CN118025189A - 动晕症诱发提示方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种动晕症诱发提示方法。该方法根据第一轴输入值计算第一轴诱发累计值以及根据第二轴输入值计算第二轴诱发累计值；及基于第一轴诱发累计值及/或第二轴诱发累计值计算至少一输出值。所述计算第一轴诱发累计值包含依据相应于所述第一轴输入值之轴向的第一轴频率加权函数及第一轴向加权系数对该第一轴输入值加权。所述计算第二轴诱发累计值包含依据相应于所述第二轴输入值之轴向的第二轴频率加权函数及第二轴向加权系数对第二轴输入值加权。利用本申请可在乘员动晕症发生前及时获得警示。
Description
技术领域
本申请涉及一种交通工具管理技术领域，尤其涉及一种动晕症诱发提示方法。
背景技术
在例如汽车等交通工具的行驶过程中，动晕症(motion sickness)是驾驶员或乘客等乘员的主要困扰之一。动晕症的原因复杂，其包括了个人体质、交通工具振动等因素的个别或交互影响。目前一般是使用药物来缓解乘员动晕症的问题，但乘员需要预知可能发生动晕症而事先备妥药物并服用，因此能适用的场景有限，使用上并不方便。
此外，自动驾驶技术已逐步在汽车上实现。自动驾驶的车辆除了驾驶方式可能不同，例如目前还不容易像人类一样平顺地驾驶，在座椅配置上也更有弹性，例如前后排可以面对面的方式乘坐。驾驶方式不够平顺或是乘员面向后方乘坐，都可能让动晕症更容易发生或程度变得更严重。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种动晕症诱发提示方法，可在乘员动晕症发生前及时获得警示，并通过提供驾驶建议加以改善，从而减缓动晕症剂量值(也称为“动晕症诱发累计值”)的累计进而提升乘员的舒适性。剂量值是因为英文原文为Motion Sickness DosageValue(简称MSDV)，翻译成累计值是衍生自其积分运算。
所述动晕症诱发提示方法，包含：接收一组输入值，所述一组输入值包含第一轴输入值及第二轴输入值，所述第一轴输入值及所述第二轴输入值为通过传感器所感测之沿第一轴向运动之加速度值、沿第二轴向运动之加速度值、沿第三轴向运动之加速度值、绕所述第一轴向转动之角速度或角加速度值、绕所述第二轴向转动之角速度或角加速度值、及绕所述第三轴向转动之角速度或角加速度值中的二者，其中所述第一轴向、第二轴向及第三轴向为独立向量；计算第一轴诱发累计值，所述计算第一轴诱发累计值包含依据相应于所述第一轴输入值之轴向的第一轴频率加权函数及第一轴向加权系数对所述第一轴输入值加权；计算第二轴诱发累计值，所述计算第二轴诱发累计值包含依据相应于所述第二轴输入值之轴向的第二轴频率加权函数及第二轴向加权系数对所述第二轴输入值加权；以及基于所述计算第一轴诱发累计值及/或所述计算第二轴诱发累计值之结果，计算至少一输出值。
可选地，所述第二轴向加权系数不等于所述第一轴向加权系数及/或所述第二轴频率加权函数与所述第一轴频率加权函数为不同之函数。
可选地，所述第一轴频率加权函数及所述第二轴频率加权函数是通过对复数受试者进行实验，依据所述复数受试者在所述第一轴向频率加权函数及所述第二轴向频率加权函数分别对应之轴向被不同运动频率诱发动晕症之结果进行统计而得到。
可选地，所述第一轴向加权系数及所述第二轴向加权系数之比例是通过对复数受试者进行实验，在所述第一轴向加权系数及所述第二轴向加权系数对应之轴向上，分别计算出不同累计诱发值与所述复数受试者中发生动晕症之比例的关系，并比较二者之比例变化来获得。
可选地，所述一组输入值还包含第三轴输入值、第四轴输入值、第五轴输入值、及第六轴输入值，所述第一轴输入值、第二轴输入值、第三轴输入值、第四轴输入值、第五轴输入值、及第六轴输入值分别为所述沿第一轴向运动之加速度值、沿第二轴向运动之加速度值、沿第三轴向运动之加速度值、绕所述第一轴向转动之角速度或角加速度值、绕所述第二轴向转动之角速度或角加速度值、及绕所述第三轴向转动之角速度或角加速度值，所述方法还包含：计算第三轴诱发累计值，所述计算第三轴诱发累计值包含依据相应于所述第三轴输入值之轴向的第三轴频率加权函数及第三轴向加权系数对所述第三轴输入值加权；计算第四轴诱发累计值，所述计算第四轴诱发累计值包含依据相应于所述第四轴输入值之轴向的第四轴频率加权函数及第四轴向加权系数对所述第四轴输入值加权；计算第五轴诱发累计值，所述计算第五轴诱发累计值包含依据相应于所述第五轴输入值之轴向的第五轴频率加权函数及第五轴向加权系数对所述第五轴输入值加权；计算第六轴诱发累计值，所述计算第六轴诱发累计值包含依据相应于所述第六轴输入值之轴向的第六轴频率加权函数及第六轴向加权系数对所述第六轴输入值加权；以及所述计算至少一输出值包含计算一总诱发累计值，所述总诱发累计值为所述第一轴诱发累计值、第二轴诱发累计值、第三轴诱发累计值、第四轴诱发累计值、第五轴诱发累计值、与第六轴诱发累计值之总和。
可选地，所述方法还包含：判断所述总诱发累计值是否超过预设之总诱发门坎值，当所述总诱发累计值超过所述总诱发门坎值时，传送一提示指令至一输出装置，从而使所述输出装置以人类可感知之方式提示相关建议。
可选地，所述方法还包含：接收一指示且响应于所述指示将所述总诱发累计值储存为总诱发门坎值。
