TW578198B - Atmospheric pressure wafer processing reactor having an internal pressure control system and method - Google Patents

Atmospheric pressure wafer processing reactor having an internal pressure control system and method Download PDF

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Lawrence Duane Bartholomew
Robert Jeffrey Bailey
Seung-Gynn Park
Soon K Yuh
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578198 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（,） 相關申請案. 本申請案主張優先權於2 0 0 1年8月2 4日所申請 之美國臨時申請案序號第6 0/3 1 4 7 6 0號，該申請 案之揭示將整個地引用於此供參考。 發明領域 大致地，本發明有關半導體及積體電路之製造中所使 用之晶圓處理反應器或系統及方法的領域，更特定地，本 發明有關一種具有內部壓力控制系統之大氣壓力晶圓處理 反應器及方法。 發明背景 晶圓處理反k器系統及方法係廣泛地使用於半導體及 積體電路的製造中，一特定形式之晶圓處理系統利用化學 •氣相沈積法（C V D )沈積膜或層於基板表面上作爲半導 體及積體電路之製造中的步驟，在本項技術中可使用許多 不同的C V D系統，例如膜可利用低壓C V D ( LPCVD ) 系統，大氣壓力CVD (APCVD)系統或不同形式之電 漿加強CVD (PECVD)系統予以沈積。在大致原理 中，所有該等系統採用其中若干所注入之氣體化學物將反 應之沈積室而沈積材料之層於基板表面之上，許多形式之 材料可以以諸如氧化物及摻雜氧化物爲典型實例之介電質 予以沈積。 爲適當地操作該系統，且特定地沈積所企望品質及可 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -4 - 578198 A7 B7 五、發明説明（2) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 重複性之膜，在反應室內之氣體的流量係重要的。特定地 ，企望於獲得一實質均勻的氣體流量於基板表面附近處之 區域中，使得若干濃度之氣體化學物或反應劑能存在於基 板表面處而沈積適當的膜。此外，該等氣體流動之控制可 促進氣體更有效率的使用以用於反應。 當沈積膜時之另一重要規範在於膜之厚度均勻性，企 望於獲得實質均勻厚度之膜於基板的整個表面上。當基板 之直徑持續增加時，此觀點甚至變得更重要。在室內之反 應氣體的流動在所生成之膜厚度中扮演重要的角度，因此 ，企望於控制該等氣體之流率及促進實質均勻之反應氣體 的流動於基板整個表面之上。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在晶圓處理系統中之進一步重要的規範係反應室中所 形成之粒子及污染物的最小化，粒子及污染物主要地係由 未反應及副產物之氣體化學物的累積及在內部反應器表面 上之沈積物的形成（常稱爲粉狀建構物）所造成，該等沈 積物係可污染基板上所沈積之膜的粒子的實質來源。爲去 除該等沈積物，系統必須停機及維修。累積在停滞流動區 中之污染物及氣體化學物會促進反應器之銹蝕且可嚴重地 降低系統壽命以及助成污染問題。惰性及反應氣體之流動 在促進或使未反應及副產物氣體化學物的累積中扮演重要 的角色，且因而部分地確定了粉狀建構物之程度。因此， 企望於提供一種可促進惰性及反應氣體流動之控制而使累 積及粉狀建構物最小化的系統。 已發現到可利用不同氣體之排氣流率控制來解決上述 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " ' -5- 578198 A7 _ B7___ 五、發明説明（ 〇 問題，當反應器之排氣系統並未合適地作用時問題會發生 ，例如若排氣流率大高時，反應氣體並不會完全地反應而 妨礙了基板表面上之沈積，相反地，若排氣流率太低時， 則無從界定氣體流量，導致室中所增加之累積而造成沈積 物形成於室壁上。所以，企望於提供一種系統及方法，其 可藉獲得及維持若干所選擇之氣體流率値於該系統內而控 制或''計量〃氣體之排氣流量。此外，因爲粉狀建構物發 生而可導致_動情況在時間上的改變，故企望於提供一種 系統及方法，其係採用可精確控制氣體流量伹不會在時間 上劣化的控制裝置。 已解決該等問題之一習知技術方式係揭示於美國專利 第6 14 3 0 8 0號中，其揭示將引用於此供參考。大致 地，該0 8 0提供一種晶圓處理系統，用以傳送處理氣體 及惰性氣體至一含CVD處理區之室，該CVD處理區具 有複數個氣體流動路徑以用於運送氣體至該室及從該室排 出它們，旁路送氣系統之主動排氣使過多之室氣體從該系 統抽出而不會有不對稱之氣體流動條件包圍不同的室，在 系統內部及在惰性氣體隔板間之承載以及卸載排氣之設置 允許排氣流量控制系統主動地維持所企望之壓力差（接近 零）於一暴露於改變外部周遭條件之開放式APCVD系統中 之該等室，該系統之排氣流量控制系統合倂承載以及卸載 氣體路徑與旁路排氣氣體流動路徑爲該室排氣氣體流動路 徑。 