TW475030B - A cam device, an automatic medicated liquid dispenser with the cam device incorporated therein, and a tray mounting construction of an automatic medicated liquid dispenser - Google Patents
A cam device, an automatic medicated liquid dispenser with the cam device incorporated therein, and a tray mounting construction of an automatic medicated liquid dispenser Download PDFInfo
- Publication number
- TW475030B TW475030B TW89118965A TW89118965A TW475030B TW 475030 B TW475030 B TW 475030B TW 89118965 A TW89118965 A TW 89118965A TW 89118965 A TW89118965 A TW 89118965A TW 475030 B TW475030 B TW 475030B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- cam plate
- cam
- pump
- rotation
- mentioned
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
- F04B9/02—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical
- F04B9/04—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical the means being cams, eccentrics or pin-and-slot mechanisms
- F04B9/042—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical the means being cams, eccentrics or pin-and-slot mechanisms the means being cams
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
- F16H25/14—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation perpendicular to the axis of rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
Description
475030
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製
本紙張尺度適用中國國豕標準(CNS)A4規格(21〇 X 297公髮) 本發明係關於一種凸輪裝置係包含有連動於凸輪板與 其旋轉動作進行直線運動之從動構件,及組入該凸輪裝置 之自動藥液供給裝置,以及自動藥液供給裝置之托架安裝 構造。 <背景技術> 習知作為供給裝置(所謂分配器),係供給為了洗淨手 與指尖或消毒之例如肥皂液與消毒液等之藥液,使用者(消 費者)之使用動作,具體而言,眾所皆知之自動藥液供給裝 置,係檢出使用者伸手之動作等,使其可以自動的供給藥 液。 例如,在特開平9_14129號公報中,包含有藥液容器、 手柄式幫浦驅動機構、與檢出傳感器。藥液容器,係具有 家庭等廣泛使用於肥4液等之定量供給之手動幫浦機構; 手柄式幫^驅動機構,係用以驅動上述手動幫浦機構;檢 出傳感s ’係用以藉感知人的手等檢出使用者之使用動 作’依照來自該檢出傳感器之檢出信號驅動上述手動幫浦 機構,開示構成可以自動的供給藥液容器内之藥液。 依抓用安裝之構造,以非接觸的驅動上述幫浦機構可 以自動化的供給藥液’也可以更清潔的衛生的進行藥液的 供°另外藥/夜的補給與其種類的變更,也可'以更簡單 的進行每個容器的替換,而且,也可以使在交換時異物的 混入與污料不順利之事的發生虞慮達到最小的限度。更 進步,藉内藏於裝置之電池(乾電池)供給電力至驅動藥 4 «^--------^---------^ ^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
將來自吐出喷嘴之藥液吐出狀態,在其吐出期間中為了使 八均安定,將壓入上述幫浦機構之推壓頭之際之壓入速 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 度,在其壓入衝程期間中本人認為最重要的是盡可能維持 於一定之速度。 特別是’在使容器内的藥液喷出霧狀與泡叙的場合(所 謂喷嘴幫浦與起泡洙幫浦的場合),該壓入速度在其衝程期 間中某種程度以上大變動後,形成噴霧角度過小藥液無法 充分的擴散,或泡沫的粒度過粗無法得到充分細小的泡 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) 475030 A7 五、發明說明(3 ) >末’藥液的噴出狀態形成無法變成良好的霧狀或泡狀,更 極端的場合,部分成液狀垂直落下,使手的消毒或洗手變 仔難以進行,另外,也很明顯的損及使用感。 從而,在使用如此之幫浦的場合,最重要的是極力的 保持一定之推壓頭之壓入速度,以維持良好之吐出狀態。 -該吐出狀態之良否通常以目視就可評價,但是,在評 價之際’壓入衝程之後半特別是終盤的狀態很大的影響。 從而’使包含吐出終了點附近之衝程後半之壓入速度一定 就顯得特別重要。 在上述習知公報中開示之自動藥液供給裝置,其幫浦 機構之驅動操作(推壓頭之壓入操作),係藉連結於電動馬 達之手柄機構來進行,但是,在此種場合,藉經由齒輪機 構以上述電動馬達使其被旋轉,使手柄之基端部卡合於設 置在圓盤周緣近旁之突起部,將電動馬達之旋轉運動變換 為手柄之上下往復運動,在該手柄之前端部使其驅動操作 幫浦機構,該手柄前端部之推入衝程期間中之移動動作, 若馬達的旋轉速度一定的話,則以不等速來進行。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 從而,將上述幫浦機構之推壓頭壓入之際之壓入速 度,從其衝程的開始到終了之間有彳艮大的變化,彳艮難使由 吐出噴嘴吐出藥液之吐出狀態,在其吐出期間中達到均一 且安定的。 另外,考慮利用凸輪裝置來進行,該裝置包含有凸輪 板與從動構件’凸輪板,係將安裝之幫浦機構之驅動操二 不是如上述之手柄機構,以馬達旋轉驅動;從動構件仏 475030 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明(4 ) 滑動接觸於該凸輪板之周緣部,以進行直線的往復運動。 此種場合,例如如第3圖2所示,作為凸輪板144,最一 般的是將其周緣形狀做成單純的圓形,從其圓的中心使旋 轉轴14 4 s構成偏置。 但是,如第3圖所示,此種場合,若凸輪板丨44之旋轉 速度一定的話,凸輪從動構件之衝程期間中之直線移動動 作變成不等速。另外,在使用該凸輪構件144的場合,凸輪 k動構件,其凸輪板144在18〇度旋轉之間進行壓入動作, 在剩下180度旋轉之間進行回復動作。 女裝之凸輪裝置,實際上在使用於組入自動藥液供給 裝置之際,受安裝於藥液容器之手動幫浦機構内之彈簧的 影響。也就是,對於幫浦推壓動作影響上述彈簧之反力, 對於回復動作彈簧力變成補助。為此,如上述之圓形偏心 凸輪的場合,若僅以凸輪板144之18〇度之旋轉進行壓入動 作則負荷變大,對凸輪板144給予驅動力之馬達與其減速 齒輪等的壽命帶來不良的影響。另外,在以乾電池作為電 源的場合,消費電流變大電池的壽命也變短。 尚且,針對上述第32及33圖所示之圓形偏心凸輪之作 動特性,稍後再詳細的說明。 然而,作為幾何學的持有一定規則性描述得到之渦形 花樣狀二次元曲線之一種,依極座標表示下述式之規 定所明安基米得渦形花樣曲線,係習知,眾所皆知。尚 且,在該(1)式中,符號1*為動徑、Q為偏角,另外,3為定 數。 Μ--------β---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
