著，在步驟S52中，藉由後撥鏈器42所具有的變速 位置感應器輸入當前的變速位置，在記憶體22的計數値 SH中存入該變速檔的値。然後，轉移到步驟S53。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在步驟S53中，判斷是否按壓了變速操作部14b中的 變速按鈕。如果按壓了變速按鈕，則轉移到步驟S54，輸入 在記憶體22的DS中所按壓的變速按鈕相對應的變速檔的 檔數，再轉移到步驟S55。另一方面，如果沒有按壓變速按 鈕，則就這樣轉移到步驟S 5 5。 在步驟S55中，藉由變速位置感應器等，判斷後撥鏈 器42是否在變速的過程中。如果當前正在變速的過程中， 則回復到步驟S53，再一次確認是否按壓了變速按鈕。如果 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) :丨6 - 593912 A7 B7 五、發明説明（14) 當前並沒有在變速，則轉移到步驟S56。 在步驟S56中，比較DS與SH的値，判斷它是大還是 小，或者相等。 首先，在DS與SH相等的情況下，就是沒有變速操作 ，或者所發出的指令在變速操作的結果是保持與當前一樣 的變速檔，因而不必進行變速控制，於是就轉移到步驟S57 ，在將DS初始化之後，回復到步驟S52。 如果DS比SH小，則變速檔向低檔移動。首先轉移到 步驟S 5 8，控制後撥鏈器42，開始變速動作，把鏈條7換 繞到低一檔位的鏈輪43上。接著，在步驟S59中確認DS 是否與SH相等。此時，如果DS與SH相等，則在步驟S57 中把DS初始化，再回復到步驟S52。另一方面，如果DS 與SH不相等，則就這樣回復到步驟S52。 最後，如果DS比SH大，則變速檔向高檔移動。首先 轉移到步驟S 6 0，控制後撥鏈器4 2，開始變速動作，把鏈 條7換繞到高一檔位的鏈輪43上。接著，在步驟s 59中確 認D S是否與S Η相等。此時，如果D S與S Η相等，則在步 驟S57中把DS初始化，再回復到步驟S52。另一方面，如 果D S與S Η不相等，則就迫樣回復到步驟s $ 2。 (Β) 在上述實施型態中’自行車1是騎乘者對變速操作部 14a、14b進行手動變速操作的自行車。但是，也可以用把 會根據自行車1的速度自動進行變速的自動變速機構裝到 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇〆297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 17 593912 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _ B7五、發明説明（15) 變速控制裝置1 5，藉由按壓模式開關26而可變換模式爲手 動變速模式的自行車1。 此外，在模式是自動變速模式的情況下，例如，根據 檢測安裝在前叉3上的前輪5的旋轉速度的速度感應器的 檢測結果，檢測出自行車1的速度之後，變速控制裝置15 再根據這個速度來進行自動變速。變速控制裝置1 5在低速 時將變速檔變換到低檔，在高速時將變速檔變換到高檔。 【發明效果】 在本發明的自行車用的變速控制裝置中，能夠在變速 過程中接收到變速訊號時，不再進行無效的變速動作，而 可以進行適當的變速。 【圖面說明】 第1圖是裝有本發明的自行車用變速裝置的自行車的 側面模式圖。 第2圖是自行車的把手四周圍的立體圖。 第3圖是控制方塊圖。 第4圖是後部外裝變速裝置的控制流程圖。 第5圖是在變速過程中有複數次變速操作情況下的變 速的例子。 第6圖是另一個實施例中後部外裝變速裝置的控制流 程圖。 -18- ~ ~ —- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 593912 A7 B7 五、發明説明（16) 【圖號說明】 1 :自行車 7 :鏈條 8 :前部外裝變速裝置 9 :後部外裝變速裝置 14a、14b :變速操作部 1 5 :變速控制裝置 18a :前部上變速按鈕（上變速按鈕） 18b:後部上變速按鈕（上變速按鈕） 19a:前部下變速按鈕（下變速按鈕） 19b :後部下變速按鈕（下變速按鈕）

21 : CPU 22 :記憶體 23 :控制部 41 :後鏈輪 42 :後撥鏈器 4 3 :鍵輪 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19-

Claims (1)

1. 593912 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 ， 1 _ 一種自行車用變速控制裝置，是安裝在搭載了具有 複數個變速檔的變速裝置的自行車上的，能使上述變速裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 置變速爲上述複數個變速檔中任何一個檔位的自行車用變 速控制裝置， 是具備有： 輸出用來使上述變速裝置變速用的變速訊號的變速操 作部、 以及根據所輸出的上述變速訊號使上述變速裝置變速 的變速控制部， 上述變速控制部，會將從上述變速裝置開始變速動作 到完成該動作的過程期間，從上述變速操作部所輸出的一 個或者複數個上述變速訊號全部儲存起來，且計算出依序 全部執行所儲存的上述變速訊號時最後的上述變速檔，在 上述變速裝置的上述變速動作結束後，會使上述變速裝置 變速到計算出來的最後的上述變速檔。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 ·如申請專利範圍第1項所述的自行車用的變速控制 裝置，其中上述變速訊號是，藉由上述變速控制部使上述 變速檔向上變速到高一檔位的提高檔位訊號、和藉由上述 變速控制部使上述變速檔變速到低一檔位的降低檔位訊號 〇 3· —種自行車用變速控制方法，是在搭載了具有複數 個變速檔的變速裝置的自行車上，藉由來自於變速操作部 的變速訊號，使其變速到上述複數個變速檔中·的任何一個 檔位的自行車用變速控制方法， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 593912 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 2 是包含有： 用來接收變速訊號的步驟、 根據上述變速訊號來使上述變速裝置變速的步驟、 將從上述變速裝置開始變速動作到結束爲止期間所接 收到的來自於上述變速操作部的一個或者複數個訊號全部 儲存起來的步驟、 計算出將所儲存的上述變速訊號依序全部執行的情況 下的最後上述變速檔的步驟、 以及在上述變速裝置完成了變速動作之後，會使上述 變速裝置變速到計算出來的最後的上述變速檔的步驟。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -21 -