在此代表性之習知技術系統及方法中，流動控制系統 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 一 " -6- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝· 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 578198 A7 B7 五、發明説明（4) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 係耦合於各若干排氣氣體流動路徑，各處理氣體排氣流動 路徑則個別地控制以維持恆常的流動速率於各該等氣體流 動路徑之內而無關於沈積副產物的累積，自行淸潔噴嘴係 使用以促成壓力差測量於該處理排氣線中而測量流動。該 晶圓處理系統配置有包圍該等室之承載以及卸載區，各具 有附加之惰性氣體排氣流動路徑。雖然氣體流動控制的此 習知技術系統及方法已在本項領域中提供進步，但仍企望 附加的改善，例如在習知技術系統中，自行淸潔之噴嘴係 針對會使排氣氣體主流與在時間上橫跨·該噴嘴之壓力差之 間所呈現的相關連失真之玻璃及粉狀物累積，所以總排氣 氣體主流會在時間上改變而造成沈積之氧化物膜厚度中不 企望的偏移以及造成在過程結果中自一晶圓至下一個晶圓 之變化。用於S i 0 2膜應用，該過程排氣典型地會在當噴 嘴超時地累積玻璃及粉狀物時及當所沈積之膜厚度增加時 下降；此外，由於噴嘴用於自行淸潔之要求，旋轉超環面 之機制及刷拭噴嘴表面的彈簧將在排氣管線中漏氣，因爲 合成之密封並非最適化，故阻止了設施排氣管線之整個漏 氣檢查。再者，漏氣會偏移排氣氣體主流與橫跨噴嘴之壓 力差所呈現之相關連，所以在預防性維護之拆卸及排氣管 線組件之淸潔之後，必須頻繁地修正噴嘴上壓力差之設定 點以達成相同的過程條件。因此，企望於維持系統上相同 的設定點以用於生產操作而無需額外的工程支援。 最後，在開放式大氣壓力C V D系統中控制總排氣主 流恆常並不能補償輸入氣體流量改變，且當外部條件改變 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） " 578198 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（5) 時也不能在系統中維持穩定的壓力平衡。當設施氣體供應 壓力改變時穿過轉子流量計之輸入氣體流量中之變化會發 生，亦會發生於當開啓或關閉鄰接之非連續處理系統中之 氣體流動時。同時，當操作員開啓或閉合入口門以接達晶 圓匣供承載或卸載用之時，該系統之承載端會暴露於無塵 室壓力而可實質地在包圍該系統之槽側壓力之上。系統之 晶圓承載亦會影響內部的壓力平衡，特定地因爲極小的壓 力變化可擾亂一開放式APCVD系統內之氣體流動及沈積膜 之結果。因此，企望於提供進一步之改變於大氣壓力晶圓 處理系統中。 發明槪述 本發明之目的在於提供一種改良之晶圓處理系統，且 更特別地一種大氣壓力化學氣相沈積（APCVD )系統。本 發明之另一目的在於提供一種可使系統內之氣體的累積及 所不企望的沈積物之形成最小化的系統及方法。本發明之 進一步目的在於提供一種促進實質均勻的膜沈積於基板表 面上的系統及方法。 在一實施例中，本發明之該等及其他目的係藉一種用 於傳送至一氣體的晶圓處理系統中予以達成，該系統具有 一排氣控制回授系統，其利用靈敏的感測器來測量系統內 的差動壓力相對於槽周遭壓力及調整控制單元以維持所選 擇之預設壓力於系統之內。尤其，該等感測器可測量馬弗 爐（muffle)內部之壓力，且特定地測量該馬弗爐之承載， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' -8- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 578198 A7 B7五、發明说明（6) 旁路中心及卸載部分相對於槽周遭壓力的壓力。在大氣系 統內直接地控制馬弗爐壓力將產生更穩定的壓力平衡供處 理晶圓用而較少遭受外部環境中的改變，以及允許補償當 供應至系統之壓力變化發生時所變化之輸入氣體流量。 在本發明之另一實施例中，提供一種傳送及排出反應 器中氣體之方法，該方法包含建立至少一氣體流動路徑於 反應器內之步驟，該氣體係透過氣體流動路徑運送而測量 該氣體流動路徑之一或更多部分與包圍該系統之周遭大氣 間之差動壓力。響應於所測量之，差動壓力或壓力之流動控 制單元係選擇地調整以控制氣體之流率於一維持該差動壓 力實質地相等於預設之恆常値之値。此外，氣體可行進穿 過複數個氣體流動路徑，且該等氣體之流率係分別地調整 以維持所選擇之氣體流率於各氣體流動路徑之內。進一步 地，該等氣體流率可在各氣體流動路徑之內維持於一實質 恆常之値而促進該等氣體之均勻傳送及排氣，即使是氣體 溫度或路徑之幾何形狀在時間上改變。 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖式簡單說明 本發明之其他目的及優點將在閱讀下文所提供之發明 詳細說明及附錄之申請專利範圍，以及參考下列圖式時呈 更明顯，其中 第1圖係根據本發明一實施例之晶圓處理系統的示意 圖； 第2圖係根據本發明一實施例之顯示排氣控制系統之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -9- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 578198 A7 B7 五、發明説明（7) 晶圓處理系統.