TW434617B - Micro-mechanical electrostatic relay, arrangement of many such relays and method to produce one or more such relays - Google Patents
Micro-mechanical electrostatic relay, arrangement of many such relays and method to produce one or more such relays Download PDFInfo
- Publication number
- TW434617B TW434617B TW87120680A TW87120680A TW434617B TW 434617 B TW434617 B TW 434617B TW 87120680 A TW87120680 A TW 87120680A TW 87120680 A TW87120680 A TW 87120680A TW 434617 B TW434617 B TW 434617B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- anchor
- base body
- relay
- tongue
- layer
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H59/00—Electrostatic relays; Electro-adhesion relays
- H01H59/0009—Electrostatic relays; Electro-adhesion relays making use of micromechanics
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H1/00—Contacts
- H01H1/0036—Switches making use of microelectromechanical systems [MEMS]
- H01H2001/0084—Switches making use of microelectromechanical systems [MEMS] with perpendicular movement of the movable contact relative to the substrate
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H59/00—Electrostatic relays; Electro-adhesion relays
- H01H59/0009—Electrostatic relays; Electro-adhesion relays making use of micromechanics
- H01H2059/0081—Electrostatic relays; Electro-adhesion relays making use of micromechanics with a tapered air-gap between fixed and movable electrodes
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H59/00—Electrostatic relays; Electro-adhesion relays
- H01H2059/009—Electrostatic relays; Electro-adhesion relays using permanently polarised dielectric layers
Landscapes
- Micromachines (AREA)
- Electrostatic Separation (AREA)
Description
4346 1 7 A7 B7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印裝 五、發明説明(1 ) 本發明偽關於一種微槺械式靜電繼電器,其具有 -一個固定體,作為基體用, -一個由固定材料所構成之可自由操作之可撓性錨凹舌 ,其之一側是固定於基體上且與肚基體形成一種楔形 之注開口端持鱭擴大之工作氣隙, -一個形成在基體上之平坦式基極電極, -一個形成在錨凹舌上之與基極電極相面對之錨凹電極, -至少一個配置在基體上之固定式接觸件, -至少一個配置在錨凹舌上之與上述固定式接觸件相面 對之移動式接觸件。 此種微機械式繼電器基本上已描述於DE4205029C1中 。由於在基極電極和錨凹電極之間存在一種楔形之氣隙 ,因此在此二個電極之間施加電壓時此錨凹舌會在基極 電極上展開,瑄樣就可使此二锢電極之間狹窄之間距由 绳!緊處至提供接觸之自由端繼纊移動以3「(^「1(6丨1-P「i n c i p丨e )。Μ此種方式,則一方面能Μ足夠之接觸間 隙來確保在開啟吠態時在固定式接觸件和移動式接晡件 之間有一種隔離強度且另一方面能Μ非常小之切換功率 以靜電方式使錨凹起反應。當然在此種純(pure)靜電式 之切換原理中較高之切換電臛是需要的;此外,珂獲得 之接觸力仍然相當小。 此外,在此種原理中很不容易實現開啟式接觸或切換 式接觸。 又,由U S 5 2 7 8 3 6 8 A中已知有一種靜電式繼電器,其中 -3 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -5 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 4346 1 7 A7 B7 五、發明説明(i 極電,成駐, 電換? 關 電止大形。伸 靜切 Μ , 止靜當搔觭延 之之 U 啟 靜屆相電接方 藝佳 U 開 個二離之相上 技較 Θ 如 二此距對式份。述種 Η 例 此中之相形部觸所 , 且文 Η 和之一接頭成 Η 整 換此舌能狀的之開達 f 調 持 切然式只線度式文壓 W 行 間當動中或長面本電_ 進 極。移置狀之平成換-«]性 電t)至位點舌有形切躍特 止re其換 K 凹舌步之跳換 靜ct,切能錨凹一小之切 飼 U 著之只式錨進較望之 二“置自上動與是以期望 在層 ffi 各本移能的能所期 堊電地在基在可目使有所 Η 駐行極M只不之 ,具對。 舌有平電角别示明器其是換 式設相止銳分顯發電,於切 動又互靜画層中本繼性 ® , 移另橘使一電其 式特力閉 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 達錨表 器。