TW315351B - - Google Patents

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Α7 Β7 315351 五、發明説明（I ) --:--------裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 發明背景 發明領域 本發明係有關一種動力輔助式自行車，其具有一電動 馬達被裝設在自行車體上，Μ藉由電動馬達的輔助動力來 協助踩踏力，來使得爬坡或是逆風行進時變得更容易* Μ 及特別是有關一種被裝設在動力輔助式自行車上作為採納 該電動馬達之單體的動力輔助裝置。 t I ' 月II技 此種動力輔助式自行車的動力輔助裝置有一力複合裝 置，其複合了被加諸在一曲柄軸上的踩踏力Μ及電動馬達 的輔助動力，並傳遞複合動力到一驅動輪。傳統上，一行 星齒輪或差動齒輪係廣為用作為該力複合裝置。 經濟部中央揉準局負工消费合作社印裝 在由該力複合裝置複合踩踏力Μ及輔助動力中，需要 控制電動馬達的輸出，Μ使得由輔助動力所提供的輔助比 ，亦即踩踏力對輔助動力的比總是固定不變，最好是為1 :1的輔助比，俾便提供踩踏踏板的真實感來保持操作動 力輔助式自行車的良好感覺。在此必需特別注意所述輔助 動力不會超過踩踏力。 - 在一傅統的糸統中，踩踏力係為一専設的感測機構（ 例如一扭力感測器）所感測，並且來自其上之一信號係被 輸入到控制機構（例如一小型C P U )。該控制機構依據 該踩踏力來設定滾到電動馬達的電流位準，藉以控制電動 馬達的輸出來達到1 : 1的輔助比。 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Α4洗格（210Χ297公漦） 經濟部中央揲準局員工消费合作社印装 /415351 A7 ____B7_五、發明説明（l ) 然而，些微的差異因每一個別單元而產生，例如用來 感測踩踏力之感測機構的精度、該電動馬達相應於電流值 的輪出特徴、或是力複合裝置的摩擦損耗等等。當這些些 微差異加在一起時 > 輔助比便將改變。 因此，為了要將該輔助比精確地設定為1:1，乃需 要嚴格的全面檢査踩踏力檢知機構的精度、電動馬達的輸 出特徵、Μ及力複合裝置的摩擦損耗等等。所有這些組件 組裝好之後，必須再度檢驗'電動馬逹的輸出。當採用此組 裝方法時，費用大為增加並且生產率降低是無可避免的。 此外，即使在一新自行車其電池被正確地充電的情況 下輔助比為1 :1 ，但是當電動馬達的輪出因電池被意外 地充電遇度而增加，或是當電動馬達的輸出因力複合裝置 的摩擦損失在磨合期之後減低而相對地增加時，輔助動力 便將超過踩踏力。 輔助動力超過踩踏力不僅造成騎乘動力輔助式自行車 時的不自然感，而且也對騎乘者帶來一始料未及的加速力 。為了避免此一情況，需要事先將電動馬達的輸出設定到 一相對稍低的程度，以便即使當霣池充電過度，或是當力 複合裝置的摩擦損失減少時，輔助動力也不會變得高過踩 踏力。 然而，若是電動馬達的輪出動力係被設定到一相對較 低的程度Μ防電池充電過度或是力複合裝置的摩擦損失減 低的話，當電池被正確地充電或是當自行車因為是新的所 -4- ♦-> (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ f 線- 本紙張尺度逍用中國國家橾率（CNS ) A4規格（210X297公釐） 315351 經濟部中夫椹率局員工消費合作社印装 五、發明説明（h) Μ力複合裝置的摩擦損失為相對較大時，電動馬達的輸出 將變得過低。在此例中，1 : 1的輔肋比無法被維持。必 須指出的是，當電池的電壓已被降低時，電動馬達的輸出 係進而被減弱，並且輔助比進而被降低。 除了上述問題之外，傳統動力輔肋裝置中的力複合裝 置有著複雜並且昂貴的结構，造成的缺點為動力輔助装置 在尺寸上增加並且其製造費用高。 本發明之概要 本發明係為了要解決前技所遣遇的上述諸項問題點而 發展出，並且本發明之第一目的在於提供一種動力輔助式 自行車的動力輔助裝置，其中一電動馬達之輔助動力所提 供的輔助比可予Κ精確地控制到1 : 1或是另一種比例。 本發明之第二項目的在於提供一種動力輔助式自行車 的動力輔助裝置，其可增進生產率和作業性Κ及一力複合 裝置的耐用性，同時藉由簡化力複合裝置的结構來減小尺 寸和重量，並同時可在僅由人員動力踩踏時儘可能地減小 踩踏力。 本發明之第三項目的在於提供一種動力輔助式自行車 的動力輔肋裝置，來改善電動馬逹相對於動力輔肋装置之 殼體的附结精準度，並同時滅小尺寸和增進殻體和電動馬 達的具美感外觀，Μ及進而獲致罨動馬達之外殻體的加工 步驟數目之減少和避免其扭曲。 本發明之第四項目的在於提供一種動力輔助式自行車 -5- (請先閲讀背面之注意ί項再填寫本頁) •裝· 、1Τ ί- 本紙法尺度適用中固國家#率（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐) Α7 Β7 五、發明説明（ψ) 的動力輔肋裝置，Μ便在降低般體加工費用的同時改善動 力輔助裝置之殼體的組裝性*並同時藉由儘可能地避免用 作為殺體組裝之用的殼體固定用螺栓之外露，來增進動力 輔肋裝置之具美感外觀。 本發明之第五項目的在於提供一種動力輔助式自行車 的動力輔助装置，Κ便將用於傳遞電動馬達之輔肋動力到 力複合裝置的減速齒輪組的横向尺寸保持為窄的，並同時 遴免產生機械磨損或是出現齒輪噪音。 本發明之第六項目的在於提供一種動力輔助式自行車 的動力輔肋裝置，以便將一用於減低電動馬逹輔肋動力之 速率的行星齒輪減速裝置的太陽滾子之轉動保持為平顒， 以控制其支承_音並避免在被提供於一減速載件上一主驅 動齒輪的部位處出現齒輪_音。 此等Κ及其他目的，依據本發明，一方面可藉由提供 一種動力輔助式自行車的動力輔助裝置而獲致，此動力輔 助裝置包括有：一曲柄軸，被一踩踏力所驅動而旋轉；一 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝· 訂 線 % 經濟部中央標準局員工消费合作社印装 Κ , 該知電"機 用側和檢該至知 , 輪力供制帶檢 置動踏，控差差 裝驅踩構供的小 合一該機，小大 複到與知構大力 力力小檢機間悬 一 合大差制之分 ; 複有小控力力 力其具大一量推 動出力力及分該 助輸 量量Μ力自 輔來分分·，推來 一 ，力力差兩據 出 力推推的將依 生動個 一 小便一 產助兩 ·，大 Κ 另 Μ輔生例之，至 用 和產比力出帶 ， 力以成量 輸及 達踏用力分的以 馬踩時 動力達 ， 動合 同助推馬" 押电複並輔兩動 ο 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4洗格（210Χ297公釐) 315351 A7 B7 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印«. 五、發明説明（) 構之輸入在大小上的差。 依據此項建構，由於該輔助比係在該力複合裝置上、 踩踏力和輔助動力被複合的部位被直接以機械方式檢知， 故輔助比可予精確地決定出而無誤差。此外，由於輔肋比 係被設定為1 : 1 ，或是依據該電動馬達的淨輸出而被設 定為另一大小差，故因為例如電動馬達輸出特徵之分散、 電池的充電狀態、或是一匹配操作之前和之後於摩擦損失 之改變，而在輔助比方面所造成的影饗，係可予完全忽略 ，K使得輔助比之精確控制是可能的。 在依據本發明之動力輔肋式自行車的動力輔助裝置中 ，該力複合裝置包括有：一輸出旋轉用元件，用來將一輸 出傅遞到驅動輪側；一力複合旋轉用元件，被提供成緊固 地隨該輸出旋轉用元件為可旋轉並且相對於輸出旋轉用元 件為可軸向地移動；一踩踏力傅遞用元件和一輔助動力傳 遞用元件，被支撐在該力複合旋轉用元件的兩側上，分別. 用來接受踩踏力和輔助動力，K便於相同方向上旋轉；— 扭力凸輪，用來傳遞該踩踏力傳遞用元件和該輔肋動力傳 遞用元件的旋轉力到該力複合旋轉用元件，並同時用來令 兩個具有大小與該踩踏力和該輔助動力成比例的推力分量 力，從其兩側作用在該力複合旋轉用元件上；Μ及一螺旋 彈簧，用來將該力複合旋轉用元件推到該輸出旋轉用元件 上一中立位置。該推力分量力大小差檢知機構係被提供作 為一位置感測器，用來檢知該力複合旋轉用元件相距該中 -7- \ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝.

-1T 線 本纸伕尺度適用中國國家標率（CNS ) A4洗格（210X297公釐） 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印«. 315351 _^___ 五、發明説明（&) 立位置的位移方向和位移量並將之輸入到該控制機構。 依據此項建構•被支撐在該力複合旋轉用元件之兩側 上的踩踏力傳遞用元件和輔助動力傳遞用元件，在分別接 受踩踏力和輔助動力時，係於相同方向上旋轉，此旋轉力 為透過扭力凸輪被傳遞到該力複合旋轉用元件。為此緣故 ，該力複合旋轉用元件係随該輸出軸一起被轉動，並且該 輸出軸的旋轉力係作為踩踏力和輔助動力之一複合力而被 輸出到驅動輪側。 當完全停住時，由於該螺旋彈簧的推力，該力複合旋 轉用元件係在該輸出軸上的中立位置。然後，在傳遞踩踏 力和輔助動力的同時，兩個具有大小與該踩踏力和該輔助 動力成比例的分壘力，藉由該扭力凸輪，係從力複合旋轉 用元件的兩側，作為是一推力負荷而被施加到該力複合旋 轉用元件。 在輔助比為1 : 1的情況中，亦即當踩踏力和輔助動 力的個別大小為均等時，從力複合旋轉用元件之兩側所施 加兩分量力的大小亦為均等且被彼此偏移，Μ使得力複合 旋轉用元件的位置係被保持在該中立位置。然而，若是輔 助比並非為1 : 1的話*則因為兩分量力的大小變得不均 等，所以該力複合旋轉用元件係被該具有更高強度的分量 力朝向該輸出軸的軸向方向移動。 然後，該作為是用於力複合旋轉用元件之位置感測器 的推力分量力大小差檢知機構，係檢知該力複合旋轉用元 * -8- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210Χ：297公藿） (请先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、?! 線 ! Jt 丨i 5351 A7 B7 經濟部中央標準局—工消費合作杜印裝 五、發明説明（9) 件相距其中立位置的位移方向和位移量並將之輸入到該控 制機構，該控制機構算得兩分量力之間的差並控制該電動 馬達的輸出，K便將所述兩分量力之間的差帶至” 0 ”或 是另一大小差。 依據此項建構，由於該力複合旋轉用元件的結構變得 非常®單，故得Μ改善力複合旋轉用元件的生產性，並同 時可減小力複合旋轉用元件的尺寸和重量。 在依據本發明之動力輔助式自行車的動力輔助裝置中 ，該輸出旋轉用元件在形狀.上係由一圓柱體所建構成，此 圓柱體被提供在曲柄軸之一外周部上Μ便相對於曲柄軸旋 轉。 Μ此建構*該力複合裝置整體係被定位成與該曲柄軸 為同軸，因此其大為縮小。此外，在僅以人員動力來騎乘 而不作動電動馬達的情況中，由於輸出軸係随同該曲柄軸 被轉動I故其旋轉阻力相對於該輸出岫被提供在另一與該 曲柄軸為分離的軸線上的情況係較小，因而大為減小踩踏 力。 依據本發明另一項特色，一動力輔助式自行車的動力 輔助裝置包括有：一曲柄軸被一踩踏力所驅動而旋轉、一 電動馬達用Κ產生出一輔助動力、以及一力複合裝置用Κ 複合踩踏力和輔助動力來輸出其複合力到一驅動輪側，該 力複合裝置包含：一輸出旋轉用元件，被支撐在該曲柄軸 上，用來將踩踏力和輔助動力的複合力傳遞到驅動輪側； -9- 本紙iMJL逍用中國國家揉準（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐） (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 線丨 /·' 五、發明説明（？） 經濟部中央橾隼局β：工消費合作社印装 ~ 力 複 合 旋 轉 用 元 件 1 被 輸 出 旋 轉 用 元 件 旋 轉 並 可 用 來 傳 遞 踩 踏 力 和 輔 助 同 時 致 使 得 兩 個 具 有 大 小 的 推 力 分 量 力 1 從 力 複 合 的 軸 線 方 向 ) 作 用 在 力 複 用 來 維 持 該 力 複 合 旋 轉 用 位 置 處 9 該 螺 旋 彈 簧 較 之 內 周 邊 側 > 運 動 檢 知 機 構 時 » 檢 知 該 力 複 合 旋 轉 用 和 位 移 量 * 以 及 一 控 制 機 之 一 輸 出 來 檢 知 兩 推 力 分 電 動 馬 達 之 一 輸 出 便 差 帶 至 〇 yy 及 帶 至 另 依 據 本 發 明 此 項 特 色 裝 置 结 構 變 得 非 常 簡 單 和 —. 小 型 结 構 的 力 複 合 装 推 壓 機 構 係 較 之 複 合 力 產 邊 » 故 得 有 效 地 減 小 推 裝 置 變 得 很 小 型 0 而 且 車 動 力 輔 助 裝 置 中 該 力 輪 ΤΠΠ 和 螺 旋 彈 簧 > 係 被 設 置 上 0 A7 B7 提供穿過一球花鐽來緊固地随該 於其軸線方向移動；一扭力凸輪 動力到該力複合旋轉用元件，並 與該踩踏力和該輔助動力成比例 旋轉用元件的兩側，沿著曲柄軸 合旋轉用元件上；一螺旋彈簧， 元件在其軸向運動範圍內一中立 該扭力凸輪為設置在直徑向的向 ，供於接收到所述兩推力分量力 元件相距其中立位置的位移方向 構，供依據來自該運動檢知機構 量力之間的大小差，並供控制該 將所述兩推力分量力之間大小的 一大小差。 ，由於K如上所述建構的力複合 ，故得以獲致生產性方面之改菩 置。特別是，由於力複合裝置的 生機構為設置在直徑方向上内周 壓機構的尺寸，因而使得力複合 在依據本發明的動力輔助式自行 複合裝置的球花鐽，較之扭力凸 在一於直徑方向較為外側的周邊 -1 0- 本紙張尺度逍用中國圉家揉準（CNS ) Α4规格（210 X 297公藿） (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本页)

經濟部中央梯準局負工消費合作社印製 315351 at B7五、發明説明（q ) ^ K此方式，球花鐽的直徑可予增加，Μ使得被施加到 球花鍵的扭力可予以減小來令球花鍵的操作為平順。结果 ，由於該扭力凸輪的操作亦變得平順，故力複合裝置的操 作性和耐久性可大為增進。 再者，依據本發明另一項特色，一動力輔肋式自行車 的動力輔助裝置包括有：一曲柄軸被一踩踏力所驅動而旋 轉、一電動馬達用Μ產生出一輔助動力、以及一力複合裝 置用以複合踩踏力和輔助動'力來輸出其複合力到一驅動輪 側，該力複合装置包含：一輸出旋轉用元件，被支撐在該 曲柄軸上，用來將踩踏力和輔助動力的複合力傳遞到驅動 輪側；一力複合旋轉用元件，被提供為緊固地可陲該輸出 旋轉用元件旋轉並經由一球花鐽而相對於輸出旋轉用元件 為可軸向地移動；一踩踏力傳遞用元件，用來傳遞踩踏力 到力複合旋轉用元件；一輔助動力傳遞用元件*用來傅遞 輔助動力到力複合旋轉用元件；一扭力凸輪，用來傳遞來 自踩踏力傳遞用元件的踩踏力到該力複合旋轉用元件，並 同時致使得一具有大小與該踩踏力成比例的推力分虽力， 從力複合旋轉用元件的一側，沿著曲柄軸的軸線方向，作 用在力複合旋轉用元件上；另一扭力凸輪，用來傳遞來自 輔助動力傳遞用元件的輔助動力到該力複合旋轉用元件， 並同時致使得一具有大小與該輔助動力成比例的推力分量 力 > 從力複合旋轉用元件的另一側，沿著曲柄岫的軸線方 向，作用在力複合旋轉用元件上；一螺旋強簧，用來維持 -1 1 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- *1Τ f 線 本紙張尺度適用中國圉家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） A7 ___B7_ 五、發明説明（π) 該力複合旋轉用元件在其軸向運動範圍内一中立位置處； 一運動檢知機構，供於接收到所述兩推力分量力時，檢知 該被軸向移動的力複合旋轉用元件相距其中立位置的位移 方向和位移量；Μ及一控制機構，供依據來自該運動檢知 機構之一輸出來檢知兩推力分量力之間的大小差，並供控 制該電動馬達之一輸出，Μ便將所述兩推力分量力之間大 小的差帶至〃 0 〃 Μ及帶至另一大小差。該扭力凸輪包括 有：.一凸輪滾子被可旋轉地提供在踩踏力傳遞用元件和輔 助動力傅遞用元件上，凸輪滾子的旋轉軸線為正交於該曲 柄軸；和一凸輪溝槽被以一嫘旋方向形成在力複合旋轉用 元件上，用來與凸輪滾子相嚙合。 Κ此方式*由於用來傳遞踩踏力和輔助動力到力複合 旋轉用元件的扭力凸輪係各被建構成為滾子型式，故在每 一扭力凸輪操作時候的阻力變得非常小，致使得對於輔助 比之精確控制變得可能。 經濟部中央標準局負工消费合作社印装 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ί 而且，動力輔肋式自行車的動力輔助装置係予Κ建構 成使得，被提供在該踩踏力傅遞用元件上的承靠表面和被 提供在該輔助動力傳遞用元件上的承靠表面，係被定位成 在曲柄軸的軸向方向上，彼此之間有一分隔，該力複合旋 轉用元件係被支撐成延伸在該兩承靠表面之間。 Μ此方式，該力複合旋轉用元件整體之軸線星對於該 曲柄軸的移位係被減小，Μ使得該力複合旋轉用元件之位 置的方向更為精確。因而可更為精確地掌握被施加在力複 -12- 本紙張尺度速用中國國家標準（CNS ) Α4规格（2丨〇 X 297公釐） 經濟部中央揉準局属工消費合作社印製 315351 A7 _B7____五、發明説明（μ ) 合裝置上踩踏力和輔肋動力的大小。 而且，在依據本發明的動力輔助式自行車動力輔助裝 置中，該等分別構成為力複合旋轉用元件之一部分的球花 鍵和該扭力凸輪係披此形成為分離的元件，並且此球花鐽 和扭力凸輪係κ上緊螺絲來組裝。 在此情況中，不同的材質可使用於該等分別構成為力 複合旋轉用元件之一部分的球花鍵和杻力凸輪，K選擇一 種適當的材料用於各者，因而可大為改菩力複合裝置的耐 用性。而且，由於該等分別構成為力複合旋轉用元件之一 部分的球花鍵和扭力凸輪係利用螺絲來組裝，故其可很容 意地便拆解，並且可使用不同的材質於各個部件，同時保 有力複合裝置的拆解和組裝方便性。 而且，在動力輔助式自行車的動力輔助裝置中，用來 螺合該等分別構成為力複合旋轉用元件之一部分的球花鐽 和扭力凸輪的部位，係位在踩踏力傳遞用元件上承靠表面 之外周邊。 因而得K有效地利用該力複合裝置內一死區來避免力 複合裝置的尺寸増加。 依據本發明之另一特色，提供有一種動力輔肋式自行 車的動力輔助裝置，其採納了一被提供在一殻體之內部處 的電動馬達，該動力輔助裝置包括有：一馬達固定用螺栓 *被從該電動馬達之一内側面插入一被提供在該電動馬達 之一外殻體之端部上的附结用承座中，在限制該馬達固定 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. '11 線· 本紙張尺度適用中困國家標準（CNS ) A4規格（2I0X：297公釐） 經濟部中央標率局貝工消费合作社印製 315351 A7 _B7__ 五、發明説明（^) 用螺栓相對於該外殼體之軸向運動和旋轉之後該馬達固定 用螺栓在係被放置在通過一被提供於該殻體內之電動馬達 固定用壁面部；和一螺母，被從該電動馬達固定用壁面部 之另一側上緊到該馬達固定用螺拴，以將該電動馬達固结 在該殼體的内部。 依據此項建構，該電動馬達的附结精準度可予κ改菩 ，.w避免例如為不均勻磨損、出現不尋常轚音、以及在馬 達之主軸和驅動軸間接合部處機械損失之增加等缺點。而 且，由於電動馬達的驅動反作用力而來的力矩係作為一剪 負荷為馬達固定用螺栓所接收此事實，亦在強度方面產生 出一優點。該馬達固定用螺栓的直徑因而係較小，並且馬 達固定用螺栓在強度上可予大為滅小以便可獲致馬達固定 用螺栓之小型化。此外，由於例如一附结用承座等構成部 件並不突伸自電動馬達的外周邊，以及此構成部件並不突 伸自動力輔助裝置之殼體的外輪廊，故可獲致尺寸方面之 減小K及在殼體外観上之改進。 而且，在依據本發明之動力輔助式自行車動力輔助裝 置中，馬達固定用螺栓係被設置在複數個被提供於電動馬 達之外部殻體之內周邊上的磁鐵之間。 為此之故，馬達固定用螺栓的頭部和該磁鐵，在當從 一平面視圈方向看去時*係可K一重叠方式被提供。因而 得K在不增加外部殼體之寬度，或是不犧牲磁鐵之寬度的 情況下，提供馬達固定用螺栓，K便可避免外部殻體之尺 -1 4 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) —裝. 訂 r 線.