的示意圖； ' 第3圖係一流程圖，示意地描繪本發明方法之一實施 例； 第4圖係一圖形，描繪比較習知技術相對於本發明所 提供之改良的壓力感測及控制，當安裝本系統於一分離於 槽之較高壓力無塵室且開啓入口門（彷彿承載或卸載晶圓 匣）時所發生之內部馬弗爐壓力擾動中之降低； 第5圖係一圖形，顯示根據本發明方法及系統，在晶 圓處理且包含入口門開啓之期間，馬弗爐內部總壓力變化 中之改善； 第6圖係一圖形，顯示三個不同形式之壓力換能器所 產生之晶圓上厚度均勻度性能； 第7圖係一圖形，顯示四個不同形式之壓力換能器由 於閥響應在馬弗爐內部所產生之壓力穩定性上過濾回授信 號於節流閥的效應； 第8圖係一圖形，顯示根據其中施加新的壓力控制方 法於所有三個位置之本發明一實施例之在馬弗爐內部所測 量壓力穩定性上產生最佳穩定性之壓力換能器的響應時間 之效應； 第9 A及9 B圖係圖形，分別地顯示在入口門開啓期 間具有承載排氣節流閥之承載-卸載馬弗爐差動壓力資料 相對馬弗爐差動壓力控制模式； 第1 Ο A及1 Ο B圖係圖形，顯示可在步驟功能外部 擾動所導致之承載對卸載馬弗爐差動壓力中消除 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】ΟX 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
-10- 578198 A7 __ B7_ 五、發明説明（Q ) 〇 0 . 0 0 2 0. 〃 Η 2〇之偏移之卸載排氣流動的馬弗爐差動 壓力回授控制； 第1 1 Α及1 1 Β圖係圖形，顯示可在正弦外部擾動 所導致之承載對卸載馬弗爐差動壓力中消除〇 . 0020〃 H2〇之偏移之卸載排氣流動的馬弗爐差動壓力回授控制，· 以及. 第1 2圖係一圖形，顯示恆常流動控制承載排氣相對 於承載對卸載馬弗爐差動壓力回授控制之晶圓上處理結果 11^ ：----- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 主要元件對照 100 大氣壓力化學氣相沈積系統 140 馬弗爐 136 承載區 156 卸載區 141 室 148 注入器 149 屏蔽總成 116,142,162,184,192 壓力換能器 114,130,150,182,194 閥控制器 1 12,132,152,1 80 節流閥 121 中心位置 120 旁路排氣歧管 122 排氣送氣系統 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 訂 578198 A7 B7 五、發明説明（9) 118 主要排氣管線 134 承載排氣管線 124 周遭槽室 154 卸載排氣管線 176 承載/卸載排氣管線 186 栗 190 同軸噴嘴 196 第5流量控制閥 170,171,172 信號調節器 發明詳細說明 ..--^----- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 本發明有關一種具有內部壓力控制系統及方法之大氣 壓力晶圓處理反應器。大致地，晶圓處理系統係配置供傳 送至少一氣體用，該晶圓處理系統具有排氣控制回授系統 ，使用感測器以測量系統內之壓力及調整控制單元以維持 所企望之設定壓力於該系統之內。更特定地，本發明之系 統及方法提供感測器測量大氣壓力CVD (APCVD)系統 之不同也區之壓力，在一實例中，特定地，APCVD系統之 馬弗爐的承載，旁路中心，及卸載部分（相對於槽週遭壓 力）。該系統及方法視需要地調整壓力控制單元以維持所 企望之設定壓力於處理室之內以及該等室之承載及卸載側 之上。馬弗爐壓力之直接控制將直接地提供更穩定的壓力 平衡供處理晶圓用而較少遭受外部環境中的改變，以及允 許補償當供應至轉子流量中之壓力變化發生時所變化之輸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12- 578198 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（10) 入氣體流量。. 本發明系統之一實施例係描繪於第1圖中，該系統大 致地包含一大氣壓力化學氣相沈積系統1 〇 〇。槪括地， CVD反應器1 〇 0包含一馬弗爐1 4 0，具有承載 1 3 6及卸載1 5 6區定位於該馬弗爐1 4 0之相對端。 該馬弗爐140包含至少一室141，該室141具有一 注入器1 4 8及保護屏蔽總成1 4 9定位於其中，用以沈 積一或更多反應氣體或產物於基板上。一運送之傳送裝置 (未圖示）延伸穿過該馬弗爐1 4 0，用以運送基板穿過 該馬弗爐。含有馬弗爐1 4 0以及注入器及保護屏蔽總成 之反應器室係極詳細地描述於美國專利第5 6 8 3 5 1 6 ，5849088，及6143080中，其整個說明將 引用於此供參考。承載區1 3 6配置於馬弗爐1 4 0之一 端，而在馬弗爐之相對端則爲卸載區1 5 6。爲沈積膜於 晶圓之表面上，該承載區1 3 6建構以接納晶圓或半導體 電路供處理。典型地，採用一自動承載機制（未圖示）以 放置晶圓於馬弗爐1 4 0之承載區1 3 6，晶圓則藉傳送 裝置運送穿過馬弗爐1 4 0，該等晶圓通過該馬弗爐 1 4 0且一或更多的處理晶圓之沈積室1 4 1含於其中， 然後該等晶圓將穿過卸載區1 5 6而退出該馬弗爐1 4 0 〇 如第2圖中所示，本發明之一實施例提供壓力換能器 116，142，162，該等壓力換能器提供回授於閥 控制器1 14，130，150而控制主要118，承載 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 -13- 578198 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明 \Jr 1 3 4，及卸載1 5 4排氣管線上的節流閥1 1 2， 1 32，1 52。