JPH05193588A - 無人機の空中給油を行う装置及び方法 - Google Patents

無人機の空中給油を行う装置及び方法

Info

Publication number
JPH05193588A
JPH05193588A JP3291020A JP29102091A JPH05193588A JP H05193588 A JPH05193588 A JP H05193588A JP 3291020 A JP3291020 A JP 3291020A JP 29102091 A JP29102091 A JP 29102091A JP H05193588 A JPH05193588 A JP H05193588A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
refueling
drogue
probe
aerial
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3291020A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenneth W Loucks
ケニス、ウエイン、ルークス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Raytheon Co
Original Assignee
E Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by E Systems Inc filed Critical E Systems Inc
Publication of JPH05193588A publication Critical patent/JPH05193588A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D39/00—Refuelling during flight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 有人空中給油機がランデブー及びプローブ−
ドローグ連結操作を行うようにする装置を、無人被給油
機と有人空中給油機とに設けて、費用のかかる複雑な自
動化システムを無人被給油機に設ける必要をなくすこと
にある。 【構成】 たわみ性給油ホース１０の末端部に取付けた
ドローグ２０を無人機３０から引張る。給油ホースを、
無人機の燃料タンクに取付けたリールアセンブリ８０に
格納する。このリールアセンブリを、有人空中給油機か
ら遠隔作動し、給油ホースを操出するようにする。ホー
ミングシステム６２、６４に、有人空中給油機から信号
を送り、ドローグをプローブに案内し、プローブとドロ
ーグとを自動連結する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に無人機の空中給
油、ことに有人空中給油機により無人機の空中給油に必
要な自動誘導のプローブ（ｐｒｏｂｅ）−ドローグ（ｄ
ｒｏｇｕｅ）の連結操作を行う、無人機空中給油を行う
方法及び装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】プローブ−ドローグ燃料移送システムを
使う有人機の空中給油は、世界中の軍事機構で現用され
ている。これ等の従来のシステムでは、パラドローグ・
アセンブリ（ｐａｒａｄｒｏｇｕｅ ａｓｓｅｍｂｌ
ｙ）を空中給油機からのホースの端部で引張り又プロー
ブを被給油機に取付ける。被給油機は、その操縦士の制
御のもとに、空中給油機の後部から接近しプローブを、
自動の結合及び給油を行う場合にパラドローグ内に飛込
ませる。このシステムが簡単であることは、空中給油機
に操縦士を必要としなくて、ランデブーを行うにも又プ
ローブをパラドーグから成る極めて小さい標的内に案内
するのにも自動化システムを必要としないで、容易に明
らかである。この方法を無人の被給油機に適用する際の
むずかしさは、複雑で費用のかかる自動化システムを操
縦士が通常行う煩雑な機能を果すのに必要とするから、
容易に明らかである。これ等の理由で無人機の空中給油
は、現在の所実際的でなく操作上実施されていない。
【０００３】本発明は、有人空中給油機の操縦士がラン
デブー及びプローブ−ドローグの連結処理を行い、無人
機でこの機能を果す必要のある場合に通常必要とされる
複雑な自動化システムを不要にする手段を提供すること
によって前記問題をなくす。本発明の適用の利点は、従
来のプローブ−ドローグ・空中給油システムを使う現在
考えられる長い航続時間の無人機より著しく費用が安く
寸法が小さく又複雑でない実用的な空中給油のできる無
人機の得られることである。
【０００４】
【発明の概要】本発明は、無人被給油機（ｕｎｍａｎｎ
ｅｄ ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ ａｉｒｃｒａｆｔ）及び有
人空中給油機に、有人空中給油機がランデブー及び連結
操作を行うようにした装置を設けて、無人機に費用のか
かる複雑な自動化システムを塔載する必要をなくすこと
により、無人被給油機の空中給油に伴う前記の又その他
の問題を除く。
【０００５】本発明による方法及び装置は、無人機から
引かれる給油ホースに取付けられＨ−磁界（Ｈ−ｆｉｅ
ｌｄ）通信リンクを利用する自動ホーミング・ドローグ
を備えている。ホーミング送信機は、有人空中給油機に
取付けたプローブに取付けてある。給油ホースの繰出し
及び引込みは、プローブにホーミング送信機を使い有人
空中給油機から遠隔制御される。プローブのホーミング
送信機からの信号変化に応答してドローグを、接近する
有人空中給油機に取付けたプローブの方向に飛翔させ
る。このプローブは、視覚基準の増大と牽引すドローグ
に対する係合とのために前方に機械的に伸長可能であ
る。
【０００６】無人機の空中給油のために本発明の方法及
び装置を使うと、無人機に費用のかかる複雑な自動化シ
ステムの必要性が少なくなり給油装置の寸法、費用及び
複雑さが減り、無人機を長時限にわたり飛行状態に保持
でき、軍事行動に必要な無人機、地上支援人員及び設備
の全数を減らすことができる。
【０００７】本発明をなお詳しく説明するために本発明
の実施例を添付図面を参照して述べる。
【０００８】
【実施例】図示のようにとくに図１には本発明の好敵な
実施例により航続時間の長い無人機の空中給油を示す。
ドローグ［ｄｒｏｇｕｅ］２０を後端部に取付けたたわ
み性給油ホース１０は、無人被給油機３０から延びてい
る。図８に例示したようにドローグ２０は、プローブ
（ｐｒｏｂｅ）に取付けたホーミング送信コイル６２と
ドローグ内に取付けたホーミング受信コイル６４とを使
用して、有人空中給油機４０の翼６０に取付けた空中給
油用のプローブ［ｐｒｏｂｅ］５０に差向ける。
【０００９】図、６、７及び８に示すようにホーミング
送信コイル６２及びホーミング受信コイル６４は、ホー
ミング信号としてＨ磁界磁気通信リンクを利用する形式
のものがよい。ドローグ２０はさらに、受信コイルに連
結されドローグの末端部に位置するｘ軸制御羽根６６及
びｙ軸制御羽根６８を備えドローグの上下方向及び水平
方向の飛翔制御ができるようにする。
【００１０】有人空中給油機４０は、プローブ５０をド
ローグ２０内に挿入するようにプローブ５０を位置決め
する操縦を行う。ドローグ２０へのプローブ５０の挿入
時に、自動連結が行われ燃料補給処理が始まる。
【００１１】又図１に示すように有人空中給油機がプロ
ペラ駆動機である場合には、プローブ５０は有人空中給
油機４０の翼６０又は有人空中給油機４０の他の適当な
航空機構造に取付けられ有人空中給油機のプロペラ７０
に対するたわみ性燃料補給ホース１０の干渉を避けるよ
うにする。プローブ５０をドローグ２０内に挿入する位
置に導く間に視覚基準を向上できるように、プローブ５
０は普通の電動ねじ回しアセンブリ（図示してない）を
使用して有人空中給油機の操縦士により前方に伸長させ
ることができる。
【００１２】図２に示すように給油処理に先だって又そ
の終了時に、ドローグ２０を後端部に取付けたたわみ性
補給ホース１０は引込み位置に格納する。補給ホース１
０は格納のためにリールアセンブリ８０に巻付ける。リ
ールアセンブリ８０のフレーム９０は、無人被給油機３
０の燃料タンク９２又はその他の適当な航空機構造に取
付けられ、補給ホース２０を格納のために巻付けたドラ
ム１００を備えている。
【００１３】送出し管１１０は無人被給油機３０の燃料
タンク９２に連結してある。燃料送出しエルボ１２０
は、燃料送出し管１１０をリールアセンブリ８０に連結
する燃料送出し管末端部に取付けてある。リールアセン
ブリ８０では燃料送出しエルボ１２０は適当な継手を経
て燃料ホースコネクタエルボ１３０に連結してある。給
油ホース１０は燃料ホースコネクタエルボ１３０に取付
けられ、給油ホース１０の一端部をリールアセンブリに
固定する。燃料が有人空中給油機４０から給油ホース１
０を経て流れる際に、この燃料は燃料ホースコネクタエ
ルボ１３０を経て燃料送出しエルボ１２０内に又燃料送
出し管１１０を経て無人被給油機３０の燃料タンク内に
流れる。
【００１４】水平巻取り作用装置１４０はフレーム９０
の末端部に取付けられ給油ホース１０をリールアセンブ
リ８０のドラム１００に均等に巻付けるようにする。水
平巻付け作用装置１４０は又給油ホース１０の平滑な繰
出しを確実にする。
【００１５】燃料給油ホース内の電気制御ワイヤは、給
油ホース１０を繰出すように有人空中給油機４０のプロ
ーブ５０に取付けたホーミング送信コイル６２から遠隔
作動するために、リールフレーム９０の末端部に取付け
たリールブースタ鎖錠アセンブリ１５０にホーミング受
信コイル６４を接続する。リールブースタ鎖錠アセンブ
リ１５０は又、補給処理の終了時にリールアセンブリ８
０の格納鎖錠位置でホースを巻きもどし固着するように
作動する。
【００１６】図２及び３に示すようにドローグ格納管１
６０は給油ホース１０の末端部に取付けてある。たわみ
性給油ホース１０は、ドローグ格納管１６０を貫いて延
び燃料継手１８０を経てパラシュート形パラドローグ１
７０に連結してある。給油ホース１０をリールアセンブ
リ８０のドラム１００の巻付け位置に格納するときは、
パラドローグ１７０を給油円すい格納管１６０内に折り
重ね位置で格納する。給油ホース１０を繰出し補給処理
を始めると、パラドローグ１７０はドローグ格納管１６
０から押出される。パラドローグ１７０はパラシュート
のように広がって作動し補給ホース１０の繰出しに対し
抵抗を生ず。
【００１７】図４にはプローブ１９０をＣ−１３０型有
人空中給油機２００の額部分に取付けた本発明の実施例
を示す。プローブ１９０は、有人空中給油機２００の尾
根部に適当な締め金具２３０により固定した転換ホース
２２０を経て普通の燃料補給／燃料取出し管路２１０に
連結してある。プローブ１９０は普通の電動ねじ回しア
センブリ（図示してない）の使用により連結操作中に視
覚基準の増大のために操縦士が機械的に伸長することが
できる。
【００１８】図５は、プローブ１９０をＣ−型有人空中
給油機２５０の額部に取付けた本発明の実施例を使用し
て長い航続距離を持つ無人被給油機２４０の空中給油の
実施を示す。プローブ１９０は、長い航続距を持つ無人
被給油機２４０から引張る補給ホース２７０の末端部に
取付けたドローグ２６０内への挿入のためにプローブを
操作する間に、操縦士の視覚基準の向上のために操縦士
が機械的に伸長させることができる。
【００１９】図１に例示した実施例の場合と同様に、受
信コイル（図示してない）を持つリールブースタ鎖錠ア
センブリ（図示してない）は有人空中給油機２５０から
遠隔作動され補給ホース２７０を自動的に繰出す。有人
空中給油機２５０のプローブ１９０に取付けたホーミン
グ送信コイル（図示してない）は、Ｈ磁界磁気通信リン
クを利用して給油円すい２６０内の自動ホーミング受信
コイル（図示してない）に信号を送り給油円すいを無人
機への給油のためにプローブに飛翔させる。
【００２０】無人機の空中給油は従って、本発明の方法
及び装置を使い無人被給油機に複雑高価な自動化システ
ムを設けないで行うことができる。本発明による空中給
油では、補給装置及び協働するホーミングシステムの寸
法及び費用を減らし複雑さを緩和し長い航続時間を持つ
無人機を長い時限にわたり滞空させることができる。す
なわち一層少ない航空機、一層少数の地上支援要員及び
一層少ない設備で作戦行動が実施され、長い航続距離を
持つ無人機を含む作戦行動の全費用を減らすことができ
る。
【００２１】以上本発明の好適とする実施例について詳
細に説明したが本発明はなおその精神を逸脱しないで種
種の変化変型を行うことができるのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による無人機空中給油装置の側面図であ
る。
【図２】格納位置における図１の給油ホースを示す給油
ホース格納用のドローグ及びリールアセンブリの拡大側
面図である。
【図３】格納位置におけるドローグを示すように若干の
部分を切欠いて図２の給油ホースの端部を示す側面図で
ある。
【図４】Ｃ−１３０型航空機の額部にプローブを取付け
た本発明のより有人空中給油機の部分側面図である。
【図５】Ｃ−１６０型航空機の額部にプローブを取付け
た無人機の空中給油装置の側面図である。
【図６】図１のドローグの拡大側面図である。
【図７】図６のドローグの横断面図である。
【図８】図１のプローブの拡大側面図と図６のドローグ
の部分縦断面図とである。
【符号の説明】
１０ 給油ホース ２０ ドローグ ３０ 無人機 ４０ 有人空中給油機 ５０ プローブ ６２ 送信コイル ６４ 受信コイル ８０ リール手段

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 有人空中給油機により航続距離の長い無
    人機の空中給油を行う装置において、 無人機から伸長可能でこれから引張る給油ホースと、 この給油ホースの後端部に取付けたドローグと、 前記空中給油円すい内に挿入するように前記有人空中給
    油機に取付けたプローブと、 を包含する、空中給油装置。
  2. 【請求項２】 前記給油ホースの繰出し及び格納を行う
    リール手段と、 前記有人空中給油機に取付けた送信手段と、 この送信手段から信号を受け、受けた信号に従って給油
    ホースの繰出し又は巻取りを行うように前記リール手段
    を作動する受信手段とから成り前記給油ホースを遠隔制
    御により繰出す手段をさらに備えた、請求項１の空中給
    油装置。
  3. 【請求項３】 前記プローブに取付けたホーミング送信
    手段と、 この送信手段からのホーミング送信を受けるように前記
    ドローグ内に取付けたホーミング受信手段と、 前記ドローグ内に取付けられ前記ホーミング受信手段に
    より受ける信号に従って前記ドローグの水平方向及び上
    下方向の飛翔制御を行う制御羽根とから成り、前記プロ
    ーブの挿入のために前記ドローグの飛翔方向を遠隔制御
    する手段をさらに備えた、請求項１の空中給油装置。
  4. 【請求項４】 前記プローブを前記有人空中給油機の翼
    に取付けた、請求項１の空中給油装置。
  5. 【請求項５】 前記プローブを前記に伸長可能にした、
    請求項１の空中給油装置。
  6. 【請求項６】 前記プローブを前記有人空中給油機の額
    部に取付けた、請求項１の空中給油装置。
  7. 【請求項７】 有人空中給油機により無人機の空中給油
    を行う装置において、 前記無人機から伸長可能でこれ
    から引張る給油ホースと、 この給油ホースの後端部に取付けたドローグと、 前記給油ホースを繰出し又巻取るリール手段と、 前記給油ホースの自動的な繰出し及び巻取りを行うリー
    ル手段と、 前記給油ホースの自動的な繰出し及び巻取りを行うよう
    に前記リール手段の遠隔作動を行う手段と、 前記ドローグの飛翔方向遠隔制御用のホーミング手段
    と、 前記有人空中給油機に取付けられ前記ドローグ内に挿入
    しこのドローグに自動的に連結するプローブパイプと、 を包含する、空中給油装置。
  8. 【請求項８】 前記給油ホースの繰出し及び巻取りを行
    うように前記リール手段の遠隔作動を行う手段を、 前記リール手段に取付けられこのリール手段を前記給油
    ホースの繰出し、巻取り又は格納のための位置に自動的
    に回転し又は鎖錠するリールブースタ鎖錠手段と、 前記プローブに取付けた送信手段と、 前記ドローグ内に取付けられ前記送信手段からの送信を
    受ける受信手段と、 この受信手段を前記リールブースタ鎖錠手段に接続しこ
    のリールブースタ鎖錠手段を作動し前記リール手段を定
    位値に回転し又は鎖錠する手段とにより構成した、請求
    項７の空中給油装置。
  9. 【請求項９】 前記ホーミング手段を前記プローブに取
    付けた送信手段と前記ドローグ内に取付けられ前記送信
    手段からホーミング送信を受ける受信手段と前記ドロー
    グ内に取付けられ前記受信手段により受けたホーミング
    信号に従って前記ドローグの水平方向及び上下方向の飛
    翔制御に使う制御羽根とにより構成した、請求項７の空
    中給油装置
  10. 【請求項１０】 前記プローブを前記有人空中給油機の
    翼に取付けた、請求項７の空中給油装置。
  11. 【請求項１１】 前記プローブを前記有人空中給油機の
    額部に取付けた、請求項７の空中給油装置。
  12. 【請求項１２】 前記プローブを視覚基準を増大できる
    ように伸長可能にした、請求項７の空中給油装置。
  13. 【請求項１３】 ドローグを末端部に取付けた給油ホー
    スを無人機から引張り、 有人空中給油機に取付けたプローブを前記ドローグ内に
    挿入することから成る、無人機の空中給油法。
  14. 【請求項１４】 前記給油ホースの遠隔操作による展開
    を行う、請求項１３の空中給油法。
  15. 【請求項１５】 前記給油ホースの遠隔操作による展開
    を行うに当たりさらに、 前記有人空中給油機に取付けた送信手段から信号を送
    り、 前記無人機に取付けた受信手段により信号を受け、 この受信手段に電気的に接続したリール手段を前記受信
    手段により受けた信号に従って作動し前記給油ホースの
    操出し、巻取り又は格納を行うようにする、請求項１４
    の空中給油法。
  16. 【請求項１６】 さらに前記ドローグの飛翔方向を遠隔
    制御する、請求項１３の空中給油法。
  17. 【請求項１７】 前記ドローグの飛翔方向を遠隔制御す
    るに当たり、 前記プローブに取付けた前記送信手段からホーミング信
    号を送り、 前記ドローグ内の受信手段により前記ホーミング信号を
    受け、 前記ドローグ内の制御羽根を電気的に作動して前記受信
    手段により受けるホーミング信号に従ってドローグの水
    平方向及び上下方向の飛翔を制御するようにする、請求
    項１６の空中給油法。
  18. 【請求項１８】 視覚基準の増大のために前記プローブ
    を伸長させる、請求項１３の空中給油法。
  19. 【請求項１９】 有人空中給油機による無人機の空中給
    油法において、 ドローグを末端部に取付けた給油ホースを前記無人機か
    ら引張り、 前記給油ホースを遠隔操作により展開し、 前記ドローグの飛翔方向を遠隔制御し、前記有人空中給
    油機に取付けたプローブを前記ドローグ内に挿入するこ
    とから成る空中給油法。
  20. 【請求項２０】 給油ホースを遠隔操作により展開する
    に当たり、 前記プローブに取付けた送信手段から信号を送り、 前記ドローグ内に取付けた受信手段により信号を受け、 前記受信手段に電気的に接続したリール手段を前記受信
    手段により受ける信号に従って作動し前記給油ホースを
    繰出し、巻取り又は格納するようにする、 請求項１９の空中給油法。
  21. 【請求項２１】 前記ドローグの飛翔を遠隔制御するに
    当たり、 前記プローブに取付けた送信手段からホーミング信号を
    送り、 これ等のホーミング信号を前記ドローグ内の受信手段に
    より受け、 前記ドローグ内の制御羽根を電気的に作動し前記ドロー
    グの水平方向及び上下方向の飛翔を前記受信手段により
    受けるホーミング信号に従って制御するようにする、 請求項１９の空中給油法。
  22. 【請求項２２】 視覚基準の増大のために前記プローブ
    を伸長させる、請求項１９の空中給油法。
JP3291020A 1990-08-20 1991-08-20 無人機の空中給油を行う装置及び方法 Pending JPH05193588A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/569713 1990-08-20
US07/569,713 US5131438A (en) 1990-08-20 1990-08-20 Method and apparatus for unmanned aircraft in flight refueling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05193588A true JPH05193588A (ja) 1993-08-03

Family

ID=24276555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3291020A Pending JPH05193588A (ja) 1990-08-20 1991-08-20 無人機の空中給油を行う装置及び方法

Country Status (13)

Country Link
US (1) US5131438A (ja)
EP (1) EP0472927A1 (ja)
JP (1) JPH05193588A (ja)
KR (1) KR920004240A (ja)
AU (1) AU8171691A (ja)
BR (1) BR9103503A (ja)
CA (1) CA2049145A1 (ja)
IL (1) IL99231A0 (ja)
MX (1) MX9100725A (ja)
NO (1) NO913231L (ja)
TR (1) TR25540A (ja)
TW (1) TW208683B (ja)
ZA (1) ZA915938B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010536633A (ja) * 2007-08-13 2010-12-02 レイセオン カンパニー 無人飛行ビークルの飛行中燃料給油方法およびシステム
JP2022508549A (ja) * 2018-09-27 2022-01-19 ブルリック リミティド 航空機の飛行中燃料補給のための方法およびステム

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5530650A (en) * 1992-10-28 1996-06-25 Mcdonnell Douglas Corp. Computer imaging system and method for remote in-flight aircraft refueling
WO1997033792A1 (fr) * 1996-03-15 1997-09-18 Tsoi, Ljudmila Alexandrovna Procede de ravitaillement d'avion cargo et systeme de mise en oeuvre
US5906336A (en) * 1997-11-14 1999-05-25 Eckstein; Donald Method and apparatus for temporarily interconnecting an unmanned aerial vehicle
WO2000054433A1 (en) * 1999-03-08 2000-09-14 Lockheed Martin Corporation Method and apparatus for positioning a low cost, long duration high altitude instrument platform utilizing unmanned airborne vehicles
US6464173B1 (en) 1999-09-30 2002-10-15 Sargent Fletcher, Inc. Paradrogue assembly
GB0106990D0 (en) * 2001-03-21 2001-05-09 Bae Systems Plc A system for airborne launch of an aircraft from a larger carrier aircraft
US6598830B1 (en) 2002-06-12 2003-07-29 Sikorsky Aircraft Corporation Telescoping refueling probe
US7503510B2 (en) * 2002-10-30 2009-03-17 Deere & Company Sprayer docking station and monitoring system
US7021586B2 (en) * 2004-02-19 2006-04-04 The Boeing Company Force feedback refueling system for unmanned aircraft
US6966525B1 (en) * 2004-06-28 2005-11-22 The Boeing Company In-flight refueling system, alignment system, and method for automatic alignment and engagement of an in-flight refueling boom
US7281687B2 (en) * 2004-07-14 2007-10-16 The Boeing Company In-flight refueling system and method for facilitating emergency separation of in-flight refueling system components
US20070023570A1 (en) * 2004-07-29 2007-02-01 Bernard Charles W System and method for remote control of interdiction aircraft
US7147186B2 (en) * 2004-11-18 2006-12-12 The Boeing Company Interoperable aerial refueling apparatus and methods
US7309047B2 (en) * 2005-02-25 2007-12-18 The Boeing Company Systems and methods for controlling flexible communication links used for aircraft refueling
US7188807B2 (en) * 2005-03-11 2007-03-13 The Boeing Company Refueling booms with multiple couplings and associated methods and systems
US7469863B1 (en) * 2005-03-24 2008-12-30 The Boeing Company Systems and methods for automatically and semiautomatically controlling aircraft refueling
US7213787B2 (en) * 2005-06-07 2007-05-08 The Boeing Company Valves for annular conduits including aircraft fuel conduits and associated systems and methods
US7637458B2 (en) * 2005-06-08 2009-12-29 The Boeing Company Systems and methods for providing back-up hydraulic power for aircraft, including tanker aircraft
US7533850B2 (en) * 2005-06-09 2009-05-19 The Boeing Company Fittings with redundant seals for aircraft fuel lines, fuel tanks, and other systems
US7293741B2 (en) * 2005-06-09 2007-11-13 The Boeing Company System and methods for distributing loads from fluid conduits, including aircraft fuel conduits
US7581700B2 (en) * 2005-06-09 2009-09-01 The Boeing Company Adjustable fittings for attaching support members to fluid conduits, including aircraft fuel conduits, and associated systems and methods
US7219857B2 (en) * 2005-06-20 2007-05-22 The Boeing Company Controllable refueling drogues and associated systems and methods
US7472868B2 (en) * 2005-09-01 2009-01-06 The Boeing Company Systems and methods for controlling an aerial refueling device
US20070102583A1 (en) * 2005-10-26 2007-05-10 Cutler Theron L Systems and methods for reducing surge loads in hose assemblies, including aircraft refueling hose assemblies
GB0613386D0 (en) * 2006-07-05 2006-08-16 Flight Refueling Ltd A drogue assembly for in-flight refuelling
US7938369B2 (en) * 2008-01-22 2011-05-10 The Boeing Company Method and apparatus for aerial fuel transfer
FR2931451B1 (fr) * 2008-05-22 2010-12-17 Fmc Technologies Sa Dispositif de commande pour systeme de chargement et/ou dechargement de fluides
KR101259628B1 (ko) * 2010-09-30 2013-04-29 삼성중공업 주식회사 가스 이송부의 위치를 제어하기 위한 방법
US8561947B2 (en) * 2011-01-05 2013-10-22 Ge Aviation Systems, Llc Method and system for a refueling drogue assembly
US9181078B2 (en) 2011-06-20 2015-11-10 Jose A. Cajiga Mobile fuel distribution system
US8905355B2 (en) * 2011-09-21 2014-12-09 The Boeing Company Wireless refueling boom
US9340299B2 (en) * 2012-03-30 2016-05-17 W. Morrison Consulting Group, Inc. Long range electric aircraft and method of operating same
IL224386B (en) * 2013-01-24 2018-03-29 Israel Aerospace Ind Ltd Tip with nozzle load sensing and wireless communication functionality for refueling boom
ES2910401T3 (es) 2017-11-15 2022-05-12 Airbus Defence & Space Sau Sistema de carro de servicio sin fricción
ES2942209T3 (es) * 2019-04-08 2023-05-30 Airbus Defence & Space Sau Sistema y método para monitorizar el estado de degradación de mangueras de repostaje

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE541505A (ja) *
US2023310A (en) * 1934-02-06 1935-12-03 Alan Cobham Aviat Ltd Apparatus for refueling aircraft in the air
FR817456A (fr) * 1936-03-24 1937-09-03 Perfectionnements aux aéronefs
US2261598A (en) * 1939-01-18 1941-11-04 Flight Refueling Ltd Device for establishing connection between aircraft in flight
US2443276A (en) * 1942-05-22 1948-06-15 All American Aviat Inc Method and apparatus for loading aircraft
US2582609A (en) * 1949-03-30 1952-01-15 Curtiss Wright Corp Means for fueling aircraft in flight
US2774547A (en) * 1951-04-03 1956-12-18 Flight Refueling Ltd Reel
FR1233502A (fr) * 1954-09-23 1960-10-12 Dispositif aérodynamique de traînée, notamment pour appareil de ravitaillement envol des avions
US2823881A (en) * 1955-12-15 1958-02-18 Richard F Patterson Improved aerodynamic drogue
US2950884A (en) * 1956-11-20 1960-08-30 Vitro Corp Of America Refueling probe mast
US3091419A (en) * 1957-01-14 1963-05-28 Schulz Tool & Mfg Co Aircraft in-flight refueling system
US2941761A (en) * 1957-08-22 1960-06-21 Textron Inc Guidance system for aerial refueling
US3067972A (en) * 1959-05-13 1962-12-11 Schulz Tool & Mfg Co In-flight refueling apparatus for aircraft
US3285544A (en) * 1964-02-26 1966-11-15 Industrial Nucleonics Corp Mid-air refueling system
US4095761A (en) * 1976-09-29 1978-06-20 The Boeing Company Aerial refueling spoiler
US4158885A (en) * 1977-11-09 1979-06-19 The Boeing Company Guidance-light display apparatus and method for in-flight link-up of two aircraft
USH297H (en) * 1985-08-12 1987-07-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Robotic refueling system for tactical and strategic aircraft
IL85731A (en) * 1988-03-14 1995-05-26 B T A Automatic Piloting Syste Aircraft control facility and method, in particular remotely controlled aircraft
US4905938A (en) * 1988-07-01 1990-03-06 General Electric Company Special purpose robotic end effector

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010536633A (ja) * 2007-08-13 2010-12-02 レイセオン カンパニー 無人飛行ビークルの飛行中燃料給油方法およびシステム
JP2022508549A (ja) * 2018-09-27 2022-01-19 ブルリック リミティド 航空機の飛行中燃料補給のための方法およびステム

Also Published As

Publication number Publication date
CA2049145A1 (en) 1992-02-21
MX9100725A (es) 1992-04-01
NO913231L (no) 1992-02-21
US5131438A (en) 1992-07-21
IL99231A0 (en) 1992-07-15
TR25540A (tr) 1993-05-01
ZA915938B (en) 1992-06-24
EP0472927A1 (en) 1992-03-04
KR920004240A (ko) 1992-03-27
BR9103503A (pt) 1992-05-12
NO913231D0 (no) 1991-08-19
AU8171691A (en) 1992-02-20
TW208683B (ja) 1993-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05193588A (ja) 無人機の空中給油を行う装置及び方法
US11945601B2 (en) Methods and systems for in-flight charging of aircraft
US5996939A (en) Aerial refueling boom with translating pivot
US5573206A (en) Hose and drogue boom refueling system, for aircraft
US9227735B2 (en) Aerial refueling system and method
EP1827979B1 (en) Aerial refuelling vehicle
EP2835313B1 (en) Multipurpose flying boom
US20060065785A1 (en) Hose-and-drogue in-flight refueling system
US8162261B2 (en) Self contained power system for controllable refueling drogues
US6786455B1 (en) Method for engaging a probe and drogue for aerial refueling
DE10013751A1 (de) Universelles Luftbetankungssystem
EP3870510A1 (en) Fuel hose assembly for in-flight fuelling of aircraft
RU2791625C1 (ru) Способ стыковки летательных аппаратов, стыковочная система и сцепное устройство
RU2021110319A (ru) Способы и системы для заправки летательного аппарата в полете