TW208683B - - Google Patents

Description

2〇B〇^3 Λ 6 Β6 經濟部+央標準局貝工消費合作社印11 五、發明説明u 1) 技術範醻： 本發明是期於，大嚅黎康JUSLJUi座之_持 別是两^nJS人1»飛機在飛行中燃料補給之方法與裝置 - .......... ' "― **"* "1 —— -----------------------— ,其在由A K歎之加油機進行自動定位及探澜針一拖曳油 ------------------ ------------ ..... .............—............—----------------- «uyi_接見作時，對於無人駕κ飛機在飛行中燃料補給而 ^ .... - - ··. ——* —— — 言是必痛的。 本發明之背景： 用探拥I吋一,：抱曳油嘴^燃料輸送条统以逋成由 amm 择行中的燃料補給，是世界n軎_盥_«現行 ....-.................. 所廣泛採用的。在此習用的条統中，一圔錐形之降落傘式 拖曳油嘴組合被機中延伸出之管之末,-娥，且一探測!裝董於被jnj機之上。被加油機，在其駕__ 駛貝的控制下，從加油機後嫌接近，並使探澜針飛入麇錐 形之降落傘式抱曳油嘴之内，於此産生自動«合作用及燃 料補給動作。此条统之簡單性乃是相當明顯的，因為在加 油機上無霹操作者，且無需有自動操作条统去完成會合， 或導引探测針到由W傘式抱曳油嘴所顯示之相富小的目 揉。«用此種方法至無人駕駛之被加油機之困難也是顯而 易見的，因為其痛要複雜且昂貴的自動操作糸统以逋成纷. ~~~*— . -------------------------------——.....— —*—·.-—..** 亂且複雜的功能，杏Μ的話，則必須由駕驶g來塞虚。由 於埴些理由，無人駕驶飛機飛行中的燃料補給，在現行的— 應用上並不實用，且未被實施於軍事作戰之用途上 藉本發明所提供之ϋ可以解決上述之間題，其乃是 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. •j?- 線. 本紙張尺度逍用中困國家標準(CNS)甲4規格(210x297公¢) 經濟部中央標準局貝工消費合作杜印製 λ6 ^ ___1Β6_ 五、發明説明（2) 由由人駕駛之加」m的駕駛貝來完成會合及探拥針一抱曳 - .—— —- ~~———— 油接遇程，因而消除了複雜之自動操作糸統之两 (否則若自·人駕驶飛直來_產球此項功能，虬邇舅複笔j 自動操作条統）。，本項發明應用之®期乃在農昧夠有一架 ―一· ............ .— 具實用性且可在飛行中進行燃料補給之無人駕駸飛機，其 · ··- -. .. 一_ 比現時利用習用之探測針一拖曳油嘴条统之想像的長程無 ...............- ......-· .....—......—..一.. 人駕駛載具，具有相當以及複雜性。 -—-·.—- — _________— 本發明之概要説明： _____—一-...… 本_發明克服了上述及其他相藺於無人駕駛飛檐在飛行 —--------------------------------------——— ----------------- -—-—-— _______ 中燃If竺之隱，其乃是藉由裝配一些装置於無人駕験 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝* 訂_ 被加油機及由人駕駛加油機上，藉著逭些裝置由人 、 — * - * ........ ................ — - — - ··. ——— —*—* *— —*—*—— ———— — _ 機可實施會合及連接之操作，西而濟餘了在無人黑驶飛獯

名之及 也近I#. #接I參 象蓿！覺： 息朝一視I 之的： 上油進 針曳一增 測抱一得 探使獲一 將/為 線. 4 本紙張尺度逍用中國國家標準(CNS)甲4規格(210x297公*) Λ 6 136 五、發明説明（） 作条統之箱求減到最小，如此減少了 mi補^寸 ，成本•及援葳挂.並允許無人駕款jui m中停留一， ~~—. — —— —·— — ' ' ~— 段較的時間，進而迪成無人駕驶飛機，地面支援人員及 ·'-—、 ~~·———. ^ __^ ____———---------·——... 戰術_作篮求之裝備總數的減少9 圏式說明： 參考以下詳 更完整瞭解。於 - .. 圖1 為描繪一 給之圖； 圔2 為一抱曳 圆3 圔4 經濟部中央標準局貝工消t合作社印製 圏5 _ 6 國7 U 8 鏟 為 出 為 發 部 為 中 為 為 為 部 之放大 存之位 園2之 細說明，並梦照所附之圖式，可對本發明 其中， 無人駕驶飛檐結合本發明在飛行中燃料補 油嘴及捲軸組合（用以儲存燃料補給油管 倒視園，顯示出圓1之燃料補給油管在被 置； 燃料補給油管（其某些零件被略去以描繪 抱曳油嘴在被餘存之位置）之末蜻放大顯； 一由人駕駛之加油檐的部份《I視·，用以描鍮本 明提供有一探拥針裝置於一架C-130飛檐之前額 位； 一描鎗 在一架 圓2中 國6中 圈1中 份斷面 無人駕驶飛檐在飛行中燃料補給之_，其 C-160飛檐之前額部位装置有一探測針； 抱曳油嘴之放大_視鼷； 拖曳油嘴之斷面圓；以及 探測針的部份放大匾及画6中抱曳油嘴的Η。 本紙張尺度通用中國B家楳毕(CNS)甲4規格(210x297公*) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂· 線< 五、發明説明（4) Λ6 Β6 詳細説明： 兹參考腫式，待m一n承出名募飛行之無人 JS駛飛_ ,(姨灰J明之較隹i皇-意雎0 乂在飛行中燃料 (補ιι^Ίϊΐ^Ιέ屋4JUK^被迎油機（30)延伸出一具有® 性的燃料5ii〇UL〇) ·遘上有二抱曳油* (Dr〇ge)(20)— - — , 被裝置在其抱曳末端Λ。郏圏8所示，0 ¾油《Γ(~ 2 0) «導 (萌裝章^於由人薄駛加迪p u〇X、之機霣（βρ)上的燃料補給探 避針（5 0 )v 動辜義屋盈^ (Μ (6 2φϋϊ ^配咏1曳油嘴内的Γ自動定位接收線圈t64)之 --------、'振1面A成“ (請先閲讀背面之注意事項再蜞寫本頁) 經濟部屮央標準局W工消费合作社印奴 i在請-參考里6」圃7及K 8 , _動定位發射線圈（62) 及自動定位接收線捲（64). Β 場磁'邋( H-field aagnetic coaaun i cat i ons link) 為自動定位之訊農1在搶曳油遘(2 0) ± ,更裝配有"X "軸 向之控制葉片（66)及”Y”軸向之控制禁Η (68)連接至接收 線_^並將其裝1於抱曳油嘴之末媧，以便可以控制拖曳 油臢之屬章及水平方向飛行。 二...一〉·^-· - -...... 由人駕駛之飛„«LC4〇)n駕換、以it摄料 能在缠真之位-· JSUgJLMJg測針（50)\插入抱曳油m (20) 之内〇_mi針(5〇)锸;瞒（2〇)時發生自動供— 作用 ^1邇 讀再參照圏1 ,當由人麗駛之加油檐為一由《旋槳播 ·、 " _ __________-...... ίκτ之飛機時•樣補給gr^T(5〇)乃是裝置於由人駕«加 . * **** ·-· ··—— ·—·* --—· — r_r - ... 油携_1MI迪攩應(60)之上，或是裝置於由人駕駛加油機 本紙張尺度逍用中a困家標準(CNS)甲4規格(210x297公I) 五、發明説明（5) Λ6 B6 經濟部屮央標準局員工消费合作社印製 (40)的其他適宜的飛機结構之上，以避免由人駕駛加油機 ..... .....--------------------7""' --- ------------------------—. 之《(旋獎(70 )輿:具料補ϋ管( ΪΟ)間相互的妨， 一 - 1 ,, - I ~-----......*- --—------------- ·——------------------- 礙' 位於迪m以便插入@_油嘴 (2〇)時，為r 考參考•由λ薄*y»i迪檐之飛 行线利甩曹用篆爹及i捍傳勖組合（圔中未示出）， 可由 、 --------- - - - ---、- .乂^ ---、:---------------- 一一 < 現在請參考圔^7~4燃老補^廣1之』|^奔咚吝哼· 具复爾JiJl燃料補給油g ( Ι Ο、（其上有一拖皇直 裝11其梅曳末靖上丄肢结存於一ρ收回之位置彳此燃料 補给油管（1〇1被鐃捲在一捲麯组合（8Q)上以便健^：。榉麯 -. ... ..丨二-—^··丨«- Ν—-**——- 1 組ϋν之ijrlg 裝配於(燃料ϋΐΐ (9Ϊί：Ε>或裝配垮叛 人JI默_被加„池juiq)之$他適宜的mm^rn,且包含 有一鼓輪（100),燃料補給油管(10)被纗捲於其上以便餘 一— — — - — - - — * · - 一„ ... 川",，丨•丨..- .1. — -- " " Η — ,| —_ 存σ 一兔口管路（11&廉111渔么1重1迦盖1!仏泛1 料油箱（92)。t燃料出口彎管（120)繂配於燃料出口鬣路 * , ' ~ __„. .......... · .. ·· * -- --r · ----— -乂..... ......-. C110)之末端，鼠iJUS接燃料^出口管路（110)至捲麯組合 (及δ!。在_楼軸組合（80)中，(I料出口 «j (120>經由逋當 、的缠合«L至一燃料油管連接彎管（i3〇)«»燃料補給 、 *^~· , --------... _.···......—------------^ -........... 油管（10)乃是連接至燃料油管連接彎管（130)，因此將燃 給油管（10)之一雉固定Ji$捲翱組合（80)之上j尊JTM 從駕駛之加油檐uo^l遇I科WWW (ii)诗、，其經 由燃料補給油管il i彎管(Ϊ3ΪΤ飼燃輯出口 Ίβ管（liw ·並 _ ...-------------V-7--— --------------—--…气―...... ^ ---^ - 經由出口管路（110)到無人駕駛被加袖檐(30之燃料油箱 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· * 線_ 卷紙張反度遑用中國a家標準(CNS)甲4規格(210x297公*) Λ 6 B6 經濟部屮央標準局負工消费合作社印製 五、發明説明（6) (92)。 一|平捲揚機構（140)装配於框架（90)之末端，其用以 ' — —— 1 | — an η II —- - ...-- — H燃料補給油管（10>,夠平順地嫌搂趁JLIIJfl合（80)之 HCLm±。此水平捲捶機#LU40)亦可確保燃料補給油 -------------^ . --L_^------—------------------ jraoj啤夠平》地放:出+一 ^—-— -— —— 丨…·— 燃料補給油管中之控制霣線將自動定位接收線圈（64) _ ' —1—ιι"Γ* ·— _____…丨 —·*·*-·-. - ·-^ · 尊接至一捲肩肋力器與锺i織免ΟΜΙΧΛ嚴置於摧里J⑽ • .................... ·· —- ^JLM). 蓋^由由人駕駛&油機（4_0」之燃料補绐探拥 ---··-·---------..... 針（50)上之自動定位發射線圈（62)拽遙控引i p JL出_钂料 '* — ...... ......... ...... ， . · · —* —_ - " ~ _" 補給袖管（10)。捲麯助力器與組合（150)亦可在π成 - .... - — ' " -π \~—3^ ------- _ - 暴班進星名:缉Λ镓引IJLiL播農1斧jlft管；II!播《組 命.(M)中之一被脯存及被績定之位置。 現在鐘拜气_ 5Α - 埯邏直I f 酵章 於燃料葳給油管（1 ο) 端。具有彈性之燃料補給油管（1〇) -—_ ·-.- J· - . - 丨 _丨丨 I . _ 延伸通遇抱曳油t健存管（160) · 經由一管接 (180)而 連接至一降落傘形之降落傘式梅曳Jyi JJLaLΠΛ立Ilo1U.ellm)一 。.當燃料補給油管（10)裨境捲雔存於捲軸組今（80)之鼓輪 QOO}上時，降落傘式抱离油嘴(170)M乃被折蜃而儲¥—於 屬曳油IT儲存管（160)中。篡钭補給油管（10)裨J1出以 〜— ________ ______ ~~·— "~· 、開始燃料補給過程時二爽I叙式»衷I嘴（170)會被推出拖 — — -— 曳油嘴儲存管（160)。降落傘式^曳油嘴（170)擴張並如同 降落傘般地操作以産生一抱曳力以使燃料捕給抽^管 1(10 )被 放出。 現在謫#考画4 ,並』^_1氣主Ε明之具醴實«L例，探 - --------------- · ...·. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逍用中國Β家楳準(CNS)甲4規格(210x297公*) ΓΜ 經濟部屮央標準局员工消费合作杜印製 ^_ 五、發明説明（7) 測針（190) 二M X-12U由人籯1之加迪ία 盼前篇溜位。级1針(19Μ經_虫二糞換迪管Ui〇)(其乃利 .......................... ......................'.W 用適言的-定里(230).穩固地裝置於加油機（200)之 )逋接至習用的燃料補给/燃料抽出之^J210)〇探测針 UM：U1I由讀駛貝/利用機械而默見,_碑乃是使用習用之霣 機馬逹及螺桿傅動組合（矚中未示出）而遽成，如此可在駕 控縞合操作時播得增進之視ft參考。 圖5乃是描治一長程飛行無人駕歎载羞迪隻」（24〇)在 -飛Ji中燃料補給情形,發明之具於 龙探測針（190)乃裝置於一架C-160 (由人駕駛之加油機 L250))之前額部位。當駕控探拥針（190)插入裝置於燃料 —- — ~~ *" — ' -.·—-_ — —-— —. 補~給油管（270)(其乃由長程七行無人駕ϋίΠΟΓΤϊϊόΓ 、__________________—- _____ν ·-一 一---------------— 所拖曳）末端之抱曳油嘴（260)時·探測針（190)可由駕駛員 " ----------------------------------------------- ' ------- 利_機械延伸》如此可獲得駕駛員的改良視覺參考。 ......—.. —.—· — —_— 如同在圏1中所描鍮本發明之具醱實施例，一捲軸助 ^ ------- · ' - — — I . _ - I -— ____ ..____-... 力器與鎖組合（圏中未示出）有一 i收線圈出）， 其由由人駕駛之加ϋ (250)利用基控之方式引動，以使 --------------------* 其能自動地放出燃料補給油f JH0)。由人駕鑒JB迪轉」2 5 0 ) mmi i a? w(iq〇) s ^ ¾ ^ 中未示出），其可發射SL號至推曳油嘴（260)上之自秦定位 ......— ·. · · ΓΤ - *'- · —- ____ ~ 痒收線圈（圏中未示出），利用Η-場磁》訊轉，使ϋ衷JI * 飛行至探測針，以速成無人駕Κ飛機之燃料洗弟。 無人駕驶飛機在飛行中之料補夠利之 方法及裝置而完成，而不會導致無人駕IT之被加油JL上複- • ' - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂- -線· 本紙張尺度通用中國國家標準(CNS)甲4規格(210X297公泄) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（8) 雜之自動操作条统的花簧補給，由於本發 1,可減小燃@補給裝置之尺寸，成$· |複雜性並可使 ：rm贵行無人駕驶飛檐在空中停留一唐j的時間。因此， · -. ..... — _.冊......- 在戰術蓮作可由較少機，較少的地面支援人貝，及較 - ——-** — __,一 — _. ，-— *.—.....少的装備而完成，如此減少了包倉_痛人駕程飛檐長程飛行 , - - - + * '*、一 ·._ · 一 . — 一. 名戰術蓮作的结成本。濉然本發明之較佳具匾實施例.旦被描鍮於所附式 中，並由更進一步的詳细銳服迦以_述，然而對於精於此 ------ . ------- · -------- .?—. ' - III | II 項技«人士而言，有Μ各種修正及組合零件及元件的重组 * - - 一 - - ·..，仍不脱離本發明之範鷗。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂· 線. 本紙張尺度逍用中國國家標準(CNS) Τ4規格(210X297公；¢)

Claims (1)

1. A7

   經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 1 · 一長程無人駕驶飛機由由人駕驶之加油機進行飛行中 燃料補給之裝置，包含有： 燃料補給油管，其可加以延伸，由無人駕驶飛櫬所拖 曳·並可收回至無人駕驶飛機； 首要機構，被裝置在無人駕駛飛機之上，並由加油檐 以逢控方式，使其延伸、收回、及儲存補給油管； 發射機構，被裝置在加油檐之上； 接收機構，被裝置在無人駕驶飛機之上，用以接收上 述之發射檐構發出之訊號，並依據所接收到之訊號而延伸 或收回補給油管； 一抱曳油嘴，被裝置於燃料補給油管之拖曳末纗；以 及 一探測針，被装置於由人駕験飛機上，以便插入抱曳 油嘴。 2. 依申讅専利範園第1項所述之飛行中燃料補給裝置， 其中，探测針乃是装置於加油機之機翼上。 3. 依申請専利範園第1項所述之飛行中燃料補給裝置， 其中，探澜針可向前延伸。 4. 依申讅専利範園第1項所述之飛行中燃料補給装置， 其中，探测針乃是装置於加油機之前額部位上。 5. 一無人駕駛飛檐由由人駕駛之加油檐進行飛行中燃料 補給之装置，包含有： 燃料補給油管，傜可加以延伸，由無人駕驶飛檐所拖 曳；並可收回至無人駕驶飛機； -11 - (請先W讀背面之注意事項再蜞寫本買) -裝· 訂· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 81.9.10,000 經濟部中央標準房興工消費合作社印製 A7 r 03^^ Β7 ^ C7 __ D7_ 六、申請專利範圓 一拖曳油嘴，被裝置於燃料補給油管之拖曳末端； 以遙控方式控制之機構，被装置於無人駕驶飛機上， 並由加油機控制而延伸或收回燃料補給油管； 裝置在加油機上之機構，供用以遙控引動"以遙控 方式控制之檐構"，以延伸或收回燃料補給油管； 自動定位機構，被裝置在抱曳油嘴上，以作為抱曳油 嘴之遙控定向飛行之控制；以及 一探_針，被裝置於加油機上，以便插入拖曳油嘴並 於其内自動縞合。 6. 依申請専利範園第5項所述之飛行中燃料補給裝置， 其中，用以通控引動”以遙控方式控制之機構"，以延伸或 收回燃料補給油管之機構，包含有： 捲軸助力器舆鎖之機構，被装置於"以遙控方式控制 之機構"，用以自動地轉動或鎖定"以遙控方式控制之機構” 於延伸、收回或健存燃料補給油管之位置； 發射機構，被裝置於加油機上； 接收機構，被裝置於無人駕驶飛機上，以接收由上述 發射機構發射之自動定位訊獷；以及 用以連结接收機構至捲_助力器輿鎮機構之機構，供 用以引動上述之捲麯肋力器與鎖檐構轉動，或使”以遙控 方式控制之機構”鎖定。 7. 依申請専利範園第5項所述之飛行中燃料補給装置， 其中，自動定位檐構，包含有： 發射檐構，被裝置於加油機上； -12 - 本紙張尺度適用中國圃家櫺準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 81.9.10,000 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ·—裝· 訂. A7

   經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 六、申請專利範® 接收機構，被裝置於無人駕駛飛機上，以接收由上述 發射機構發射出之自動定位訊號；以及 控制葉片，被裝置於拖曳油嘴上，用以根據由上述接 收機構所接收之自動定位訊號，而作拖曳油嘴在水平方向 及垂直方向飛行之控制。 8. 依申誚專利範園第5項所述之飛行中燃料補給装置， 其中，探測針乃是装置於加油機之機翼上。 9. 依申讅専利範園第5項所述之飛行中燃料補給裝置， 其中，探拥針乃是装置於加油檐之前額部位上。 10. 依申讅專利範鼷第5項所述之飛行中燃料補給裝置， 其中，探测針可以加以延伸，以獲得增進的視覺參考。 11. 一利用由加油檐對無人駕驶飛機在飛行中進行燃料補 給之方法，其步«包含有： 遙控收放一無人駕駛飛機上之燃料補給油管（於其末 纊裝置有一拖曳油嘴）；以及 一裝置於加油機上之探測針插入拖曳油嘴。 12. 依申讅専利範園第11項所述之飛行中燃料補給方法， 其中，遙控收放燃料補給油管之步驟，更包含有下列步® 從裝置於由人駕驶之加油檐上的發射機構發射訊號； 利用裝置於無人駕駛飛機上的接收機構接收訊號；以 及 以霣檐之方式引動一捲軸機構（被達接至上述接收機 構），根據由上述接收機構所接收到之訊號，放出，回捲 -13 - (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 裝- 訂- 本紙張尺度適用中國國家櫺準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 81.9.10,000 經濟部中央標準居興工消费合作社印製 A7 B7 C7 D7 六、申請專利範園 ，或餘存燃料補給油管。 13. 依申讅專利範醑第11項所述之飛行中燃料補給方法， 其中，抱曳油嘴飛行方向之遙控，上述步班包含有： 由加油櫬發射自動定位訊號； 由無人駕驶飛檐接收上述之自動定位訊號；以及 引動控制葉片，根據由上述無人駕驶飛機所接到之自 動定位訊號，控制拖曳油_之水平與垂直飛行。 14. 依申讅專利範圏第11項所述之飛行中燃料補給方法， 更包含有延伸探測針之步驟，以獲得一增進的視覺參考。 15. 依申請專利範園第11項所述之飛行中燃料補給方法， 其中，遙控收放燃料補給油管的步嫌，更包含有下列步班 由加油機發射訊猇； 由無人駕駛飛機接收訊轚；以及 引動播麯機構，根據所接收到之訊號，放出，回捲， 或餘存燃料補給油管。 16. 依申讅専利範園第11項所述之飛行中燃料補給方法， 包括遙控抱曳油嘴飛行方向之步《，尚包含有： 由加油檐發射訊號； 由無人駕験飛機接收上述之自動定位訊轚·•以及 引動在抱曳油嘴上之控制葉片，根據由上述無人駕驶 飛機接收到之自動定位訊轚，控制抱曳油嘴之水平與垂直 飛行。 17. 依申誚專利範園第16項所述之飛行中燃料補給方法， -14 - 本紙張尺度適用中國國家橒準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） 81.9.10,000 ----------------1 I (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) ·_裝· 訂. ^08〇B3 b7 C7 ______D7_ 六、申請專利範困 更包含有延伸探澜針之步》,以獲得一增進的視覺參考。 18.長程飛行之無人駕驶飛檐在飛行中燃料補給之装置， 包含有： 燃料補給油管，偽可加以延伸，由無人駕驶飛機所抱 曳，並可收回至無人駕駛飛機； 一以遙控方式控制之抱曳油嘴，被裝置於燃料補給油 管之拖曳末端； 一探測針，被裝置於加油機上，以便插入拖曳油嘴； 裝置於加油機上之自動定位訊嫌發射檐構； 裝置於無人駕驶飛機上之自動定位訊號接收機構，用 以接收由上述發射機構發出之自動定位訊號，以溝成發射 機構與接收機構之通訊連結；以及 裝置於抱曳油嘴上之控制葉片，其可根據由上述自動 定位訊號接收機構所接到之訊號而讕整其位置，以控制抱 曳油嘴之水平與垂直飛行。 (請先聞讀背面之注意事項再蜞寫本頁) 裝· 訂· 經濟部中央標準局興工消费合作社印製 -15 - 本紙張尺度適用中國國家櫺準（CNS)甲4規格（2】0 X 297公釐） 81.9,10,000