更特定地，如第2圖中所示地，大氣壓 力化學氣相沈積系統1 0 〇包含一第1節流閥1 1 2 (第 1MKS閥），經由一來自第1閥控制器114之回授信 號予以控制，該第1閥控制器1 1 4接收來自第1壓力換 能器1 1 6之輸入，該第1壓力換能器係感測來自馬弗爐 1 4 0之旁路氣歧管1 2 0之中心位置1 2 1對於周遭槽 室1 2 4之馬弗爐差動壓力，該第1閥控制器1 1 4提供 回授至第1節流閥1 1 2而藉調整經由主排氣管線1 1 8 流出排氣送氣系統1 2 2之排氣來控制馬弗爐1 4 0內部 壓力。來自承載排氣管線1 3 4中之第2節流閥1 3 2 ( 承載Μ K S閥）的第2閥控制器1 3 0之回授控制信號係 提供以控制馬弗爐1 4 0之承載1 3 6部分之內部壓力而 響應於第2壓力換能器1 4 2所測量之承載內部位置對於 周遭槽室1 2 4的差動壓力。來自卸載排氣管線1 5 4中 之第3節流閥1 5 2 (卸載MKS閥）的第3閥控制器 1 5 0之回授控制信號係提供以控制馬弗爐1 4 0之卸載 1 5 6部分之內部壓力而響應於第3壓力換能量1 6 2所 測量之卸載內部位置1 5 6對於周遭槽室1 2 4的差動壓 力。第4閥控制器1 8 2所控制之第4節流閥1 8 0將根 據來自測量排氣管線內部相對於周遭槽室1 2 4之差動壓 力之壓力換能量1 8 4的回授來調整提供於主排氣管線 1 1 8及承載/卸載排氣管線1 7 6之設施排氣管線壓力 。栗1 8 6係配置以排出結合之排氣氣體至設施排氣，該 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -14- 578198 Α7 Β7 五、發明説明（12) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 泵較佳地爲一高效率文氏管流動空氣加強器單元而非一環 狀壓縮機吹風器單元或設施之標準房屋管線真空器。一附 加之第5流動控制系統將控制旁路排氣氣體流動路徑 2 0 0內之氣體流動。排氣自處理室或各處理室之各側之 惰性氣體則透過反應器之各側上之兩旁路氣孔1 2 0運送 ，較佳地，在各氣孔1 2 0之一端處之氣體出口係與兩氣 流結合，橫跨一同軸噴口 1 9 0之結合氣流的壓降係藉壓 力換能量.1 9 2予以測量，該壓力測量將傳送至第5閥控 制器1 9 4而響應地調整第5流動控制閥1 9 6以維持某 一相關於壓力降落之流率而補償溫度變化。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明結合精密的壓力換能器，該壓力換能器具有抗 振動裝置及精準的溫度控制而準確地在大約1大氣壓力的 絕對壓力處以約0 · 0 2托（Torr)(約0 · 0 1 〃 Η 2 ◦ 柱）之大小來測量小的差動壓力以及提供控制信號於節流 閥而命令適當的反應以使壓力變化最小化。在此APCVD應 用中，該壓力控制裝置係實質地不同以控制壓力差異於接 近7 6 0托之絕對位準而非如習知技術之真空C V D系統 中之控制壓力於0 . 0 2托之絕對値的大小。控制壓力於 大約0 . 0 0 1托的絕對誤差之內係實質地比在真空條件 下更困難於大約1大氣壓力的絕對壓力處，因爲約0.001 托之絕對偏差係極大於相對誤差，因而若需要時將更易於 測量及校正。 第1 116,第2 142,及第3 162壓力 換能器之響應時間以及信號濾波器時間兩者可調整以提供 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐) -15- 578198 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（13) 回授控制信號於節流控制閥控制器1 1 4，1 3 0， 1 5 0。較佳地，換能器響應或平均時間係在大約0 . 2 秒至3 · 5秒之範圍中。此外，該等壓力換能器係選擇而 具有動態範圍於大約0 . 1托或0 · 0 5 〃 Η 2 0中。大約 0 . 4秒之響應或平均時間及大約0 . 1托之範圍係較佳 地用於第1換能器1 1 6以測量壓力差於主排氣管線 1 1 8上，於閥控制器1 14，130，1 50之適當的 成比例集成偏差（Ρ I D )係使用以使得該等閥可響應於 約0 . 0 0 1托（約0 . 0 0 0 5 " Η 2〇柱）大小上之差 動壓力中的小偏移以維持所企望的設定點而同時地使 APCVD系統內部所測量之相似大小的壓力變化最小化。 在本發明進一步較佳實施例中，來自第1壓力換能器 116之壓力差動信號係在傳送至第1閥控制器114之 前傳遞至信號調節器1 7 0，該信號調節器1 7 0係藉平 均資料於一預定時間週期上而濾波來自壓力換能器116 的資料，較佳地，該信號調節器平均時間係在大約1至 1 0秒的範圍之內。如下文所更詳細討論地，本發明人已 發現大約3秒的信號調節器平均時間會提供最佳性能於 ASML US公司所提供之MJ — 1 5 00 A P C V D系統之中。本發明之另外實施例亦提供相似的 信號調節器1 7 1及1 7 2而在傳送資料至第2 (承載） 及第3 (卸載閥控制器1 3 0及1 5 0 )之前分別地調節 來自第2及第3壓力換能器1 42及1 6 2的資料。 習知技術之A P C V D系統及方法並未藉變化處理排 本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -16- 578198 A7 _B7_ 五、發明説明（15) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 變之壓力控制系統的自動補償而予以提供，當更多氣體注 入於處理室內時本發明之系統及方法會增加處理排氣流量 而當較少氣體注入於處理室內時會減少處理排氣流量。因 此，在本發明之系統及方法中，含有方法或方式設定中之 改變的設施氣體供應壓力中的變動或流量控制器中之變化 可更少地使開放式.大氣壓力系統中之處理氣體排氣不足以 及化學圍體潛在地漏失。由於本發明所提供之處理室的壓 力控制，操作之安全性會增加而對於處理之少許方式的改 變將會更少困難。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明之系統及方法的特定優點提供回授感測器來測 量馬弗爐之承載及卸載部分內部之差動壓力（相對於槽大 氣壓力以及調整控制單元而實質地維持零壓力差於系統之 承載與卸載側之間（每一設定點）。獲得所企望之壓力平 衡的程序係藉具有壓力設定之直接方式控制予以簡化。此 內部壓力平衡會維持著，即使當承載或卸載晶圓時或當外 部門壓力或流量改變發生時。在另一實施例中，系統可利 用變化隔板流量而非排氣流量來維持所企望之壓力平衡， 且再藉由馬弗爐壓力感測器回授而非流動特徴於承載及卸 載排氣路徑之內。 在本發明一實施例中，提供一種用於平衡壓力及氣體 流量於大氣壓力化學氣相沈積系統中之方法，此操作的程 序係藉第3圖中所示之流程圖予以槪略地描繪。首先，初 始的用於反應器之處理方法條件係建立於步驟2 0 2處， 該等處理條件包含所企望之輸入氣體流率以用於將沈積於 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -18- 578198 A7 B7 五、發明説明（16) 晶圓表面上之特定形式之膜的不同的反應及惰性氣體，例 如該等處理條件可包含來自馬弗爐14 0內之處理室 141中之注入器148內注入器口之氣體的輸入流率， 該等流率値將依據達成所企望之在晶圓周圍之氣體流動的 均勻性以及反應化學物至晶圓之傳送而選擇，通過該等室 內之屏蔽體1 4 9之惰性氣體的流率亦可予以特定。此外 ，室處理排氣之流率可選擇以用於化學圍體及顆粒缺陷控 制。可建立旁路排氣流率以及選擇馬弗爐之承載及卸載區 中之氣體的流率。該系統應能以周圍小型環境及設定於其 所企望之操作値的設施供應氣體壓力予以沈積。 接著，可固定承載（第二）及卸載（第三）排氣閥 1 3 2，1 5 2於所企望的位置處，諸如在一實例中約 30度，以用於步驟203之操作控制。在步驟204， 測量室排氣送氣系統1 2 2壓力且比較於足夠之室處理排 氣流量的方法計算以維持所選擇之特定初始方法條件之化 學圍體。接著，調低用於旁路排氣歧管1 2 0之中心與大 氣槽室壓力1 2 4間之壓力差5 Ρ: 1 1 6之設定點以增加 處理排氣流量或調高以減少處理排氣流量而取得所企望之 室排氣送氣系統1 2 2壓力値，5 P :之典型操作設定點的 範圍從大約0 . 0050 〃 H2〇至0 · 0150〃 H2〇 ，此5 P i設定點之改變會自動地開啓或關閉第1節流閥（ 第一 Μ K S閥）1 1 2以調整穿過主處理排氣管線1 1 8 之氣體流量，如步驟2 0 6中所示。
接著，在步驟2 0 7中，測量第1節流閥（第1 Μ K S 本紙張尺度適用中.國國家標準(CNS ) Α4規格（210父297公釐1 ~ -19 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 578198 Α7 Β7 五、發明説明（17) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 閥）1 1 2之位置◊在步驟208中，第4閥控制器（ MKS252E控制器）182係調整來改變第4壓力換 能器1 8 4所測量之設施管線壓力，使得第1節流閥（第 1MKS閥）1 1 2位置移動於大約2 5度至3 5度之範 圍內供合適之操作控制用。具有適當設定在用於旁路中心 壓力差5 P i 1 1 6之處，則可在步驟2 0 9中測量馬弗爐 之內部承載及內部卸載區與槽周遭壓力間之壓力差6 P 2 142 及 5P2162。 在步驟2 1 〇中，藉調整下列任一或其組合以降低 5P21 4 2與5P2162間之壓力差至大約〇· 0010" Η 2 0 :承載排氣氣體路徑1 3 4中之噴嘴大小，卸載排氣 氣體路徑1 5 4，承載外部、中心或內部隔板，以及卸載 外部、中心或內部隔板。如此描繪性實施例中所示地，所 調整之氣體流動路徑可包含諸如承載及卸載外部，中心或 內部隔板之入□，且並未受限於該等排氣路徑。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 因爲馬弗爐之承載及卸載區的長度可相當地長，較佳 地亦可分別地測量承載及卸載區的最內位置處的壓力。因 此，在步驟2 0 8處，測量最內承載區1 3 6與最內卸載 區156之壓力差（5Ρ2及5Ρ3)。在步驟210處， 經由相關之流量控制單元來完成流率中之調整於任何數目 之流動控制路徑以維持5 Ρ 2及5 Ρ 3於恆常，預選擇的値 。可調整下列氣體流動路徑之任一或其組合：承載中心及 內部隔板，卸載中心及內部隔板，以及旁路排氣氣體流動 路徑。 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） -20- 578198 A7 _ B7_ 五、發明説明（18) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 5 P i，. 5 P 2及5 P 3係再測量於步驟2 1 2處且可 重複先前的步驟以獲得此處理方法條件所企望的壓力及流 量平衡。最後，在步驟2 1 4處，登錄所產生之5 P2及 άΡ3値爲第二（承載）及第三（卸載）閥控制器1 3 0， 1 5 0之設定點而藉回授控制來調整承載及卸載排氣閥（ 或惰性氣體隔板，於一選擇性實施例中）以自動地維持壓 力平衡。