475030 五、發明說明(5 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 R=aQ."(i) ()4所表示之女基米得渦形花樣曲線,對於移動 曲線上點,角度變化之移動速度中dr/dQ)變成一定(v=a)。 也就疋,在凸輪板之周緣形狀,藉適用該安基米得满 料㈣線:若凸輪板之旋轉速度-定的話,在將凸輪板 之說轉運動滑動接觸到其周緣部,變換成凸輪從動構件之 直線移動動作之際,變成可以使其移動速度一定。 #另外’以馬達驅動之凸輪裝置使其進行自動藥液供給 裝置之手動幫浦機構之驅動操作的場合,對應幫浦壓入動 作期間,使凸輪板之旋轉角比⑽度還大,藉設定上述凸輪 板之周緣形狀,可以降低驅動馬達及其減速齒輪之負荷及 謀求提昇壽命,同時亦可以降低電流的消費。 另外,如上述之自動藥液供給裝置,具有使用於載置 八等之平一處所之桌子載置式樣,但是,使用於固定 在縱壁之掛壁式之場合亦不少。在該掛壁式的場合,為圖 提昇使用者的方便性,通常在裝置箱的下端部,設 箱垂直突出於前方之托架。 如此之托架,例如為了維持其衛生狀態有必要定期的 清掃或消毒,在進行徹底的清掃或消毒作業時,最期待的 是將拢架由裝置箱取下之狀態來進行。但是,在習知為了 取下該拢架,必須將裝置本體由縱壁取下再從裝置箱取下 托架,所以存在著在托架之清掃或消毒作業時需花 多的繁雜工夫之問題。 、田 本申請案之發明,由於鑑於上述之問題,藉著眼於阿 本紙張尺度適用中國S家標準(CNS)A4規格(210 X 297公愛) 蓮 I I訂 % A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 發明說明 暴米件渴形花樣曲線之特性,提供—種凸輪裝置,將凸輪 板的旋轉運動滑動接觸到該凸輪板之周緣部,在變換成凸 ‘徒=構件之直線運動之際中,可以使直線運動之移動速 一 —X及藉組入安裝之凸輪裝置,可以使在吐出期間 中藥液的吐出狀態達到均一的且安定的,另外,提供一種 可以降低對驅動馬達的負荷,或可以降低電流的消費之自 ^液供給裝置’更進-步,提供—種可以U的進行托 架的裝卸之自動藥液供給褒置之㈣安裝構造為本發明之 目的。 〈發明的開示〉 為了達成上述目的,關於本申請案之第1發明之凸輪裝 置^含有:凸輪板,係具有所定之周緣形狀,在所定部 位二疋%轉中(卩,凸輪從動構件,係具有滑動接觸於 於4凸輪板之周緣部所得之滑動接觸部;並使連動於上述 凸輪板之旋轉動作之上述凸輪從動構件進行直線運動,·藉 、 板之旋轉中心為原點之二次元極座標表示,公式 r aQ (r為動、Q為偏角、a為定數)所規定之渴形花樣形 成上述凸輪板之周緣形狀之所定部分。 八另卜關於本申請案之第2發明之自動藥液供給裴置, 匕各有藥/夜合為,係具有手動幫浦機構;幫浦驅動機構, 係用以驅動上述手動幫浦機構;電力供給部,係用以供給 驅動電力至該幫浦驅動機構;檢出傳感器,係用以檢域 用者二使用動作;及,控制單元,係用以因應來至該檢出 傳感器之出力信號,以控制上述幫浦驅動機構之動作;而, — — — 111 — — — — — — — — — — — — — I— «ΙΙΙΙΙΙΙΙ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
475030 A7 ------— R7___ 五、發明說明(7 ) 上述出傳感器在檢出使用者之使用動作之際,藉上述幫 浦驅動機構驅動上述手動幫浦機構,使其可以自動的供給 上边藥液谷為内之樂液;而,上述幫浦驅動機構包含有·· 凸輪板係、具有接續於上述控制單元之電動馬達,同時連 戶、於口玄电動馬達之出力軸;凸輪從動構件,係藉可以滑動 接觸配。又於5亥凸輪板之周緣部,連動於凸輪板之旋轉動作 以進行往復直線動作,來驅動上述手動幫浦;藉以凸輪板 之方疋轉中心為原點之二次元極座標表示,公式厂扣㈣動 徑、Q為偏角、a為定數)所規定之渴形花樣形成上述凸輪板 之周緣形狀之所定部分。 更進步,關於本申請案之第3發明之自動藥液供給裝 置,在上述之第2發明中,上述手動幫浦具有頭部,用以伴 隨著上述凸輪板之旋轉連動於從動構件之往復直線動作, 以進行壓入動作與回復動作;在該頭部之壓入衝程中,至 少對應由略中間包含略終點之領域,以上述渦形花樣曲線 形成凸輪板周緣部。 另外,更進一步,關於本申請案之第4發明之自動藥液 供給裝置,在上述之第2發明中,上述手動幫浦具有頭部, 用以隨著上述凸輪板之旋轉連動於從動構件之往復直線動 作,以進行壓入動作與回復動作;對應該頭部之壓入動作 期間,設定上述凸輪板之周緣形狀使上述凸輪板之旋轉角 度比1 80度還大。 另外,更進一步,關於本申請案之第5發明之自動藥液 供給裝置’在上述之第2〜4發明中任何一項,上述凸輪從 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -----111 訂·1111! -嗅 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣
4OU30
=進行上下方向之直線動作,在上述凸輪板之旋, =止之際’藉上述凸輪從動構件之自重設置防止落下 之洛下防止機構。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制农 另外,更進-步,關於本申請案之第6發明之 =裝置之托架安裝構造,包含有:藥液容器,係具有手 =機構心料動幫浦機 :,电力供給部’係用以供給驅動電力至該幫浦驅動機構: 双出傳感& ’係用以檢出使用者之使用動n,控制單 疋’係用以因應來至該檢出傳感器之出力信號,以控制上 述幫浦驅動機構之動作;而,上述檢出傳感器在檢出使用 者之使用動作之際,藉上述幫浦驅動機構驅動上述手動幫 浦機構’並在自動驗供給裝置之箱底之底面側略垂直突 出於前方,安裝可以自由裝卸之耗架,使其可以自動的供 給上述藥液容器内之藥液之構造;在上料架之後部設置 朝上述箱體之底面側之安裝面,在該安裝面之所定部位設 置卡止鉤’該卡止鉤包含有;基部,係略垂直的延伸於上 方;與,卡止部,係略垂直的由該基部之先端側突出;另 一方面,在上述箱體之底面側分別設置中間縱壁與前側及 後側之縱壁’中間縱壁’係具有長孔部由上述卡止鈞之卡 止部插通而得;前側及後側之縱壁,係位置於該中間之前 方及後方,其上下方向比上述卡止鉤之基部還長在安裝 上述祛架於箱體之底面側之際,上述卡止鉤之卡止部插通 卡止於上述中間壁之長孔部,同時上述前側及後側縱壁的 先端對向於上述托架之安裝面。
本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐 ^------ . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 幻- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 475030 A7 -- B7 — 五、發明說明(9 ) 另外,更進一步,關於本申請案之第7發明之自動藥液 供給裝置之托架安裝構造,在上述卡止鉤之卡止部的中 途,設置突出於上向方向之所定高度之微小凸部。 若依據本申請案之第1發明,由於藉以凸輪板之旋轉中 心為原點之二次元極座標表示,公式r=aQ 為動徑、卩為 偏龟、a為定數)所規定之渦形花樣形成上述凸輪板之周緣 形狀之所定部分,所以在凸輪板之周緣部之上述所定部 分,對於形成其周緣形狀移動曲線上之點的角度變化之移 動速度v變成一定(v=dr/dQ=a),在將凸輪板之旋轉運動變 換成凸輪從動構件之直線移動動作之際中,可以使移動的 速度一定。 另外,若依據本申請案之第2發明,由於以凸輪板之旋 轉中心為原·點之二次元極座標表示,依公式r=aQ (r為動 徑、Q為偏角、a為定數)所規定之渦形花樣形成編入自動藥 液供給裝置之幫浦驅動機構之凸輪板之周緣形狀之所定部 分,所以針對凸輪板之周緣部之上述所定部分,對於移動 形成其周緣形狀曲線上之點的角度變化之移動速度v變成 一疋(v=dr/dQ=a),在將凸輪板之旋轉運動變換成凸輪從動 構件之往復直線動作之際,可以使移動速度變成一定。 藉此,針對對應於凸輪板之周緣部之上述所定部分之 範圍,在介由上述凸輪從動構件,使藥液容器之手動幫浦 機構作動之際維持-定之作動速度,可以使藥液之吐出狀 態均一的安定的。 更進一步,若依據本申請案之第3發明,基本上可以發 • — — ——11111 — Is -III — — — —^*OJβ MW I I MM MM 篇 i請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
475030 A7 ~'~ ----g7 ____ 五、發明說明(1〇 ) --裝 ί請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 2與上述第2發明相@之效果。特別是,在連動於上述凸輪 2動構件之往復直線動作進行壓人動作與回復動作之頭部 [:衝#王中’至少對應包含由略中間到略終點範圍,以阿 基米得渦形花樣形成凸輪板周緣部。從而,在評價藥液之 吐出狀態上針對重要之上述範圍,在將凸輪板之旋轉運動 變換成凸輪從動構件之際中使移動速度一定,藉此,可以 =持一定之上述頭部之壓入速度,更可以使藥液的吐出狀 恶達到均一的安定的程度。 更進一步,若依據本申請案之第4發明,基本上可以發 揮與上述第2發明相同之效果。由於連動於上述從動構件之 往復直線動作,以進行壓入動作與回復動作,對應該頭部 之壓入動作期間,設定上述凸輪板之周緣形狀使上述凸輪 板之旋轉角度比180度還大,所以與習知一般的圓形偏心凸 輪板的場合相比,變成需要以更大之旋轉角來進行相同的 --線. 工作,因而可以降低對凸輪板賦予驅動力之馬達的負荷及 電流的消費。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 另外,更進一步,若依據本申請案之第5發明,基本上 可以發揮與上述第2〜4之任何一項發明相同之效果。而 且,上述凸輪從動構件係進行上下方向之直線運動,上述 凸輪板之旋轉動作在停止之際,由於設置了落下防止機構 以防止因上述凸輪從動構件之自重而落下,所以例如在替 換藥液容器的場合等,即使凸輪板之旋轉在停止之狀態, 凸輪從動構件不會因自重而落下。 