312758 A7 B7 五、發明説明（3 ) 丁業h夕利用餹圃 本發明為有闉於，對飛行體施予無線遙控控制之％線 遙控控制装置者。 W沣：> 抟術 肮空用之模型之飛櫬或直昇機之操縱為，必須同時施 行水平搖据，滾轉，縱向搖播袖等三軸之控制，但是在機 體之姿勢變化時•必須施行前述三軸之控制而由操縱者使 機體復原之操作，控制之困難度高而成為初學者或無經驗 者操作之阻礙。 在此，最近為使該操作容易化，而已開發出一種輔肋 裝置。舉其一例•有一種在滾轉軸及縱向搖動粬之控制裝 置中•僅施行比率（P)控制之提案。此種控制裝置為•施 行常時使櫬體回至基準姿勢（neutral)之動作。- 由於此•設如棋型機埵反操縱者之意画而將其姿勢改 變時，經由使操縱桿（stick)回至基準姿努（neutral)即可 ，自動使横型復歸為基準姿勢，而可以避免危險。 經濟部中央標準局員工消费合作杜印氧 (請先閲讀背面之注意事項再填莴本頁) 再者，可以由單純之搡作容易施行旋回動作，或直線 飛行。 琎明钴解决^間潁 但是，萬一橫型超越由無線遙控控剌送信櫬所送出之 «波之到達距離時*由前述自動控制懺能成為基準姿勢狀 態*而勢將以穩定之姿勢之狀態繼讀直向飛行至燃料用完 為止。此種飛行距艫為，依各種條件而不相同•但亦有超 出10k·之可能。_ 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 312758 A7 B7 經濟部中央橾準局員Μ消費合作杜印製 五、 發明説明（ 4 ) 1 於 是 » 一 般 之 肮 空 用 之 横 型 均 選 擇 住 家 稀 少 之 河 川 岸 | 邊 等 場 所 飛 行 * 但 仍 有 飛 行 至 住 宅 區 之 可 能 f 而 引 起 模 型 1 I 飛 失 之 問 題 0 請 1 1 於 是 > 本 發 明 乃 提 供 在 於 模 型 超 越 無 線 遙 控 控 制 裝 置 先 閱 讀 1 1 送 信 機 送 出 之 霣 波 之 到 達 距 離 時 使 模 型 白 動 旋 回 飛 行 之 背 1¾ 意 事 項 再 1 1 方 式 構 成 之 無 線 遙 控 控 制 裝 置 為 S 的 0 1 I 決 問 請 手 段 1 I 填 % 本 頁 1 裝 1 為 達 成 前 述 的 本 發 明 之 無 線 遙 控 控 制 裝 置 為 具 備 = 檢 測 模 型 飛 行 體 由 無 線 遙 控 控 制 之 送 信 櫬 送 出 之 控 制 •---- 1 I 信 號 不 再 正 常 收 信 之 錯 誤 檢 測 霉 路 Η 及 控 制 信 號 不 能 正 1 I 常 收 信 時 產 生 使 飛 行 體 成 為 預 先 設 定 之 腚 回 飛 行 狀 態 之 旋 1 1 轉 控 制 信 號 之 控 制 信 號 產 生 裝 置 等 者 〇 訂 1 再 者 在 本 發 明 之 無 媒 遙 控 控 制 裝 置 中 具 備 檢 測 模 1 1 型 飛 櫬 之 滾 轉 袖 與 縱 向 搖 摄 袖 之 傾 斜 之 感 測 器 前 述 錯 誤 i 1 檢 測 電 路 檢 測 無 法 正 常 之 收 信 時 經 由 前 述 控 制 信 號 產 生 1 線 装 置 所 送 出 之 前 述 旋 轉 控 制 信 號 使 前 述 飛 行 體 成 為 旋 回 1 I 狀 態 之 同 時 由 前 述 感 測 器 送 出 之 感 測 信 號 施 行 使 月U 述 1 | 飛 機 維 持 旋 回 飛 行 狀 態 之 回 授 控 制 之 方 式 組 成 1 1 1 再 者 .» Λ. 刖 述 錯 誤 檢 測 霣 路 檢 測 已 不 能 正 常 收 信 時 替 1 1 代 使 m 型 飛 行 體 胞 行 無 線 遙 控 控 制 之 送 信 懺 送 出 之 控 制 信 1 1 號 * 將 前 述 旋 回 控 制 信 號 向 伺 眼 霣 路 供 給 之 方 式 m 成 者 9 1 1 再 者 對 於 棋 型 飛 行 施 行 遙 控 控 制 之 送 信 機 送 來 之 1 I 控 制 信 號 t 加 算 前 述 旋 回 控 制 信 號 而 向 伺 服 霣 路 供 給 者 > 1 I 再 者 加 算 於 m 型 飛 行 «1 豳 行 無 媒 遙 控 控 制 之 送 信 m 1 1 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公釐） 4 312758 A7 B7 經濟部中央標率局貝工消t合作社印装 五、 發明説明（ 5 ) 1 之 控 制 信 號 之 印J 述 旋 轉 控 制 信 號 之 位 準 * 切 換 成 前 述 送 信 1 1 機 送 出 之 信 號 正 常 收 信 之 情 況 與 不 正 常 收 信 之 情 況 者 1 I 再 者 使 刖 述 感 測 器 之 外 形 Μ 流 線 形 為 基 本 形 狀 之 請 1 1 先 1 细 長 菱 形 之 同 時 t 使 其 長 袖 方 向 與 前 述 飛 行 體 之 機 身 體 軸 閲 讀 1 背 1 一 致 之 方 式 安 装 者 〇 ιέ 之 1 I 再 者 • 本 發 明 之 無 線 遙 控 控 制 裝 置 為 • 具 備 檢 測 模 型 意 事 1 項 飛 行 體 施 行 無 線 遙 控 控 制 之 送 信 櫬 送 出 之 控 制 信 號 不 能 正 再 | 常 收 信 之 情 況 之 錯 誤 檢 測 電 路 • 以 及 產 生 控 制 信 號 無 法 正 寫 本 頁 i 1 常 收 信 之 情 況 時 使 飛 行 體 成 為 預 先 設 定 之 旋 回 飛 行 狀 態 之 1 | 旋 轉 控 制 信 號 之 控 制 信 號 產 生 装 置 等 之 横 型 飛 行 體 之 控 制 1 I 部 搭 載 於 模 型 飛 行 體 之 方 式 形 成 者 〇 I 1 訂 作 用 1 依 據 本 發 明 時 即 使 無 線 遙 控 控 制 送 信 機 所 送 出 之 電 1 1 波 1 不 到 達 被 控 制 側 之 飛 行 體 時 在 被 控 制 側 檢 測 此 種 狀 ] 1 態 而 白 動 施 行 旋 回 動 作 之 方 式 者 因 此 可 以 悛 復 無 媒 遙 控 僉 控 制 送 信 機 送 出 之 霣 波 之 傳 送 路 〇 此 種 情 況 為 » 經 由 檢 測 1 | 滾 轉 轤 與 縱 向 搖 摄 袖 之 傾 斜 之 感 测 器 可 Μ 拖 行 飛 行 中 之 1 | 滾 轉 袖 與 縱 向 搖 攝 軸 不 傾 斜 而 可 Μ 施 行 回 授 控 制 » 即 使 電 1 1 | 波 不 到 達 而 可 以 播 定 行 旋 回 飛 行 〇 由 於 此 可 以 使 m 定 1 1 性 更 為 提 升 〇 再 者 » 亦 不 使 棋 型 飛 失 0 1 1 再 者 • 即 使 在 波. 未 能 到 達 镇 型 之 狀 態 下 用 完 燃 料 時 1 1 9 由 於 播 型 可 Μ 掉 落 於 比 較 近 處 ， 可 以 將 懺 體 回 收 〇 1 I 奮 m m 1 I _ 1 表 示 本 發 明 之 無 線 遙 控 控 制 裝 置 之 一 霣 腌 例 之 構 1 1 本紙张尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 5 A7 B7 經濟部中央橾準局貝工消费合作杜印裴 五、 發明説明（ 6 ) 1 成 之 方 塊 圖 • 在 此 將 施 行 無 線 遙 控 控 制 之 被 控 制 體 Μ 飛 機 1 說 明 如 下 〇 1 I 該 圖 中 • 控 制 部 1為輪入收信機（ R X )2 所 送 出 之 收 信 信 請 1 1 號 及 由 二 袖 之 感 測 器 3 所 送 出 之 感 測 信 號 * 對 應 於 此 等 先 閱 讀 1 1 輸 入 信 號 » 控 制 部 1為控制伺服電路（ S X ) 〇 該 實 胞 例 中 » 背 ιέ 之 1 1 具 備 搡 作 設 在 主 翼 之 輔 肋 冀 副 興 (a i 1 e r on AIL) 之 伺 服 電 意 事 1 1 路 操 作 水 平 尾 冀 之 輔 助 m 升 降 翼 (ELE) 之 伺 服 電 路 以 項 再 填 % 本 頁 1 I 及 垂 直 尾 翼 之 輔 肋 興 方 向 冀 (Γ u d d e r R U D ) 之 伺 服 電 路 〇 i 1 收 信 機 2 為 將 由 圖 無 表 示 之 無 線 遙 控 控 制 送 信 機 送 1 | 信 之 電 波 收 信 而 將 副 冀 控 制 之 副 翼 控 制 信 號 及 控 制 1 I 升 降 興 之 升 降 冀 控 制 信 號 以 及 控 制 方 向 冀 之 方 向 翼 控 制 1 1 信 號 之 三 頻 道 (〇 h a η η e 1 )之信號解調（ d e -a 〇 d u 1 a t i 〇 η ) 而 向 訂 1 控 制 部 1供給< 1 1 該 三 頻 道 之 解 調 信 號 為 對 應 於 各 頻 道 之 控 制 量 情 報 J i 1 使 脈 寬 m 化 之 脈 寬 調 變 (PWM)信號 該PWM信 號 為 在 控 制 部 J 線 1內之脈寬- 霣 懕 變 換 霣 路 1 0中 分 別 變 換 為 對 懕 於 各 頻 道 之 1 | 控 制 量 情 報 之 霣 壓 信 號 0 1 I 並 且 變 換 為 m 信 號 之 副 翼 之 控 制 信 號 為 輸 入 於 第 1 1 I 1開M S w 1 變 換 為 霣 m 信 號 之 升 降 冀 之 控 制 信 號 输 入 於 第 1 1 2開關s v 2 變 換 為 霣 & 信 號 之 方 向 m 之 控 剌 信 號 為 輸 入 於 1 1 第 3開M s w 2 〇 1 1 再 者 可 變 霣 阻 VR 1 之 設 定 霣 m 信 號 輸 人 於 第 1 開 翮 1 I SW 1 •將任- -者被埋擇而輸出 >再者 >由可變霣阻V R 2送 入 1 I 之 設 定 霣 m 入 於 第 2開鼷SW2 任 一 者 選 擇 而 輸 出 〇 由 可 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨OX 297公釐） A7 B7 經濟部中央橾準局負工消費合作杜印裂 五、 發明説明（ 7 ) 1 | 變 電 阻 VR 3 送 出 之 設 定 霉 懕 信 號 輪 入 於 第 3開闞SW3 * 任 一 I 者 選 擇 而 輪 ΤΤΠ 出 0 1 I 其 次 * 第 1開關S W 1之 輸 出 信 號 為 輸 入 於 加 算 器 12 * 加 請 1 1 算 於 演 算 電 路 16所 送 出 之 第 1 修 正 信 號 0 第 2開關SW2之 輸 先 閱 讀 1 1 出 信 號 為 输 入 於 加 算 器 13 • 加 算 於 由 演 蓴 電 路 1 6送 出 之 修 背 τέ 之 1 1 正 信 號 Ο ά 意 事 1 1 並 且 » 加 算 霉 路 12之 _ 出 電 m 信 號 加 算 電 路 13之輪 項 再 填 寫 本 頁 1 I 出 電 壓 信 號 Μ 及 第 3開闞SW3之 輸 出 電 懕 信 號 為 1 分 別 m ί 1 入 於 電 壓 一 脈 寬 變 換 電 路 15 變 換 為 對 應 於 所 输 入 之 電 懕 