可选地，所述方法还包含：将所述总诱发门坎值与一参照值进行关联，其中所述参照值包含使用者识别信息、交通工具识别信息、交通工具动态参数历史信息、及动作路径历史信息中之至少一者。
可选地，所述计算至少一输出值还包含计算一相关因素累计值，所述相关因素累计值为所述第一轴诱发累计值、第二轴诱发累计值、第三轴诱发累计值、第四轴诱发累计值、第五轴诱发累计值、与第六轴诱发累计值中之一者或至少二者之和。
可选地，所述计算至少一输出值还包含计算复数相关因素累计值，所述复数相关因素累计值之每一者为所述第一轴诱发累计值、第二轴诱发累计值、第三轴诱发累计值、第四轴诱发累计值、第五轴诱发累计值、与第六轴诱发累计值中之一者或至少二者之和，所述方法还包含：判断所述复数相关因素累计值中之最大者；以及依据所述复数相关因素累计值中之最大者，传送一提示指令至一输出装置，从而使所述输出装置以人类可感知之方式提示相应于所述复数相关因素累计值中之最大者的驾驶建议。
本申请的实施例所提供的上述动晕症诱发提示方法，从交通工具动态设计的角度出发，透过动晕症剂量值的推算与累计，以及动晕症门坎值的设定，辅助驾驶员与乘客实时监测动晕症诱发累计值，并在有乘员动晕症前及时获得改善驾驶方式的驾驶建议，使得驾驶员可以根据所提供的驾驶建议改变驾驶方式以减缓动晕症剂量值的累计，从而提升乘员乘车的舒适性，以及经过人体的适应恢复机制，进一步降低动晕症的不良感受。
可以理解的是，本申请除了可以用于依据惯性传感器的数据来计算可能导致诱发动晕症的状态，并适时发出讯号提醒需要停车休息，亦可用于控制车辆的运动以降低动晕症发生的机会，或是结合地图信息事先规划诱发动晕症之可能性最低的路线。此外，在虚拟现实(VR)应用中画面变化造成使用者的晕眩与不适也是亟待解决的问题。基于本申请的实验方法与计算模型，同样可通过对复数受试者进行实验与结果的统计，从而分析画面变动之相关参数与受试者发生晕眩的关系，并依据相同或类似式(1)的模型计算用户在例如玩VR游戏一段时间后发生晕眩的可能性，进而提醒使用者休息或降低头部运动的速度与幅度。这样的实验数据与计算模型，也可作为VR应用在设计动态画面时的参考依据，尽可能地避免容易让使用者晕眩的画面变动。
附图说明
图1是本申请实施例提供的动晕症诱发提示方法的应用环境图。
图2举例说明惯性传感器的轴向定义。
图3是本申请实施例提供的动晕症诱发提示系统的功能模块图。
图4是本申请实施例提供的动晕症诱发提示方法的第一流程图。
图5举例说明线性拟合。
图6举例说明利用饼图展示导致动晕症的三种因素的占比。
图7举例说明在饼图外围显示外环。
图8举例说明利用直方图显示实时更新一默认时段内的三种因素所引发的动晕症诱发累计值。
图9是本申请实施例提供的动晕症诱发提示方法的第二流程图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请的实施例。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
参阅图1所示，为本申请较佳实施例提供的动晕症诱发提示方法的应用环境图。
在一个实施例中，本申请提供的动晕症诱发提示方法可以应用在车载装置3中，也可以应用在图1所示的由互相之间通讯连接的车载装置3和云服务器4以及终端设备5所构成的应用环境中。所述动晕症诱发提示方法用于通过车载装置3计算交通工具100的各个轴向的动晕症诱发累计值，并基于每个轴向的动晕症诱发累计值分析导致动晕症的因素，以及基于所述导致动晕症的因素为所述交通工具100的驾驶员提供驾驶建议，驾驶员可根据驾驶建议改变驾驶方式从而提升乘员的舒适性，降低动晕症的不良感受。可以理解的是，本实施例亦可应用于自动驾驶车辆，例如将所述动晕症诱发累计值或所述导致动晕症的因素作为自动驾驶控制系统的输入讯号，以作为控制车辆行驶的参考信息。具体细节下面介绍。
本实施例中，所述车载装置3设置在所述交通工具100上。所述车载装置3可以为例如车载计算机，包括互相之间电气连接的存储器31、至少一个处理器32、惯性传感器33、通讯设备34、显示屏35。
本实施例中，所述惯性传感器33可以为六轴惯性传感器，可以用于感测所述交通工具100的六个轴向的行驶参数。结合图2所示，在一个实施例中，所述六个轴向的行驶参数包括：X轴向(纵向，即交通工具行驶之平面的行进轴向)的加速度、Y轴向(侧向，与交通工具行驶之平面上与纵向正交之轴向)的加速度、Z轴向(垂直，与交通工具行驶之平面正交之轴向)的加速度、绕X轴向的角速度或角加速度(翻滚，roll)、绕Y轴向的角速度或角加速度(俯仰，pitch)、绕Z轴向的角速度或角加速度(摇摆，yaw)。在其他实施例中，所述惯性传感器33也可以为九轴惯性传感器。此外，亦可依实际需要使用不同规格之传感器，例如三轴加速度计或陀螺仪等。
本实施例中，所述车载装置3通过通讯设备34与云服务器4和终端设备5建立通讯连接。所述通讯设备34可以为无线通信设备。
本实施例中，所述显示屏35可以为触摸显示屏，用于显示所述车载装置3的各类数据例如导航信息等。所述显示屏35可以提供一个交互接口实现用户例如所述交通工具100的驾驶员与所述车载装置3之间的交互。
在一个实施例中，所述终端设备5可以为乘员(例如所述交通工具100的驾驶员或乘客)的手机、平板计算机等可携式电子设备。
本领域技术人员应所述了解，图1示出的车载装置3、云服务器4以及终端设备5的结构并不构成本申请实施例的限定，所述车载装置3、云服务器4以及终端设备5还可以分别包括比图1更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置。例如，所述车载装置3还可以包括扬声器、麦克风、指示灯、速度传感器等设备。所述云服务器4可以包括存储器、处理器、显示屏等。所述终端设备5包括显示屏、扬声器、麦克风等设备。
需要说明的是，所述车载装置3、云服务器4以及终端设备5仅为举例，其他现有的或今后可能出现的车载装置和云服务器如可适应于本申请，也应包含在本申请的保护范围以内，并以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述存储器31可以用于存储计算机程序的程序代码和各种数据。例如，所述存储器31可以用于存储安装在所述车载装置3中的动晕症诱发提示系统30，并在车载装置3的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器31可以是包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可程序设计只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)、可擦除可程序设计只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可程序设计只读存储器(One-time Programmable Read-OnlyMemory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者任何其他能够用于携带或存储数据的非易失性的计算机可读的存储介质。
在一些实施例中，所述至少一个处理器32可以由集成电路组成。例如，可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述至少一个处理器32是所述车载装置3的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个车载装置3的各个部件，通过执行存储在所述存储器31内的程序或者模块或者指令，以及调用存储在所述存储器31内的数据，以执行车载装置3的各种功能和处理数据，例如，执行动晕症诱发提示的功能(具体细节参后面对图4和图9的介绍)。
在本实施例中，所述动晕症诱发提示系统30可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块存储在所述存储器31中，并由一个或多个处理器(例如处理器32)执行，以实现本申请所提供的功能。参阅图3所示，本实施例中，所述动晕症诱发提示系统30可以分割成感测模块301及执行模块302。本申请所称的模块是能够完成一特定功能的计算机程序段。可以理解的是，个别模块也可能储存于不同的装置或硬件，透过例如网络等通讯方式协同运作。关于各模块的详细功能将在下面结合图4和图9作具体描述。
在一个实施例中，上述软件功能模块包括一个或多个计算机可读指令，所述车载装置3的至少一个处理器32通过执行所述一个或多个计算机可读指令实现本申请的各个实施例的方法步骤，例如图4和图9所示的动晕症诱发提示方法。
在进一步的实施例中，结合图3，所述至少一个处理器32可执行所述车载装置3的操作系统以及各类应用程序(如所述的动晕症诱发提示系统30)等。
在进一步的实施例中，所述存储器31中存储有计算机程序的程序代码，且所述至少一个处理器32可调用所述存储器31中存储的程序代码以执行相关的功能。例如，图3中所述动晕症诱发提示系统30的各个模块是存储在所述存储器31中的程序代码，并由所述至少一个处理器32所执行，从而实现所述各个模块的功能以达到动晕症诱发提示的目的(详见对图4和图9的描述)。图4和图9是本申请较佳实施例提供的动晕症诱发提示方法的流程图。
在本实施例中，所述动晕症诱发提示方法可以应用于车载装置3，对于需要进行动晕症诱发提示的车载装置3，可以直接在所述车载装置3上对应集成本申请所提供的用于动晕症诱发提示的功能，或者以软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)的形式运行在所述车载装置3上。
如图4所示，所述动晕症诱发提示方法具体包括以下步骤，根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
步骤S1、于所述交通工具100行驶时，所述感测模块301利用惯性传感器33感测所述交通工具100的多个轴向的行驶参数。
在一个实施例中，所述惯性传感器33为六轴惯性传感器，所述多个轴向的行驶参数包括：沿X轴平移的加速度、沿Y轴平移的加速度、沿Z轴平移的加速度、绕X轴转动的角速度或角加速度、绕Y轴转动的角速度或角加速度、绕Z轴转动的角速度或角加速度中的两者或者多者。可以理解的是，在其他实施例中，亦可仅感测或输出一个或数个轴向的行驶参数。此外，上述基于直角坐标系的X、Y、Z轴仅为例示，本申请可适用之坐标系并不以此为限，只要三个轴向为独立向量或线性独立向量之关系(亦即其中一个向量无法由另外两个向量之线性组合来表示)，这三个轴向之平移运动与绕这三个轴向之旋转运动的部分或全部均可作为感测或输入之行驶参数。
步骤S2、所述执行模块302基于所述多个轴向中的每个轴向的行驶参数计算所述每个轴向的动晕症诱发累计值。可以理解的是，在其他实施例中，亦可只计算部分轴向的动晕症诱发累计值。
在一个实施例中，所述基于所述多个轴向中的每个轴向的行驶参数计算所述每个轴向的动晕症诱发累计值包括：基于所述沿X轴平移的加速度计算得到第一动晕症诱发累计值；基于所述沿Y轴平移的加速度计算得到第二动晕症诱发累计值；基于所述沿Z轴平移的加速度计算得到第三动晕症诱发累计值；基于所述绕X轴转动的角加速度计算得到第四动晕症诱发累计值；基于所述绕Y轴转动的角加速度计算得到第五动晕症诱发累计值；及基于所述绕Z轴转动的角加速度计算得到第六动晕症诱发累计值。
在一个实施例中，所述执行模块302根据如下公式(1)计算每个轴向的动晕症诱发累计值：
其中，MSDVi为对应轴向i的动晕症诱发累计值；Wi为对应轴向i的权重系数；T为计算动晕症诱发累计值的总时长(例如单位为秒)；awi(t)为对应轴向i的经频率加权后的行驶参数；x,y,z,roll,pitch,yaw分别为所述六个轴向。换言之，Wi代表不同轴向的运动或振动对于诱发动晕症的不同影响程度，其为一数值；而awi代表在轴向i上不同振动频率与诱发动晕症之关系，其为频率之函数，例如可表示为曲线关系。
现有技术中，国际标准ISO 2631-1虽然有基于乘船情境描述动晕症诱发累计值的概念，但仅考虑式(1)中的垂直轴向，亦即MSDVz，同样地关于不同频率对于诱发动晕症的影响自然也仅考虑垂直轴向，亦即awz(t)。由于仅考虑单一个轴向，ISO 2631-1自然也欠缺不同轴向具有不同权重系数Wi的概念。基于这些原因，ISO 2631-1所提供的数据或关系曲线未必可直接适用于其他轴向，也未必可直接适用于所有的情境，例如不同交通工具(例如车辆行驶时发生纵向与横向振动的比例远大于船只)、不同人种、实验时对于动晕症之症状的定义(例如受试者发生呕吐、头痛、晕眩、或恶心等不同症状)等差异，需要进一步重新实验以确认、修正及补充ISO 2631-1所揭示的数据或关系曲线。
例如，可根据ISO-2631-1的规范执行动晕症实验并进行统计，以获得对应轴向i及不同频率f的人体动晕症频率加权函数计算awi(下标w指的是经过频率加权(frequencyweighted)计算)，然后根据不同轴向i的动晕症诱发累计值(可由人体动晕症频率加权函数计算而得)与出现动晕症之症状的关系，来获得所述对应轴向i的权重系数Wi。获得每个轴向i对应的权重系数Wi的方法包括：获取每个轴向对应的多组实验资料，其中，所述每个轴向对应的多组实验资料中每组实验数据报括：所述每个轴向对应的动晕症诱发累计值和出现动晕症之症状的人数占比；设定一个原点，以每个轴向对应的动晕症诱发累计值为横轴，以每个轴向对应的出现动晕症之症状人数占比为纵轴建立直角坐标系；基于所述每个轴向对应的多组实验数据及所建立的坐标系获得每个轴向对应的多个坐标点；利用预设的拟合算法对每个轴向对应的多个坐标点进行通过原点的曲线拟合，以获得每个轴向对应的拟合线；基于每个轴向对应的拟合线之斜率的比值来获得每个轴向的权重系数。其中，线性拟合仅为例示，亦可视需要采用例如二次曲线或其他统计曲线之拟合。
为清楚说明本申请，参阅图5所示，图5左边的直角坐标系中示意了分别基于沿X轴、Y轴、Z轴平移产生的动晕症诱发累计值和发生动晕症之症状的人数占比所对应的散点坐标，以及基于对应每个轴向的散点坐标所拟合得到的拟合线。图5右的直角坐标系中示意了分别基于绕X轴、Y轴、Z轴转动产生的动晕症诱发累计值和发生动晕症之症状的人数占比所对应的散点坐标，以及基于对应每个轴向的散点坐标所拟合得到的拟合线。在一个实施例中，所述预设的拟合算法可以为最小误差平方法。获得每个轴向对应的拟合线之后，即可根据每个轴向对应的拟合线斜率来获得每个轴向的权重系数Wi。具体地，可设置Z轴平移对应的权重系数Wi的值为1，根据该Z轴平移对应的斜率以及权重系数1以及其他五个轴向对应的斜率即可获得其他五个轴向分别对应的权重系数Wi的值。以图5所示的结果为例，所述六个轴向对应的权重系数分别为WX＝0.557、WY＝0.348、Wz＝1、Wroll＝1.016、Wpitch＝1.197、Wyaw＝0.832。
步骤S3、所述执行模块302基于所述每个轴向的动晕症诱发累计值分析导致动晕症的因素。在一实施例中，所述导致动晕症的因素可以包括：转向因素、速度控制(加减速)因素以及路面因素。
在一个实施例中，所述基于所述每个轴向的动晕症诱发累计值分析导致动晕症的因素包括：基于所述多个轴向中的第一指定轴向所对应的动晕症诱发累计值计算第一参照值，将所述第一参照值作为所述转向因素引起动晕症的参照值；基于所述多个轴向中的第二指定轴向所对应的动晕症诱发累计值计算第二参照值，将所述第二参照值作为所述速度控制因素引起动晕症的参照值；及基于所述多个轴向中的第三指定轴向所对应的动晕症诱发累计值计算第三参照值，将所述第三参照值作为所述路面因素引起动晕症的参照值。例如，若仅考虑x、y、z三个轴向的运动，可将x、y、z轴的动晕症诱发累计值分别指定为速度控制因素、转向因素、路面因素的参照值。在具体应用中，可例如将参照值直接作为输出数值、计算参照值在全部轴向之动晕症诱发累计值的总和中所占比例、或是将参照值与特定之默认值进行比较等。
在一个实施例中，所述基于所述每个轴向的动晕症诱发累计值分析导致动晕症的因素包括：计算所述第二动晕症诱发累计值、第四动晕症诱发累计值以及第六动晕症诱发累计值之和获得第一参照值，将所述第一参照值作为转向因素引起动晕症的参照值；计算所述第一动晕症诱发累计值及第五动晕症诱发累计值之和获得第二参照值，将所述第二参照值作为速度控制因素引起动晕症的参照值；及计算所述第三动晕症诱发累计值、第四动晕症诱发累计值以及第五动晕症诱发累计值之和获得第三参照值，将所述第三参照值作为路面因素引起动晕症的参照值。例如，若考虑六个轴向的运动，可将x与pitch轴向的动晕症诱发累计值指定为速度控制因素的参照值、将y、roll与yaw轴向的动晕症诱发累计值指定为转向因素的参照值、以及将z、roll与pitch轴向的动晕症诱发累计值指定为路面因素的参照值。在多个轴向作为相同因素之参照值的具体应用中，可例如将各个轴向之参照值加总或平均后进一步处理、或视需要对于不同轴向的参照值给予不同权重后再加总等。
步骤S4、所述执行模块302基于所述导致动晕症的因素为所述交通工具100的驾驶员提供驾驶建议。
在一个实施例中，所述基于所述导致动晕症的因素为所述交通工具100的驾驶员提供驾驶建议包括：根据所述第一参照值、第二参照值以及第三参照值计算所述转向因素的占比、所述速度控制因素的占比以及所述路面因素的占比；从所述转向因素的占比、速度控制因素的占比以及路面因素的占比中确定一个最大值；将所述最大值所对应的导致动晕症的因素作为导致动晕症的主要因素；及基于所述主要因素为所述驾驶员提供驾驶建议。
在一个实施例中，所述执行模块302计算所述第一参照值、第二参照值以及第三参照值之和获得一个总参照值；计算所述第一参照值与总参照值之比值获得所述转向因素的占比；计算所述第二参照值与总参照值之比值获得所述速度控制因素的占比；计算所述第三参照值与总参照值之比值获得所述路面因素的占比。在一个实施例中，当导致动晕症的主要因素为转向因素时，所述执行模块302提供的驾驶建议包括，但不限于：不急打方向盘、转向时降低车速；当导致动晕症的主要因素为速度控制因素时，所述执行模块302提供的驾驶建议包括，但不限于：不急加速或减速；及当导致动晕症的主要因素为路面因素时，所述执行模块302提供的驾驶建议包括，但不限于：更换路线或降低车速，若所乘坐之车辆具有可调阻尼的悬吊系统，亦可建议进行相应的阻尼调整。可以理解的是，在自动驾驶的情境中，除了可依据至少一个轴向的动晕症诱发累计值来调整车辆的行驶参数，亦可依据导致动晕症的不同因素来进行车辆加减速与姿态的控制。
在一个实施例中，所述执行模块302还可以利用默认图形例如饼图展示所述转向因素的占比、速度控制因素的占比以及路面因素的占比，例如参阅图6所示。所述执行模块302可以在所述车载装置3的显示屏35上显示所述默认图形供所述交通工具100的驾驶员实时查阅。
在一个实施例中，所述执行模块302还可以基于所述每个轴向的动晕症诱发累计值计算一个动晕症累计总值；当所述动晕症累计总值大于门坎值的预设百分比时，在所述饼图的外围显示一个外环。例如参阅图7所示。所示执行模块302可以在所述动晕症累计总值大于门坎值的预设百分比时，显示外环6。
在一个实施例中，当所述动晕症累计总值大于门坎值的预设百分比时，所述外环的颜色可随所述动晕症累计总值的增大而改变。
在一个实施例中，所述执行模块302还可以实时统计预定时间段(例如前3～5秒内)内与所述转向因素对应的动晕症诱发累计值、与所述速度控制因素对应的动晕症诱发累计值，以及与所述路面因素对应的动晕症诱发累计值；利用直方图显示实时统计所述预定时间段内与所述转向因素对应的动晕症诱发累计值、与所述速度控制因素对应的动晕症诱发累计值，以及与所述路面因素对应的动晕症诱发累计值。参阅图8所示，所述执行模块302利用直方图实时更新显示前3～5秒内的动晕症诱发累计值。由此，驾驶员可以参考实时修正当前驾驶行为。
在一个实施例中，所述执行模块302还基于所述每个轴向的动晕症诱发累计值计算一个动晕症诱发累计总值；当所述动晕症诱发累计总值大于门坎值的预设百分比(例如90％)时，基于所述导致动晕症的主要因素为所述驾驶员提供驾驶建议，由此在达到门坎值之前即给驾驶员提供驾驶建议，供驾驶员根据驾驶建议改变驾驶方式，避免乘员动晕症或降低动晕症的不适感。此外，亦可依据特定条件启动或关闭动晕症诱发提示的全部或部分功能，例如在车速30km/h以下时，可关闭降低车速的建议。
在一个实施例中，所述门坎值可以根据使用者的输入来设定。
在一个实施例中，所述执行模块302还在所述默认图形上显示所述驾驶建议。在其他实施例中，所述执行模块302还可以利用扬声器语音播放所述驾驶建议。可以理解的是，对驾驶者或乘客提供提示或建议等相关信息，可通过现有技术中的不同方式来实现，例如画面显示、扩增实境(AR)、声音、方向盘震动等。
在一个实施例中，所述执行模块302根据如下公式(2)计算所述动晕症诱发累计总值：
MSDVtotal＝MSDVx+MSDVy+MSDVz+MSDVroll+MSDVpitch+MSDVyaw (2)
其中，MSDVtotal代表所示动晕症诱发累计总值，MSDVx代表对应X轴向平移所产生的动晕症诱发累计值；MSDVy代表对应Y轴向平移所产生的动晕症诱发累计值；MSDVz代表对应Z轴向平移所产生的动晕症诱发累计值；MSDVroll代表对应X轴向转动所产生的动晕症诱发累计值；MSDVpitch代表对应Y轴向转动所产生的动晕症诱发累计值；MSDVyaw代表对应Z轴向转动所产生的动晕症诱发累计值。
在一个实施例中，所述执行模块302还可以利用默认图形例如饼图实时动态显示所述多个轴向的运动分别所产生的动晕症诱发累计值以及所述动晕症诱发累计总值。
在一个实施例中，所述执行模块302还可以当所述动晕症诱发累计总值大于门坎值的预设百分比时，获取所述交通工具100当前的位置信息；将所述交通工具100当前的位置信息、当前的动晕症诱发累计总值及/或每个轴向个别的动晕症诱发累计值、所述门坎值以及所述交通工具的历程信息进行关联，并储存于本地(例如车载装置或其他储存介质)或上传至云服务器4，以供所述车载装置后续根据历史上载的动晕症诱发累计总值与位置信息及门坎值进一步优化本申请的动晕症诱发提示方法。在一个实施例中，所述历程信息包括，但不限于，所述交通工具100在行驶过程中的所述行驶参数、操作参数(例如方向盘的旋转度数、油门参数及刹车参数等)。
在一个实施例中，所述执行模块302响应于乘员利用终端设备5所发送的动晕症门坎信号，将所述门坎值更新为当前的动晕症诱发累计总值。由于不同人员的动晕症情况不同，根据乘员的实际动晕症情况来更新门坎值使得本申请提供的动晕症诱发提示方法可更加贴近乘员的真实情况，并进一步提升乘车感受。
举例而言，当某一乘客当前感觉动晕症或者将要动晕症时，所述乘客可以利用终端设备5在默认的操作接口向所述车载装置3发送一个信号，从而所述执行模块302在车载装置3接收到所述信号后，将所述门坎值更新为当前动晕症诱发累计总值，并基于当前的导致动晕症的主要因素向所述驾驶员提供驾驶建议。从而所述驾驶员根据驾驶建议对应改变驾驶方式，进而提升乘员乘车的舒适感。
在一个实施例中，除了实时动态显示每个轴向运动所产生的动晕症诱发累计值以及所述动晕症诱发累计总值外，所述执行模块302还可将所述动晕症诱发累计总值与乘员所设定之门坎值作比对，当动晕症诱发累计总值接近乘员所设定的门坎值时，所述执行模块302即发出停车休息的提示以及对应的驾驶方式改善建议。此外，依据不同乘员的需求，所述执行模块302可弹性调整和设定多组不同的门坎值供乘员选择，以避免仅设定单一门坎值无法满足所有乘员的状况，所述执行模块302还会依据不同乘员设定的门坎值，适时发出相关提示例如停车休息的提示、改变驾驶方式的提示等。
在一个实施例中，所述执行模块302还可根据乘员的意愿，将动晕症诱发累计总值与乘员设定的门坎值，以及与所述动晕症诱发累计总值对应的驾驶建议储存于本地或上传到所述云服务器4，从而可以依据历史上载的动晕症诱发累计总值与门坎值优化提示方法，结合人体适应恢复机制，使乘员动晕症的判读与行车建议更贴近驾驶员与乘客的个人需求。
在一个实施例中，所述执行模块302还可以存储乘员经常使用的行车路线(即路况及行车时间比较固定之路线，例如乘员在上下班时的行车路线、上下课时的行车路线、拜访亲友时的行车路线)，针对所述经常使用的行车路线直接给出相应的驾驶建议，以降低乘员发生动晕症的机率。例如，针对乘员在上下班时的行车路线给出驾驶建议；针对乘员在上下课时给出操驾建议；针对乘员在拜访亲友时给出操驾建议等。
在一个实施例中，所述动晕症诱发提示系统30可根据乘员的偏好或响应于乘员的输入信号来启动本申请提供的动晕症诱发提示功能。此外，所述动晕症诱发提示系统30还可以针对乘员在不同情境下设定对应的门坎值以及提供驾驶建议。例如，针对乘员外出旅行时设定对应的门坎值和提供驾驶建议；针对乘员出差时设定对应的门坎值和提供驾驶建议；针对行驶在山路时设定对应的门坎值和提供驾驶建议。
结合图对4的介绍，参阅图9所示，是本申请实施例提供的动晕症诱发提示方法的第二流程图。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
步骤S21、执行模块302接收一组输入值，所述一组输入值包含第一轴输入值及第二轴输入值，所述第一轴输入值及所述第二轴输入值为通过传感器所感测之沿第一轴向运动之加速度值、沿第二轴向运动之加速度值、沿第三轴向运动之加速度值、绕所述第一轴向转动之角速度或角加速度值、绕所述第二轴向转动之角速度或角加速度值、及绕所述第三轴向转动之角速度或角加速度值中的二者，其中所述第一轴向、第二轴向及第三轴向为独立向量。
在一个实施例中，所述第一轴向、第二轴向及第三轴向可以分别是指X轴轴向、Y轴轴向、Z轴轴向。在一个实施例中，所述传感器可以为惯性传感器33。具体可由感测模块301通过惯性传感器33来获取所述一组输入值。
在其他实施例中，所述一组输入值还包含第三轴输入值、第四轴输入值、第五轴输入值、及第六轴输入值，所述第一轴输入值、第二轴输入值、第三轴输入值、第四轴输入值、第五轴输入值、及第六轴输入值分别为所述沿第一轴向运动之加速度值、沿第二轴向运动之加速度值、沿第三轴向运动之加速度值、绕所述第一轴向转动之角速度或角加速度值、绕所述第二轴向转动之角速度或角加速度值、及绕所述第三轴向转动之角速度或角加速度值。
步骤S22，执行模块302计算第一轴诱发累计值，所述计算第一轴诱发累计值包含依据相应于所述第一轴输入值之轴向的第一轴频率加权函数及第一轴向加权系数对所述第一轴输入值加权。
步骤S23，执行模块302计算第二轴诱发累计值，所述计算第二轴诱发累计值包含依据相应于所述第二轴输入值之轴向的第二轴频率加权函数及第二轴向加权系数对所述第二轴输入值加权。步骤S22与S23中之第一轴向与第二轴向加权系数即对应于前述之权重系数Wi，取决于实验与统计之结果，因此可能是任何数值，也可能是1。
在一个实施例中，所述第二轴向加权系数不等于所述第一轴向加权系数及/或所述第二轴频率加权函数与所述第一轴频率加权函数为不同之函数。
在一个实施例中，所述第一轴频率加权函数及所述第二轴频率加权函数是通过对复数受试者进行实验，依据所述复数受试者在所述第一轴向频率加权函数及所述第二轴向频率加权函数分别对应之轴向被不同运动频率诱发动晕症之结果进行统计而得到。
在一个实施例中，所述第一轴向加权系数及所述第二轴向加权系数之比例是通过对复数受试者进行实验，在所述第一轴向加权系数及所述第二轴向加权系数对应之轴向上，分别计算出不同累计诱发值与所述复数受试者中发生动晕症之比例的关系，并比较二者之比例变化来获得。
步骤S24，执行模块302基于所述计算第一轴诱发累计值及/或所述计算第二轴诱发累计值之结果，计算至少一输出值。
在一个实施例中，所述至少一输出值为第一轴诱发累计值与所述计算第二轴诱发累计值总和。
在其他实施例中，执行模块302还执行如下步骤：
计算第三轴诱发累计值，所述计算第三轴诱发累计值包含依据相应于所述第三轴输入值之轴向的第三轴频率加权函数及第三轴向加权系数对所述第三轴输入值加权；
计算第四轴诱发累计值，所述计算第四轴诱发累计值包含依据相应于所述第四轴输入值之轴向的第四轴频率加权函数及第四轴向加权系数对所述第四轴输入值加权；
计算第五轴诱发累计值，所述计算第五轴诱发累计值包含依据相应于所述第五轴输入值之轴向的第五轴频率加权函数及第五轴向加权系数对所述第五轴输入值加权；
计算第六轴诱发累计值，所述计算第六轴诱发累计值包含依据相应于所述第六轴输入值之轴向的第六轴频率加权函数及第六轴向加权系数对所述第六轴输入值加权；以及
所述计算至少一输出值包含计算一总诱发累计值，所述总诱发累计值为所述第一轴诱发累计值、第二轴诱发累计值、第三轴诱发累计值、第四轴诱发累计值、第五轴诱发累计值、与第六轴诱发累计值之总和。
在其他实施例中，执行模块302还判断所述总诱发累计值是否超过预设之总诱发门坎值，当所述总诱发累计值超过所述总诱发门坎值时，传送一提示指令至一输出装置，从而使所述输出装置以人类可感知之方式提示相关建议。其中，人类可感知的方式例如但不限于显示器的图形或文字显示、灯光或声音警示、方向盘或座椅的振动等。
在其他实施例中，执行模块302还接收一指示且响应于所述指示将所述总诱发累计值储存为总诱发门坎值。例如，当车辆之乘员中有一人已经出现动晕症之症状时，可透过例如用户接口的操作而将此时所计算出的总诱发累计值储存为总诱发门坎值。
在其他实施例中，执行模块302还将所述总诱发门坎值与一参照值进行关联，其中所述参照值包含使用者识别信息、交通工具识别信息、交通工具动态参数历史信息、及动作路径历史信息中之至少一者。换言之，由于动晕症的诱发会因为不同使用者或成员(例如容不容易晕车会因人而异)、不同交通工具(例如不同悬吊特性之车辆)、不同的交通工具动态(例如不同的驾驶者的驾驶习惯)、不同动作路径(例如不同的颠簸程度)而有差异，此处将总诱发门坎值与上述参照值相关联，有助于往后在不同使用条件或情境下进行动晕症诱发之可能的提示。
在一个实施例中，所述计算至少一输出值还包含计算一相关因素累计值，所述相关因素累计值为所述第一轴诱发累计值、第二轴诱发累计值、第三轴诱发累计值、第四轴诱发累计值、第五轴诱发累计值、与第六轴诱发累计值中之一者或至少二者之和。例如在前述实施例中，考虑直角坐标系中六个轴向的运动，可将x与pitch轴向的动晕症诱发累计值指定为速度控制因素的参照值、将y、roll与yaw轴向的动晕症诱发累计值指定为转向因素的参照值、或将z、roll与pitch轴向的动晕症诱发累计值指定为路面因素的参照值。而在仅考虑三个轴向平移运动之行驶参数的情况，可将x轴向的动晕症诱发累计值指定为速度控制因素的参照值、将y轴向的动晕症诱发累计值指定为转向因素的参照值、或将z轴向的动晕症诱发累计值指定为路面因素的参照值。
在一个实施例中，所述计算至少一输出值还包含计算复数相关因素累计值，所述复数相关因素累计值之每一者为所述第一轴诱发累计值、第二轴诱发累计值、第三轴诱发累计值、第四轴诱发累计值、第五轴诱发累计值、与第六轴诱发累计值中之一者或至少二者之和。
在其他实施例中，执行模块302还判断所述复数相关因素累计值中之最大者；以及依据所述复数相关因素累计值中之最大者，传送一提示指令至一输出装置，从而使所述输出装置以人类可感知之方式提示相应于所述复数相关因素累计值中之最大者的驾驶建议。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种动晕症诱发提示方法，其特征在于，所述方法包含：
接收一组输入值，所述一组输入值包含第一轴输入值及第二轴输入值，所述第一轴输入值及所述第二轴输入值为通过传感器所感测之沿第一轴向运动之加速度值、沿第二轴向运动之加速度值、沿第三轴向运动之加速度值、绕所述第一轴向转动之角速度或角加速度值、绕所述第二轴向转动之角速度或角加速度值、及绕所述第三轴向转动之角速度或角加速度值中的二者，其中所述第一轴向、第二轴向及第三轴向为独立向量；
计算第一轴诱发累计值，所述计算第一轴诱发累计值包含依据相应于所述第一轴输入值之轴向的第一轴频率加权函数及第一轴向加权系数对所述第一轴输入值加权；
计算第二轴诱发累计值，所述计算第二轴诱发累计值包含依据相应于所述第二轴输入值之轴向的第二轴频率加权函数及第二轴向加权系数对所述第二轴输入值加权；以及
基于所述计算第一轴诱发累计值及/或所述计算第二轴诱发累计值之结果，计算至少一输出值。
2.如权利要求1所述的动晕症诱发提示方法，其特征在于，所述第二轴向加权系数不等于所述第一轴向加权系数及/或所述第二轴频率加权函数与所述第一轴频率加权函数为不同之函数。
3.如权利要求1所述的动晕症诱发提示方法，其特征在于，所述第一轴频率加权函数及所述第二轴频率加权函数是通过对复数受试者进行实验，依据所述复数受试者在所述第一轴向频率加权函数及所述第二轴向频率加权函数分别对应之轴向被不同运动频率诱发动晕症之结果进行统计而得到。
4.如权利要求1所述的动晕症诱发提示方法，其特征在于，所述第一轴向加权系数及所述第二轴向加权系数之比例是通过对复数受试者进行实验，在所述第一轴向加权系数及所述第二轴向加权系数对应之轴向上，分别计算出不同累计诱发值与所述复数受试者中发生动晕症之比例的关系，并比较二者之比例变化来获得。
5.如权利要求1所述的动晕症诱发提示方法，其特征在于，所述一组输入值还包含第三轴输入值、第四轴输入值、第五轴输入值、及第六轴输入值，所述第一轴输入值、第二轴输入值、第三轴输入值、第四轴输入值、第五轴输入值、及第六轴输入值分别为所述沿第一轴向运动之加速度值、沿第二轴向运动之加速度值、沿第三轴向运动之加速度值、绕所述第一轴向转动之角速度或角加速度值、绕所述第二轴向转动之角速度或角加速度值、及绕所述第三轴向转动之角速度或角加速度值，所述方法还包含：
计算第三轴诱发累计值，所述计算第三轴诱发累计值包含依据相应于所述第三轴输入值之轴向的第三轴频率加权函数及第三轴向加权系数对所述第三轴输入值加权；
计算第四轴诱发累计值，所述计算第四轴诱发累计值包含依据相应于所述第四轴输入值之轴向的第四轴频率加权函数及第四轴向加权系数对所述第四轴输入值加权；
计算第五轴诱发累计值，所述计算第五轴诱发累计值包含依据相应于所述第五轴输入值之轴向的第五轴频率加权函数及第五轴向加权系数对所述第五轴输入值加权；
计算第六轴诱发累计值，所述计算第六轴诱发累计值包含依据相应于所述第六轴输入值之轴向的第六轴频率加权函数及第六轴向加权系数对所述第六轴输入值加权；以及
所述计算至少一输出值包含计算一总诱发累计值，所述总诱发累计值为所述第一轴诱发累计值、第二轴诱发累计值、第三轴诱发累计值、第四轴诱发累计值、第五轴诱发累计值、与第六轴诱发累计值之总和。
6.如权利要求5所述的动晕症诱发提示方法，其特征在于，所述方法还包含：
判断所述总诱发累计值是否超过预设之总诱发门坎值，当所述总诱发累计值超过所述总诱发门坎值时，传送一提示指令至一输出装置，从而使所述输出装置以人类可感知之方式提示相关建议。
7.如权利要求5所述的动晕症诱发提示方法，其特征在于，所述方法还包含：
接收一指示且响应于所述指示将所述总诱发累计值储存为总诱发门坎值。
8.如权利要求7所述的动晕症诱发提示方法，其特征在于，所述方法还包含：
将所述总诱发门坎值与一参照值进行关联，其中
所述参照值包含使用者识别信息、交通工具识别信息、交通工具动态参数历史信息、及动作路径历史信息中之至少一者。
9.如权利要求5所述的动晕症诱发提示方法，其特征在于，所述计算至少一输出值还包含计算一相关因素累计值，所述相关因素累计值为所述第一轴诱发累计值、第二轴诱发累计值、第三轴诱发累计值、第四轴诱发累计值、第五轴诱发累计值、与第六轴诱发累计值中之一者或至少二者之和。
10.如权利要求5所述的动晕症诱发提示方法，其特征在于，所述计算至少一输出值还包含计算复数相关因素累计值，所述复数相关因素累计值之每一者为所述第一轴诱发累计值、第二轴诱发累计值、第三轴诱发累计值、第四轴诱发累计值、第五轴诱发累计值、与第六轴诱发累计值中之一者或至少二者之和，所述方法还包含：
判断所述复数相关因素累计值中之最大者；以及
依据所述复数相关因素累计值中之最大者，传送一提示指令至一输出装置，从而使所述输出装置以人类可感知之方式提示相应于所述复数相关因素累计值中之最大者的驾驶建议。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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