電起•之此駐式 便或之 電整之同_定取使肜 Κ 上隙 缗調層共設選可本 造體氣 種行電加所可即基 構基作 此進駐施中此制於 之在工 ,況則之層因控由 述置形 中情 ,壓電。須舌 所S3楔 隙用端電駐性不凹 頭層在 氣應尖制據特得錨 開一含 形之之控依同使 , 文少包 楔別隙與。不,力 本至層 在各氣時小之小應 有有電 含對形同較器大預 具具駐 包地楔即可電之之 器另棰 層好至時身繼度舌 電,此 電良伸始本取程凹 繼外, 駐常延開壓選棰錨 ,此層 使非内動電可某過 明.電 明可向移制刖成超 發的駐 發性層式控 ,度力 本目之 本特電換使度密引 撺逑上。於換駐切 ,密荷之 依上舌中由切於在用荷電層 成凹面 之由荷作電種電 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210 X 297公釐) 4346 1 A7 B7 五、發明説明() 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 舌觸,基或 基隙擇基電電駐 ue 態電le區或置 凹接小涸上 罩氣選於駐駐層(sbl择駐bl緊雔位 銳式堪一體 外之可下些層二和ta三層taI 夾距緊 s S 罩 ,啟力有基 之形且況瑄二此其is種二0S卜之的夾 下開應只在 外楔中情中此當則仏一此0[1y 舌間之 β 畤 況棰預當置 額個隙種其由。 ,態成由 ί 凹之舌 情一較,配 個一氣此,藉性時樓達藉態-TI錨舌凹 棰式力下地。一成於在層可特等雙可,锞to在凹錨 及 此形引況性上置形置。電下之相種亦面單 彡便錨由 在時種情擇極配91配上駐況層是一下方種 tM和是 。 此此種選電須基式極層情電值成況 一 一 體,極離 锻,時此可凹然式方電一此駐對達情另成 .基吠電距。 基上度在層錨當定之箪置在整絕可調。達 .曲極的大 離體密。電或,固動外設。調之即微性可 中彎基間變 偏基荷象駐上中傾播或別荷來荷式之特亦 造成且之地 而於電琨則舌式灶可上分電整電方當換度 構形曲極績 緊位之閉,凹形使M極上之調之種適切密 佳別彎電持 泣是小關時錨豳,舌電體性之性此在之荷 較分之罩而 力中較棰舌或實方凹極基電度電权或0)電。之須大外端 應態在一凹上之上錨基罩同密同此性bl之性明面最和由 預吠,生錨掻佳體此於外不荷不因特ta同特發表生極自 此止之產有電較基後置和有電中 ,換-S不換本隙產電其 被靜反.此設保在於然放上載中層零切ΓΙ中切在氣中搔向 而在。因髌基 體,地賴驛一| 電是之ft層之 之域基朝 t請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) 4346 1 1 A7 B7 五、發明説明(4 ) 最好是使用矽或具有類似性質之單晶材料來作為基體 ,外罩基體和錨凹舌所用之材料。就錨凹舌而言,除了 單晶矽之外,亦可考盧多晶矽,金屬Μ及一些可在微機 械中操作之塑料(其具有金觴塗層)。在此種情況中, 駐電層(e丨ectret丨ayer)最好是由二氧化砂(Si〇2 )或 由二氧化矽/氮化矽(Si02 / Si3 N4 )化合结構所構成 。駐電層中之表面電荷密度可介於10 4和10 3 (亦可链 為102) c/b2之間。 本發明中製造本文開頭所述技藝之一個或多届繼電器 所用之方法主要是:在單晶之基體中藉由表面之整平而 產生一種與所期望之楔形氣隙表面相對應之外型(profile) 且藉由選擇性之塗層和結構化而形成之至少一層隔離層 ,一層金鼷層Μ構成基極電極和構成至少一負載回路導 引層;一層含有電荷之隔離層以作為駐電層;至少一菌 接觸件。在錨凹基體之下側藉由選擇性塗層和结構化而 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) I 、------^訂------ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 和凹側此化 方 極錨上後外構 U 些 去 電。之然 fc 结 一這 方 B層化。 C 和。 像 _ 離構止來層體 f 就 成隔结為出塗基fDf, 構面已度露行凹-fD中 K 表之厚裸進錨化驟 層個體凹面來至構步 匾一基錨側式結结造 金:至之個方連,製 層件结望三之來®-之 一 元連期由體面 _別 ,觸倒所丨基側㊣各 層接下至Ur於之 I,之 離式之直to似化刻器 隔動化平on類構蝕電 層移構整(CM 结之繼 一 俚結被形好已似於 少 一已體外最其類用 至少其基之體 Μ 或應 : 卒:Μ 凹舌基後同可 生成體錨 Μ 罩然相求 產構基ft錨外 , 尋 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐> 4346 1 ΑΊ B7 五、發明説明(( _ 好技 體最罩 基型遮 。 外性 樣之牲 一 曲犧 中彆或 械之 } 機用hy 微面ap 它表gr 其隙ho 或氣it 術之 f. 技體術 體基影 導罩微 半外 C 於時to 用要au 應需Gr 可況由 亦情藉 法及是 圓 晶 矽 於 中 置 配 化 樣 多 在 可 常 通 中 式 方 造 製 ο 得此 獲於 來由 術 系 效器 有電 ί 繼 統之 系 5¾ 之各 同使 相不 多後 許之 得成 獲製 上.在 成 製 是 的 利 有 此 因 持 保 是 而 離 隔 相 互 铳 中各 殻而 外件 之元 同端 共終 個取 一 選 在地 裝當 安適 如藉 例可 且統 中系 置器 配電 b 鯓 /Ί iL 樣之 多別 之各 述是 上於 在 式 圖 ο 述 。 描 中细 項詳 臑作 附例 各施 圍實 範各 利對 。 專式 制請圓 控申據 到在依 受述將 地敘下 時造以 同構明 或它發 地其本 別 放 開 或 ~ 閉 0 之 中 態 狀 換 切 個 二 在 別 分 : 圖 下 4 如第 明至 說 1 單第 簡 。 圖 圖面 面切 切之 之置 造配 構式 同換 不切 '之圈 器 5 電第 繼 第第 6 7 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .-. -^^^1 '一iffJ—^ϋ -- - --- -
圖 面 切 之 到 看 所 VI VO 著 沿 體 基 之 到 看 VI所 之方 圖上 5 圖 第 5 著第 沿由 圖 _
圖 視 之 VO 經濟部中央榇準局員工消费合作杜印製 單 有 具 其 式 形 施 實 之 舌 凹 錨 〇 之 形到 外看 之所 舌方 M上 錨由 有圖 示 δ 標第 其 式 接 橋 有 具 其 圖 視 之 舌 凹 錨 之 到 看 所 方 上 0 由 觸圖 接 9 式第 圖 面 切 之 體 基 中 驟 步 各 之 程 製 在 圖 Ε ο 11 至 A ο ο 1 觸第 接 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210 X 297公釐) 434617 A7 B7 五、發明説明(C ) 第UA至1]H圔在多個製程步琢中製造一個(或二饀) 錨凹舌,與基體之連接Μ及施加另一個外罩基體等等之 切面圖。 第12圖繼電器多樣化配置之透視圖,其具有共同之基 鶊,許多相連接之錨凹舌Μ及一 共同之外罩基體。 第13至15圖本發明之繼電器之各種不同之路徑-電壓-特性圖。 在第1至第4圖中顯示一種具有駐電層之單一式闞閉 型型/開啟型繼電器之各種不同之實胞形式,其中只有 基髖1和錨凹基體2分別設有錨凹舌2〗。在基體1和錨 凹舌21之間形成一個楔形之氣隙10,在氣隙1〇敞開之末 端處此基艄1承載一涸固定式接觸件5且錨凹舌21承載 一偁移動式接觸件6 。為了簡單起見,假設:基體1和 錨凹舌2〗都Μ電極形式構成。控制電壓Us可經由相對應 之终端而腌加於此二饀電極之間。此外,在氣隙表面中 之一個表面上設置一暦駐電層4 ,其是一種在固定位置 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 ,M辱電式上 4 狀錨一駐一11層 形且有 C 單面電 其11具式種表駐 設面體形一之據 預表基本示 1 依 來之圖基表體 0 式坦 4 之只基上 形平和坦別在面 本種3A平分置表 基一第涸其ffi之 之有據 一 ί 地體 舌具依有子性基 凹賴或具例擇向 。 錨基,舌之選面 層和圖曲凹鼷可之 離體2Α彎錨 4}21 隔基和上且第件舌 之由1Α往12至啟凹 荷是第面面 1 開錨 電10據平表第或在 著隙依此之在件置 放氣中由曲 4 閉配 存 其舌彎Μ關或 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4祝格(2丨0 X 297公釐) 4346 1 7 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明(?) 之電荷密度來和錨凹舌對基體之機械預應力栢比較之結 果而產生各種不同之切換特性。 第U, 2A, 3A和4A分別顧示氣隙10敞開時之切換狀態 ,而第IB, 2B, 3B和4B則顯示氣隙翮閉時之狀態,因此 具有夾緊之錨凹舌21。吾人因此認為:駐電層4中之電 荷密度在無控制電壓Us之情況下不足Μ夾緊錨凹舌21, 因此瑄是一種闞閉型繼電器。在此悄況下,第U至4Α圖 表示一種具有開敗型接觸件之未激發之狀態,而第1Β至 4Β阃則表示在皰加一種控制電壓Us之施加因此可使接觸 件5和6之間的電潦固路關閉。 怛若駐電層4中之電荷密度很高,使錨凹舌21在無控 制電壓時即被吸引至基體1 ,則第1 B至第4B圖表示一種 具有關閉型接觸件5 , 6之靜止吠態。在開啟型繼電器 之情況中,必須在基體1和錨凹舌21之間施加一種控制 電壓UsM便使接觸件開啟,該控制電壓Us之極性和駐電 翳4之電荷相反旦較這些電荷所具有之電位遨大,使駐 電層之引力被壓抑且接觸件被開啟。在開啟型繼電器之 情況中第〗A至4A圖因此表示此種繼電器之激發狀態β 本發明繼電器之較佳S施形式當然不是單一式醑閉型 或開啟型繼電器。而是切換型繼電器,其顯示在第5圖 中。在此禅情況中,除了基體1和錨凹基體2 (其具有 錨凹舌21)之外須另設置一個外罩基體3 ,使得在基體 和外罩基艏之間形成一個楔形氣隙10且使此二個基體之 間的錨凹舌關閉。外罩基體3之構造最好是和基體1者 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(2iOX297公釐) 43461 7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7五、發明説明(S ) 完全相同目.在錨凹基體2作為中間連接件之情況下此舛 罩基體3 K旋轉180°之方式設定在基體1上。基體之 面向氣隙10之表面11M及外罩基體之表面31就像先前所 述第3和第4圖之情況一樣須形成奪曲狀,使這些表面 在朝向尖端之内部氣隙之區域中具有最大之彎曲度,而 此種彎曲度往氣隙之敞開之末端則持績地變成較平坦, 但整體而言氣隙朝向敞開之末端則持續地變大。錨凹舌 21可依撺此二傾駐電層]2和32中之電荷密度而選擇性地 緊靠在外罩基體3之表面上或基體1之表面上(第5圖 之虛線所示)。 基本上基體1和3 (其具有逋當之摻雜)可用作基極 電極或外罩電極;同樣地錨凹基體2或錨凹舌21可直接 形成錨凹電極。但最好在基極表面上設置一個基極電極 19,在外罩表面上設置一個外罩電極39以及在錨四舌21 之各別表面上設置金圈性錨凹電極28或29 ◊形成各電極 時所用之金屬層可藉由各電極相對應之结構化而形成負 載電滾回路用之引隔離的傳輸線。由第5圈和第6 , 7 圖可辨認的是,可在各駐電層12或32上形成間隔條片13 或33,這些條片不載有電荷且在錨凹舌21之縱向中延伸 。利用這钱間隔條H13或33,則在錨凹舌和各駐電層名 間有機械性接觸時由於接觸面最小化而可防止大面積之 放電現象。此外,在切換畤之移動過程中可使黏滯性之 衰減變小,因此可防止所謂氣泵(P u si p >效應。 在另一種構造方式中,在電搔區域外部於基體(例如 -10- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210 X 297公釐) 43461 7 ..- A7 B7 五、發明説明(9 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ,外罩基體)之表面上設置另一個具有較高電荷密度之 駐電層區域,在接阉件開啟期間之放電現象中所產生之 離子可藉由此駐電層區域而被中和(neutralize)。第7 國顯示tt種駐電層區域7 ,其K框架形式而圍繞基極- 駐電層12之區域的一部份。由第7圖中又可看出,基極 -駐電廣12具有一涸圍繞接觸件15之類似圓形之區域, 此區域不載有電荷,此區域以一個邊界線14來表示。ft 外,具有接隴區之錨凹舌21之外形(contour)在第7圖 中是K虚線來表示。此種特殊之外形稍後再詳述。 第7圖顯示此駐電層之三個不同之充電區域.即,Μ 框架形式配置之高充電之駐電層區域7 ,原來之駐電層 12 (其具有一種介於104和103 c/m2之間或102 c/b2 之確定的電荷密度)K及上述之由類似圓形之線14所界 定之接觸區域(其不載有表面電荷)。 