TW202421040A - 可調製分層飲品的自動飲料調製機 - Google Patents

Abstract

本發明提出一種自動飲料調製機，其包含：多個幫浦，用於抽取出多個原料容器中所儲存的多種流體原料，並將相應的流體原料往前推送；流體輸出裝置，耦接於該多個幫浦，並用於輸出流體原料至一飲料容器中；使用者控制介面，設置成產生控制指令；處理電路，設置成依據該控制指令產生相應的控制信號；以及幫浦控制電路，設置成依據該控制信號來控制該多個幫浦。該幫浦控制電路會在該處理電路的控制下進行分層飲品調製運作，致使該流體輸出裝置輸出不同的流體原料到該飲料容器中，以自動在該飲料容器中形成具有至少兩種不同顏色層的分層飲品。

Description

可調製分層飲品的自動飲料調製機

本發明涉及自動飲料調製機（automated beverage preparation apparatus）的相關技術，尤指一種可調製分層飲品和/或含汽飲品的自動飲料調製機。

對許多消費者而言，現做飲料（freshly made beverage）在新鮮度、口感、和/或原料客製化調整彈性等許多面向上，比工廠生產的罐裝或瓶裝飲料更具吸引力。因此，許多餐飲業者都會提供各種現做飲料，以滿足顧客的需求。例如，具有特殊視覺效果的各種現做分層飲品（layered drink、gradient drink）、和各種不同風味的現做含汽飲品（sparkling drink、aerated drink），就深受到廣大消費族群的喜愛。

以人工調製現做飲料的傳統作法有許多缺點。例如，不易維持現做飲料的口味一致性，人員的培訓需要相當的時間與成本，而且調製現做飲料的過程經常耗費許多人工時間等等。由於人力成本不斷上升加上其他因素的影響（例如，疫情衝擊或通貨膨脹導致營業成本增加），許多業者都在評估是否利用各種機器設備來提供或輔助調製現做飲料，以降低所需的人工時間及成本。

眾所周知，許多現做飲料的分層飲品和含汽飲品，需要使用或混合兩種或兩種以上的不同流體原料，而且有些流體原料的密度（density）和黏滯係數（viscosity）可能比水高，例如，蜂蜜、各種糖漿、豆漿、堅果漿、濃縮果汁、含果肉纖維的果汁、含小顆粒（例如，珍珠或粉圓）的茶類液體、以奶類為基底的液體、食用油、各種果醬、各種醬料、或是其他較濃稠的原料等等。

傳統上，飲品調製人員需要以手動方式拿著攪拌棒對容器中的不同原料進行攪拌，才能將密度和黏滯係數較大的流體原料與其他流體原料進行混合，但這種方式較耗費人工作業時間，而且也容易因攪拌棒清潔不完全而產生衛生疑慮。另一種替代做法則是，使用少數具有電動攪拌器的飲料調製機來調製飲品，但這類型的飲料調製機通常體積較大、較佔空間、重量也較重，並不適用於許多應用環境。

有鑑於此，如何設計出無需使用攪拌器就可製作出分層飲品和/或含汽飲品的飲料調製機，實為業界有待解決的問題。

本說明書提供一種自動飲料調製機的實施例，其包含：多個幫浦，分別用於抽取出多個原料容器中所儲存的多種流體原料，並將相應的流體原料往前推送；一流體輸出裝置，包含有多個出料口，其中，該多個出料口分別耦接於該多個幫浦，並分別用於輸出一相應的流體原料至一飲料容器中；一使用者控制介面，設置成依據一使用者的操作產生一控制指令；一處理電路，耦接於該使用者控制介面，並設置成依據該控制指令產生一相應的控制信號；以及一幫浦控制電路，耦接於該處理電路及該多個幫浦，並設置成依據該控制信號來控制該多個幫浦；其中，當該控制指令要求該自動飲料調製機調製一預定的分層飲品時，該幫浦控制電路會在該處理電路的控制下進行一分層飲品調製運作，致使該流體輸出裝置輸出不同的流體原料到該飲料容器中，以自動在該飲料容器中形成具有至少兩種不同顏色層的一分層飲品。

上述實施例的優點之一，是自動飲料調製機在進行分層飲品調製運作的過程中不需要使用攪拌器，就能讓飲料容器中的不同流體原料混合均勻，而不會影響到最後產生的分層飲品的視覺效果。

本說明書另提供一種自動飲料調製機的實施例，其包含：自動飲料調製機，包含：多個幫浦，分別用於抽取出多個原料容器中所儲存的多種流體原料，並將相應的流體原料往前推送；一流體輸出裝置，包含有多個出料口，其中，該多個出料口分別耦接於該多個幫浦，並分別用於輸出一相應的流體原料至一飲料容器中；一使用者控制介面，設置成依據一使用者的操作產生一控制指令；一處理電路，耦接於該使用者控制介面，並設置成依據該控制指令產生一相應的控制信號；以及一幫浦控制電路，耦接於該處理電路及該多個幫浦，並設置成依據該控制信號來控制該多個幫浦；其中，當該控制指令要求該自動飲料調製機調製一預定的含汽飲品時，該幫浦控制電路會在該處理電路的控制下進行一含汽飲品調製運作，致使該流體輸出裝置依序輸出不同的流體原料到該飲料容器中，以自動在該飲料容器中形成具有一預定風味的含汽飲品。

上述實施例的優點之一，是自動飲料調製機在進行含汽飲品調製運作的過程中不需要使用攪拌器，就能讓飲料容器中的不同流體原料混合均勻，而不會影響到最後產生的含汽飲品的口感與視覺效果。

上述實施例的另一優點，是自動飲料調製機所進行的含汽飲品調製運作，可延緩含汽飲品中的二氧化碳的逸散速度，進而延長含汽飲品具有良好口感的賞味時間。

上述實施例的另一優點，是自動飲料調製機所進行的含汽飲品調製運作，可避免含汽飲品上層的氣泡層沾黏有色原料而出現骯髒感，所以能夠確保含汽飲品具有良好的產品賣相。

本發明的其他優點將搭配以下的說明和圖式進行更詳細的解說。

以下將配合相關圖式來說明本發明的實施例。在圖式中，相同的標號表示相同或類似的元件或方法流程。

請參考圖1至圖3。圖1為本發明一實施例的自動飲料調製機100簡化後的外觀示意圖。圖2為圖1中的自動飲料調製機100簡化後的立體透視示意圖。圖3為圖2中的自動飲料調製機100簡化後的功能方塊圖。自動飲料調製機100可依據使用者的選擇，自動在一飲料容器102中加入各種不同的流體原料（fluid material），以調製出具有特殊視覺效果的各種現做分層飲品（layered drink、gradient drink）、和/或各種不同風味的現做含汽飲品（sparkling drink、aerated drink）。

如圖1至圖2所示，自動飲料調製機100包含有一使用者控制介面110、一內部容置腔201、以及一頸部容置腔203。在本實施例中，使用者控制介面110包含一觸控面板112以及一功能按鍵組114。觸控面板112可顯示相關的飲品選單畫面及操作畫面，以供使用者進行選擇。

為了避免圖面內容過於複雜，在圖2中刻意將自動飲料調製機100要在後續說明中進一步說明的內部物件用虛線繪示。請注意，圖1及圖2中所繪示的自動飲料調製機100的外觀形狀，只是為了方便說明所繪示的簡化示意圖，並非侷限自動飲料調製機100的實際外形。

自動飲料調製機100的內部容置腔201可連通頸部容置腔203。相關的裝置、電路、元件、電線、訊號線、接頭（connector）、和/或輸送管路（transmission pipe），可用各種合適的方式佈設在內部容置腔201和/或頸部容置腔203內。

如圖2至圖3所示，自動飲料調製機100還包含有多個幫浦、多個流量計、一流體輸出裝置230、一處理電路240、以及一幫浦控制電路250，其中，流體輸出裝置230包含有多個出料口。在運作時，自動飲料調製機100中的多個幫浦分別用於抽取出多個原料容器中所儲存的多種流體原料，並將相應的流體原料往前推送，以致使流體輸出裝置230輸出相應的流體原料到飲料容器102中。

在為了簡化圖面內容，圖2及圖3中僅繪示四個示例性的幫浦（例如，一第一幫浦221、一第二幫浦223、一第三幫浦225、以及一第四幫浦227）、四個示例性的原料容器（例如，一第一原料容器271、一第二原料容器273、一第三原料容器275、以及一第四原料容器277）、四個示例性的出料口（例如，一第一出料口231、一第二出料口233、一第三出料口235、以及一第四出料口237）、以及四個示例性的流量計（一第一流量計361、一第二流量計363、一第三流量計365、一第四流量計367）。

不同的原料容器271~277分別用來儲存調製現做飲料所需的不同流體原料。例如，前述的流體原料可以是水、氣泡水（sparkling water）、紅茶（black tea）、綠茶（green tea）、豆漿（soy milks）、牛奶（milk）、以奶類為基底的液體（milk-based liquids）、咖啡（coffee）、堅果漿（nut pulps）、各種濃縮果汁（fruit-based concentrates）、各種濃縮蔬菜汁（vegetable-based concentrates）等常見的飲料基底原料。

又例如，前述的流體原料可以是龍舌蘭糖漿（agave syrup）、牛奶焦糖漿（dulce de leche）、果糖（fructose）、糖漿（golden syrup）、檸檬糖漿（lemonade syrups）、麥芽糖漿（maltose syrup）、楓糖漿（maple syrup）、食用糖蜜（molasses）、杏仁糖漿（orgeat）、和/或棕櫚糖漿（palm syrup）等各種糖漿。

又例如，前述的流體原料可以是啤酒（beer）、雞尾酒（cocktails）、和/或清酒（sake）等各種含酒精飲料（alcoholic beverages）。

又例如，前述的流體原料可以是蘋果調味醬（apple sauce）、酸辣醬（chutneys）、蔓越莓調味醬（cranberry sauce）、沙拉用調味汁（salad dressings）、水果淋醬（fruit coulis）、番茄醬（ketchup、tomato sauce）、蛋黃醬（mayonnaise）、調味用肉汁（meat gravies）、味噌醬（miso sauce）、鷹嘴豆醬（hummus）、義大利麵調味醬（pasta sauce）、辣醃菜調味醬（piccalilli）、醬油（soya sauce）、香料醬（spices sauce）、辣醬（spicy sauce）、和/或薑醬（ginger jam）等各種調味醬（various sauces）或流體調味品（fluid condiments）。

又例如，前述的流體原料可以是含果肉纖維的果汁（fruit juices containing fruit fibers）、含小顆粒（例如，珍珠或粉圓）的茶類液體、蜂蜜（honey）、食用油（cooking oils）、醋（vinegar）、果醬（jams）、帶碎果皮的果醬（marmalade）、壓製水果醬（pressed fruit paste）、啤酒醋（beer vinegar）、鮮奶油（buttercream）、煉乳（condensed milk）、和/或乳脂（cream）等各種流體原料。

由前述說明可知，自動飲料調製機100可輸出的流體原料，有可能是密度（density）及黏滯係數（viscosity）比水更高的流體，也可能是黏滯係數比水低的流體。

每個原料容器271~277皆具有一原料接頭280，可透過各種合適的原料輸送通道連通至幫浦221~227的其中之一。在某些實施例中，原料容器271~277可放置於自動飲料調製機100的內部容置腔201內。在其他的實施例中，也可以將原料容器271~277的全部或一部，改放置於自動飲料調製機100的頸部容置腔203內。或者，也可以將原料容器271~277的全部或一部，改放置於自動飲料調製機100的外部。

前述的多個幫浦221~227可分別透過各種合適的原料輸送通道連通至其他元件，並可用各種合適的空間配置方式設置在內部容置腔201和/或頸部容置腔203內，不受限於圖2所繪示的空間配置態樣。

每個幫浦221~227設置成可對接收到的流體原料進行施壓，以將流體原料往前推送。實作上，各幫浦221~227可用各種能夠將流體往前推送的合適液體泵裝置來實現，例如，蠕動式幫浦（peristaltic pump）、隔膜幫浦（diaphragm pump）、旋轉隔膜幫浦（rotary diaphragm pump）、或是類似的裝置等等。

前述的多個出料口231~237可用各種合適的可卸除方式設置在流體輸出裝置230上，且流體輸出裝置230可用各種合適的可卸除方式設置在頸部容置腔203的下方，不受限於圖2所繪示的空間配置態樣。另外，個別出料口231~237的輸入端可用各種合適的原料輸送通道，連通至一相應的原料輸送通道的輸出端。個別出料口231~237的輸出端可暴露在頸部容置腔203外，以方便使用者進行相關的清潔程序。

如圖3所示，幫浦221~227分別透過多個原料輸送通道311~317耦接於原料容器271~277的原料接頭280。另外，出料口231~237分別透過多個原料輸送通道321~327耦接於幫浦221~227，並分別用於輸出一相應的流體原料至飲料容器102中。

例如，第一幫浦221可用來抽取出第一原料容器271中所儲存的一第一流體原料301，並將抽取出來的第一流體原料301在相應的原料輸送通道311及321中往前傳送，以致使第一出料口231輸出第一流體原料301到飲料容器102中。第二幫浦223可用來抽取出第二原料容器273中所儲存的一第二流體原料303，並將抽取出來的第二流體原料303在相應的原料輸送通道313及323中往前傳送，以致使第二出料口233輸出第二流體原料303到飲料容器102中。第三幫浦225可用來抽取出第三原料容器275中所儲存的一第三流體原料305，並將抽取出來的第三流體原料305在相應的原料輸送通道315及325中往前傳送，以致使第三出料口235輸出第三流體原料305到飲料容器102中。第四幫浦227可用來抽取出第一原料容器277中所儲存的一第四流體原料307，並將抽取出來的第四流體原料307在相應的原料輸送通道317及327中往前傳送，以致使第四出料口237輸出第四流體原料307到飲料容器102中。

在圖3的實施例中，流量計361~367分別設置於前述的原料輸送通道321~327上，分別用來量測不同流體原料的出料量（material output volume）。在其他實施例中，可改將流量計361~367分別設置於前述的原料輸送通道311~317上。前述的流量計361~367可用各種合適的空間配置方式設置在內部容置腔201和/或頸部容置腔203內。

實作上，前述的每個原料輸送通道（例如，原料輸送通道311~317、321~327），皆可以是一單一輸送管路（transmission pipe），也可以是由各種輸送管路與各種接頭的組合。

請注意，在圖2及圖3中所繪示的幫浦221~227、出料口231~237、原料容器271~277、原料輸送通道311~327、以及流量計361~367的數量，只是一示範性實施例，而非侷限本發明的實際實施方式。

實作上，自動飲料調製機100內部還可設置合適的冷藏設備，以延長各種流體原料的保存時間。

為了避免圖面內容過於複雜，在圖1至圖2中並未繪示自動飲料調製機100內部的其他電路、電線、訊號線、連通不同元件的原料輸送通道、冷藏設備、電力供應裝置、用來支撐或固定前述元件的相關零件與框架等其他結構與裝置。

當使用者想要利用自動飲料調製機100製作一選定的分層飲料或含汽飲料時，可對使用者控制介面110（亦即，觸控面板112和/或功能按鍵組114）進行操作，以設定想要的現做飲料的一項或多項製作參數，例如，飲品類型（drink type）、飲料品項（beverage item）、杯子尺寸（cup size）、飲料量（beverage volume）、甜度（sugar level）、和/或冰塊量（ice level）等等。此時，使用者控制介面110可依據使用者的操作產生一控制指令。

處理電路240耦接於使用者控制介面110，並設置成依據控制指令來產生一相應的控制信號。

幫浦控制電路250耦接於處理電路240及前述的多個幫浦221~227，並設置成依據處理電路240產生的控制信號，來控制前述的多個幫浦221~227的運作，以致使流體輸出裝置230按照一預定的順序輸出不同的流體原料到飲料容器102中，藉此在飲料容器102中形成特定的飲品。

例如，當使用者控制介面110所產生的控制指令要求自動飲料調製機100調製一預定的分層飲品時，幫浦控制電路250會在處理電路240的控制下進行一分層飲品調製運作（layered drink making operation），致使流體輸出裝置230依照一預先編程順序輸出不同的流體原料到飲料容器102中，以自動在飲料容器102中形成具有至少兩種不同顏色層（color layer）的一分層飲品。

又例如，當使用者控制介面110所產生的控制指令要求自動飲料調製機100調製一預定的含汽飲品時，幫浦控制電路250會在處理電路240的控制下進行一含汽飲品調製運作（sparkling drink making operation），致使流體輸出裝置230依照不同的預先編程順序輸出不同的流體原料到飲料容器102中，以自動在飲料容器102中形成具有一預定風味的一含汽飲品。

在實際應用中，觸控面板112可以改用單純具有顯示功能的顯示裝置來取代。在另一實施例中，可將處理電路240和幫浦控制電路250整合在一起成為單一控制電路。在另一實施例中，可將處理電路240和/或幫浦控制電路250的功能整合到觸控面板112中。

以下將搭配圖4至圖8來進一步說明自動飲料調製機100製作分層飲品時的運作方式。圖4為本發明的自動飲料調製機100採用的分層飲品調製方法的一實施例簡化後的流程圖。圖5至圖8為本發明的自動飲料調製機100製作分層飲品的一實施例簡化後的調製過程示意圖。

如前所述，當使用者控制介面110所產生的控制指令要求自動飲料調製機100調製一預定的分層飲品時，處理電路240可採用圖4的分層飲品調製方法，利用控制信號指示幫浦控制電路250進行一分層飲品調製運作。

在此情況下，如圖5所示，幫浦控制電路250可在處理電路240的控制下進行流程410，以致動多個幫浦221、223、225、227中的一第一目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230輸出密度小於水的密度的1.1倍的一第一組目標流體原料510，以在飲料容器102中形成一緩衝層520。

依據形成緩衝層520所需的流體原料的種類而定，前述的第一組目標流體原料510可以是單一種流體原料，也可以是兩種或兩種以上的流體原料。因此，前述的第一目標幫浦集合，有可能是單一幫浦，也有可能是兩個或兩個以上的幫浦。

如果緩衝層520的密度太大，容易導致緩衝層520中的部分流體原料在後續的製作流程中一直沉積在飲料容器102底部。這樣的情況可能會對後續的飲品製作流程產生干擾，也可能會對最終製作出來的分層飲品的視覺效果產生不良影響。

因此，前述的第一組目標流體原料510主要是密度小於水的密度的1.1倍的流體原料，例如：飲用水、汽水、氣泡水、茶、啤酒、咖啡、軟性飲料、碳酸飲料、果汁、蔬菜汁、麥芽汁、含獸乳之液體原料（例如，牛奶、羊奶、駱駝奶等）、含酒精之液體原料（例如，燒酒、米酒、伏特加、琴酒、蘭姆酒、龍舌蘭、威士忌、白蘭地等）、含糖之液體原料、含鹽之液體原料、含醋之液體原料、含可可之液體原料、含乳酸之液體原料、含植物性萃取物之液體原料、或含蛋白質之液體原料、或是前述原料中的兩種或兩種以上的組合。

為了確保緩衝層520的密度不會過大，在形成緩衝層520的過程中，幫浦控制電路250不會致動第一目標幫浦集合以外的其他幫浦，以藉此致使流體輸出裝置230不會同時輸出密度大於水的密度的1.25倍的其他流體原料到飲料容器102中。

根據實驗的結果發現，緩衝層520的厚度如果小於0.5公分或是超過7公分，就容易對下一階段要加入的不同流體原料的混合均勻度產生不良影響，也可能會對最終製作出來的分層飲品的視覺效果產生不良影響。

因此，當流體輸出裝置230輸出第一組目標流體原料510達一第一目標量或一第一目標時間時，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程420，以停止致動第一目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230停止輸出第一組目標流體原料510，藉此將緩衝層520的厚度控制在介於0.5公分至7公分之間。例如，緩衝層520的厚度可以是0.5公分、0.7公分、1公分、1.5公分、1.8公分、2公分、2.5公分、3公分、3.5公分、4公分、4.5公分、5公分、5.5公分、6公分、6.5公分、7公分等。

在流體輸出裝置230輸出第一組目標流體原料510到飲料容器102中的這段期間，緩衝層520的液面會處於激盪狀態。一般而言，一旦流體輸出裝置230停止輸出第一組目標流體原料510，緩衝層520的波動狀況也不會瞬間就立刻變平緩。

然而，根據實驗的結果發現，倘若在緩衝層520仍處於激烈震盪的情況下加入其他流體原料，對新加入的流體原料的混合均勻度可能會有不良影響。

因此，在本實施例中，當流體輸出裝置230輸出第一組目標流體原料510達第一目標量或第一目標時間時，處理電路240可指示幫浦控制電路250停止致動所有幫浦達一段預定時間（例如，1秒、1.2秒、1.5秒、1.8秒、2秒、2.5秒等等），使得流體輸出裝置230在這段時間內不會輸出任何流體原料到飲料容器102中，以藉此緩和緩衝層520的一波動程度，如圖5所示。

之後，如圖6所示，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程430，以致動多個幫浦221、223、225、227中的一第二目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230輸出包含至少兩種流體原料的一第二組目標流體原料610，使得新加入的第二組目標流體原料610與緩衝層520在飲料容器102中共同混合成一第一目標流體層620。

依據要在這個階段進行混合的流體原料的種類而定，前述的第二組目標流體原料610可以是兩種流體原料，也可以是三種或三種以上的流體原料。因此，前述的第二目標幫浦集合，有可能是兩個幫浦，也有可能是三個或三個以上的幫浦。第二目標幫浦集合中的幫浦，有可能與前述的第一目標幫浦集合中的幫浦完全不同，也有可能包含第一目標幫浦集合中的部分幫浦。

流體輸出裝置230在流程430中所輸出的第二組目標流體原料610，可以包含至少一種密度小於水的密度的1.1倍的第一目標流體原料、以及至少一種密度大於水的密度的1.15倍的第二目標流體原料。

前述的第一目標流體原料可以是飲用水、茶、咖啡、軟性飲料、碳酸飲料、果汁、蔬菜汁、麥芽汁、含獸乳之液體原料（例如，牛奶、羊奶、駱駝奶等）、含酒精之液體原料（例如，燒酒、米酒、伏特加、琴酒、蘭姆酒、龍舌蘭、威士忌、白蘭地等）、含糖之液體原料、含鹽之液體原料、含醋之液體原料、含可可之液體原料、含乳酸之液體原料、含植物性萃取物之液體原料、或含蛋白質之液體原料、或是前述原料中的兩種或兩種以上的組合。前述的第二目標流體原料則可以是各種糖漿、果醬、巧克力醬（chocolate sauce）、花生醬（peanut butter）、檸檬水（lemonade）、調味醬等。

當流體輸出裝置230所輸出的第二組目標流體原料610落到飲料容器102中時，由於飲料容器102的底部已存在緩衝層520，所以第二組目標流體原料610中的流體原料並不會直接接觸到飲料容器102的底部，而是必須先穿過緩衝層520後才可能觸及飲料容器102的底部。

因此，緩衝層520的存在，可大幅地降低第二組目標流體原料610中的流體原料觸及飲料容器102的底部時的速度與衝擊力道。如此一來，便可有效避免密度較大的流體原料（例如，各種糖漿、果醬、調味醬等）黏在飲料容器102的底部而難以跟其他流體原料混合均勻的問題。

從另一角度，前述緩衝層520的存在，可大幅提高第二組目標流體原料610與第一組目標流體原料510在飲料容器102中的混合均勻度，而不再需要人工攪拌、或是使用其他攪拌器來進行攪拌。

當流體輸出裝置230輸出第二組目標流體原料610達一第二目標量或一第二目標時間時，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程440，以停止致動第二目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230停止輸出第二組目標流體原料610。實作上，幫浦控制電路250可同時停止致動第二目標幫浦集合中的所有幫浦，也可以先停止致動第二目標幫浦集合中的部分幫浦、然後隔一小段時間後再停止致動第二目標幫浦集合中的其他幫浦。換言之，流體輸出裝置230可以同時停止輸出第二組目標流體原料610中的所有流體原料，也可以先停止輸出第二組目標流體原料610中的部分流體原料、然後隔一小段時間後再停止輸出第二組目標流體原料610中的其他流體原料。

如圖7所示，在形成第一目標流體層620之後，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程450，以致動多個幫浦221、223、225、227中的一第三目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230輸出顏色不同於第一目標流體層620、且密度大於第一目標流體層620的一第三組目標流體原料710，以在第一目標流體層620的下方形成顏色不同於第一目標流體層620的一第二目標流體層720。

依據要用來創造第二目標流體層720的顏色所需的流體原料的種類而定，前述的第三組目標流體原料710可以是具有一預定顏色的單一種流體原料，也可以是具有不同顏色的兩種或兩種以上的流體原料。因此，前述的第三目標幫浦集合，有可能是單一幫浦，也有可能是兩個或兩個以上的幫浦。

由於第三組目標流體原料710的密度大於第一目標流體層620，所以由第三組目標流體原料710所形成的第二目標流體層720，會自然沉在第一目標流體層620的下方，且具有跟第一目標流體層620不同的顏色。

新加入的第三組目標流體原料710在往下沉的過程中，第三組目標流體原料710中的一部分原料會因擴散作用而混入第一目標流體層620中。因此，在某些應用中，也可以利用新加入的第三組目標流體原料710來調整第一目標流體層620的顏色。

當流體輸出裝置230輸出第三組目標流體原料710達一第三目標量或一第三目標時間時，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程460，以停止致動第三目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230停止輸出第三組目標流體原料710。實作上，幫浦控制電路250可同時停止致動第三目標幫浦集合中的所有幫浦，也可以先停止致動第三目標幫浦集合中的部分幫浦、然後隔一小段時間後再停止致動第三目標幫浦集合中的其他幫浦。換言之，流體輸出裝置230可以同時停止輸出第三組目標流體原料710中的所有流體原料，也可以先停止輸出第三組目標流體原料710中的部分流體原料、然後隔一小段時間後再停止輸出第三組目標流體原料710中的其他流體原料。

如圖8所示，在形成第二目標流體層720之後，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程470，以致動多個幫浦221、223、225、227中的一第四目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230輸出顏色不同於第二目標流體層720、且密度大於第二目標流體層720的一第四組目標流體原料810，以在第二目標流體層720的下方形成顏色不同於第二目標流體層720的一第三目標流體層820。

依據要用來創造第三目標流體層820的顏色所需的流體原料的種類而定，前述的第四組目標流體原料810可以是具有一預定顏色的單一種流體原料，也可以是具有不同顏色的兩種或兩種以上的流體原料。因此，前述的第四目標幫浦集合，有可能是單一幫浦，也有可能是兩個或兩個以上的幫浦。

由於第四組目標流體原料810的密度大於第二目標流體層720，所以由第四組目標流體原料810所形成的第三目標流體層820，會自然沉在第二目標流體層720的下方，且具有跟第二目標流體層720不同的顏色。

新加入的第四組目標流體原料810在往下沉的過程中，第四組目標流體原料810中的一部分原料會因擴散作用而混入第一目標流體層620和/或第二目標流體層720中。因此，在某些應用中，也可以利用新加入的第四組目標流體原料810來調整第一目標流體層620和/或第二目標流體層720的顏色。

當流體輸出裝置230輸出第四組目標流體原料810達一第四目標量或一第四目標時間時，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程480，以停止致動第四目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230停止輸出第四組目標流體原料810。實作上，幫浦控制電路250可同時停止致動第四目標幫浦集合中的所有幫浦，也可以先停止致動第四目標幫浦集合中的部分幫浦、然後隔一小段時間後再停止致動第四目標幫浦集合中的其他幫浦。換言之，流體輸出裝置230可以同時停止輸出第四組目標流體原料810中的所有流體原料，也可以先停止輸出第四組目標流體原料810中的部分流體原料、然後隔一小段時間後再停止輸出第四組目標流體原料810中的其他流體原料。

如此一來，自動飲料調製機100便可完成一杯具有三種不同顏色層的分層飲品的調製程序。倘若想要飲料容器102中的分層飲品能具有更多的顏色層，則處理電路240還可指示幫浦控制電路250重複進行類似前述的流程470及流程480的運作，以致動不同的幫浦集合，以致使流體輸出裝置230輸出顏色不同於最下方的流體層、且密度大於最下方的流體層的另一組目標流體原料，以在當時最下方的流體層720的下方，再額外形成不同顏色的另一個目標流體層。

實作上，自動飲料調製機100也可以用來製作含汽的分層飲品（sparkling layered drink、sparkling gradient drink）。以下將搭配圖9至圖12來進一步說明自動飲料調製機100製作含汽的分層飲品時的運作方式。圖9至圖12為本發明的自動飲料調製機100製作分層飲品的另一實施例簡化後的調製過程示意圖。

當使用者控制介面110所產生的控制指令要求自動飲料調製機100調製一預定的含汽分層飲品時，處理電路240同樣可採用圖4的分層飲品調製方法，利用控制信號指示幫浦控制電路250進行一分層飲品調製運作。

在此情況下，如圖9所示，幫浦控制電路250可在處理電路240的控制下進行流程410，以致動多個幫浦221、223、225、227中的一第一目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230輸出密度小於水的密度的1.1倍的一第一組目標流體原料510，以在飲料容器102中形成一緩衝層520。

形成圖9中的緩衝層520所需的流體原料、以及其形成方式，都與前述圖5中的緩衝層520相同。為簡潔起見，在此不重複敘述。

因此，當流體輸出裝置230輸出第一組目標流體原料510達一第一目標量或一第一目標時間時，處理電路240也會指示幫浦控制電路250進行流程420，以停止致動第一目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230停止輸出第一組目標流體原料510，藉此將緩衝層520的厚度控制在介於0.5公分至7公分之間。例如，緩衝層520的厚度可以是0.5公分、0.7公分、1公分、1.5公分、1.8公分、2公分、2.5公分、3公分、3.5公分、4公分、4.5公分、5公分、5.5公分、6公分、6.5公分、7公分等。

而且，當流體輸出裝置230輸出第一組目標流體原料510達第一目標量或第一目標時間時，處理電路240也會指示幫浦控制電路250停止致動所有幫浦達一段預定時間（例如，1秒、1.2秒、1.5秒、1.8秒、2秒、2.5秒等等），使得流體輸出裝置230在這段時間內不會輸出任何流體原料到飲料容器102中，以藉此緩和緩衝層520的一波動程度，如圖9所示。

之後，如圖10所示，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程430，以致動多個幫浦221、223、225、227中的一第二目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230輸出包含至少兩種流體原料的一第二組目標流體原料1010，使得新加入的第二組目標流體原料1010與緩衝層520在飲料容器102中共同混合成一含汽的第一目標流體層1020。

依據要在這個階段進行混合的流體原料的種類而定，前述的第二組目標流體原料1010可以是兩種流體原料，也可以是三種或三種以上的流體原料。因此，前述的第二目標幫浦集合，有可能是兩個幫浦，也有可能是三個或三個以上的幫浦。

流體輸出裝置230在流程430中所輸出的第二組目標流體原料1010中，至少包含一種含汽的流體原料，例如，各種汽水、氣泡水、啤酒、軟性飲料、或碳酸飲料等等。至於第二組目標流體原料1010中的其他流體原料，則可以包含前述的第一目標流體原料和/或第二目標流體原料。

當流體輸出裝置230所輸出的第二組目標流體原料1010落到飲料容器102中時，由於飲料容器102的底部已存在緩衝層520，所以第二組目標流體原料1010中的流體原料並不會直接接觸到飲料容器102的底部，而是必須先穿過緩衝層520後才可能觸及飲料容器102的底部。

因此，緩衝層520的存在，可大幅地降低第二組目標流體原料1010中的流體原料觸及飲料容器102的底部時的速度與衝擊力道。如此一來，便可有效避免密度較大的流體原料（例如，各種糖漿、果醬、調味醬等）黏在飲料容器102的底部而難以跟其他流體原料混合均勻的問題。

從另一角度，前述緩衝層520的存在，可大幅提高第二組目標流體原料1010與第一組目標流體原料510在飲料容器102中的混合均勻度，而不再需要人工攪拌、或是使用其他攪拌器來進行攪拌。

如圖10所示，由於第二組目標流體原料1010中至少包含一種含汽的流體原料，所以不僅第一目標流體層1020是一含汽液體層，而且第一目標流體層1020的上方也會形成一氣泡層1022。一般而言，氣泡層1022主要是由二氧化碳構成。

當流體輸出裝置230輸出第二組目標流體原料1010達一第二目標量或一第二目標時間時，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程440，以停止致動第二目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230停止輸出第二組目標流體原料1010。實作上，幫浦控制電路250可同時停止致動第二目標幫浦集合中的所有幫浦，也可以先停止致動第二目標幫浦集合中的部分幫浦、然後隔一小段時間後再停止致動第二目標幫浦集合中的其他幫浦。換言之，流體輸出裝置230可以同時停止輸出第二組目標流體原料1010中的所有流體原料，也可以先停止輸出第二組目標流體原料1010中的部分流體原料、然後隔一小段時間後再停止輸出第二組目標流體原料1010中的其他流體原料。

如圖11所示，在形成第一目標流體層1020之後，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程450，以致動多個幫浦221、223、225、227中的一第三目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230輸出顏色不同於第一目標流體層1020、且密度大於第一目標流體層1020的一第三組目標流體原料710，以在第一目標流體層1020的下方形成顏色不同於第一目標流體層1020的一第二目標流體層720。

形成圖11中的第二目標流體層720所需的流體原料、以及其形成方式，都與前述圖7中的第二目標流體層720相同。為簡潔起見，在此不重複敘述。

由於第三組目標流體原料710的密度大於第一目標流體層1020，所以由第三組目標流體原料710所形成的第二目標流體層720，會自然沉在第一目標流體層1020的下方，且具有跟第一目標流體層1020不同的顏色。

新加入的第三組目標流體原料710在往下沉的過程中，第三組目標流體原料710中的一部分原料會因擴散作用而混入第一目標流體層1020中。因此，在某些應用中，也可以利用新加入的第三組目標流體原料710來調整第一目標流體層1020的顏色。

當流體輸出裝置230輸出第三組目標流體原料710達一第三目標量或一第三目標時間時，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程460，以停止致動第三目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230停止輸出第三組目標流體原料710。同樣地，幫浦控制電路250可同時停止致動第三目標幫浦集合中的所有幫浦，也可以先停止致動第三目標幫浦集合中的部分幫浦、然後隔一小段時間後再停止致動第三目標幫浦集合中的其他幫浦。換言之，流體輸出裝置230可以同時停止輸出第三組目標流體原料710中的所有流體原料，也可以先停止輸出第三組目標流體原料710中的部分流體原料、然後隔一小段時間後再停止輸出第三組目標流體原料710中的其他流體原料。

如圖12所示，在形成第二目標流體層720之後，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程470，以致動多個幫浦221、223、225、227中的一第四目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230輸出顏色不同於第二目標流體層720、且密度大於第二目標流體層720的一第四組目標流體原料810，以在第二目標流體層720的下方形成顏色不同於第二目標流體層720的一第三目標流體層820。

形成圖12中的第三目標流體層820所需的流體原料、以及其形成方式，都與前述圖8中的第三目標流體層820相同。為簡潔起見，在此不重複敘述。

由於第四組目標流體原料810的密度大於第二目標流體層720，所以由第四組目標流體原料810所形成的第三目標流體層820，會自然沉在第二目標流體層720的下方，且具有跟第二目標流體層720不同的顏色。

新加入的第四組目標流體原料810在往下沉的過程中，第四組目標流體原料810中的一部分原料會因擴散作用而混入第一目標流體層1020和/或第二目標流體層720中。因此，在某些應用中，也可以利用新加入的第四組目標流體原料810來調整第一目標流體層1020和/或第二目標流體層720的顏色。

當流體輸出裝置230輸出第四組目標流體原料810達一第四目標量或一第四目標時間時，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程480，以停止致動第四目標幫浦集合，以致使流體輸出裝置230停止輸出第四組目標流體原料810。同樣地，幫浦控制電路250可同時停止致動第四目標幫浦集合中的所有幫浦，也可以先停止致動第四目標幫浦集合中的部分幫浦、然後隔一小段時間後再停止致動第四目標幫浦集合中的其他幫浦。換言之，流體輸出裝置230可以同時停止輸出第四組目標流體原料810中的所有流體原料，也可以先停止輸出第四組目標流體原料810中的部分流體原料、然後隔一小段時間後再停止輸出第四組目標流體原料810中的其他流體原料。

如此一來，自動飲料調製機100便可完成一杯具有三種不同顏色層的含汽分層飲品的調製程序。倘若想要飲料容器102中的分層飲品能具有更多的顏色層，則處理電路240還可指示幫浦控制電路250重複進行類似前述的流程470及流程480的運作，以致動不同的幫浦集合，以致使流體輸出裝置230輸出顏色不同於最下方的流體層、且密度大於最下方的流體層的另一組目標流體原料，以在當時最下方的流體層的下方，再額外形成不同顏色的另一個目標流體層。

如前所述，自動飲料調製機100在製作分層飲品時，會先在飲料容器102中形成一緩衝層520，然後才會依序輸出其他流體原料到飲料容器102中。換言之，只有在飲料容器102中已形成緩衝層520之後，自動飲料調製機100的流體輸出裝置230才會輸出前述的第二組目標流體原料610（或1010）到飲料容器102中。

由前述說明可知，緩衝層520的存在，可大幅地降低第二組目標流體原料610（或1010）中的流體原料觸及飲料容器102的底部時的速度與衝擊力道。因此，先在飲料容器102中形成緩衝層520的做法，可有效避免密度較大的流體原料（例如，各種糖漿、果醬、調味醬等）黏在飲料容器102的底部而難以跟其他流體原料混合均勻的問題。

如此一來，便可避免第二組目標流體原料610（或1010）中的部份原料沉積於飲料容器102的底部，進而干擾到在之後的階段中要形成的第二目標流體層720的顏色。

從一角度而言，前述緩衝層520的存在，可大幅提高第二組目標流體原料610（或1010）在飲料容器102中的混合均勻度，而不再需要人工攪拌、或是使用其他攪拌器來進行攪拌。

從另一角度而言，前述緩衝層520的存在，也可避免分層飲品中的某些流體層的顏色發生非預期的變化，從而對分層飲品的視覺效果造成不良的影響。

如果跟不理想的分層飲品的製作方式相互對比，前述自動飲料調製機100所採用的分層飲品調製方法的諸多優點將會更容易被理解。

因此，以下將搭配圖13及圖14來簡要說明分層飲品的不理想製作方式。圖13為製作分層飲品的一種不理想方式簡化後的製作過程示意圖。圖14為製作分層飲品的另一種不理想方式簡化後的製作過程示意圖。

如圖13所示，製作分層飲品的不理想方式之一，是將密度較高的某種原料（例如，第一色糖漿1310）以及密度較低的另一種原料（例如，水1312），同時加入一飲料容器1302中進行混合，以產生一混合液層1320。然而，由於密度較高的第一色糖漿1310在落入飲料容器1302中時，會直接觸及飲料容器1302的底部，所以容易導致部分的第一色糖漿1310黏在飲料容器1302的底部形成一層殘餘糖漿1330，而難以完全跟水1312混合均勻。

在此情況下，倘若沒有先用人工方式或使用攪拌器對飲料容器1302中的混合液層1320及殘餘糖漿1330進行充分攪拌，就將另一種密度更高的原料（例如，第二色糖漿1314）加入飲料容器1302中，則原先應該沉在混合液層1320底部的第二色糖漿1314的顏色，可能就會受到原先沉在飲料容器1302底部的殘餘糖漿1330的顏色干擾，而形成顏色不理想的一誤色層1340。這樣的結果顯然會對飲料容器1302內的分層飲品的視覺效果造成負面影響，甚至可能引起消費者的反感。

如圖14所示，製作分層飲品的另一種不理想方式，是將密度較高的某種原料（例如，第一色糖漿1410）以及密度較低的另一種含汽原料（例如，氣泡水1412），同時加入一飲料容器1302中進行混合，以產生一含汽混合液層1420，以及伴隨在含汽混合液層1420的上方的一氣泡層1422。

然而，由於密度較高的第一色糖漿1410在落入飲料容器1302中時，會直接觸及飲料容器1302的底部，所以容易導致部分的第一色糖漿1410黏在飲料容器1302的底部形成一層殘餘糖漿1430，而難以完全跟氣泡水1412混合均勻。

在此情況下，如果沒有先用人工方式或使用攪拌器對飲料容器1302中的液體進行充分攪拌，就將另一種密度更高的原料（例如，第二色糖漿1414）加入飲料容器1302中，則原先應該沉在含汽混合液層1420底部的第二色糖漿1414的顏色，可能就會受到原先沉在飲料容器1302底部的殘餘糖漿1430的顏色干擾，而形成顏色不理想的一誤色層1440。同樣地，這樣的結果會對飲料容器1302內的分層飲品的視覺效果造成負面影響，甚至可能引起消費者的反感。

另外，如圖14所示，將第一色糖漿1410與氣泡水1412同時加入飲料容器1302中的做法，還會導致飲料容器1302中的氣泡層1422的厚度比前述圖10至圖12的情況大很多，這樣的情況代表含汽混合液層1420中的二氧化碳正在快速逸散。對於含汽飲品而言，飲品中的二氧化碳的逸散速度愈快，就代表這杯含汽飲品能夠具有良好口感的持續時間愈短，也代表這杯含汽飲品的賞味期愈短。

再者，將第一色糖漿1410與氣泡水1412同時加入飲料容器1302中的做法，還容易導致氣泡層1422中出現許多沾黏糖漿的氣泡1424。沾黏糖漿的氣泡1424出現的位置通常是隨機發生，數量也不一定。由於一般與氣泡水1412一起加入飲料容器1302中的第一色糖漿1410通常帶有明顯顏色，所以出現在氣泡層1422中的沾黏糖漿的氣泡1424，往往會跟氣泡層1422本身具有明顯的顏色差異。這樣的結果會讓飲料容器1302內的氣泡層1422看起來有明顯的骯髒感，不僅會對飲料容器1302中的分層飲品的視覺效果造成負面影響，甚至可能導致某些消費者出現心理上的不適感。

由前述說明可知，相較於圖13及圖14所繪示的分層飲品的不理想製作方式，前述自動飲料調製機100採用圖4中的分層飲品調製方法來調製分層飲品的方式，具有許多顯著的技術優點。

首先，先在飲料容器102中形成緩衝層520的做法，可大幅地降低第二組目標流體原料610（或1010）中的流體原料觸及飲料容器102的底部時的速度與衝擊力道，所以能有效避免第二組目標流體原料610（或1010）中的部分流體原料（例如，各種糖漿、果醬、調味醬等）黏在飲料容器102的底部，而難以跟其他流體原料混合均勻的問題。

其次，由於緩衝層520的存在能夠避免第二組目標流體原料610（或1010）中的部分原料沉積於飲料容器102的底部，所以也可避免分層飲品中的某些流體層（例如，前述的第二目標流體層720）的顏色受到干擾而發生非預期的變化。

另外，由於緩衝層520的存在可大幅提高第二組目標流體原料610（或1010）在飲料容器102中的混合均勻度，所以不再需要人工攪拌、或是使用其他攪拌器來進行攪拌在飲料容器102中的第二組目標流體原料610（或1010）。因此，採用圖4的方法來調製分層飲品，不僅能夠節省人工作業時間，也無需使用任何攪拌器，所以能夠有效減小自動飲料調製機100的體積、減少所需的空間以及重量。

另一方面，與圖14所繪示的含汽分層飲品的不理想製作方式相較之下，自動飲料調製機100先在飲料容器102中形成緩衝層520的做法，還可有效延緩加入飲料容器102內的第二組目標流體原料1010中的二氧化碳的逸散速度，進而可延長含汽飲品具有良好口感的賞味時間。

而且，如圖9至圖12所示，自動飲料調製機100採用圖4的方法來調製含汽的分層飲品時，還可避免飲料容器102內的氣泡層1022出現沾黏糖漿的氣泡，所以不會讓氣泡層1022出現骯髒感。

以下將搭配圖15至圖18來進一步說明自動飲料調製機100製作含汽飲品時的運作方式。圖15為本發明的自動飲料調製機100採用的含汽飲品調製方法的一實施例簡化後的流程圖。圖16至圖18為本發明的自動飲料調製機100製作含汽飲品的一實施例簡化後的調製過程示意圖。

如前所述，當使用者控制介面110所產生的控制指令要求自動飲料調製機100調製一預定的含汽飲品時，處理電路240可採用圖15的含汽飲品調製方法，利用控制信號指示幫浦控制電路250進行一含汽飲品調製運作。

在此情況下，如圖16所示，幫浦控制電路250可在處理電路240的控制下進行圖15中的流程1510，以致動多個幫浦221、223、225、227中的一第一預定幫浦集合，以致使流體輸出裝置230輸出含有氣泡、且密度小於水的密度的1.2倍的一第一組預定流體原料1610，以在飲料容器102中形成一含汽液體層1620。在此情況下，含汽液體層1620的上方也會形成一氣泡層1622。一般而言，氣泡層1622主要是由二氧化碳構成。

依據形成含汽液體層1620所需的流體原料的種類而定，前述的第一組預定流體原料1610可以是單一種含汽的流體原料（例如，各種汽水、氣泡水、啤酒、軟性飲料、或碳酸飲料等等），也可以是兩種或兩種以上的流體原料（且其中至少有一種是含汽的流體原料）。因此，前述的第一預定幫浦集合，有可能是單一幫浦，也有可能是兩個或兩個以上的幫浦。

在流程1510中，為了避免密度較大的流體原料沉在飲料容器102的底部，幫浦控制電路250不會致動第一預定幫浦集合以外的其他幫浦，以藉此致使流體輸出裝置230不會同時輸出密度大於水的密度的1.25倍的其他流體原料到飲料容器102中。

當流體輸出裝置230輸出第一組預定流體原料1610達一第一預定量或一第一預定時間時，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程1520，以停止致動第一預定幫浦集合，以致使流體輸出裝置230停止輸出第一組預定流體原料1610。幫浦控制電路250可同時停止致動第一預定幫浦集合中的所有幫浦，也可以先停止致動第一預定幫浦集合中的部分幫浦、然後隔一小段時間後再停止致動第一預定幫浦集合中的其他幫浦。換言之，流體輸出裝置230可以同時停止輸出第一組預定流體原料1610中的所有流體原料，也可以先停止輸出第一組預定流體原料1610中的部分流體原料、然後隔一小段時間後再停止輸出第一組預定流體原料1610中的其他流體原料。

如圖17所示，在形成含汽液體層1620之後，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程1530，以致動多個幫浦221、223、225、227中的一第二預定幫浦集合，以致使流體輸出裝置230輸出顏色不同於含汽液體層1620、且密度大於含汽液體層1620的一第二組預定流體原料1710，以在含汽液體層1620的下方形成顏色不同於含汽液體層1620的一第一預定流體層1720。

依據要用來創造第一預定流體層1720的顏色所需的流體原料的種類而定，前述的第二組預定流體原料1710可以是具有一預定顏色的單一種流體原料，也可以是具有不同顏色的兩種或兩種以上的流體原料。因此，前述的第二預定幫浦集合，有可能是單一幫浦，也有可能是兩個或兩個以上的幫浦。

由於第二組預定流體原料1710的密度大於含汽液體層1620，所以由第二組預定流體原料1710所形成的第一預定流體層1720，會自然沉在含汽液體層1620的下方，且具有跟含汽液體層1620不同的顏色。

新加入的第二組預定流體原料1710在往下沉的過程中，第二組預定流體原料1710中的一部分原料會因擴散作用而混入含汽液體層1620中。因此，在某些應用中，也可以利用新加入的第二組預定流體原料1710來改變飲料容器102中的含汽液體層1620的顏色。

當流體輸出裝置230輸出第二組預定流體原料1710達一第二預定量或一第二預定時間時，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程1540，以停止致動第二預定幫浦集合，以致使流體輸出裝置230停止輸出第二組預定流體原料1710。同樣地，幫浦控制電路250可同時停止致動第二預定幫浦集合中的所有幫浦，也可以先停止致動第二預定幫浦集合中的部分幫浦、然後隔一小段時間後再停止致動第二預定幫浦集合中的其他幫浦。換言之，流體輸出裝置230可以同時停止輸出第二組預定流體原料1710中的所有流體原料，也可以先停止輸出第二組預定流體原料1710中的部分流體原料、然後隔一小段時間後再停止輸出第二組預定流體原料1710中的其他流體原料。

如此一來，自動飲料調製機100便可完成一杯具有兩種不同顏色層的基本款含汽飲品的調製程序。

倘若想要讓飲料容器102中的含汽飲品能具有更多的顏色層，則處理電路240還可指示幫浦控制電路250重複進行類似前述的流程1530及流程1540的運作，以致動不同的幫浦集合，以致使流體輸出裝置230輸出另一組預定流體原料。

例如，如圖18所示，在形成第一預定流體層1720之後，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行圖15中的流程1550，以致動多個幫浦221、223、225、227中的一第三預定幫浦集合，以致使流體輸出裝置230輸出顏色不同於第一預定流體層1720、且密度大於第一預定流體層1720的一第三組預定流體原料1810，以在第一預定流體層1720的下方形成顏色不同於第一預定流體層1720的一第二預定流體層1820。

依據要用來創造第二預定流體層1820的顏色所需的流體原料的種類而定，前述的第三組預定流體原料1810可以是具有一預定顏色的單一種流體原料，也可以是具有不同顏色的兩種或兩種以上的流體原料。因此，前述的第三預定幫浦集合，有可能是單一幫浦，也有可能是兩個或兩個以上的幫浦。

由於第三組預定流體原料1810的密度大於第一預定流體層1720，所以由第三組預定流體原料1810所形成的第二預定流體層1820，會自然沉在第一預定流體層1720的下方，且具有跟第一預定流體層1720不同的顏色。

新加入的第三組預定流體原料1810在往下沉的過程中，第三組預定流體原料1810中的一部分原料會因擴散作用而混入含汽液體層1620和/或第一預定流體層1720中。因此，在某些應用中，也可以利用新加入的第三組預定流體原料1810來調整含汽液體層1620和/或第一預定流體層1720的顏色。

當流體輸出裝置230輸出第三組預定流體原料1810達一第三預定量或一第三預定時間時，處理電路240可指示幫浦控制電路250進行流程1560，以停止致動第三預定幫浦集合，以致使流體輸出裝置230停止輸出第三組預定流體原料1810。同樣地，幫浦控制電路250可同時停止致動第三預定幫浦集合中的所有幫浦，也可以先停止致動第三預定幫浦集合中的部分幫浦、然後隔一小段時間後再停止致動第三預定幫浦集合中的其他幫浦。換言之，流體輸出裝置230可以同時停止輸出第三組預定流體原料1810中的所有流體原料，也可以先停止輸出第三組預定流體原料1810中的部分流體原料、然後隔一小段時間後再停止輸出第三組預定流體原料1810中的其他流體原料。

如此一來，自動飲料調製機100便可完成一杯具有三種不同顏色層的含汽飲品的調製程序。倘若想要飲料容器102中的含汽飲品能具有更多的顏色層，則處理電路240還可指示幫浦控制電路250重複進行類似前述的流程1550及流程1560的運作，以致動不同的幫浦集合，以致使流體輸出裝置230輸出顏色不同於最下方的流體層、且密度大於最下方的流體層的另一組預定流體原料，以在當時最下方的流體層的下方，再額外形成不同顏色的另一個預定流體層。

如果跟不理想含汽飲品的製作方式相互對比，前述自動飲料調製機100所採用的含汽飲品調製方法的諸多優點將會更容易被理解。

因此，以下將搭配圖19來簡要說明含汽飲品的不理想製作方式。圖19為製作含汽飲品的一種不理想方式簡化後的製作過程示意圖。

如圖19所示，製作含汽飲品的不理想方式，是先將一預定量的較高密度原料（例如，第一色糖漿1910）加入一飲料容器1902中，然後再將密度較低的另一種含汽原料（例如，氣泡水1912）加入飲料容器1902中，以產生一含汽混合液層1920，以及伴隨在含汽混合液層1920的上方的一氣泡層1922。

然而，由於密度較高的第一色糖漿1910是先加入飲料容器1902中，因此會直接觸及飲料容器1902的底部，所以部分的第一色糖漿1910容易黏在飲料容器1902的底部形成一層殘餘糖漿1930，而難以完全跟氣泡水1912混合均勻。

在此情況下，如果沒有先用人工方式或使用攪拌器對飲料容器1902內的第一色糖漿1910與氣泡水1912進行充分攪拌，就將另一種密度更高的原料（例如，第二色糖漿1914）加入飲料容器1902中，則原先應該沉在含汽混合液層1920底部的第二色糖漿1914的顏色，可能就會受到原先沉在飲料容器1902底部的殘餘糖漿1930的顏色干擾，而形成顏色不理想的一誤色層1940。這樣的結果會對飲料容器1902內的含汽飲品的視覺效果造成負面影響，甚至可能引起消費者的反感。

另外，如圖19所示，在飲料容器1902內先加入第一色糖漿1910、之後才加入氣泡水1912的做法，還會導致飲料容器1902中的氣泡層1922的厚度比前述圖16至圖18的情況大很多，這樣的情況代表含汽混合液層1920中的二氧化碳正在快速逸散。對於含汽飲品而言，飲品中的二氧化碳的逸散速度愈快，就代表這杯含汽飲品能夠具有良好口感的持續時間愈短，也代表這杯含汽飲品的賞味期愈短。

再者，在飲料容器1902內先加入第一色糖漿1910、之後才加入氣泡水1912的做法，還容易導致氣泡層1922中出現許多沾黏糖漿的氣泡1924。沾黏糖漿的氣泡1924出現的位置通常是隨機發生，數量也不一定。由於加入飲料容器1902中的第一色糖漿1910通常帶有明顯顏色，所以出現在氣泡層1922中的沾黏糖漿的氣泡1924，往往會跟氣泡層1922本身具有明顯的顏色差異。這樣的結果會讓飲料容器1902內的氣泡層1922看起來有明顯的骯髒感，不僅會對飲料容器1902中的含汽飲品的視覺效果造成負面影響，甚至可能導致某些消費者出現心理上的不適感。

由前述說明可知，相較於圖19所繪示的含汽飲品的不理想製作方式，前述自動飲料調製機100採用圖15中的含汽飲品調製方法來調製含汽飲品的方式，具有許多顯著的技術優點。

首先，自動飲料調製機100先在飲料容器102中加入含有氣泡的第一組預定流體原料1610、然後才加入第二組預定流體原料1710的做法，可有效延緩加入飲料容器102內的第一組預定流體原料1610中的二氧化碳的逸散速度，進而可延長含汽飲品具有良好口感的賞味時間。

另外，如圖16至圖18所示，自動飲料調製機100採用圖15的方法來調製含汽飲品時，還可避免飲料容器102內的氣泡層1622出現沾黏糖漿的氣泡，所以不會讓氣泡層1622出現骯髒感。

因此，自動飲料調製機100採用圖15的方法所調製出來的含汽飲品，不僅能夠具有良好的視覺效果，而且也能具有較長的賞味期。

請注意，前述自動飲料調製機100中的部分元件的個數、形狀、或位置，都可依實際應用的需要而調整，並不侷限於前述實施例所繪示的態樣。

例如，自動飲料調製機100中所設置的幫浦、出料口、原料容器、原料輸送通道、和/或流量計的數量，都可以依據需要而擴增。

又例如，在某些實施例中，可以將前述的某些原料輸送通道中加裝各種合適的穩壓裝置（damper device），以使個別出料口的出料量和/或出料速度更為穩定。

又例如，在某些實施例中，可以將前述使用者控制介面中的功能按鍵組114省略。

又例如，在某些實施例中，處理電路240或幫浦控制電路250可以根據一特定幫浦的運轉時間、或是一相應出料口的出料時間長度，來推算該出料口的流體原料輸出量。在此情況下，便可將前述的流量計361~367的一部或全部省略。

在說明書及申請專利範圍中使用了某些詞彙來指稱特定的元件，而本領域內的技術人員可能會用不同的名詞來稱呼同樣的元件。本說明書及申請專利範圍並不以名稱的差異來做為區分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來做為區分的基準。在說明書及申請專利範圍中所提及的「包含」爲開放式的用語，應解釋成「包含但不限定於」。另外，「耦接」一詞在此包含任何直接及間接的連接手段。因此，若文中描述第一電路耦接於第二電路，則代表第一電路可通過電性連接或無線傳輸、光學傳輸等信號連接方式而直接地連接於第二電路，或通過其它裝置或連接手段間接地電性或信號連接至第二電路。

在說明書中所使用的「和/或」的描述方式，包含所列舉的其中一個項目或多個項目的任意組合。另外，除非說明書中特別指明，否則任何單數格的用語都同時包含複數格的含義。

在說明書及申請專利範圍當中所提及的「元件」（element）一詞，包含了構件（component）、層構造（layer）、或區域（region）的概念。

圖式的某些元件的尺寸及相對大小會被加以放大，或者某些元件的形狀會被簡化，以便能更清楚地表達實施例的內容。因此，除非申請人有特別指明，圖式中各元件的形狀、尺寸、相對大小及相對位置等僅是便於說明，而不應被用來限縮本發明的專利範圍。此外，本發明可用許多不同的形式來體現，在解釋本發明時，不應僅侷限於本說明書所提出的實施例態樣。

為了說明上的方便，說明書中可能會使用一些與空間中的相對位置有關的敘述，對圖式中某元件的功能或是該元件與其他元件間的相對空間關係進行描述。例如，「於…上」、「在…上方」、「於…下」、「在…下方」、「高於…」、「低於…」、「向上」、「向下」、「向前」、「向後」等等。所屬技術領域中具有通常知識者應可理解，這些與空間中的相對位置有關的敘述，不僅包含所描述的元件在圖式中的指向關係（orientation），也包含所描述的元件在使用、運作、或組裝時的各種不同指向關係。例如，若將圖式上下顛倒過來，則原先用「於…上」來描述的元件，就會變成「於…下」。因此，在說明書中所使用的「於…上」的描述方式，解釋上包含了「於…下」以及「於…上」兩種不同的指向關係。同理，在此所使用的「向上」一詞，解釋上包含了「向上」以及「向下」兩種不同的指向關係。又例如，若將圖式的內容左右對調過來，則原先用「向前」來描述的動作，就可能變成「向後」，而原先用「向後」來描述的動作，就可能變成「向前」。因此，在說明書中所使用的「向前」的描述方式，解釋上包含了「向前」以及「向後」兩種不同的指向關係。

在說明書及申請專利範圍中，若描述第一元件位於第二元件上、在第二元件上方、連接、接合、耦接於第二元件或與第二元件相接，則表示第一元件可直接位在第二元件上、直接連接、直接接合、直接耦接於第二元件，亦可表示第一元件與第二元件間存在其他元件。相對之下，若描述第一元件直接位在第二元件上、直接連接、直接接合、直接耦接、或直接相接於第二元件，則代表第一元件與第二元件間不存在其他元件。

以上僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明請求項所做的等效變化與修改，皆應屬本發明的涵蓋範圍。

100:自動飲料調製機（automated beverage preparation apparatus）

102、1302、1902:飲料容器（beverage container）

110:使用者控制介面（user control interface）

112:觸控面板（touch screen）

114:功能按鍵組（function key set）

201:內部容置腔（inner chamber）

203:頸部容置腔（neck chamber）

221、223、225、227:幫浦（pump）

230:流體輸出裝置（fluid output device）

231、233、235、237:出料口（fluid outlet）

240:處理電路（processing circuit）

250:幫浦控制電路（pump control circuit）

271、273、275、277:原料容器（material container）

280:原料接頭（material connector）

301、303、305、307:流體原料（fluid material）

311、313、315、317、321、323、325、327:原料輸送通道（material transmission path）

361、363、365、367:流量計（flowmeter）

410、420、430、440、450、460、470、480、1510、1520、1530、1540、1550、1560:運作流程（operation）

510:第一組目標流體原料（first set of target fluid materials）

520:緩衝層（buffer layer）

610、1010:第二組目標流體原料（second set of target fluid materials）

620、1020:第一目標流體層（first target fluid layer）

710:第三組目標流體原料（third set of target fluid materials）

720:第二目標流體層（second target fluid layer）

810:第四組目標流體原料（fourth set of target fluid materials）

820:第三目標流體層（third target fluid layer）

1022、1422、1622、1922:氣泡層（bubble layer）

1310、1410、1910:第一色糖漿（first-color syrup）

1312:水（water）

1314、1414、1914:第二色糖漿（second-color syrup）

1320:混合液層（mixed liquid layer）

1330、1430、1930:殘餘糖漿（residual syrup）

1340、1440、1940:誤色層（undesired color layer）

1412、1912:氣泡水（sparkling water、aerated water）

1420、1920:含汽混合液層（aerated mixed liquid layer）

1424、1924:沾黏糖漿的氣泡（bubbles sticked with syrup）

1610:第一組預定流體原料（first set of predetermined fluid materials）

1620:含汽液體層（aerated liquid layer）

1710:第二組預定流體原料（second set of predetermined fluid materials）

1720:第一預定流體層（first predetermined fluid layer）

1810:第三組預定流體原料（third set of predetermined fluid materials）

1820:第二預定流體層（second predetermined fluid layer）

1918:糖漿層（syrup layer）

圖1為本發明一實施例的自動飲料調製機簡化後的外觀示意圖。

圖2為圖1中的自動飲料調製機簡化後的立體透視示意圖。

圖3為圖2中的自動飲料調製機簡化後的功能方塊圖。

圖4為本發明的自動飲料調製機採用的分層飲品調製方法的一實施例簡化後的流程圖。

圖5至圖8為本發明的自動飲料調製機製作分層飲品的一實施例簡化後的調製過程示意圖。

圖9至圖12為本發明的自動飲料調製機製作分層飲品的另一實施例簡化後的調製過程示意圖。

圖13為製作分層飲品的一種不理想方式簡化後的製作過程示意圖。

圖14為製作分層飲品的另一種不理想方式簡化後的製作過程示意圖。

圖15為本發明的自動飲料調製機採用的含汽飲品調製方法的一實施例簡化後的流程圖。

圖16至圖18為本發明的自動飲料調製機製作含汽飲品的一實施例簡化後的調製過程示意圖。

圖19為製作含汽飲品的一種不理想方式簡化後的製作過程示意圖。

100:自動飲料調製機

102:飲料容器

110:使用者控制介面

221、223、225、227:幫浦

230:流體輸出裝置

231、233、235、237:出料口

240:處理電路

250:幫浦控制電路

271、273、275、277:原料容器

301、303、305、307:流體原料

311、313、315、317、321、323、325、327:原料輸送通道

361、363、365、367:流量計

Claims (20)

1. 一種自動飲料調製機（100），包含： 多個幫浦（221、223、225、227），分別用於抽取出多個原料容器（271、273、275、277）中所儲存的多種流體原料（301、303、305、307），並將相應的流體原料往前推送； 一流體輸出裝置（230），包含有多個出料口（231、233、235、237），其中，該多個出料口（231、233、235、237）分別耦接於該多個幫浦（221、223、225、227），並分別用於輸出一相應的流體原料至一飲料容器（102）中； 一使用者控制介面（110），設置成依據一使用者的操作產生一控制指令； 一處理電路（240），耦接於該使用者控制介面（110），並設置成依據該控制指令產生一相應的控制信號；以及 一幫浦控制電路（250），耦接於該處理電路（240）及該多個幫浦（221、223、225、227），並設置成依據該控制信號來控制該多個幫浦（221、223、225、227）； 其中，當該控制指令要求該自動飲料調製機（100）調製一預定的分層飲品（layered drink、gradient drink）時，該幫浦控制電路（250）會在該處理電路（240）的控制下進行一分層飲品調製運作，致使該流體輸出裝置（230）輸出不同的流體原料到該飲料容器（102）中，以自動在該飲料容器（102）中形成具有至少兩種不同顏色層的一分層飲品。
2. 如請求項1所述的自動飲料調製機（100），其中，該分層飲品調製運作包含有： 致動該多個幫浦（221、223、225、227）中的一第一目標幫浦集合，以致使該流體輸出裝置（230）輸出密度小於水的密度的1.1倍的一第一組目標流體原料（510），以在該飲料容器（102）中形成一緩衝層（520）。
3. 如請求項2所述的自動飲料調製機（100），其中，該第一組目標流體原料（510）包含有：一飲用水、一汽水、一氣泡水、一茶、一啤酒、一咖啡、一軟性飲料、一碳酸飲料、一果汁、一蔬菜汁、一麥芽汁、一含獸乳之液體原料、一含酒精之液體原料、一含糖之液體原料、一含鹽之液體原料、一含醋之液體原料、一含可可之液體原料、一含乳酸之液體原料、一含植物性萃取物之液體原料、或一含蛋白質之液體原料。
4. 如請求項2所述的自動飲料調製機（100），其中，該緩衝層（520）的一厚度介於0.5公分至7公分之間。
5. 如請求項2所述的自動飲料調製機（100），其中，在形成該緩衝層（520）的過程中，該幫浦控制電路（250）不會致動該第一目標幫浦集合以外的其他幫浦，以致使該流體輸出裝置（230）不同時輸出密度大於水的密度的1.25倍的其他流體原料到該飲料容器（102）中。
6. 如請求項2所述的自動飲料調製機（100），其中，該分層飲品調製運作還包含有： 當流體輸出裝置（230）輸出該第一組目標流體原料（510）達一第一目標量或一第一目標時間時，停止致動該第一目標幫浦集合，以致使該流體輸出裝置（230）停止輸出該第一組目標流體原料（510），以緩和該緩衝層（520）的一波動程度。
7. 如請求項2所述的自動飲料調製機（100），其中，該分層飲品調製運作還包含有： 在形成該緩衝層（520）之後，致動一第二目標幫浦集合，以致使該流體輸出裝置（230）輸出包含至少兩種流體原料的一第二組目標流體原料（610；1010），使該第二組目標流體原料（610；1010）與該緩衝層（520）在該飲料容器（102）中共同混合成一第一目標流體層（620；1020）。
8. 如請求項7所述的自動飲料調製機（100），其中，該分層飲品調製運作還包含有： 在形成該第一目標流體層（620；1020）之後，致動一第三目標幫浦集合，以致使該流體輸出裝置（230）輸出顏色不同於該第一目標流體層（620；1020）、且密度大於該第一目標流體層（620；1020）的一第三組目標流體原料（710），以在該第一目標流體層（620；1020）的下方形成顏色不同於該第一目標流體層（620；1020）的一第二目標流體層（720）。
9. 如請求項8所述的自動飲料調製機（100），其中，該分層飲品調製運作還包含有： 在形成該第二目標流體層（720）之後，致動一第四目標幫浦集合，以致使該流體輸出裝置（230）輸出密度大於該第二目標流體層（720）的一第四組目標流體原料（810），以在該第二目標流體層（720）的下方形成顏色不同於該第二目標流體層（720）的一第三目標流體層（820）。
10. 如請求項8所述的自動飲料調製機（100），其中，只有在該飲料容器（102）中形成該緩衝層（520）之後，該流體輸出裝置（230）才會輸出該第二組目標流體原料（610；1010）到該飲料容器（102）中，以避免該飲料容器（102）中的流體原料混和不均，並避免該第二組目標流體原料（610；1010）中的部份原料沉積於該飲料容器（102）的一底部，而干擾到該第二目標流體層（720）的顏色。
11. 如請求項8所述的自動飲料調製機（100），其中，該第二組目標流體原料（610；1010）包含有：一汽水、一氣泡水、一啤酒、一軟性飲料、或一碳酸飲料。
12. 如請求項11所述的自動飲料調製機（100），其中，該第一目標流體層（620；1020）的上方具有一氣泡層（1022）； 其中，只有在該飲料容器（102）中形成該緩衝層（520）之後，該流體輸出裝置（230）才會輸出該第二組目標流體原料（610；1010）到該飲料容器（102）中，以延緩該第一目標流體層（620；1020）中的二氧化碳逸散速度，並避免該氣泡層（1022）中出現沾黏糖漿的氣泡（1424）。
13. 如請求項2所述的自動飲料調製機（100），其中，當該控制指令要求該自動飲料調製機（100）調製一預定的含汽飲品（sparkling drink、aerated drink）時，該幫浦控制電路（250）會在該處理電路（240）的控制下進行一含汽飲品調製運作，致使該流體輸出裝置（230）依序輸出不同的流體原料到該飲料容器（102）中，以自動在該飲料容器（102）中形成具有一預定風味的含汽飲品。
14. 如請求項13所述的自動飲料調製機（100），其中，該含汽飲品調製運作包含有： 致動一第一預定幫浦集合，以致使該流體輸出裝置（230）輸出含有氣泡、且密度小於水的密度的1.2倍的一第一組預定流體原料（1610），以形成一含汽液體層（1620）。
15. 如請求項14所述的自動飲料調製機（100），其中，該第一組預定流體原料（1610）包含有：一汽水、一氣泡水、一啤酒、一軟性飲料、或一碳酸飲料。
16. 如請求項14所述的自動飲料調製機（100），其中，在形成該含汽液體層（1620）的過程中，該幫浦控制電路（250）不會致動該第一目標幫浦集合以外的其他幫浦，以致使該流體輸出裝置（230）不同時輸出密度大於水的密度的1.25倍的其他流體原料到該飲料容器（102）中。
17. 如請求項14所述的自動飲料調製機（100），其中，該含汽飲品調製運作還包含有： 在形成該含汽液體層（1620）之後，致動一第二預定幫浦集合，以致使該流體輸出裝置（230）輸出顏色不同於該含汽液體層（1620）、且密度大於該含汽液體層（1620）的一第二組預定流體原料（1710），以在該含汽液體層（1620）的下方形成顏色不同於該含汽液體層（1620）的一第一預定流體層（1720）。
18. 如請求項17所述的自動飲料調製機（100），其中，該含汽飲品調製運作還包含有： 利用該第二組預定流體原料（1710）來改變該飲料容器（102）中的該含汽液體層（1620）的顏色。
19. 如請求項17所述的自動飲料調製機（100），其中，該含汽飲品調製運作還包含有： 形成該第一預定流體層（1720）之後，致動一第三預定幫浦集合，以致使該流體輸出裝置（230）輸出密度大於該第一預定流體層（1720）的一第三組預定流體原料（1810），以在該第一預定流體層（1720）的下方形成顏色不同於該第一預定流體層（1720）的一第二預定流體層（1820）。
20. 如請求項17所述的自動飲料調製機（100），其中，該含汽液體層（1620）的上方具有一氣泡層（1622）； 其中，該流體輸出裝置（230）只有在輸出該第一組預定流體原料（1610）之後，才會輸出該第二組預定流體原料（1710）到該飲料容器（102）中，以延緩該含汽液體層（1620）中的二氧化碳逸散速度，並避免該氣泡層（1622）中出現沾黏糖漿的氣泡（1924）。