1 1 之 位 準 之 脈 寬 信 號 而 输 出 〇 1 I 此 情 情 況 下 腌 行 脈 寬 調 變 之 副 冀 控 制 信 號 做 為 同 步 1 1 信 ΓΤ > 號 供 給 之 脈 衝 觸 發 電 路 14所 產 生 之 觸 發 脈 衝 (t r i g S e r 訂 1 P u 1 S e ) 之 時 序 (t i m i η S)使 霣 m 一 脈 寬 變 換 霄 路 1 5輸 出 脈 寬 1 1 信 號 〇 1 由 電 壓 —- 脈 寬 變 電 路 1 5送 出 之 三 頻 道 之 脈 宽 信 號 為 • 線 分 別 向 副 翼 用 何 服 霣 路 升 降 翼 用 伺 眼 霣 路 方 向 % 用 伺 1 | 腋 霣 路 供 給 Ο 1 I 再 者 二 袖 之 感 测 器 3 為 安 裝 於 飛 拥 之 下 面 或 上 面 ， 1 1 I 檢 測 滾 轉 袖 與 縱 向 搖 播 轴 之 傾 斜 0 所 檢 測 之 滾 轉 袖 與 縱 向 1 1 搖 播 之 傾 斜 信 號 為 m 入 於 控 制 部 1 内 之 演 % 霣 路 1 6 * 1 1 演 算 滾 轉 袖 之 傾 斜 與 縱 向 搖 播 袖 之 傾 斜 之 抵 消 信 號 做 為 1 1 第 1 修 正 信 號 及 第 2 修 正 信 號 參 向 前 述 加 算 器 12及 加 算 器 1 I 13供給 〇 1 I 第 1修正信猇及第2修 正 信 虢 之 作 用 程 度 為 經 由 向 該 1 1 本紙法尺度遑用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X 297公釐〉 ^ 7 312758 A7 B7 經濟部中央橾隼局負工消費合作杜印裝 五、 發明説明（3 ) 1 演 算 電 路 16 之 靈 敏 度 調 整 用 之 可 變 電 阻 V R4 之 調 整 而 調 整 1 | 在 此 > 控 制 部 1 内 之 錯 誤 檢 測 電 路 11 為 t 檢 测 飛 櫬 超 請 1 1 先 1 出 無 線 遙 控 制 送 信 機 送 出 之 電 波 之 到 達 距 離 之 異 常 狀 態 之 閱 讀 1 背 1 電 路 t 例 如 檢 測 副 m 控 制 信 號 消 失 或 顯 著 下 降 之 狀 態 0 並 之 1 注 I 且 錯 誤 檢 測 電 路 11 中 檢 測 此 種 異 常 狀 態 時 切 換 第 1 開 意 本 I 項 1 Μ S W 1至第3 開 關 S W 3 = 再 I 其 次 • 說 明 如 此 構 成 之 無 線 遙 控 控 制 裝 置 之 動 作 時 * 本 頁 i. 1 經 由 收 信 機 2 收 信 由 無 線 遙 控 控 制 送 信 機 送 信 之 電 波 對 1 | 應 於 具 備 於 無 嬢 遙 控 控 制 送 櫬 之 操 縱 桿 之 操 作 量 之 各 控 制 1 I 信 號 解 調 為 PWM信號 向控制部1 供 給 〇 在 控 制 部 1 中 各 控 1 1 訂 制 信 號 為 在 脈 寬 — m 變 換 電 路 10 中 m 換 為 壓 信 號 但 1 此 種 情 況 為 收 信 機 2 收 信 電 波 之 狀 態 因 此 第 1開關s w 1 至 1 1 第 3開鼷S w 3 切 換 為 脈 寬 一 電 懕 變 換 電 路 10 側 所 變 換 之 副 1 1 翼 控 制 用 之 電 壓 信 號 輸 入 於 加 算 器 12 所 變 換 之 升 降 翼 控 J 線 制 用 之 電 壓 信 號 輸 入 加 算 器 1 3 所 變 換 方 向 m 控 制 用 之 霣 1 | 懕 信 號 入 於 電 懕 一 脈 寬 赛 換 霣 路 15 〇 1 1 並 且 對 於 所 變 換 之 副 翼 控 制 用 之 電 壓 信 號 由 演 算 1 1 | 電 路 1 6 送來之第1 修正信號在加算器1 2 中 加 算 » 對 於 所 1 1 變 換 之 升 降 懺 控 剌 用 之 電 m 信 號 * 將 演 算 霣 路 16 送 出 之 第 1 1 2修正信號在加算器1 3加算 ，該加算器1 2及加算器1 3 所 輸 1 1 出 之 修 正 信 號 加 算 之 副 翼 控 制 用 或 升 降 翼 控 制 用 之 霣 m 信 1 I 號 為 > 在 霣 壓 一 m X 變 換 霣 路 15 中 » 變 換 為 脈 寬 信 號 〇 此 1 I 種 變 換 之 時 序 為 参 如 月U 所 述 » 豳 加 由 m 衡 觸 發 霣 路 1 4所 m 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公嫠） 8 A7 B7 經濟部中央樣牟局員工消費合作社印製 五、 發明説明（9 ) 1 出 之 觸 發 脈 衝 之 施 加 時 序 〇 1 在 該 電 壓 一 脈 寬 變 換 電 路 1 5為 再 度 變 換 為 脈 寬 信 號 1 I 之 副 翼 控 制 信 號 » 升 降 冀 控 制 信 號 > 以 及 方 向 興 控 制 信 號 S 請 1 1 先 1 為 t 由 控 制 部 1 输 出 而 向 相 對 應 之 伺 服 電 路 供 給 由 此 對 閲 讀 1 背 1 應 於 控 制 信 號 之 脈 寬 iik 控 制 各 伺 服 電 路 〇 ιδ 之 1 I 由 於 此 對 應 於 無 線 遙 控 控 制 送 信 櫬 之 操 縱 桿 之 操 作 意 事 項 1 1 » 可 Μ 操 縱 搭 載 收 信 機 2及控制部1等 之 飛 機 〇 再 填 1 此 時 由 檢 測 滾 轉 袖 及 縱 向 搖 播 袖 之 傾 斜 之 感 測 器 3 寫 本 頁 裝 1 送 出 之 信 號 經 由 演 算 電 路 16在加 算 器 12及 加 算 器 1 3中 加 1 | 算 在 飛 櫬 傾 斜 時 使 其 恢 復 為 原 狀 之 方 式 施 行 回 授 控 制 〇 1 I 由 於 此 由 無 線 遙 控 控 制 送 信 機 之 操 縱 桿 放 手 而 回 至 基 準 I 1 訂 姿 勢 位 置 飛 懺 乃 成 為 水 平 之 毽 定 之 飛 行 狀 態 〇 1 由 於 此 初 學 者 等 施 行 錯 誤 之 搡 縱 操 作 時 衹 需 由 操 縱 1 1 桿 放 手 ， 即 可 Μ 使 飛 機 恢 復 原 狀 即 使 操 縱 者 陷 入 情 緒 著 \ 1 急 而 失 控 狀 態 亦 容 易 回 至 潘 定 之 飛 行 狀 態 〇 線 並 且 9 由 演 算 電 路 1 6送 出 之 修 正 信 號 為 由 於 成 為 欲 1 I 操 縱 之 方 向 之 反 方 向 之 信 號 因 此 在 可 Μ 正 常 搡 縱 之 情 況 1 I 下 • 可 以 使 演 算 電 路 1 6之 靈 敏 度 設 定 於 低 值 〇 1 1 1 在 此 • 收 信 磯 無 法 正 常 收 信 無 線 遙 控 控 制 送 信 機 所 送 1 1 出 之 霣 波 時 • 此 種 情 況 由 錯 誤 檢 澜 霣 路 1 1檢 測 而 使 第 1 開 1 1 闞 S « r 1至第3關 闞 S Μ 3向可變霣阻V R 1至 可 變 霣 阻 VR3 俩 切 換 1 1 1 如 此 • 由 第 1開M s V 1 _ 出 可 變 霣 阻 V R 1 之 設 定 霣 懕 信 1 1 I 號 • 由 第 2開 M sV2_ 出 可 變 霣 阻 VR2 之 設 定 霣 壓 信 號 1 由 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 OX 297公釐） 9 312758 A7 B7 經濟部中央橾隼局貝工消費合作杜印裝 五、- 發明説明（ 10 ) 1 I 第 3開關s w3輸 出 可 變 電 阻 VR3之設定電壓信號。 1 I 此 時 ， 由 可 變 電 阻 VR1及可變電阻VR2設 定 之 電 壓 為 1 1 I 向 副 翼 及 升 降 翼 之 何 服 電 路 供 給 時 攀 設 定 於 飛 機 Μ 水 平 飛 請 1 1 先 1 行 之 基 準 姿 勢 之 設 定 電 壓 信 號 * 由 可 變 電 阻 VR3 設 定 之 電 閱 讀 1 背 1 壓 為 » 向 方 向 冀 之 间 服 電 路 供 給 時 * 設 定 於 飛 櫬 旋 轉 之 設 & 1 I 定 電 壓 〇 意 事 項 1 I 再 者 1 對 於 由 第 1開闥s w 1及 第 2開關s w 2输 出 之 設 定 電 再 填 1 1 m 信 號 1 將 演 算 電 路 16所 _ 出 之 第 1修正信號及第2修 正 信 本 頁 ά 1 號 在 加 蓴 器 12及加 算 器 13加 蓴 〇 此 種 加 算 之 電 壓 信 號 為 由 1 | 電 壓 一 脈 寬 變 換 電 路 15變 換 為 脈 寬 信 號 而 向 副 翼 及 升 降 冀 1 I 之 伺 眼 電 路 供 給 〇 • 1 訂 再 者 由 第 3開關s w3選 擇 之 設 定 電 壓 信 號 為 由 電 壓 1 脈 寬 變 換 電 路 15變換 為 脈 寬 信 號 而 向 方 向 興 用 之 伺 腋 電 路 1 1 供 給 〇 1 由 於 此 切 換 第 1開關s w 1至 第 3開關s w 3時 飛 櫬 成 為 線 基 準 姿 勢 而 以 保 持 一 定 之 高 度 之 狀 態 施 行 旋 回 飛 行 〇 由 於 1 I 此 • 祗 需 操 縱 者 接 近 於 胞 行 旋 回 飛 行 之 飛 機 時 再 度 使 無 1 I 線 遙 控 控 制 送 信 機 送 出 之 霣 波 恢 復 為 可 Μ 由 搭 載 於 飛 懺 之 1 1 I 收 信 機 收 信 之 狀 態 9 再 度 可 搡 縱 飛 機 〇 1 1 並 且 » 在 無 法 操 縱 吠 態 之 情 況 下 1 由 於 飛 櫬 Μ 保 持 飛 1 1 行 高 度 之 狀 態 下 成 為 旋 回 飛 行 之 狀 m 之 方 式 預 先 調 整 可 變 1 1 霣 阻 VR1 至 VR3 • 但 由 於 風 等 影 響 不 一 定 能 該 狀 態 m 讀 飛 1 I 行 • 有 可 眭 使 飛 懺 傾 斜 而 墜 落 地 面 〇 為 防 止 此 種 情 況 » 飛 1 1 m 上 設 置 感 測 器 3 •經由該感拥器3檢 测 之 滾 轉 軸 及 嫌 向 搖 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（2丨OX297公釐） 10 五、發明説明（丨 A7 B7 算第 演及 該號 由信 〇 正 算修 演 1 16第 路之 霉狀 算 原 演復 由恢 , 斜 號傾 信之 之機 應飛 對使 相。 斜生號 傾Γ口 之 1 , 正 袖 路 修 播電 2 號 信 授 回 為 做 將因 3 , 器13 測器 感算 , 加 時及 1T 2 斜 1 傾 器 櫬算 飛加 於於 由 算 ’ 加 此號 於 信 由 之 狀 原 至 回 而 測 檢 此 等 風 由 使 即 此 經濟部t央標準局員工消費合作社印» 使飛機傾斜也能即刻回至原狀•而使飛機可Μ繼缅腌行穩 定之旋轉飛行。 再者，為使此種時刻之修正信號之作用效果提升，在 無法接收電波時•可Μ經由可變電阻VR4之調整提高演算 電路16之番敏度。 再者•無法接收霣波時•由於脈衝觸發霣路14無法產 生觸發，經由錯誤檢測電路11之輸出，由使脈衝觸發電路 14自已振盪之方式控制*由預定之時序產生之觸發脈®胞 加於電懕一脈寬變換電路15。 也可設成僅限於無法接收霣波時將演算霣路16送出之 修正信號向加算器12· 13供給。 其次*將感测器3之一例之外覼表示於圖2(ai)，二袖 感測器3由收容感測器之圓茼狀之感測器32與安装感测器 所需之基部31構成。圓茼吠之感測器32為如該匾（bt)所示 4個光感測器32-1〜32-4分別配置於直交之線上•由該4個 光感測器32-1〜32-4可Μ檢測旋轉袖及節距袖之傾斜。 檢測信號由基部31所引出之線輸出，經由接媒前端之插頭 (pUg)33·可以對於其他«路取入檢測信號。 再者·二軸之感澜器3為具有檢測之方向性·由此刻 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨Ο X 297公釐） 裝 訂--------線 (請先閱讀背面之注意事項再填荈本頁) Μ Β7 經濟部中央橾準局員工消費合作社印装 五、發明説明（ 12 ) 1 1 印 34附 於 感 測 器 32 之 外 表 面 0 該 刻 印 34 之 方 向 為 » 成 為 該 1 圖 (b 1 ) 所 示 之 Α方向或Β 方向， 飛機安裝感測器3 之 情 況 為 1 I 如 未 Μ Α方向或Β方 向 與 m 體 之 胴 體 之 袖 成 為 致 之 方 式 安 請 1 1 先 1 裝 時 赛 敏 度 出 現 影 響 〇 閱 讀 1 背 1 但 是 » 二 袖 之 感 測 器 3為· 如圖2所 示 截 面 成 為 圓 形 而 τέ 之 1 注 I 不 容 易 明 瞭 安 裝 之 方 向 之 同 時 9 搭 載 於 飛 行 體 時 空 氣 之 阻 意 事 1 項 I 力 大 而 對 於 飛 行 有 不 良 影 響 〇 再 永 I 在 此 » 本 發 明 中 t 如 圖 3所示二轴之感測器3 之 形 吠 Μ 寫 本 頁 1 流 線 形 為 基 本 形 吠 而 成 為 细 長 之 菱 形 之 形 狀 0 並 且 • Π5Π 腦 3 '-«ο· 1 1 (a 1) 為 感 測 器 3之上面圖 同圈（b 1 )為側視圖 >如此2軸 之 1 I 感 測 器 3 成 為 细 長 之 形 狀 時 • 可 >λ 使 其 長 袖 方 向 成 為 安 装 1 1 - 訂 方 向 由 此 容 易 判 別 安 装 方 向 0 再 者 由 於 減 少 感 測 器 之 1 1 空 氣 阻 力 结 果 使 空 氣 阻 力 減 小 而 對 於 飛 行 不 產 生 影 響 〇 1 1 並 且 該 2袖感測器3安 裝 於 飛 機 之 下 面 之 情 況 表 示 於 1 1 圈 4 1 咸 以 上 所 述 係 Μ 飛 機 為 例 說 明 但 本 發 明 不 限 定 於 飛 機 1 | » 亦 可 Μ 遴 用 於 滑 翔 懺 或 直 昇 機 〇 1 I 要 施 行 旋 回 飛 行 時 * 不 僅 為 方 向 冀 » 亦 可 Μ 控 制 副 翼 1 1 | 或 升 降 質 攀 或 控 制 其 組 合 之 方 式 提 升 旋 轉 性 〇 1 1 發 明 7 效 果 1 1 本 發 明 為 由 以 上 所 述 構 成 f 因 此 即 使 無 線 遙 控 控 制 送 1 1 信 m 送 出 之 霣 波 無 法 到 埋 被 控 制 之 飛 行 髖 時 • 由 於 在 被 控 1 I 制 側 檢 拥 此 種 狀 懸 而 自 動 胞 行 旋 回 飛 行 動 作 之 方 式 構 成 > 1 I 因 此 可 以 使 無 媒 遙 控 控 制 送 信 懺 送 來 之 霣 波 之 傅 送 路 恢 復 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） 12 經濟部4-央揉隼局貝工消費合作杜印装 312758 A7 B7 五、發明説明（丨3 ) 〇 此 時 « 經 由 檢 测 滾 轉 袖 與 縱 向 搖 m 袖之傾 斜 之 感 測 器 9 可 Μ 施 行 滾 轉 袖 與 縱 向 搖 撮 袖 不 傾 斜 之回授 控 制 > 可 Μ 施 行 不 受 風 等 之 影 響 之 m 定 之 旋 轉 飛 行 。由於 此 可 以 使 m 定 性 大 幅 度 提 升 0 再 者 9 亦 可 >λ 避 免 模型之 飛 失 〇 再 者 1 即 使 在 電 波 不 到 達 模 型 之 形態下 燃 料 用 完 時 » 模 型 可 Μ 掉 落 於 比 較 近 處 » 而 可 得 m 體回收 0 圖 而 藺 單 說 明 圖 1 表 示 具 備 本 發 明 之 感 测 器 之 無線遙 控 控 制 裝 置 之 一 實 施 例 之 構 成 之 方 塊 圖 Ο ΠΒΠ 國 2 表 示 二 袖 之 感 測 器 之 外 觀 之 圖C ) 圖 3 表 示 本 發 明 之 二 軸 之 感 測 器 之外觀 之 圖 〇 圖 4 表 示 本 發 明 之 二 釉 之 感 測 器 安裝於 飛 機 之 狀 態 之 圏 〇 符 號 說 明 1 控 制 部 2 收 信機 3 想 測 器 10 脈 寬- 電 壓 變 換 霣 路 11 錯 誤 檢 測 η 路 12 ,1 3 加 算器 14 觸 發 脈 衡 霣 路 15 電 脈 寬 變 換 電 路 16 演 算 電 路 3 1 基 部 32 感 m 部 32 -1 32 -4 光 感测器 33 旗 m 34 刻 印 ---------參------1T-------- ^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）312758 A7 B7 V. Description of the invention (3) Ding Yeh ’s utilization of the nursery garden The present invention is a remote control device that applies wireless remote control to flying bodies. W Feng: > The control of the flying model or helicopter of the 抟 术 dirty air model must be controlled by three axes such as horizontal shaking, rolling, and vertical shaking sleeves. However, when the posture of the body changes, it must be Performing the aforementioned three-axis control operation by the operator to restore the body, the difficulty of control is high, and it becomes a hindrance to the operation of beginners or inexperienced persons. Here, in order to facilitate this operation, an auxiliary rib device has been developed recently. To give an example, there is a control device for rolling the shaft and rolling the moat vertically. Proposal to implement ratio (P) control only. This type of control device is to perform the action of always returning the stump to the reference posture (neutral). -As a result of setting this as a chess-type machine-like anti-manipulator's intention to change its posture, it is sufficient to return the horizontal posture to the reference posture automatically by returning the joystick to the reference posture, and Can avoid danger. Du Yinyang, the employee of the Central Bureau of Standards of the Ministry of Economic Affairs (please read the precautions on the back and fill in this page). Furthermore, it can be easily swiveled by a simple stroke, or flying in a straight line. However, if the horizontal type surpasses the «wave arrival distance sent by the wireless remote control control signal *, the automatic control function can become the reference posture state * and will be in a stable posture. The status continues to read straight flight until the fuel is used up. This type of flying distance is different according to various conditions, but it may exceed 10k ·. _ This paper scale is applicable to the Chinese National Standard Rate (CNS) A4 specification (210X 297 mm) 312758 A7 B7 Printed by the Central Ministry of Economic Affairs of the Ministry of Economic Affairs M Consumer Cooperation V. Description of the invention (4) 1 So »General emptiness The horizontal type chooses the river bank of the sparse home | flying at the edge and other places * but there is still the possibility of flying to the residential area f and causing the model 1 I problem of missing the flight 0 please 1 1 so > The present invention provides that the model goes beyond wireless remote control The control device reads first 1 1 When the reach distance of the engraved wave sent by the transmitter is used to make the model move back and forth in a white motion 1 ¾ Matters and then 1 1 The wireless remote control device constituted by the method is S 0 1 I Please refer to the method 1 I fill in % This page 1 Install 1 To achieve the aforementioned wireless remote control device of the present invention is equipped with = the detection model flying body is controlled by wireless remote control The control of sending the message • ---- 1 I The signal is no longer received normally. The error detection is not correct and the control signal is not correct. 1 I When receiving the letter frequently, a spin that causes the flying body to become the pre-set flight status 1 1 The control signal generating device of the rotation control signal and the like are ordered 1. Furthermore, the medialess remote control device of the present invention is provided with a sensor that detects the tilt of the roll-up sleeve and the vertical panning sleeve of the type 1 1 flyback i 1 When the detection circuit detects an abnormal reception, the rotation control signal sent by the 1-wire device is generated by the control signal to make the flying body rotate 1 I state, and the sensing signal sent by the sensor is executed at the same time. U nar. 1 | The feedback control method for the aircraft to maintain the gyroscopic flight state is composed of 1 1 1 and more. »Λ. The error detection has been detected. When the signal cannot be received normally, the control letter 1 No. 1 is sent for the generation of m-type flying body cells by wireless remote control for the generation of 1 1 * The way of supplying the above-mentioned cycle control signal to the squinting road m Chengji 9 1 1 then For the chess-type flight, the remote control of the transmitter sends the 1 I control signal t plus the above-mentioned cycle control signal to the servo drive supplier> 1 I plus the m-type flight «1 貳 行 mediumless remote control The delivery letter m 1 1 This paper scale is applicable to the Chinese National Standard (CNS) A4 specification (210X297 mm) 4 312758 A7 B7 Printed and printed by the Beigongxiaot Cooperative of the Central Standard Rating Bureau of the Ministry of Economic Affairs V. Invention Instructions (5) 1 Control Seal of the signal J The level of the rotation control signal * Switch to the aforementioned transmission 1 1 The signal sent by the machine is normally received and abnormally received 1 I Furthermore, the shape of the sensor is not described. M The streamline is based onIn this shape, please 1 1 first 1 slender diamond and at the same time t make the direction of its long sleeves the same as the above-mentioned reading of the body axis of the flying body 1 back 1 Installer 〇ιέ 1 I Secondly • The wireless remote control device of the present invention For • With the detection model intention 1 item of the vehicle performing wireless remote control, the control signal sent can not be correct | the error detection circuit for the situation of frequently received letters • and the generation of control signals that cannot be written on this page i 1 The situation of frequently received letters When the flying body is set to the preset gyroscopic flight state 1 | Control of the horizontal flying body such as the control signal generation device of the rotation control signal 1 I The part is mounted on the model flying body. 1 According to the present invention, even if the electric power sent by the wireless remote control transmitter 1 1 wave 1 does not reach the flying body on the controlled side, this state is detected on the controlled side] Pifu Wu medialess remote control to control the transmission path of the engraved wave sent by the transmitter. This situation is: »After detection 1 | Rolling and tilting of the tilting sensor of the longitudinal pan sleeve 1 M Towing in flight 1 | Roll Rotation sleeve and longitudinal panning axis can be controlled without tilting. Even if the electric 1 1 | wave does not arrive, it can broadcast a fixed line gyro flight. Because of this, it can make the m fixed 11 more improved. Don't make the chess pattern fly 0 1 1 What's more? Even when the fuel is used up in the state of not being able to reach the town type 1 1 9 Because the sowing type can be dropped closer, the body can be recovered 〇1 I fenm m 1 I _ 1 represents the configuration of one of the wireless remote control devices of the present invention. 