TW419921B - Asynchronous open loop demodulation circuit structure for pulse position modulation - Google Patents

Description

五、發明說明（1) 本案為一種 步開迴路之解調 近年來，筆 電腦不再侷限於 這些行動電腦， 線網路就此而孕 來元成，然而利 壁或隔間，因此 它必須有較嚴謹 子，802, 1 1容許 而，為了避免不 制。為了符合這 的效能也因此而 傳輸的媒介的構 以紅外線作 不穿透牆壁與隔 干擾。也因它不 竊聽之顧慮。再 前與可預見的將 用。然而使用紅 首先，它會被室 者，在自然環境 曰光燈、與自然 雜訊的來源。因 ’尤指脈衝位置調變之非同 解調電 電路架 記型電 桌上型 亦可以 育而生 用無線 在不同 的規範 使用者 同網路 些限制 降低了 想，因 為無線 間，因 穿透牆 者，紅 來，並 外線作 内的陳 中有相 光均有 此，無

路架構 構。 腦與掌 的刻版 隨時上 。傳統 電波有 房間的 。IEEE 使用不 間的相 ，硬體 。有鑒 此孕育 傳輸的 此在不 壁，它 外線有 無任何 為無線 設所阻 當多的 紅外線 方向性 上型電 印象。 網傳送 上無線 其限制 無線網 802.1 需申請 互干擾 的成本 於此， 而生。 媒介有 同房間 有非常 相當大 法規來 傳輸的 擋，造 紅外線 的成分 的紅外 腦的日益普遍，個人 隨之而來的是，要求 貢料的需求。因此無 傳輸，皆由無線電波 。無線電波會穿透牆 路會相互干擾，因此 1就是一個彳艮好的例 執照的I S Μ頻道。然 ，它有相當多的限 因此而提向了 ，通信 利用紅外線作為無線 幾項優點 的無線網 好的保密 的頻寬可 規範與限 媒介亦有 成傳輸上 光源，舉 ，這些光 線室内無 。首先，它 路不會相互 性，沒有遭 供使用，目 制它的使 幾點限制。 的障礙。再 凡白熾燈、 源皆是主要 線無線傳輪

4 1 992 1 设 五、發明說明（2) ™ 系統’成為主要的發展的重點。 無方向性的紅外線室内無線傳輸系統，將紅外線向四 方發射。藉由室内陳設與天花板的反射，使接收器亦能接 收到足夠的能量，有適當的信號雜訊比足以解調信號。在 1 9 7 9年【1】首先提出了一個125KBit擴散式紅外線無 線傳輸系統’展開了紅外線無線傳輸的新紀元。在此之 後，1Mbit與2Mbit的系統也相繼問世【4，6，13】。由於 人們對高速數據傳輸的迫切需求，因此就出現了更高速 統的研究【8】 ' 在此’我們將先簡單的介紹，使用於紅外線傳輸系統 上之脈衝位置調變（Pulse Positi〇n M〇dulati〇n (ppM)) 技術。一個N相的脈衝位置調變（N_ary ppM)，將一個 符號區間劃分成N個時槽（s 1 〇 t)。它利用所傳送資料 的值，來決定脈衝所在的時槽位址（sl〇t Address)。'因 此它可在一個符號中傳送LogjN) Bit的資料。圖一所 示為兩種四相的脈衝位置調變（4_ary ppM)，一個符號有 四個時槽，他們的編碼分別是（〇〇，〇1， u， 1〇) 。 為全時槽（Full Slot)的模式’（β)為半時槽（“if

Slot)的模式。被編到碼的時槽稱之為信號時槽（Sign & ^ Slot)，如 01 〇 資料的傳送以封包（packet)的方式傳送，一個封包 包含有三個部分。第一部分是前導序列（Preamble Sequence)，前導序列由一連串的〇〇符號組成，最後一 個符號為1 0。前導序列的主要功能，在提供接收器判斷

D:\道法\CASE\國科會\發明\pd0668.ptd 第5頁 五、發明說明（3) 發射器是否有發射信號，以及取得初步同步的依據。第二 個部分是訓練序列（T r a i n i n g S e q u e n c e )。訓練序列的 主要功能’在提供接收器判斷通訊通道特性的依據。有了 通道特性後，接收機將可以利用等化器來消除通道的影 響。第三個部分是資料序列（D a t a S e q u e n c e )，資料序 列為所要傳送的資料。 在前導序列時，接收機取得初步的同步。接下來則是 要有一個取樣時序恢復電路（Timing Recovery Circuit (T R C)) ’來維持在訓練序列與資料序列傳送時的取樣同 步。一般而s ，取樣時序恢復電路可以由一個延遲鎖相迴 路（Delay Locked Loop (DLP))來完成 β 圖二所示，為 一個利用延遲鎖相迴路作為紅外線接收器的的方塊圖。首 先紅外線信號先被前置放大器放大，再由類比數位轉換器 (ADC)加以量化。接著前導序列檢測器（preamble

Detector)檢查所接收的信號中，是否有連續固定週期出 現的前導序列信號。如果前導序列有被偵測到’則它輸出 一個信號’去啟動相位檢測器（Phase Detector)。相位 檢測器檢查取樣相位，以決定取樣相位的時基是落後或提 前。若是落後，則通知延遲線（DeUy Line)減少延遲 間’以追上輸入信號的相位。反之亦然。 使用圖二所示以延遲鎖相迴路作為紅外線接收器 本架構’有它的優點/也有它的缺點。它的優點是，可以 降低類比數位轉換器超取樣的倍數，降低爾後數位 '组的速度’ it而減少功率消耗。然而它的缺點&，在雜吒

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五、發明說明（4) ;大的情況下它很難收斂’因而造成取樣時序偏移而中斷 J收。再者’傳統的時序恢復機制’使用鎖相迴路來保持 ，長時間的時序穩；t性，須要較長時間來鎖定相位，其穩 ^性很向。然而紅外線無線傳輸使用封包（packet)傳輸 架構，*屬於一種爆發模式（Burst M〇d〇的傳輸模式。 =種模式’並不須要長時間的穩定性’而是應設計成具有 較大之迴路頻冑，能夠很快鎖住相位。然而，此一設計會 :較差耗定度，很容易受雜訊所干擾。然而室内紅外線 傳輸的垓境，就是一個非常不良的通信通道【丨，3， δ】’鎖相迴路的設計需要較為完備與複雜，因此使用鎖 相迴路並不會有多少的好處。 室内紅外線傳輸資料的傳送以封包的方式傳送，一個 封包僅有千個符號（Symbol)左右。在一般頻率誤差的情 况之下，所累積造成的相位誤差並不會太大。以l〇〇ppw的 f率誤差為例，一個封包1 0 00個符號的封包，所累積的相 角誤差的僅有0.1個符號週期的時間。若以一個符號 ，個％槽’取樣速率為8倍的符號頻率，則所累積的相角 誤差，尚不足以改變一個取樣時基。註一個取樣週期為0 1 2 5個符號週期。在此情況之下，仍有—個取樣會落於主 動時槽之内。再者，通道的雜訊如果太大，則會在相位檢 測上反映成相位抖動（phase JitUr)，造成相位偵測的 錯誤，影響鎖相的準確度。 因此’本發明的目的，主要在於針對室内紅外線無線 傳輸的特性’提出一種較為簡單的解調方式’以減少硬體

五、發明說明（5) ΐϊί燋加使用的彈性與時機。主要的著眼點在於， =性 輸模式，通信通道的雜訊干擾，肖系統的可 簡要說明 本案為一種脈衝位置調變之非同步開迴路解調電路架 構，用以自一原始信號接收一數據，包含：一轉換電路， 係”原始信號加以放大、濾除雜訊及量&，以產生 一量化資料；一時槽位址偵測器’係電連接該轉換電路， 藉積分該量化資料’以取得—對應於該原始信號之一時槽 位址之波峰位址；以及一時序恢復解碼器，係電連接至該 時槽偵測器’藉以自該波峰位址解得該數據。 其中’忒轉換電路係包含：-一信號接收單元（si^ Receiving Module)，藉以將該原始信號予以接收並放 大，以產生一第一信號；一濾波器（Filter)，係電連接 至該信號接收單元，藉以濾除該放大信號中的一高頻雜訊 及一低頻雜訊，以產生一第二信號；以及一類比數位轉換 器（Analog "to Digital Converter, ADC)，係電連接至 該濾波器’藉以量化該第二信號，以產生該量化資料，輸 出至該時槽位址偵測器。 該慮波Is係為一帶通瀘、波器（β a n d p a s s F i 11 e r )。該 原始信號係為一脈衝位置調變信號。該時槽位址偵測器係 包含：一匹配濾波器（M a t c h e d F i 11 e r) ’藉以將該量化資 料進行比對，以得一比對結果；一波峰檢測器（peak Detector) ’係電連接至該匹配濾器，藉以自該比對結果

D:\道法\CASE\國科會\發明\pd0668.ptd 第8頁 4 1 9 92 1 五、發明說明（6^ "" ' —----— ^ 二並產生一個與該波峰同步的脈衝信鍊； 接至該波數器(P”k，d…“議te…係電連 號出現-脈^ i精以計數該脈衝信號，而於該脈衝信 解碼器。衝寺，決定該波峰位址，以輸出至該時序恢復 .°玄匹配濾波器包含：一遞移暫存器（Sh i f t eg i s t er) ’藉以暫時儲存該量化資料·以及一總和器 Summa 〇n C i rcu i t)，係電連接至該遞移暫存器，藉以 將暫存裔的内容全部加起來，以產生該比對結果並輸出該 比對結果至該波峰檢測器。 δ玄波峰點係於該比對結果之一數值大於鄰近之數值 時，檢測出該波峰點，該波峰點係對應於該原始信號的時 槽位址。 該時序恢復解碼器係包含：一前導序列檢測器 (Preamble Detector)，藉由一序列之該波峰位址中，檢 測出該原始信號之一前導序列，以產生一啟動信號；一時 序恢復電路（Symbol Timing Recovery Circuit)，係電連 接至該前導序列檢測器’藉由該啟動信號之致能，而自該 序列之波峰位址檢測出該原始信號之一符號起始位址；以 及一解碼器（Demodulator) ’係電連接至該時序恢復電 路’以自該序列之波峰位址與該符號起始位址中解調出該 數據，並輸出該數據。 該前導序列檢測器係為一信心計數器，藉以檢測出該 原始信號之該前導序列。該時序恢復電路係包含：一暫存

DA道法\CASE\國科會\發明\Pd0668.Ptcl第9頁 1 9 92 t ^

器（Register)，藉以儲存該符號起始位置與— 與該符號起始位址之累積誤差量；以及一加法=歧峰位址 (Adder )，係電連接至該暫存器，藉以將儲存於兮 之該符號起始位置與該累積誤差量加上一該波峰^暫存器 符號起始位址之相位誤差，輸出至該暫存器。立址與該 該符號起始位址與該相位誤差的一位元距離（b D i s t ance)可以藉由設定，以決定該時序恢復電路^ t一回 路頻寬（Loop Bandwidth)。該解碼器係包含___減法一。。迴 (S u b t r a c t 〇 r)，藉以將該波峰位址減去該符號起如位^ . 一加法器（Adder)，係電連接該減法器，藉以將該^皮峰址位， 址與該符號起始位址的差，加上一常數；以及—遺/失符號 檢查模組（Missing Symbol Detector)，係電連接至哕加心 法器’藉以根據該波峰位址與其前一波峰位址，檢查·"是否 上述解碼器係為一軟體程式’藉將解出該檢測出之該 波峰位址’而該檢測出之波峰位址係存放於一記憶單元。 該原始信號係為一經過偏移微分脈衝位置調變（〇ffset

Differential Pulse Position Modulation)之後的紅外 線信號。該偏移微分脈衝位置調變之一調變方式係由一調 變運算式完成’該調變運算式係為Ti=D + di*R + S。該偏移 微分脈衝位置調變之一解調方式係由一解調運算式完成， 該解調運算式係為di = (Ti-D-S)/K。 該偏移微分脈衝位置調變之該解調方式係先將檢測到 之波峰位址紀錄下來，再由一軟體程式完成解碼。

D:\道法\CASE\國科會\S#\pd0668.ptd 苐 10 頁 4 1 9 92 1 θ 一 __ 五、發明說明（8) 本案得藉由下列圖示及詳細說明，俾得一更深入之了 解： 圖 — 四 相 的 脈 衝 位 置調變（4-ary PPM); 圖 二 •—- 般 的 紅 外 線 PPM取樣時序恢復電路架構； 圊 三 本 發 明 的 脈 衝 位置調變之非同步開迴路解調電 路架構 > 圖 四 匹 配 滤 波 器 對PPM信號作匹配比對的結果； 圖 五 前 導 序 列 檢 測 的信心計數器狀態圖； 圖 六 時 序 恢 復 電 路 T 圊 七 資 料 解 調 的 範 例； 圖 八 資 料 解 碼 電 路 圖 九 相 鄰 溝 槽 的 干 擾與遺失符號的解碼； 圖 十 ：PPM > 0PPM > 與MPPM的調變技術； 圖 十- 擎 偏 移 微 分 PPM調變技術（0DPPM); 圖 十二 • ‘ 紅 外 線 室 内 無線傳輸通道環境模型 (Channel Model) 〇 圖十三：模擬結果一。 圖十四：模擬結果二。 圖十五：模擬結果三。 表一：範例系統說明的規格。 表二：本申請書的變數對照表。 表三：模擬的通道環境。 以上圖不之主要元件如下：

D:\道法\CASE\ 國科會MPA\pd0668.ptd 第 11 頁 419921 夺 五、發明說明（9) 3 1 :轉換電路 33 ： 312 321 323 332 3211 61 81 83 3 2 ·· 311 313 322 : 331 ： 333 ： 3212 時序恢復解碼器 帶通滤波器 匹配濾波器 波峰位址計數器 時序恢復電路 :遞移暫存器 加法器 減法器 遺失符號檢查模組 時槽位址偵測器 信號接收放大器 類比數位轉換器 波峰檢測器 前導序列檢測器 解碼器 •總和 62 :暫存器 8 2 :加法器 圖三為本案脈衝位置調變之非同步開迴路解調電路之 主要架構’主要由轉換電路3 1、時槽位址偵測器3 2及時序 恢復解碼器3 3構成。其中，轉換電路3 1包含信號接收放大 器3 11、帶通濾波器31 2及類比數位轉換器31 3 ;時槽位址 偵測器3 2包含匹配濾波器3 2 1、波峰檢測器3 2 2及波峰位址 計數器3 2 3 ;而時序恢復解碼器3 3則包含前導序列檢測器 3 31、時序恢復電路3 3 2及解碼器3 3 3。另外，匹配放大器 則由遞移暫存器3 2 11及總和器3 2 1 2組成。 本發明將接收到的原始信號X以信號接收放大器3 U加 以放大得第一信號s 1 ’再經由帶通濾波器3 1 2將低頻與高 頻的干擾與雜訊濾除後得第二信號s2，接著由類比數位轉 換器3 1 3加以量化得一量化資料y ^量化後的量化資料y， 則由遞移暫存器32 11與總和器32 1 2加以積分，以產生一比 對結果。比對結果，則由一個波峰檢測器3 2 2檢測波峰。

卩:\道法^：八$£\國科會\發明\Pd〇668.ptd 第12頁 4 1 992 1 五、發明說明（ίο) 當波峰點被檢岡到& 為該波峰的位址。Γίί 峰位址計器323的内容即 的位:it，^日年則導序列檢測器3 3 1連續檢測波峰 右μ位址有規律的週期性出現，則可視為前導庠 =靡到Τ。此時它會啟動時序恢復電路3 3 2為:導序 則33進^資料^解碼。時序恢復電路⑽，根據波峰解的碼位 土 ’來鎖疋符唬週期的起始位址。解碼器333則根據波峰 的位址’肖符號週期的起始位址，來解調出傳輸的數據。 至於主要模組的動作’接下來會分別有詳細的說明。在本 ，的内容中，我們使用可調整之參數，以免晝地自限。在 範例中我們使用l〇Mbps 4_Ary ρρΜ的調變技術，以方便 說明。

範例系統說明（Demo System Specif icatiorO ，首先我們要先介紹在本案中所使用的範例系統，以方 便審查委員的閱讀。由於高速室内紅外線無線傳輸尚未成 為標準，我們暫不引用。但是這裡所使用的數據，亦離實 用的不遠。 帶通;慮波器(Bandpass Filter) 帶通濾波器3 1 2同時具有低通濾波與高通濾波的功 能°高通濾波的功能’主要是要濾掉來自室内人工照明的 干擾。主要的雜訊來源為’白熾燈與日光燈的雜訊。他們 的的基本頻率’均為1 20Hz的交流信號。另一個會被濾掉 的是，光感電晶體本身偏壓的直流信號。低通濾波的功 能，主要是要濾掉來自自然光，以及光感電晶體本身產生 的雜訊’他們一般具有較高的頻率》帶通濾波器的高通與

D:\道法\CASE\國科會\發明\pd0668.ptd 第13頁 41 9 92 1 五、發明說明（11) 低通頻率，主要取決於傳輸彳s號本身的主要頻寬範圍。除 此之外，高通的頻率的選擇，也要考慮到高通率波部分， 會對PPM仏號造成的變形。在1〇|jbpS 4-ary PPM的調變 技術之下’由於符號頻率為5MHz ，時槽頻率為20MHz。因 此帶通的範圍，約選在ΙΟΟΚΗζ至20MHz之間。 類比數位轉換器（Analog to Digital Converter ADC) 類比數位轉換器3 1 3主要的目的是將接收到的類比信 號加以量化以得到量化資料y ^取樣的速度為每一個時^ 取κ個取樣。可以換算成每一個符號取MK個取樣。通 常’ K至少要比2來的大才行。換句話說，在一個信號 時槽内，至少要取樣兩點。這樣才能保證，至少有一 °點;取 到較正確的位置。也可以由兩點中，檢測到取樣的相位誤 差。在我們的例子中K = 4。 類比 整的。它 位，以提 碼。然而 傲，反而 是處於此 影響。因 震盪信號 位漂移的 可以處理 電路，並 數位轉換 是由取樣 昇信號雜 在強烈的 需要較長 不利的環 此我們提 ，來取得 問題，我 並還原。 減少該電 般而言是可以調 時序恢復電路，來找到最佳的取樣相 訊比，並且能有較低錯誤率的資料解 雜訊干擾之下，往往無法很有效的收 的時間才能收斂。室内紅外線傳輸，正 境。尤其是高速的傳輸，更有較嚴重的 出，直接利用石英震盈器，ϋ _ $ 具有非常低相位抖動的取樣時序。而相 們在之後，可以以非常簡單的方式，就 如此我們可以不需要使用取樣時序恢復 路的硬體成本與設計上的複雜度。註：

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419921 ^ 五、發明說明（12) ' 以10Mbps 4-ary PPM為例，取樣的頻率至少為4〇mHz 。要控制40MHz的相位是可能，但不是很容易做到很準 的，而且電路的複雜度也會很高的。 匹配渡波器 （Matched Filter) 使用匹配濾波器3 21是本發明的一個最重要的部分， 它簡化了爾後的數位信號處理與解碼程序，匹配濾波器 321的比較對象，為一個信號時槽。它包含有一個遞移暫 存器 3211 (Shift Register)與一個總和器 3212 (Summation Circuit)。遞移暫存器3 2 1 1將被類比數位轉 換器313取樣量化後的量化資料丫，依序輪入暫存。如果取 樣的頻率為時槽頻率的K倍，則遞移暫存器的長度祁為 K。總和器3 2 1 2則將遞移暫存器3 2 1 1内的資料全部相加起 來，在每一個取樣時間輸出一筆加成後的資料。如果整個 信號時槽均落於遞移暫存器3211之内，總和器3212總合的 結果將是最大。圖四所示為E配濾波器對ppM信號作匹配 比對的結果，上半部為原始輸入的ppM信號，下半部為 匹配比對的結果。 使用匹配/慮波器3 21有以下的優點，第一、如圖四所 示的輸出結果，我們可以看出PPM的解碼，可以由簡單 的波峰偵測就可以達成了。第二、匹配濾波器將取樣積 分，將有助於信號雜訊比（SNR)的提昇。積分κ次的結 果’將會提昇信號雜訊比1 OLog K dB。以範例Κ = 4為 例’提升的量為6dB。這可以減輕帶通濾波器，低通部分 的負擔與複雜度。註：帶通濾波器低通的部分，有較高的

麵I

D:\道法\CASE\國科會\發明\pd〇668. ptd 第15頁 五、發明說明（13) 3dB頻率（ 20-30 MHz)，屬於鲂古雔疮M仏 蜀％較问難度的線路設計，也 是相對較為昂貴的一部份。第；r 沉 .由 館μ , „ L u弟—匹配慮波器的架構非常 簡早而且規則，這一點非常適合使用超大型積體電路 (VLSI)來製作。況且它並不需要太大的κ 而黄苁穴的κ值，目前的结 果看來，K = 4對10Mbps 4-ary PPM就已經足夠了。而且 所得到的波峰，將不至於偏離太遠。肖一般使用時序恢復 電路的兩倍頻取樣比較起來’我們以一個簡單的匹配渡波 器’取代複雜的序恢復電路，是相當划算的。 波峰檢測器 (Peak Detector) 波峰檢測器322檢測波峰點的位置。如圓四所示，波 峰點發生於信號時槽的後緣（時基8)。當波峰點被檢測到 的時候’波峰位址計數器323的内容即為該波峰的位址。 波峰檢測器322的電路非常簡單，它只要檢測該位置的匹 配積分值，是否大於鄰近的數個點，以及超過—個預設的 臨界值即可。波峰檢測可以由式（1)完成。

^ Vth, Xi ^ Xi-j, Xi > Xi+j f〇r 1 < f < J (1) j為一個設計者可選定的值，它最大可以是K - 1 。只要 X i大於它左右各J個鄰近點，而且X i超過—個預設的 臨界值Vth ’則它可以視為是一個波峰。j與Vth的設 定’可以是一個預設值’也可以隨通道的特性而自動調 整。如果有較大的V t h，則J的值可以減少。這中間的妥協 是Vth越大’則波峰遺失（Miss)的機率也就較大。反 之’ V t h越小，則波峰錯誤（F a 1 s e A1 a r m)的機率也就較

五、發明說明（14) 大，這疋叹ai*者可以最佳化的地方。由式—可見’波峰檢 測器的硬體架構不至於太複雜，而且它的結構亦非常的規 則’有利於V L S I的製作。以範例系統為例’我們將j設 定為2 ’Vth取為理論值的_3άΒ(〇,7〇γ)，因 五個比較器就可以完成了。 匕、而要 波峰位址e十數器（Peak Address Counter) 波峰位址計數器323為一個普通的計數器。在波峰檢 測器3 2 2檢測到波峰時，它輸出當時的計數值，以

峰的位址。它的計數最大值，為一個符號週期内取樣的/數 目（MK)。而計數器的長度，則為L〇g2(2MK)。以範例 系統為例’由於Μ為4及K也為4，波峰位址計數器的長度 為4 bi ts ，可由〇數到1 5。由此可見波峰位址計數器， 並不會有太大的硬體負擔。波峰位址計數器為—個自由計 數（Free Counting)的計數器，它的輸入為石英震盪 器。我們刻意不去控制它，主要是因為，此一模組為唯一 的時序電路（seQUential Circuit)，其餘所有的電路 為組合電路（Combinational Circuit)。因此，過於 雜的控制，會使它成為高速傳輸下的瓶頸。註：苴的/ 合電路可由簡單的匯流排架構（p i pe i i ned Architecture) 加以提昇速度。 前導序列檢測器（Preamble DeteetoiO 珂導序列檢測器331檢查波峰的重複且規則 現，決定是否已經偵測到前導序列。肖導序 〇〇符號，由於每一個符號相距姑χ κ個取樣時間‘，則的

4 t 9 92 1 ^ 五、發明說明（15) 如果連續有m個波#間隔均為Μ X K，則我們認定波峰已經 偵測到了。m是一個設計者可以給定的設計參數。由於雜 訊的影響’波蜂的位置不一定是每一次均間隔Μ X K ，因 此它可以有一個適當的誤差d。 前導序列的檢測可以由一個信心計數器（Confidence Counter)來完成。圖五所示，為一個前導序列檢測的信 心計數器狀態圖。起始狀態為SO ，每次波峰間隔在Μ X Κ± <5之内，則狀態前進一級。若是在這前進之中，有一 次波峰間隔，沒有在Μ X Κ 土 d之内，則狀態回復到s 〇。 因此狀態能前進到Sm ’則表示連續有Μ個波峰間隔為μ X Κ。因此我們可以在Sm狀態’產生一個信號，用以指示前 導序已經檢測到了。 時序恢復電路（Timing Recovery Circuit：) 時序恢復電路3 3 2主要的工作’是要取得符號起始位 址（Symbol Starting Address) (B)，以作為資料解碼之 依據。然而，由於發射接收雙方，可能會存在有頻率誤 差，符號起始位址並非全然不變。接收端的符號起始位 址’必須隨著發射端逐漸更正，如此資料解碼才能有較佳 的信號雜訊比。時序恢復電路3 3 2的工作，就是要檢杳作 號時槽的波峰位址，是否落在預定的位置上。如果""與*預^ 的有差距’則逐步修正符號起始位址。以圖七的範例為 例’信號時槽的波峰位址應該落在（6、1 〇、丨4、2 )的 位址上面。然而由於頻率誤差，他們可能逐漸偏離。若接 收端的頻率較慢’則波峰位址會往（5、9、1 3、n偏移。

4 1 9 921 五、發明說明（16) ---- ，移的速度，由頻率誤差的量決定。&之，則偏往（7、 U 、 15 、 3)。 .一蚪序恢復電路3 3 2檢查每次在資料解碼過程中，除κ (式一）所產生之餘數。如果有餘數，該餘數就可被視為是 相位誤差（Phase Error)。因此我們就要累積此一相位 誤差，在適當的時機，修正符號起始位址。這樣的動作就 如同，相迴路一般。一般而言，鎖相迴路利用一迴路低通 濾波器，累積相位誤差，以控制電壓控制震盪器來修正相 位。與傳統的方式不同的地方，在於我們的時序恢復電路 3 32，不控制ADC取樣時序。我們作用在較低頻的符號頻 率上。它的速度只有取樣頻率的MK分之一，因此可以 節省硬體的使用與功率的消耗。 本發明的時序恢復電路332的另一相特色，是整個時 序恢復電路，可以由單一個累加器完成。符號起始位址的 產生（如同VC0般），與迴路低通濾波器，共構於單一個 累加器中。圖六所示，為本發明的時序恢復電路，其中由 二個加法器61，與一個暫存器62，構成一個累加器。、暫 器62起始的資料為前導序列檢測器，檢測到的符號起始位 址。來自圖八資料解碼器的相位誤差信號，經過正負號的 延伸後，加上符號起始位址，暫存於暫存器6 2中。如果相 位持續保持相同之誤差，則經過—段時間後，符號起始位 址就會更正，而追上發射端的位址。追趕的速度’則決定 於符號起始位址與相位誤差信號的位元距離（Bi t 、、 Distance)。此位兀距離，是指符號起始位址的最低位，

五、發明說明（17) 與相位誤差信號的最低位的距離。 在理想狀況下，位元距離可以設為〇 。亦即，接 端可以立即追上發射端。然而’因為雜訊亦可視為柄位、 時基抖動（Phase Jitter)。因此需要一個低通迴路 器’以消除雜訊，並提高穩定度。以圖六為例，其位=' 離為4。因此在16次相位誤差為1的情況下，符號 始位址才可以跟上。位元距離，取決於所需要的鎖相〜範£圍 (Locking Range)與鎖相時間（Locking Time)。這可 以轉換成為迴路頻寬《如果位元距離愈大，迴路頻寬愈 小’鎖相時間也就愈長，相對的對雜訊的容忍度與排除率 也就愈大。反之位元距離愈小’迴路頻寬愈大，鎖相時間 也就愈短’相對較容易受雜訊的干擾。 θ 資料解碼器（Data Demodulator) 資料解碼器3 3 3根據波峰位址與時序恢復電路3 3 2所產 生的符號起始位址（B)，來解調出資料。時序恢復電路 332如何產生的符號起始位址，再下一節會有詳細的說 明。資料的解碼可由式（2 )來完成。 (2) di = {(ai-B)+K} . m0d . μ 其中ai為波峰的位址，di為波峰所代表的時槽位址（sl〇t I n d e X )、為符號起始位址。我們將以圖七來說明此—解碼 方式。圖七中，第一行為原始輪出信號，第二行為經過匹 配濾波盗匹配比對的結果，第三行為波峰檢測器所檢測到

D:\道法\CASE\國科會\發明\pd0668.ptd 第20頁 41 9 92 1 五、發明說明（18) ，波峰，與時序恢復電路所產生之符號時基。由於符號時 广為6，第一個j皮峰為2 ，解碼的結果為-1 ，由於 1在Mod 4的運异中為3 ’因此它所代表的資料為1 〇。 、式（2)中，Mod 4並不需要特別的運算，因為的2 補數表示法是’ Π ’ ，因此也可視為3 。第二個波峰為丄〇 ，則解碼的結果為1，時槽代表的碼為〇 i。此解碼器3 3 3 ，極為簡單，它可以由一個減法器8丨來完成。除4可以 平移的方式完成，而Mod 4則直接取該有效位即可。然而 由於雜訊的千擾’由於時基的抖動，波峰的位置可能不會 元王落於剛好的位置上。因此在作解碼時，必須容許波峰 偏移少許康，因此需要一個四捨五入的動作。整個解碼 的過程，可以由圖八的電路完成。其中的減法器81，作為 取得波峰與符號起始位址的距離π其中的加法器82，即是 拿來作四捨五入動作的。最後捨去最後兩個Bits即為除 四 〇 然而’在相鄰兩個符號有相鄰的時槽（Ad jacent Slots)時’前者為10後者為00 。這兩者會被判定成 一個波峰’因此需要特別的處理，如圖九所示，第一列為 所傳送之資料，其中前後符號有相鄰之時槽。第二列為經 過帶通濾波後的示意波形’波形的改變端視帶通濾波器的 參數而定。低通部分決定動態轉換的速度（Transient)， 高通的部分決定穩態直流壓抑（Steady State)的程度。 第三列為經過匹配濾波的結果。第四列為所偵測到的波. 峰。由圖九可以看出，在相鄰的時槽的情況下，只能檢剛

D:\道法\CASE\画科會\發明\pd0668.ptd 第21頁 41 9 92 1 i 五、發明說明（19) 到一個波峰，會遺失一個波峰’ A 、 在此可以加入—個額冰描 組，很簡單的這個問題可以被解決。 個額外杈 遺失符號檢查模組83 (Missinrr C , vmissing Symbol Detector') 檢查是否有遺失符號，如果有而^ C Γ) μ λ、 β，丄 咕y 有而且則一個符號為最後時槽 (^〇)，則加入第一個時槽（〇〇)，以補足遺失符號。如 果在兩個符號起始位址中間，沒有檢測到符冑，則可判定 有遺失符號。 使用波峰位址作為解碼之依插，早士 & ^ <伙媒’取大的優點是解調可 以由軟體來完成。只要將一連串偵測到的波峰位址，傳回 給電腦。電腦就可以根據式（2)來解碼。屆時，可以有較 大的彈性’應付較為奇特之通道環境，或者是改變調變的 模式，如此可以延伸硬體的使用範圍。 偏移微分脈衝位置調變技術（Offset Diffei*ential Pulse Position Modulation OD-PPM) 所有的使用PPM的紅外線室内無線傳輸，均會面臨 兩個難題。第一個難題是符號交互干擾（Inter symb〇l Interference)，第二個難題是多重路徑干擾 (Multipath Interference)。這兩難題，傳統上都可以 用等化器加以解決。問題是，為了讓等化器作用，在傳輸 時必須使用訓練序列（Training Sequence)。使用訓練序 列的缺點是’減少了傳輸的效率。此一部分要提出一個新 的脈衝位置調變技術，稱之為偏移微分脈衝位置調變技術 (Offset Differential Pulse Position Modulation OD-PPM)。它可以有效的解決前面所提之干擾，並且無須

41 992 1 4 五、發明說明（20) 等化器與訓練序列。除此之外，傳輸效率也可以提高。 偏移微分脈衝位置調變技術，並非像傳統之PPM方 式，將信號時槽作固定位置之編碼。這些的PPM的調變 技術’可見於圖十，其中包含有PPM、OPPM、與MPPM。 OPPM為重叠脈衝位置調變（〇veriapping ppji)，mppm為組 合脈衝位置調變（C〇mbinat〇rial PPM) 【12】。這兩者 都是為了提高紅外線能量，進而提高傳輸效率，一般使用 於光纖傳輸上。 這些PPM調變的基本時基，要同時考慮到多重路徑 的干擾’與傳輸接收環境的最大解析度（Res〇luati〇n)。 設計時的公差（T〇lerance)，必須選擇這兩者間的較大 者·>在此我們提出一種新的PPM調變技術’主要的著眼 點，在分離此兩種考慮，以提高傳輪的效率。我們提出的 0DPPM ’可見於圖十一，在前一個符號的信號時槽結束之 後，該符號即宣告結束。現有的信號時槽的結束位址，亦 即是整個符號週期的結束時間，V依照式三管。

Ti (3) 百先，每一個信號時槽至少間隔D個單位時間（unit Time)。再依據資料的值，決定再等待多少r個 間，然$再發射S個單位時間的信號時槽。以圖十一為 例，若育料A 〇〇，則總共符號的時間A D + s。若資料 為3 ’則符號的時間為D + 3R + S。其中的單位時間為發射

41 992 1 ^ 五、發明說明（21) —-- 接收的時間最大解析度’—般而言指的是道#樣的週 期。D為偏移量（0ffset) ’偏移量的由多重路徑的最 大延遲分佈（Maximal Delay Spread)決定。s則為紅

Ϊ送的時間：在此，我們可以分離並兼顧，以下 的成種考慮。f先，，重路徑與符號交互干擾，可以由D 二定1之影響減至最小。第二，紅外線的能量可以藉 由S的設定而提昇，而不至於連帶影響傳輸效率。第 三’傳輸效率可以藉R值得縮小而提昇。 個而"本Λ的範例/Λ=κ=4，則為一個符號週期為固定 ::二時間。在相同的條件下，時槽距離為4，信號 ::兄J也為卜因此’我們設定D = R + 4。如此符號的 遇期’平均為14個單位時間（分別為δ 12 16 2〇)。如 此，傳輪效率提昇了 i2.5% 〇0DPPM的解碼，非常容易 的可使用於本發明所提出，利用波峰位址解碼的方式。解 ，的方式可以由式四完成，其中為第i㈣號的符號週 期0 (Ti - D - S) 木 di (4) odppm調變最大的優點是，可以因通信通道的狀態調 整D : RS的值，以期得到最佳的傳輸效率。在這調&之 調變模式下，解調可以由軟體來完成。〇DppM接收機只要 將—連串偵測到的波峰位址，傳回給電腦Q電腦就可以根 據預設的參數值，以式（4)來解碼。 模擬結果（Si mu iati on Results)

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五、發明說明（22) '---〜- 一 在以下幾個圖中，我們將屐示模擬的結果，以證明此 二I t Ϊ可行性。模擬中我們的環境設定有，來自光電晶 、、古机偏麗’來自人造燈的交流低頻雜訊，與來自自然 =高？雜訊。前兩者遠大於ppM信號’後者則與信號、 田。通道梃式則包含有，大小房間與直接與間接路徑， ，、四種組合。通道模型可見於圖十二。 我們所做的模擬列表於表三^ ppM信號的大小標準化 f 1 (Normalized)，表三中N〇ISE指的是高頻的雜訊， 直^與，頻交流的雜訊大於信號十倍以上。在Test】至 4我們毫無問題的很容易的可以完成解碼， 其中較差者TeSt2作為顯示。在Test 5 我中n我 們選擇較具代表性的Test 7與8 。圖十三至十五分別 為其模擬結果。第一列為經過多重路徑通道對信號 的景/響第—列為加入雜訊的結果（ρ ρ μ信鍊跨於相當大 的直流與低頻交流之上），第三列為經過帶通』波器的結 果，第四列為經過匹配濾波的結果。在第四列^我們可以 用肉眼看出波峰的正確位置，在MATLab模擬程式中，亦 可以由式一偵測出波峰，並由式二解出原始資料。 對於小房間的環境（圖十三），我們毫無困難的可以 做解碼。我們用肉眼就可以看出波峄的正確位置，在 MATLab模擬程式中，亦可以由式—偵測出波峰，龙由式 二解出原始資料。對於大房間的環境（圖十四、十五）’ 雖然雜訊較大’但是波峰的正確位置，仍然可以看得出 來。MATLab亦可以式一與式二做解碼。圖十五，事實上

4 1 9 92 1 五、發明說明（23) ' — ^ 一個非常差的環境（第二列），就是經過帶通濾波（第 —列），也不易看出信號時槽。由於有了匹配濾波器’整 體的尨號雜訊比（SNR)得以提昇（6dB)，因此對解碼非 常有幫助。在此’我們可以看出本發明的可行性。 結論（Conclusions) 本發明主要在於，設計一個非同步開迴路脈衝位置調 變的解調電路架構。本發明主要的優點有二。一是它的時 序恢復電路不去控制取樣時序，而是只用於事後資料解 碼。不使用取樣時序的時序恢復電路的優點’在於避免高 速時序恢復的困難度，以提昇傳輸的速度。二是它容許接 收後利用軟體解碼的可能性。此一特點為較容易解調不同 的傳輸格式，與利用軟體較完備的解碼能力應付較奇特的 傳輸環境，如此應用範圍得以擴大。由圖三可以看出’本 發明沒有整體回授迴路，因此非常適合使用VLS ί中匯流 排的電路架構，可以提昇速度與降低功率消耗。由模擬中 也，證了，由於我們加入了簡單的匹配濾波器，信號雜訊 比得以提昇，因此仍可以適用於非常不理想的通道環境。 本發明並提出一個偏移微分PPM (0DPPM)的編碼的 方式，以減少符號間相互干擾的程度，並提高傳輪的速度 與效能。0DPPM可以分別考慮通道環境，傳輸能量，與^ 收機解析度，進而取得最佳之傳輸效率。〇DppM可利用波 峰位址來編解碼，編解碼的方式可以由式三與式四完成^ 事後軟體解調的可能性，有利於室内紅外線多變的琿境。 本案得由熟悉本技藝之人士任施匠思而為諸般修飾，

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41 992 1 "? 五、發明說明（24) 然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。 檢索資料與參考文獻： [1] F. Gfeller and U. Bapst, "Wireless in-house data communication via diffused infrared radiations," IEEE Proceeding, vo1. 67, No. 11， pp. 1471-1486.

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D:\道法\CASE\國科會\發明\pd0668.ptd 第28頁 1 9 921 νί 五、發明說明（26) throughput-efficient optical systems," IEEE Trans on Information Theory, vol 40， no. 5, pp. 1313-1326, Sept. 1994. T. S. Chu and M.J. Gans, "High speed infrared local wireless communication," IEEE Communication, vol. 25, no. 8, pp. 4- 1 0, 1 987.

DA道法\CASE\國科會\發明\pd0668.ptd 第29頁

Claims (1)

1. 4 1 9 92 1 ^ 六、申請專利範圍 用以 1. 一種脈衝位置調變之非同步開迴路解調電路架構， 自一原始信號接收一數據，包含： 一轉換電路，係用以將該原始信號加以放大、減除雜^ 量化，以產生一量化資料；. &fl ^ 一時槽位址偵測器，係電連接該轉換電路，藉積分該4 資料，以取得一對應於該原始信號之一時槽位址之^ =化 址；以及 '仇 一時序恢復解碼器，係電連接至該時槽偵測器，藉以自^ 波峰位址解得該數據。 ~ 2.如申請專利範圍第1項所述之脈衝位置調變之非同步開 迴路解調電路架構，其中該轉換電路係包含： —信號接收單元（Signal Receiving Module)，藉以將該 原始信號予以接收並放大’以產生一第一信號； 一濾波器（F i 11 e r)，係電連接至該信號接收單元，藉以 濾除該放大信號中的一高頻雜訊及一低頻雜訊，以產生— 第二信號；以及 —類比數位轉換器（Analog t0 Digital Converter， ADC)，係電連接至該濾波器，藉以量化該第二信號，以 產生該量化資料，輸出至該時槽位址偵測器。 3 如申請專利範圍第2項所述之脈衝位置調變之非同步開 迴路解調電路架構，其中該濾波器係為一帶通濾波器 (Bandpass Filter) ° 4.如申請專利範園第2項所述之脈衝位置調變之非同步開 迴路解調電路架構，其中該原始信號係為一脈衝位置調變

   D:\道法\CASE\國科會\發明\pd0668.ptd 第30頁 41 992 六、申請專利範圍 信號 5 如由 ^ °甲請專利範圍第1項所述之脈衝位置調變之非同步開 f路解调電路架構，其中該時槽位址偵測器係包含： 一匹配遽波器（Matched Filter)，藉以將該量化資料進行 比對，以-ίθ 一、 从奸—比對結果； :波峰檢測器（Peak Detector)，係電連接至該匹配濾波 器 藉以自該比對結果中找出一波峰點，並產生一個與該 波峰同步的脈衝信號；以及 f波峰位址計數器（Peak Address Counter)，係電連接至 s玄波峰檢測器，藉以計數該脈衝信號，而於該脈衝信號出 現一脈衝時’決定該波峰位址，以輸出至該時序恢復解碼 器。 6_如申請專利範圍第5項所述之脈衝位置調變之非同步開 迴路解調電路架構，其中該匹配濾波器包含： 遞移暫存器（Shift Register)，藉以暫時儲存該量化眘 料；以及 M 二總亡器（Su_ation Circuit)，係電連接至該遞移暫存 器，藉以將暫存器的内容全部加起來，以產生該比對结 並輸出該比對結果至該波峰檢測器。 7. 如申請專利範圍第5項所述之脈衝位置調變之非同步 迴路解調電路架構，其中該波峰點係於該比對結果之二& 值，於鄰近之數值時，檢測出該波峰點，該波^點係對應 於該原始信號的時槽位址。 … 8. 如申請專利範圍第1項所述之脈衝位置調變之非同步門

   1):\道法\0久3£\©科會\發明 \pd〇668. ptd

   41 9 92 1j 六、申諳專利範圍 迴路解調電路架構，其中該時序恢復解碼器係包含： 一前導序列檢測器（preamble Detector) ’藉由一序列之 忒波峰位址中，檢測出該原始信號之一前導序列，以產生 一啟動信號； 一時序恢復電路（Symbol Timing Recovery Circuit)，係 電連接至該前導序列檢測器，藉由該啟動信號之致能，而 自該序列之波蜂位址檢測出該原始信號之一符號起始位 址；以及 一解碼器（Demodulator)，係電連接至該時序恢復電路， 以自該序列之波峰位址與該符號起始位址中解調出該數 據’並輸出該數據。 9 _如申請專利範圍第8項所述之脈衝位置調變之非同步開 迴路解調電路架構，其中該前導序列檢測器係為一信心計 數器’藉以檢測出該原始信號之該前導序列。 10. 如申請專利範圍第8項所述之脈衝位置調變之非同步 開迴路解調電路架構，其中該時序恢復電路係包含： 一暫存器（Register)，藉以儲存該符號起始位置與—該波 峰位址與該符號起始位址之累積誤差量；以及 一加法器（Adder )，係電連接至該暫存器，藉以將儲存於 該暫存器之該符號起始位置與該累積誤差量加上一該波峰 位址與该符號起始位址之相位誤差》輸出至該暫存器。 11. 如申請專利範圍第1 〇項所述之脈衝位置調變之非同步 開迴路解調電路架構，其中該符號起始位址與該相位誤差 的一位元距離（Bit Distance)可以藉由設定，以決定該時

   41 9 9 2 1 六、申請專利範圍 ---—- 序恢復電路的一迪n J · J + u \ ^ v 取路頻寬（L〇op Bandwidth)。 1 2.如申請專利範圍第8項所述之脈衝位置調變之非同步 開迴路！!調電路架構，其中該解碼器係包含： 一減法器（Subtractor)，藉以將該波峰位址減去該符號起 始位址； 一加法1 (Adder)’係電連接該減法器，藉以將該波峰位 址與該，號起始位址的差，加上一常數；以及 遺失付號檢查模，纟且（Missing Symbol Detector)，係電 連接至该加法器，藉以根據該波峰位址與其前—波峰位 址’檢查是否有—遺失的符號。 1 3 _如申請專利範圍第8項所述之脈衝位置調變之非同步 開迴路解調電路架構，其中該解碼器係為一軟體程式’藉 將解出該檢測出之該波峰位址，而該檢測出之波峰位址係 存放於一記憶單元。 、 14. 如申請專利範圍第1項所述之脈衝位置調變之非同步 開迴路解調電路架構，其中該原始信號係為一經過偏移微 分脈衝位置調變（Offset Differential Pulse p〇siti〇n Modulation)之後的紅外線信號β 15. 如申請專利範圍第1 4項所述之脈衝位置調變之非同+ 開迴路解調電路架構，其中該偏移微分脈衝位置調變^二 調變方式係由一調變運算式完成，該調變運算式 ^ — D + cU X R + s。 Ίΐι = 16. 如申請專利範圍第14項所述之脈衝位置調變之牛 開迴路解調電路架構，其中該偏移微分脈衝位置調作同$

   D:\道法\CASE\國科會\發明\pd0668.ptd 第33頁 41 9 92 1 4 六、申請專利範圍 解調方式係由一解調運算式完成，該解調運算式係為d i = (Ti - D - S ) + R » 17.如申請專利範圍第1 6項所述之脈衝位置調變之非同步 開迴路解調電路架構，其中該偏移微分脈衝位置調變之該 解調方式係先將檢測到之波峰位址紀錄下來，再由一軟體 程式完成解碼。

   D:\道法\CASE\國科會\發明\pd0668.ptd 第34頁