另外,更進一步,若依據本申請案之第6發明,在上 13 本紙張尺錢ffl +關家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) 475030 A7 B7 五、發明說明(„ ) 按木後部之安裝面設置卡止鉤 之基部,盥由$其都^ 匕3有朝上方略垂直延伸 行於卜?由该基部之先端側朝後方略垂直(也就是,略平 底面側"安裝面)突出之卡止部’在安褒上述托架於箱體之 =之際,設置於按架安裝面之卡止釣之卡止部,插通 卞止於设置於箱體底 中間縫壁之長孔部,同時由 於相肢之底面側之前側及後側縱壁之先端對向於托竿之安 裝面’所以可以確實的限制托架之上下方向移動,且在由 上述相體取下托架之際’將托架朝前方取出由中間縱壁之 長孔部拔脫上述卡止鉤之卡止部後,使該㈣移動到下 方,因而可以容易的取下。 也就是’對於箱本體可以簡單的裝卸㈣,例如在壁 掛式’在固定箱體於牆壁之狀態下變成可以取下按架,因 而可以簡單的進行托架之清掃或消毒作業。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 另外,更進一步,若依據本申請案之第7發明,基本上 可以發揮與上述第6發明相同之效果。而且,在上述卡止鉤 之卡止部的中途,由於設置突出於上下方向之一定高度之 微小凸部,所以上述卡止部在插通卡止於中間縱壁之長孔 部之狀態,可以防止不小心由該長孔部拔落上述卡止部。 此種場合,在取下托架時設定上述微小凸部之高度,使牦 架之女裝面朝上下方向彈性變位,由中間縱壁之長孔部可 以比較容易的將上述卡止部拔出。 / <圖面的簡單說明〉 第1圖為表示關於本發明之實施型態之自動藥液供給 裝置之全體透視圖。 14 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 475030 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 為 為 五、發明說明( 第2圖為表示打開上述自動藥液供給裝置之前蓋狀態 之透視圖。 ◊ 一苐3圖為表示被使用於收納上述自動藥液供給裝置之 藥液谷為、之側面說明圖。 第4圖為為了說明上述自動藥液供給裝置之全體構造 之概略之區域構成圖。 第圖為表不上述自動藥液供給裝置之馬達驅動機構 之主要部份之正面說明圖。 :6圖為上述馬達驅動機構之主要部分之側面說明圖。 第7圖為上述馬達驅動機構之凸輪從動構件之正面說 明圖。 σ 第8圖為第7圖之Υ8_Υ8箭頭方向之箭頭視圖,為上述 凸輪從動構件之平面說明圖。 第9圖為第7圖之Υ9.Υ9箭頭方向之箭頭視圖,為上述 凸輪從動構件之側面說明圖。 第10圖為導引上述凸輪從動構件之滑動動作之滑動導 執之正面圖。 第11圖為第10圖之Υ11-Υ11箭頭方向之箭頭視圖 上述滑動導執之平面說明圖。 第12圖為第10圖之Υ12·Υ12箭頭方向之箭頭視圖 上述滑動導軌之側面說明圖。 / / 第13圖為表示往上述凸輪從動構件之滑動導軌之 狀態之正面說明圖。 、 第14圖為表示往上述凸輪從動構件之滑動導軌之安裳 ‘紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) I----^-----— II ^ ·11111111 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 15 475030 A7
五、發明說明(13 ) 狀態之背面說明圖。 第15圖為第13圖之y15_y15箭頭方向之箭頭視圖,表 示往上述凸輪從動構件之滑動導執之安裝狀態之底面說明 圖。 第16圖為第15圖之Y16部分之擴大說明圖。 -第Π圖為表示上述凸輪從動構件之防止落下機構之其 他例之安裝從動構件之滑動導執之正面說明圖。 第18圖為第17圖之Υ18部分之擴大說明圖。 第19圖為關於本實施型態之凸輪板之正面說明圖。 弟20圖為對於上述凸輪板之旋轉角度表示從動構件之 直線運動之衝程之說明圖。 第21圖為依上述凸輪板之旋轉表示凸輪從動構件之下 降動作之一連說明圖之一部,在凸輪板之旋轉開始時(旋轉 角為〇度)之正面說明圖。 第22圖為依上述凸輪板之旋轉表示凸輪從動構件之下 降動作之一連說明圖之一部,凸輪板之旋轉角度在9〇度之 正面說明圖。 第23圖為依上述凸輪板之旋轉表示凸輪從動構件之下 降動作之一連說明圖之一部,凸輪板之旋轉角度在18〇度之 正面說明圖。 第24圖為依上述凸輪板之旋轉表示凸輪從動耩件之下 降動作之一連說明圖之一部,凸輪板之旋轉角度在27〇度之 正面說明圖。 第25圖為表示關於本實施型態之自動藥液供給裳置 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公釐) I — — — — — — — — — I. ^ ·1111111 el — — — — — — — ^ # (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 475030 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明(u) 作動特性之圖表。 第26圖為表示關於本實施型態之自動藥液供給裝置之 托架安裝狀態之全體透視圖。 第27圖為自動藥液供給裝置之裝置箱與托架之分解透 視圖。 -第28圖為上述裝置箱之背面說明圖。 第29圖為為第28圖之Y29-Y29箭頭方向之箭頭視圖, 為上述裝置箱之底面說明圖。 第30圖為為了說明朝上述裝置箱之箱本體之拄架安裝 作業之箱本體與托架之要部截面說明圖。 第3 1圖為表示朝上述箱本體之托架安裝狀態之要部戴 面說明圖。 第32圖為關於習知例之圓形偏心凸輪板之正面說明 圖。 第33圖為關於上述習知例對凸輪板之旋轉角度表示從 動構件之直線運動之衝程之說明圖。 第3 4圖為關於上述習知例依凸輪板之旋轉表示凸輪從 動構件之下降動作之一連說明圖之一部,在凸輪板之旋轉 開始時(旋轉角為〇度)之正面說明圖。 第3 5圖為關於上述習知例依凸輪板之旋轉表示凸輪從 動構件之下降動作之一連說明圖之一部,凸輪板之旋轉角 度在90度之正面說明圖。 第36圖為關於上述習知例依凸輪板之旋轉表示凸輪從 動構件之下降動作之一連說明圖之一部,凸輪板之旋轉角 本紙張尺度翻中國國家標準(cns)a^721〇 x 297公爱) 17 -------------^--------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制取 A7 ~ ------ 五、發明說明(IS ) 度在180度之正面說明圖。 第3 7圖為關於上述習知例依凸輪板之旋轉表示凸輪從 動構件之下降動作之一連說明圖之一部,凸輪板之旋轉角 度在270度之正面說明圖。 第38圖為關於組入上述習知例之凸輪板之比較例,表 不&動藥液供給裝置之作動特性之圖表。 <實施發明之最佳型態> 以下’依據所添附之圖面詳細加以說明本發明之實施 型態。 第1圖為關於本實施型態之自動藥液供給裝置之全體 透視圖,另外,第2圖為表示打開該裝置前蓋之狀態之透視 圖。如此些之圖所示,上述自動藥液供給裝置,係在略直 方體狀之裝置箱10内,具有電池盒2,用以收納作為電源之 乾電池;及控制盒3,用以收納後述控制單元與電動馬達, 在此些盒2及3之側方空間部,收納具有手動之幫浦機構之 藥液容器20,在該藥液容器20的後方,配設驅動上述手動 幫浦機構之幫浦驅動機構(後述)。 上述裝置箱10具有例如以樹脂製對所定深度之箱本難 11可以開關之前蓋12。在該前蓋12之上部,設置使藥液容 器20之吐出噴嘴26吐出於裝置前面之縱長的噴嘴漕,及後 述檢出傳感器32及顯示器33,分別突出於裝置前面之圓形 開口部14及15。(參照第2圖) 另外,在此些噴嘴長孔13及開口部14、15之下方,崁 入實質的透明之正面面板16,可以視認通過該面板16收納 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 18 I ί *ϋ n I n ϋ ϋ n 1 *-IN. ^ · n t ΛΜ§ ί ϋ emm§ ϋ 扣一OJ· ϋ 1 1 ·1 ϋ n mmmt I ^ (請先閱讀背面之注咅?事項再填寫本頁) 47^030 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明(16 於裝置箱10内之藥液容器20之容器本體21,即使前蓋12在 關閉之狀態下,可以識別現在正使用之藥液之種類。 而且,在進行藥液的補給與進行變更其種類之際,可 以替換每個容器,從而,藥液的供給與種類的變更變得簡 早,而且,在此時可以使異物的混入與污染等不順利的發 生停止在最小之限度。 裝置使用時,在以上述前蓋12閉塞箱本體丨丨之前面側 之際,將設於前蓋12上端之金具12a之鑰蝕孔12h,與形成 於相本體11之上端部之鑰蝕孔丨lh對準位置,在此些鑰蝕孔 llh l2h重合之狀悲下,由上方將鑰蝕17崁入使其旋動。 藉此前蓋12對本體n使其形成上鎖(卡止)狀態。 上述藥液容器20,例如如第3圖所示,具有容器本體 21,用以貯存藥液;封止蓋22 ,用以將該容器本體21之開 口部封止;及手動之幫浦23,用以將容器本體21内之藥液 吸出並向外部吐出。 該幫浦構23係包含有推壓頭25(推壓操作部)與吐出喷 鳴26推壓頭25係具有固定於上述封止蓋22之吸出幫浦部 24與對於該幫浦24可以往復動插入之活塞管25p ;吐出喷 嘴26,係結合於該推壓頭25,並將吸出之藥液向外部吐出。 插入容器本體21之藥液内之吸出管27結合於上述幫浦24之 下端側。 / 而且’藉略沿著容器本體21之軸線將該推壓頭25壓入 (也就是將活塞管25P壓入幫浦24内),每操作一次壓入使一 定量之藥液從噴嘴26吐出。 本紙張尺度i用中國國祕mo x 297公髮)--- --------------^--------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 五、發明說明(I?) 尚且上述手動幫浦機構23,由於與習知之眾所皆知 者具有同樣的構造與興同的作用,所以省略了如上述之詳 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 細說明及圖示。 第4圖為為了 %明上述自動藥液供給裝置^之構成之概 略之區域構造圖。該自動藥液供給裝置卜具有例如在回路 土板上配σ又種種之電氣零件或電子零件等由控制回路基板 斤化成之控制單疋3〇,該控制單元3〇係收納於上述控制盒3 内。 作為收納於上述電池盒2内之電源3 1,係以例如4個單1 型之乾電池電氣的接續於該控制單元30。另外,上述之檢 出傳感為32及顯不器33之其他、傳感器開關34及選擇開關 35等之各種開關’電氣的接續於上述控制單元3〇。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 上述k出傳感器32,由於例如為紅外線型式,藉利用 ^外線感知人的手則與#尖,檢出使用者之使用動作,使 &出之輸人到控制單元3G。另外,上述顯示器%係表 示裝置1係屬於可以或不可以正常運作之狀態,在通常可以 運作之下例如以綠色表示,當電源31之電壓在設定值以下 無法正常運作的場合時,則例如以紅色之燈光來告知。 更進一步,上述傳感器開關34係以開/關(ΟΝ/OFF)表示 k出傳感為3 2之運作,通常是置於〇N位置,但是,在裝置 才双查時與藥液容器2〇之交換時等,應該使檢出傳感器Μ停 止運作的場合則切換至0FF側。該傳感器開關34係例如安 裝於裝置箱1〇之側面。 另外,上述選擇開關35係設定選擇藥液之吐出方式, (CNS)A4 規格⑵G χ 297 公髮) ——-— 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 475030 A7 ------—___B7___ ,_ 五、發明說明(l8 ) 藉切換該選擇開關35,依檢出傳;^ 依得琢為32對使用者之使用動 次檢知,就可以選擇使藥液作幾次的吐出。 另外更進一步,為了將驅動藥液容器2〇之手動幫浦 23之容器本體21内之藥液,使其自動的由吐出噴嘴26吐出 之幫浦驅動機構40,電氣的接續於上述控制單元30。 -該幫浦驅動機構40包含有電動馬達41、減速#輪單元 =’及凸輪|置43,而電動馬達4卜係介由控制單元鳩 、貝灰私源31 ’依照由控制單元來的控制信號驅動控制;減 速齒輪42,係以所定之減速比傳達該馬達41之出力轴的旋 轉;凸輪裝置43,係介由該齒輪單元42依所傳達之旋轉力 旋轉驅動。 該凸輪裝置43 ,係如後之詳細說明,包含有:凸輪板 44及從動構件45,凸輪板44,係具有所定之周緣形狀,其 旋轉中心設定於所定部位;從動構件45,係具有滑動接觸 邛係滑動接觸於該凸輪板44所得到,從動構件45隨著上述 凸輪44之旋轉進行直線運動。 該凸輪從動構件45係如第3圖中之假想線,其天花板 45a位置設定於使其連接於藥液容器2〇隻幫浦機構23之推 壓頭25之上端,凸輪從動構件45藉進行直線運動來驅動上 述幫浦機構23。 如第5及6圖所示,上述幫浦驅動機構4〇之電動馬達、 減速齒輪單元43及凸輪板44係安裝於一枚之基準板49上。 上述減速齒輪43係由入力齒輪43A、出力齒輪43 C與中 間齒輪43B所構成,入力齒輪43A,係與結合於馬達出力軸 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 21 II I I ^ i — — — — — — ^» — — — — — 1 — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Γ- 03 5 47 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ____B7_五、發明說明(l9 ) 41s之馬達齒輪41G齒合;出力齒輪43C,係結合於凸輪板 44之旋轉軸44s ;中間齒輪43B,係位在於該出力齒輪43C 與入力齒輪43A之間,且與兩齒輪43A及43C相齒合,並以 所定之減速比減速使馬達出力軸41 s之旋轉傳達至凸輪板 44之旋轉軸44s。 一尚且,該凸輪板44之旋轉軸44s係介由軸承48樞支(自 由旋動支撐)於基準板49。另外,在凸輪板44之下面側一體 的設置突起部44P,例如在近旁配置限制開關(未圖示)使其 可以計測凸輪板44之旋轉角或旋轉數。 上述凸輪從動構件45,如第7圖〜第9圖所示,係以藉 其次所述導引箱46上下自由滑動支撐之滑動板45b,與由該 滑動板45b之上端部略直角突出之天花板45a,在側面看使 其形成略L字狀之基本形狀。 滑動板45b以正面看其全體之概略形狀形成矩形狀。另 外,在該滑動板45b之背面側形成所定深度之凹部45C,在 裝配幫浦驅動機構40之際,凸輪板44收納於該凹部45C 内’凹部45C之縱壁内面45d滑動接觸於凸輪板44之周緣 部。尚且,上述凸輪從動構件45,例如係以合成樹脂一體 形成,該天花板45a與滑動板45b係以大小2種之補強肋骨 45e及45f相互結合。 自由上下滑動支撐上述凸輪從動構件45之滑動導軌 46 ’係如第1 〇〜12圖所示,其全體之概略形狀形成略矩形 狀,並包含有導引溝部46b與導引箱45a,導引溝部46b,係 將上述凸輪從動構件45之滑動板45b之左右兩端部往上下 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 22 A7
JUJU 五、發明說明(2〇 ) 方向自由滑動的導引;導引箱45a,係由具有對應天花板仏 之寬度與對應其上τ衝程之深度,上方開放之開口部伙 所形成。在该導引箱45&之背面側,分別設置所定寬度支撐 條使其並掛於其上端部分之下端部分。 上述滑動導引46係藉形成於4角之組合鍵46e之安裝孔 46f_’使用固定小螺釘(未圖示)固定於幫浦機構扣之基準板 49之上面側(安裝凸輪板44側)。 第1 3及14圖係表示在收納凸輪板44於凹部g匸内,安 裝上述凸輪從動構件45於滑動導引46之狀態,由正面側及 背面側分別來看之概略說明圖。尚且,如該第13及14圖所 示之安裝狀態,係表示凸輪從動構件45在其上下往復移動 中,位置於衝程之上端位置之狀態。 如此些圖所不,在上述滑動導引46與凸輪從動構件之 間’安裝支撐該凸輪從動構件45之彈簧47。 該彈簧47,如第15〜16圖之詳細所示,係由捲成線圈 狀之彈簧本體部47a與所定角度所成延伸之上下安裝部47b 及47C所構成,並安裝於上述滑動導引扑之導引箱46a之前 壁與凸輪從動構件45之滑動板45b之間。而且,上側之安裝 部47b之端部卡止於滑動板45b之卡止孔45h,下側之安裝部 47C之端部則卡止於上述導引箱46a之卡止孔46h。 尚且’該彈簧47之彈性係數係可以充分的支撐凸輪從 動構件45之自重,且’藉幫浦驅動機構4〇之作用,在凸輪 從動構件45進行下降動作之際,適當的設定使其不至於因 賦勢於過度之力而阻礙了其正常之動作。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) I — — — — — — — — — — — — ·1111111 > — — — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 23 475030
、發明說明(21 ,關於本實施型態之凸輪板44的場合,其周緣的形狀使 印形變形成若干扁平之形狀,如第13及14圖所示,凸輪從 動構件45在其上下往復移動中,在位置於衝程之上端:置 或其近旁位置之狀態’凸輪板44不與凸輪從動構件“之縱 壁内面45d之上邊滑動接觸。 -從而,例如在替換藥液容器2〇的場合中,在停止馬達 41之驅動停止凸輪板44之旋轉之狀態,在由凸輪從動構件 45的天花板45a之下方取下藥液容器2〇之際,若無彈簧47 的話,凸輪從動構件45則因本身的重量落下到其縱壁内面 45d之上邊連接凸輪板44之上緣之位置。 為此,在藥液谷為20之交換時,在取出舊的容器2〇後, 有必要一面將天花板45a由落下的位置舉起,一面將新的藥 液谷姦安裝至天花板45a的下方,交換作業相當繁雜。另 外’對與藥為、容器直接接觸之天花板45a若用人手接觸的話 則衛生上不佳。 但是’在本實施型態,由於為了支撐凸輪從動構件牦 設置了上述彈簧47,凸輪從動構件45在其上下往復移動 中’位置於衝程之上端位置活其近旁位置之狀態,即使由 凸輪從動構件45之天花板45 a之下方去除藥液容器2〇,凸輪 從動構件45由於藉上述彈環47之付勢力支撐,所以不會因 本身的自重而落下。 , 從而,在交換藥液容器20的場合,,即使在取出舊容 器20之際,由於天花板45a在凸輪從動構件45之上下往復動 中,可以維持在衝程之上端位置或其近旁之位置,所以可 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -----— II — — — — — — — 1^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 24 475030
經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 五、發明說明(22 ) 以不必用手接觸到天花板45a,就可以安裝新的藥液容器至 天花板45a的下方。也就是,交換作業可以簡單且更衛生的 來進行。 第17及1 8圖係表示凸輪從動構件之防止落下機構之一 例。在該例中,在滑動導引56之開口部56C之上側開口端 部一體的設置可以彈性變位於開口 56C之寬方向(在第^ 7 及18圖中之左右方向)之卡止鉤56k,在該卡止鉤5队之先端 側,形成以正面看略三角形狀之之鉤部56m。另一方面, 凸輪從動構件55之左右外側之肋骨55e,係設定在使其下端 部55k卡合於上述卡止鉤56k之先端鉤部56m。 而且,凸輪從動構件55,在其上下往復動中在位置於 衝程之上端位置或其近旁位置之狀態,上述肋骨55e之下端 部55k藉卡止於上述卡止鉤56k之先端鉤部56ηι,維持凸輪 從動構件55於其位置。 另外,在隨著凸輪板44之旋轉動作使凸輪從動構件55 下降之際,上述肋骨55e之下端部55k,沿著上述卡止鉤5讣 之先端鉤部56m之上側錐形面56t下降,同時藉上端單方支 撐之卡止鉤56k彈性變位,使先端鉤部56ηι移動至外侧,因 而凸輪從動構件56就無阻礙可以下降。 尚且,上述凸輪從動構件55及滑動導引56,係對於以 上之ώ輪從動構件之防止落下機構以外之部分,具有與前 述之45及46分別之相同的構造。 具有以上構造之自動藥液供給裝置1,通常在可以運作 之狀態中(顯示器33顯示綠色),在使用者使用裝置1並將手 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 25 -----------I - ------I I 訂·! I I I I - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 475030 A7 ______ B7 五、發明說明(23 ) 伸出到吐出噴嘴26之下方的場合(參照第2圖中之假想 線),檢出傳感器32檢出該使用動作,將該檢出信號出力至 控制單元3 0。 而且’根據該檢出信號驅動幫浦驅動機構4〇之電動馬 達41 ’该旋轉力介由減速齒輪單元42傳達至凸輪裝置旋 轉驅動凸輪板44。該凸輪板44之旋轉運動變換成凸輪從動 構件4)之直線運動,藉該凸輪從動構件45推壓操作藥液容 态20之幫浦機構23之推壓頭25,使一定量的藥液由吐出喷 嘴26向使用者的手吐出。 在本實施型態,如上述,凸輪從動構件45在壓入幫浦 機構23之推壓頭25之際,其壓入速度在壓入衝程期間中盡 可能使其一定,設定為凸輪板44之周緣形狀。 以下,隨著該凸輪板44及其旋轉動作針對凸輪從動構 件45之升降動作加以說明。 第19圖為上述凸輪板44之正面說明圖。如該圖所示, 關於本實施型態之凸輪板44係具有使卵型變形為若干扁平 之周緣形狀,以旋轉軸44s之軸心作為中心(旋轉中心cs)向 前頭方向旋轉驅動。 也就是,驅動電動馬達41後,凸輪板44以點Cs作為中 心向箭頭方向旋轉,以點P〇(旋轉角:θ=0度)為始點,點 ρ1(旋轉角:0=105度)、Ρ2(旋轉角:0=135度)、,Ρ3(旋轉 角:0=262.5度)之順序,沿著規定其周緣形狀之曲線與從 動構件45之縱壁内面45d滑動接觸。 第21圖乃至第24圖係隨著上述凸輪板44之旋轉,以旋 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
· 1 n n Βϋ I n ϋ 一6, B ϋ n im9 n ·1 —9 I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 26 A7
五、發明說明(24 ) 轉角ho度、90度、18〇度及27〇度之順序,表示凸輪㈣ :周緣部、與凸輪從動構件45之縱壁内面㈣之滑動接觸狀 恶及該凸輪從動構件4 5之上下運動(下降動作卜 另外,第20圖係表示隨著上述凸輪板44之旋轉對於凸 輪從動構件45之下降^之旋轉角之變化。尚且,該第2〇 圖及後述之第23圖係表示在無負荷驅動凸輪裝置的場合 (也就是,不是編入自動藥液供給裝置使其驅動藥液容器之 幫浦機構的場合)之動作特性。 在本貫施型態,規定上述凸輪板44之周緣形狀之曲線 之所·定部分(具體而言,從點_點p3之範圍部分)sa ,再 以凸輪板44之旋轉中心Cs作為原點之二次元極座標表 I,藉公式nQ (r為動徑、q為偏角、a為定數)形成所規 定之渦形花樣曲線(所謂阿基米得渦形花樣曲線)。 該阿基米得渴形花樣曲線係以Q=〇度之角度為起點^ —〇),從Q=150度(點P1)到Q==3〇75度(點P3)之範圍適用作 為規定凸輪板44之周緣形狀之曲線。 在上述阿基米得渦形花樣曲線r=aQ中,針對定數&此定 數a若愈大的話,則凸輪板44之外周變大電動馬達μ之負擔 也加大。另外,在凸輪板44之旋轉起點旋轉角0 度)中, 凸輪板44之外周(點Po)與旋轉中心Cs之距離,此距離愈大 的話則從動構件45之下降量變小。 , 在本實施型態,針對藥液容器20之幫浦機構23之壓入 置,例如確保18毫米【mm】之衝程長度,且為了盡可能將 凸輪板縮小,所以設定上述定數為a=4.2【mm】、b = 本紙張尺度適財目國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公餐) — — — — — — — ·1111111 ^ 0 — — — — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 27 475030 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明(25 ) 4.7【mm】。 另外,在凸輪板44之周緣形狀中,針對在上述阿基米 得渦形花樣曲線所規定部分SA以外之部分(也就是,包八 點P〇由點P3至點P1之曲線部分),得到凸輪板44之滑動的旋 轉,組合多數之不同曲率半徑之曲線使其滑動結合而成。 -如以上之做法,在規定其周緣形狀之曲線中,所定部 分SA(具體而言,由點P1至點P3之範圍部分),以凸輪板 之旋轉中心Cs作為原點,設定以阿基米得渦形花樣曲線所 形成之凸輪板44。 針對凸輪板44之周緣部中,以上述阿基米得渦形花樣 曲線所規定之部分SA,由於對移動形成其周緣形狀之曲線 上之點的角度變化之移動速度乂為一定,(v=dr/dq==a),所以 由第20圖可以充分了解,在將凸輪板44之旋轉運動變換為 凸輪從動構件45之下降動作之際,移動速度(也就是,在第 20圖之圖表中之傾斜)變成一定。 藉此’針對因應凸輪板44之周緣部中,以上述阿基米 得渦形花樣曲線所規定部分S A之衝程範圍,可以將上述凸 輪從動構件45之下降速度一定,藉該凸輪從動構件45,使 藥液容器20之手動幫浦機構23在運作之際維持一定之運作 速度,如此就可以將藥液之吐出狀態維持在均一的安定的 情況。 / 另外,因應上述所定部分S A之衝程範圍,係在連動於 上述凸輪從動構件45之往副直線運動進行壓入動作與回復 動作之拢壓頭25之壓入衝程中,至少包含由略中間(點P2 : 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 28 n n ϋ I ί I ·ϋ mmmMm n l ϋ I · I · am· Μ» aBai i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 475030 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明(26 ) 旋轉角0 =135度)到略終點(點P3 :旋轉角0 =262·5度)。尚 且,上述壓入衝程之終點(也就是,最大壓入時),係嚴密 的設定使其因應旋轉角0=264.5度。 從而,在評價藥液之吐出狀態上針對其重要之上述範 圍,在變換凸輪板44之旋轉運動為凸輪從動構件45之往復 直線動作之際,使移動速度一定,藉此將上述推壓頭25之 壓入速度維持一定,如此就可以將藥液之吐出狀態維持在 均一的安定的情況。 更進一步,如第20及21圖乃至第24圖可以充分的了 解,因應上述推壓頭25之壓入動作期間,凸輪板44之旋轉 角Q為264.5度比180度還要大。 尚且,在以檢出傳感器32之1次之檢出進行多次之藥液 吐出之場合中,由於停止期間(等待時間)比吐出期間還 短’所以僅損耗一些時間就可以完成。 第32圖乃至第38圖,係表示作為比較力之編入圓形之 偏心凸輪板44及此些之自動藥液供給裝置之運作特性。 如第32圖所示’在該比較例凸輪板44之周圓形狀為單 純之圓形,使旋轉軸144s之軸心Cs,(旋轉中心)由其圓的中 心偏置(偏心)所構成。 在該凸輪板144的場合,隨著其旋轉從動構件145之移 動動作(推壓頭之塞入動作),係如第33圖所示形成,不等速。 另外’在使用該比較例之凸輪板144的場合,在凸輪從 動構件145之1往復(凸輪板144之1旋轉)之作動中,壓入動 作期間(由旋轉角0=0度到Θ =180度)與回復期間(由旋轉 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) --------------裝--------訂·--------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 29 A7 五、發明說明( (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 角卜180度到㈣60度)變成相等。從而,在比較如此之— ^的圓形偏心凸輪板144與關於本實施型態之凸輪板料的 W σ本貝%型%之凸輪板44方φ,同樣的工作則必須以 更二之旋轉角來進行’降低了馬達41及減速齒輪單元42之 負荷,另外,也降低了電流的消費。 -第34圖乃至第37圖係隨著上述凸輪板44之旋轉,以旋 轉角卜0度、9〇度、刚度及27〇度之順序,表示凸輪板⑷ 之周緣部、與凸輪從動構件145之縱壁内面14兄之滑動接觸 狀態及該凸輪從動構件145之上下運動(下降動作)。 尚且’在該比較例中,凸輪從動構件U5及滑動導引 146 ’係與本實施型態之凸輪從動構件45及滑動導引46具有 το王相同之構造,並形成同一之作用。另外,在該比較例 之凸輪板144之場合,凸輪板144之周緣部由於經常滑動接 觸於凸輪從動構件145之縱壁内面I45d,所以即使馬達停止 钕止凸輪板144之旋轉,凸輪從動構件145直接藉凸輪板144 支撐。從而,也就不必要如前所述之防止落下機構。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 其次。針對本實施型態組入凸輪板44之自動藥液供給 裝置1 ’與關於上述比較例組入自動藥液供給裝置,進行比 較可特性之比較實驗。該比較實驗係以凸輪板以外完全相 同的條件來進行。試驗條件的概略如以下所示。 •電源:6伏特【V】(單1形鹼性電池4個) , •減速齒輪單元的減速比·· 1/60.75 •藥液容器:喷霧喷嘴形附手動幫浦 •藥液:◎ 30 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(21〇 X 297公釐) 475030
經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 五、發明說明(28 ) •凸輪板、凸輪從動構件及滑動導引之材質:完全樹脂製 •滑動接觸部之潤滑劑:硅脂膏 在本試驗測定了自動藥液供給裝置作動中之馬達負# •電壓•電流值等。測定結果之一例如第25圖(本發明實施 例)與第38圖(比較例)所示。另外,依據本實驗得到了各種 特性值,如以下所述。. •平均電壓:(初期10週波之平均值) 本發明實施例:5.854【V】/比較例·· 5.627【V】 •平均電流:(初期1 〇週波之平均值) 本發明實施例:0.543【A】/比較例:0.705【A】 •最大負荷:(初期10週波中) 本發明實施例:2.504【kgf】/比較例:2.4〇8【kgf】 •對於10萬週波之消費電流(根據資料演算值) 本發明實施例:15908【mAh】/比較例:25777【mAh】 •推壓頭25之壓入衝程時間 本發明實施例:0.78【秒】/比較例:0·90【秒】 由以上可知,在本發明實施例的場合,與比較例相比, 電川L消費J/就可元成電池壽命變長。另外,推壓頭h之壓 入衝程時間變短。由於衝程的長度相同,換言之,壓入的 速度變大。特別是,在使藥液以噴霧狀態吐出的場合(所謂 噴嘴幫浦的場合),與使肥皂等以泡沫狀吐出的場合(所謂 I /包/末幫浦的场合)’該壓入速度如果慢的話,則會發生無 法得到良好之吐出狀態,但是,在本發明之實施例,可以 了解到可以確實的確保壓入速度。 — — — — — — — III — — » · I I I — I I I 1111111 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製
B7 五、發明說明(29) ",上述自動藥液供給裝置丨,係如第丨圖 態,載置於桌早笙+ τ * 口 4不之狀 、寺之平坦之處所’可以使用作為桌子载置 工 t疋,如第26圖所示,在裝置箱丨〇之 安裝對箱本體11h?16义十J U 略向刚方垂直之突出按架7〇。 另外,如第2第8圖所示,在上述自動藥液供給裝置^ 中-在衣置相1〇之箱本體1〇的背面設置多數之安裝孔Uk , 1裝置相1G作為安裝於牆壁之壁掛式裝置使用。在作為該 壁掛式之場合,為了提高使用者之方便性標準的安裝上述 拢架70。 以下,針對裝置箱10安裝可以裝卸之該拌架7〇之安裝 構造加以說明。 上述之托架70最好是樹脂製,如第26及27圖可以更加 了解,其前部具有凹狀之承接盤71,在其後部,形成安裝 部72係為了安裝該祛架70於裝置箱10之箱本體11之底面 側。在該安裝部72之上面(安裝面)72a之左右侧緣部之略中 央,設置一對之導引片73。另外,在上述安裝面72a之前後 方向中,在所定之處所形成延伸於寬方向之卡止鉤74。 該卡止鉤74,如第3〇及31圖之詳細所示,係由向上方 略垂直延伸之基部74a,與由該基部74a之先端策略垂直(也 就是,與安裝面72a略呈平行)突出之卡止部74b,以略呈L 字狀所形成。更進一步,更好的是,在該卡止部74b之中途 之適當處所,設置向下突出之所定高度之微小凸部74e。 另一方面,在上述裝置箱1〇之箱體丨丨之底面側,由第 27及29圖可充分了解,設置拢架裝卸部60,該托加裝卸部 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 32 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 475030 A7 ----- B7 五、發明說明(3〇 ) 60包含有:左右側壁之縱壁61、前後之縱壁62、63、與延 伸於左右方向之中間縱壁64。上述各縱壁61、62、63、64, 全都由箱體11之底面11 b往下方略垂直延伸所形成。 上述中間壁64係位於前側縱壁62與後側縱壁63之間, 配置於對應按架側之卡止鉤74之處所。使上述卡止鉤Μ之 卡止部74b插通於該中間縱壁64得到形成長孔部6处。尚 且,為了形成該長孔部64h,在後側縱壁63也設置除型用之 長孔部63h。 而且,在安裝上述拢架70於箱本體11之托架裝卸部6〇 之際,如第30及31圖所詳述,首先,使按架7〇之安裝部72 位置於箱本體11之拢架裝卸部6〇之下方(參照第3〇圖),使 卡止鉤74之卡止部7仆插通於中間壁64之長孔部64h。在該 狀態下,箱本體11之前側及後側之縱壁62、63之先端對向 於按木70之女裝面72a(參照第31圖)。尚且,針對托架之 I方向’左右之導引片73在托架裝卸部60之左右側部之縱 壁61内被導引限制移動。 上述前側及後側之縱壁62及63之上下方向長度,係設 定成比上述卡止鉤74之基部74a之高度還高,在如第3圖1 所示之托架安裝狀態,托架7 〇之上下方向之移動及旋轉確 實的被限制。 另外’在使上述卡止部74b插通於長孔部64h之際,最 好是使上述卡止鉤74舉起,使安裝面72a若干向上方彈性變 位用以進行插通作業。 從而,在如第3 1圖所示之安裝狀態,卡止部74b係在插 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ----— — — — — — — I· · I I I I I I I 訂·! I! (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 33 475030 A7 五、發明說明(31 通於長孔部64h上,藉安裝面72a之彈性力賦予往下方之勢 能,即使加上水平方向之力亦無法不小心由長孔部6处拔 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 出。 更進一步,在上述卡止鉤74之卡止部74b之中途,設置 向下方大出之所定咼度之微小凸部74c,卡止部74b插通於 長孔部64h在卡止狀態,上述微小凸部74c卡止於在長孔部 64h後端側中之中間縱壁64,更可以確實的防止卡止部7仆 不小心地被從長孔部64h拔落。 該微小凸部74c之高度,係在將托架7〇由箱本體丨〗取下 之際,使其舉起卡止鉤74,使拢架7〇之安裝面7〇a向上方彈 性變位,適當的設定上述卡止部74b,使其比較容易的可以 由中間縱壁64之長孔部64h拔脫。 如此藉由上述長孔部64h拔脫卡止部7仆,可以簡單的 將托架70由箱本體11之牦架裝卸部60取下。 如以上所述,依據本實施型態,由於對裝置箱之箱 本體11可以簡單的裝卸托架70,例如,即使將自動藥液供 給裝置作為掛壁式使用的場合,可以在將箱本體丨丨固定於 牆壁之狀態下取下托架7〇,拢架7〇之清掃或消毒作業亦可 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 以間早的進行。 尚且,本實施型態,係針對使用將具有規定周緣形狀 之曲線一部,以安基米得渦形花樣形成之凸輪板之凸輪裝 置,組入自動藥液供給裝置的場合,上述凸輪裝置係不限 於此種場合,期望的是將凸輪板之旋轉運動之至少一部份 之粑圍變換成等速之直線運動,其他之裝置與機器等亦可 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 475030 A7 __________ B7 五、發明說明(32 ) 以適用。 如上述’本發明並不限定於以上之實施型態。另外, 在不逸脫其要旨之範圍内,不用說亦可以做種種之改良或 0又计上之變更。 <產業上利用的可能性> -如上述,若依據關於本發明之凸輪裝置,在將凸輪板 之旋轉運動變換成凸輪從動構件之直線移動動作之際,由 於可以使其移動速度一定,例如,介由凸輪從動構件使藥 液谷為之手動幫浦作動,編入形式之自動藥液供給裝置, 所以可以有效的使藥液之吐出狀態達到均一的且安定的程 度。另外,本發明之自動藥液供給裝置,係介由凸輪從動 構件使藥液容器之手動幫浦機構作動之際之作動速度維持 在一定,由於可以使藥液的吐出狀態達到均一的且安定 的,所以可以在藥液供給上有效的求得例如將藥液的噴出 狀態保持在良好的物狀或泡沫狀,另外,亦能有效的降低 賦予驅動力至自動藥液供給裝置之凸輪板之馬達的負荷及 消費電流。更進-步,關於本發明之自動藥液供給裝置之 拢架安裝構造,由於可以簡單的對箱體進行裝卸拕架,例 如在壁掛式之自動藥液供給裝,在將箱本體固定於牆壁之 狀態下可以取下拢架,因此能有效的簡單的進行拢架之清 掃或消毒作業。 / 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) I — — — — — — — ·1111111 ^ ·11111111 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 35 475030 A7 B7 五、發明說明(33 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 \/ 1···自動藥液供給裝置 2…電池盒 3…控制盒 10…裝置箱 11…箱本體 11 h…錄|虫孔 12…前蓋 12a…金具 12 h…餘钱孔 13…噴嘴長孔 14···開口部 15···開口部 16…面板 / 1 7…输|虫 20···藥液容器 v 2卜··容器本體 22···封止蓋 23···幫浦機構 24…幫浦部 v 25…推壓頭 25p…活塞管 ^ 26…吐出喷嘴 元件標誌對照 v/ 27…吸出管 30…控制單元 31···電源 32…檢出傳感器 3 3…顯示器 34…傳感器開關 35···選擇開關 4 0…幫浦驅動機構 41…馬達 4Is…馬達出力軸 41G…馬達齒輪 42…齒輪單元 43…減速齒輪單元 43A…入力齒輪 43B…中間齒輪 43C···出力齒輪 44···凸輪板 44s…旋轉轴 45…從動構件 4 5 a…天花板 45b…滑動板 45c···凹部 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 36 475030 A7 B7 五、發明說明(34 ) 45d·.·縱壁内面 45e、45f···補強肋骨 45h…卡止孔 46···導弓1部 46a…導引箱 46b…導引溝部
46h···卡止孑L 47···彈簧 47a···彈簧本體部 47b、47c···上下安裝部 55…凸輪從動構件 55e…肋骨 55k···下端部 56…滑動導軌 56c…開口部 56k…卡止鉤 56m…前端鉤部 56t…上側錐形面 60…裝卸部 61···左右側部的縱壁 62…前縱壁 63…後縱壁 63h···長孔部 64…中間縱壁 64h···長孔部 70…技架 71…承接盤 72···安裝部 72a···安裝面 73…導引片 7 4…卡止釣 74a…基部 74b···卡止部 74c···微小凸部 144···凸輪板 144s…旋轉轴 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 37
Claims (1)
- 、申請專利範圍 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 L 一種凸輪裝置,包含有: 輪板係具有所定之周緣形狀,在所定部位設 定旋轉中心;及, 凸幸时攸動構件,係具有滑動接觸部用以滑動接觸 於於該凸輪板之周緣部; '並使連動於上述凸輪板之旋轉動作之上述凸輪從 動構件進行直線運動; 藉以凸輪板之旋轉中心為原點之二次元極座標表 不=式為動徑、Q為偏角、a為定數)所規定之 °花樣开y成上述凸輪板之周緣形狀之所定部分者。 2. —種自動藥液供給裝置,包含有: 一藥液容器,係具有手動幫浦機構; —幫浦驅動機構’係用以驅動上述手動幫浦機構; 電力供給部’係用以供給驅動電力至該幫浦驅動 機構; 檢出傳感IIHX檢出使用者之❹動作;及, 上控制單元,係用以因應來至該檢出傳感器之出力 信號,以控制上述幫浦驅動機構之動作; 又,上述檢出傳感器在檢出使用者之使用動作之 際稭上述幫浦驅動機構驅動上述手動幫浦機構,使 其可以自動的供給上述藥液容器内之藥液; 而’上述幫浦驅動機構包含有: 凸輪板,係具有接續於上述控制單元之電動馬 達,同時連續於該電動馬達之出力軸; (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) I--------^---------^38六、申請專利範 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 凸、仗動構件,係藉可以滑動接觸配設於該凸輪 板之周緣部’連動於凸輪板之旋轉動作以進行往復直 線動作,來驅動上述手動幫浦; 一又,以凸輪板之旋轉中心為原點之二次元極座標 j不、,依公式r=Aq(r為動徑、Q為偏角、a為定數)所規 《之騎化樣形成i述凸輪板之周、緣形狀之所定部分 者。 3·=申請專利範圍第2項之自動藥液供給裝置,上述手動 H、有頭^ ’肖隨著上述凸輪板之旋轉連動於從動 構件之往復直線動作,以進行壓入動作與回復動作; 在該頭部之壓入衝程中,至少對應由略中間包含略終 點之領域,以上述涡形花樣曲線形成凸輪板周緣部者。 4·如申請專利範圍第2項之自動藥液供給裝置,上述手動 幫浦具有頭部,用以隨著上述凸輪板之旋轉連動於從 動構件之往復直線動作,以進行壓入動作與回復動 作;對應該頭部之壓入動作期間,設定上述凸輪板之 周緣形狀使上述凸輪板之旋轉角度比18〇度還大者。 5. 如申請專利範圍第2〜4項之任何一項之自動藥液供绘 裝置,上述凸輪從動構件係進行上下方向之直線動 作,在上述凸輪板之旋轉動作停止之際,藉上述凸於 從動構件之自重設置防止落下之落下防止機構/者。 6. —種自動藥液供給裝置,包含有·· 一藥液容器,係具有手動幫浦機構; 幫浦驅動機構’係用以驅動上述手動幫浦機構· 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) -------------t--------t---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 39叹出傳感态,係用以檢出使用者之使用動作;及, 丄。控制單元,係用以因應來至該檢出傳感器之出力 L唬,以控制上述幫浦驅動機構之動作; 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣^又,上述檢出傳感器在檢出使用者之使用動作之 &,错上述幫浦驅動機構驅動上述手動幫浦機構,並 在自動藥液供給裝置之箱底之底面側略垂直突出於前 方,安裝可以自由裝卸之拢架,使其可以自動的供給 上述藥液容器内之藥液之構造; 。 又,在上述按架之後部設置朝上述箱體之底面側 之安裝面,在該安裝面之所定部位設置卡止鉤,該卡 止鉤包含有;基部,係略垂直的延伸於上方;與,卡 止部,係略垂直的由該基部之先端側突出;另一方面, 在上述箱體之底面側分別設置中間縱壁與前側及後側 之縱壁,中間縱壁,係具有使上述卡止鉤之卡止部插 通得到長孔部;前側及後側之縱壁,係位置於該中間 之刖方及後方,其上下方向比上述卡止鉤之基部還長; 在安裝上述拢架於箱體之底面側之際,上述卡止 鉤之卡止部插通卡止於上述中間壁之長孔部,同時上 述前側及後側縱壁的前端對向於上述拢架之安裝面者。 如申請專利範圍第6項之自動藥液供給裝置,其中在上 述卡止鉤之卡止部的中途,設置突出於上向方向之所定 高度之微小凸部者。本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公釐) I I I 11 11 111 裝— — - - ·訂---------^- f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 40
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33970699A JP2001153036A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | カム装置および該カム装置を備えた自動薬液供給装置並びに自動薬液供給装置のトレイ取付構造 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW475030B true TW475030B (en) | 2002-02-01 |
Family
ID=18330044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW89118965A TW475030B (en) | 1999-11-30 | 2000-09-15 | A cam device, an automatic medicated liquid dispenser with the cam device incorporated therein, and a tray mounting construction of an automatic medicated liquid dispenser |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001153036A (zh) |
TW (1) | TW475030B (zh) |
WO (1) | WO2001040648A1 (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030046751A (ko) * | 2001-12-06 | 2003-06-18 | 삼성전자주식회사 | 텔레텍스트 수신용 텔레비전 |
FR2868343A1 (fr) * | 2004-04-01 | 2005-10-07 | Pixxent Soc Par Actions Simpli | Systeme de pulverisation a commande automatique |
JP5220138B2 (ja) * | 2011-01-13 | 2013-06-26 | 正樹 伊藤 | 自動液吐出装置 |
JP2017001722A (ja) * | 2015-06-12 | 2017-01-05 | 日本電産サンキョー株式会社 | 液体供給装置 |
US20180014878A1 (en) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Diaphragm pumps for medical applications |
JP6977493B2 (ja) * | 2017-11-13 | 2021-12-08 | サンスター株式会社 | 液体の口腔用組成物供給装置 |
JP6856044B2 (ja) * | 2018-03-26 | 2021-04-07 | 横浜ゴム株式会社 | 航空機用化粧室ユニットの石鹸水自動供給機構 |
JP7217995B2 (ja) * | 2020-09-30 | 2023-02-06 | 株式会社サンセイアールアンドディ | 遊技機 |
JP2022077630A (ja) * | 2020-11-12 | 2022-05-24 | 昭 田中 | 非接触式操作装置 |
CN112610674A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-06 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种凸轮式波发生器和谐波减速器 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53121211A (en) * | 1977-03-29 | 1978-10-23 | Tetsuya Tada | Sprayer |
JPS5918282A (ja) * | 1982-07-22 | 1984-01-30 | Kyoritsu Kiko Kk | 可変吐出量ポンプ |
JPS5927162U (ja) * | 1982-08-11 | 1984-02-20 | 三菱重工業株式会社 | 往復動圧縮機 |
BR8905019A (pt) * | 1989-10-03 | 1991-04-09 | Jose Mauricio Nascimento Pache | Bomba de embolos e conjunto de bomba e motor de embolos |
FR2662215B1 (fr) * | 1990-05-15 | 1994-10-21 | Oreal | Dispositif de compression, en particulier pour le remplissage sous pression d'un reservoir. |
JP2642510B2 (ja) * | 1990-11-02 | 1997-08-20 | キャレックス・システムズ・インコーポレイテッド | 電子制御された流体ディスペンサー |
JP3010836U (ja) * | 1994-11-02 | 1995-05-09 | 株式会社フタバ化学 | 載置台付き液体収納容器 |
JPH0914129A (ja) * | 1995-06-30 | 1997-01-14 | Yoshida Seiyaku Kk | 自動液体吐出補助装置 |
JPH09268530A (ja) * | 1996-03-27 | 1997-10-14 | Sefutetsuku Kk | 道路用標識具 |
-
1999
- 1999-11-30 JP JP33970699A patent/JP2001153036A/ja active Pending
-
2000
- 2000-09-08 WO PCT/JP2000/006125 patent/WO2001040648A1/ja active Application Filing
- 2000-09-15 TW TW89118965A patent/TW475030B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001153036A (ja) | 2001-06-05 |
WO2001040648A1 (fr) | 2001-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW475030B (en) | A cam device, an automatic medicated liquid dispenser with the cam device incorporated therein, and a tray mounting construction of an automatic medicated liquid dispenser | |
TW201318588A (zh) | 具有光學鍵入系統之施配器 | |
AU2012393021B2 (en) | Dispensing system with the means for detecting liquid level and a collapsible container for such a system. | |
US20120248140A1 (en) | Portable hand sanitation dispenser | |
JP2014530747A (ja) | 独自仕様の分注容器システム | |
KR20130097633A (ko) | 디스펜싱 시스템용 타간트 키잉 시스템 | |
US20140103072A1 (en) | Low cost and low power automatic liquid dispensers | |
WO2003031270A2 (en) | Battery bottle | |
US11089915B2 (en) | Dispenser for use with refill cartridge | |
CA2463081A1 (en) | Touch free dispenser | |
KR200471800Y1 (ko) | 디스펜서에 수용된 액체 자동 배출 장치 | |
US20130112713A1 (en) | Dental rack and dispenser | |
CN221086574U (zh) | 一种多功能清洗机 | |
CN212892048U (zh) | 一种便于取出喷雾瓶的垃圾桶 | |
CN213606077U (zh) | 一种消毒纸巾供给装置 | |
JP6977493B2 (ja) | 液体の口腔用組成物供給装置 | |
CN214284654U (zh) | 浴室一体机 | |
CN118305018A (zh) | 自动流体分配器 | |
KR20090100740A (ko) | 칫솔 비접촉식 치약 디스펜서 | |
JP5405546B2 (ja) | 薬剤吐出装置 | |
CN115697154A (zh) | 包括分配器和可更换液体容器的分配器系统 | |
CN115697155A (zh) | 包括可更换的液体容器的分配器 | |
KR20240001197A (ko) | 전방 커버 조립체에 전자 보드를 갖는 분배기 | |
JP2019176940A (ja) | 洗面化粧ユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GD4A | Issue of patent certificate for granted invention patent | ||
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |