TW563366B - Imaging system monitored or controlled to ensure fidelity of file captured - Google Patents

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Description

563366 A7 B7 五、發明説明（1 ) 發明背景 相關專利 此是在2000年9月13日所申請的專利案號09/660,8 1 1名稱 “DIGITAL IMAGING SYSTEM HAVING DISTRIBUTION CONTROLLED OVER A DISTRIBUTED NETWORK”的告p 分延續。 發明範疇 本發明係有關於三維影像。更明確而言，本發明係有關 三維數位影像的捕捉與分佈。 發明背景 影像已長久用來保證攝影物體的情況。此證明可發生在 保險金要求支付、訴訟等方面。隨著數位攝影的出現及用 於數位影像處理的軟體擴散，影像的可信度已減少，而且 詐欺的機會已增加。 在數位影像情況方面，只要從攝影機下載到電腦，使用 者典型便具有對構成影像所有像素的完全存取。因此，可 使用Adobe Photoshop™的一電腦玩家能產生非常真實而欺 騙的數位影像。隨著目前一般在網際網路與數位影像所配 置的一群數位影像，當與實際捕捉的影像相比較時，存在 著與此提供影像傳真性有關的一不信任感。 圖式之簡箪說明 本發明是經由範例描述，而且未侷限於附圖，其中相同 參考是表示類似元件。注意，在此揭露的“一 ”具體實施例 不必然是相同具體實施例，而且此參考是意謂至少一者。 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 563366
圖1疋本發明的一具體實施例系統方塊圖。 圖2疋本發明的一具體實施例系統方塊圖。 圖3是本發明的另一具體實施例方塊圖。 圖4^在本發明的一具體實施例中的主機操作流程圖。 圖5疋在本發明的一具體實施例中的一伺服器節點上的 操作流程圖。 圖6疋在本發明的一具體實施例中的一數化器操作流程_ 圖。 圖7是在本發明的一具體實施例數化器中的結構與資料 捕捉流程圖。 、、 圖8是本發明的一具體實施例的網路影像捕捉系統方塊 圖。 圖9是本發明的一具體實施例系統流程圖。 圖10是本發明的一系統的另一具體實施例流程圖。 邏式之詳細說明 圖1是本發明的一具體實施例的系統方塊圖。例如網際 網路的分散式網路100可在複數個使用者節點110、一伺服 器節點120與一主機130之間提供一互接。伺服器節點12〇 可以疋任何傳統伺服器或一群伺服器，以處理分散式網路 的路由與要求。使用者節點可以是執行一網頁劉覽器的非 連續電腦、一組織網路、另一伺服器位置、或分散式網路 上的任何其他節點。主機150可以是一電腦（膝上型電腦、 桌上型、手持式、伺服器、工作站等），資料在分散式網. 路上轉送的一網際網路設備或任何其他裝置。 -5-
563366 A7 B7 _ 五、發明説明（3 ) 主機150可在例如一萬用串列匯流排（USB)或無線連結 162的一有線連結上與一數化器170溝通。數化器170可以 是無數非相接數化器之中任何一者。一適當數化器是在專 利案號 09/660,809 名稱 “DIGITIZER USING INTENSITY GRADIENT TO IMAGE FEATURES OF THREE-DIMENSIONAL OBJECTS”中描述，而且轉讓給本發明。 在一+體實施例中，數化器170實際是與一取向設備180 · 無關。為了使用者方便，想要減少永久配置給系統的空間 及減少安裝時間。多數使用者不能配置足夠空間而始終使 系統持續使用。因此，在每個使用前，使用者需要再採用 一部分系統。交換電纜及其他裝配新電纜的需要視同對普 及消費者採用的相當阻礙。 如在此的使用，“實質無關”表示沒有機械性或有線電連 接必須在操作期間於實質無關的單元之間存在。經由非限 制的範例，一電信號線透過直接或藉由一主電腦而一起耦 合的兩裝置不是實質無關，然而在一無線連結沒有實際耦 合與通訊可視為“實質無關”。連接到例如在房間兩插座的 一普通電源不能認為破壞實質無關。 取向設備180可將由數化器170數位化的一物體置於新位 置，以致於物體的不同外觀在不同時間點上的曝露是與數 化器有關。在一具體實施例中，取向設備1 8 0是一轉盤。 一適當轉盤是在專利案號09/660,8 10名稱“WIRELESS TURNTABLE”中描述，而且轉讓給本專利。取向設備180 亦是一機器人手臂、或其他機器人裝置、或可以是與一機 -6- 本紙張尺度適用中國圏家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐) 563366 A7 B7 五、發明説明 器人手臂、或其他機器人裝置有關的—轉盤。可曝露虫數 化器有關的-物體不同觀點的其他機構可視為取向設備的 範圍内。 曰如前述，取向設備是與數化器實質無關。系統的一前提 是相當容易安裝’而有助於廣泛接受。因此，隨著實質無 關，數化器170與取向設備180可彼此“發現，，是想要的。為 了這個目的，數化器170的設備可掃除一區域f其中該區 域是面對一取向設備180特徵的感測農置。取向設備包 括例如指示的一特徵，例如，取指示188 ;或包含一些其 他實體可觀察的結構，以允許數化器識別及獲得取向;備 180,而無需使用者引用或移除一個別參考物體。獲得取 向設備能允許例如數化器自動校準、數化器與取向設備相 關位置的自動決疋、及設備取向或情況之中任一者。以一 具體實施例中，當特徵的遠近配合隨著距離的以知方式改 變時，特徵影像可提供焦點距離的一指示。校準可透過特 徵影像及將結果與對應特徵的一組參考資料相比較而執行 在此方式中數化器没疋可自動最佳化，以便在既有情 况下提供最佳可用正確性。或者，校準可根據一參考目標 或在數化器内的整個路徑而執行。 或者’取向設備具有一區域性輻射源丨86，以允許數化 器170可根據從玫輻射源186放射的區域性輻射而掃除及識 別取向設備的位置。它亦是在本發明的範圍與預期内，以 便具有與數化器有關的取向設備1 70位置本身，以致於取 向設備可透過取向設備i 80的數化器17〇及藉此取向的物體 ^^尺度適用中國國家標準格(210TI9-7公釐)--~ -
裝 訂
563366 A7 ____ _ B7 五、發明説明（5 ) 而控制取得。在此具體實施例的系統中，取向設備可以是 一移動機器人單元。 在一具體實施例中’數化器可在無線連結1 84上與取向 設備184溝通，以便透過數化器而協調物體方向與影像捕 捉。無線連結可以是紅外線、射頻（“RF”）、無線通 信的光學信號或任何其他模式。在一具體實施例中，取向 設備180包括例如一電池的一自備電源194。自備電源194 _ 亦可以是一太陽面盤、燃料電池、或任何其他適當電源。 在本發明的一具體實施例中，數化器17〇可從衍生的三 維模型捕捉有關由取向設備1 80所放置一物體的資訊。在 數化器170的控制器192可控制在透過數化器17〇的資料捕 捉及透過取向設備1 8〇的外觀變化之間的協調。它是在控 制器可存在於主機、數化器、取向設備、或在一獨立單元 的本發明範圍與預期内。在此的控制器參考認為包括（但 是未侷限於）所有的這些選項。數化器17〇亦包括一資料分 析器1 96而可檢察捕捉的資料而找出可能的錯誤、異常、 或其他點，確保進一步調查包括可能重新掃描對應區域。 在任何更正動作後，透過數化器i 7 〇捕捉的資料可傳遞給 主機150，而提供來自資料的三維模型。主機15〇可執行在 技藝中已知的資料壓縮或任何其他處理。然後，三維模型 可在分散式網路100上傳送給遠端節點，例如使用者節點 Η 0或词服器郎點1 2 0。此可在分散式網路1 Q 〇上提供 最大分散。 在一些情況中，透過數化器捕捉的資訊分散控制是必要 -8- 尺度適用中國國家標準(CNS) Μ規格(21〇 χ 29?公爱) ；---- 563366
的，例如，以便有助於幫助使用者費用的管理。為了那個 目的、，在-具體實施例中，數化器提供一硬體互鎖19〇, 而可避免未先接收授權而使系統操作。此授權可透過在分 散式網路傳达授權資料而由伺服器節點12〇提供。例如以 軟體或㈣為基礎的鎖定機構之另_鎖定機構可使用在數 化器m或主油〇内。“的進一步安全可透過主機15〇 - 叫趕彳乍用，以便在允許捕捉及/或將捕捉 貝料從數化ϋ 17G傳送給主機15Q之前，可提供除了授權資 料之外的一有效數位簽入。 數化17G的-些具體實施例可在將捕捉的資料傳送給 主機1 50之刖將它加密。如果那樣，除非主機可解密資料 以提供、，’口匕，匕可在分散式網路上將它轉送給伺服器節點 120 ’而且隨後提供影像或三維模型可在伺服器節點12〇上 叙生在此方式中’除非一主鍵提供，區域使用者不能存 取三維模型可取得的:㈣。在仍然是另-具體實施例中， 主機1 5G包括加密能力，而且在將影像轉送給伺服器節點 1 20之刖可將提供的影像加密。鍵控資訊可透過伺服器節 點120而提供給數化器及/或主機。伺服器節點可維持在一 區域資料庫122中的鍵控資訊與授權資料。只要三維資料 可安全透過伺服器節點120控制，資料存取可於使用者節 點1 1 0達成，或返回主機1 5 〇。 數化器亦包括一場可程控閘陣列（“FPGA”）或其他可建構 邈輯單元。在此情況中，伺服器節點可週期性將FPGA實 重新程控，以實施一更新或提高演算法，用以例如隨後發
563366 A7 B7 五、發明説明（7 展的處理或安全目的。 圖2是本發明的一具體實施例子系統方塊圖。圖2的子系 統可使用圖1的主機150、數化器12〇與取向設備18〇取代插 入。數化器70是耦合到一主機5〇。此耦合可以是一匯流排 60 ’例如萬用串列匯流排（USB)、IEEE 1394匯流排、或任 何其他適當資料傳輸系統。數化器經由一無線互接而與主 機溝通亦是在本發明的範圍與預期内。主機5〇可以是一個_ 人電腩、一工作站、一網際網路設備、或可提供足夠智慧 與處理能力的任何其他裝置，以便提供來自數化器所獲得 貧料的影像。數化器70可捕捉影像資料，並且將它轉送給 主機50而提供。如此，數化器7〇的處理會受限制，允許較 低成本構成。它亦是數化器可提供影像，並且將它直接傳 遞給为散式網路的本發明範圍與預期内。它亦是在數化 器可將資料傳遞給一分散式網路用以在一遠端節點上提供 的本發明範圍與預期内。 數化器70包括一投射器，其可藉由一發射窗科而將一條 白光投射到一遠端物體，例如在遠離數化器的一轉盤8〇上 的一人體82。數化器亦包含一影像感測陣列（ISA),其是 與一影像捕捉窗76對準而可捕捉在一聚焦區域内的物體82 影像。在一具體實施例中，ISA是一線性電荷耦合裝置 (CCD) '或互補金屬氧化半導體（CM〇s)感測器，而且聚焦 區域是在目標物體上的一條線。在一些具體實施例中，數 化器包括有關上面單元的一底座72，包括投射器與IS A的 该上面單元能以任何方向旋轉。此允許聚焦線藉由一弧度 -10-
563366 A7 B7 五、發明説明（8 ) ' --- :在目仏物體上來回掃描。此掃除可減少從—靜止聚焦 線造成物體陰影的捕捉影像細節損失。數化器7()亦包括— 、在η面以便經由一無線連結84而與一轉盤80溝通。 轉i 80可以是讓與本發明受讓人的專利案號⑽8 名稱WIRELESS TURNTABLE，，中描述的類型。、經由無線 連結84,數化器可將命令傳送給轉盤8〇，並且從轉盤接收 ^原位置有關的轉盤表面角位置的指示。當數化器啟動_ 日寸，它可透過傳送轉盤8〇需要回應的一信號而搜尋轉盤8〇 如果轉盤回應，數化器便可搜尋預期在轉盤表面上出現 的一預定圖案。例如，圖案可以是在轉盤表面上的同心圓 。在此情況，根據捕捉的影像，數化器可尋找轉盤及決定 與數化器的距離。然後，在接收回應之後，數化器可將一 回豕化號傳送給轉盤。在一些具體實施例中，數化器可 將加速與旋轉輪廓傳送給轉盤，以控制它的旋轉。每個輪 廊可保留在數化器的韌體或從主機5〇下載。 一般而言’數化器70的投射部分是固定保留在影像部分 。投射部分可如在物體82的先前所述的一光條。透過藉由 1焦線而將光條來回掃描、或透過已知速率將光條機械阻 冗’強度梯度便可建立。在一具體實施例中，阻滯在一週 期期間是從〇〇/。至1〇〇❽/〇範圍。因為ISA可隨時間整合照明 ’三維表面的輪廓可反映由IS A所捕捉的資料。此是因為 突出的特徵將可保持較久的照明。因此，更多光子可透過 對應這些特徵的ISA而捕捉。在當物體透過轉盤80旋轉而 每次重複此處理、或當轉盤隨著底座旋轉而藉由來回掃描 -11 - 本紙張尺度㊈^國®家料(CNS)A4^(21GX297公釐) 563366 五、發明説明（9 整個數化器過程之後，經濟有效的三維影像便可實施。數 化裔亦可透過在物體上來回掃描而可捕捉二維物體的高解 析度掃描。此特徵在技藝數位化工作的本文中是特別想要 的。 圖3是本發明的另一具體實施例方塊圖。再者，在此具 體貫^例中，使用者節點1 1 〇是輕合到一分散式網路1 〇 〇。 而且，哿合到分散節點10〇是伺服器節點12〇與主機15〇。 :、5而，數化态270與取向單元280是一起輕合以形成單一整 合早疋，而不是在此具體實施例中實質無關。該單元是透 過無線連結262而與主機溝通。或者，該單元是透一 USB 或任何其他適當有線通信連結而與主機連線。一數化器可 使用一線性影像感測器200，以便將一物體在取向設備28〇 上形成影像。一光源274可提供由影像感測陣列所使用的 照明，以辨別三維資料。透過整合數化器與取向單元，系 統的安裝可簡化。數化器可旋轉輕合，所以它可在取向設 ，280所放置的一物體上來回掃描它的聚焦區$。此具體 實施例特別適於例如飾物類的小規模物體，其中想要的聚 焦距離是相當短。與圖^關的上述其他特徵同:可運用 於如圖3所示的具體實施例。 圖4是本發明的一具體實施例的主機操作流程圖。在功 能方塊400’主機可從一遠端節點（例如伺服器節點）要求 掃描授權。在功能方塊402’主機節點可在分散式網路上 接收授權資料。在功能方塊4G4，主機可將授權資料轉送. 給數化器。在功能方塊406,主機可從數化器接收掃描資 12 本紙張尺度適用中國固家標準(CNS) A4規格(210X297公釐） 裝 訂 563366 A7
料。 θ在判斷方㈣8，一決定可判斷三維模型是否應該區域 提供。如果提供不應該區域發生，資料便可轉送給在功能 方塊420上的一遠端節點。轉送的資料可被編碼或解密 、壓縮、或解壓縮，而且轉送的協定可以是單元基礎、封 包基礎、或普遍在分散式網路上上使料任何其他傳輸協 定0 如果提供區域發生’而如果資料編碼，_決定可在判斷 方塊422上達成。如果資料不是在判斷方塊422編碼，影像 或三維模型可在功能方塊412從資料提供。一決定然後可 在判斷方塊414達成，以判斷提供模型是否應該區域儲存 。如果決定模型應該區域儲存，模型便可在功能方塊416 上儲存在主機。如果決定模型不應該區域儲存，提供的模 型可在功能方塊4 1 8上轉送給遠端節點。在一些情況中， 如果影像疋區域儲存’它便不能轉送給遠端節點。在本發 明的一具體實施例中，授權資料可表示區域儲存是否允許 。如果區域儲存不允許，影像應用可負責在轉送掃描資料 中所使用任何暫時緩衝器空間的電子劃分。 如果在判斷方塊422決定資料是編碼，一要求可在分散 式網路上產生，以便在功能方塊424上將來自遠端節點的 資訊（或允許解密的其他資訊）鍵控。要求包括存取權限的 付款。只要鍵控資訊在功能方塊426上接收，主機便可在 功能方塊428上將資料解密。流程然後可持續於上述的功 能方塊412。 -13- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公釐) 563366 A7 B7 五、發明説明（11 圖5是在本發明的一具體實施例中於一伺服器節點上的 操作流程圖。在功能方塊500，伺服器節點可接收掃描授 權的一要求。一決定可在判斷方塊502上判斷要求帳目是 否在良好狀態。如果它不是，授權便可在功能方塊526拒 絕。如果帳目是在良好狀態，授權資料便可在功能方塊 504上傳送給要求者。一決定可在判斷方塊5〇6上判斷要求 者是否提供影像。如果要求者是要提供影像，一決定可在 判斷方塊508上判斷是否需要加密。加密需要可以是在伺 服器節點的選項，當作一部分的使用授權。如果需要加密 ，伺服器可在功能方塊5 10上接接收解密的一要求。然後 ’词服器節點可在功能方塊512上將鍵控資訊（或允許解密 的其他資訊）傳送給要求者。如果不需要加密，或在傳送 鍵控資訊之後，伺服器節點可在功能方塊5 14上接收提供 的三維模型。 如果在判斷方塊506上，要求者不提供影像，伺服器節 點可在功能方塊5 16上依需要接收掃描資料及解密。伺服 器然後可在功能方塊5 1 8上提供三維模型。在三維模型透 過伺服器提供或透過伺服器接收之後，模型可在功能方塊 520上儲存供隨後流通。只要儲存，伺服器可將模型提供 給任何任意節點或分散式網路。 在功能方塊522，要求可移除供模型存取。在判斷方塊 524 ’ 一決定可判斷是否允許要求者存取模型。此一決定 可根據不同模型的預定存權限而達成，包括要求者是否為 模型的建立者、存取由建立者所建立的權限位準、或根據 -14-
563366 五、發明説明（12 ) 此存取的一些付款。如果 — 果决疋模型存取應該允許，模型可 在功月&方塊526上傳送从最^ 土 二, 寻迗、、°要求者。模型能以任何形式傳送 ，而且為了安全可加密。在一此 ^ 二具體5知例中，要求者可 提供播案類型傳送的選項。 i七w 、貝否則，要求的存取可拒絕。 圖ό是在本發明的一且於音 /、媸貫軛例中的一數化器操作流程 功能方塊600，授權資料可從主機接收。如果決定 在功能亨塊602上判斷授權資料是否有效。授權資料可包 括一程式碼，而且例如一私 一 數位簽入可供影像應用，以確保 裝 經5忍可影像可在主機上操作。如果授權資料是有效，影 像捕捉系統便不會在功能方塊604鎖定及啟動。在功能方 塊606 ’數化器可捕捉由取向設備所放置物體的掃描資料 …決定然後可在判斷方塊6〇8判斷掃描資料是否應該安 全。如果掃描資料應該安全，數化器可在功能方塊612上 將貝料加密。如果貝料不需要安全或在加密後’掃描資料 可在功能方塊6Η上傳送給主機。在功能方塊616，影像捕 捉系統可重新鎖定。 在一具體實施例中，伺服器節點可控制影像子系統的操 作及存取隨後捕捉的資料。由於操作的低成本與容易，所 以此允許遠端控制具有廣泛使用者要求影像子系統的一廣 泛分散式網路。 圖7是在本發明的一具體實施例數化器中的安裝與資料 捕捉流程圖。^力能方塊7〇2 ’數化器可於取向設備掃描 。在一具體實施例中，此可採用掃描在它搜尋一獨特特性 周圍一弧形的數化器形式。在功能方塊7〇4，數化器可取 -15- &張尺度適财8 S家標準(CNS) Α4規格(⑽χ297公复） 563366
得=向設備。在功能方塊706，數化器可識別在它可取得 某資訊數化器上的特徵。—特徵資料^位於功能方塊7〇8 。特徵資料可從例如轉盤中心提供一參考。在功能方塊 7’特徵·失真能與一儲存的參考值相比較，例如，此失 真可以是特徵或整個取向設備。根據此比較，相關位置可 在功能方塊712上計算。在功能方塊714 ,相同失真可用來 计异，乓跟據既有情況將校準資料設定成隨後掃描的精確_ 最佳化。在功能方塊7 1 6，數化器準備掃描。 在功能方塊7 1 8，數化器可開始掃描及捕捉掃描物體三 維模型可取得的資料。在判斷方塊720，一決定可判斷掃 描疋否元全。如果掃描位完成，一決定便可在判斷方塊 722判斷部分掃描是否破壞、異常、或不可使用。如果資 料不可使用，一部分重新掃描可在功能方塊724上於物體 區域執行。在判斷方塊720上，如果掃描完成，掃描資料 的分析可識別想要的點。在功能方塊726，這些想要的點 可此包括異常資料、錯誤、想要較大解析度的特徵、或保 證進一步調查或檢討的任何其他物體面。一決定可在判斷 方塊72 8上判斷任何想要的點是否出現。如果出現想要的 點’ 一決定可在判斷方塊730上判斷所有想要的點是否定 定址。如果所有想要的點並未在功能方塊732上定址，系 統便可重新掃描對應一想要點的一部分物體。此重新掃描 能夠以比最初掃描高的解析度、與最初掃描相同的解析度 、或甚至使用一另一影像捕捉方法進行。在功能方塊734 ，模型可根據重新掃描而調整。流程然後可返回判斷方塊 -16 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 563366
730，以片斷所有想要的點是否定址。如果他們已定址， 系統便可在功能方塊726上返回識別想要的點。在此方法 中，如果重新掃描調整建立額外想要的點，這些隨後可取 用及定址。如果在判斷方塊728上沒有想要的點，系統便 可在功能方塊736上提供影像。 圖8是本發明的一具體實施例的網路影像捕捉系統方塊 圖。在一具體實施例中，影像捕捉系統（ICS) 8〇〇是藉由一 分散式網路830而耦合到一遠端節點84〇。Ics 8〇〇可以是 如上述的三維捕捉系統、或一更傳統的二維影像系統。遠 端節點840可包括網站伺服器及一或多個資料庫，包括一 影像資料庫842與存取權限資料庫844與一記錄資料庫846 。这些資料庫可以是單一資料庫或複數個關聯式料庫。存 取權限可以是使用者指定或自動定義。在一具體實施例中 ’遠端節點840可監視或控制影像捕捉系統8〇〇。 如果遠端節點840只可監視，它只可監視ICS 8〇〇的狀態 。如在此的使用，‘‘狀態資訊，，包括下列之中任一者或全部 ••一時間事件、一 ICS確認、一ICS的網路位址、一捕捉參 數、一 Q域存取έ己錄、及一自動指定索引。在此具體實施 例中，遠端節點不能避免一欺騙影像記錄製品，但是可識 別’因此’可保證未在退端郎點8 4 0上的捕捉與儲存之間 竄改的影像a己錄。在一具體貫施例中，Java® script或 Java⑧applet可來監視ICS 800的設定與活動。如果遠端節 點840可控制ICS 800,它可避免捕捉影像的數位記錄的區 域存取，或只允許區域存取在數位記錄副本，而且可控制 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 563366 A7 B7 五、發明説明（15 ) -- 捕捉的設定與其他參數。在此方法中，遠端節點84〇可確 保遠端節點840接收所捕捉一影像數位記錄的真實性。在 一具體實施例中，此控制可藉由使用從遠端節點84〇傳送 的 Java⑧ script或一 Java® applet 而實施。 ICS 800在處理器802的控制下可具有包含一影像感測陣 列（ISA) 804的一防止竄改包裝810。一竄改感測器812可積 測包裝810的竄改，而且當偵測到竄改時，可發信給處理-器802。各種不同機構可用於竄改感測器812，包括響應包 裝打開的跳動開關。或者，在裝置内的例如一紙標藏的某 些特徵可連同ISA偵測竄改。例如，如果標籤藉由打開包 裝而撕開，ISA所捕捉的隨後標籤影像將顯示被竄改。在 一具體實施例中，竄改感測器812是類似一保險絲的單一 使用裝置，其只要破裂，所有捕捉的影像便可懷疑。在另 具體貫把例中’用於保證的一碼可儲存在一電池供電的 記憶體，其中電池供電的切斷是反應於竄改或打開包裝。 在保證無效之後，切斷會造成必要碼的刪除。 在處理器8 0 2的控制下，影像感測陣列8 〇 4可用來捕捉一 目標8 5 0的影像。一記憶體8 〇 6是輕合到處理器§ 〇 2。在一 具體實施例中，影像捕捉系統800是在分配之前校準，而 且权準資料814是保留在記憶體806的一區段。處理器8〇2 可控制捕捉的參數’這些參數包括（但是未侷限於）曝露設 疋、頻譜濾波設定、照明位準、捕捉解析度、物體方向、 掃描方向、與校準檔案的使用。這些參數在某些範例可透 過遠端節點840、透過一區域主機（未顯示）或在ICS 800内 -18 本紙張尺度適用巾國國家標準(CNS) A4規格(21Gx 297公爱) ---一·^ 563366 A7 _______ B7 五、發明説明（16~- 自動決定而提供。根據參數，目標85〇的一影像捕捉可發 生。 一資料插入裝置816能與ISA 804互作用，以“標記，，由 ISA 804所產生的一資料流。資料插入裝置（DID) 816可以 是數種形式之中任一者。在一具體實施例中，例如一發光 二極體（LED)的光源可在捕捉期間以一預定方式“掃射，，到 ISA 804。在另一具體實施例中，資料插入裝置816可在目 標捕捉前，使一些其他光學參考預先捕捉，例如在裝置内 所包含的一序號、條碼、或其他此參考。然後，預先捕捉 可透過在一捕捉記錄内的處理器802編碼。 在另一具體實施例中，資料插入裝置816可將一電記號 /主入從IS A 8 0 4讀取的資料。例如，一電阻網路可用來建 立裝置的唯一電本質。阻抗值可透過一類比/數位（a/d)轉 換器讀取，以識別可注入資料流的一裝置單一碼。在一具 體實施例中，可讀取ISA的一相同類比/數位可用來讀取電 阻值。或者’一連串的開關可用來建立唯一碼。在另一具 體實施财，：責料插人裝置816可將在_安全記憶體元件 中儲存的資料插入資料流，以充當一記號。 典型電荷耦合裝置（CCD)具有在影像捕捉期間未使用的 許多位兀。這些包括典型在ISA 8〇4周圍邊緣的黑色位準 位=與灰諧位元。這些位元可提供未受一影像捕捉影響的 一實質ISA 804唯一簽入，以致於位元能與預期值（來自校 =)相比較，以識別來自特別CCD的一影像記錄。而且注 意，憑藉著製造變化，ISA具有一些像素比其他指紋更反 -19-
563366 A7 ^---- —_ B7_ 五、發明説明一") 一 - 應的唯一指紋。此指紋可從校準資料取得。 在一具體實施例中，一加密引擎8〇8可選擇性提供，以 便在將捕捉的數位記錄從防竄改包裝810傳送之前，可將 $像感測陣列804所建立的捕捉數位記錄加密。在一具體 只靶例中，公眾鍵控加密可使用。在一具體實施例中，一 加密引擎808亦包括單向雜湊引擎。或者，加密可透過使 用在系統存在的軟體、韌體、或例如將一以…⑧邛？1以下_ 載到處理器802當作一部分影像捕捉處理而由處理器執行 。此允許鍵控資訊可外部建立及改變，而無需重新建構 ICS在此方法中，捕捉及隨後顯示的資料可靠性檢定。 在一具體實施例中，處理器802、記憶體、與相關元件 可包裝在技藝已知的防竄改半導體包裝。在一具體實施例 中’ ICS可採用與類似在美國專利案號5,757,919標題
“CRYPTOGRAPHICALLY PROTECTED PAGING SUBSET SYSTEM”中描述的安全共處理器使用的一部分技術，此 專利已轉讓給英代爾公司。 圖9是本發明的一具體實施例系統流程圖。在判斷方塊 9〇2 决疋可判斷是否需要捕捉影像授權。如果需要授 權’捕捉可在功能方塊904授權。在一具體實施例中，授 權可由一遠端節點提供。在另一具體實施例中，授權可藉 由例如一預付磁卡或其他付款媒體提供。然後，在授權之 後、或如果不需要授權，來自影像捕捉系統的狀態資訊可 在功能方塊906取得。在功能方塊908，一捕捉可開始。在’ 判斷方塊9 10 ’ 一決定可根據監視的狀態資訊而判斷是否 -20- 本紙張尺度適用中國固家標準(CNS) A4規格(210 X 297公复) 563366 A7 B7 五、發明説明（18 狀態的任何未經認可材料變化是在捕捉序列期間發生。如 果沒有材料變化發生，在功能方塊9 12，捕捉的資料可上 载給一遠端節點，而且隨後可檢定。在一些具體實施例中 ’一部分上載序列包括將捕捉影像的一數位記錄加密。在 一些具體實施例中，狀態資訊可連同影像編碼成數位記錄 。在判斷方塊914，上載節點可查證資料是否透過預期在 影像捕捉系統建立的一可靠檔案中出現的特性檢查而可信 。如果一材料變化發生、或確認失敗，監視系統提及結果 記錄不能在功能方塊9 16上可靠檢定。 如果在功能方塊918查證，記錄可保證，而且一記錄（或 相關部分）S彳本可儲存在例如一遠端節點上的安全環境。 在判斷方塊920，一決定可判斷一要求是否存取記錄。存 取要求包括要求檢視、複製、及修改記錄。如果存取記錄 的一要求接收，有關要求的資訊可在功能方塊922上儲存 在圮錄。然後，在判斷方塊9 2 4，一存取權限資料庫可檢 查’以決定要求者是否授權存取一記錄。如果存取授權， 存取可在功能方塊926上允許。如果存取允許，額外記錄 登錄的達成是與在功能方塊928上記錄的存取型態與存取 參數有關。在一具體實施例中，記錄登錄包括誰存取記錄 、存取時間、檔案處理的任何贊同、與存取者的網址、及 存取的影像記錄觀點。在一些具體實施例中，如果存取是 要修改記錄，未修改記錄的一副本可自動維持，所以至少 一未修改副本可存在。此一未修改生效複製維持的長度改 變，其疋因影像記錄的有用壽命而定。如果存取未在判斷
裝 訂
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563366 A7 B7 五 、發明説明（19 ) 方塊924授權，存取便會在功能方塊930拒絕。在一具體實 施例中，如果ICS的一使用者如此指定，iCS或遠端節點可 將確認的影像發行給一組網路接收者。在此具體實施例中 ’存取記錄可追縱此接收者的存取與贊成。 圖10是本發明的一系統的另一具體實施例流程圖。在功 能方塊1002，影像捕捉系統的狀態可取得。一決定可在功 能方塊1004判斷狀態是否在可接受狀態的一定義範圍内。 如果狀態不是在範圍内，狀態會在功能方塊1〇〇6強迫成一 想要值。如果狀態可接受、或在強迫狀態之後，那既有狀 態資訊可在功能方塊聊儲存。捕捉可在功能方塊ι〇ι〇開 始’而且在功能方塊1012’狀態可維護在整個捕捉處理期 可限度内。錢，流程可如圖9所示在功能方塊扣 具體實施例。然而 而不致於違背如申 。因此，說明書與 在先前說明書中，本發明是描述特殊 ’很顯然各種不同修改與變化可達成 請專利所發表本發明的廣泛精神與範圍 圖式只是說明，而不是限制。 -22-

Claims (1)

  1. 563366
    ι· -種用以監視或控制影像系統之方法，包含·· 當影像捕捉系統（ICS)捕捉一目標影像時，可監視〆 影像捕捉糸統的狀態； 產生違影像的一數位記錄； 確^衫像兄錄不在影像捕捉期間發生狀態未經認吁 的材料變化。 2. 如申請專利範圍第W之方法，其中確認包含： 編碼該記錄，以允許捕捉處理的修改㈣及記錄本 身的修改。 3. 如申請專利範圍第旧之方法，其中確認包含： 保留该影像記錄的一副本·，及 避免該副本的修改。 4·如申請專利範圍第丨項之方法，其進一步包含： 加密該影像記錄。 5·如申請專利範圍第1項之方法，其進一步包含： 將狀態的記號合併於該影像記錄。 6.如申請專利範圍第丨項之方法，其進一步包含： 避免該影像記錄的隨後修改。 7·如申請專利範圍第1項之方法，其進一步包含： 維持該影像記錄的一存取檢查記錄。 8·如申請專利範圍第7項之方法，其中維持該檢查記錄包 含： 當該影像記錄被存取，且該影像記錄的外觀被存取 時，可保留存取該影像記錄、一存取器位置之中至少一 O:\73\73801-920904.DOC 7 ^3366
    第7項之方法 其中維持該檢查記錄包 者的&己錄登記。 9·如申請專利範圍 含·· 10如、事者的一記錄，以認可該影像記錄。 0·如“專利範圍第旧之方法，進—步包含： 二留對應β亥捕捉的狀態資訊，其中該狀態資訊包括 下列之中至少一去· ^ + 夕者·一事件時間、一ICS識別、一ICS :網路位址、一捕捉參數、一區域存 、及一自動 指定的索引。 :Ή執行電腦程式指令之電腦可讀儲存媒體，其 —$等電細％式私令執行時，可使一數位處理系統執 行一方法，該方法包含： 二忒衫像捕捉系統（ICS)捕捉一目標影像時，可監視 一影像捕捉系統的狀態； 建立該影像的一數位記錄； 確忍影像記錄不在影像捕捉期間發生狀態未經認可 的材料變化。 12.種用以監視或控制影像系統之方法，包含： 當该影像捕捉系統（ICS)捕捉一目標影像時，可監視 一網路影像捕捉系統； 產生该影像的一數位記錄； 確認影像記錄不在影像捕捉期間發生狀態未經認邛 的材料變化。 13·如申請專利範圍第12項之方法，其進一步包含·· O:\73\7380l-920904 D0C7
    六、申請專利範圍 -3 - 563366 自動將透過該ICS所捕捉的資料上載 A如申請專利範圍第12項之方法，其進一步包 將該影像記錄發行於一定義組的網路接收者。 15·如申請專利範圍第⑴員之方法，其進一步包含： 將在一遠端節點上的生效資料副本維持不受修改★ 破壞’以確保資料的可靠性。 16·如：請專利範圍第以項之方法，其進一步包含： 定義該影像數位記錄的存取權限。 17t申請專利範圍第16項之方法，纟中該等存取權限是自 動定義。 18.如申請專利II圍第12項之方法，其進_步包含： 啟動遠端節點的1(：8。 =申叫專利範圍第12項之方法，其中該監視是從一遠綠 節點執行。 20·^包含可執行電腦程式指令之電腦可讀儲存媒體，其 —田〆等電恥私式指令執行時’可使一數位處理系統執 行一方法，該方法包含·· 當該影像捕捉系統（ICS)執行一目標影像捕捉時，可 監視一網路影像捕捉系統； 產生該影像的一數位記錄； 確岭衫像纪錄不在影像捕捉期間發生狀態未經認可 的材料變化。 21.—種用以監視或控制影像系統之方法，包含： 在一目標影像捕捉期間’避免-影像捕捉系統(ICS) O:\73\73801-920904.DOC 7 本紙張尺度相中國國家標準(―）A4規格(21() χ 297^jy
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    六、申請專利範圍 補充
    狀態的未經認可材料變化； 產生该影像的一數位記錄；及 避免在記錄中最初記錄資料的一未經認可材料變化。 22·如申請專利範圍第21項之方法，其進一步包含： 維持該對影像記錄的一存取檢查記錄。 23.:申請專利範圍第22項之方法’其中維持該檢查記錄 當該影像記錄被存取，且該影像記錄方面被存取 ，可保留存取該影像記錄、一存取器位置之中至少一 的記錄登記。 24·-種包含可執行電腦程式指令之電腦可讀儲存媒體，1 中當該等電腦程式指令執扞蚌，可 /、 一 _ 、伯7钒仃犄可使一數位處理系統執 灯一方法，該方法包含·· ^目㈣像捕㈣間’避免—影像捕捉系統（ics) 狀態的未經認可材料變化； 產生δ亥影像的一數位記錄；及 避免在記錄令最初記錄資料的—未經認可材料變化。 25.—種用以監視或控制影像系統之方法，包含·· 在^心衫像捕捉期間，避免一網路影像捕捉系統 (ICS)狀態的未經認可材料變化； ”" 建立δ亥影像的一數位記錄，·及 避免在記錄中最初記錄資料的—未經認可材料變化。 26.如申請專利範圍第25項之方法，其進一步包含： 將ICS所捕捉的資料自動上栽到一遠端節點。 包 時者 裝 其 訂 O:\73\73801-920904 DOC 7 -4- 本紙張尺度適财目8家標準(CNS) Α4規格(210X297公 563366 六、申請專利範園 27. 如申請專利範圍第25項之方法，其進一步包含. 的^夺:資料生效副本不受修改或破壞，以確保資料 28. -種包含可執行電腦程式指令之電腦可讀儲存 豆 中當=電腦程式指令執行時，可使—數位處理系統執 仃一方法，該方法包含·· 在一目標影像捕捉㈣，避免_網路影 (ICS)狀態的未經認可材料變化； 狄系、此 產生該影像的一數位記錄；及 避免在記錄中最初記錄資料的一未經認可材料變化。 2 9. —種用以監視或控制影像系統之裝置，包含： 一影像感測陣列（ISA)’其是配置在一組件内；及 一資料插人裝置’其是配置在該組件内，以便能使 用一已知方式修改對應一影像捕捉的資料流。 30.如申請專利範圍第29項之裝置，其進一步包含： 件 一加密引擎，其是配置在該組件内，以^將該組 内的資料流加密。 3 1 ·如申請專利範圍第29項之裝置，其進一步包含· 一竄改阻抗組件。 32·如申請專利範圍第29項之裝置，其進一步包含： 的 一儲存單元，用以儲存定義ISA唯一固有特性簽入 校準資料。 包 33·如申請專利範圍第29項之裝置，其中該資料插入裝置 含： & O:\73\73801-920904.DOC 7 - 5 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐） 563366 A8 B8 C8 D8 92· 9· - 5株χ
    六、申請專利範圍 一光源，其放置可在捕捉期間以一已知方式照明一 部分ISA。 34. 如申請專利範圍第29項之裝置，其中該資料插入裝置包 含： 在裝置内的一光學參考，該裝置的配置可透過當作 一目標影像捕捉前導的ISA形成影像。 35. 如申請專利範圍第29項之裝置，其中該資料插入裝置包 含： 一閱讀機，以讀取從ISA的一視場所遮罩的ISA圖影 像，而產生實質不受一影像捕捉影響的一圖案。 36. 如申請專利範圍第29項之裝置，其中該資料插入裝置包 含： 複數個電阻，用以定義唯一電簽入。 37. 如申請專利範圍第29項之裝置，其中該資料插入裝置包 含： 一記憶體，其可保留用以在資料流插入的一記號資 料組。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 563366 92. 9.-5 -p H- :」“
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    563366
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    圖8
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