1 1 The paper size is applicable to the Chinese National Standard Falcon (CNS) A4 specification (210X 297 mm) 5 A7 B7 Central Ministry of Economic Affairs Beigong Consumer Cooperation Du Yin Pei V. Description of the invention (6) 1 The block diagram of the control • Here is the controlled object M aircraft 1 that performs wireless remote control. The description is as follows 〇1 I In the figure • The control unit 1 is a round of income The receiver (RX) 2 sends the receiving letter 1 No. 1 and the sensor signal sent by the second-sleeve sensor 3 * Corresponding to these first read 1 1 Input signal »The control part 1 is the control servo circuit (SX) 〇In this real cell example »1 of the back 1 1 with the auxiliary electric rib set on the main wing Ji Fang Xing (ai 1 er on AIL) servo electric mind 1 1 channel operation level tail auxiliary m lift The ELE (ELE) servo circuit is refilled with items. The servo circuit of the auxiliary rib of the straight tail wing (Γ udder RUD) 〇i 1 Receiver 2 The aileron controlled by the deputy Ji is controlled by the wireless remote control transmitter 1 which is not shown in the figure. Signals and control 1 I Lifting and lowering control signals and control direction control wing control 1 1 signals of three channels (〇ha η η e 1) signal demodulation (de -a 〇du 1 ati 〇η) and Supply 1 to the control unit 1 < 1 1 The demodulated signals of the three channels are the pulse width modulation (PWM) signals corresponding to the control amount information of each channel J i 1 to make the pulse width m the PWM signal is in control The pulse width in part J line 1-釣 懕 transformation 霣 路 1 0 is converted to 懕 on each channel 1 | Control volume information of the pressure signal 0 1 I and the control signal of the aileron converted to m signal is Input in the first 1 1 I 1 open M S w 1 is converted to the rise and fall of the m signal. The control signal is input to the 1 1 2 switch. Sv 2 is converted to the &m; signal direction m. The control signal is input to 1 1. The third open M sw 2 〇1 1 In addition, the setting of the variable resistance VR 1 is input to the 1st switch 1 I SW 1 • The output of the person--is buried and selected > the other is sent by the variable resistance VR 2 1 The setting of I is entered in any one of the second open-end SW2. The output can be selected by 1. The paper size is applicable to the Chinese National Standard (CNS) A4 specification (2 丨 OX 297mm) A7 B7 Central Ministry of Economic Affairs Bureau work consumer cooperation Du Yin crack 5. Description of the invention (7) 1 | The setting of the variable resistance VR 3 The mildew signal is rounded in the third open SW3 * Either I chooses and turns ΤΠΠ out 0 1 I second * The output signal of the first switch SW 1 is input to the adder 12 * Add 1 1 to the first correction signal sent by the arithmetic circuit 16 0 The input of the second switch SW2 is read first 1 1 The output signal is input to the adder 13 • Addition is 1 of the repair back τέ sent by the circuit 1 1 1 Positive signal Ο 意 意 事 1 1 and »Addition mold 12 Of _ the output m signal addition circuit 13 and then fill in this page 1 I The output voltage signal M and the output signal of the third switch SW3 are 1 respectively m ί 1 is input into the voltage-pulse width conversion circuit 15 and transformed into The pulse width signal corresponding to the level of the input electrical pulse 1 1 is output. In this case, the auxiliary control signal of the pulse width modulation of the line is used as the pulse trigger of the synchronization 1 1 signal ΓΤ > signal supply. The timing (timi η S) of the trigger pulse (trig S er set 1 P u 1 S e) generated by the circuit 14 causes the pulse width of the pulse m to be converted to the road 1 5 to output the pulse width 1 1 signal 〇1 from the voltage — pulse One of the three channels sent by the wide variable circuit 1 5 The wide signal is: • The line is respectively used for the ailerons, the wing, the wing, the wing, the wing, the wing, the wing, the wing, the wing, the wing, the wing 1 and the flank. The sensor 3 is installed under the flying arm. Or above, 1 1 I detect the tilt of the roll sleeve and the longitudinal pan axis 0 The detected roll sleeve and the vertical pitch 1 1 The tilt signal of the roll pan is m The performance entered into the control unit 1% 霣 路 1 6 * 1 1 The offset signal for the calculation of the tilt of the roll sleeve and the tilt of the vertical pan sleeve is taken as 1 1 the first correction signal and the second correction signal are supplied to the aforementioned adder 12 and adder 1 I 13 and the first correction signal is provided. The degree of effect of the second letter and the second amendment letter is to use the Chinese National Standard (CNS) M specifications (210X 297 mm) to the 11 paper standards. ^ 7 312758 A7 B7 Ministry of Economic Affairs Central Bureau Falcon Bureau's negative labor consumption cooperation Du Yinzhuang V. Description of the invention (3) 1 Calculation The adjustment of the variable resistor V R4 for the sensitivity adjustment of the circuit 16 is adjusted 1 | Here > The error detection circuit 11 in the control unit 1 is t for detecting the flying fan, please send 1 1 first out of the wireless remote control transmitter Reading of the abnormal state of the arrival distance of the electric wave 1 Back 1 Circuit t For example, detecting the state where the control signal of the sub m disappears or drops significantly 0 1 of 1 Note I and the error detection circuit 11 detects the abnormal state to switch the first switch This item I 1 Μ SW 1 to the third switch SW 3 = then I second • When explaining the operation of the wireless remote control device thus constituted * This page i. 1 Received by the receiver 2 and sent by the wireless remote control transmitter Radio wave pair 1 | Each control with the operation volume of the joystick that can be used to control the feed without remote control 1 The I signal is demodulated as a PWM signal and supplied to the control unit 1. Each control in the control unit 1 1 The customized signal is the pulse width-m conversion circuit 10 m is replaced by a pressure signal but 1 in this case is the receiver 2 The state of the received radio wave is therefore switched from the first switch sw 1 to 1 1 to the third open switch S w 3 to the pulse width 1-electric voltage conversion circuit 10 side of the auxiliary 1 1 wing control voltage signal input to the adder 12 The converted voltage signal for the J-wire system of the lifting wing control is input to the adder 1 3 The direction of the transformation m is controlled 1 | The signal is input to the electric pulse-pulse width competition for the switch 15 〇1 1 and for the converted vice The voltage signal for wing control is calculated by the calculation 1 1 | The first correction signal sent from the circuit 16 is added in the adder 1 2 »The electric m signal for the up and down control converted by the 1 1 * The calculation will be performed on the road 16 The first 1 1 2 correction signal sent is in Adder 1 3, the adder 1 2 and adder 1 3 input the correction signal output by 1 1 for the aileron control or elevator control. The letter 1 I is > X Transformed into the 15th road »Converted to a pulse width signal. The timing of this 1 I type of conversion is as described in the month U.» 鲳 加 is triggered by the m scale. 4 4m 1 1 This paper scale is subject to the Chinese National Standard (CNS ) A4 specifications (210X297 gong) 8 A7 B7 Printed by the Employee Consumer Cooperative of the Central Sample Bureau of the Ministry of Economic Affairs 5. Description of the invention (9) 1 Timing of application of the trigger pulse 〇1 The voltage-pulse width conversion circuit 1 5 is Aileron control signal which is converted into pulse width signal 1 I again »Lifting control signal & direction control signal S please 1 1 first 1 t output from control unit 1 and supply to corresponding servo circuit 1 back 1 should be The pulse width of the control signal iik controls each servo circuit. 1 I of δ is corresponding to the operation considerations of the joystick of the wireless remote control control signal transmission 1 1 »It can control the aircraft equipped with the receiver 2 and the control unit 1 etc. Refill 1 At this time, the sensor 3 that detects the tilt of the roll sleeve and the vertical roll sleeve is written on this page. 1 The signal sent is added to the adder 12 and the adder 1 3 through the calculation circuit 16 | Perform feedback control by tilting to restore it to its original state. 1 I Because the joystick of the transmitter is controlled by the wireless remote control, let go and return to the reference I 1 Set the posture position. Flying is a horizontal and stable flight state. 0 1 Because this beginner, etc. performs the wrong vertical operation, just let go of the control 1 1 lever, then the aircraft can be restored to its original state even if the operator is in love. It ’s easy to return to Pan Ding ’s flight state when the state of emergency is out of control and the correction signal sent by the arithmetic circuit 16 is the signal that becomes the opposite direction of the direction of the I 1 control, so it can be controlled normally. Case 1 I • The sensitivity of the arithmetic circuit 16 can be set to a low value 〇1 1 1 here • When the receiver ca n’t receive the engraved wave of 1 1 sent by the wireless remote control transmitter normally, this situation is caused by Misdetection of Lan Yuan Road 1 1 detection and the first opening 1 1 Kan S «r 1 to the third Guan Kan S M 3 Switching from variable resistance VR 1 to variable resistance VR 1 1 1 1 1 open M s V 1 _ out setting variable resistance VR 1 setting letter 1 1 I • From the second open M sV2_ out setting variable resistance VR 2 setting pressure signal 1 from 1 1 This paper size is suitable for China National Standards (CNS) A4 specifications (21 OX 297 mm) 9 312758 A7 B7 Ministry of Economic Affairs Central Falcon Bureau Beigong Consumer Cooperatives five printing equipment, - description of the invention (10) 1 I s w3 of the third switch outputs the variable resistor VR3 electrical setting signal. 1 I At this time, the voltage set by the variable resistor VR1 and the variable resistor VR2 is 1 1 I When the supply circuit to the aileron and elevator wing is set at the level of the aircraft M, please fly 1 1 The first reference position The set voltage signal * The electric reading set by the variable resistor VR3 1 Back 1 When the voltage is supplied to the circuit between the direction and the direction * Set at the setting of flying rotation & 1 I Constant voltage 〇 Intentions 1 I Furthermore 1 Refill 1 1 m signal for the setting power output from the first open SW 1 and the second switch SW 2 1 The first correction signal and the second correction letter from the calculation circuit 16 The controller 12 and the adder 13 add the voltage. This added voltage signal is converted into a pulse width signal by the 1 | voltage-pulse width conversion circuit 15 and supplied to the servo circuit of the aileron and the lifter 1 I. 1 In addition, the set voltage signal selected by the third switch sw3 is converted into a pulse width signal by the voltage 1 pulse width conversion circuit 15 and is used in the direction of the axillary circuit 1 1 supply 〇1 Because of this switching the first switch sw From 1 to 3 switch sw 3, the fly will become the line reference posture and perform a gyroscopic flight while maintaining a certain height. Due to the 1 I, it is only necessary for the operator to approach the aircraft with a cell gyroscopic flight again without the 1 I line. Remote control of the sent waves from the transmitter is restored to be possible. From the 1 1 I mounted on the receiver to the receiving state of the receiver 9 The vertical plane can be controlled again. 1 1 and »In the case where the bark state cannot be controlled 1 Due to flying Μ Pre-adjustment of the way of turning into a flying flight while maintaining a flying height of 1 1 line m 1 1 Damper resistance VR1 to VR3 • However, due to wind and other factors The sound is not necessarily in this state. M Read Fly 1 I Line • There is a possibility to make the fly tilt and fall to the ground. To prevent this situation. Fly 1 1 m is equipped with a sensor 3 • Detected by the sensor 3 Rolling shaft and susceptible shake 1 1 The paper size is applicable to the Chinese National Standard (CNS) A4 (2 丨 OX297mm) 10 V. Description of the invention (丨 A7 B7 Calculate the first performance and the number is revised by the letter 〇 正 算 1 The original rehearsal of the fungus on the 16th road was restored, and the opportunity to slash the letter should fly to the emissary. No. 1 of the oblique birth angle, the No. 2 correspondence of Zhengxiu Road Repair Broadcasting Co., Ltd. is due to the 3, the 13 sensor sensing, overtime and 1T 2 the oblique 1 oblique apparatus is calculated and added to the Yu's calculation 'plus This number is measured from the original letter of the letter to the original and returned to the wind. This is printed by the employee consumer cooperative of the Central Standards Bureau of the Ministry of Economic Affairs »The aircraft can be returned to the original state immediately when the aircraft is tilted. Stable spin flight. In addition, in order to improve the effect of the correction signal at this time, when the radio wave cannot be received, the sensitivity of the arithmetic circuit 16 can be increased by adjustment of the variable resistor VR4. Furthermore, when the engraved wave cannot be received, the energized circuit 14 cannot generate a trigger due to the pulse. The output of the error detection circuit 11 is controlled by the way that the pulse trigger circuit 14 oscillates itself. * The trigger pulse generated by the predetermined timing于 电 懕 一 PWMWidth conversion circuit 15. It may also be set to supply the adder 12 · 13 with the correction signal sent from the calculation path 16 only when the wave is not received. Secondly, an example of the sensor 3 is shown in FIG. 2 (ai). The two-sleeve sensor 3 is composed of a round sensor 32 which houses the sensor and a base 31 required for mounting the sensor. Pose. The round bark-shaped sensors 32 are four light sensors 32-1 ~ 32-4 as shown in the plaque (bt), which are respectively arranged on a straight line. The four light sensors 32-1 ~ 32 -4 can detect the tilt of the rotating sleeve and the pitch sleeve. The detection signal is output from the wire drawn from the base 31, and the detection signal can be taken in other channels through the plug (pUg) 33 at the front end of the media. In addition, the two-axis sensor 3 has the directionality of the detection. From this moment, the paper size is applicable to the Chinese National Standard (CNS) A4 specification (2 丨 Ο X 297mm) binding -------- Line (please read the precautions on the back before filling in this page) Μ Β7 Printed by the Consumer Cooperative of the Central Bureau of Economic Affairs of the Ministry of Economy V. Description of invention (12) 1 1 Seal 34 attached to the sensor 32 outside surface 0 The direction of marking 34 is »Become the direction A or direction B shown in Figure 1 (b 1), and the situation where the aircraft is equipped with the sensor 3 is 1 I. If there is no Μ direction or direction B and the sleeve of the m body becomes The way to please please 1 1 First 1 The sensitivity of the game will be affected during the loading. Reading 1 Back 1 However, the sensor 2 of the two sleeves is · As shown in Figure 2, the cross section becomes circular and the 1 of τέ 1 Note I is not easy to understand At the same time as the direction of installation 9 Air obstruction when mounted on the flying body 1 Item I has a strong force and has an adverse effect on flight. Zaiyong I here »In the present invention, as shown in FIG. 3, the two-axis sensor 3 is shaped like a bark. Write this page 1 The streamlined shape is a basic bark and becomes slender The shape of the diamond is 0 and • Π5Π brain 3 '-«ο · 1 1 (a 1) is the top view of the sensor 3 and the same circle (b 1) is a side view > so 2 axes of 1 I sensor 3 When it becomes a slender shape • Yes > λ makes its long-sleeved direction become the installation direction 1 1-set the direction so that it is easy to determine the installation direction 0 Furthermore, the air resistance is reduced due to the reduced air resistance due to the reduction of 1 1 of the sensor. 1 No effect 〇1 1 and the case where the 2-sleeve sensor 3 is installed under the aircraft is shown in the 1 1 circle 4 1 salty. The above is described as an example of the M aircraft, but the present invention is not limited to the aircraft 1 | Μ Lin used for gliding Helicopter 〇1 I To perform a gyroscopic flight * Not only the direction of the flight »but also the control of the ailerons 1 1 | or the quality of lifting or controlling the combination of them to improve the rotation 〇1 1 Invention 7 Effect 1 1 The invention is based on the above The structure f is described above. Therefore, even if the wireless remote control sends 1 1 letter m, the sent out wave cannot reach the flight hip under control. Because of this type of overhang on the controlled 1 I system side, the automatic cell cycle flight action Method Composition > 1 I Therefore, the medialess remote control can be used to restore the delivery path of the engraved wave from the remote control 1 1 This paper standard is applicable to the Chinese National Standard (CNS) A4 specification (210X29 * 7mm) 12 Ministry of Economic Affairs 4 -Central Falcon Bureau Beigong Consumer Cooperative Du Printing 312758 A7 B7 V. Description of the invention (丨 3) ○ At this time «Through the sensor 9 which detects the inclination of the roll sleeve and the longitudinal shake m sleeve, it can roll. Sleeves and vertical sleeves Tilting the feedback control > may be administered Μ line is not affected by the wind and the rotation of m given flight. Because of this, m can be greatly improved qualitatively 0 and 9 can also be > λ to avoid the loss of the model. Furthermore, 1 even when the fuel is used up in the form that the radio wave does not reach the model »The model can be dropped closer »Obtainable m body recovery 0 Figure and Lin single explanation Figure 1 shows a block diagram of the structure of an embodiment of a wireless remote control device equipped with the sensor of the present invention Ο ΠΒΠ Country 2 shows the appearance of the two-sleeve sensor Figure C) Figure 3 shows the appearance of the two-axis sensor of the present invention. Figure 4 shows the state of the state where the two-glazed sensor of the present invention is installed in an aircraft. Symbol Description 1 Control Unit 2 Receiver 3 Imagination device 10 Pulse width-voltage conversion circuit 11 Error detection η circuit 12, 1 3 Adder 14 Trigger pulse balance circuit 15 Pulse width conversion circuit 16 Calculating circuit 3 1 base 32 sensor m unit 32 -1 32 -4 light sensor 33 flag m 34 marking --------- reference ------ 1T ---- ---- ^ (Please read the precautions on the back before filling in this page) This paper size is applicable to Chinese National Standard (CNS) A4 specification (210X297mm)