切換型繼電器之接觸系统依據第5圖是由基極-固定 式接觸件15,外罩-固定式接觸件16和移動式中央接阑 件17 (其配置在錨凹舌21上)所構成◊錨凹舌21是Μ府 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 舌由式錨接已 凹藉動由之形 錨1828移別望造 ί W 區由.各期舌 色觸經可所凹 暗卜接22時得錨 成中式隙觸獲之 色圖動鐽接而件 染在移之在式觸 被示之合其方接 域顯17接使種式 區未件相,此掛 電並觸互中以懸 導層接而21且之 ο 極央式舌動動 中電中形凹移移 圖之有輪錨外可 δ 性具陽在往有 第電 ,太掛中具 在専出或懸面種 示是看式而平此 顯樣可形27之 。 騸同又旋 Η 舌力 視之中螺條凹觸 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS 現格(2丨0 X 297公釐) 4346 1 7 A7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 B7五、發明説明() 描述在DE 4437259C1中。接觭件是經由専電軌24而在錨 凹舌21之夾緊位置之區域中與未顯示於圖中之接點相連 接。 若不使用第8 _中所示之接觸件懸掛用之太陽輪造形 ,刖亦可考慮其它可能之情況。因此在第9圖中顯示一 種打轉帶形式之懸掛方式。在扰種情況中,橋接式接觴 件24藉由杻轉帶25而懸掛著,這些扭轉帶25是藉由瘥當 造形之縫隙26而與原來之錨凹舌相隔離。藉由此種结構 ,則在關閉和開啟時利用這些接觸件在橫向之相對移動 可達成一棰可靠之大平面之接觸作用,這樣亦可達到一 棟自我淨化之效應。 在第10和11圖中顯示第5圖之繼電器所需之主要製造 步驟。此處所顯示的是各基體之縱切面圖,其中只顯示 最棄要之製程步睇。因此,並不探討其中一些中間步驟 ,例如,K黏合劑,擴散防止劑等等來對應製程技術上 所需之各添加曆進行遮罩作用或塗佈作用等均不再討論 。這些製程中之步驟在半導體技術中或微機械製程技術 中於處理矽晶圓或類似之基體時已為專家們所热知。 第10A匾基本上顯示矽基體100之切面,矽基體1〇〇 是用作基體1或外罩基體3之原始基體。基體100首东 其表面須整平.Μ便形成楔形工作氣隙所需之彎曲之表 商10]。由第10Β圖明顯可知,由於製程技術上之原因 須同時製成二個鏡面對稱之基體糸统,即,基體在半部 中之電極表面101Α和基體右半部中之鏡面對稱之電極表 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ 297公釐) 4346 1 Α7 Β7 經濟部中央標举局員工消費合作社印製 五、發明説明(u ) 面101b «此棰基極電極外型之產生最好是藉由Grauton-微影術來進行;但亦可使用其它處理方法,例如,半専 體處理過程中之犧牲層技術或其它蝕刻方法。 然後依序fe加第10C圖中已顯示之各層,即,隔離層 102 ,金園層103 (其須被结構化K形成一種驅動電極 以及情況需要時形成負載回路供電層)K及駐電曆表面 用之隔離層]04 ί其同樣須適當地被结構化)。然後依 撺第10D圖概加另一層隔離層105旦對其進行結構化以 形成一樺間隔條Η13或33 (第5圖)。最後,在金屬層 103上藉由電鍍式之強化作用而形成一饀固定式接觸件 106 。此外,藉由隔離層104之以電荷來進行结構化之 充電而形成所期望之駐電層(第7圖)。於是例如在原 來駐電層之區域中形成一種大約士 10至土 50V之電位, 而在框形駐電層表面7之外部抽吸區域中會產生大約 士 100至± 300V之電位。 在第11阚中顯示錨凹電極之另一種獲得方式及其與基 择電極和外罩電極之連接。於是首先在晶圓下側設置一 Μ含有隔離罾201之板形之錨Η基體200且在隔離層上 腌加一層金靨層202且對此金靥層202進行结構化Μ便 形成錨Μ電樺以及情況需要時須形成負載回路供電層。 然後胞加另一 _隔離層203且對其進行結構化,如第11Α _所示。藉由電鍍之強化作用依據第11Β _而在金屬層 202上形成移動式接觸件204 。 這樣所獲得之已结構化的錨凹基體200須以陽極式或 -13- (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙乐尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) 434617 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明() 共晶式(eutectic)或其它方式而連結至基趙】〇〇 (其是 依據第10E鼷而構成),請參閲第11C圖。然後依據第 11D _而對錨凹基體進行蝕刻直至錨凹舌21所期望之厚 度為I卜.。此種厚度例如是在IOOmb之數量级中。若只需 依撺第3和第4圖來產生一種開啟件或顒閉件,則這樣 所獲得之錨四舌層210現在可在區域211之中央皤開, 因此可獲得二假在夾緊狀態中之模面對稱之錨凹舌21。 但為了獲得第5圖之切換式繼電器,則錨凹舌層210 之上蝌須再结構化,即,須施加另一層隔離層205 , K 及抱加金鼷曆206 S對其進行結構化Μ用於另一驅動電 择中且情況褥要時亦可用於負載回路供電層中,另又須 陁加一層隔離膚207且對其進行结構化(第11Ε圖)。 然後藉由金匾層206之電鍍強化作用而形成移動式接 觸件208 (第1 1Ρ阖)。 且最後是藉由側向结構化之三個側面之裸露而獲得二 涸錨ffl舌21.如第11G圖所示。最後,外罩基體300 (其構造就像第10E圖之基體—漾)由上方Μ已結 構化之表面往下連結於錨凹基體200上。Μ此種方式依 撺第11Η圖而形成一個具有二涸互相對立之錨凹舌21之 港電器,其中二個系铳之基極-固定式接觸件15和外罩 固定式接觸件16是經由金屬層103而互相連接。若這些 系统須可各別地被切換,則在製程中這些層須適當地互 相分隔或絕緣。 實際上各別基體之操作不只是藉由第10和11圖之二Μ -14- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) 434617 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明(〇 ) 錨凹舌來進行,而是以更多個錨凹舌來進行,Μ便可獲 得一種具有許多繼電器系統之矩陣式配置。此種多樣化 配置是顯示在第12圖中,其中一假共用之基體100和一 個共用之外覃基體300包封著一個具有許多錨凹舌21之 錨凹基餺200 。各切換單元(其分別具有一個錨凹舌21) 因此可藉由適當之供電軌造形而各自或同時被控制及被 切換。 在第13牵15阖中所顯示的是三個所考盧之切換特性中 之路捽-電壓特性曲線。所顯示的是錨凹舌之偏移量S 對控制電磨U之赌係圖,其分別顧示一種閉合式之磁滯 冏路(loop)。第13圖顯示一種雙穩態之切換式繼電器之 特性曲線。在電壓-[II時第一接觸件在偏移量+S1時闊 閉。藉由駐電層適當之充電可使得當電壓去除時錨凹舌 仍固定在此一位置。只有在電壓+ U1時此錨凹舌才會切 換狀態,使第二接觸件在彈簧偏移量-S1時闞閉。 第14顬顯示一種單墦態切換式繼電器之特性曲線。在 未激發之狀態中此錨凹舌是藉由駐電層而往一側僑移一 阏偏移最+S1且固定著,使一個相對應之靜態接觸件關 閉。只有在電壓1)2時此錨凹舌才切換狀態,使一個工作 接觸件在偏移最-S1時關閉。在激發電壓下降至值ϋ3之 後相面對之駐電廣之引力占主要部份,使錨凹舌切換狀 態Μ及靜態接觸件關閉。 第15圓顯示一種三點式開關。在此情況下此錨凹舌在 未受到激發時通常是處於一種中間之睜止位置(零位置) -15- I . Ί » I Α I 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐> A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 434617 B7 五、發明説明(14 ) • 其 中 不 會 有 接 觸 件 呈 關 閉 吠 態 〇 在 胞 加 正 電 壓 U4時 第 一 接 觸 件 關 閉 ( 此 時 饍 移 量 是 -S1) < 3但此- -切換位置 是 不 穩 定 的 > 當 電 壓 下 降 至 值 + U5 時 錯 凹 古 回 到 零 位 置 0 在 負 的 激 發 電 壓 -U6 時 則 第 二 接 觸 件 在 偏 移 量 + S 1 時 關 閉 在 此 -~* 負 電 壓 下 P革 至 值 -U7 時 第 二 接 觸 件 又 開 啟 0 因 此 可 提 供 一 種 點 式 之 開 關 1 其 具 有 涸 分 隔 之 關 閉 型 接 觸 件 以 及 -- 個 零 位 置 〇 各 別 之 繼 電 器 系 統 或 繼 電 器 多 樣 化 配 置 是 Μ 一 般 之 方 式 安 裝 在 外 般 中 此 外 殻 不 特 別 顯 示 出 來 0 種 這 樣 之 外 殼 噩 好 是 不 透 氣 之 方 式 密 封 著 且 例 如 須 抽 成 真 空 或 保 護 領 體 (Ν 2 或 SF e )填人, 此外, 亦可由金觴製成 此 樺 外 殼 Μ 作 為 靜 電 屏 m 之 用 〇 在 上 述 各 實 拖 例 中 之 圖 式 都 已 放 大 許 多 1 其 中 這 些 大 小 上 之 比 例 在 所 有 情 況 中 未 按 比 例 尺 繪 出 的 » 特 別 是 一 層 之 厚 度 為 了 清 楚 之 故 是 以 較 跨 大 之 方 式 顯 示 出 來 〇 ¢++ m 凹 舌 之 典 型 尺 寸 例 如 是 : 長 度 1500 -2 0 0 0 w δ (微米) 寬 度 大 约 1000 U π m 度 10 U Ώ -16- 厂 il「 - - ^^^1 I — k ml m - -- I kn^ ml ^^^1 1^1 4 --5 ' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(2 i Ο X 297公釐) ¢34617 A7 B7 五、發明説明( 經濟部中央標率局員工消費合作社印装 參考符號說明 1,100 2,200 3,300 4 5 6 7 1011,12 15 16 17 19 21 13,33 24 28,29 32 39 100 基體 錨凹基體 外罩基體 駐電層 固定式接觸件 移動式接觸件. 駐電區域 氣隙 表面 基瘓-固定式接觸件 外罩-固定式接觴件 移動式中央接觸件 基極電極 錨凹舌 間隔條Η 導電軌 錨凹電極 駐電曆 外罩電極 矽基體 102,104,105,201,203,205,207 隔離層 1 0 3,202, 206 金屬層 208 接觸件 210 錨凹舌層 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(2ί〇Χ297公釐) mp dual I ^^1 .^ (請先閔讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂
Claims (1)
- 4346 1 年1月'日修正/更正/補充 Λ8 Β8 C8 D8 經·s部智慧时4.兑爵工消費合作社印製 夂、申請專利範圍 第871 20680號「微機械式靜電繼電器,多個此種繼電器所 構成之配置以及製造一個或多個此種繼電器所用之方法」 專利案 (90年2月修正) Λ申請專利範圍: 1. 一種微機械式靜電繼電器,具有 -—個固定體,作爲基體(丨)用, -一個由固定材料所構成之可自由操作之可撓性錨凹 舌(21),其之一側是固定於基體(1)上且與此基體形 成一種模形之往開口端持續擴大之工作氣隙(1〇), •—個形成在基體(1)上之平坦式基極電極(19), -一個形成在錨凹舌(21)上之與基極電極(19)相面對之 錨凹電極(28, 29), -至少一個配置在基體(1)上之固定式接觸件(5;〗5), -至少一個配置在錨凹舌(21)上之與上述固定式接觸件 (5; 15)相面對之移動式接觸件(6; 17), 此種靜電繼電器之特徵爲:至少有一種配置在基體(1) 上或錨凹舌(21)上之設置於楔形工作氣隙表面中之駐電 層(4;12;32)。 2. 如申請專利範圍第1項之繼電器,其中基體(1)具有 一種平坦之表面(1丨)且錨凹舌(21)受到預應力而由基體 (1)偏離成一種持續彎曲之基本形式。 3. 如申請專利範圍第1項之繼電器,其中錨凹舌(21)具 有一種平坦之基本形式且基體(1)具有一種由錨凹舌 (21)偏離之持續彎曲之表面(11)。 (請先閲绩背而之注意事項再填寫本頁) 、1Τ "·丨· 本紙張尺度遠闭中國國家標準(CNS ) A4規格(2]0父2^7公釐) 434617 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧时4局員工"費合作社印製 六、申請專利範圍 4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之繼電器,其中 駐電層(4)之電荷在基體(1)和錨凹舌(21)之間產生一 種引力,此種引力小於錨凹舌(21)之由基體(1)偏離之 預應力,因此形成一種關閉式接觸。 5. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之繼電器,其中 駐電層(4)之電荷在基體(1)和錨凹舌(21)之間產生一 種引力,此引力大於錨凹舌(21)之由基體(1)偏移之預 應力,因此形成一種開啓式接觸。 6. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之繼電器,其中 在形成一種持續之楔形氣隙(10)時須另外配置一個外罩 基體(3)於基體(1)上方且此外罩基體(3)須承載一個 與錨凹電極(28, 29)相對立之平面式外罩電極(39), 使錨凹舌(21)夾緊於上述二個基體(1, 3)之間且在第 —切換位置時此錨凹舌(21)可施加於外罩基體(3)上且在 第二切換位置時可施加於基體(1)上,在基體(1)和外 罩基體(3)上分別配置一種駐電層(12; 32),其分別具 有不同極性之電荷。 7. 如申請專利範圍第6項之繼電器,其中在上述二層駐 電層(12, 32)中之電荷之和(sum)在數値上是相等的。 8. 如申請專利範圍第6項之繼電器,其中在上述二層駐 電層(12, 32)中之電荷之和(sum)在數値上是不同的。 9. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之繼電器,其中 在基體(1),錨凹舌(21)和(如果有時)外罩基體(3)之 間形成楔形氣隙(10)之各彎曲之表面分別在錨凹舌(21) (請先閱婧背面之注意事項再填寫本頁) -1T 本紙浪尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格ί_ 2】0Χ297公釐) 6 4 3 4 ABCD 六、申請專利範圍 之拉力附近具有一種最大彎曲之區域。 10. 如申請專利範圍第6項之繼電器,其中在基體(1),錨 凹舌(21)和(如果有時)外罩基體(3)之間形成楔形氣 隙(10)之各彎曲之表面分別在錨凹舌U1)之拉力附近具 有一種最大彎曲之區域。 11. 如申請專利範圍第1項之繼電器,其中每一駐電層 (4;12;32)分別藉由其各別載體基體(1;21;3)之絕緣之分 子型化合物而形成。 12. 如申請專利範圍第11項之繼電器,其中基體(1)及/ 或錨凹舌(21)及/或(如果有時)外罩基體(3)是由矽 所構成且駐電層(4;12;32)分別是完全由或一部份由二 氧化矽(SiCp所構成。 1¾如申請專利範圍第1項之繼電器,其中各別之駐電層(12, 32)具有一種無電荷之間隔條片(13,33),這些間隔條片 由駐電層之表面顯露出來且延伸於錨凹舌之縱向方向 中。 战如申請專利範圍第6項之繼電器,其中各別之駐電層(12, 32)具有一種無電荷之間隔條片(13, 33),這些間隔條片 由駐電層之表面顯露出來且延伸於錨凹舌之縱向方向 中。 15. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之繼電器,其中 基體(1,3)中之至少一個基體在側向中靠近電極(19,39) 附近具有一·種高度充電之駐電層區域(7)。 16. 如申請專利範圍第6項之繼電器,其中基體(1,3)中之 本紙張尺度適用中國國家榡準{CNS ) Λ4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注項再填寫本頁) 訂 域! 經渍部智慧財產局β工消費合作社印製 434617 ^ C8 D8六、申請專利範圍 至少一個基體在側向中靠近電極(19,3 9)附近具有一種 高度充電之駐電層區域(7)。 17.如申請專利範圍第1至3項中任一項之繼電器,其中 錨凹舌(21)在其可移動之末端區段區域中具有至少一個 可移動之彈性接觸區段(24, 28),其可承載一種移動性 接觸件(17)且經由可撓性之導電帶(25; 27)而由錨凹面 中伸出。 1&如申請專利範圍第丨7項之繼電器,其中錨凹舌(21)承 載一個移動性接觸件(17),其經由導電帶(23)而與負載 端相連接且與基體(1)及/或外罩基體(3)之每一位置 固定之對置接觸件(15, 16)共同作用。 19. 如申請專利範圍第17項之繼電器,其中錨凹舌承載一 個移動式橋接(bridge)接觸件(24)而不具備負載端,該 橋接接觸件是與基體(1)及/或外罩基體(3)之二個位 置固定之對置接觸件(15)共同作用。 20. —種由多個繼電器所構成之配置,此繼電器是指申請專 利範圍第1至19項中任一項所述者,此種配置之特徵 爲:所有繼電器至少經由其基體(1)而共同連接至多樣 化配置中之單件式載體基體(199)上。 21. 如申請專利範圍第20項之配置,其中在載體基體(100) 上設置每一各別之繼電器所用之一些控制線。 22. 如申請專利範圍第20項之配置,其中在載體基體U 〇〇) 上設置一些控制線以同時控制多個繼電器。 23. 如申請專利範圍第20項之配置,其中此配置是配置在 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙伕尺度速用111國國家標準(C_NS ) Α4規格(210Χ297公釐) 經"部智慧財4局員工消費合作社印製 43461 7 as B8 C8 D8六、申請專利範圍 一種金屬性屏蔽外殻中。 2i如申請專利範圍第20至23項中任一項之配置,其中繼 電器單獨地或以多重配置之方式配置在一種以保護氣 體塡入之外殼中。 2& —種製造一個或多個繼電器所用之方法,此繼電器是指 申請專利範圍第1至24項中任一項所述者,此方法之 特徵爲: 在單晶之基體(100)中藉由表面之整平而產生一種與 所期望之楔形氣隙相對應之外型(profile)且藉由選擇 性地塗層以及結構化而形成至少一層隔離層(102),一 層金屬層(103)〔其係用來形成基極電極),至少一層 負載回路供電層,一層存有電荷之隔離層(104)其係作 爲駐電層)以及至少一個接觸件(106),在錨凹基體(200) 之下側上藉由選擇性地塗層和結構化而產生至少一層 隔離層(201),一層金屬層(202)其係用來形成一個錨凹 電極),至少一個移動式接觸件以及一層表面隔離層 (203), 錨凹基體(200)以其已結構化之下側而連結至基體 (100)之已結構化之上側且被整平直至一種所期望之錨 凹厚度爲止,然後此錨凹之外形(contour)由三個側面 裸露出來。 26如申請專利範圍第25項之方法,其中須對晶體所形成 之外罩基體(300)以類似於基體(100)之方式來進行塗 層且對其進行結構化,此種外罩基體(300)以其已結構 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張足度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(2】0Χ297公釐) 43461 7 ; as * B8 C8 D8 六、申請專利範圍 化之側面而連結至錨凹基體(200)。 27,如申請專利範圍第25或26項之方法,其中基體(1)及 /或外罩基體(3)之彎曲之氣隙表面是藉由Grauton-微 影術而產生。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧时"局員工消費合作社印製 本紙張尺度遶用中國國家標準(CMS ) A4規格(公嫠)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998107214 DE19807214A1 (de) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | Mikromechanisches elektrostatisches Relais |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW434617B true TW434617B (en) | 2001-05-16 |
Family
ID=7858436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW87120680A TW434617B (en) | 1998-02-20 | 1998-12-11 | Micro-mechanical electrostatic relay, arrangement of many such relays and method to produce one or more such relays |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1057196A1 (zh) |
DE (1) | DE19807214A1 (zh) |
TW (1) | TW434617B (zh) |
WO (1) | WO1999043013A1 (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19854450C2 (de) * | 1998-11-25 | 2000-12-14 | Tyco Electronics Logistics Ag | Mikromechanisches elektrostatisches Relais |
DE10046509A1 (de) * | 2000-09-14 | 2002-04-04 | Siemens Ag | Sensorbauteil und Verfahren zu seiner Herstellung |
DE10046510A1 (de) * | 2000-09-14 | 2002-04-18 | Siemens Ag | Sensorbauteil mit einem in einem Kanal isoliert, umströmbar gelagerten, elektrisch leitenden, länglichen Element und Herstellverfahren hierfür |
WO2002073645A1 (en) * | 2001-03-12 | 2002-09-19 | Hrl Laboratories, Llc | Torsion spring for electro-mechanical switches and a cantilever-type rf micro-electromechanical switch incorporating the torsion spring |
US6768403B2 (en) | 2002-03-12 | 2004-07-27 | Hrl Laboratories, Llc | Torsion spring for electro-mechanical switches and a cantilever-type RF micro-electromechanical switch incorporating the torsion spring |
DE10118195C1 (de) * | 2001-04-11 | 2002-11-07 | Siemens Ag | Verwendung eines Schaltelements zum Schalten in einem Kernspintomographie-Gerät und Kernspintomographie-Gerät |
FR2824679B1 (fr) * | 2001-05-09 | 2003-10-03 | Phs Mems | Actionneur electrostatique |
WO2003028059A1 (en) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Hrl Laboratories, Llc | Mems switches and methods of making same |
GB2569632B (en) | 2017-12-21 | 2020-08-05 | Univ Bristol | Electromechanical relay |
EP3929960A1 (de) * | 2020-06-26 | 2021-12-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Mems-schalter, verfahren zur herstellung eines mems-schalters und vorrichtung |
EP4002407A1 (de) * | 2020-11-24 | 2022-05-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Mikroelektromechanisches schaltelement, vorrichtung und herstellungsverfahren |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2072199C (en) * | 1991-06-24 | 1997-11-11 | Fumihiro Kasano | Electrostatic relay |
DE4205029C1 (en) * | 1992-02-19 | 1993-02-11 | Siemens Ag, 8000 Muenchen, De | Micro-mechanical electrostatic relay - has tongue-shaped armature etched from surface of silicon@ substrate |
JP3402642B2 (ja) * | 1993-01-26 | 2003-05-06 | 松下電工株式会社 | 静電駆動型リレー |
FR2706074B1 (fr) * | 1993-06-02 | 1995-07-21 | Lewiner Jacques | Dispositif de commande du type actionneur à structure symétrique. |
FR2706075B1 (fr) * | 1993-06-02 | 1995-07-21 | Lewiner Jacques | Dispositif de commande du type actionneur à pièce mobile conservant son orientation au cours du mouvement. |
DE4437259C1 (de) * | 1994-10-18 | 1995-10-19 | Siemens Ag | Mikromechanisches Relais |
-
1998
- 1998-02-20 DE DE1998107214 patent/DE19807214A1/de not_active Withdrawn
- 1998-12-11 TW TW87120680A patent/TW434617B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-12-21 EP EP98966571A patent/EP1057196A1/de not_active Ceased
- 1998-12-21 WO PCT/DE1998/003766 patent/WO1999043013A1/de not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19807214A1 (de) | 1999-09-16 |
EP1057196A1 (de) | 2000-12-06 |
WO1999043013A1 (de) | 1999-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW434617B (en) | Micro-mechanical electrostatic relay, arrangement of many such relays and method to produce one or more such relays | |
TW385465B (en) | Micromechanical electrostatic relay and a method for its production | |
TWI235011B (en) | Flexible MEMS transducer and manufacturing method thereof, and flexible MEMS wireless microphone | |
TW379346B (en) | Micro-relay and the method of manufacturing thereof | |
TW449762B (en) | Arc resistant high voltage micromachined electrostatic switch | |
US20030006868A1 (en) | Microrelay | |
US20070120438A1 (en) | Electrostatic control device | |
US20060049900A1 (en) | Micro-magnetic latching switches with a three-dimensional solenoid coil | |
JPH01310164A (ja) | 燃料噴射弁 | |
JP2001502247A (ja) | 膜連結による双安定マイクロアクチュエータ | |
US7346981B2 (en) | Method for fabricating microelectromechanical system (MEMS) devices | |
EP1391906A3 (en) | Electrostatic RF mems switches | |
JP2009268084A (ja) | 磁気ナノ共振器 | |
TW420814B (en) | Micro-relay | |
TW457722B (en) | Field-effect-controlled transistor and method to its manufacturing | |
TW201212515A (en) | Power generation device with vibration unit | |
CN101496220B (zh) | 形成微电子机械开关的方法 | |
TW200531109A (en) | Micro relay | |
US20020190267A1 (en) | Electrostatically actuated microswitch | |
TW201209969A (en) | A buried silicon wiring glass substrate and a process of manufacturing thereof | |
TW550616B (en) | Electrostatic micro-relay, radio device and measuring device using the electrostatic micro-relay, and contact switching method | |
JP2011060766A (ja) | 相互嵌合電極を備えた電気機械アクチュエータ | |
US20070217120A1 (en) | Microelectrical Device With Space Charge Effect | |
KR20090056457A (ko) | Mems 기반의 전자기 유도방식 발전소자 및 그 제조방법 | |
JP4313210B2 (ja) | マイクロマシンシステムのマイクロスイッチ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GD4A | Issue of patent certificate for granted invention patent | ||
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |