TW378186B - Active noise control system for a defined volume - Google Patents

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William A Welsh
Charles A Yoerkie Jr
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Sikorsky Aircraft Corp
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A7 A7 經满部中央標準局員工消费合作社印製 __ 五、發明説明（丨） 這份暫時性的美國以外臨時性專利申請案聲明1997 年8月22日提出之案號60/056710美國臨時性專利申請 案之普通擁有的利益，其標題爲” STRUCTURE-BORNE ACTIVE NOISE CONTROL FOR ENCLOSURES”。 本發明大致關於拘限空間用主動式噪音控制系統，並 且更特別關於一種使直昇機機室內不想要的聲頻噪音最小 化用的主動式噪音控制系統。 內部聲頻噪音是直昇機操作的主要考慮。儘管在運轉 的直昇機內有數種聲頻噪音所產生的振動之來源，比如主 迴轉體構件、主齒輪箱、引擎、尾迴轉體構件、液壓系 統、氣動力學力等，從主齒輪箱發出之高頻的結構所生振 動對於內部聲頻噪音，亦即駕駛艙及/或機室內，有最斷 然的效果。
在Sikorsky飛機公司的S-92™直昇機中（S-92™是 Sikorsky飛機公司的商標），主齒輪箱包括了三階段的減 速齒輪：每一引擎輸出的第一階段包含了輸入及输出斜角 齒輪，第二階段包含兩個驅動器斜角小齒輪用以驅動一主 斜角齒輪，並且最終階段包含了一個堆疊式複合行星齒輪 列，它具有與太陽齒輪互動的多數個主要行星齒輪，以及 與固定的環形齒輪互動的多數個次要行星齒輪（S-92直昇 機其主齒輪箱之操作的更詳細敘述能夠在授予Kish並讓 與聯合科技公司之美國專利案號5,472,386中尋獲’其 標題爲 STACKED COMPOUND PLANETARY GEAR 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1^---1-----裘------訂------嗲 (請先Mt讀背面.5··注意事項再填寫本頁) -4 · _______B7_ 五、發明説明（i) TRAIN FOR AN UPGRADED POWER TRAIN SYSTEM FOR A HELICOPTER)。 @主齒輪箱發出的高頻振動經由主齒輪箱支撐構件被 連接至直昇機機身結構，並引發了許多機身結構自然模態 的振動響應。這些振動響應激起了駕駛艙及/或機室聲學 空間的聲學自然模態並且在直昇機駕駛艙及/或機室內產 生不想要的聲頻噪音位準· 經濟部中央標準局貝工消费合作社印繁 在普通的操作時，S-92直昇機主要的駕駛艙及/或機 室聲頻噪音位準主要是由在堆疊式複合行星齒輪列內之次 要行星齒輪與固定的環形齒輪之間齒輪嚙合起源的高頻振 動的結果。如第1圖中所舉例，S-92直昇機之主齒輪箱的 第一及第二減速階段所生成的振動，以及在主要行星齒輪 與太陽齒輪之間齒輪嚙合所生成的振動，會發生於非常高 的頻率2、4A、4B(大於1000Hz)，並且在機室及/或駕 駛艙內產生聲頻噪音，這噪音和在次要行星齒輪與固定的 環形齒輪之間齒輪嚙合所產生的聲頻噪音（它發生於爲 100 % Nr的大約687.7Hz的基本頻率6，並能夠在爲 90 % Nr的大約618.9Hz與爲105 % Nr的大約722.1Hz之 間變動）相比是較弱的。尤其，在次要行星齒輪與固定的 環形齒輪之間齒輪嚙合所生成的高頻振動在機室及/或駕 駛艙內產生了落入說話干擾範圍內的聲頻噪音，因此它們 是不想要的。 此種聲頻噪音通常不能藉由駕駛，艙及/或機室內部的 被動式聲學處理而被有效地排除。被動式處理，比如隔音 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） 經濟部中央標车局負工消費合作社印" A7 B7__ 五、發明説明（巧） 板或隔音毯，會對極高頻引發的聲頻噪音部份地有效，但 相對的對於300到1000Hz範圍內所引發的聲頻噪音不是 非常有效。另外，使用此種隔音板或隔音毯所招致的重量 負擔不利地影響了直昇機的性能表現能力。 另一種被動式技術牽涉到在主迴轉體構件/主齒輪箱 與機身結構之間的介面使用振動隔離器。此種振動隔離器 由於它們天生的柔軟性而只傳送聲頻噪音所產生之高頻振 動的已縮減部份到直昇機機身內。然而，這些振動隔離器 必需被插入在直昇機的主要負載路徑中，並且在穩態飛行 負載下的齒輪箱杢斜會造成高速時引擎對傳動驅動軸的歪 斜，這會不利地影響軸的可靠性並且亦會誘致飛行控制系 統中錯誤的命令。 在授予Yoerkie等人並譲與給聯合科技公司之標題爲 HELICOPTER ACTIVE NOISE CONTROL SYSTEM的案號5,310，137之美國專利中，（本文中此後 稱爲”’137專利”），公開一種直昇機用主動式噪音控制系 統，用以有效地消除一或多種從在齒輪箱/機身介面之齒 輪箱發出的高頻振動，因而顯著地減少直昇機的內部噪音 位準。該主動式噪音控制系統被最佳化設計以使所需致動 器的數目最小化，並被最佳化設計以使因系統致動器之操 作引起的污染力最小化。該主動式噪音控制系統包括了修 正過的傳動桿，它們於機械上被變硬以便相對於一或多種 高頻振動而作用如同剛體；多數個致動器，被配置與修正 過的傳動桿結合；多數個感測器，被配置與修正過的傳動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） J---------装.------、1T------東 (請先^讀背面之注意事項再填寫本頁) B7 _ 五、發明説明（士） 桿結合而與相對應的致動器在同一直線，間隔開並且功能 上相關；以及控制器，互相連接個別的致動器與相對應的 功能上相關之感測器。 ’137專利內所公開之主動式噪音控制系統的缺點是 雖然放置致動器與感測器於傳動桿上會導致在感測器位置 處高頻振動的局部消除，遠離齒輪箱/機身介面之感測器 與致動器的位置會允許高頻振動經由在齒輪箱/機身介面 與感測器位置之間的空間而"洩漏"至直昇機的機身内。 因此，雖然感測器可送回資料給象徵著消除高頻振動的控 制器，仍然有可能在機室內產生不想要的聲頻噪音。 因此本發明之目的是提供一種拘限空間用主動式噪音 控制系統，有效地使拘限空間內不想要的聲頻噪音最小 化。 本發明的另一目的是提供一種拘限空間用主動式噪音 控制系統，有效地使拘限空間內不想要的聲頻噪音最小 化，其中該不想要的聲頻噪音是由從振動源發出的高頻結 構振動所產生。 經濟部中央標嗥局負工消費合作社印5表 這些目的與其它在本發明中是藉由拘限空間內不想要 的聲頻噪音最小化用的主動式噪音控制系統達成，其中該 不想要的聲頻噪音是由從在結構介面結構性地連接至拘限 空間之振動源發出的高頻結構振動所產生》 主動式噪音控制系統包含了被配置與拘限空間結合的 感測器次系統，用以感測拘限空間內不想要的聲頻噪音； 致動器次系統，被配置接近該結構介面；以及控制器，功 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標率局負Η消费合作社印製 kl B*7___ 五、發明説明（ΥΊ 能上互相連接感測器次系統到致動器次系統，該控制器之 作用爲接收來自感測器次系統的輸入並且反應於其而傳送 命令信號給致動器次系統。用以產生所選取的與高頻結構 振動交互作用之高頻逆振動而使拘限空間內不想要的聲頻 噪音最小化。 本發明之其它目的及優點將藉由以下詳細敘述而變成 對熟悉此技藝者易於瞭解，其中簡單地藉著舉例說明預期 實行本發明的最佳模式而展不並描述了發明的諸較佳實施 例。如所將瞭解地，在不背離本發明的前提下，本發明能 夠在不同方面予以修正。於是，諸附圖及敘述是被認爲用 以舉例，而非限制》 第1圖是舉例說明由Sikorskv飛機公司S-92直昇機 所產生的振動其頻譜之圖； 第2圖是具有本發明之主動式噪音控制系統實施特徵 的直昇機其槪要圖； 第2A圖是具有第2圖之主動式噪音控制系統的替代實 施例之直昇機其槪要圖； 第3圖是S-92直昇機主齒輪箱的立體圖，圖示了第2 圖之主動式噪音控制系統的元件； 第4圖是第3圖之主齒輪箱部份被打破後的上視圖； 以及 第5圖是第3圖之主齒輪箱部份被打破後的上視圖， 爲了視線淸楚而移除了主動式噪音控制系統的零件。 現在參看諸附圖，其中其中相同的參考字元在數張圖 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS )八4说格（210X297公釐） I.---------裝------訂------t (請先圯讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標率局員工消費合作社印^ A7 B7 _ 五、發明説明（匕） 中標示了相符或相似的零件。第2圖是具有本發明之主動 式噪音控制系統12實施特徵的Sikorsky飛機公司S-92™ 直昇機l〇(S-92™是Sikorsky飛機公司的商標）的槪要圖 示，用以使直昇機10之機室14內不想要的聲頻噪音最小 化。在本文中，機室14亦能夠包括直昇機10的駕駛艙15 及其它內部艙室（未繪示出）。 第3圖繪示S-92直昇機10用的主齒輪箱16。如本技 藝中所熟知τ主齒輪箱16機械性地連接渦輪引擎（未繪示 出）到直昇機10的主轉子驅動軸11與尾轉子驅動軸（未繪 示出），並且其作用爲從渦輪引擎傳送力矩給各自的驅動 軸。主齒輪箱16包括了多數個附著底座18用以固定主齒 輪箱16至多數個主齒輪箱支撐構件20，因而在固定位置 定義了多數個結·構介面22。參看第2及3圖，該多數個主 齒輪箱支撐構件20繼而被結構性地連接至定義機室14之 機室結構24。 主動式噪音控制系統12包含了被配置與機室14結合 之感測器次系統26、被配置接近結構介面22之致動器次 系統28、以及功能上互相連接感測器次系統26到致動器 次系統28用的控制器30。 在所述實施例中，感測器次系統26包含了多數個被 配置在機室14內的傳統麥克風32。可知麥克風32的數目 及其位置將會視數種因素而改變，這些因素包括了機室 14內所欲之整體聲頻噪音降低的程度、部屬特定數目的 麥克風32之相關成本、以及生成由選取數目的麥克風32 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1·I I —I- - - ---'"^- ...... I m m m τ (锖先阶讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經漭部中央標準局一^工消费合作社印^ 五、發明説明（1 ) 產生之信號所需要及/或可用的計算功率。在替代實施例 中，如第2A圖中所示，感測器次系統26能夠包含多數個 被配置與機室結構24結合的傳統加速計33。在又另一替 代實施例中，感測器次系統26能夠包含被配置在機室14 內之麥克風32以及被配置和機室結構24結合之加速計33 兩者的組合。 參看第2至5圖，致動器次系統28的所述實施例包含 了多數個被配置與主齒輪箱16之附著底座18結合的慣性 質量致動器34。每一附著底座18包括了從其伸出的多數 個接合盤36、37、38，其中該多數個接合盤36、37、 38被間隔開接近該結構介面22，並且其中每一接合盤 36、37、3 8被規劃爲接收至少一個致動器34。尤其，如 第4及5圖中所舉例，接合盤36包括了兩個配接面36a、 36b，其中每一配接面36a、36b有一螺釘孔40形成於其 中垂直於配接面36a、36b的平面，並且其中螺釘孔40锥 規劃爲接收延伸穿過致動器34之螺釘42。在接合盤36 ’ 中，配接面36a、36b被定位爲使得當螺釘42被固定到螺 釘孔40中時，致動器34會沿著垂直軸對齊。在所述實施 例中，接合盤37包括了一個配接面37a，並且接合盤38 包括了三個配接面38a、38、38c，提供用以沿著交互垂 直軸而固定致動器34。這實施例的集成效果是固定於不 同接合盤36、37 ' 38上的致動器34會沿著平行及垂直軸 對齊。 在替代實施例中，接合盤36、37、38各自的配接面 (請先阢讀背面之注意事項再填寫本頁) •装. *11 良 本纸張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（幺） 可被規劃/定位使得致動器34沿著非平行及/或非垂直軸 被固定。 如熟習此技藝者所知，與接合盤36、37、38結合之 致動器34的數目及方位決定了致動器34在每一結構介面 22產生之力及/或力矩的形式與方向（亦即自由度）。因 此，在替代實施例中，致動器34與接合盤36、37、38的 數目及方位能夠不同於所述的實施例，以便適應特殊應用 的操作需求。亦可知雖然在所述環境中，慣性質量致動器 34被用螺釘42固定至配接面36 a、36b、37a、38a、 3 8b、38c，在替代實施例中，其它傳統的致動器能夠被 用傳統的固定技術配置接近該結構介面22，以便產生高 頻逆振動用以使機室14內不想要的聲頻噪音最小化。 在所述實施例中，控制器30是傳統的形式，用以從 麥克風32輸入信號以及反應於其而依據控制器30的程式 傳送命令信號給致動器34。在所述實施例中，在控制器 30與致動器34之間插入電子放大器31以便放大被傳送到 致動器34的命令信號。 參看第1及2圖，在直昇機10操作期間，主齒輪箱16 產生了經由結構介面22被從附著底座18傳送到該多數個 主齒輪箱支撐構件20的高頻振動，並且然後這些振動被 從主齒輪箱支撐構件20傳送到機室結構24以及然後被傳 送至機室14中成爲聲頻噪音。在所述S-92直昇機10用的 實施例中，在爲1〇〇 % Nr的大約687.7Hz的基本頻率之 由主齒輪箱16因在次要行星齒輪（未繪示出）與固定的環 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ------------装-- (諳先阶讀背面"注意事項再填寫本頁)
、1T A7 A7
五 '發明説明（5 ) 形齒輪（未繪示出）之間齒輪嚙合所產生的高頻振動（第1 圖中標示爲6)，在被傳送至機室14內時產生了不想要的 聲頻噪音。因此，在所述實施例中，主動式噪音控制系統 1 2被最佳化爲在爲9 0 % N r的大約6 1 8.9 Η z到爲1 0 5 % N r 的大約722.1Hz的頻率範圍使主齒輪箱16所產生的高頻 結構振動最小化，藉以在那些頻率之間使機室14內聲頻 噪音最小化。然而，在替代實施例中，主動式噪音控制系 統1 2能夠如特殊直昇機或其它應用的操作特性所指定地 被最佳化爲在其它頻率或頻率的組合使高頻結構振動及聲 頻噪音最小化。 參看第2至5圖，在操作時，機室14內由高頻結構振 動所產生之不想要的聲頻噪音是由麥克風32檢測，麥克 風32繼而傳遞象徵不想要的聲頻噪音其頻率及振幅的信 號給控制器30。控制器30使接收自麥克風32的信號濾 波，以便隔離爲最小化對象的頻率或多個頻率（亦即不想 要的聲頻噪音頻率）》與從麥克風32到控制器3 0之信號的 輸入一同，控制器30接收來自被配置與主齒輪箱16內旋 轉齒輪（未繪示出）結合之轉速計（未繪示出）的輸入29， 以便爲主動式噪音控制系統12建立參考相位。然後，配 合從麥克風32與轉速計接收的信號使用傳統的最小變異 控制法則，控制器30經由電子放大器3 1傳遞命令信號給 該多數個致動器34中每一個，以便接近該結構介面22地 產生高頻結構逆振動。這些高頻結構逆振動是由控制器 3〇對振幅大小、頻率、及相位予以最佳化，以便與高頻 本紙張尺度適用中國國家標车（CNS ) A4規格（210X297公釐） I---------^------、玎 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁，> 經濟部中央標準局負工消费合作社印Ϊ水 A7 _B7____ 7、發明说明（β ) 結構振動交互作用而使高頻結構振動經由結構介面22的 傳輸最小化，藉以使機室1 4內不想要的聲頻噪音最小 化。 雖然所述的主動式噪音控制系統12實施例是被配置 與齒輪箱16和直昇機10的機室14結合，在替代實施例 中，本發明能夠被配置與結構性地連接至振動源之任何拘 限空間結合（例如直昇機機室及尾齒輪箱，汽車內部及引 擎）。另外，在替代實施例中，拘限空間不需要是完全地 被封閉，並且能夠包含任何至少部份地由結構或多個結構 予以拘束之空間。 熟習此技藝者將可輕易看出本發明滿足了以上陳述的 所有目的。在硏讀前述的專利申請書之後，熟習此技藝者 將能夠完成相等物及本文中槪括地公開之發明各個其它方 向的各種變北、替代。因此期盼授予此發明的保護只由諸 附加申請專利範圍中所含定義及其相等物加以限制。 ---------装------訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中决標隼局兵工消費合作社印掣 本紙張尺度適用中围國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消费合作社印5i A7 B7 五、發明説明（（p 元件標號對照 1 0 ... ...直昇機 1 1 ... ...主轉子驅動軸 1 2 ... …主動式噪音控制系統 1 4 ... ...機室 1 5 ... ...駕駛艙 1 6 ... ...主齒輪箱 1 8 ... ...底座 2 0 ... ...支撐構件 2 2 ... ...結構介面 24 ... ...機室結構 2 6 ... ...感測器次系統 2 8 ... …致動器次系統 2 9 ... ...輸入 3 0 ... ...控制器 3 1 ... …電子放大器 3 2 ... ...麥克風 3 3 ... ...加速計 3 4 ... …慣性質量致動器，致動器 3 6,3 7,3 8……接合盤 36a ' 36b ' 37a ' 38a ' 38b ' 38c......配接面 40 .....:螺釘孔 4 2......螺釘 (請先閱讀背面一之注意事項再填寫本頁) -裝- 、-° 良- 本紙張尺度適用中國國家標车（CNS ) A4規格（210X297公釐） ，< . -14 -

Claims (1)

  1. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 ______^_ '申請專利範圍 ι-®使拘限空間內不想要的聲頻噪音最小化用的主動式噪 音控制系統，該不想要的聲頻噪音是由從在一結構介面結 構性地連接至拘限空間之振動源發出的高頻結構振動所產 生，該主動式噪音控制系統包含： U)感測器次系統，被配置與該拘限空間結合，用以 感輒該拘限空間內不想要的聲頻噪音； (b)致動器次系統，被配置接近該結構介面；以及 U)控制器，功能上互相連接該感測器次系輯到該致 動器次系統，該控制器之作用爲接收來自該感測器次系統 的輸冬並且反應於其而傳送命令信號給該致動器次系統， 用以產生所選取的舆高頻結構振動交互作用之高頻逆振動 而使拘限空間內不想要的聲頻噪音最小化。 2. 如申請專利範圍第1項之主動式噪音控制系統，其中該拘 限空間包含了由環繞之結構所定義的圍牆。 3. 如申請專利範圍第2項之主動式噪音控制系統，其中： (a) 該圍牆是直昇機機室； (b) 該環繞之結構是機室結構； (c) 振動源是齒輪箱；以及 (d) 結構介面是多數個結構性地連接該齒輪箱到該機 室結構用的支撐構件。 4. 如申請專利範圍第3項之主動式噪音控制系統，其中該致 Jn I ml - - --1 n --- - - I - i.^- - - m m n 、一OJ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準€ CNS ) M規格（210X297公董） -15 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A8 B8 C8 D8 六、申請專利耗圍 動器次系統包含多數個被配置與該多數個支撐構件結合之 結構致動器。 5 .如申請專利範圍第3項之主動式噪音控制系統，其中該感 測器次系統包含多數個被配置與該直昇機機室結合之麥克 風。 6. 如申請專利範圍第1項之主動式噪音控制系統，其中該控 制器更被應用爲接收一轉速計輸入信號，用以提供相位參 考給被傳送至該致動器次系統的該命令信號。 7. —種使由一結構拘限的空間中不想要的聲頻噪音最小化用 的主動式噪音控制系統，該不想要的聲頻噪音是由從在一 結構介面結構性地連接至該結構之振動源發出的高頻結構 振動所產生，該主動式噪音控制系統包含： (a) 感測器次系統，被配置與該結構結合，用以感測 高頻結構振動； (b) 致動器次系統，被配置接近該結構介面：以及 (c) 控制器，功能上互相連接該感測器次系統到該致 動器次系統，該控制器其作用爲接收來自該感測器次系統 的輸入並且反應於其而傳送命令信號給該致動器次系統， 用以產生所選取的與高頻結構振動交互作用之高頻逆振動 而使該空間內不想要的聲頻噪音最小化。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) M規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ;裝· 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 8. 如申請專利範圍第7項之主動式噪音控制系統，其中該空 間包含由環繞結構所定義的圍牆。 9. 如申請專利範圍第8項之主動式噪音控制系統，其中： (a) 該圍牆是直昇機機室； (b) 該環繞結構是機室結構； (〇振動源是齒輪箱；以及 (d)該結構介面是結構性地連接該齒輪箱至該機室結 構用的多數個支撐構件。 10. 如申請專利範菌第9項之主動式噪音控制系統，其中該 致動器次系統包含了多數個被配置與該多數個支撐構件結 合之結構致動器。 11. 如申請專利範圍第9項之主動式噪音控制系統，其中該 感測器次系統包含了多數個被配置與該機室結構結合之加 速計。 12. 如申請專利範圍第7項之主動式噪音控制系統，其中該 控制器更被操作爲接收一轉速計輸入信號，用以提供相位 參考給被傳送至該致動器次系統的該命令信號。 13. —種使傳輸至拘限空間中之不想要的高頻振動最小化用 的主動式噪音控制系統，該不想要的高頻振動是由在一結 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇><297公羡）-17 - ----------^裝-- 、- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) *tT Λ 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A8 B8 C8 D8 __ 六、申請專利範圍 構介面結構性地連接至該拘狠空間之振動源所產生，該主 動式噪音控制系統包含： (a) 感測器裝置，被配置與該拘限空間結合，用以感 測不想要的高頻振動； (b) 結構振動裝置，被配置接近該結構介面；以及 (c) 控制器裝置，功能上互相連接該感測器裝置到該 結構振動裝置，該控制器裝置之作用爲接收來自該感測器 裝置的輸入並且反應於其而傳送命令信號給該結構振動裝 置，用以產生所選取的與不想要的高頻結構振動交互作用 之高頻逆振動而使傳輸至該拘限空問中之不想要的高頻結 構振動最小化。 14. 如申請專利範圍第13項之主動式噪音控制系統，其中該 拘限空間包含由一環繞結構定義之圍牆。 15. 如申請專利範圍第〖4項之主動式噪音控制系統，其中： (a) 該圍牆是直昇機機室； (b) 該環繞結構是機室結構； (〇振動源是齒輪箱；以及 (d) 該結構介面是結構性地連接該齒輪箱至該胃 構用的多數個支撐構件。 16. 如申請專利範圍第1 5項之主動式噪音控制系統，其中該 結構振動裝置包含了多數個被配置與該多數個支擦構{牛@ 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS )八4現格（210X297公釐）· 18 - 1^1 H ----1 In -....... ml 1^1 ^1· 1— I In • # (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Λ8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 合之結構致動器。 17. 如申請專利範圍第I5項之主動式噪音控制系統，其中該 感測器裝置包含了多數個被配置與該搛室結合之麥克風》 18. 如申請專利範圍第I5項之主動式噪音控制系統。其中該 感測器裝置包含了多數個被配置與該機室結構結合之加速 計。 19. 如申請專利範圍第13項之主動式噪音控制系統，其中該 控制器裝置更被操作爲接收一轉速計輸入信號，用以提供 相位參考給被傳送至該結構振動裝置之該命令信號。 n n .1^1 n I. -- I— In - j 1^1 ; t «. (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）
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