在步驟2 1 6中，使系統穩定或開始處理操作。 該程式係重執行於步驟2 0 2以用於新的處理條件。 實驗 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明之不同觀點的系統及方法已如引用第4至1 2 圖所示予以測試，若干實驗係根據本發明之方法及系統執 行，該等實驗僅打算用於描繪目的而非意圖限制本發明之 範疇於任一方式中。第3至7圖顯示利用不同換能器之測 試序列的結果，2 2 3 Β換能器相似於美國專利第 6 1 4 3 0 8 0號中所揭示之習知技術系統中所使用之換 能器，使用於本發明之新的小壓力差動應用的特定2 2 3 Β感測器具有大約±0 · 1〃 Η2〇 (0 · 4托）而非具有 約±0 · 005 〃 Η2〇之靈敏度之0至2〃 Η2〇（約0 至4托）之動態壓力測量範圍。相對地，1 2 0 Α及 6 9 8 A換能器爲溫控式振動安裝之感測器而具有改良的 靈敏度低至大約±0 . 0001 " H2〇（0 · 0002托 )，6 9 8A換能器具有一可使用者選擇之響應時間於大 約0 . 0 4與3 . 5秒之間的添加特性，而1 2 0 A換能 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -21 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 578198 A7 _ B7_ 五、發明説明（ig) 器則修飾爲具有約〇 · 4秒之最適化響應時間以用於本發 明之系統及方法中。 〔實例1〕 第4圖係一圖形，描繪當安裝本發明系統之一實施例 於一分離及保持於一相對於槽（周槽大氣）壓力爲正量表 壓力之無塵室之中時所發生之相關馬弗爐壓力擾動。4個 壓力換能器替代品使用於不同的系統條件下，使用上述3 個換能器：223B ’ 120A，及698A，除了 6 9 8 A換能器結合信號調節器（Red Lion)使用之外， 該信號調節器提供3秒滾動平均値之6 9 8 A換能器輸出 而使測量雜訊平滑化且使閥響應穩定。如圖示地，若干換 能器循環於提供回授於旁路第1MKS閥1 1 2，卸載 MLS閥152，承載MKS閥132，及第2MKS閥 1 8 0。對於該系統之各組態，將運作4個1 5分鐘的測 試以確定相對於馬弗爐與周遭壓力間之平均壓力差之壓力 差變化性。在第1 >自.動〃測試中，該系統係操作如在本 發明中使用壓力換能器回授來控制所指定之閥，該系統係 操作於不具有主要的擾動事件。在第2 γν固定〃測試中， 使所指定之閥的自動回授控制失能而固定排氣流率以模擬 如習知技術中所教示之系統操作，再者，並沒有主要的系 統擾動發生於1 5分鐘測試期間。”自動/門〃及a固定 /門〃測試分別地相對應於先前兩個測試的系統操作中， 然而，在後兩測試中，入口間係在1 5分鐘測試週期期間 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
-22- 578198 A7 B7 五、發明説明（2〇) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 開啓（彷彿承載及卸載晶圓匣）。如第4圖所示，當入口 門未開啓時，固定及自動閥設定將造成相似的壓力擾動於 馬弗爐之內，然而，在相對於本發明自動回授控制模式之 固定節流閥條件之下，入口門之開啓會產生大的壓力擾動 。固定之例子係相似於美國專利第6 1 4 3 0 8 0號中所 描述之維持恆常承載及卸載排氣流動之習知技術控制方法 。根據本發明之系統及方法的C V D裝置之操作將實質地 降低馬弗爐中壓力及流量變動之大小。 〔實例2〕 第5圖係顯示2小時S i 0 2沈積運作於2 4個半導體 晶圓上之相關的馬弗爐壓力擾動，.顯示根據本發明之在晶 圓處理及含入口門開啓之期間，馬弗爐內部之總壓力變化 中的改善。特定地，在此實驗之實例的處理條件下，分別 用於承載，卸載，或旁路中心差動壓力測量之信號調節之 6 9 8 A換能器的使用將產生實質降低之相對壓力變化。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 〔實例3〕 第6圖顯示實驗資料，描繪根據本發明之用於3個不 同形式之壓力感測器所產生之晶圓上厚度均勻性之性能。 一串列之2 4個晶圓係處理於各該3個實驗例子，其中如 上述之—6 8 9A換能器，一 1 2 0A換能器，及一 2 2 3 B換能器係循環於旁路中心測量與承載及卸載區差 動壓力測量之間。在晶圓厚度均勻性之內（描繪於底部兩 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） •23- 578198 A7 B7 五、發明説明（21) 組之3個蹤跡之中）並未變化太多於該3個處理條件之間 (藉標準偏差爲平均厚度之百分比及界定爲± (最大値一 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 最小値）/( 2 X平均値）之範圍均勻性兩者予以測量） 。然而’藉各晶圓平均厚度之（最大値一最小値）/( 2 X平均値）所量化之晶圓對晶圓之厚度變化係最小於其中 安裝最靈敏之感測器（6 9 8 . A )以測量處理結果爲最靈 敏之旁路中心區差動壓力的例子。 〔實例4〕 濾波節流閥之回授信號的效應及在馬弗爐內部由於閥 響應所產生之壓力穩定性係顯示於第7圖之中。使用具有 0 . 4秒響應時間以提供回授於第1閥控制器1 1 4來控 制第1節流閥1 1 2之6 9 8 A換能器的使用提供了最小 的相對變化於馬弗爐壓力中，該等壓力變化進一步地藉含 有平均時間約3秒之'Red Lion"信號調節器1 7 0予以 降低。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 〔實例5〕 第8圖顯示馬弗爐內部所測量之壓力穩定性之上之壓 力感測器響應時間的效應。如在先前實例中，用於第1控 制閥1 1 2 (第1MKS閥）之6 9 8A壓力換能器及修 正於同時具有約〇 . 4秒響應時間以用於第2 (承載 “尺3)及第3(卸載^尺3)閥132，152之使用 會實質地降低分別地包含入口門之循環以及1 5及2 4個 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇〆297公釐） " -24- 578198 A7 B7 五、發明説明（22) 晶圓之處理的1小時及2小時實驗運作上所有3個運作中 在馬弗爐的壓力變化。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 〔實例6〕 第9 A及9 B圖顯示根據本發明在馬弗爐1 4 0之承 載1 3 6及卸載1 5 6區之間的實驗性壓力差之資料。第 9 A圖係操作以模仿習知技術系統之系統壓力差的離散圖 ，承載排氣率係固定於自動控制之卸載排氣以維持恆常之 流量。第9 B圖中之資料係來自相似之測試而具有依據馬 弗爐之承載與卸載區之間的差動壓力換能器讀數所動態控 制之承載排氣。在各測試中，入口門係開啓用於所指定之 時間週期。在第9 A圖中，習知技術系統顯現偏移於閉合 與開啓入口門位置間之壓力差之中，而對應於本發明之第 9 B圖中所示的資料則實質地恆常。 〔實例7〕 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第1 Ο A及1 0B圖顯示來自相似於上文所述實例6 中之該等測試之資料。在卸載端之外部室壓中之步驟功能 擾動會產生實質的變化性（大至0 · 0020〃 H2〇)於 模仿習知技術A P C V D反應器所操作之系統之承載-卸 載壓力差之中（第10A圖）：而根據本發明系統及方法 之承載區排氣的壓力換能器自動控制則會產生更大之穩定 及恆常的壓力輪廓於馬弗爐之中（第1 0 B圖）。 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -25 - 578198 A7 ____ B7_ 五、發明説明（23) 〔實例8〕 第1 1 A及1 1 B圖顯示來自相似於上方所述實例7 中之該等測試之資料。取代馬弗爐之卸載端之外部壓力中 的步驟功能擾動，提供正弦變化之外部壓力波，如實例7 中所述之步驟功能擾動，此產生如第1 1 A圖中所示之大 約0 · 0020〃 H2〇之變化。如在上述實例中，承載區 排氣之壓力換能器自動控制將產生如第1 1 B圖中所示之 更爲穩定及恆常的壓力輪廓於馬弗爐之中。 〔實例9〕 第1 2圖顯示在相似於實例6 (第9 A及9 B圖）中 所完成之壓力測量的條件下比較習知技術之恆常流量控制 承載排氣相對於承載對卸載馬弗爐差動壓力回授控制之晶 圓上的處理結果。所沈積之膜厚度及均勻性資料相似於實 例6中之資料。顯示在根據本發明之壓力控制下晶圓對晶 圓之厚度可重複性之上方配對線係比習知技術恆常流量控 制方法更好，特別當開啓左邊入口門之開口而彷彿接達晶 圓匣之時，如底部兩配對線中所圖示之晶圓內之厚度均勻 性並無實質的不同。 本發明之上述特定實施例及實例之說明已呈現供描繪 及說明之目的，且雖然本發明已藉若干上述實例予以描述 ，但不應解讀爲藉此限制，該等例子並不打算無遺漏於或 限制本發明於所揭示之精準形式，而是明顯地，根據上文 教示，許多修正例，實施例，及變化例爲可行的。因此， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X297公釐) " ' -26- U---:----- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 578198 A7 B7 五、發明説明（j 所打算的是，.本發明之範疇將包含如附錄申請專利範圍及 其等效例所揭示之一般領域。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -27-

Claims (1)

  1. 578198 A8 B8 C8 ____ D8 六、申請專利範圍巧 1 · ~種晶圓處理系統，用以傳送至少一氣體至一晶 圓表面及去除一或更多的排氣氣體自該晶圓表面，包含： 一大氣壓力馬弗爐（muffle); 一或更多個排氣通道，用以排氣氣體自該馬弗爐；以 及 一排氣控制回授系統，耦合於該馬弗爐及該一或更多 個排氣通道，該回授系統具有一或更多個感測器以測量一 或更多個壓力差於該馬弗爐及該等排氣通道內之至少一選 擇點與在該晶圓處理系統外部之槽周遭壓力間，及調整一 或更多個控制單元以維持一或更多個所企望之設定點値用 於該晶圓處理系統內之該等壓力差。 2 .如申請專利範圍第1項之晶圓處理系統，其中， 該馬弗爐包括一旁路中心、一承載、及一卸載區；以及該 一或更多個感測器係一第1、一第2、及一第3壓力換能· 器，分別地測量該旁路中心、承載、及卸載區內部相對於 槽周遭壓力之差動壓力。 3 _如申請專利範圍第2項之晶圓處理系統，其中該 一或更多個控制單元包含一第1、一第2、及一第3節流 閥，分別地計量排氣流量於該旁路中心、承載、及卸載區 以響應分別來自該第1、第2、及第3壓力換能器之回授 〇 4 ·如申請專利範圍第3項之晶圓處理系統，另包含 一第4節流閥，控制一設施排氣管線上之排氣氣體流 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4規格（210X297公着：) ' ------A---裝-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T LP 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -28- 578198 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍2 動速率，該設施排氣管線載運來自該馬弗爐之該旁路中心 、承載、及卸載區之結合的排氣氣體流量； 一第4壓力換能器，測量該設排氣管線之內部與該槽 周遭壓力間之壓力差；以及 一第4閥控制器，根據接收自該第4壓力換能器之動 態回授而控制該第4節流閥。 5 ·如申請專利範圍第4項之晶圓處理系統，另包含 一旁路排氣歧管，用以從該馬弗爐排氣氣體； 一第5節流閥，控制來自該旁路排氣歧管之排氣氣體 流動速率； 一第5壓力換能器，測量橫跨於一載運排氣氣體自該 旁路排氣歧路之旁路排氣管線之同軸噴嘴的壓力降落；以 及 一第5閥控制器，根據接收自該第5壓力換能器之動 態回授而控制該第5節流閥。 6 .如申請專利範圍第2項之晶圓處理系統，其中， 該第1、第2、及第3壓力換能器測量差動壓力於〇 · 〇〇1 托之絕對誤差之內。 7 .如申請專利範圍第2項之晶圓處理系統，其中， 該第1、第2、及第3壓力換能器具有一平均時間於 0 · 2至3 · 5秒之範圍中。 8 ·如申請專利範圍第2項之晶圓處理系統，其中’ 該第1、第2、及第3壓力換能器具有一 0 . 4秒之平均 丨氏張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 一 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) ---裝· 、1T' 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -29- 578198 A8 B8 C8 _____D8 六、申請專利範圍3 時間。 9 ·如申請專利範圍第3項之晶圓處理系統，另包含 一信號調節器，過濾該第1壓力換能器所收集之資料 於傳遞該資料至該第1閥控制器之前。 1 0 .如申請專利範圍第9項之晶圓處理系統，其中 ’該信號調節器在一預定時間週期上平均來自該第1壓力 換能器之資料以降低測量雜訊之影響。 1 1 ·如申請專利範圍第1 〇項之晶圓處理系統，其 中，該預定時間週期係在1至1 〇秒的範圍中。 1 2 ·如申請專利範圍第1 〇項之晶圓處理系統，其 中，該預定時間週期爲3秒。 1 3 · —種化學氣相沈積處理系統，用以傳送一或更 多個反應氣體及一惰性氣體以處理晶圓或其他基板，包含· 一馬弗爐，該馬弗爐係維持於大氣壓力且容納至少， 一注入器，透過該注入器可注入該一或更多個反應氣體， 及至少一旁路送風器，透過其可注入惰性氣體於一沈積區 之內，及至少一排氣送風器，透過其可去除反應氣體及惰 性氣體； 一承載區，透過其可插入晶圓於該馬弗爐之內.； 一卸載區，透過其可從該馬弗爐移開晶圓；. 一旁路排氣流動路徑，透過其可排氣從該馬弗爐及從 該承載及卸載區所去除之該反應及惰性氣體； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ------------ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -30- 578198 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍4 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 至少一壓力換能器，該壓力換能器測量壓力差於該旁 路排氣流動路徑與該周遭大氣壓力之間，及提供一回授控 制信號以響應於該壓力差；以及 一節流閥，該節流閥可控制以響應於該回授控制信號 ，該節流閥可計量排氣自該CVD系統之該承載及卸載區 及該旁路排氣流動路徑之氣體的流量。 14.一種傳送及排氣一或更多個氣體於大氣壓力晶 圓處理系統中而維持恆常壓力於整個該系統之方法，包含 下列步驟： 暫時地固定控制來自該系統之承載及卸載區之排氣氣 體流量之兩節流閥之各位置； 測量壓力於該系統之室排氣送氣系統中及調整第1壓 力差動設定點5 P i於一旁路排氣歧管與一周遭槽室壓力之 間以建立所企望之壓力於該室排氣送氣系統中； 藉控制一主要排氣管線上之第1節流閥來調整穿過該 主要排氣管線之氣體流量以維持5 P i於一恆常的預設値； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 確定該第1節流閥之位置及控制穿過一控制總系統排 氣速率之第4節流閥的流量以准許該第1節流閥之操作於 一蕞適合範圍之位置內； 分別地測量差動壓力5 P 2及5 P 3於該承載及該卸載 區與該周遭槽室壓力之間； 藉調整一或更多個氣體流量於該承載及卸載區之中而 取得5 P 2及5 P 3間之壓力差於小於0 . 0 0 2托之範圍 中； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) -31 - 578198 A8 B8 C8 D8 穴、申請專利乾圍5 登錄5 P 2及5 P3爲一或更多個閥控制器之設定點而 控制該承載及卸載區節流閥及返回該承載及卸載閥於自動 操作；以及 在開始處理操作之前使該系統穩定。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -32·
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