經濟部中央標準局®;工消背合作社印$L A7 _B7 __ 五、發明説明（ο ) 寸增加和電動馬達降低效能。 而且，在動力輔助式自行車的動力輔助裝置中’該馬 達固定用螺栓係被設置在附结用承座表面的最外周邊部， 並且馬達固定用螺栓之頭部的一個側邊表面係被提供為接 接近於電動馬達外殼體之外周逢壁面的内周邊表面，κ便 限制馬達固定用螺栓之旋動。 馬達固定用螺栓之旋動因而可加κ限制，而毋需依賴 例如熔接等接合方式，因而避免處理步驟之增加以及由於 外殻體之加熱所出現的熱變形。 依據本發明動力輔助式自行車的動力輔助裝置之另一 項特色，包含有一般體用來容納一由被定位在自行車體寬 度方向之中央處的中央殻體K及兩個被由殼體固定用螺栓 固结到該中央殻體之左邊和右邊的側邊殼體所組成的電動 馬達，和一傅動鐽輪用來驅動一被提供在該殼體之一側上 的後輪，所述動力輔助式自行車的動力輔助裝置包括有一 母螺紋被形成在位於對該傳動鐽輪為相反的側邊上側邊殼 體之一内側上，Μ及該殻體固定用螺栓係穿過該中央殼體 並且被上緊到該從傳動鐽輪上側邊殻體被插人之母螺絲， 因而將中央殻體Κ及左和右側邊殼體彼此固定。 依據此項建構，欲被形成在該般體上母螺紋的數目可 予減少一半，以便大為減低毅體的加工處理費用。而且， 在組裝殼體時，不需要像傳統作法般在倒反放置殼體的同 時來附结左後和右側邊殼體，因而殻體的组裝性可大為改 -15- 本紙乐尺度逋用中國國家標準（CNS ) A#!；格（210Χ297公藿） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 315351 A7 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 B7___五、發明说明（) 善。而且，由於殼體固定用螺栓係從傳動鐽輪側被插入並 上緊到該殼體，故半數殼體固定用螺栓的各個頭部係被例 如傳動鐽輪和鏈條蓋等構成部件所覆蓋。為此之故*殼體 固定用螺栓的頭部係儘可能地免於暴露到外部，K使得殼 體的外觀改菩，此外殼體固定用螺栓的頭部較不可能干擾 到騎乘者的腳部或衣物。 依據本發明，進而提供了動力輔助式自行車動力輔助 裝置包含有一減速齒輪組具有一中間軸被軸承可旋轉地支 撐在其兩端部處，和一齒輪透過一單向離合器被支撐在該 中間軸上，所述動力輔助式自行車的動力輔助裝置包括有 該齒輪之一輪轂部朝向該軸承延伸，Μ支撐該中間軸之一 端部，其中該軸承係被提供在該輪毅部之一外周邊上，並 且該單向離合器係被提供在該輪毅部之一內周邊上。 依據此項建構，齒輪軸可藉由於軸向方向上重叠該軸 承和該單向離合器而被製成為較短* Κ保持減速齒輪組的 寛度為窄的。而且，由於可獲得一寬大的空間來容置該單 向離合器，故一軸承滾子組可予提供在該單向離合器的兩 側上，Μ便可在齒輪軸於齒輪内運轉時減小旋轉阻力，因 而使得機械損失為非常小。在此同時，藉由防止齒輪軸和 齒輪的偏心和座向，齒輪噪轚之出現可予有效地抑制。 而且，依據本發明，提供有一動力輔助式自行車的動 力輔助裝置*其包括有：一行星齒輪減速装置，具有一太 陽滾子被可旋轉地支撐在一環滾子（其旋轉被受限）的中 -1 6 _ 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝 '1Τ 線 315351 A7 B7____ 五、發明説明（6) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 央上；複數個行星滾子，被設置在該環滾子的內周邊表面 .和該太陽滾子的外周邊表面之間；一減速載架，用來支撐 這些被提供為與該太陽滾子同軸並可相對其轉動的行星滾 子；K及一主驅動齒輪，被固定到該減速載架Μ便隨其轉 動。所述動力輔助式自行車的動力輔助裝置包括有：一支 撐軸，被連到該太陽滾子的一端；一中間軸承，被提供在 該支擋軸和該太陽滾子之間，Μ便將太陽滾子和支撐軸保 持為同軸並可相對彼此轉動；該太陽滾子上反向相對於該 支撐軸的一端和該支撐軸上反向相對於該太陽滾子的一端 係分別被一端軸承所支撐；以及該減速載架和該主驅動齒 輪係被提供為在該支撐軸上可緊固地轉動。 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 Μ此建構，該太陽滾子上朝向該支撐軸的端部係被該 中間軸承和該端軸承雙重地支撐。由於兩軸承之軸承間隙 的相乘效果，故該太陽滾子的軸線係被容許於一垂直於軸 向方向的方向移動某程度。例如，即使當該環滾子的中心 相對於在兩端部處的端軸承為偏心時，該環軸承的偏心度 係被該太陽滾子軸線之位移所吸收，以使得該太陽滾子可 平順地轉動。 為此之故，該環袖承之定位精確度不需要為很高。此 外，組裝操作變得簡單，因為行星齒輪減速裝置的組裝， 於組装每一部件中，毋霈確認該太陽滾子之旋轉能力。而 且，由於該太陽滾子軸線之位移因兩軸承之軸承間隙的相 乘效果而變成可能，故每一軸承本身的軸承間歙可製得較 -1 7 - 本紙張尺度速用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210Χ 297公釐） 315351 A7 經濟部中央梯準局貝工消费合作社印製 B7 五、發明説明（>) 小。為此之故，軸承噪音之出現和由於主驅動齒輪之偏心 旋轉而出現的齒輪噪音係可予控制在一低位準。 在依據本發明動力輔助式自行車的動力輔助裝置中， 在將該主驅動齒輪形成為與該支撐軸為一體的同時，該滅 速載架係被壓迫配合到該支撐軸之一外周邊·κ使得該支 撐軸的壓迫配合部，於該支撐軸的軸線方向，相對於該主 驅動齒輪係被移位。 為此之故，為任何變形因該減速載架的壓迫配合壓力 而出現於該主驅動齒輪的齒形，K使得一齒輪噪音可免於 發生。 依據本發明，進而提供有一種動力輔助式自行車的動 力輔肋裝置，包括有：一曲柄軸，被一踩踏力驅動作旋轉 :一電動馬達*用來產生一輔助動力；以及一力複合裝置 ，用來將踩踏力和輔助動力複合，Μ輸出其複合力到一驅 動輪側。該力複合裝置包括有：一概略圃柱形的踩踏力傅 動元件，被可旋轉地支撐並軸向為固定不動地在該曲柄軸 上，並且具有一離合器殻體被形成在其一端部處，一單向 離合器被提供在該離合器殻體内並僅傅遞該曲柄軸之向前 轉動到該踩踏力傳動元件；一輔肋動力傅動元件，被可旋 轉地支撐並軸向為固定不動地在該端部之一外周邊上，反 向於該踩踏力傳動元件的離合器骰體*以自該電動馬達接 受一輔助動力；一輪出旋轉用元件，被可旋轉地支撐並軸 向為固定不動地在該曲柄輙上，Μ便將踩踏力和輔助動力 -18- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) —裝. 訂 f線， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央橾準局員工消費合作杜印製 ΑΊ Β7_____五、發明説明（㈧） 之一複合力傳遞到驅動輪側；一力禝合旋轉用元件，被提 供在該輸出旋轉用元件上，μ便可緊固地随其旋轉並經由 一球花鍵而可相對其軸向地移動；一扭力凸輪*用來傳遞 踩踏力和輔助動力到該力複合旋轉用元件，並同時用來促 使兩個具有大小與踩踏力和輔助動力成比例的推力分量力 從其兩側沿著該曲柄軸的軸線方向作用在該力複合旋轉用 元件上；一對螺旋彈簧，用來藉由從其兩側沿著該曲柄軸 的軸線方向推壓該力複合旋轉用元件之一推壓部，維持該 力複合旋轉用元件在其軸向運動範圍中一中立的位置；Μ 及一位置感測器，用來在接收到該兩推力分虽力時，檢知 該被向著軸線方向移動的力複合旋轉用元件距該中立位置 的位移方向和位移量，其中該對螺旋彈簧係被裝入該踩踏 力傳遞用元件的離合器殼體和該輔助動力傳遞用元件之間 的空間中，Κ便將該力複合旋轉用元件的推壓部置放在該 兩螺旋彈簧之間。該動力輔助裝置進而包括有一控制機構 ，供依據來自該位置感測器之一輸入來檢知該兩推力分童 力之間的大小、差，Μ及供控制該轚動馬達之一輸出以將所 述大小差帶至0和帶至另一大小差。 Κ此方式，該力複合裝置的該對螺旋彈簧係被裝人該 踩踏力傳遞用元件的離合器殼體和該輔助動力傳遞用元件 之間的空間中，以使得該力複合旋轉用元件的推壓部係被 設置在該兩螺旋彈簧之間。因此，該螺旋彈簧的反作用力 不會作用在該力複合装置的另一轉動元件上，因而大為滅 -1 9- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝 、1Τ 線 本纸張尺度逍用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央橾準扃真工消费合作杜印裝 315351 a? Β7 五、發明説明（β ) 小該力複合裝置的摩擦損失。 iiSS ’ S依據本發明的動力輔助式自行車動力輔助装 置中’該輸出旋轉用元件係被支撐在該曲柄軸上，相鄰於 該踩踏力傳遞用元件，該踩踏力傳遞用元件係被聯结到該 輸出旋轉用元件，以便隨同相對旋轉，並同時俾便不會在 軸線方向上被與之分離。 由於該曲柄軸之軸線方向上的游隙，該踩踏力傳遞用 元件的運動因而可予Μ避免’，Μ便消除由於在力複合旋轉 用元件之力複合凸緣的軸線方向上游隙所產生的運動，以 使得一更加精確的輔肋比控制是可能的。 附圖之簡略說明 本發明之較佳實施例，經由下述參照附圖所作的說明 ，將變得更加清楚，其中： 圖1為依據本發明一動力輔助式自行車的左側視圖； 圖2為一動力輔助裝置的剖面視圖，示出本發明之第 一實施例； 圖3為沿圖2中線I I I 一 I I I所取得，該動力輔 助裝置的縱長向剖面視圖； 圖4為一放大剖面視圖，顯示出該動力輔助装置之一 力複合裝置的第一例； 圖5為一放大剖面視圈，顯示出該力複合裝置之第二 例； 圖6為沿圖4中箭號VI看去的視圖； 本紙張尺度適用中1111家棣率（（：阳）从规格（210乂297公釐） — ；--------^-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 線 經濟部中央梂準局身工消費合作杜印製 A7 B7五、發明说明（β) 圖7為沿圖5中箭號VI I看去的梘圖； 圖8為一方塊圖，顯示出圖2中所示動力輔助裝置的 控制糸统； 圖9為一動力輔助裝置的剖面視圖，示出本發明之第 二賁施例； - 圖1 0為沿圖9中線X — X所取得，該動力輔助裝置 的縱長向剖面視圖； 圖1 1為該力複合裝置之一放大剖面視圖； 圖1 2為一部分剖面視圖，顯示出該力複合裝置之一 扭力凸輪的架構； 圖1 3為一方塊圖，顯示出圖9中所示動力輔助裝置 的控制糸統； 圖1 4A為力複合裝置之一縱長向剖面視圖，顯示出 踩踏力係強過輔助動力的情況； 圃1 4B為力複合裝置之一縱長向剖面視圖，顯示出 踩踏力和輔助動力係彼此相等的情況； 鼴1 4 C為力複合裝置之一縱長向剖面視圖，顯示出 輔助動力係強過踩踏力的情況； 圖1 5A為力複合裝置之一部分剖面視圖，顯示出踩 踏力係強過輔助動力的情況； 圈1 5 B為力複合裝置之一部分剖面視圖，顯示出踩 踏力和輔助動力係彼此相等的情況； -21- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ，裝·

、1T f線丨 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（2.1〇Χ297公釐） 經濟部中央搮準局貝工消费合作社印装 A 7 _B7_五、發明説明（”） 圖1 5C為力複合裝置之一部分剖面視圖，顯示出輔 助動力係強過踩踏力的情況； 圖1 6為一動力輔助裝置的剖面視圖，示出本發明之 第三實施例； 圖17為沿圖16中線XVI 1— XVI I所取得， 該動力輔助裝置的縱長向剖面視圖； 圃1 8為該力複合裝置之一放大剖面視圖； 圈1 9單獨顯示出一凸輪套筒，其中一力複合殻體係 自該力複合旋轉用元件除去； 圖_2 0為一平面視圖•顯示出一位置感測器； 圖2 1為一方塊圖，顯示出圖1 6中所示動力輔助裝 置的控制系铳； 圖2 2A為力複合裝置之一部分剖面視圖，顯示出踩 踏力係強過輔助動力的情況； 圖2 2 B為力複合裝置之一部分剖面視圈，顯示出踩 踏力和輔助動力係彼此相等的情況； 圖2 2 C為力複合裝置之一部分剖面視圖，顯示出輔 肋動力係強過踩踏力的情況； 圖2 3為圖1 6中所示該動力輔助裝置的右側視圖； 圖24為沿圖1 6中線XX I V — XX I V所取得的 縱長向剖面視圖； 圖2 5係圖1 6中所示向和旋轉防止用裝置的放大視 圖； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝 *11 線 本紙張尺度逍用中困國家揉準（CNS ) A4規格（210 X ；297公釐） οι 5351 Α7 Β7 五、發明说明（yi 圖26為沿圖25中線XXV I — XXV I所取得的 剖面視圖； 圖2 7為一動力輔助裝置的剖面視圖，示出本發明之 第四實施例； 圃28為沿圖27中線XXVI I I— XXVI I I 所取得，該動力輔助装置的縱長向剖面視圖；K及 圃2 9為圖2 7中所示行星齒輪減速裝置的放大視圖 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .棄· 較佳實施例之 本發明的 首先，圖 視圖。動力輔 體架2 ，並且 下部上。 詳细說明 較佳實施例將在Μ下參照圖式加Μ說明。 1為依據本發明一動力輔助式自行車的左側 助式自行車1有一例如為由金屬管製成的車 一動力輔助裝置3係被安装在該車體架2的 ->* Γ 經濟部中央#準局貝工消费合作杜印装 該車體架2在其前端部處有一頭部管4，Κ及一上管 5和一下管6係由此頭部管4傾斜地朝下延伸。該上管5 之一中間部位和一接近該下管6後端之部位係由一橋接元 件7而相互聯结，Μ及該上管5的後端部位係經由一承座 凸耳9連到一在陡峭的角度下被提供之座管8的下端部位 一對左和右接合管1 1儀自該承座凸耳9朝下延伸。 該等接合管1 1的下端部係朝左和朝右側邊分開，並且圼 一管狀延伸自行車II方向的鐽銜套1 2係被固结到其上。 -2 3 - 本紙張尺度適用中國國家棣準（CNS ) Α4规格（21 〇 X 297公釐） Α7 Β7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印袈 五、發明説明（y>) 然後，一對左和右鐽拉條1 3係自該鐽銜套1 2朝向後側 延伸。 另一方面，一對左和右座撐1 4係自一接近該座管8 之上端的部位斜向朝下延伸到後側。該等座撐1 4的下端 部係經由一後端1 5與該鏈拉條1 3之一後端部接合。 安裝托架1 6、1 7和1 8係分別被固结到該下管6 的後端部、該接合管1 1的中間部、以及該鐽銜套1 2的 下部。該動力輔助裝置3係藉由螺栓被固定到該等安装托 架16、17和18。因此，該下管6的後端係經由該動 力輔助裝置3與該鐽銜套1 2聯结，K便該動力輔助裝置 3亦用作為該車體架2之一構造元件。 一前叉1 9係被支撐在該頭部管4上，K便可轉動到 左和右側，並且一前輪2 0係被支撐在該前叉1 9的下端 部上。一把手桿2 2係經由一把手柱2 1而被固定到在該 前叉1 9之一上部。該前叉1 9上進而提供有用來随之一 髖旋轉者，係一用來蓋住該前輪2 0的前擋板2 3、一用 來剎車前輪的前刹車24、一用來承載物件的籃子2 5… 等。 再者，一後輪26係被支撐在該前述後端部1 5上， 而此後端部1 5係被定位在該車體架2之後端部處。一用 來蓋住該後輪2 6的後擋板2 7係被固定到該鐽拉條1 3 、座撐1 4 Μ及後端部1 5，K及一用來剎車後輪的後剎 車28係被提供在該座撐1 4上。該後端部1 5上係被提 -2 4 - (請先閏讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 *1Τ ί 本紙張尺度逋用中困國家橾準（CNS ) Α4規格（2丨0Χ297公釐) 315351 A1 B7五、發明说明U)) 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 裝 Μ 一 在定係终 助繞最 ，轉該條 達管小所的 撐 ，另撐固 5 個 輔被的 時前同鐽。馬下個脂出 立 8。 支被 3 各 力係上 5 向如該 6 動和數樹輸 的 管上被 係板的 動 86 3 的 以由2電5複成一 立 座部係R踏 R 在 32 板 示係經 輪之管得合之 直 該端 34 及4位條輪 踏指 6 係 後中上 使由達 為 於上 33Μ3 定鐽後 踏所 3 作動 3 在致一馬 體 定的軸柄，柄 被 | 該 踩 1 輪動驅置结成在動 車 固 1 柄曲轉曲 I 、在 腳 F 鏈動以裝固構裝電 持 並 3 曲和旋和 於 6 供 Κ 號動轉 7 助被建封制 保 入柱的 L 同 L 用 3 提 者 箭驅此 3 輔中為被控 候 插墊伸 4 隨4軸輪被 乘由終，輪力 2如}來 時 被座延 3 供 .3 一鐽一 騎 一最動鏈動架例出用 的 方該向柄部柄 供動和 的於該轉動該體係示該 車 上在方曲端曲 提驅 6 上來，被驅 在車 ο 未。 行 自裝度。個兩 3 終3·2 動時向 受置該4ί 中 自 係安寬 上兩該 3 最輪。3 驅同 方終容 於元器 2 開 1 被車 3 的在 軸的鏈 7 墊被此同最被偁單電 4 離 3 係行置 3 撐 柄上動 3 座係在相該動 ο 池充骰 在 柱 2 自裝 3 支 曲側 驅輪在 3C 的到驅 4 電一外 來 墊 3 於助蚰地 該右終鏈坐 3 動 3 遞來元該和池 用。座墊一 輔柄轉。 ，之.最動 I 軸轉 3 傳用單 。1 電 1 9 一 座，力曲旋處又 3 該驅當柄向軸被 I 池間4的 有 2 一面動該可部 置於受 曲方柄 8 電之池成 供置 及方該到被端 裝設終 該動曲 3 的 6 電製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國囷家棣準（CNs ) Α4規格（210 X 297公釐） Α7 Β7 經濟部中央揉準局員工消费合作杜印製 五、發明説明（> ) 控制機構係被附結到該動力輔助裝置3之一上部。 圖2係該動力輔助裝置3的剖面視圖，顯示出依據本 發明之一第一實施例，而圖3係沿圖2中線I I I — ϊ I I所得見、該動力輔助装置3之一縱長向剖面視圖。圖2 係沿圖3中線I I 一 I I所取得者。 一構成為該動力輔助装置3之外封殼的殼體4 5係由 例如一鋁合金所製成，並且如圖2中所示，此殻體45係 由被定位在自行車體寬度方向一内側上的左側邊殼體4 6 和右側邊殼體4 7、一用來覆蓋該左側邊殼體4 6的整個 左側邊表面的左殼體蓋4 8、Μ及一被固定到該右側邊殻 體47的右殻體蓋49建構而成。該左殼體蓋48被移走 的狀態係如圖3中所示。 該曲柄軸33係利用軸承5 1 、52被可旋轉地支撐 在該殼體45之後部上。曲柄34L和34R係Μ螺栓5 3被固定到該曲柄軸3 3的兩端（其從殼體4 5突伸到左 邊和右邊）。 一電動馬達容室54係被形成在該殼體45的前部， Μ及一如上所逑的電動馬達5 5係被容置在其中。該電動 馬達5 5係被提供來產生一輔肋動力，其一主軸5 6係平 行於該曲柄軸3 3。從該殼體4 5右側被插人的數個螺栓 57係穿經該右殺體蓋4 9和該電動馬達5 5之一外殻5 8 ’並且係被上緊入該左側邊殻體46。該右殼體蓋49 #該電動馬達5 5係被以螺栓5 7 —起上緊到該左側邊殻 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 、1Τ 線 本紙張尺度逋用中國國家棣準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印策 Μ _Β7_·五、發明説明（/) 體4 6 ° 然後，一滾子型式行星齒輪減速機構6 0係被設置在 該電動馬達5 5的左邊。該行星齒輪減速機構6 0的太陽 滾子6 1係被形成為其軸由一提供在該左殼體蓋4 8上的 軸承6 2支撐在其左端Μ及由一提供在該側逢殻體4 6上 的軸承6 3支撐在其右端。在此同時，該太陽滾子6 1係 與該電動馬達55之主軸56的左端作鐽槽接合，Μ使得 其被與之聯结供一起轉動。 再者，一環滾子6 4係以螺栓6 5被固定到該側邊殼 體46 ，並且一減速載架66係以經由一軸承6 7而可自 由地繞旋該太陽滾子6 1的方式被支撐在該環滾子6 4的 左邊。四個平行於該太陽滾子6 1的滾子軸6 8係被形成 在該減速載架6 6上，以及行星滾子6 9係分別被可旋轉 地支撐在該等滾子軸6 8上。所述四個行星滾子6 9的外 周邊表面係接觸於該環滾子64的内周邊Μ及該太陽滾子 6 1的外周邊。而且，一主驅動齒輪7 1係被提供在該減 速載架6 6的左側表面上Μ便隨之一起轉動。當該電動馬 達55的主軸56被轉動時，該行星齒輪減速機構60的 太陽滾子6 1亦随之一體轉動，使得每一行星滾子6 9儀 旋繞該太陽滾子，同時在固定的環滾子64和該太陽滾子 6 1之間繞轉本身的軸線。因此，該減速載架6 6和該主 驅動齒輪7 1係在減速下被驅動旋轉。該主軸5 6和該太 陽滾子6 1如箭號F 2所示係被朝前旋轉，Μ及減速載架 -27- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 、1Τ 線 本紙張尺度逍用中國國家揉率（CNS ) Α4規格（2丨0 X 297公釐） 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印*- A7 315351 B7 ___-—- 五、發明说明（y〇 6 6和主驅動齒輪7 1係亦以相同方向被旋轉。 附帶一提，在本實施例中，雖然該行星齒輪減速装置 6 〇係形成為滾子型式，但是該行星齒輪滅速裝置6 ◦亦 可予建構成例如齒輪型式，其中小齒輪係被提供在該太陽 滾子6 1的外周邊、該環滾子6 4係予改變成一環齒輪（ 内齒式齒輪）、以及每一行星滾子6 9係被改變為一與所 述小齒輪和環齒輪相嚙合的行，星齒輪。 另一方面，一中間軸7 '3係藉由軸承74、7 5而被 可轉動地支撐在該太陽滾子6 1和該曲柄軸3 3之間。該 中間軸7 3係平行於該曲柄軸3 3，並且一與該主驅動齒 輪71相嚙合之主受驅動齒輪76 (具一較大直徑）係經 由一單向離合器7 7而被提供在其左端部上。被提供在其 右端部上隨同一起旋轉者，係一具有較小直徑的次驅動齒 輪76。該主受驅動齒輪76係如箭號R所示向後轉動， 並且該單向離合器7 7僅將在主受驅動齒輪7 6之R方向 上的轉動傳遞到該中間軸7 3。 然後，一力複合裝置係被提供成與該曲柄軸3 3為同 軸。圖4係一放大剖面視圖，顯示出力複合裝置8 0A之 第一例，其具有例如下述结構。 第一，一圓柱形輸出旋轉用元件8 1係透過一金屬軸 承8 2而被可轉動地支撐在該曲柄軸3 3之一外周邊上。 該輸出旋轉用元件8 1之一右端部位係自該殻體4 5突伸 出，並且該最終驅動鍵輪3 6係被固定到此突伸部位供隨 -28- 本紙張尺度適用中困國家橾準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央標準局貝工消費合作杜印製 A7 _B7 ___ 五、發明説明（4) 同一起轉動。 再者，一短圓柱形力複合旋轉用元件8 3係被支撐在 該輸出旋轉用元件8 1之一外周邊上。一球花鍵84係被 提供在該力複合旋轉用元件8 3和該輸出旋轉用元件8 1 之間，致使得該力複合旋轉用元件8 3係隨該輸出旋轉用 元件8 1 —起轉動並可相對軸向地移動。一徑向延伸的平 坦凸緣8 5係被一體形成在該力複合旋轉用元件8 3之一 中間部位上。 另一方面，一踩踏力傳遞用元件8 7係被提供在該力 複合旋轉用元件8 3的左側上。該踩踏力傳遞用元件8 7 係經由一單向離合器8 8而被支撐在該曲柄軸3 3上，並 且係一體形成有一套茼部8 9供包圍住該力複合旋轉用元 件8 3，Μ及一體形成有一徑向地延伸的外凸緣90。雖 然該單向離合器8 8將該曲柄軸3 3在F 1方向上的轉動 傅遞到該踩踏力傳遞用元件8 7，但是當該曲柄軸3 3被 向後轉動時，其分離開該曲柄軸3 3和該踩踏力傳遞用元 件87之間的連接，Κ令該曲柄軸33空轉。 而且，一輔助動力傳遞用元件9 1係被提供在該力複 合旋轉用元件8 3的右側上。該輔助動力傳遞用元件9 1 係被可轉動地支撐在該輸出旋轉用元件8 1的外周邊上， 並且係一體形成有一套筒部9 2供包圍住該力複合旋轉用 元件8 3，Μ及一體形成有一大直徑次受驅動齒輪9 3。 由於該次受驅動齒輪9 3係與該中間軸7 3的次驅動齒輪 -29- 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝

、1T 315351 經濟部中央標準局負工消費合作.杜印製 五、發明説明（4) 7 8相嚙合，故該輔肋動力傳遞用元件9 1係接收該電動 馬達5 5的輔助動力，Μ便如同該踩踏力傳遞用元件8 7 般朝向相同的F 1方向被轉動。 然後，一扭力凸輪9 5係被提供在該力複合旋轉用元 件8 3和該踩踏力傳遞用元件8 7之間，Κ及一扭力凸輪 9 6係被提供在該力複合旋轉用元件8 3和該輔助動力傳 遞用元件9 1之間。例如，如圖6中所示，扭力凸輪95 、9 6係由一呈雙螺旋齒輪形式被形成在該力複合旋轉用 元件83外周邊表面上之內凸輪95a、96a和一被形 成在該踩踏力傳遞用元件8 7和該輔肋動力傳遞用元件9 1之套筒部89、92內周邊表面上供與內凸輪95a、 96a相哺合之外凸輪95b、96b所組成。扭力凸輪 9 5和扭力凸輪9 6之凸輪傾斜的個別方向係相對於該力 複合凸緣85為對稱，並且傾斜角α和/3係被設定為相同 的角度。 另一方面，一螺旋彈簧9 7係被裝填入該力複合旋轉 用元件8 3之力複合凸緣8 5和該踩踏力傳遞用元件8 7 之外凸緣9 0之間的空間中，並且螺旋彈簧9 8係被裝填 人該力複合凸緣8 5和該輔肋動力傳遞用元件9 1之次受 驅動齒輪9 3之間的空間中。兩螺旋彈簧9 7、9 8具有 相同的尺寸大小和推掣力。 該踩踏力傳遞用元件8 7和該輔助動力傳遞用元件9 1於該曲柄軸3 3和該輸出旋轉用元件8 1的軸向上係固 -30- (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝 、11 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公嫠） 315351 ____一五、發明説明（ A7 B7 定不動1 動。因此 係被由兩 掣力從其 平蘅，並 凸緣8 5 元件9 1 元件8 3 該力 方面，一 位置感測 由將一可 測物體上 抵靠於該 如左側） 如圖 機構4 3 而其間的 ，當該力 螺旋彈簧 兩側推壓 且該力複 為位在踩 間中點E 的中立位 複合裝置 位置感測 器1 0 0 彈性膨脹 而檢知的 力複合凸 0 8中所示 ，K使得 力複合 複合旋 9 7 ^ 時，兩 合旋轉 踏力傳 處的地 置。 8 0 A 器1 0 係例如 /收縮 感測器 緣8 5 旋轉用元件8 3係為可軸向地移 轉用元件8 3的力複合凸緣8 5 98 (具有均等的推掣力）的推 螺旋彈簧9 7、9 8的推掣力係 用元件8 3係被擋止在該力複合 遞用元件8 7和輔助動力傳遞用 方。此位置E係該力複合旋轉用 係以如上所述方式被建構。另一 〇係被提供在該殼體4 5上。該 為一種待量测物體的位移量係藉 的量測用元件101抵靠在待量 。該量測用元件1 0 1係被令稍 (其為待量測物體）的一側（例 該位置感測器1 0 0係電連到該控制 依據由該位置感測器1 0 0所量測到 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝

、1T ί- 經濟部中央搮準扃工消费合作社印装 控自 ，式測 該一 5 助感 到及。4輔率 入M3 體力速 輸 5 4 殼動車 被 5 構該該行 係達機到即自 ， 馬制定亦該 量 動控固，得 動電該被率使 蓮該到係速 ， 向和連 2 轉知 軸 ο 電 ο 旋檢 之4被 1 的被 3 元係器 6 係 8 單 2 測 3 率 件池 ο 感輪速 元電 1 率鐽車 用該器速動行 轉。測車驅自 旋 3 感行终的 合 4 率自最 1 複構速該該車 力機車 且行 該制行 並自 本紙張尺度逍用中國國家榡準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（β ) 器10 2讓取一位在被固定於最终驅動鐽輪3 6内表面（ 圖上所見左側表面）上一環形感測板1 0 3之上的突出部 1 0 4的運動。 在動力輔助式自行車1行進的時候，該曲柄軸3 3於 接收到踩踏力時係隨同該踩踏力傳遞用元件8 7於F 1方 向上轉動，並且該輔助動力傳遞用元件9 1於接收到該電 動馬達55的輔助動力時亦在F1方向上被轉動。該踩踏 力傳遞用元件8 7和該輔肋動力傳遞用元件9 1地旋動力 係經由扭力凸輪95、96被傳遞到該力複合旋轉用元件 8 3，並且該力複合旋轉用元件8 3驅動該輸出旋轉用元 件8 1供於F 1方向上轉動。 該輸出旋轉用元件81的旋動力係為踩踏力和輔肋動 力之一複合力。此複合力係經由該最终驅動鐽輪3 6、該 鐽條3 8、Μ及該最終受驅動鐽輪3 7被輸出到該是為一 驅動輪的後輪2 6。以此方式，由於踩踏力係受到該電動 馬達5 5輔助動力之協助，故可Κ一相當小的踩踏力便很 容易地令動力輔助式自行車1行進。 由於扭力凸輪95、96係Μ —雙螺旋齒輪的方式被 建構，故在傳遞該踩踏力傳遞用元件8 7和該輔助動力傳 遞用元件9 1的旋動力到該力複合旋轉用元件8 3的時候 ’其令具有大小與踩踏力Ρ和輔助動力Μ成比例的推力分 量力p、m ，如圖6中向量所示，從其兩側作用在該力複 合旋轉用元件8 3上。為此之故，在傳遲踩踏力和輔助動 -32- (請先閱讀背面之注意f項再填寫本頁) f ，裝.

、1T 線 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（21〇X297公釐） 經濟部中央揉準局β;工消费合作社印製 A：7 _ B7_；_ 五、發明説明Ui ) 力的時候，該力複合旋轉用元件8 3係從其兩側被推力分 量力p 、m所推。 若輔助比為1 : 1的話，亦即當踩踏力和輔助動力在 大小方面為相等時，該力複合旋轉用元件8 3的位置係被 保持在中立位置E ，因為從力複合旋轉用元件8 3的兩側 所施加兩推力分童力P 、m的大小亦變得相等並彼此補償 。然而 > 由於若是輔助比不為1 :1的話該兩推力分量力 p、m的大小變得不等，故該力複合旋轉用元件8 3係因 推力分量力p或m在大小上更強而於該輸出旋轉用元件8 1的軸線方向上被移動。例如，若是踩踏力為強過輔助動 力的話，該踩踏力的推力分量力p便變得強過該輔助動力 的推力分量力m，Μ使得該力複合旋轉用元件83 (該力 複合凸緣85)係被該推力分董力ρ所推並從該中立位置 Ε朝向右側被移動。 距該力複合旋轉用元件8 3之中立位置Ε的位移方向 和位移量然後被該位置感測器1 0 0所檢知，並然後被輪 入到該控制機構43。該控制機構43依據此項輸入計算 出兩推力分量力p 、m之間的大小差，並控制該電動馬達 55之一輸出* Μ使得所述變為〃 0"。然後，當該兩推 力分量力ρ、m之間的大小差變為〃 0 〃時，1 : 1的輔 助比便得出。以此方式，該位置感測器1 0 0係用作為一 推力分量力大小差檢知機構，供檢知兩推力分量力p、m 之間的大小差。 -33- 本紙乐尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) f 裝.

'•IT 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印装 A7 B7_ 五、發明説明（g) 該控制機構43不僅可設定輔肋比為1 : 1 ，亦可藉 由設定兩推力分量力p、m之間的大小差而將輔助比設定 為另一比例。例如，當兩推力分量力P和m之間的大小差 係被設定為1 : 0 ‘ 5時，輔助動力便變為踩踏力的一半 〇 當騎乘自行車時，所述推力分童力大小差之比例係可 予連壤地改變。例如，依據從該自行車速率感測器1 02 所輸入的自行車速率信號，當起動動力輔助式自行車1時 輔助比係被設定為一最大的比例（例如1 : 1 )，以及當 自行車速率增加時輔助比係被逐漸地降低。K此方式，該 電動馬達5 5的動力消耗可隨著減低人貝動力的負荷而大 為節省，並且在控制該電池單元40之放電量的同時行進 距離可大為延長。’ 而且，當例如自行車速率已超過某一程度時，該控制 機構4 3係減小或停止對該電動馬達5 5的電源供應，Μ 避免過高的自行車速率。 圖5係一放大剖面視圖，顯示出力複合裝置之第二例 。由於一力複合裝置8 0 Β之建構和搡作，除了其扭力凸 輪1 07、1 08之外，係與第一例的力複合裝置80Α 完全相同，故完全相同的構件係以相同的標號來表示並且 不再作描述。 如圖7中所示，力複合裝置8 ΟΒ的扭力凸輪1 07 、108係由圼一傾斜面凸輪被形成在該力複合旋轉用元 -34- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝. 訂 線 本紙張尺度適用中國圉家橾準（CNS ) Α4规格（210 X 297公釐） Α7 Β7 經濟部中央揉準局貝工消費合作杜印製 五、發明説明（G) 件83外周邊表面上之内側凸輪l〇7a 、108a和被 形成在該踩踏力傳遞用元件8 7和該輔助動力傳遞用元件 9 1上欲與內側凸輪1 〇7a 、1 08a相喃合之外側凸 輪1 07b、1 〇8b所組成。扭力凸輪1 〇7和扭力凸 輪1 0 8相對於該力複合凸緣8 5係為對稱地傾斜，並且 傾斜角c(和/3係被設定為相同的角度。 當該踩踏力傅遞用元件87和該輔助動力傳遞用元件 9 1的旋動力欲被傅遞到該力複合旋轉用元件8 3時，在 傳遞踩踏力P和輔助動力Μ到内側凸輪107a 、108 a的同時，外側凸輪1 07b、1 08b係令具有大小與 踩踏力P和輔助動力Μ成比例的推力分量力p、m，從其 兩側作用在該力複合旋轉用元件8 3上。由於推力分量力 p、m，該力複合旋轉用元件8 3係朝該輸出旋轉用元件 8 1的軸向方向移動，並且類似於第一實施例的例子，其 輔助比係為該位置感測器1 ◦ 0和控制機構4 3所檢知。 雖然第一和第二實施例的力複合裝置8 0 A和8〇B 二者係形成為使得推力分量力p、m從其兩側推該力複合 旋轉用元件8 3，但是其亦可予建構成例如致使得推力分 量力p、m將從其兩側拉該力複合旋轉用元件83。 依據上述動力輔助式自行車1的结構，由於輔助比係 在該力複合装置8 0A、8 0 B上、踩踏力和輔助動力被 複合的部位直接Μ機械方式檢知，故輔助比可予精確地決 定出而無誤差。為了此緣故，不同於傅統例·，乃不需要再 -3 5- (請先st*背面之注意事項再填寫本頁) •裝 、1Τ

I 本紙張Λ度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A 7 ___B7五、發明説明（枓） 次檢知被施加在該曲柄軸3 3上的踩踏力來對應地控制該 電動馬達5 5的輸出。因此，任何用來檢知踩踏力的檢知 機構皆變得不必要。 因此，不需要考慮踩踏力檢知機構的誤差。此外，輔 助比係被該電動馬達5 5的淨輸出設定為1 : 1或是一所 欲求的比例。因此，由於例如電動馬達5 5輸出特徵之分 散、電池單元40的充電狀態、或是力複合裝置80A、 8 0 B在一匹配操作之前和之後於摩擦損失之改變，而在 輔助比方面所造成的影礬，係可予完全忽略，藉此，輔助 比將可以精確地控制。 此外，因為由該位置感測器1 〇〇僅讓取推力分量力 p、m之間的大小差（其遠小於踩踏力和輔助動力的絕對 值）便足夠了，所Μ該位置慼測器1 00的讓取誤差可予 降低到一非常低的位準。為此之故，精確控制輔助比變得 較容易。 而且，由於力複合裝置80Α、80Β的建構變得非 常容易*故可改善力複合裝置80Α、80Β的生產性， 並同時獲致力複合装置8 0Α、8 0 Β在尺寸和重量方面 的減小。而且，由於該輸出旋轉用元件8 1係呈一圓柱體 被可旋動地提供在該曲柄軸3 3之外周邊上的形式，故力 複合裝置80Α、80Β整體係被設置成與該曲柄軸33 為同軸。為此之故，亦可進一步獲致力複合装置8 0Α、 8 0 Β在尺寸和重量方面的減小。 -36- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) r •裝.

、1T 線 本紙張尺度逍用中國國家橾準（CNS ) Α4洗格（210Χ297公嫠） Α7 Β7 315351 五、發明説明（π) 當操作特徵方面之差出現在左側扭力凸輪9 5、1 0 7和右側扭力凸輪96、1 08之間時，或是當推掣力方 面之差出現在左和右螺旋彈簧97、98之間時，該力複 合旋轉用元件8 3之中立位置Ε可能會有稍微的偏移，其 造成輔助比改變。然而，在此情況中，藉由僅依據偏移的 中立位置Ε來修正諝取值"0〃 ，輔助比可予精確地回復 到1 : 1 。因而可提供一極佳的保持原狀能力。 當自行車係僅靠人力而未驅動該電動馬達5 5而行進 時，該曲柄軸33係被踩踏力朝F 1方向轉動，並且力複 合裝置8 0Α或8 0 Β和該最终驅動鐽輪3 6亦陲該曲柄 軸3 3 —靼被轉動，以使得該最终驅動鐽輪3 6的旋轉係 被傳遞到該後輪2 6。在此時，由於該輸出旋轉用元件8 1係隨該曲柄軸33被一起轉動，故其轉動阻力相較於該 輸出旋轉用元件8 1被建構在一與該曲柄軸3 3為分離的 軸線上的情況而言係較小。踩踏力乃可被大為減低。 圖9係一動力輔助裝置2 0 3的剖面視圖，顯示出本 發明之一第二實施例，以及圖1 0係沿圖9中線X — X所 看到該動力輔助裝置2 0 3之縱長向剖面視圖，而圖9又 為沿圖1 0中線I X — I X所得見者。 一形成為該動力輔助裝置2 0 3之外封殻的殼體24 5係由例如一鋁合金所製成，並且如圖9中所示，此殼體 245係被建構成致使得一右側邊殼體247係藉由數個 殷體固定用螺栓24 8而被固定到一於自行車體寬度方向 -37- 本紙張尺度適用中國國家揉率（CNS ) Α4規格（2丨0Χ297公漦） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ I- 經濟部中央梯準局貝工消费合作社印製 經濟部中央梯準局貝工消費合作社印製 A7 _B7_ 五、發明説明（V ) 被定位在中央處之中央殼體246的右側，Μ及一左側邊 殻體24 9係藉由數個殻體固定用螺栓2 5 0而被固定到 該中央殼體246的左側。圈1 1顯示出該左側邊殼體2 4 9係被移走的狀態。該曲柄軸3 3係利用軸承2 5 1 、 252、253而被可轉動地支撐在該殼體245之一後 部上，以及曲柄34L和曲柄34R係藉由螺栓2 54被 固定到從該殻體24 5朝向左和右側突伸出之曲柄軸3 3 的兩端部。 ’ 一電動馬達容室2 5 5係被形成在該殻體2 4 5的前 部，Μ及一用來產生輔助動力的電動馬達2 5 6係被提供 在電動馬達容室的内部。該電動馬達2 5 6之一外殼體2 5 7係藉由數個螺栓2 5 8而被固定到該中央般體24 6 ，以及其一主軸2 5 9係被提供成平行於該曲柄軸3 3。 然後，一具有類似於圖2和3中所示第一實施例之滅 速裝置6 0的行星齒輪減速裝置2 6 1係被提供在該電動 馬達256的左側上。該行星齒輪減速裝置26 1包括有 一太陽滾子262為軸承263、264所支撐並被聯结 成随該電動馬達2 5 6的主袖2 5 9 —起轉動、一環狀環 滾子26 5藉由螺栓2 6 6而被固定到該中央殻髓246 、一減速載架2 6 7經由一位在其左側上的軸承2 6 8而 被支撐成可繞該太陽滾子2 6 2轉動、Μ及四個被可轉動 地支撐在四個滾子軸2 6 9上的行星滾子係被固定到該減 速載架2 6 7。 -3 8 _ 本紙張尺度逍用中國國家棣隼（CNS ) Α4規格（210Χ 297公嫠） (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 、1Τ 經濟部中央梂率局貝工消費合作社印*. A7 _B7_五、發明説明（θ) 一主驅動齒輪2 7 2係被提供在該減速載架2 6 7的 左側表面上Μ便随之一起轉動。當該電動馬達2 5 6的主 軸259轉動時，該行星齒輪滅速裝置26 1的太陽滾子 2 6 2亦隨之一起轉動，Μ使得每一行星滾子2 7 1係在 該固定的環滾子2 6 5和該太陽滾子2 6 2之間繞該太陽 滾子2 6 2旋轉同時繞其自身軸線旋轉。該減速載架2 6 7和該主驅動齒輪2 7 2因而係在一減速下受驅動旋轉。 該主軸2 5 9和該太陽滾子'2 6 2係於箭號F 2所指示的 方向上被旋轉，Κ及該減速載架2 6 7和該主驅動齒輪2 7 2亦於相同方向上被旋轉。 另一方面，一中間軸273係藉由袖承274、27 5而被可轉動地支撐在該行星齒輪減速裝置2 6 1的太陽 滾子2 6 2和該曲柄軸3 3之間。該中間軸2 7 3係延伸 成平行於該曲柄軸3 3，並且一用來與該主驅動齒輪2 7 2咱合的大直徑主受驅動齒輪2 7 6係被提供在其一左端 部上隨其一起轉動。一小直徑次驩動齒輪2 7 7係被提供 在該主受驅動齒輪2 7 6的右側上。 該次驅動齒輪2 7 7係被提供在一齒輪套筒2 7 9的 周邊，而此齒輪套茼係經由一單向離合器2 7 8而被設置 在該中間軸273的周邊。在該單向離合器278在當中 間軸273和主受驅動齒輪276於圖1〇中箭號R所示 方向被轉動時令該齒輪套筒2 7 9和該次驅動齒輪2 7 7 随該中間軸2 7 3 —起轉動的同時，其將離合連接分離以 ' -39- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 '1Τ 線 本紙張尺度適用中國國家揉率（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（α) 令該次驅動齒輪2 7 7繞該中間軸2 7 3空轉，例如當該 齒輪套茼2 7 9和該次驅動齒輪2 7 7的旋轉速率超過該 中間軸273的旋轉速率時。 而且，一與該次驅動齒輪2 7 7相咱合的次受驅動齒 輪28 1係在一靠近其左端的位置處被提供在該曲柄軸3 3上。該次受驅動齒輪2 8 1之一輪毅2 8 2係經由一金 靥軸承2 8 3而被可轉動地支撐在該曲柄軸3 3上，Μ及 軸承25 1 、252係被提供在該輪毅282之一外周邊 上。 四個齒輪272、276、277、28 1係檐成為 一減速齒輪組2 84，Κ使得在被該行星齒輪減速裝置2 61滅速之階段後，由該電動馬達256所產生的輔助動 力係受到該減速齒輪組2 84之兩個階段的減速，亦即， 一共受到三個階段的滅速。其然後被傅遞到一稍候將描述 的力複合裝置287。 一力複合裝置容室2 8 6係被形成在該殼體24 5之 一後部，Κ容納該力複合裝置287。圖1 1係該力複合 裝置2 8 7之一放大剖面視圖。該力複合裝置2 8 7係被 提供成與該曲柄軸3 3為同軸*並且例如係被建構成如下 所述。 首先* 一概略圓柱形的踩踏力傅遞用元件2 8 8係經 由一對金屬軸承2 8 9、2 9 0而被可轉動地支撐在該曲 柄軸3 3中間部之外周邊上。該踩踏力傳逓用元件2 8 8 -4 0 - 本紙張尺度適用中困國家揉準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝.

'tT A7 經濟部中央梂準局貝工消費合作杜印*. ❼15351五、發明説明（β) 之一右端部係在直徑向上延伸K形成一離合器殼體2 9 1 ，Μ及一單向離合器292係被提供在其内部。該單向離 合器2 9 2係被如此地建構以使得其僅將於該曲柄軸3 3 之向前轉動方向F 1之轉動傳遞到該踩踏力傳遞用元件2 88，而其例如在當該曲柄袖33朝後轉動時，或是當該 踩踏力傅遞用元件2 8 8的旋轉速率超過該曲柄軸3 3的 旋轉速率時，係將離合連接分離開。 再者，一環形輔助動力傳遞用元件2 9 3係在該踩踏 力傳遞用元件2 8 8之一左端部的外周邊上被提供,成可轉 動*但被一環夾294受限而無法軸向運動。一環形接合 板2 9 5係藉由揉絲2 9 6而被固定在該輔助動力傅遞用 元件2 9 3之一左側表面上以陲同旋轉。一圼内周邊齒形 態的鋸齒部2 9 7係被形成在該接合板2 9 5之内周邊上 。該鋸齒部2 9 7係與一圼外周邊齒形慇被形成在該次受 驅動齒輪28 1之輪穀282之一右端部的外周邊上的鋸 齒部299相哺合。為此之故，該次受騮動齒輪28 1之 旋轉，亦卽由降低該電動馬達2 5 6之輔助動力的速率所 獲得的旋轉，係被傅遞到該輔助動力傳遞用元件2 9 3。 另一方面，一輪出旋轉用元件3 0 0係被提供在相鄰 於該踩踏力傳遞用元件288的離合器骰體29 1 ，位在 其右側邊。該輸出旋轉用元件300係利用一軸承30 1 而被可轉動地支撐在該曲柄岫33 ，並有一輸出殷體30 2被定位在其右側和一輪出套茼3 0 3被定位在其左倒。 _ 4 1 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) f .裝.

'1T 線 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央梂準局貝工消免合作社印装 A7 _B7 _ 五、發明説明（^) 其係被組装成致使得被彤成在兩構件3 0 2、3 0 3上的

I 接合用凸緣304、305係被以數個螺栓306上緊在 -起。 該輸出殼體3 0 2之一右端部係自該殼體24 5的右 側朝外突伸出，並且該驅動鏈輪3 6係被耦連機構3 0 7 ，例如一花鍵或螺絲固定到該突伸部Μ隨其旋轉。由於該 被固定在殻體24 5上的袖承2 5 3係被夾在該驅動鐽輪 3 6和該輸出般體3 0 2之間，故該輸出旋轉用元件3 0 〇乃得Κ於該曲柄軸3 3的軸向方向上移動。 再者* 一被由螺絲308固定到該輸出殼體302之 內部Μ隨其旋轉的保持環3 0 9，係保持住一被形成在該 踩踏力傳遞用元件2 8 8之一右端部上的推力凸緣3 1 1 。該保持環3 0 9係用來耦連該踩踏力傳遞用元件2 8 8 和該輸出旋轉用元件3 0 0 Μ相對彼此旋轉並同時用來避 免兩元件288、300於袖向上相對運動以使得其於該 曲柄軸3 3的軸線方向上不會分離開之構件。 如圖1 0中所示，複數個軸向延伸的內周邊花鍵槽3 13係被形成在該輸出套筒303之一内周邊表面上。而 且，一由鋼板所製成的擋止板3 1 4係被夾在該输出毅體 3〇2和該輸出套筒303之間，而該輸出套筒303係 被覆以一由壓製一鋼板所製成的擋止蓋3 1 5。該擋止板 314和該擋止蒹315係一起被上緊到接合用凸緣30 4、3 0 5 ° -42- 本紙法尺度遴用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 11Τ 1 5 3 5 3 -山 /|\ 明説 明發 '五 出一 輪有 該括 於包 鄰 6 相 1 在 3 供件 提元 被用 係轉 6 旋 1 合 3 複 件力 元該 。 轉 ο 旋 ο 合 3 複件 力元 1 用 轉 旋 ο 8 3 -~_ 件 3 元緣 用凸 轉合 旋複 .出 力 輸一 該有 在及 位 Μ 定 ’ 被側 7 内 1 的 3 3 筒 ο 套 3 合 筒 複套 力出 形輸 柱之 圓 ο 緣踏 凸踩 合該 複 > 力部 該向 。 徑 部內 端一 左有 一 並 之 ， 7 板 1 的 3 態 茼形 套圈 合甜 複甜 力呈 該一 到儀 定 8 固 1 被 3 該係 在 1 成 2 〇 ,形 3 部被鍵 向係花 徑 9 球 内 1 1 此 3 。 入槽上 插鍵面 地花表 弛邊逢 鬆周周 被外外 便的 一 8 伸之 8 延 7 2 向 ^"_ 件軸 3 元個筒 用數套 遞複合 傳 複 力 力 3 花 ◦ 邊 3 周 茼外 套的 出 7 輸 1 該 3 在筒 置套 設合 被複 係力 ο 該 2 和 3 3 球 1 0 3 得槽 使鍵 致花 成邊 構周 建內 被的 止保 1 擋而 3 該 3 槽 在 2 鐽 成 3 花 形、邊 被 2 周 由 2 外 藉 3 和 係部内 ο 爪自 2 的 ο 3 上 2 球 5 3 鋦 1 球 列 3 鋼 該蓋止 。 止 防 間擂Κ 之該 ， 9 和端 1 4 兩 3 '—| 其 槽 3 在 鍵板持 用 同 轉並 旋， 合轉 複旋。 力起動 該一移 許 ο 地 容 ο 向 1 3 軸 2 件 ο 3 元 ο 鍵用 3 花轉件 球旋元 該出用 。 輸轉 出該旋 落同出 掉隨輸 9 6 於 1 1 對 3 3 相 、 件 可 3 元時 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本页)

、1T 線 經濟部中央標準局®C工消費合作社印製 2 3 3 緣 輪凸 凸合 力複 扭力 一 的 . 6 示 1 所 3 中件 2 元 1 用 和轉 1 旋 -—I 合 、 複 9 力 圖該 如在 , 供 且提 而被 係 5 之 1 ~~13 9 緣 2 凸 體 合 殼複 器力 合該 離在 的供 8 提 C0 被 2 係 件 6 元 2 用 3 遞輪 傳凸 力力 踏扭 踩一 該及 和 Μ 8 , 1 間 5 2 3 ο 輪側 凸邊 力周 扭内ο 一 間之 之 1 3 2 9 3 2 鐽 件花 元球 用該 遞在 傳供 力提 動 被 肋係 輔 6 該 2 和 3 8 、 本紙張尺度遑用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 315351 A7 B7 經濟部中央揉準局員工消費合作社印f 五、發明说明（α) 如圖1 2中所示，右側扭力凸輪325包括有一呈傾 斜面凸輪被形成在該力複合凸緣318之右側表面上之形 態的内凸輪327，和有一被形成在該離合器殼體29 1 的左側表面上用來啃合該内凸輪3 2 7之外凸輪3 2 8。 而且，左側扭力凸輪3 2 6包括有一呈傾斜面凸輪被形成 在該力複合凸緣3 1 8之左側表面上之形態的内凸輪3 2 9 »和有一被形成在該輔肋動力傳遞用元件2 9 3的右側 表面上用來嚙合該內凸輪3 2 9之外凸輪3 3 0。 扭力凸輪3 2 5和扭力凸輪3 2 6的凸輪形態相對於 該力複合凸緣3 1 8係為對稱。該扭力凸輪3 2 5的凸輪 形慇係致使得當該踩踏力傅遞用元件2 8 8在接收到該曲 柄軸33的旋轉（踩踏力P)而於F1方向被轉動時，其 便傳邂踩踏力P到該力複合旋轉用元件316的力複合凸 緣3 1 8，並在同時產生一具有大小與踩踏力P成比例的 推力分量力p。該力複合凸緣31 8係被推力分量力p朝 向左邊推。 另一方面，該扭力凸輪3 2 6的凸輪形態係致使得當 該輔助動力傳遞用元件2 9 3在接收到該電動馬達2 5 6 的輔助動力Μ而於F 1方向被轉動時，其便傳遞輔助動力 Μ到該力複合凸緣3 1 8，並在同時產生一具有大小與輔 助動力Μ成比例的推力分量力m，Μ便藉由推力分量力m 將該力複合凸緣318推朝向右邊。 再者，一對左和右螺旋彈簧33 1 、332係被提供 -4 4 - 本紙伕尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝.

、1T f •線 經濟部中央標準局ec工消费合作社印S- A7 B7____ 五、發明説明（Ο ) 在該力複合裝置287的内部。這些螺旋彈簧331 、3 32係分別被提供在扭力凸輪325、326之一内周邊 側。右側螺旋彈簧33 1係被裝填入該力複合凸緣3 1 8 和該踩踏力傳涵用元件2 8 8的離合器骰體2 9 1之間的 空間中，以及左側螺旋彈簧3 3 2係被裝填入該力複合凸 緣3 1 8和該輔肋動力傳遞用元件2 9 3之間的空間中。 因此，兩螺旋强簧331 、332係被裝填入該踩踏 力傳遞用元件2 8 8之離合器毅體2 9 1和該輔助動力傳 越用元件2 9 3之間的空間中，结果該為力複合旋轉用元 件316之一作動部的力複合凸緣318係被定位在兩螺 旋彈簧33 1 、332之間。左和右揉旋彈簧331 、3 3 2的形狀和尺寸Μ及彈性常數係被設定為完全相同。 該踩踏力傳遞用元件288 (離合器殼體2 91)和 該輔助動力傳邋用元件2 9 3於該曲柄軸3 3的釉線方向 上係固定不動，而該力複合凸緣3 1 8係可於該曲柄軸3 3的軸線方向上移動。因此，當力複合凸緣3 1 8係被兩 具有均等推掣力的螺旋彈簧3 3 1 、3 3 2從其兩側推壓 時，兩螺旋强簧33 1 _、332的推掣力係達到平衡，並 且該力禝合凸緣3 1 8係被擋止在螺旋彈簧33 1 、33 2的個別長度彼此相等的位置Ε。此位置Ε便成為該力複 合凸緣3 1 8的中立位置，並且係被決定為該力複合旋轉 用元件316可沿該曲柄軸33之軸線方向移動之範圍的 中點。 本紙》尺度適用中國國家揉隼（CNS ) A4规格（210X29·；公釐） J----------參------ΐτ------線 (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 5351 A7 B7 五、發明说明（神 該力複合装置2 8 7係如上所述被建携。如由圈9到 1 1中所清楚得知，該力複合装置287的螺旋彈簧33 1 、332相較扭力凸輪325、326係設置在一周邊 徑向內側上，以及該球花鍵32 1相較扭力凸輪325、 326和螺旋彈簧33 1 、332係設置在一周邊徑向外 側上。 一位置慼測器3 34係被提供在一外周邊部上，例如 朝向該力複合凸緣3 1 8的左側。該位置感_器334包 括有：一感測器保持件3 3 6被以例如螺絲3 3 5固定到 該殻體24 5、一感測器本體3 3 7被收容在該慼測器保 持件3 3 6内、一董测元件3 3 8被保持成可朝向該力複 合凸緣3 1 8的外周邊部從該感測器保持件3 3 6伸出/ 縮回、Μ及一彈簧3 3 9用來令該量測元件3 3 8之一終 端抵靠該力複合凸緣3 1 8。位置感測器3 34係被組裝 成一自該感測器本體3 3 7所延伸的量測探針340為抵 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝 訂 線 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 } 3 延測 ί 位 6 3 6 感 8 和 1 器 3 該 1 向 3 測 3 被 3 方 件感件 係緣移 元置持動凸位 用位保 運合的 轉該器此禝 Ε 旋，測。力置 合時感 6 該位 。 複動該 3 距立 部 力移自 3 相中 後 丨向地 件知之 一 8 方應持檢} 之 1 線對保以 6 8 3 軸係器 ， 1 3 緣的 8 測取 3 3 凸 3 3 感 _ 件 件合 3 3 該所元 元複軸件Α7 用 測力柄元回 3 轉 量該曲測縮 3 旋 該當該量或體合 。 於 於的出本複量 靠係4伸器力移 本紙法尺度適用中國國家樣準（CNS ) Α4说格（210 X 25>7公釐） 經濟部中央揉準局身工消费合作社印策 A7 B7_ 五、發明説明（β) 如圖1 3中所示，該位置慼測器3 34係被電連到該 控制機構43。依據由該位置感測器334所量得該力複 合凸緣3 18 (力複合旋轉用元件3 16)的位移方向和 位移量係被輸入到該控制機構43。該電池單元40、該 電動馬達2 5 6和該旋轉速率感測器3 4 2係被電連到該 控制機構43。該旋轉速率感測器342係藉由螺栓34 3而被固定到該殻體245的内部，例如在靠近該行星齒 輪減速裝置2 6 1的部位。當該行星齒輪減速裝置2 6 1 的減速載架2 6 7係由於該電動馬達2 5 6之驅動而轉動 時，藉由讀取被等距地形成在該滅速載架2 6 7之外周邊 表面上之凹隙344的運動 > 其檢知該電動馬達2 5 6的 旋轉速率並將最後得到的資料輸入到該控制機構4 3。 如上所述而建構之動力輔助裝置的操作如下。 當該曲柄軸3 3在動力輔助式自行車1於行進中接收 到一踩踏力而於F 1方向轉動時，該曲柄軸3 3的旋轉係 經由該力複合裝置2 8 7的單向離合器2 9 2而被傳遞到 該踩踏力傳遞用元件2 8 8，以使得該踩踏力傅遞用元件 288係受驅動而於F 1方向旋轉。另一方面，該電動馬 達2 5 6的輔助動力，在被該行星齒輪減速裝置2 6 1和 該減速齒輪組2 8 4所滅速之後，係被傳遞到該輔助動力 傅遞用元件2 9 3，K使得該輔助動力傳遞用元件2 9 3 亦受驅動而於相同的F 1方向旋轉。該踩踏力傅遞用元件 2 8 8和該輔助動力傳遞用元件2 9 3的旋動力係經由扭 本紙張尺度遑用中國國家橾準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝

,1T 經濟部中央揉準局負工消費合作社印製 A7 B7_ 五、發明説明（β) 力凸輪3 2 5、3 2 6而被傅遞到該力複合旋轉用元件3 1 6的力禝合凸緣3 1 8，因而該力複合凸緣3 1 8經由 球花鐽3 2 1而令該輪出旋轉用元件3 0 0於F 1方向旋 動。 該輪出旋轉用元件3 0 0的旋動力係為踩踏力和輔助 動力之一複合力。此複合力係經由該最终驅動鍵輪3 6、 該鐽條3 8、以及該最终受驅動鐽輪3 7被輪出到該是為 一驅動輪的後輪2 6。结果，踩踏力係受到該電動馬達2 5 5輔助動力之協助，而在此即使是以一相當小的踩踏力 亦可以很容易地令動力輔助式自行車1行進。 在傳遞該踩踏力傅遞用元件2 8 8和該輔助動力傳遞 用元件2 9 3的旋動力到該力複合旋轉用元件31 6的同 時，扭力凸輪325、326令兩個具有大小與踩踏力P 和輔肋動力Μ成比例的推力分量力p 、m，如圖1 2中所 示，從其左和右側，作用在該力複合旋轉用元件3 1 6的 力複合凸緣318上。該力複合凸緣318因而係被推力 分量力p、m從左和右側所推。 當輔肋比為1:1時，亦即當踩踏力P和輔助動力Μ 的大小為彼此相等時，該兩作用在該力複合凸緣3 1 8之 兩側上之推力分量力p、m的大小亦相等並彼此補償，Κ 使得該力複合旋轉用元件316的位置係被保持在中立位 置E ，如圖12、12 — B和15 — B中所示。 然而，若是輔助比已自1 : 1的比例被改變的話，兩 -4 8 _ 本紙涑尺度遑用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） L---------^-------ir------Φ· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 315351 A7 B7 五、發明説明（α/1 ) 推力分量力p、m的大小便變得不均等，故該力複合旋轉 用元件3 1 6係因推力分童力p或m在大小上更強而於該 曲柄軸3 3的袖線方向上被移動。例如，若是踩踏力P為 強過輔助動力Μ的話，該踩踏力P的推力分董力p便變得 強過該輔助動力Μ的推力分量力m，Μ使得該力複合旋轉 用元件3 1 6係被該推力分量力ρ所推並從該中立位置Ε 朝向左側被移動，如匾1 4一 Α和1 5 — Α中所示。 又，若是輔助動力Μ為強過踩踏力P的話，該輔助動 力Μ的推力分量力m便變得強過該踩踏力Ρ的推力分量力 P ，因而該力複合旋轉用元件3 1 6係被該推力分量力m 所推並從該中立位置E朝向右側被移動，如圖1 4 _C和 1 5 — C中所示。 相距該力複合旋轉用元件316之中立位置E的位移 方向和位移量然後係被該位置感測器3 34讀取，並且最 後所得到的資料係被輸入到該控制機構4 3。該控制機構 4 3依據來自該位置感測器3 3 4的輸入而檢知兩推力分 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- 訂 線 經濟部中央揉準局身工消費合作社印製 輸合話的力的装 的複的 6 該動合 6 力動 5 是移複 5 該移 2 若被力 2 是被達，側該 達若側馬示右 ， 馬，左動所向此 動 之囱電 中朝因 電古Π 朝該 c E 。 該.換 E , 一置低 制。置示 5 位降 控〃 位所 1 立係 並 ο 立中 和中出 ’" 中 A C 從輸 差至該 一 I 係的 小帶自 546 6 大差係 1 1 1 5 的小 6 和圖 3 2 間大 1A如件達 之述 3 I 。元馬 ε 所件 4 加用動 、 將元 1 增轉電 ρ Μ 用圖係旋該 力，轉如出合 ， 量出旋，輸複話 本纸張尺度適用中國國家梂準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 A7 B7___ 五、發明説明U/) 置287係被回復到其如圔14— B和1 5 — B中所示的 狀態，並且輔助比係總是被維持在1 :1的位準。 依據如上所述而建構的動力輔肋装置2 0 3，由於輔 助比係直接K機械方式在該力複合装置2 8 7上踩踏力和 輔助動力相複合的部位被檢知，類同於圖2和3中所示第 —實施例的動力輔助装置3，故輔肋比可予精確地決定而 無誤差。此外*輔助比係被由該電動馬達2 5 6的淨輸出 設定到1 : 1或是設定到另一比例。因此，由於例如電動 禺達2 5 6輸出特擞之分敗、電池單元40的充電狀態、 或是力複合装置2 8 7在一匹配操作之前和之後於摩擦損 失之改變，而在輔助比方面所造成的影W，係可予完全忽 略，藉此，輔助比之精確並簡軍控制是可能的。 而且，於該動力輔助裝置2 0 3中•由於該力複合装 置287的螺旋彈簧33 1 、332較之扭力凸輪325 、3 2 6係被設置在一直徑向内k邊上，故螺旋彈簧3 3 1 、3 3 2的平均線徑d 1係較小。為此之故，可獲得一 相當高的彈性係數，即使是以較窄的螺旋彈簧33 1 、3 32線徑，藉此，可獲致螺旋彈簧331 、332之小型 化，亦即該力複合裝置2 8 7之小型化。 而且，由於該力複合裝置287的球花鍵32 1較之 扭力凸輪325、326和螺旋彈簧331 、332係設 置在一直徑向外周邊上，故該球花鍵3 2 1之直徑d 2係 較大。來自該力複合旋轉用元件316的旋動力和來自該 本紙浃尺度遑用中國國家標準（CNS ) A4规格（2丨0X297公釐） I 裝 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本") 315351 A7 B7 經濟部中失揲準局貝工消费合作社印氧 五、發明说明 ( ) 1 1 1 後 輪 2 6 的 旋 動 反 作 用 力 係 連 鑛 地 作 用 在 該 球 花 鍵 3 2 1 1 Γ 上 作 為 相 反 方 向 的 扭 力 〇 由 於 這 xtb 扭 力 而 來 的 負 荷 係 随 該 請 先 1 球 花 m 3 2 1 直 徑 d 2 之 增 加 而 較 小 0 因 此 該 球 花 鍵 3 閱 讀 1 2 1 之 滑 動 是 平 順 的 而 且 结 果 是 扭 力 凸 輪 3 2 5 3 2 背 1 I 之 1 1 6 之 操 作 因 如 上 所 述 增 加 該 球 花 鍵 3 2 1 的 直 徑 d 2 而 變 注 意 重 1 1 得 平 順 〇 因 此 9 該 力 複 合· 裝 置 2 8 7 的 操 作 性 變 得 更 佳 並 爭 項 再 1 填 1 且 其 耐 用 性 亦 大 為 改 善 0 % 本 圖 1 6 顯 示 出 一 動 力 輔 助 裝 置 4 0 0 的 剖 面 視 圖 示 1 1 出 本 發 明 之 一 第 二 實 施 例 9 以 及 圖 1 7 沿 圖 1 6 中 線 X V 1 I I I — X V I I 所 看 得 該 動 力 輔 助 装 置 4 0 〇 的 縱 向 剖 面 1 | 視 圖 〇 1 訂 一 形 成 為 該 動 力 輔 助 装 置 4 0 0 之 外 封 殻 的 殼 體 4 2 1 1 5 係 由 例 如 一 鋁 合 金 所 製 成 > 並 且 如 圖 1 6 中 所 示 此 殼 1 I 體 4 2 5 係 被 建 構 成 致 使 得 一 左 側 邊 殻 體 4 2 5 L 、 一 中 1 1 I 央 毅 髏 4 2 5 Μ 和 一 右 側 邊 殼 體 4 2 5 R 係 藉 由 數 個 殷 體 1 線 固 定 用 螺 栓 4 2 6 而 被 相 互 固 定 0 圖 1 7 顯 示 出 該 左 側 邊 1 1 毅 體 4 2 5 L 係 被 移 走 的 狀 態 0 1 1 該 曲 柄 軸 3 3 係 藉 由 軸 承 4 2 7 、 4 2 8 而 被 可 轉 動 1 1 1 地 支 撐 在 該 殻 體 4 2 5 之 一 後 部 上 以 及 曲 柄 3 4 L 和 曲 1 1 柄 3 4 R 係 藉 由 螺 栓 4 2 9 被 固 定 到 從 該 殻 體 2 4 5 朝 向 1 1 左 和 右 側 突 伸 出 之 曲 柄 袖 3 3 的 兩 端 部 〇 1 I 一 用 來 產 生 輔 助 動 力 的 電 動 馬 達 4 3 1 係 被 設 置 在 該 1 1 1 殻 體 4 2 5 之 一 前 部 〇 該 電 動 馬 達 4 3 1 之 外 骰 體 4 3 1 1 - 5 1 - 1 1 本紙張尺度遑用中a國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部中夬標準局WK：工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（π ) 2係藉由數涸馬達固定用螺栓5 6 2和螺母5 6 5而被固 定到該中央骹體425M，此點稍候將再描述。 該電動馬達4 3 1之一主袖4 34係平行於該曲柄袖 33，以及一驅動袖437係被耦連到該主軸434的左 端供經由一為袖承4 3 5所支撐的管形接合元件4 3 6而 随該主軸4 3 4 —起旋轉。該驅動軸4 3 7的左端係為一 被提供在該左側邊殻體4 2 5 L之一側邊上的袖承4 3 8 所支撐。一主驅動齒輪44 0係被提供在該驅動軸4 3 7 上供随之一起轉動。 而且* 一第一中間軸44 1和一第二中間軸442係 被提供在該驅動軸4 3 7和該曲柄袖3 3之間。一用來與 該主驅動齒輪44 0相嚙合的主受驅動齒輪44 3係經由 一單向離合器444而被支撐在該第一中間軸44 1上， K及該主受驅動齒輪4 4 3之一輪毅4 4 3 a係延伸到右 側K便為一被提供在該中央殼體4 2 5M之側邊上的軸承 446所支撐。該第一中間軸441的左端係為一被提供 在該左側邊殼體4 2 5 L之一側邊上的軸承44 7所支撐 ，以及一次驅動齒輪4 4 8係被提供在該第一中間軸4 4 1上供在該軸承44 7和該主受驅動齒輪44 3之間隨同 一起轉動。 一用來與該次驅動齒輪4 4 8相嚙合的次受驅動齒輪 449係被可旋動地支撐在該第二中間軸442上，Μ及 一被提供在該次受驅動齒輪44 9之右側上供與之一起轉 -52- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· -11 (.線 本紙涑尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 趣濟部中夬梂準局*Η消費合作杜印製 A7 —^^--------五、發明説明（d) 動的第三驅動齒輪4 5 0係與一被可旋動地支撐在該曲柄 袖33上的第三受驅動齒輪451相嚙合。 如圖1 7中所示，該驅動軸43 7和該主驅動齒輪4 4 0係於箭號R 1所指示的方向上旋轉。該主受驅動齒輪 443和該次驅動齒輪448係於旋轉方向F 2上旋轉’ Μ及該次受驅動齒輪44 9和該第三驅動齒輪4 5 0係於 旋轉方向R2上旋轉。該第三受驅動齒輪45 1係於同於 該曲柄軸3 3之旋轉方向F 1之相同的方向上旋轉。 該被提供在該主受驅動齒輪44 3上的單向離合器4 44係僅傅遞該主受驅動齒輪44 3於F 2方向上之旋轉 到該第一中間軸44 1和該次驅動齒輪448。當例如該 第一中間岫44 1和該次驅動齒輪44 8的旋轉速率係超 遇該主受驅動齒輪44 3的旋轉速率時，該單向離合器4 44之連接傜被分離開，Μ令該第一中間軸44 1和該次 驅動齒輪448空轉。 一滅速齒輪組452係由五個齒輪440、443、 4斗8、449、450和兩個中間軸44 1 、442所 建構。電動馬達431在經由該減速齒輪組452受到三 段減速之後，由該電動馬達4 3 1所產生之一輔助動力係 被傳遞到一力複合裝置4 5 5。 該力複合裝置4 5 5係被設置在該殼體4 2 5之一後 部。圖18係該力複合装置455之放大剖面視圖。該力 複合裝置4 5 5係被提供成與該曲柄軸3 3為同軸，並例 -53- ’ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4汉格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本艽) 裝. 、1Τ 線 幻535! 經 濟 部 中 央 樣 準 % β 工 消 费 合 作 社 印 製 A7 B7 五、發明説明 ( ) 1 1 1 如 係 建 構 如 下 0 1 I C | 首 先 一 概 略 圓 柱 形 的 踩 踏 力 傅 遞 用 元 件 4 5 6 係 經 請 1 在 上 先 1 由 金 雇 袖 承 4 5 7 而 被 可 轉 動 地 支 撐 該 曲 柄 軸 3 3 Κ1 讀 1 0 該 踩 踏 力 傅 遞 用 元 件 4 5 6 之 —^ 右 端 部 係 被 加 大 直 徑 Η 背 面 1 I 之 1 1 形 成 — 離 合 器 殼 體 4 5 8 i 及 一 單 向 離 合 器 4 5 9 係 被 注 意 1 1 事 1 提 供 在 此 離 合 器 殼 體 4 5 8 的 内 部 0 該 單 向 離 合 器 4 5 9 項 JL 1 於 前 轉 填 1 係 被 建 構 成 使 得 其 僅 將 該 曲 柄 軸 3 3 向 動 方 向 F 1 % 本 袅 之 轉 動 傅 遞 到 該 踩 踏 力 傳 遞 用 元 件 4 5 6 而 例 如 在 當 該 1 1 曲 柄 軸 3 3 被 朝 後 轉 動 時 i 或 是 當 該 踩 踏 力 傅 遞 用 元 件 4 1 I 5 6 的 旋 轉 速 率 超 過 該 曲 柄 軸 3 3 的 旋 轉 速 率 時 係 將 離 1 1 I 合 連 接 分 離 開 0 1 訂 再 者 一 可 轉 動 但 被 一 環 夾 4 6 2 受 限 而 無 法 朝 向 左 1 1 側 運 動 的 輔 助 動 力 傅 遞 用 元 件 4 6 1 係 被 提 供 在 該 踩 踏 力 1 I 傅 遞 用 元 件 4 5 6 之 一 左 端 部 的 周 邊 上 〇 — 呈 環 形 圓 柱 體 1 1 1 形 狀 延 伸 到 右 側 的 凸 輪 滾 子 保 持 件 4 6. 3 係 被 — 體 形 成 在 1 線 該 輔 助 動 力 傳 遞 用 元 件 4 6 1 上 以 及 該 第 三 受 驅 動 齒 輪 1 I 4 5 1 剛 固 地 提 供 在 該 輔 助 動 力 傳 遞 用 元 件 4 6 1 之 外 1 I 周 邊 上 0 结 果 該 第 三 受 驅 動 齒 輪 4 5 1 之 旋 轉 亦 即 由 1 1 該 電 動 馬 達 4 3 1 之 輔 助 動 力 受 到 齒 輪 4 4 0 4 4 3 、 1 1 4 4 8 Λ 4 4 9 4 5 0 的 減 速 所 獲 得 的 旋 轉 係 被 傳 遞 1 I 到 該 輔 助 動 力 傳 遞 用 元 件 4 6 1 〇 1 I 另 - 方 面 S — 輸 出 旋 轉 用 元 件 4 6 5 係 在 其 右 端 的 附 1 1 近 被 提 供 在 該 曲 柄 軸 3 3 上 0 該 輸 出 旋 轉 用 元 件 4 6 5 包 1 1 - 54 - 1 1 本纸張尺度遑用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐） 3!535ί Α7 Β7____ 五、發明説明（ST)) 括有三個構件，亦即一圼圓盤形態的輸出圓盤4 6. 6、和 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 依序被耦連到該輸出圓盤4 6 6之左側的圓柱形輸出接頭 、 467和輸出滑塊468。所述三個構件466、467 、468係被銷469、470同心地定位並且係藉由螺 絲47 1而被相互聪结。 一输出輪毅4 7 3係被形成在該输出圓盤4 6 6的右 端上，而一被設置在該輪出輪毅473内的袖承474係 可旋動地支撐該輪出旋轉用元件4 6 5整體繞該曲柄軸3 3。該輸出輪穀473係被令自該殻體425 (右側邊殻 體4 2 5 R )突伸到外側，並且該驅動鐽輪3 6係藉由此 作為是一花鐽或螺絲的聯结機構而被固定到其上供随同一 起轉動。而且，複數個軸向延伸的内周邊花鍵槽476係 被形成在該輸出接頭4 6 7和該輸出滑塊4 6 8的内周邊 上，如圖17中所示。 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印装 該輸出旋轉用元件4 6 5係被一環夾4 7 7防止於軸 向上移動，以及一被提供在該踩踏力傳遞用元件456之 一右端部周圍的環夾4 7 8係被夾在該輸出旋轉用元件4 6 5的輸出圓盤46 6和輸出接頭46 7之間。為此之故 ，該踩踏力傳遞用元件4 5 6的軸向運動亦被防止。該踩 踏力傳遞用元件4 5 6和該輸出旋轉用元件4 6 5係可相 對於彼此轉動。 然後，一力複合旋轉用元件4 8 0係被提供在該輸出 圓盤4 6 6之一内周邊側上和該輪出旋轉用元件4 6 5之 -5 5- 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 315351 經濟部中央標準局身工消费合作社印袈 五、發明説明 ( 饰） 1 1 1 一 輸 出 接 頭 4 6 7 上 〇 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 〇 包 括 有 1 1气 I 一 概 略 呈 一 圓柱 jut 體 形 態 的 力 複 合 殻 體 4 8 1 一 亦 形 成 為 請 1 1 概 略 圓 柱 形 並 被 固 定 到 該 力 複 合 殼 體 4 8 1 之 内 側 的 凸 輪 先 W 1 1 讀 1 1 套 茼 4 8 2 Μ 及 一 被 固 定 在 該 力 複 合 殼 體 4 8 1 之 外 側 背 面 1 | 之 1 邊 上 的 環 形 位 置 感 側 器 環 4 8 3 Ο — 環 形 槽 4 8 4 係 被 形 注 意 1 事 1 成 在 該 位 置 感 側 器 環 4 8 3 之 外 周 邊 上 0 項 再 1 1 一 呈 圓 柱 形 表 面 形 態 的 承 炜 表 面 4 8 6 係 被 形 成 在 該 填 寫 本 1 裝 1 踩 踏 力 傳 遞 用 元 件 4 5 6 之 離 合 器 殺 體 4 5 8 的 外 周 邊 上 頁 1 1 >λ 及 圆 柱 形 承 靠 表 面 4 8 7 亦 被 形 成 在 該 輔 肋 動 力 傅 1 I 遞 用 元 件 4 6 1 的 外 周 邊 上 0 該 兩 承 靠 表 面 4 8 6 、 4 8 1 1 1 7 係 被 定 位 成 在 該 曲 柄 軸 3 3 的 軸 向 方 向 上 為 相 分 開 並 1 訂 且 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 0 係 被 支 撐 成 延 伸 在 承 靠 表 面 1 | 4 8 6 4 8 7 之 間 0 1 | 圈 1 9 中 藉 由 從 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 0 移 走 該 力 1 1 複 合 殼 體 4 8 1 而 僅 顯 示 出 該 凸 輪 套 茼 4 8 2 0 如 此 圖 中 1 線 所 示 一 公 螺 絲 4 8 8 傜 被 形 成 在 該 凸 輪 套 筒 4 8 2 的 右 1 | 端 上 並 且 當 此 公 螺 絲 4 8 8 係 被 上 緊 入 如 圖 1 8 中 所 示 1 I 被 形 成 在 該 力 複 合 殼 體 4 8 1 之 内 周 邊 部 上 右 端 的 母 螺 絲 1 1 4 8 9 中 時 » 該 兩 構 件 4 8 1 \ 4 8 2 係 被 固 成 為 一 整 1 1 體 的 剛 固 元 件 0 該 公 螺 絲 4 8 8 和 該 母 螺 絲 4 8 9 係 被 設 1 | 置 成 使 得 其 被 定 位 在 該 踩 踏 力 傳 遞 用 元 件 4 5 6 之 承 靠 表 1 I 面 4 8 6 的 外 周 邊 上 〇 而 且 t 螺 紋 部 4 8 8 4 8 9 係 被 1 1 形 成 為 左 旋 螺 紋 0 另 方 面 該 位 置 感 側 器 環 4 8 3 利 用 1 1 - 56 - 1 1 紙 本 A \ly Ns c /IV 準 標 家 國 國 中 用 通

釐 公 7 9 2 X S15351五、發明説明（β) A7 Β7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 例如為壓配或平錘等固定方式而被固定在該力複合殼體4 8 1之外側上。 該力複合殻體481係用作為該球花鍵構成用部位， 並且其一外周邊係形成有複數個如匾17中所示軸向延伸 的外周邊花鍵播491。網球492係被設置在該外周邊 花鐽槽49 1和該輪出旋轉用元件46 5的内周邊花鍵槽 476之間，以構成為一球花鍵493。透過此球花鍵4 93，該力複合旋轉用元件480係與該輪出旋轉用元件 465 —體旋轉，並同時可於軸線方向上相對其轉動。 而且，該力複合旋轉用元件480的凸輪套筒48 2 係用作為凸輪構成用部位。如圖1 9中所示，一對Μ螺旋 方向延伸成V形的左和右凸輪溝槽495R、495L係 被形成在該凸輪套筒482上。例如*三組凸輪溝槽49 5R、495L係於該凸輪套茼482的周逢方向上被形 成在分開120°角度處。該凸輪溝槽495R係形成為 於左旋螺紋方向上傾斜，Κ及凸輪溝槽4 9 5 L係形成為 於右旋螺紋方向上傾斜。如圖1 6和1 8中所示，一朝內 豎立的中央凸緣496係被形成在凸輪溝欞495R、4 95L之間，並且該中央凸緣49 6的内直徑係被製成為 稍大於該踩踏力溥遞用元件4 5 6之一中間部的外直徑。 另一方面，凸輪滾子497R、497L係分別於周 逢方向上分開1 2 0°角度處，被提供在被形成於該踩踏 力傅遞用元件4 5 6上凸輪滾子保持件4 6 0之外周邊表 -57- 本紙》•尺度逍用中國國家標隼（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） ----------餐------ΐτ------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 315351 A7 B7 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製

五、發明説明 ( ) 1 1 1 面 上 Κ 及 被 形 成 在 該 輔 助 動 力 傳 遞 用 元 件 4 6 1 上 凸 輪 滾 r； I 子 保 持 件 4 6 3 之 外 周 邊 表 面 上 0 這 些 凸 輪 滾 子 4 9 7 R 請 1 4 9 7 L 係 被 可 旋 動 地 支 撐 在 滾 子 銷 4 9 8 上 0 每 —- 凸 先 閲 1 I T* 1 1 輪 Tint 滾 子 4 9 7 R 、 4 9 7 L ( 之 滾 子 銷 4 9 8 ) 的 旋 轉 軸 背 S] 1 1 之 1 線 係 與 該 曲 柄 軸 3 3 正 交 0 素 1 事 1 然 後 在 該 踩 踏 力 傳 遞 用 元 件 4 5 6 之 側 邊 上 的 凸 輪 TTW 項 再 1 滾 子 4 9 7 R 係 與 該 凸 輪 套 筒 4 8 2 之 凸 輪 溝 槽 4 9 5 R 填 寫 本 1 裝 I 的 内 部 相 合 Μ 構 成 為 —*· 扭 力 凸 輪 4 9 9 以 及 在 該 輔 頁 1 1 助 動 力 傳 遞 用 元 件 4 6 1 之 側 邊 上 的 凸 輪 滾 子 4 9 7 L 係 1 I 與 該 凸 輪 套 筒 4 8 2 之 凸 輪 溝 槽 4 9 5 L 的 内 部 相 嚙 合 t 1 1 I K 構 成 為 一 扭 力 凸 輪 5 0 0 0 凸 輪 Ύνη 滾 子 4 9 7 R 4 9 7 1 訂 L 的 直 徑 係 被 設 定 為 如 此 的 尺 寸 kk 致 凸 輪 滾 子 4 9 7 R 1 1 Λ 4 9 7 L 係 可 移 動 來 在 凸 輪 溝 槽 4 9 5 R \ 4 9 5 L 内 1 1 滾 動 並 同 時 不 會 於 凸 輪 溝 槽 4 9 5 R Λ 4 9 5 L 的 寬 度 1 1 方 向 上 振 盪 0 1 線 當 urr, m 踏 力 傳 遞 用 元 件 4 5 6 於 接 收 到 該 曲 柄 軸 3 3 之 1 | 旋 轉 ( iSfr 踏 力 ) 而 於 F 1 方 向 上 被 旋 轉 時 扭 力 凸 輪 4 9 1 I 9 係 傳 遞 m 踏 力 Ρ 到 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 0 ( 凸 輪 Τ ΓΠ 套 1 1 1 筒 4 8 2 ) 並 且 在 此 同 時 產 生 一 具 有 大 小 與 踩 踏 力 Ρ 成 1 1 比 例 的 推 力 分 量 力 Ρ 如 圖 1 9 中 向 量 所 示 0 由 於 該 推 力 1 I 分 量 力 P 之 故 凸 輪 套 筒 4 8 2 係 被 朝 向 -· 側 推 例 如 推 1 I 到 左 邊 ο 1 1 I 而 且 當 輔 助 動 力 傳 遞 用 元 Pf 4 6 1 於 接 收 到 該 電 動 1 1 - 58 - 1 I 本纸伕尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210Χ：297公釐） 315351 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ξΐ ) 1 1 1 馬 達 4 3 1 之 輔 助 動 力 而 於 F 1 方 向 上 被 旋 轉 時 扭 力 凸 1 1 1 I 輪 Tfw 5 〇 0 係 傅 m m 助 動 力 Μ 到 該 凸 輪 套 筒 4 8 2 並 且 在 1 > -* 請 1 1 此 同 時 產 生 __· 具 有 大 小 與 輔 肋 動 力 Μ 成 比 例 的 推 力 分 最 力 先 閱 Η 1 I m > Μ 便 藉 由 推 力 分 量 力 m 將 該 凸 輪 套 筒 4 8 2 朝 向 另 — 背 ij 1 1 之 1 側 推 到 右 邊 0 注 意 1 I 而 且 —^ 對 左 和 右 螺 旋 彈 簧 5 0 1 5 0 2 係 被 提 供 事 項 1 I 再 1 1 在 該 杻 力 凸 輪 4 9 9 和 該 扭 力 凸 輪 5 0 0 的 內 周 邊 側 上 0 寫 本 1 Λ I 該 右 螺 旋 彈 簧 5 〇 1 係 被 装 填 入 該 凸 輪 套 筒 4 8 2 的 中 央 頁 1 1 凸 緣 4 9 6 和 該 踩 踏 力 傳 遞 用 元 件 4 5 6 的 離 合 器 殼 體 4 1 I 5 8 之 間 的 空 間 中 kk 及 該 左 螺 旋 彈 簧 5 〇 2 係 被 裝 填 入 1 1 I 濤 該 中 央 凸 緣 4 9 6 和 該 輔 肋 動 力 傅 遞 用 元 件 4 6 1 之 間 的 1 訂 - 空 問 中 0 左 和 右 螺 旋 彈 簧 5 0 1 5 〇 2 的 形 狀 和 尺 寸 Κ 1 1 及 彈 簧 係 數 係 被 設 定 為 完 全 相 同 〇 1 I 該 踩 踏 力 傅 m 用 元 件 4 5 6 的 離 合 器 殻 體 4 5 8 和 該 1 1 1 輔 助 動 力 傳 遞 用 元 件 4 6 1 於 該 曲 柄 轴 3 3 的 軸 線 方 向 上 1 線 係 固 定 不 動 而 其 間 的 中 央 凸 緣 4 9 6 係 可 移 動 在 該 曲 柄 1 1 軸 3 3 的 軸 線 方 向 上 0 结 果 當 該 中 央 凸 緣 4 9 6 係 被 具 1 I 有 相 等 推 掣 力 的 兩 m 旋 彈 簧 5 0 1 5 0 2 從 其 左 和 右 側 1 1 推 時 所 述 推 掣 力 係 平 衡 並 且 該 中 央 凸 緣 4 9 6 係 停 止 在 1 1 兩 螺 旋 彈 簧 5 0 1 、 5 0 2 的 個 別 長 度 為 彼 此 相 等 的 位 置 λ' E 0 所 逑 位 置 E 便 成 為 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 0 ( 中 央 *1 I 凸 緣 4 9 6 ) 的 中 立 位 置 並 且 此 位 置 Ε 係 被 決 定 為 其 佔 1 1 1 - 有 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 0 可 於 曲 柄 軸 3 3 之 軸 線 方 向 移 1 1 厂 ~ 59 - 1 1 本紙伕尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 315351 A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明 ( 彳） 1 1 1 動 之 範 m 的 中 間 位 置 0 1 1 I 該 力 複 合 装 置 4 5 5 係 建 構 如 下 0 一 圓 盤 狀 感 测 板 5 请 1 r I 〇 3 係 被 提 供 為 與 該 曲 柄 軸 3 3 —* sub 體 旋 轉 相 鄰 於 其 左 側 先 閲 1 上 的 力 複 合 装 置 4 5 5 0 凹 隙 和 突 出 部 5 〇 4 係 Η 帶 齒 輪 ΜΗΙ 背 面 1 | 之 1 的 方 式 被 形 成 在 該 感 測 板 5 0 3 的 外 周 邊 上 0 另 一 方 面 > 1 事 1 如 圖 1 7 中 所 示 _* 旋 轉 速 率 感 測 器 5 0 5 係 被 提 供 在 該 項 再 1 1 毅 體 4 2 5 ( 4 2 5 Μ ) 上 並 且 該 旋 轉 速 率 感 測 器 5 0 % 本 1 裝 5 讀 取 該 感 測 板 5 0 3 之 外 周 邊 上 凹 隙 和 突 出 部 的 運 動 9 頁 ___^ 1 1 以 檢 知 該 曲 柄 軸 3 3 的 旋 轉 速 率 0 1 I 如 圖 2 〇 中 所 示 位 置 慼 測 器 5 〇 6 係 被 提 供 在 該 1 1 1 力 複 合 装 置 4 5 5 之 — 下 部 上 0 該 位 置 球 測 器 5 〇 6 係 用 1 訂 作 為 運 動 檢 知 機 構 0 該 位 置 感 測 器 5 〇 6 係 藉 由 螺 栓 5 0 1 1 7 而 被 固 定 到 該 殻 體 4 2 5 之 一 下 表 面 K 及 一 被 支 撐 在 1 I 一 旋 轉 臂 5 0 8 ( 被 提 供 在 其 一 上 表 面 上 ) 之 终 端 處 的 微 1 1 I 型 軸 承 5 〇 9 係 被 匹 配 入 該 位 置 感 側 器 環 4 8 3 的 環 形 槽 1 線 4 8 4 Μ 便 可 於 其 中 滑 動 〇 1 | 當 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 0 係 於 該 曲 柄 軸 3 3 之 軸 1 I 線 方 向 被 移 動 時 該 位 置 感 側 器 環 4 8 3 亦 隨 力 複 合 旋 轉 1 1 用 元 件 4 8 0 一 同 軸 向 地 移 動 〇 因 此 * 該 位 置 感 测 器 5 〇 1 1 6 的 旋 轉 臂 5 0 8 係 被 轉 動 以 檢 知 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 〇 相 距 該 中 立 位 置 的 位 移 方 向 和 位 移 量 0 »1 1 如 圖 2 1 中 所 示 該 位 置 感 測 器 5 0 6 係 電 連 到 該 控 1 1 制 機 構 4 3 0 依 據 由 該 位 置 感 測 器 5 0 6 所 量 測 到 該 力 複 1 1 - 60 - 1 1 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 〇ί 5351 Α7 Β7 五、發明説明（θ) 合旋轉用元件4 8 0的位移方向和位移置係被输入到該控 制健構4 3。該控制機構4 3係電連到例如電池單元2； 0 、電動馬達4 3 1和旋轉速率感測器5 0 5等元件。 如上述所建構動力輔助装置4 0 0的操作係如下。 當該曲柄軸3 3於動力輔助式自行車1之行進中接收 到踩踏力而於F 1方向被轉動時，此曲柄軸3 3之旋轉係 經由該力複合裝置4 5 5的覃向離合器4 5 9而被傳遞到 該踩踏力傳遞用元件45 6 *並且此踩踏力傳遞用元件4 5 6係受驅動而於F 1方向旋轉。另一方面，該電動馬達 43 1的輔助動力係受到六個齒輪440、443、44 8、449、450、45 1之三階段減速並被傳遞到該 輔肋動力傅遞用元件461，Μ使得輔助動力傳遞用元件 46 1亦被驅動而於相同的F 1方向旋轉。 經濟部中央梂準局負工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 該踩踏力傳適用元件4 5 6和該輔助動力傳遞用元件 4 6 1的旋動力係分別經由扭力凸輪4 9 9和扭力凸輪5 〇〇而被傳遞到該力複合旋轉用元件480。該力複合旋 轉用元件4 8 0經由花鍵槽4 9 3促使該輸出旋轉用元件 465於F1方向旋轉。該輸出旋轉用元件465的旋動 力係為踩踏力和輔助動力的複合力 > 並且此複合力係經由 該驅動鐽輪3 6、該鐽條3 8和該受驅動鍵輪3 7而被輸 出到是為一驅動輪的後輪2 6。為此之故，踩踏力係受到 該電動馬達4 3 1之輔助動力的協肋。該扭力凸輪4 9 9 和該杻力凸輪5 0 0將該踩踏力傳遞用元件4 5 6和該輸 -6 1 — 本紙張尺度逍用中®國家棣準（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐） A7 B7 經濟部中央椹準局β：工消費合作社印装 五、發明说明 ( ia ) 1 1 1 出 旋 轉 用 元 件 4 6 5 的 旋 動 力 傳 遞 到 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 1 1 1 4 8 0 3 並 同 時 令 兩 個 具 有 大 小 與 踩 踏 力 P 和 輔 助 動 力 Μ r~v 請 1 r I ( 如 圈 1 9 中 所 示 ) 成 比 例 的 推 力 分 量 力 P Λ m * 從 其 左 先 1 側 和 右 側 作 用 在 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 〇 ( 凸 輪 套 筒 4 t 1 I 之 1 8 2 ) 上 〇 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 〇 因 而 係 被 推 力 分 量 1 1 事 1 力 Ρ Λ m 從 左 和 右 兩 側 推 0 項 再 1 I 當 輔 肋 比 為 1 ： 1 時 > 亦 即 當 踩 踏 力 P 和 輔 助 動 力 Μ 填 寫 本 1 ά 的 大 小 為 均 等 時 從 其 兩 側 作 用 在 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 頁 1 1 8 0 上 兩 推 力 分 量 力 P 、 m 的 大 小 亦 變 得 均 等 並 彼 此 補 償 1 I ， 使 得 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 0 ( 中 央 凸 緣 4 9 6 ) 1 1 1 的 位 置 係 被 維 持 在 中 立 位 置 Ε 如 m 1 8 和 2 2 — B 中 所 1 訂 示 0 1 1 當 輔 助 比 已 白 1 1 的 比 例 改 變 時 兩 推 力 分 量 力 的 1 1 大 小 便 變 得 不 均 等 0 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 〇 因 受 到 推 1 1 I 力 分 量 力 P 或 m 在 大 小 上 更 強 的 推 掣 力 而 於 該 曲 柄 軸 3 3 1 綵, 的 軸 線 方 向 上 被 移 動 0 例 如 若 是 Os-T/ 踏 力 P 為 強 過 輔 助 動 1 1 力 Μ 的 話 該 踩 踏 力 P 的 推 力 分 量 力 P 便 變 得 強 過 該 輔 助 1 1 動 力 Μ 的 推 力 分 量 力 m Μ 使 得 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 1 1 f 0 ( 中 央 凸 緣 4 9 6 ) 係 被 該 推 力 分 量 力 P 所 推 並 從 該 中 ί J 位 置 E 朝 向 左 側 被 移 動 如 圖 2 2 — A 中 所 示 〇 I 又 若 是 輔 助 動 力 Μ 為 強 過 mo 脉 踏 力 P 的 話 該 輔 助 動 1 力 Μ 的 推 力 分 里 力 ΓΤΊ 便 變 得 強 過 該 m 踏 力 P 的 推 力 分 量 力 1 1 I Ρ t 因 而 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 0 ( 中 央 凸 緣 4 9 6 ) 1 1 ~ 62 - 1 1 本紙伕尺度遑用中國國家標準（CNS〉A4規格UlOX 297公釐） A7 B7 經濟部中央橾準局員工消費合作社印裂 五、發明説明 ( b\ ) 1 1 i 係 被 該 推 力 分 量 力 m 所 推 並 從 該 中 立 位 置 E 朝 向 右 側 被 移 1 1 1 動 如 圖 2 2 一 C 中 所 示 0 —V 請 1 r 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 0 ( 中 央 凸 緣 4 9 6 ) 相 距 先 閲 1 讀 1 中 立 位 置 E 的 位 移 方 向 和 位 移 量 然 後 係 被 該 位 置 感 測 器 5 背 1 1 之 1 0 6 讀 取 » 並 且 最 後 所 得 到 的 資 料 係 被 輸 入 到 該 控 制 ji* m 構 意 1 事 1 4 3 0 該 控 制 機 構 4 3 依 據 來 i 該 位 置 感 測 器 5 〇 6 的 輸 項 再 1 1 入 而 檢 知 兩 推 力 分 量 力 P m 之 間 的 大 小 差 並 控 制 該 電 填 寫 本 1 I gfii- 動 馬 達 4 3 1 的 輸 出 i >λ 將 所 述 大 小 差 帶 至 Λ* 〇 0 換 言 頁 'wr 1 1 之 當 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 〇 已 自 該 中 立 位 置 Ε 朝 向 1 1 左 側 被 移 動 時 如 圖 2 2 — A 中 所 示 t 該 電 動 馬 達 4 3 1 1 1 I 的 輸 出 便 增 加 Μ 及 當 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 0 已 白 該 1 訂 中 立 •位 置 E 朝 向 右 側 被 移 動 時 > 如 圖 2 2 — C 中 所 示 該 1 1 電 動 馬 達 4 3 1 的 输 出 便 減 少 0 因 此 該 力 複 合 装 置 4 5 1 I 5 係 被 維 持 在 如 圖 2 2 一 Β 中 所 示 的 狀 態 並 且 輔 肋 比 係 1 1 | 總 是 被 維 持 在 1 1 0 1 線 藉 由 設 定 另 一 值 予 該 控 制 機 構 4 3 作 為 是 兩 推 力 分 量 1 1 力 P m 之 間 的 大 小 差 輔 助 比 不 僅 可 予 設 定 為 1 1 1 1 I 亦 可 被 設 定 為 另 一 比 例 〇 例 如 當 兩 推 力 分 量 力 P 和 m 之 1 1 f 間 的 大 小 差 係 被 設 定 為 1 ； 0 5 時 輔 助 動 力 Μ 便 變 為 1 J 踏 力 P 的 一 半 0 1 該 控 制 機 構 4 3 從 輸 入 & 該 旋 轉 速 感 測 器 5 〇 5 的 • 1 I 曲 柄 軸 3 3 旋 轉 速 率 決 定 出 自 行 車 速 率 並 且 在 例 如 當 § 1 1 1 行 車 速 率 已 超 過 某 位 準 時 其 令 加 諸 於 電 動 馬 達 4 3 1 的 1 1 - 63 - 1 1 本紙張尺度遑用中國國家標隼（CNS)A4規格（210X297公嫠} 315351 B7 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 五、發明説明 ( a ) 1 1 1 電 源 量 減 少 或 帶 至 // 〇 // 以 避 免 過 高 的 白 行 車 速 率 0 1 1 1 Μ 該 動 力 輔 助 裝 置 4 0 0 亦 可 僅 藉 由 踩 踏 力 而 不 驅 請 1 ί 動 該 電 動 馬 達 4 3 1 來 騎 乘 自 行 車 0 在 此 情 況 中 於 接 收 先 «1 1 讀 1 I 到 踩 踏 力 時 該 力 複 合 裝 置 4 5 5 整 體 係 m 同 該 驅 動 鏈 輪 背 A 1 I 之 1 3 6 而 於 F 1 方 向 被 轉 動 並 且 驅 動 鏈 輪 3 6 之 此 轉 動 係 意 1 1 被 傳 事 1 遞 到 後 輪 2 6 〇 在 此 同 時 雖 秋 第 三 受 驅 動 齒 輪 4 5 項 再 1 1 1 亦 陲 同 力 複 合 装 置 4 5 5 於 F 1 方 向 上 旋 轉 使 得 第 二 % 寫 本 1 裝 I 驅 動 齒 輪 4 5 〇 Λ 次 受 驅 動 齒 輪 4 4 9 次 驅 動 齒 輪 4 4 頁 1 1 8 和 第 一 中 間 軸 4 4 1 係 被 驅 動 向 後 但 主 受 驅 動 齒 輪 4 1 I 4 3 和 主 驅 動 齒 輪 4 4 〇 則 因 在 單 向 雛 合 器 4 4 4 處 的 連 1 1 | 接 被 分 離 而 不 被 轉 動 0 該 電 動 馬 達 4 3 1 之 向 後 驅 動 因 而 1 订 係 予 避 免 在 此 輕 踩 踏 力 係 被 雄 持 〇 1 1 Μ 動 力 輔 助 裝 置 4 0 0 被 建 構 成 如 上 所 述 輔 助 比 係 1 1 Μ 類 U 於 第 一 實 施 例 中 動 力 輔 助 裝 置 3 或 是 第 二 實 施 例 中 1 1 I 動 力 輔 助 裝 置 2 0 3 的 方 式 被 直 接 K 機 械 方 式 在 該 力 複 1 泰 合 装 置 4 5 5 上 m 踏 力 和 輔 肋 動 力 相 複 合 的 部 位 被 檢 知 0 1 因 而 得 Μ 精 確 地 決 定 輔 助 比 而 Μ *\\\ 誤 差 此 外 輔 助 比 係 依 1 I 據 該 電 動 馬 達 4 3 1 的 淨 輸 出 而 被 設 定 到 1 1 或 是 設 定 1 1 到 另 一 比 例 便 輔 肋 比 可 予 精 確 並 簡 易 地 加 Μ 控 制 0 1 而 且 於 動 力 輔 助 裝 置 4 〇 0 中 由 於 該 力 複 合 裝 置 1 1 4 5 5 的 扭 力 凸 輪 4 9 9 和 扭 力 凸 輪 5 0 〇 係 被 建 構 為 滾 ί I 子 型 式 f 故 其 在 操 作 時 的 阻 抗 係 非 常 小 並 且 其 運 動 係 變 1 1 I 得 平 順 0 0 因 此 t 即 使 是 對 於 oca 踏 力 P 的 推 力 分 量 力 Ρ 相 1 1 - 64 - 1 1 本纸張尺度適用中國國家搮準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） A7 B7 經濟部中央揉準局W；工消资合作社印裝 五、發明説明 1 ( ) 1 1 i 對 輔 助 動 力 Μ 的 推 力 分 量 力 m 之 比 例 的 微 小 改 變 9 該 力 複 1 1 1 合 旋 轉 用 元 件 4 8 0 亦 可 番 敏 地 檢 知 並 順 應 此 在 比 例 上 的 1 t 請 1 非 常 小 改 變 〇 因 此 t 輔 肋 比 可 予 更 為 精 確 地 加 以 控 制 0 由 先 聞 1 讀 I 於 油 脂 可 予 以 密 封 在 凸 輪 TTBI 溝 槽 4 9 5 R 4 9 5 L 中 t 故 背 面 1 1 之 1 扭 力 凸 m 4 9 9 、 5 〇 0 在 潤 滑 能 力 上 係 大 為 改 善 並 且 其 音 1 事 1 耐 用 性 亦 提 昇 0 項 I 再 1 此 外 由 於 該 力 複 合 裝 置 4 5 5 的 力 複 合 旋 轉 用 元 件 填 寫 本 1 裝 1 4 8 〇 係 Μ 延 伸 在 該 踩 踏 力 傳 遞 用 元 件 4 5 6 的 承 靠 表 面 頁 1 1 4 8 6 和 該 輔 助 動 力 傅 遞 用 元 件 4 6 1 的 承 靠 表 面 4 8 7 1 1 ( 其 在 曲 柄 軸 3 3 的 軸 線 方 向 上 係 被 分 開 ) 之 間 * 故 該 力 1 1 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 〇 整 體 之 軸 線 相 對 於 該 曲 柄 軸 3 3 的 1 訂 振 通 變 得 減 小 以 使 得 該 位 置 感 側 器 環 4 8 3 的 振 盪 亦 變 1 I 得 非 常 小 0 因 此 該 力 稷 合 旋 轉 用 元 件 4 8 〇 之 位 置 檢 知 1 I *** 變 得 精 確 並 得 以 精 確 地 掌 握 被 施 加 到 該 力 複 合 裝 置 4 5 1 1 5 之 踩 踏 力 和 輔 助 動 力 的 大 小 0 '線 由 於 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 4 8 〇 係 被 建 構 成 使 得 該 1 I 用 作 為 其 球 花 鍵 構 成 用 部 位 的 力 複 合 殻 體 4 8 1 和 該 用 作 1 I 為 凸 輪 構 成 用 部 位 的 凸 輪 套 茼 4 8 2 係 形 成 為 分 離 的 構 1 1 件 < 故 力 複 合 殼 體 4 8 1 和 凸 m 套 筒 4 8 2 的 個 別 材 料 可 1 1 為 彼 此 不 同 以 使 得 藉 由 對 各 構 件 選 取 適 當 的 材 料 該 力 1 I 複 合 裝 置 4 5 5 的 耐 用 性 大 為 改 菩 〇 而 且 t 由 於 構 件 4 8 1 | 1 4 8 2 係 上 緊 螺 絲 來 組 裝 並 可 很 容 易 地 拆 解 故 每 1 1 — 構 件 的 材 料 可 不 同 於 另 一 構 件 的 材 料 > 而 不 會 在 其 拆 解 1 1 - 65 - 1 1 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A7 B7 15351 --------- 一 五、發明説明（π) 和組装中減損該力複合裝置4 5 5 (力複合旋轉用元件4 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 8 0 )的性能。 由於該力複合殼體481的母螺紋489和該凸輪套 筒482的公螺紋48 8係形成為左旋螺紋，故該凸輪套 筒48 2在當其受驅動而於F 1方向旋轉時，係被漸進地 上緊入該力複合殺體48 1。因此，該力複合殼體48 1 和該凸輪套筒4 8 2之聯结於操作中不會變鬆。 該力複合殻髏48 1和該凸輪套筒482的螺紋上緊 部係被設置在該踩踏力傳遞用元件4 5 6承靠表面4 8 6 之一外周邊上。因此，該踩踏力傳遞用元件4 5 6離合器 殼體4 5 8之外周邊上一死空間得以有效地利用，以避免 該力複合装置4 5 5的尺寸增加。 經濟部中央揉準局身工消費合作社印装 該動力輔助裝置4 0 0的殼體4 2 5係如上所述建構 ，以使得中央殼體425M和側邊殼體425L、425 R係藉由殼體固定用螺栓4 2 6而被相互固定。如圖2 3 中所示，例如使用了七個殼體固定用螺栓426。這些殼 體固定用螺栓4 2 6係從側邊殼體朝向該驅動鏈輪3 6， 亦即從側邊殼體4 2 5 R的側邊被插人並被穿經中央殼體 425M，Μ便上緊到被形成在側邊殼體425L之内側 邊上的母：螺絲5 3 5中。 為此之故，欲被形成在殼體4 2 5上母螺絲的數目’ 相較於傳統的設計（例如其中左和右側邊骰體425L、 4 2 5 R係Κ個別的專用固定螺栓被固定到中央殻體4 2 -66- 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210><297公釐） 經濟部中央梂準局貝工消费合作社印装 A7 _____B7_ 五、發明説明（κ) 5M)係滅少為一半。殻體425的加工處理費用因而可 大為減低。 而且’殻體425之組装僅需要將左側邊毅體425 L放置在下側上，而中央殼體42 5M和右側邊殼體42 5 RMfl!合關係放置在左側邊殼髖42 5 L上，並藉由從 右側邊殺髓425R插入殻體固定用螺栓426，來將殻 體固定用螺栓4 2 6上緊到左側邊殼體4 2 5 L的母螺絲 5 3 5。不同於傳铳例，本發明不需要把中央殻體倒置來 附结左和右側邊殼體。為此之故，殼體4 2 5的组裝性可 大為改菩。 而且，由於殼體固定用螺栓426係從厠邊朝向驅動 鐽輪36被插入並上緊到殼體425 ，故半數穀體固定用 螺栓4 2 6的頭部係被驅動鏈輪3 6和鏈條蓋5 3 2所覆 蓋。為此之故，殼體固定用螺栓426的頭部係儘可能地 被避免外露，並且殼體425的美觀外表亦因而改菩。此 外，殷體固定用螺栓42 6的頭部係較不可能干擾騎乘者 的腳部或衣物。 雖然部分的殼體固定用螺栓4 2 6係外露到外部，但 是所有這樣的殻體固定用螺栓42 6係朝向驅動鏈輪3 6 的側邊外露，而此側邊（右側）係相反於騎乘者上下自行 車的側邊（左側）。因此，此等殼體固定用螺栓426並 不顯眼，並且不會影響到外觀。 該電動馬達4 3 1的外殺體4 3 2係被建構成致使得 -67- 本紙伕尺度遑用中國國家標隼（CNS ) A4规格（210X297公釐） =---------^------tr------終 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 315351 A7 B7 經濟部中央揉準局男工消费合作社印裝 五、發明説明 ( ^ ) 1 1 1 __. 毅 題 蓋 4 3 2 b 為 被 匹 配 入 一 穀 親 本 體 4 3 2 a 〇 該 主 1 1 1 軸 4 3 4 然 後 係 為 一 被 提 供 在 該 殼 體 本 體 4 3 2 a 之 附 结 請 1 1 用 承 座 表 面 5 5 6 的 中 央 部 處 的 軸 承 5 5 7 和 —· 被 提 供 在 先 閲 1 1 · 1 | 該 殻 體 蓋 4 3 2 b 上 的 軸 承 5 5 8 所 支 撐 〇 一 線 圈 5 5 9 背 Si 1 | 之 1 係 被 提 供 在 該 主 軸 4 3 4 之 — 中 間 部 Μ 供 随 之 一 起 轉 動 9 * 1 事 1 並 且 複 數 個 磁 鐵 5 6 〇 係 被 固 结 到 該 殼 體 本 髏 4 3 2 a 之 項 再 1 1 一 内 周 邊 部 0 填 本 1 ά I 例 如 四 個 馬 達 固 定 用 螺 栓 5 6 2 係 從 該 電 動 馬 達 4 3 頁 1 1 1 的 内 側 邊 被 插 入 該 外 殼 體 4 3 2 ( 殼 體 本 體 4 3 2 a ) 1 1 的 附 结 用 承 座 表 面 5 5 6 0 這 xtb 馬 達 固 定 用 螺 栓 5 6 2 係 1 1 | 受 限 於 袖 向 運 動 和 相 對 於 該 外 殼 體 4 3 2 的 轉 動 〇 1 訂 另 一 方 面 一 電 動 馬 達 固 定 用 壁 面 部 5 6 3 係 被 形 成 1 1 在 該 殼 體 4 2 5 ( 例 如 該 中 央 殼 體 4 2 5 Μ ) 的 内 部 並 1 I 且 四 個 附 结 用 基 座 5 6 4 係 一 體 形 成 在 該 電 動 馬 達 固 定 用 1 1 | 壁 面 部 5 6 3 之 右 側 表 面 上 相 應 於 該 馬 達 固 定 用 螺 栓 5 6 1 線 2 的 位 置 0 I Λ 1 每 一 馬 達 固 用 螺 栓 5 6 2 狀 後 於 插 入 該 附 结 用 基 座 1 I 5 6 4 時 係 穿 過 該 電 動 馬 達 固 定 用 壁 面 部 5 6 3 〇 螺 母 5 1 1 | » 6 5 係 從 該 電 動 馬 達 固 定 用 壁 面 部 5 6 3 的 相 反 側 被 上 緊 1 1 S 到 該 馬 達 固 定 用 螺 栓 5 6 2 〇 因 此 該 電 動 馬 達 4 3 1 可 1 1 予 穩 固 地 固 定 到 該 電 動 馬 達 固 定 用 壁 面 部 5 6 3 0 ί I 每 一 馬 達 固 定 用 螺 栓 5 6 2 係 被 設 置 在 該 附 结 用 承 座 1 1 1 表 面 5 5 6 的 最 外 側 周 邊 部 t 並 同 時 係 被 設 置 在 複 數 個 被 1 1 - 68 - 1 1 本纸法尺度逍用中國國家棣準（CNS) A4规格（210X297公釐） \1/ Λ7/ /σ /|\ 明説 明發 '五

7 7 A B 之 5 ο 部 6 頭 5 之 锇 2 磁 6 的 5 上栓 部螺 邊用 周定 內固 之達 a 馬 2 該 3 ο 4 示 體所 本中 體 4 殺 2 該圖 在如 供， 提間 5 之 面a 表 2 邊 3 側4 一 體 其本 且體 並殼 ’ 該 狀 } 形於 彤靠 矩抵 1 ( 為於 成近 形接 被至 如帶 例被 係係 a b 2 2 6 6 检 2 螺4 用 體 定 殻 固 該 達 到 馬 定 該 固 制。被 限轉式 便旋方 以的此 , 2 Μ 上 3 係 面 4 1 表體 3 邊殻 4 周外達 内該馬 的於動 面對電 壁相該 邊 2 在 周 6 外 5 表结 座附 承的 用 3 结 6 附 5 的部 1 面 3 壁 4 用 達定 馬固 動達 電馬 該動 於電 由該 ’ 於 中接 子近 例係 的 6 部 5 内 5 5 面 善避 改 Κ 係 得 度乃 準 ’ 精故 结之 附此 的為 Τ—Η ο 3 免 4 避 達被 馬係 動斜 電傾 該之 故 4 » 3 4 4 6 軸 5 主 座該 基且 用並 軸加 動增 驅失 和損 4 械 3 機 4 處 軸 } 主 6 在 3 、 4 音 件 聲一兀 常 合 異接 現 ί 出部 、 合 均接 不的 耗間 磨之 如 7 例 3 免 4 點 缺 等 而 荷 負 力 剪 Μ 係 2 6 5 .栓 螺 用 定 固 達 馬 該 於 由 且 而 的固 來達 而馬 力該 用 ， 作故 反之 動 此 驅為 之 。 1 點 JW1' 3 優 4的 達大 馬很 動有 電 具 因上 收度 接強 荷在 負故 曲 ， 彎力 非扭 (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 裝·

'IT 線 經濟部t央橾準局貝工消费合作杜印装 馬 定 上固 加達 點馬 特致 此獲 且 得 並使 小實 較事。 為此能 成短可 製常為 可非成 徑係化 直 2 型 的 CD 小 2 5 的 6 检 2 5 螺 6 栓用 5 螺定栓 用固螺 定達用 達 2 方 馬 4 寸 動體尺 電骰在 該該 5 CD 白 2 不不4 並亦體 件件殼 構構該 的此致 架且獲 托並以 用 ， 得 结出而 附伸因 為突。 如部出 例邊伸 一 周突 , 外廊 且的輪 而 1 外 3 的 4 5 本紙張尺度逍用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210 X 297公嫠） A7 B7 經濟部中央橾準局貝X消費合作杜印裝 五、發明説明（α) 面的減小以及在外觀方面的改春。 此外，該馬達固定用螺栓5 6 2係被固定到外穀體4 32 *以及當附结或移走該電動馬達43 1時，馬達固定 用螺栓5 6 2並未被插入該外殻逋4 3 2的内部或自該夕卜 殼體432的內部移走。因此，由已附结到馬達固定用螺 栓5 6 2之外來物質以金靥粉末掉入外殺體4 3 2的問題 係不會出現。 而且，由於該馬達固定用螺栓5 6 2係被設置在該等 複數個被提供在該外殻體4 3 2内周邊部上的磁纖5 6 0 之間，故乃得K將該馬達固定用螺栓5 6 2的頭部和磁鐵 560帶至成重叠（由圖16的平面看去）。為此之故， 該馬達固定用螺栓5 6 2可在不增加外殻體4 3 2寬度( 殼體本體432a的深度）下，或不犧牲磁鐵560寬度 下被提供，Μ便得以避免外殼體4 3 2尺寸之增加或是該 電動馬達43 1效能之降低。而且，該馬達固定用螺栓5 62頭部562a之一側邊係被帶至近於（抵靠於）殼體 本體43 2 a外周邊壁面的内周邊表面，Μ限制該馬達固 定用螺栓5 6 2相對於外殼體43 2之旋轉。因而得Μ限 制該馬達固定用螺栓5 6 2的旋轉，而不仰賴於例如熔接 等接合方式。 因此，可避免處理外殻體43 2之步驟數目增加，並 同時可避免外毅體432因熔接時熱能而彎曲。此外，由 於得Κ在磁鐵5 6 0结合到殼髖本體4 3 2 a之後才安置 -7 0- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 装·

*1T 線 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210Χ 297公釐） 315351 A7 £7_ 五、發明説明（έ1 ) (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 該馬達固定用螺栓5 6 2，故可增加電動馬達4 3 1之生 產程序的自由度。該馬達固定用嫘栓5 6 2軸向運動之限 制可例如藉由相對外殺體4 3 2來平錘馬達固定用螺检5 6 2而立即實施。 另一方面，如圖2 5中所示，該被設置在第—中間軸 44 1上次驅動齒輪448之輪毅443 a係朝向軸承4 46延伸來支撐該第一中間釉441的一端（例如右端） ，並且輪轂44 3 a的右端和第一中間軸44 1的右端係 長度一致。軸承44 6係例如為一滾針軸承並且軸承44 6係被提供在該輪毅44 3 a的外周邊上。軸承4 46的 外周邊係被壓配入一被提供在中央毅體4 2 5M內壁面4 25Ma上的軸承孔570中。 經濟部中夬標準局員工消費合作社印製 然後，單向離合器444係被提供在輪毅44 3 a的 内周邊上。如圖26中所示，單向離合器444係為一種 楔形滾子形式|其中例如第一中間軸4 4 1係被可旋動地 插入一離合器外部57 1的中央孔572中，而離合器外 部57 1則被壓配人輪毅443 a的内周邊中洪隨同一起 旋轉，並且離合器滾子5 7 4係被提供在三個被形成在中 央孔5 7 2内周邊表面上楔形容室5 7 3的内部處。每一 楔形容室5 7 3係被形成為一楔子的形式，其中朝向第一 中間軸44 1之旋動方向F 2的上極限表面係較高。 離合器外部5 7 1之軸向方向的長度係等於輪毅44 3a的總長度，並且離合器滾子574和楔形容室573 -71- 本紙張尺度逍用中國國家揉準（CNS ) ( 210X297公釐） 315351 b7 五、發明説明（π ) 的長度係被設定為濉合器外部57 1總長度的一半，以及 轴承滾子組575、576係被提供在離合器滾子574 的左和右側兩側邊上。因此|主受驅動齒輪443係被軸 承滾子組575、576可旋動地支撐在第一中間軸44 1的周邊，並同時係透過上述軸承44 6而被中央殻體4 25M的内壁425Ma所支撐。 在電動馬達431操作的時候，由於主受驅動齒輪4 4 3係受到主驅動齒輪44 0所驅動而於F 2方向旋轉， 故單向離合器444内每一離合器滾子5 74係穿入楔形 容室5 7 3的上極限表面和第一中間軸44 1的外周邊表 面之間的空間中，以便試®朝向楔形容室5 7 3之上極限 表面被降低的方向滾動，在此處主受驅動齒輪443。和 第一中間軸44 1係因楔合效果而一起旋轉。因此，該主 受驅動齒輪443於F 2方向之轉動係經由齒輪448、 449、450、45 1而被傳遞到力複合装置455。 經濟部中央標準局貝工消费合作杜印装 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 而且，當動力輔助式自行車1係僅藉由踩踏力而未驅 動電動馬達43 1來行進時，曲柄軸3 3接收到踩踏力， 該力複合装置455和該第三受驅動齒輪45 1係於F 1 方向被隨同與驅動鐽輪3 6 —起轉動，以驅動後輪2 6。 在此時，第三受驅動齒輪4 5 1和次受驅動齒輪44 9係 於R 2方向受驅動朝後，而次驅動齒輪4 4 8和第一中間 軸44 1係於F 2方向受驅動朝後。 然而，由於電動馬達4 3 1並未被驅動，故主驅動齒 -72 - 本紙張Λ度逍用中國國家搞準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ___B7_ 五、發明説明（7丨） 輪440和主受驅動齒輪443係停住。由於該單向雛合 器444内每一離合器滾子5 74係朝向楔形容室5 7 3 之上極限表面被增加的方向滾動，故離合器滾子574的 楔合效應係被解除並且僅第一中間軸44 1係於F 2方向 上空轉，藉此，主受驅動齒輪443和主驅動齒輪440 係被維持在其停住狀態並且電動馬達431不被向後驅動 0 以此方式，主受驅動齒輪44 3的輪毅44 3 a係朝 向第一中間軸44 1的軸承446延伸，並且軸承446 係被提供在輪毅44 3 a的外周邊上，而單向離合器44 4係被提供在輪毅44 3 a的內周邊上。藉由將軸承44 6和單向離合器444帶至成於軸向上為重叠搌設，該第 一中間袖44 1因而可在長度上製成較短，並因而得K令 減速齒輪組4 5 2的寬度為較窄，Μ降低動力輔肋装置4 0 0的缌寬度。 此外，由於一相對寬的空間可被提供用來設置單向離 合器444，故軸承滾子組575、576可被提供在離 合器滾子5 7 4的兩側上，Μ藉由在第一中間軸4 4 1於 主受驅動齒輪44 3内空轉的時候大為減低旋轉阻力，來 獲致較小的機械損失。在此同時，齒輪噪音之出現可藉由 避免第一中間軸44 1和次驅動齒輪44 8的偏心和傾斜 ，而被控制在一低位準。 圖2 7係一動力輔助裝置6 0 0的剖面視圖，顯示出 -7 3 - 本紙ft尺度遑用中國國家梂準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. ,ιτ 線 r A7 B7 經濟部中央揉準局員工消费合作社印製 五、發明説明 ( η ) 1 1 1 本 發 明 之 第 四 實 施 例 9 及 圖 2 8 係 沿 圖 2 7 中 線 X X V 1 1 I I I I — X X V I I I 所 得 見 動 力 輔 助 裝 置 6 0 0 的 縦 向 請 1 \ 剖 面 視 圖 0 先 閲 1« 讀 1 I 一 曲 柄 軸 3 3 係 被 可 旋 動 地 支 撐 在 動 力 輔 助 裝 置 6 〇 背 面 1 | 之 1 〇 之 殼 體 6 0 2 的 後 端 部 上 並 且 曲 柄 3 4 L 和 3 4 R 係 意 1 事 1 藉 由 嫘 栓 6 0 5 而 被 固 定 到 該 曲 柄 軸 3 3 的 兩 端 部 Μ 及 項 再 1 I . 力 複 合 裝 置 6 0 6 係 被 提 供 在 曲 柄 釉 3 3 之 一 中 間 部 上 填 % 本 1 裝 I 0 該 力 複 合 裝 置 6 0 6 之 一 右 端 部 係 § 一 殼 體 6 〇 2 朝 向 頁 1 1 右 突 伸 出 以 及 一 驅 動 鐽 輪 1IRI 3 6 係 被 提 供 在 此 部 位 上 0 力 1 I 複 合 装 置 6 〇 6 的 主 要 架 構 和 操 作 係 同 於 圖 1 6 中 所 示 動 1 1 1 力 輔 助 裝 置 4 〇 0 的 力 複 合 裝 置 4 5 5 並 且 將 不 再 在 此 描 1 訂 述 0 1 1 另 一 方 面 — 電 動 馬 達 6 1 0 係 被 提 供 在 殻 體 6 〇 2 1 I 內 部 之 — 刖 部 上 0 該 電 動 馬 達 6 1 〇 係 利 用 馬 達 固 定 用 螺 1 1 | 栓 6 1 1 和 螺 母 6 1 2 而 固 到 一 被 形 成 在 殼 體 6 〇 2 内 1 線 的 内 壁 部 6 0 2 a 上 Η 及 其 一 主 軸 6 1 3 係 被 提 供 成 平 | · I 行 於 該 曲 柄 軸 3 3 〇 該 電 動 馬 達 6 1 〇 的 主 要 架 構 係 同 於 1 圖 1 6 中 所 示 動 力 輔 肋 裝 置 4 0 0 的 電 動 馬 達 4 3 1 因 1 1 而 將 不 再 描 述 〇 1 ! m /«*\ 後 t 一 依 據 本 發 明 的 η 星 齒 輪 1 nil 減 速 装 置 6 1 5 係 被 f 1 設 置 在 柜 反 於 殻 體 6 0 2 內 壁 部 6 0 2 a 之 電 動 馬 達 6 1 I · I 〇 的 側 邊 上 0 1 1 如 圖 2 9 中 放 大 視 圖 所 示 > 行 星 齒 輪 減 速 裝 置 6 1 5 1 1 - 74 - 1 1 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210Χ297公釐） 經濟部中央橾準局*C工消费合作社印製 A7 BT____ 五、發明説明（外） 包括有：一環滾子6 1 7，藉由三個螺栓6 1 6被固定到 内壁部6〇2a，K便被限制轉動；一太陽滾子6 1 8， 被可旋動地支撐在環滾子617的中央處；四個行星滾子 6 1 9 ’被設置成壓配入該環滾子6 1 7的内周邊表面和 該太陽滾子6 1 8的外周邊表面之間的空間中；Μ及一減 速載架62 1 ，相對於該太陽滾子6 1 8被提供成同袖並 可相對轉動。 四個平行於該太陽滾子6 1 8的滾子軸6 2 2係被固 定到該減速載架6 2 1 ，以及各個行星滾子6 1 9係經由 軸承623而被支撐在滾子軸622上。蓋板624、6 25覆蓋住環滾子617和行星滾子619的兩側邊表面 0 一接合元件6 2 6係例如藉由壓配合而被固定到太陽 ，滾子6 1 8側邊該電動馬達6 1 ◦之一端部上共隨同一起 旋轉。該接合元件6 2 6係例如藉由花鍵耦連而與該電動 馬達6 1 0的主軸6 1 3相耦連，供隨同一起轉動。亦可 將該接合元件626與該太陽滾子618形成為一體。 而且，一支撐軸6 2 7係被連到一相反於該太陽滾子 6 1 8之電動馬達6 1 0的端部上。該支撐軸6 2 7係例 如被形成為一階梯狀圓柱體，其右側上有一内徑向部被加 大直徑。該太陽滾子6 1 8之一端部的外周邊係經由一滾 針軸承型式的中間軸承6 2 8而被插入所述被加大直徑的 内徑向部。該太陽滾子6 1 8和該支撐軸6 2 7藉由該中 -75- 本紙乐尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- 線 Α7 Β7 115344- 五、發明说明（π) 間轴承6 2 8而被維持成同袖並可相對彼此轉動。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 該太陽滾子618在電動馬達610側上的端部係被 一提供在殻體602内壁部602a上的端部軸承63 1 所支撐，並且該支撐軸6 2 7上相反於該太陽滾子6 1 8 的端部儀被一提供在殻體6 0 2左壁部6 0 2 b上的端部 袖承632所支撐。 然後，一主驅動齒輪6 3 3係被一體形成在該支撐軸 627之一中間部上，Μ及該減速載架62 1係被壓配到 該支撐軸627的外周邊上。在此處，該減速載架62 1 的壓配部Ρ係被提供成，相對於該主驅動齒輪633 «係 於該支撐軸627的軸向（朝向右邊）偏位。 經濟部中央標準局Λ Η消费合作社印製 一中間軸6 34係被可旋動地支撐在該太陽滾子6 1 8和該支撐軸6 2 7 Μ及該曲柄軸3 3之間*並且該中間 軸6 3 4有一大直徑主受驅動齒輪6 3 5和一小直徑次驅 動齒輪6 3 6被提供在其上。該主受驅動齒輪6 3 5係與 該主驅動齒輪6 3 3相嚙合，Κ及該小直徑次驅動齒輪6 3 6係與一提供在力複合裝置6 0 6左側上的次受驅動齒 輪6 3 7相嚙合。 當該電動馬達6 1 0的主軸6 1 3轉動時，該行星齒 輪減速装置615的太陽滾子618該行星齒輪減速裝置 6 1 5的太陽滾子6 1 8係随同一起轉動，Μ便在該固定 的環滾子617和該旋動的太陽滾子618之間於繞其本 身軸線轉動的同時亦绫該太陽滾子6 1 8轉動。因而，該 -76- 本紙伕尺度適用中國國家梂準（CNS ) Α4规格（210Χ25»7公釐） A7 B7 經濟部中央揉準局®:工消費合作社印製 五、發明説明 ( ^ ) 1 1 1 滅 速 載 架 6 2 1 和 該 主 驅 動 齒 輪 6 3 3 係 在 — 降 低 的 速 率 1 1 I 下 受 驅 動 而 旋 轉 〇 »»—S 請 1 1» I m 後 該 主 驅 動 齒 輪 6 3 3 之 旋 轉 係 經 由 該 主 受 驅 動 先 閲 1 1 I 齒 輪 6 3 5 和 該 次 驅 動 齒 輪 Ττπΐ 6 3 6 而 被 傳 遞 到 該 次 受 驅 動 背 1 I 之 1 齒 輪 6 3 7 0 VX 此 方 式 該 電 動 馬 達 6 1 〇 之 主 軸 6 1 3 意 1 事 1 的 旋 動 力 ( 輔 助 動 力 ) 在 受 到 行 星 齒 輪 減 速 裝 置 6 1 5 項 再 1 1 和 四 個 齒 輪 6 3 3 、 6 3 5 \ 6 3 6 N 6 3 7 的 三 段 減 速 填 寫 本 1 裝 I 之 後 细 被 輸 入 到 該 力 複 合 裝 置 6 〇 6 0 頁 1 1 該 力 複 合 裝 置 6 〇 6 係 以 完 全 平 衡 的 方 式 將 曲 柄 軸 3 1 I 3 的 旋 動 力 ( 踩 踏 力 ) 和 電 動 馬 達 6 1 〇 的 輔 助 動 力 栢 複 1 1 1 合 並 輸 出 其 複 合 力 到 該 驅 動 鏈 輪 t IBJ 3 6 驅 動 動 力 輔 助 1 訂 式 白 行 車 1 的 後 輪 2 6 0 1 1 如 上 所 述 在 此 實 施 例 中 的 行 星 齒 輪 f 1W1 減 速 装 置 6 1 5 1 I 係 被 建 構 成 致 使 得 該 支 撐 軸 6 2 7 係 經 由 該 中 間 軸 承 6 2 1 1 8 而 被 同 軸 並 可 相 對 轉 動 地 連 到 該 太 陽 滾 子 6 1 8 的 __* 端 1 線 N 該 減 速 載 架 6 2 1 和 該 主 驅 動 齒 輪 6 3 3 係 被 提 供 在 該 1 · | 支 撐 軸 6 2 7 上 供 隨 同 —. 起 轉 動 、 以 及 朝 向 該 太 陽 滾 子 6 1 I 1 8 之 電 動 馬 達 6 1 0 的 端 部 和 該 支 撐 軸 6 2 7 的 外 端 部 1 係 分 別 被 端 部 軸 承 6 3 1 6 3 2 所 支 撐 〇 1 J 為 此 之 故 • 該 太 陽 滾 子 6 1 8 在 相 反 於 電 動 馬 達 6 1 1 | 0 之 側 邊 上 的 端 部 係 被 該 中 間 铀 承 6 2 8 和 該 左 側 端 部 軸 | 承 6 3 2 雙 重 支 撐 〇 該 太陽 滾 子 6 1 8 的 軸 線 由 於 兩 軸 1 1 承 6 2 8 6 3 2 之 1. 軸 承 間 隙 的 相 乘 效 果 而 稍 微 可 於 一 1 1 - 77 一 1 1 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 經 濟 部 中 央 橾 準 局 貝 工 消 费 合 作 杜 印 装 A7 B7 五、發明説明 ( Φ ) 1 1 i .重 直 於 軸 線 方 向 的 方 向 上 移 動 〇 1 1 I 因 此 例 如 即 使 當 該 環 滾 子 6 1 7 的 中 央 位 置 相 請 1 I t-1 對 於 端 部 軸 承 6 3 1 6 3 2 係 稍 微 偏 心 時 該 環 滾 子 6 先 閲 1 讀 1 1 1 7 的 偏 心 度 係 被 該 太 陽 滾 子 6 1 8 之 軸 線 的 位 移 所 吸 收 背 A 1 I 之 1 > 使 得 該 太 陽 滾 子 6 1 8 可 被 平 順 地 轉 動 〇 為 此 之 故 ♦ 注 意 1 事 1 該 環 滾 子 6 1 7 的 定 位 精 確 度 不 需 要 很 高 此 外 該 行 星 項 再 1 I 齒 輪 減 速 裝 置 6 1 5 的 組 装 不 需 要 每 — 構 件 在 被 組 裝 的 同 填 寫 本 1 裝 1 時 確 認 該 太 陽 滾 子 6 1 8 的 轉 動 特 徵 0 因 此 組 装 操 作 變 頁 •S_f 1 1 得 容 易 0 1 I 而 且 由 於 若 有 需 要 的 話 該 太 陽 滾 子 6 1 8 之 軸 線 的 1 1 1 位 移 因 中 間 軸 承 6 2 8 和 左 側 端 部 軸 承 6 3 2 之 袖 承 間 隙 1 訂 的 相 乘 效 果 之 结 果 而 變 得 可 能 故 每 —* 軸 承 6 2 8 6 3 1 I 1 N 6 3 2 本 身 的 軸 承 間 隙 可 為 較 小 0 為 此 之 故 因 該 主 1 I 驅 動 齒 輪 ΓΙΠΙ 6 3 3 之 偏 心 旋 轉 所 造 成 軸 承 噪 之 出 現 或 齒 輪 1 1 噪 音- 的 出 現 係 可 予 控 制 在 -~' 低 的 位 準 〇 1 線 而 且 於 該 行 星 齒 輪 減 速 装 置 6 1 5 中 該 主 驅 動 齒 1 | 輪 ΠΠΙ 6 3 3 係 與 該 支 撐 軸 6 2 7 形 成 為 * 體 及 該 減 速 載 架 1 I 6 2 1 係 被 壓 配 到 該 支 撐 軸 6 2 7 的 外 周 邊 上 0 由 於 該 m 1 1 速 載 架 6 2 1 的 壓 配 部 位 P 係 被 提 供 成 相 對 於 該 主 驅 動 1 齒 輪 6 3 3 在 該 支 撐 軸 6 2 7 的 軸 向 上 為 偏 移 故 該 主 驅 1 I 動 齒 輪 6 3 3 的 齒 不 會 因 該 減 速 載 架 6 2 1 的 壓 配 壓 力 而 1 1 η | 發 生 變 形 Ο 因 此 可 避 免 該 主 驅 動 齒 輪 6 3 3 的 齒 輪 噪 音 1 1 出 現 0 1 1 - 78 - 1 1 本紙ft尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）

315351 經濟部中央揉準局—工消费合作社印袈 元件代表符號： 1 動力輔肋式自行車 2 車Η架 3 動力輔肋裝置 4 頭部管 5 上管 6 下管 7 橋接元件 8 座管 9 承座凸耳 1 1 接合管 12 _銜套 13 鍵拉條 14 座撐 15 後纗 16 安裝托架 17 安裝托架 18 安裝托架 19 前叉 2 0 前輪 2 1 把手柱 2 2 把手桿 2 3 前播板 -79- (請先閲讀背面之注^^項再填寫本頁)

本紙張尺度逍用中國國家梯準（CNS ) A4规格（210 X 297公釐） A7 B7 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（ ) 2 4 前刹車 2 5 藍子 2 6 後輪 2 7 後攩板 2 8 後刹車 2 9 立撐装置 3 1 座墊柱 3 2 座墊 3 3 曲柄袖 3 4 L 曲柄 3 4 R 曲柄 3 5 踏板 3 6 最終鼸動鼸輪 3 7 噩終受驅動鐽輪 3 8 鐽條 4 0 «池單元 4 1 電池 4 2 «池外般 4 3 控制播構 4 5 殼體 4 6 左傷邊般Η 4 7 右側邊般體 4 8 左殻Η Μ -80 (請先聞讀背面之注^'項再填寫本頁) 7丨 裝. 訂 線 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） A7 B7 經濟部中央梂準局貝工消费合作社印袈 五、發明説明（ ) 4 9 右殼tt Μ 5 1 输承 5 2 輔承 5 3 蠼栓 5 4 霣動馬達容室 5 5 霣動馬達 5 6 主袖 5 7 蟠栓 5 8 外殼 6 0 行星齒輪減速機構 6 1 太》滾子 6 2 軸承 6 3 粬承 6 4 環滾子 6 5 嫘栓 6 6 滅速載架 6 7 軸承 6 8 滾子軸 6 9 行星滾子 7 1 主驅動齒輪 7 3 中間轴 7 4 轴承 7 5 _承 (請先閲讀背面之注^^項再填寫本頁) -裝. 訂 線 本紙張又度逍用中國國家梯準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 315351 A7 B7 五、發明説明（） 經濟部中央梯準局貝工消費合作社印策 7 6 主 受 繙動 齒 輪 7 7 單 向 離合 器 7 8 次 驅 動齒 輪 8 0 A 力 播 合裝 置 8 0 B 力 複 合裝 置 8 1 m 出 旋轉 用 元 件 8 2 金 靨 軸承 8 3 力 複 合旋 轉 用 元 件 8 4 球 花 鍵 8 5 平 坦 凸緣 8 7 踩 踏 力傳 遞 用 元 件 8 8 覃 向 雛合 器 8 9 套 简 部 9 0 外 凸 緣 9 1 輔 肋 動力 傳 m 用 元件 9 2 套 茼 部 9 3 次 受 鼷動 齒輪 9 5 扭 力 凸輪 9 5 a 内 凸 輪 9 5 b 外 凸 輪 9 6 a 内 凸 輪 9 6 b 外 凸 輪 9 7 嫘 旋 彌簧 -82- (請先聞讀背面之注^I-項再填寫本頁) -裝. 訂 Ύ 旅 本紙张尺度適用中國國家梯率（CNS ) A4規格（2丨0><297公釐） 上 I 經濟部中央揉準局只工消费合作社印策 ΓΟ >351 A7 B7 五、發明説明（ 9 8 旋 彌 簧 1 0 0 位 置 感 測 器 1 0 1 量 測 用 元 件 1 0 2 拥 率 想 测 器 1 0 3 感 測 板 1 0 4 突 出 部 1 0 7 力 凸 輪 1 0 7 a 側 凸 輪 1 0 7 b 慟 凸 輪 1 0 8 力 凸 輪 1 0 8 a 側 凸 輪 1 0 8 b 側 凸 輪 2 0 3 動 力 _ 肋 装 置 2 4 5 殼 體 2 4 6 中 央 殻 體 2 4 7 右 側 邊 般 體 2 4 8 般 體 固 定 用 嫘 栓 2 4 9 左 例 邊 殻 體 2 5 0 殼 體 固 定 用 螺 拴 2 5 1 輔 承 2 5 2 轴 承 2 5 3 軸 承 2 5 4 鏍 栓 83- 本紙張尺度適用中困國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ΙΓ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .訂 ---^旅—

T A7 315351 B7 五、發明説明（） 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印簟 2 5 5 霣 動 馬 逹 容 室 2 5 6 霄 動 禺 達 2 5 7 外 般 體 2 5 8 蠣 栓 2 5 9 主 軸 2 6 1 行 星 齒 輪 減 速装置 2 6 2 太 皤 滾 子 2 6 3 承 2 6 4 袖 承 2 6 5 環 滾 子 2 6 6 螺 栓 2 6 7 減 速 載 架 2 6 8 袖 承 2 6 9 滾 子 軸 2 7 1 行 星 滾 子 2 7 2 主 騸 動 齒 輪 2 7 3 中 間 2 7 4 m 承 2 7 5 釉 承 2 7 6 主 受 驅 動 齒 輪 2 7 7 次 驅 動 齒 輪 2 7 8 軍 向 離 合 器 2 7 9 齒 輪 套 茼 (請先聞讀背面之注項再填寫本頁) .裝· •訂 f 婊 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 經濟部中央標準局*C工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（） 2 8 1 次 受 驅 動 齒 輪 2 8 2 輪 穀 2 8 4 減 速 齒 輪 姐 2 8 6 力 複 合 裝 置 容 1 2 8 7 力 複 合 裝 置 2 8 8 踩 踏 力 傅 遞 用 元 件 2 8 9 金 屬 輸 承 2 9 0 金 羼 軸 承 2 9 1 難 合 器 般 體 2 9 2 軍 向 離 合 器 2 9 3 輔 肋 動 力 傅 遞 用 元件 2 9 4 環 夾 2 9 5 環 形 接 合 板 2 9 6 拔 後 2 9 7 鋸 齒 部 2 9 9 踞 齒 部 3 0 0 出 旋 轉 用 元 件 3 0 1 袖 承 3 0 2 m 出 殻 體 3 0 3 輸 出 套 简 3 0 4 接 合 用 凸 緣 3 0 5 接 合 用 凸 緣 3 0 6 鏍 栓 -85- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Ύ -裝. .奵 本紙張XJL適用中國國家標準（CNS) A4規格（2丨OX297公釐） 經濟部中央揉準局Λ工请費合作社印氧 A7 B7 五、發明説明（） 3 0 7 縞 連 機 構 3 0 9 保 持 環 3 1 1 推 力 凸 緣 3 1 3 花 鍵 懵 3 1 4 擋 止 板 3 1 5 攉 止 Μ 3 1 6 力 複 合 旋 轉用元件 3 1 7 力 複 合 套 筒 3 1 8 力 複 合 凸 緣 3 1 9 花 鐽 槽 3 2 0 m 球 3 2 1 球 花 鍵 3 2 2 爪 部 3 2 3 爪 部 3 2 5 扭 力 凸 輪 3 2 6 扭 力 凸 輪 3 2 7 内 凸 輪 3 2 8 外 凸 輪 3 2 9 内 凸 輪 3 3 0 外 凸 輪 3 3 1 嫘 旋 强 簧 3 3 2 蠼 旋 彌 簧 3 3 4 位 置 感 m 器 -8 6 _ -Λ'Γ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) f 裝· ‘訂 婊 本紙張尺度遑用中國國家樣隼（CNS ) A4規格（210X297公釐} 315351 Λ7 B7 五、發明説明（） 經濟部中央標率局貝工消费合作社印裝 3 3 5 蠼 後 3 3 6 感 測 器 保 持 件 3 3 7 感 测 器 本 體 3 3 Q 1 测 元 件 3 3 9 彌 簧 3 4 0 量 测 探 針 3 4 2 旋 縛 速 率 慼 拥器 3 4 3 蠼 栓 3 4 4 凹 隙 4 0 0 動 力 _ 肋 裝 置 4 2 5 肢 « 4 2 5 L 左 慄 邊 般 髓 4 2 5 Μ 中 央 殼 « 4 2 5 R 右 俚 邊 殼 體 4 2 6 固 定 用 嫘 栓 4 2 7 m 承 4 2 8 m 承 4 3 1 電 動 馬 達 4 3 2 外 骰 Η 4 3 4 主 袖 4 3 5 軸 承 4 3 6 接 合 元 件 4 3 7 驅 動 軸 -8 7 ~ (請先聞讀背面之注意^項再填寫本頁) f .装. 線 本紙張尺度逋用中國國家梂準（CNS ) A4规格（210X297公釐) A7 B7 五、發明説明（） 經濟部中央標準局貝工消费合作社印装 4 3 8 輸 承 4 4 0 主 疆 動 齒 輪 4 4 1 第 一 中 間 軸 4 4 2 第 一 中 間 軸 4 4 3 主 受 驅 動 齒 輪 4 4 3 a 輪 穀 4 4 4 單 向 雛 合 器 4 4 6 輸 承 4 4 7 軸 承 4 4 8 次 騙 動 齒 輪 4 4 9 次 受 驅 動 齒 輪 4 5 0 第 三 驅 動 齒 輪 4 5 1 第 三 受 驅 動 齒 輪 4 5 2 減 速 齒 輪 組 4 5 5 力 複 合 装 置 4 5 6 踩 踏 力 傅 遞 用 元 件 4 5 7 金 臞 軸 承 4 5 8 離 合 器 般 體 4 5 9 單 向 離 合 器 4 6 0 凸 輪 滾 子 保 持 件 4 6 1 輔 肋 動 力 傅 遞 用 元件 4 6 2 環 夾 4 6 3 凸 絵 滾 子 保 持 件 -88- (請先聞讀背面之注^^項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） A7 315351 B7 五、發明説明（） 經濟部中央標準局I工消费合作社印笨 4 6 5 出 旋 轉 用元 件 4 6 6 _ 出 圓 盤 4 6 7 m 出 接 頭 4 6 8 輸 出 滑 塊 4 6 9 銷 4 7 0 被 銷 4 7 1 蠼 絲 4 7 3 输 出 輪 殹 4 7 4 粬 承 4 7 6 花 鐽 樓 4 7 7 環 夾 4 7 8 環 夾 4 8 0 力 複 合 旋 轉用 元件 4 8 1 力 複 合 殼 體 4 8 2 凸 輪 套 筒 4 8 3 位 置 感 器環 4 8 4 環 形 槽 4 8 6 承 靠 表 面 4 8 7 承 » 表 面 4 8 8 公 蠼 絲 4 8 9 母 嫘 躲 4 9 1 花 鍵 檷 4 9 2 鋼 球 -89** (請先閲讀背面之注項再填寫本頁) -裝. •订 本紙張A度逍用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（） 經濟部中央標率局貝工消♦合作社印*. 4 9 3 球 花 m 4 9 5 R 凸 輪 溝 槽 4 9 5 L 凸 輪 满 槽 4 9 6 中 央 凸 掾 4 9 7 R 凸 輪 滾 子 4 9 7 L 凸 輪 滾 子 4 9 8 滾 子 銷 4 9 9 扭 力 凸 輪 5 0 0 扭 力 凸 輪 5 0 1 极 旋 m 簧 5 0 2 旋 彌 簧 5 0 3 感 測 板 5 0 4 突 出 部 5 0 5 速 率 感 測 器 5 0 6 位 置 感 測 器 5 0 7 揉 栓 5 0 8 旋 轉 臂 5 0 9 微 型 軸 承 5 3 2 鍵 條 Μ 5 3 5 母 蠼 躲 5 5 6 附 结 用 承 座表 5 5 7 軸 承 5 5 8 軸 承 -90- (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) •裝· •訂 -^1旅' 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4规格（2!0><297公釐} A7 315351 B7 五、發明説明（） 經濟部中央梂準局—工消費合作社印策 5 5 9 嬝 圈 5 6 0 磁 鐵 5 6 2 馬 逹 固 定 用 蠼 栓 5 6 3 η 動 馬 囿 定 用糖而部 5 6 4 附 结 用 基 座 5 6 5 蠼 母 5 7 0 軸 承 孔 5 7 1 離 合 器 外 部 5 7 2 中 央 孔 5 7 3 楔 形 容 室 5 7 4 離 合 器 滾 子 5 7 5 軸 承 滾 子 组 5 7 6 輸 承 滾 子 組 6 0 0 動 力 輔 肋 裝 置 6 0 2 殼 «β 6 0 2 a 内 壁 部 6 0 2 b 左 壁 部 6 0 5 嫘 栓 6 0 6 力 複 合 裝 置 6 1 0 霄 動 馬 達 6 1 1 馬 達 固 定 用 蠼 栓 6 1 2 螺 母 6 1 3 主 軸 -91- (請先閱讀背面之注^^項再填寫本頁) .裝. —.訂 .^線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 6 1 5 行 星 齒 輪 減 速裝置 6 1 6 螵 栓 6 1 7 環 滾 子 6 \ 8 太 隕 琅 子 6 1 9 行 星 滾 子 6 2 1 減 速 載 架 6 2 2 滾 子 轴 6 2 3 輸 承 6 2 4 Μ 板 6 2 5 Μ 板 6 2 6 接 合 元 件 6 2 7 支 撐 軸 6 2 8 中 間 袖 承 6 3 1 靖 部 Μ 承 6 3 2 皤 部 軸 承 6 3 3 主 騙 動 齒 輪 6 3 4 中 間 赣 6 3 5 主 受 騸 動 齒 輪 6 3 6 次 騮 動 齒 輪 6 3 7 次 受 驅 動 齒 輪 F 1 旋 轉 方 向 F 2 旋 轉 方 向 R 旋 縳 方 向 -92- (請先聞讀背面之注項再填寫本頁) ..訂 .1 本紙張尺度逋用中國國家橾率（CNS ) A4規格（210X297公釐） 315351 A7 B7 五、發明説明（） R 1 旋轉方向 R 2 旋轉方向 經濟部中央樣準局—工消费合作社印装 -93- (請先閲讀背面之注項再填寫本頁) f .裝- ·'訂 Ύ 線 本紙張尺度逋用中國S家橾準（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐）

Claims (1)

1. 申請專利範圍 Α8 Β8 C8 D8 一種動力輔助式自行車的動力鞴肋裝置*包括有 Λ濟部中夬榡率局属工消费合作社印氧 一曲柄軸•被一踩》力所驅動而旋縛； —電動11 »用Κ1生出一轜肋動力ί —力複合装置，用Μ複合踩踏力和_肋勳力•來输出 合力到一鼷»輪供•並同時用以產生兩個推力分量力 具有大小與該踩踏力和該補肋動力成比例； 一推力分量力大小差檢知播構*供檢知兩推力分置力 之大小的差；Μ及 一控制檐構，供控制該霣動馬達的幢出，以便將兩推 力分量力之間大小的差帶至"0〃 * Μ及帶至依據來自該 推力分最力大小差檢知櫬構之輸入的另一大小差。 2 ·如申誚専利範鼸第1項所述動力_助式自行車的 動力輔肋裝置•其中該力複合裝置包括有： 一_出旋轉用元件•用來朗向該驅動輪傳_出； 一力複合旋轉用元件，被提供成緊固地嫌該輸出旋轉 用元件為可旋轉並且相對於输出旋縛用元件為可釉向地移 動； 一踩踏力傅遞用元件和一輔肋動力傅*用元件，被支 撐在該力複合旋轉用元件的兩側上•並分別在接受到踩踏 力和轄肋動力時，係於相同方向上旋轉； 扭力凸輪，用來傳«該踩踏力傅遞用元件和該轄肋動 力傅鼸用元件的旋轉力到該力複合旋轉用元件*並同時用 請, 先Μ 面 之 注 旁 裝 订 涑 本紙張尺度速用中《國家梯率（CNS )入4規格（210ΧΜ7公 Α8 Β8 C8 D8 5351 ☆、申請專利範園 來令甬個具有大小與該踩踏力和該_肋動力成比例的推力 分量力•從其兩側作用在該力複合旋轉用元件上；Μ及 鏍旋玀費·用來將該力複合旋轉用元件推到該輸出旋 轉用元件上一中立位1 I 其中該推力分量力大小差檢知櫬構包含有一位置想測 器•用來檢知孩力複合旋轉用元件相距該中立位置的位移 方向和位移量並將之_入到該控制櫬構。 3·如申請專利範第2項所述動力輔助式自行車的 ' 動力輔肋裝置，其中該輸出旋轉用元件在形狀上係由一圓 柱β所建構成，此圆柱Η被提供在曲柄《之一外周部上。 4 · 一種動力輔助式自行車的動力輔助裝置包括有： 一曲柄軸被一踩踏力所驅動而旋轉、一《動馬達用以產生 出一輔肋動力、以及一力複合装置用以複合踩踏力和輔助 動力來_出其複合力到一鼸動輪側，♦ 該力禊合装置包含： 一_出旋轉用元件，被支撐在該曲柄輔上•用來將踩 踏力和輔肋動力的複合力傳遞到驅動輪侧； 一力複合旋轉用元件*經由一球花鍵在該輸出旋轉用 元件上被提供為可R固地隨其旋轉並相對可軸向地移動； 扭力凸輪*用來傅《踩踏力和轜助動力到該力禊合旋 轉用元件*並同時致使得兩個具有大小與該踩·踏力和該輔 肋動力成比例的推力分*力*從力複合旋轉用元件的 •沿著曲柄輔的軸媒方向*作用在力複合旋轉用元件上； -2- 本纸張尺度逋用中國國家梯率（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請面之注 .裝-- y寫本頁) 订 Α濟部中央棣率货工消费合作社印*. 經濟部中央梯率局負工消费合作社印«. 六、申請寺利範固 以 及 鏍 旋 彌 簧 参 用 來 雎 持 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件 於 Μ 媒 方 向 上 位 在 其 運 動 範 _ 内 一 中 立 位 置 處 1 該 螺 旋 彌 簧 較之 該 杻 力 凸 _為投 置 在 霣 播 向 的 向 内 η 邊 侧 • 1 Μ 及 - 所 述 動 力 輔 助 式 行 車 的 動 力 輔 肋 裝 置 進 而 包 括 有 • « 一 運 動 檢 知 檐 構 » 供 於 接 收 到 所 述 兩 推 力 分 量 力 時 % 檢 知 該 力 複 合 旋 轉 用 元 件相 距 其 中 立 位 置 的 位 移 方 向 和 位 移 ft • 以 及 一 控 制 櫬 構 t 供 依 據 來 白 該 埋 動 檢 知 櫬 構 之 一 輪 出 來. 檢 知 兩 推 力 分 量 力 之 間 的 大 小 差 並 供 控 制 該 霣 動 馬 達 之 - 輸 出 K 便 將 所 述 兩 推 力 分 量 力 之 間 大小 的 差 帶 至 0 以 及 箝 至 另 一 大 小 差 0 5 • 如 申 請 專 利 範 函 第 4 項 所 述 動 力 輔 助 式 白 行 車 的 動 力 輔 肋 装 置 § 其 中 該 力 複 合 装 置 的 球 花 雄 9 較 之 扭 力 凸 輪 和 嫘 旗 彌 簧 > 係 被 設 置 在 一 於 直 徑 方 向 較 為 外 m 的 周 邊 上 0 6 « 一 種 動 力 輔 肋 式 白 行 車 的 動 力 輔 助 装 置 包 括 有 • • 一 曲 柄 被 一 踩 踏 力 所 驪 動 而 旋 轉 — 霣 動 馬 達 用 以 產 生 出 一 辅 肋 動 力 以 及 一 力 複 合 装 置 用 以 複 合 踩 踏 力 和 輔 肋 動 力 來 _ 出 其 複 合 力 到 — 鼷 動 輪 側 9 該 力 複 合 裝 置 包 含 • • 一 输 出 旋 轉 用 元 件 $ 被 支 撐 在 該 曲 柄 軸 上 9 用 來 將 踩 踏 力 和 輔 肋 動 力 的 複合 力 傳 遞 -3- 到 腦 動 輪 側 ； 請 先 Η 面 之 注 項 本紙張尺度逋用中«國家輮準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） A8 Β8 C8 D8 六、申請專利範圍 一力複合旋轉用元件*被提供為緊固地可随該輸出旋 轉用元件旋轉並經由一球花鐽而相對於輸出旋轉用元件為 可袖向地移動； Μ力傅通用元件•用來傳1踩Μ力到力複合旋轉 用元件； —輛助動力傳*用元件*用來傅*_助動力到力複合 旋轉用元件； 一扭力凸輪，用來傳*來自踩踏力傳遞用元件的踩踏 力到該力複合旋轉用元件，並同時致使得一具有大小與該 踩踏力成比例的推力分量力，從力複合旋轉用元件的一供 ，沿著曲柄軸的袖線方向*作用在力複合旋轉用元件上； 另一扭力凸輪*用來傳遍來自輔肋動力傅遞用元件的 輔助動力到該力複合旋轉用元件，並同時致使得一具有大 小輿該輔肋動力成比例的推力分量力，從力複合旋轉用元 件的另一供*沿著曲柄_的袖媒方向•作用在力複合旋轉 用元件上； 鏍旋彌簧•用來維持該力複合旋轉用元件在其軸向蓮 動範圔内一中立位置處； 一蓮動檢知«構•供於接收到所述兩推力分量力時* 檢知該被軸向移動的力複合旋轉用元件相距其中立位置的 位移方向和位移量；Μ及 一控制握構*供依據來自該蓮動檢知機構之一輸出來 檐知兩推力分量力之間的大小差•並供控制該霣動馬達之 -4 - 本纸張尺度逋用中__家標率（CNS > Α4規格（210X297公釐) (請七閱面之注 .装· 订· -線- Λ濟部中央梯率局貝工消费合作社印装 鑊濟部中夬搞率局胄工消费合作社印IL A8 B8 C8 _____ D8六、申請專利範囷 一》出·Μ便將所述兩推力分量力之間大小的差帶至♦0 "以及帶至另一大小差；以及 該等扭力凸翰包括有凸輪滾子分別被可旋轉地提供在 力傅*用元件和_肋動力傳*用元件上•並具有旋_ _媒為正交於該曲柄粬和具有凸輪满檐被以一鏢旋方向形 成在力複合旋轉用元件上•用來與該等凸輪滾子相嚙合。 7 ·如申請專利範園第6項所述動力輔助式自行車的 動力輔助裝置•其中一被提供在該踩踏力傳*用元件上的 承靠表面和另一被提供在該輔肋動力傅遞用元件上的承靠 表面，俄被定位成在曲柄軸的軸向方向上·彼此之間有一 分隔*該力複合旋轉用元件係被支播成延伸在該兩承靠表 面之間。 8 ·如申請專利__第6項所述動力_助式自行車的 動力輔肋裝置•其中該力複合旋轉用元件係被形成為具有 一球花鍵構成用部位和一凸輪構成用部位作為彼此分離的 元件，此球花鐽構成用部位和此凸輪構成用部位係》由嫘 躱彼此姐裝在一起。 9·如申請専利範画第8項所述動力輔肋式自行車的 動力輔肋裝置，其中該球花鍵構成用部位和該力複合旋轉 用元件的鏍躲上緊用部位係被定位在該踩踏力傅«用元件 之承靠表面的外周邊上。 1 0 · —種動力輔助式自行車的動力輞助裝置•包括 有一曲柄轴被一踩踏力驅動作旋轉、一電動馬達用來產生 <請。先面之注$項P寫本I) •裝. -订_ :線 本紙張尺度逋用中國國家橾率（CNS ) A4规格（210X297公釐） A8 B8 C8 D8 經濟部中央樣率局貝工消费合作社印氧 六、申請專利範囷 一輔肋動力、以及一力複合裝置用來將踩踏力和輔肋動力 合W輸出其複合力到一糴動輪側•該力複合裝置包括有 _ 秦 —槪略圆往形的w_力傅動元件•被可《轉地支》並 輸向為固定不動地在該曲柄袖土，並且具有一離合器殻《 被形成在其一纗部處； 一軍向離合器被提供在該離合器»«内用來僅傅遞該 曲柄軸之向前轉動到該踩踏力傅動元件； 一輔肋動力傅動元件*被可旋轉地支撐並_向為固定 不動地在該靖部之一外周邊上•反向於該踩踏力傅動元件 的離合器般體* Μ自該霣動馬達接受一輔助動力； 一_出旋轉用元件，被可旋縛地支撐並輔向為固定不 動地在該曲柄輸上，Κ便將踩踏力和輔肋動力之一複合力 傅遞到鼸動輪懦； 一力複合旋轉用元件•被提供在該_出旋轉用元件上 •以便經由一球花鍵而可緊固地》其旋轉並可相對其轤向 地移動： 扭力凸輪·用來傳遞踩踏力和輔肋動力到該力複合旋 轉用元件*並同時用來促使兩fi具有大小與踩踏力和輔助 動力成比例的推力分最力從其兩侧沿著該曲柄tt的粬媳方 向作用在該力複合旋轉用元件上； 一對嫘旋彌簧•用來鶊由從其兩側沿著該曲柄軸的輪 嬢方向推壓該力複合旋轉用元件之一推壓部•維持該力複 —6 — 棊項Γ寫本買 -裝- 订 f 線 本紙张尺度遙用中_*家標率（CNS ) A4规格<210X297公漦} Ιμ'ϋι. Α8 Β8 C8 D8 A、申請專利範困 合旋轉用元件在其_向蓮動範國中―中立的位置；以及 一位置®测器》用來在接收到該兩推力分麗力時*檢 知該被向著赣》方向移動的力複合旋轉用元件距該中立位 置的位移方向和位移量· 該對《旋彌簧係被装人該踩踏力傳遞用元件的難合器 殼«和該輔肋動力傳《用元件之間的空間中，以便將該力 複合旋轉用元件的推壓部置放在該兩蠼旋彌簧之間，Μ及 該動力輔肋装置進而包括有一控制檐構*供依據來自 該位置感测器之一輪入來桷知該兩推力分量力之間的大小 差•以及供控制該霄動馬逹之一_出Μ將所述大小差帶至 和帶至另一大小差。 1 1 ·如申諝專利範_第1 0項所述動力輔助式自行 車的動力輔肋裝置•其中該輸出旋轉用元件係被支撐在該 曲柄軸上·相鄺於孩踩踏力傳遞用元件•並且該踩踏力傅 遞用元件係被職结到該幢出旋轉用元件·Κ便隨同相對旋 轉·並間時俾便在轴坦方向上保持其間接觸》 (請先面之注$項Ρ寫本I ) -裝· 訂 線 鍍濟部中央梯率局貝工消费合作社印裝 本紙張尺度逋用中國國家揉率（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐）