TW202420063A - 動暈症誘發提示方法 - Google Patents

Abstract

本申請提供一種動暈症誘發提示方法。該方法根據第一軸輸入值計算第一軸誘發累計值以及根據第二軸輸入值計算第二軸誘發累計值；及基於第一軸誘發累計值及/或第二軸誘發累計值計算至少一輸出值。所述計算第一軸誘發累計值包含依據相應於所述第一軸輸入值之軸向的第一軸頻率加權函數及第一軸向加權係數對該第一軸輸入值加權。所述計算第二軸誘發累計值包含依據相應於所述第二軸輸入值之軸向的第二軸頻率加權函數及第二軸向加權係數對第二軸輸入值加權。利用本申請可在乘員動暈症發生前及時獲得警示。

Description

動暈症誘發提示方法

本申請涉及一種交通工具管理技術領域，尤其涉及一種動暈症誘發提示方法。

在例如汽車等交通工具的行駛過程中，動暈症（motion sickness）是駕駛員或乘客等乘員的主要困擾之一。動暈症的原因複雜，其包括了個人體質、交通工具振動等因素的個別或交互影響。目前一般是使用藥物來緩解乘員動暈症的問題，但乘員需要預知可能發生動暈症而事先備妥藥物並服用，因此能適用的場景有限，使用上並不方便。

此外，自動駕駛技術已逐步在汽車上實現。自動駕駛的車輛除了駕駛方式可能不同，例如目前還不容易像人類一樣平順地駕駛，在座椅配置上也更有彈性，例如前後排可以面對面的方式乘坐。駕駛方式不夠平順或是乘員面向後方乘坐，都可能讓動暈症更容易發生或程度變得更嚴重。

有鑑於此，有必要提供一種動暈症誘發提示方法，可在乘員動暈症發生前及時獲得警示，並通過提供駕駛建議加以改善，從而減緩動暈症劑量值（也稱為“動暈症誘發累計值”）的累計進而提升乘員的舒適性。劑量值是因為英文原文為Motion Sickness Dosage Value (簡稱MSDV)，翻譯成累計值是衍生自其積分運算。

所述動暈症誘發提示方法，包含：接收一組輸入值，所述一組輸入值包含第一軸輸入值及第二軸輸入值，所述第一軸輸入值及所述第二軸輸入值為藉由感測器所感測之沿第一軸向運動之加速度值、沿第二軸向運動之加速度值、沿第三軸向運動之加速度值、繞所述第一軸向轉動之角速度或角加速度值、繞所述第二軸向轉動之角速度或角加速度值、及繞所述第三軸向轉動之角速度或角加速度值中的二者，其中所述第一軸向、第二軸向及第三軸向為獨立向量；計算第一軸誘發累計值，所述計算第一軸誘發累計值包含依據相應於所述第一軸輸入值之軸向的第一軸頻率加權函數及第一軸向加權係數對所述第一軸輸入值加權；計算第二軸誘發累計值，所述計算第二軸誘發累計值包含依據相應於所述第二軸輸入值之軸向的第二軸頻率加權函數及第二軸向加權係數對所述第二軸輸入值加權；以及基於所述計算第一軸誘發累計值及/或所述計算第二軸誘發累計值之結果，計算至少一輸出值。

可選地，所述第二軸向加權係數不等於所述第一軸向加權係數及/或所述第二軸頻率加權函數與所述第一軸頻率加權函數為不同之函數。

可選地，所述第一軸頻率加權函數及所述第二軸頻率加權函數是通過對複數受試者進行實驗，依據所述複數受試者在所述第一軸向頻率加權函數及所述第二軸向頻率加權函數分別對應之軸向被不同運動頻率誘發動暈症之結果進行統計而得到。

可選地，所述第一軸向加權係數及所述第二軸向加權係數之比例是通過對複數受試者進行實驗，在所述第一軸向加權係數及所述第二軸向加權係數對應之軸向上，分別計算出不同累計誘發值與所述複數受試者中發生動暈症之比例的關係，並比較二者之比例變化來獲得。

可選地，所述一組輸入值還包含第三軸輸入值、第四軸輸入值、第五軸輸入值、及第六軸輸入值，所述第一軸輸入值、第二軸輸入值、第三軸輸入值、第四軸輸入值、第五軸輸入值、及第六軸輸入值分別為所述沿第一軸向運動之加速度值、沿第二軸向運動之加速度值、沿第三軸向運動之加速度值、繞所述第一軸向轉動之角速度或角加速度值、繞所述第二軸向轉動之角速度或角加速度值、及繞所述第三軸向轉動之角速度或角加速度值，所述方法還包含：計算第三軸誘發累計值，所述計算第三軸誘發累計值包含依據相應於所述第三軸輸入值之軸向的第三軸頻率加權函數及第三軸向加權係數對所述第三軸輸入值加權；計算第四軸誘發累計值，所述計算第四軸誘發累計值包含依據相應於所述第四軸輸入值之軸向的第四軸頻率加權函數及第四軸向加權係數對所述第四軸輸入值加權；計算第五軸誘發累計值，所述計算第五軸誘發累計值包含依據相應於所述第五軸輸入值之軸向的第五軸頻率加權函數及第五軸向加權係數對所述第五軸輸入值加權；計算第六軸誘發累計值，所述計算第六軸誘發累計值包含依據相應於所述第六軸輸入值之軸向的第六軸頻率加權函數及第六軸向加權係數對所述第六軸輸入值加權；以及所述計算至少一輸出值包含計算一總誘發累計值，所述總誘發累計值為所述第一軸誘發累計值、第二軸誘發累計值、第三軸誘發累計值、第四軸誘發累計值、第五軸誘發累計值、與第六軸誘發累計值之總和。

可選地，所述方法還包含：判斷所述總誘發累計值是否超過預設之總誘發門檻值，當所述總誘發累計值超過所述總誘發門檻值時，傳送一提示指令至一輸出裝置，從而使所述輸出裝置以人類可感知之方式提示相關建議。

可選地，所述方法還包含：接收一指示且回應於所述指示將所述總誘發累計值儲存為總誘發門檻值。

可選地，所述方法還包含：將所述總誘發門檻值與一參照值進行關聯，其中所述參照值包含使用者識別信息、交通工具識別信息、交通工具動態參數歷史信息、及移動路徑歷史信息中之至少一者。

可選地，所述計算至少一輸出值還包含計算一相關因素累計值，所述相關因素累計值為所述第一軸誘發累計值、第二軸誘發累計值、第三軸誘發累計值、第四軸誘發累計值、第五軸誘發累計值、與第六軸誘發累計值中之一者或至少二者之和。

可選地，所述計算至少一輸出值還包含計算複數相關因素累計值，所述複數相關因素累計值之每一者為所述第一軸誘發累計值、第二軸誘發累計值、第三軸誘發累計值、第四軸誘發累計值、第五軸誘發累計值、與第六軸誘發累計值中之一者或至少二者之和，所述方法還包含：判斷所述複數相關因素累計值中之最大者；以及依據所述複數相關因素累計值中之最大者，傳送一提示指令至一輸出裝置，從而使所述輸出裝置以人類可感知之方式提示相應於所述複數相關因素累計值中之最大者的駕駛建議。

本申請的實施例所提供的上述動暈症誘發提示方法，從交通工具動態設計的角度出發，透過動暈症劑量值的推算與累計，以及動暈症門檻值的設定，輔助駕駛員與乘客即時監測動暈症誘發累計值，並在有乘員誘發動暈症前及時獲得改善駕駛方式的駕駛建議，使得駕駛員可以根據所提供的駕駛建議改變駕駛方式以減緩動暈症劑量值的累計，從而提升乘員乘車的舒適性，以及經過人體的適應恢復機制，進一步降低動暈症的不良感受。

可以理解的是，本申請除了可以用於依據慣性感測器的數據來計算可能導致誘發動暈症的狀態，並適時發出訊號提醒需要停車休息，亦可用於控制車輛的運動以降低動暈症發生的機會，或是結合地圖資訊事先規劃誘發動暈症之可能性最低的路線。此外，在虛擬實境（VR）應用中畫面變化造成使用者的暈眩與不適也是亟待解決的問題。基於本申請的實驗方法與計算模型，同樣可藉由對複數受試者進行實驗與結果的統計，從而分析畫面變動之相關參數與受試者發生暈眩的關係，並依據相同或類似式(1)的模型計算使用者在例如玩VR遊戲一段時間後發生暈眩的可能性，進而提醒使用者休息或降低頭部運動的速度與幅度。這樣的實驗數據與計算模型，也可作為VR應用在設計動態畫面時的參考依據，盡可能地避免容易讓使用者暈眩的畫面變動。

為了能夠更清楚地理解本申請的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施例對本申請進行詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本申請，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本申請保護的範圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本申請的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。在本申請的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本申請。

參閱圖1所示，為本申請較佳實施例提供的動暈症誘發提示方法的應用環境圖。

在一個實施例中，本申請提供的動暈症誘發提示方法可以應用在車載裝置3中，也可以應用在圖1所示的由互相之間通訊連接的車載裝置3和雲伺服器4以及終端設備5所構成的應用環境中。所述動暈症誘發提示方法用於通過車載裝置3計算交通工具100的各個軸向的動暈症誘發累計值，並基於每個軸向的動暈症誘發累計值分析導致動暈症的因素，以及基於所述導致動暈症的因素為所述交通工具100的駕駛員提供駕駛建議，駕駛員可根據駕駛建議改變駕駛方式從而提升乘員的舒適性，降低動暈症的不良感受。可以理解的是，本實施例亦可應用於自動駕駛車輛，例如將所述動暈症誘發累計值或所述導致動暈症的因素作為自動駕駛控制系統的輸入訊號，以作為控制車輛行駛的參考信息。具體細節下面介紹。

本實施例中，所述車載裝置3設置在所述交通工具100上。所述車載裝置3可以為例如車載電腦，包括互相之間電氣連接的記憶體31、至少一個處理器32、慣性感測器33、通訊設備34、顯示幕35。

本實施例中，所述慣性感測器33可以為六軸慣性感測器，可以用於感測所述交通工具100的六個軸向的行駛參數。結合圖2所示，在一個實施例中，所述六個軸向的行駛參數包括：X軸向（縱向，即交通工具行駛之平面的行進軸向）的加速度、Y軸向（側向，與交通工具行駛之平面上與縱向正交之軸向）的加速度、Z軸向（垂直，與交通工具行駛之平面正交之軸向）的加速度、繞X軸向的角速度或角加速度（翻滾，roll）、繞Y軸向的角速度或角加速度（俯仰，pitch）、繞Z軸向的角速度或角加速度（搖擺，yaw）。在其他實施例中，所述慣性感測器33也可以為九軸慣性感測器。此外，亦可依實際需要使用不同規格之感測器，例如三軸加速度計或陀螺儀等。

本實施例中，所述車載裝置3通過通訊設備34與雲伺服器4和終端設備5建立通訊連接。所述通訊設備34可以為無線通訊設備。

本實施例中，所述顯示幕35可以為觸摸顯示幕，用於顯示所述車載裝置3的各類資料例如導航資訊等。所述顯示幕35可以提供一個交互介面實現使用者例如所述交通工具100的駕駛員與所述車載裝置3之間的交互。

在一個實施例中，所述終端設備5可以為乘員（例如所述交通工具100的駕駛員或乘客）的手機、平板電腦等可攜式電子設備。

本領域技術人員應所述瞭解，圖1示出的車載裝置3、雲伺服器4以及終端設備5的結構並不構成本申請實施例的限定，所述車載裝置3、雲伺服器4以及終端設備5還可以分別包括比圖1更多或更少的其他硬體或者軟體，或者不同的部件佈置。例如，所述車載裝置3還可以包括揚聲器、麥克風、指示燈、速度感測器等設備。所述雲伺服器4可以包括記憶體、處理器、顯示幕等。所述終端設備5包括顯示幕、揚聲器、麥克風等設備。

需要說明的是，所述車載裝置3、雲伺服器4以及終端設備5僅為舉例，其他現有的或今後可能出現的車載裝置和雲伺服器如可適應於本申請，也應包含在本申請的保護範圍以內，並以引用方式包含於此。

在一些實施例中，所述記憶體31可以用於存儲電腦程式的程式碼和各種資料。例如，所述記憶體31可以用於存儲安裝在所述車載裝置3中的動暈症誘發提示系統30，並在車載裝置3的運行過程中實現高速、自動地完成程式或資料的存取。所述記憶體31可以是包括唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）、可程式設計唯讀記憶體（Programmable Read-Only Memory，PROM）、可擦除可程式設計唯讀記憶體（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM）、一次可程式設計唯讀記憶體（One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM）、電子擦除式可複寫唯讀記憶體（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、唯讀光碟（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）或其他光碟記憶體、磁碟記憶體、磁帶記憶體、或者任何其他能夠用於攜帶或存儲資料的非易失性的電腦可讀的存儲介質。

在一些實施例中，所述至少一個處理器32可以由積體電路組成。例如，可以由單個封裝的積體電路所組成，也可以是由多個相同功能或不同功能封裝的積體電路所組成，包括一個或者多個中央處理器（Central Processing unit，CPU）、微處理器、數位處理晶片、圖形處理器及各種控制晶片的組合等。所述至少一個處理器32是所述車載裝置3的控制核心（Control Unit），利用各種介面和線路連接整個車載裝置3的各個部件，通過執行存儲在所述記憶體31內的程式或者模組或者指令，以及調用存儲在所述記憶體31內的資料，以執行車載裝置3的各種功能和處理資料，例如，執行動暈症誘發提示的功能（具體細節參後面對圖4和圖9的介紹）。

在本實施例中，所述動暈症誘發提示系統30可以被分割成一個或多個模組，所述一個或多個模組存儲在所述記憶體31中，並由一個或多個處理器（例如處理器32）執行，以實現本申請所提供的功能。參閱圖3所示，本實施例中，所述動暈症誘發提示系統30可以分割成感測模組301及執行模組302。本申請所稱的模組是能夠完成一特定功能的電腦程式段。可以理解的是，個別模組也可能儲存於不同的裝置或硬件，透過例如網路等通訊方式協同運作。關於各模組的詳細功能將在下面結合圖4和圖9作具體描述。

在一個實施例中，上述軟體功能模組包括一個或多個電腦可讀指令，所述車載裝置3的至少一個處理器32通過執行所述一個或多個電腦可讀指令實現本申請的各個實施例的方法步驟，例如圖4和圖9所示的動暈症誘發提示方法。

在進一步的實施例中，結合圖3，所述至少一個處理器32可執行所述車載裝置3的作業系統以及各類應用程式（如所述的動暈症誘發提示系統30）等。

在進一步的實施例中，所述記憶體31中存儲有電腦程式的程式碼，且所述至少一個處理器32可調用所述記憶體31中存儲的程式碼以執行相關的功能。例如，圖3中所述動暈症誘發提示系統30的各個模組是存儲在所述記憶體31中的程式碼，並由所述至少一個處理器32所執行，從而實現所述各個模組的功能以達到動暈症誘發提示的目的（詳見對圖4和圖9的描述）。圖4和圖9是本申請較佳實施例提供的動暈症誘發提示方法的流程圖。

在本實施例中，所述動暈症誘發提示方法可以應用於車載裝置3，對於需要進行動暈症誘發提示的車載裝置3，可以直接在所述車載裝置3上對應集成本申請所提供的用於動暈症誘發提示的功能，或者以軟體開發套件（Software Development Kit，SDK）的形式運行在所述車載裝置3上。

如圖4所示，所述動暈症誘發提示方法具體包括以下步驟，根據不同的需求，所述流程圖中步驟的順序可以改變，某些步驟可以省略。

步驟S1、於所述交通工具100行駛時，所述感測模組301利用慣性感測器33感測所述交通工具100的多個軸向的行駛參數。

在一個實施例中，所述慣性感測器33為六軸慣性感測器，所述多個軸向的行駛參數包括：沿X軸平移的加速度、沿Y軸平移的加速度、沿Z軸平移的加速度、繞X軸轉動的角速度或角加速度、繞Y軸轉動的角速度或角加速度、繞Z軸轉動的角速度或角加速度中的兩者或者多者。可以理解的是，在其他實施例中，亦可僅感測或輸出一個或數個軸向的行駛參數。此外，上述基於直角坐標系的X、Y、Z軸僅為例示，本申請可適用之坐標系並不以此為限，只要三個軸向為獨立向量或線性獨立向量之關係（亦即其中一個向量無法由另外兩個向量之線性組合來表示），這三個軸向之平移運動與繞這三個軸向之旋轉運動的部分或全部均可作為感測或輸入之行駛參數。

步驟S2、所述執行模組302基於所述多個軸向中的每個軸向的行駛參數計算所述每個軸向的動暈症誘發累計值。可以理解的是，在其他實施例中，亦可只計算部分軸向的動暈症誘發累計值。

在一個實施例中，所述基於所述多個軸向中的每個軸向的行駛參數計算所述每個軸向的動暈症誘發累計值包括：基於所述沿X軸平移的加速度計算得到第一動暈症誘發累計值；基於所述沿Y軸平移的加速度計算得到第二動暈症誘發累計值；基於所述沿Z軸平移的加速度計算得到第三動暈症誘發累計值；基於所述繞X軸轉動的角加速度計算得到第四動暈症誘發累計值；基於所述繞Y軸轉動的角加速度計算得到第五動暈症誘發累計值；及基於所述繞Z軸轉動的角加速度計算得到第六動暈症誘發累計值。

在一個實施例中，所述執行模組302根據如下公式（1）計算每個軸向的動暈症誘發累計值：

(1)

其中， 為對應軸向 的動暈症誘發累計值； 為對應軸向 的權重係數；T為計算動暈症誘發累計值的總時長（例如單位為秒）； 為對應軸向 的經頻率加權後的行駛參數； 分別為所述六個軸向。換言之， 代表不同軸向的運動或振動對於誘發動暈症的不同影響程度，其為一數值；而 代表在軸向 上不同振動頻率與誘發動暈症之關係，其為頻率之函數，例如可表示為曲線關係。

現有技術中，國際標準ISO 2631-1雖然有基於乘船情境描述動暈症誘發累計值的概念，但僅考慮式(1)中的垂直軸向，亦即 ，同樣地關於不同頻率對於誘發動暈症的影響自然也僅考慮垂直軸向，亦即 。由於僅考慮單一個軸向，ISO 2631-1自然也欠缺不同軸向具有不同權重係數 的概念。基於這些原因，ISO 2631-1所提供的數據或關係曲線未必可直接適用於其他軸向，也未必可直接適用於所有的情境，例如不同交通工具（例如車輛行駛時發生縱向與橫向振動的比例遠大於船隻）、不同人種、實驗時對於動暈症之症狀的定義（例如受試者發生嘔吐、頭痛、暈眩、或噁心等不同症狀）等差異，需要進一步重新實驗以確認、修正及補充ISO 2631-1所揭示的數據或關係曲線。

例如，可根據ISO-2631-1的規範執行動暈症實驗並進行統計，以獲得對應軸向 及不同頻率 的人體動暈症頻率加權函數計算 (下標w指的是經過頻率加權(frequency weighted)計算)，然後根據不同軸向 的動暈症誘發累計值（可由人體動暈症頻率加權函數計算而得）與出現動暈症之症狀的關係，來獲得所述對應軸向 的權重係數 。獲得每個軸向 對應的權重係數 的方法包括：獲取每個軸向對應的多組實驗資料，其中，所述每個軸向對應的多組實驗資料中每組實驗資料包括：所述每個軸向對應的動暈症誘發累計值和出現動暈症之症狀的人數占比；設定一個原點，以每個軸向對應的動暈症誘發累計值為橫軸，以每個軸向對應的出現動暈症之症狀人數占比為縱軸建立直角坐標系；基於所述每個軸向對應的多組實驗資料及所建立的坐標系獲得每個軸向對應的多個坐標點；利用預設的擬合算法對每個軸向對應的多個坐標點進行通過原點的曲線擬合，以獲得每個軸向對應的擬合線；基於每個軸向對應的擬合線之斜率的比值來獲得每個軸向的權重係數。其中，線性擬合僅為例示，亦可視需要採用例如二次曲線或其他統計曲線之擬合。

為清楚說明本申請，參閱圖5所示，圖5左邊的直角坐標系中示意了分別基於沿X軸、Y軸、Z軸平移產生的動暈症誘發累計值和發生動暈症之症狀的人數占比所對應的散點坐標，以及基於對應每個軸向的散點坐標所擬合得到的擬合線。圖5右的直角坐標系中示意了分別基於繞X軸、Y軸、Z軸轉動產生的動暈症誘發累計值和發生動暈症之症狀的人數占比所對應的散點坐標，以及基於對應每個軸向的散點坐標所擬合得到的擬合線。在一個實施例中，所述預設的擬合算法可以為最小誤差平方法。獲得每個軸向對應的擬合線之後，即可根據每個軸向對應的擬合線斜率來獲得每個軸向的權重係數 。具體地，可設置Z軸平移對應的權重係數 的值為1，根據該Z軸平移對應的斜率以及權重係數1以及其他五個軸向對應的斜率即可獲得其他五個軸向分別對應的權重係數 的值。以圖5所示的結果為例，所述六個軸向對應的權重係數分別為 、 、 、 、 、 。

步驟S3、所述執行模組302基於所述每個軸向的動暈症誘發累計值分析導致動暈症的因素。在一實施例中，所述導致動暈症的因素可以包括：轉向因素、速度控制（加減速）因素以及路面因素。

在一個實施例中，所述基於所述每個軸向的動暈症誘發累計值分析導致動暈症的因素包括：基於所述多個軸向中的第一指定軸向所對應的動暈症誘發累計值計算第一參照值，將所述第一參照值作為所述轉向因素引起動暈症的參照值；基於所述多個軸向中的第二指定軸向所對應的動暈症誘發累計值計算第二參照值，將所述第二參照值作為所述速度控制因素引起動暈症的參照值；及基於所述多個軸向中的第三指定軸向所對應的動暈症誘發累計值計算第三參照值，將所述第三參照值作為所述路面因素引起動暈症的參照值。例如，若僅考慮x、y、z三個軸向的運動，可將x、y、z軸的動暈症誘發累計值分別指定為速度控制因素、轉向因素、路面因素的參照值。在具體應用中，可例如將參照值直接作為輸出數值、計算參照值在全部軸向之動暈症誘發累計值的總和中所佔比例、或是將參照值與特定之預設值進行比較等。

在一個實施例中，所述基於所述每個軸向的動暈症誘發累計值分析導致動暈症的因素包括：計算所述第二動暈症誘發累計值、第四動暈症誘發累計值以及第六動暈症誘發累計值之和獲得第一參照值，將所述第一參照值作為轉向因素引起動暈症的參照值；計算所述第一動暈症誘發累計值及第五動暈症誘發累計值之和獲得第二參照值，將所述第二參照值作為速度控制因素引起動暈症的參照值；及計算所述第三動暈症誘發累計值、第四動暈症誘發累計值以及第五動暈症誘發累計值之和獲得第三參照值，將所述第三參照值作為路面因素引起動暈症的參照值。例如，若考慮六個軸向的運動，可將x與pitch軸向的動暈症誘發累計值指定為速度控制因素的參照值、將y、roll與yaw軸向的動暈症誘發累計值指定為轉向因素的參照值、以及將z、roll與pitch軸向的動暈症誘發累計值指定為路面因素的參照值。在多個軸向作為相同因素之參照值的具體應用中，可例如將各個軸向之參照值加總或平均後進一步處理、或視需要對於不同軸向的參照值給予不同權重後再加總等。

步驟S4、所述執行模組302基於所述導致動暈症的因素為所述交通工具100的駕駛員提供駕駛建議。

在一個實施例中，所述基於所述導致動暈症的因素為所述交通工具100的駕駛員提供駕駛建議包括：根據所述第一參照值、第二參照值以及第三參照值計算所述轉向因素的占比、所述速度控制因素的占比以及所述路面因素的占比；從所述轉向因素的占比、速度控制因素的占比以及路面因素的占比中確定一個最大值；將所述最大值所對應的導致動暈症的因素作為導致動暈症的主要因素；及基於所述主要因素為所述駕駛員提供駕駛建議。

在一個實施例中，所述執行模組302計算所述第一參照值、第二參照值以及第三參照值之和獲得一個總參照值；計算所述第一參照值與總參照值之比值獲得所述轉向因素的占比；計算所述第二參照值與總參照值之比值獲得所述速度控制因素的占比；計算所述第三參照值與總參照值之比值獲得所述路面因素的占比。在一個實施例中，當導致動暈症的主要因素為轉向因素時，所述執行模組302提供的駕駛建議包括，但不限於：不急打方向盤、轉向時降低車速；當導致動暈症的主要因素為速度控制因素時，所述執行模組302提供的駕駛建議包括，但不限於：不急加速或減速；及當導致動暈症的主要因素為路面因素時，所述執行模組302提供的駕駛建議包括，但不限於：更換路線或降低車速，若所乘坐之車輛具有可調阻尼的懸吊系統，亦可建議進行相應的阻尼調整。可以理解的是，在自動駕駛的情境中，除了可依據至少一個軸向的動暈症誘發累計值來調整車輛的行駛參數，亦可依據導致動暈症的不同因素來進行車輛加減速與姿態的控制。

在一個實施例中，所述執行模組302還可以利用預設圖形例如圓形圖展示所述轉向因素的占比、速度控制因素的占比以及路面因素的占比，例如參閱圖6所示。所述執行模組302可以在所述車載裝置3的顯示幕35上顯示所述預設圖形供所述交通工具100的駕駛員即時查閱。

在一個實施例中，所述執行模組302還可以基於所述每個軸向的動暈症誘發累計值計算一個動暈症累計總值；當所述動暈症累計總值大於門檻值的預設百分比時，在所述圓形圖的週邊顯示一個外環。例如參閱圖7所示。所示執行模組302可以在所述動暈症累計總值大於門檻值的預設百分比時，顯示外環6。

在一個實施例中，當所述動暈症累計總值大於門檻值的預設百分比時，所述外環的顏色可隨所述動暈症累計總值的增大而改變。

在一個實施例中，所述執行模組302還可以即時統計預定時間段（例如前3~5秒內）內與所述轉向因素對應的動暈症誘發累計值、與所述速度控制因素對應的動暈症誘發累計值，以及與所述路面因素對應的動暈症誘發累計值；利用長條圖顯示即時統計所述預定時間段內與所述轉向因素對應的動暈症誘發累計值、與所述速度控制因素對應的動暈症誘發累計值，以及與所述路面因素對應的動暈症誘發累計值。參閱圖8所示，所述執行模組302利用長條圖即時更新顯示前3~5秒內的動暈症誘發累計值。由此，駕駛員可以參考即時修正當前駕駛行為。

在一個實施例中，所述執行模組302還基於所述每個軸向的動暈症誘發累計值計算一個動暈症誘發累計總值；當所述動暈症誘發累計總值大於門檻值的預設百分比（例如90%）時，基於所述導致動暈症的主要因素為所述駕駛員提供駕駛建議，由此在達到門檻值之前即給駕駛員提供駕駛建議，供駕駛員根據駕駛建議改變駕駛方式，避免乘員動暈症或降低動暈症的不適感。此外，亦可依據特定條件啟動或關閉動暈症誘發提示的全部或部分功能，例如在車速30 km/h以下時，可關閉降低車速的建議。

在一個實施例中，所述門檻值可以根據使用者的輸入來設定。

在一個實施例中，所述執行模組302還在所述預設圖形上顯示所述駕駛建議。在其他實施例中，所述執行模組302還可以利用揚聲器語音播放所述駕駛建議。可以理解的是，對駕駛者或乘客提供提示或建議等相關資訊，可通過現有技術中的不同方式來實現，例如畫面顯示、擴增實境（AR）、聲音、方向盤震動等。

在一個實施例中，所述執行模組302根據如下公式（2）計算所述動暈症誘發累計總值：

（2）

其中， 代表所示動暈症誘發累計總值， 代表對應X軸向平移所產生的動暈症誘發累計值； 代表對應Y軸向平移所產生的動暈症誘發累計值； 代表對應Z軸向平移所產生的動暈症誘發累計值； 代表對應X軸向轉動所產生的動暈症誘發累計值； 代表對應Y軸向轉動所產生的動暈症誘發累計值； 代表對應Z軸向轉動所產生的動暈症誘發累計值。

在一個實施例中，所述執行模組302還可以利用預設圖形例如圓形圖即時動態顯示所述多個軸向的運動分別所產生的動暈症誘發累計值以及所述動暈症誘發累計總值。

在一個實施例中，所述執行模組302還可以當所述動暈症誘發累計總值大於門檻值的預設百分比時，獲取所述交通工具100當前的位置資訊；將所述交通工具100當前的位置資訊、當前的動暈症誘發累計總值及/或每個軸向個別的動暈症誘發累計值、所述門檻值以及所述交通工具的歷程信息進行關聯，並儲存於本地（例如車載裝置或其他儲存介質）或上傳至雲伺服器4，以供所述車載裝置後續根據歷史上載的動暈症誘發累計總值與位置資訊及門檻值進一步優化本申請的動暈症誘發提示方法。在一個實施例中，所述歷程信息包括，但不限於，所述交通工具100在行駛過程中的所述行駛參數、指令引數（例如方向盤的旋轉度數、油門參數及刹車參數等）。

在一個實施例中，所述執行模組302回應于乘員利用終端設備5所發送的動暈症門檻信號，將所述門檻值更新為當前的動暈症誘發累計總值。由於不同人員的動暈症情況不同，根據乘員的實際動暈症情況來更新門檻值使得本申請提供的動暈症誘發提示方法可更加貼近乘員的真實情況，並進一步提升乘車感受。

舉例而言，當某一乘客當前感覺動暈症或者將要動暈症時，所述乘客可以利用終端設備5在預設的操作介面向所述車載裝置3發送一個信號，從而所述執行模組302在車載裝置3接收到所述信號後，將所述門檻值更新為當前動暈症誘發累計總值，並基於當前的導致動暈症的主要因素向所述駕駛員提供駕駛建議。從而所述駕駛員根據駕駛建議對應改變駕駛方式，進而提升乘員乘車的舒適感。

在一個實施例中，除了即時動態顯示每個軸向運動所產生的動暈症誘發累計值以及所述動暈症誘發累計總值外，所述執行模組302還可將所述動暈症誘發累計總值與乘員所設定之門檻值作比對，當動暈症誘發累計總值接近乘員所設定的門檻值時，所述執行模組302即發出停車休息的提示以及對應的駕駛方式改善建議。此外，依據不同乘員的需求，所述執行模組302可彈性調整和設定多組不同的門檻值供乘員選擇，以避免僅設定單一門檻值無法滿足所有乘員的狀況，所述執行模組302還會依據不同乘員設定的門檻值，適時發出相關提示例如停車休息的提示、改變駕駛方式的提示等。

在一個實施例中，所述執行模組302還可根據乘員的意願，將動暈症誘發累計總值與乘員設定的門檻值，以及與所述動暈症誘發累計總值對應的駕駛建議儲存於本地或上傳到所述雲伺服器4，從而可以依據歷史上載的動暈症誘發累計總值與門檻值優化提示方法，結合人體適應恢復機制，使乘員動暈症的判讀與行車建議更貼近駕駛員與乘客的個人需求。

在一個實施例中，所述執行模組302還可以存儲乘員經常使用的行車路線(即路況及行車時間比較固定之路線，例如乘員在上下班時的行車路線、上下課時的行車路線、拜訪親友時的行車路線)，針對所述經常使用的行車路線直接給出相應的駕駛建議，以降低乘員發生動暈症的機率。例如，針對乘員在上下班時的行車路線給出駕駛建議；針對乘員在上下課時給出操駕建議；針對乘員在拜訪親友時給出操駕建議等。

在一個實施例中，所述動暈症誘發提示系統30可根據乘員的偏好或回應於乘員的輸入信號來啟動本申請提供的動暈症誘發提示功能。此外，所述動暈症誘發提示系統30還可以針對乘員在不同情境下設定對應的門檻值以及提供駕駛建議。例如，針對乘員外出旅行時設定對應的門檻值和提供駕駛建議；針對乘員出差時設定對應的門檻值和提供駕駛建議；針對行駛在山路時設定對應的門檻值和提供駕駛建議。

結合圖對4的介紹，參閱圖9所示，是本申請實施例提供的動暈症誘發提示方法的第二流程圖。根據不同的需求，所述流程圖中步驟的順序可以改變，某些步驟可以省略。

步驟S21、執行模組302接收一組輸入值，所述一組輸入值包含第一軸輸入值及第二軸輸入值，所述軸第一輸入值及所述軸第二輸入值為藉由感測器所感測之沿第一軸向運動之加速度值、沿第二軸向運動之加速度值、沿第三軸向運動之加速度值、繞所述第一軸向轉動之角速度或角加速度值、繞所述第二軸向轉動之角速度或角加速度值、及繞所述第三軸向轉動之角速度或角加速度值中的二者，其中所述第一軸向、第二軸向及第三軸向為獨立向量。

在一個實施例中，所述第一軸向、第二軸向及第三軸向可以分別是指X軸軸向、Y軸軸向、Z軸軸向。在一個實施例中，所述感測器可以為慣性感測器33。具體可由感測模組301藉由慣性感測器33來獲取所述所述一組輸入值。

在其他實施例中，所述一組輸入值還包含第三軸輸入值、第四軸輸入值、第五軸輸入值、及第六軸輸入值，所述第一軸輸入值、第二軸輸入值、第三軸輸入值、第四軸輸入值、第五軸輸入值、及第六軸輸入值分別為所述沿第一軸向運動之加速度值、沿第二軸向運動之加速度值、沿第三軸向運動之加速度值、繞所述第一軸向轉動之角速度或角加速度值、繞所述第二軸向轉動之角速度或角加速度值、及繞所述第三軸向轉動之角速度或角加速度值。

步驟S22，執行模組302計算第一軸誘發累計值，所述計算第一軸誘發累計值包含依據相應於所述第一軸輸入值之軸向的第一軸頻率加權函數及第一軸向加權係數對所述第一軸輸入值加權。

步驟S23，執行模組302計算第二軸誘發累計值，所述計算第二軸誘發累計值包含依據相應於所述第二軸輸入值之軸向的第二軸頻率加權函數及第二軸向加權係數對所述第二軸輸入值加權。步驟S22與S23中之第一軸向與第二軸向加權係數即對應於前述之權重係數 ，取決於實驗與統計之結果，因此可能是任何數值，也可能是1。

在一個實施例中，所述第二軸向加權係數不等於所述第一軸向加權係數及/或所述第二軸頻率加權函數與所述第一軸頻率加權函數為不同之函數。

在一個實施例中，所述第一軸頻率加權函數及所述第二軸頻率加權函數是通過對複數受試者進行實驗，依據所述複數受試者在所述第一軸向頻率加權函數及所述第二軸向頻率加權函數分別對應之軸向被不同運動頻率誘發動暈症之結果進行統計而得到。

在一個實施例中，所述第一軸向加權係數及所述第二軸向加權係數之比例是通過對複數受試者進行實驗，在所述第一軸向加權係數及所述第二軸向加權係數對應之軸向上，分別計算出不同累計誘發值與所述複數受試者中發生動暈症之比例的關係，並比較二者之比例變化來獲得。

步驟S24，執行模組302基於所述計算第一軸誘發累計值及/或所述計算第二軸誘發累計值之結果，計算至少一輸出值。

在一個實施例中，所述至少一輸出值為第一軸誘發累計值與所述計算第二軸誘發累計值總和。

在其他實施例中，執行模組302還執行如下步驟：

計算第三軸誘發累計值，所述計算第三軸誘發累計值包含依據相應於所述第三軸輸入值之軸向的第三軸頻率加權函數及第三軸向加權係數對所述第三軸輸入值加權；

計算第四軸誘發累計值，所述計算第四軸誘發累計值包含依據相應於所述第四軸輸入值之軸向的第四軸頻率加權函數及第四軸向加權係數對所述第四軸輸入值加權；

計算第五軸誘發累計值，所述計算第五軸誘發累計值包含依據相應於所述第五軸輸入值之軸向的第五軸頻率加權函數及第五軸向加權係數對所述第五軸輸入值加權；

計算第六軸誘發累計值，所述計算第六軸誘發累計值包含依據相應於所述第六軸輸入值之軸向的第六軸頻率加權函數及第六軸向加權係數對所述第六軸輸入值加權；以及

所述計算至少一輸出值包含計算一總誘發累計值，所述總誘發累計值為所述第一軸誘發累計值、第二軸誘發累計值、第三軸誘發累計值、第四軸誘發累計值、第五軸誘發累計值、與第六軸誘發累計值之總和。

在其他實施例中，執行模組302還判斷所述總誘發累計值是否超過預設之總誘發門檻值，當所述總誘發累計值超過所述總誘發門檻值時，傳送一提示指令至一輸出裝置，從而使所述輸出裝置以人類可感知之方式提示相關建議。其中，人類可感知的方式例如但不限於顯示器的圖形或文字顯示、燈光或聲音警示、方向盤或座椅的振動等。

在其他實施例中，執行模組302還接收一指示且回應於所述指示將所述總誘發累計值儲存為總誘發門檻值。例如，當車輛之乘員中有一人已經出現動暈症之症狀時，可透過例如使用者介面的操作而將此時所計算出的總誘發累計值儲存為總誘發門檻值。

在其他實施例中，執行模組302還將所述總誘發門檻值與一參照值進行關聯，其中所述參照值包含使用者識別信息、交通工具識別信息、交通工具動態參數歷史信息、及移動路徑歷史信息中之至少一者。換言之，由於動暈症的誘發會因為不同使用者或成員（例如容不容易暈車會因人而異）、不同交通工具（例如不同懸吊特性之車輛）、不同的交通工具動態（例如不同的駕駛者的駕駛習慣）、不同移動路徑（例如不同的顛簸程度）而有差異，此處將總誘發門檻值與上述參照值相關聯，有助於往後在不同使用條件或情境下進行動暈症誘發之可能的提示。

在一個實施例中，所述計算至少一輸出值還包含計算一相關因素累計值，所述相關因素累計值為所述第一軸誘發累計值、第二軸誘發累計值、第三軸誘發累計值、第四軸誘發累計值、第五軸誘發累計值、與第六軸誘發累計值中之一者或至少二者之和。例如在前述實施例中，考慮直角坐標系中六個軸向的運動，可將x與pitch軸向的動暈症誘發累計值指定為速度控制因素的參照值、將y、roll與yaw軸向的動暈症誘發累計值指定為轉向因素的參照值、或將z、roll與pitch軸向的動暈症誘發累計值指定為路面因素的參照值。而在僅考慮三個軸向平移運動之行駛參數的情況，可將x軸向的動暈症誘發累計值指定為速度控制因素的參照值、將y軸向的動暈症誘發累計值指定為轉向因素的參照值、或將z軸向的動暈症誘發累計值指定為路面因素的參照值。

在一個實施例中，所述計算至少一輸出值還包含計算複數相關因素累計值，所述複數相關因素累計值之每一者為所述第一軸誘發累計值、第二軸誘發累計值、第三軸誘發累計值、第四軸誘發累計值、第五軸誘發累計值、與第六軸誘發累計值中之一者或至少二者之和。

在其他實施例中，執行模組302還判斷所述複數相關因素累計值中之最大者；以及依據所述複數相關因素累計值中之最大者，傳送一提示指令至一輸出裝置，從而使所述輸出裝置以人類可感知之方式提示相應於所述複數相關因素累計值中之最大者的駕駛建議。

最後所應說明的是，以上實施例僅用以說明本申請的技術方案而非限制，儘管參照以上較佳實施例對本申請進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本申請的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本申請技術方案的精神和範圍。

100:交通工具 3:車載裝置 32:處理器 31:記憶體 30:動暈症誘發提示系統 301:感測模組 302:執行模組 33:慣性感測器 34:通訊設備 35:顯示幕 5:終端設備 4:雲伺服器 6:外環 S21~S24:步驟

圖1是本申請實施例提供的動暈症誘發提示方法的應用環境圖。 圖2舉例說明慣性感測器的軸向定義。 圖3是本申請實施例提供的動暈症誘發提示系統的功能模組圖。 圖4是本申請實施例提供的動暈症誘發提示方法的第一流程圖。 圖5舉例說明線性擬合。 圖6舉例說明利用圓形圖展示導致動暈症的三種因素的占比。 圖7舉例說明在圓形圖週邊顯示外環。 圖8舉例說明利用長條圖顯示實時更新一預設時段內的三種因素所引發的動暈症誘發累計值。 圖9是本申請實施例提供的動暈症誘發提示方法的第二流程圖。 如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本申請。

無

S21~S24:步驟

Claims (10)

1. 一種動暈症誘發提示方法，其中，所述方法包含： 接收一組輸入值，所述一組輸入值包含第一軸輸入值及第二軸輸入值，所述第一輸入值及所述第二輸入值為藉由感測器所感測之沿第一軸向運動之加速度值、沿第二軸向運動之加速度值、沿第三軸向運動之加速度值、繞所述第一軸向轉動之角速度或角加速度值、繞所述第二軸向轉動之角速度或角加速度值、及繞所述第三軸向轉動之角速度或角加速度值中的二者，其中所述第一軸向、第二軸向及第三軸向為獨立向量； 計算第一軸誘發累計值，所述計算第一軸誘發累計值包含依據相應於所述第一軸輸入值之軸向的第一軸頻率加權函數及第一軸向加權係數對所述第一軸輸入值加權； 計算第二軸誘發累計值，所述計算第二軸誘發累計值包含依據相應於所述第二軸輸入值之軸向的第二軸頻率加權函數及第二軸向加權係數對所述第二軸輸入值加權；以及 基於所述計算第一軸誘發累計值及/或所述計算第二軸誘發累計值之結果，計算至少一輸出值。
2. 如請求項1所述的動暈症誘發提示方法，其中，所述第二軸向加權係數不等於所述第一軸向加權係數及/或所述第二軸頻率加權函數與所述第一軸頻率加權函數為不同之函數。
3. 如請求項1所述的動暈症誘發提示方法，其中，所述第一軸頻率加權函數及所述第二軸頻率加權函數是通過對複數受試者進行實驗，依據所述複數受試者在所述第一軸向頻率加權函數及所述第二軸向頻率加權函數分別對應之軸向被不同運動頻率誘發動暈症之結果進行統計而得到。
4. 如請求項1所述的動暈症誘發提示方法，其中，所述第一軸向加權係數及所述第二軸向加權係數之比例是通過對複數受試者進行實驗，在所述第一軸向加權係數及所述第二軸向加權係數對應之軸向上，分別計算出不同累計誘發值與所述複數受試者中發生動暈症之比例的關係，並比較二者之比例變化來獲得。
5. 如請求項1所述的動暈症誘發提示方法，其中，所述一組輸入值還包含第三軸輸入值、第四軸輸入值、第五軸輸入值、及第六軸輸入值，所述第一軸輸入值、第二軸輸入值、第三軸輸入值、第四軸輸入值、第五軸輸入值、及第六軸輸入值分別為所述沿第一軸向運動之加速度值、沿第二軸向運動之加速度值、沿第三軸向運動之加速度值、繞所述第一軸向轉動之角速度或角加速度值、繞所述第二軸向轉動之角速度或角加速度值、及繞所述第三軸向轉動之角速度或角加速度值，所述方法還包含： 計算第三軸誘發累計值，所述計算第三軸誘發累計值包含依據相應於所述第三軸輸入值之軸向的第三軸頻率加權函數及第三軸向加權係數對所述第三軸輸入值加權； 計算第四軸誘發累計值，所述計算第四軸誘發累計值包含依據相應於所述第四軸輸入值之軸向的第四軸頻率加權函數及第四軸向加權係數對所述第四軸輸入值加權； 計算第五軸誘發累計值，所述計算第五軸誘發累計值包含依據相應於所述第五軸輸入值之軸向的第五軸頻率加權函數及第五軸向加權係數對所述第五軸輸入值加權； 計算第六軸誘發累計值，所述計算第六軸誘發累計值包含依據相應於所述第六軸輸入值之軸向的第六軸頻率加權函數及第六軸向加權係數對所述第六軸輸入值加權；以及 所述計算至少一輸出值包含計算一總誘發累計值，所述總誘發累計值為所述第一軸誘發累計值、第二軸誘發累計值、第三軸誘發累計值、第四軸誘發累計值、第五軸誘發累計值、與第六軸誘發累計值之總和。
6. 如請求項5所述的動暈症誘發提示方法，其中，所述方法還包含： 判斷所述總誘發累計值是否超過預設之總誘發門檻值，當所述總誘發累計值超過所述總誘發門檻值時，傳送一提示指令至一輸出裝置，從而使所述輸出裝置以人類可感知之方式提示相關建議。
7. 如請求項5所述的動暈症誘發提示方法，其中，所述方法還包含： 接收一指示且回應於所述指示將所述總誘發累計值儲存為總誘發門檻值。
8. 如請求項7所述的動暈症誘發提示方法，其中，所述方法還包含： 將所述總誘發門檻值與一參照值進行關聯，其中 所述參照值包含使用者識別信息、交通工具識別信息、交通工具動態參數歷史信息、及移動路徑歷史信息中之至少一者。
9. 如請求項5所述的動暈症誘發提示方法，其中，所述計算至少一輸出值還包含計算一相關因素累計值，所述相關因素累計值為所述第一軸誘發累計值、第二軸誘發累計值、第三軸誘發累計值、第四軸誘發累計值、第五軸誘發累計值、與第六軸誘發累計值中之一者或至少二者之和。
10. 如請求項5所述的動暈症誘發提示方法，其中，所述計算至少一輸出值還包含計算複數相關因素累計值，所述複數相關因素累計值之每一者為所述第一軸誘發累計值、第二軸誘發累計值、第三軸誘發累計值、第四軸誘發累計值、第五軸誘發累計值、與第六軸誘發累計值中之一者或至少二者之和，所述方法還包含： 判斷所述複數相關因素累計值中之最大者；以及 依據所述複數相關因素累計值中之最大者，傳送一提示指令至一輸出裝置，從而使所述輸出裝置以人類可感知之方式提示相應於所述複數相關因素累計值中之最大者的駕駛建議。

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