TW202419337A - 電動前撥鏈器 - Google Patents

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藤本尚希
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日商島野股份有限公司
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Abstract

一種電動前撥鏈器基本上設置有底座、鏈條導件、連桿組、及電馬達單元。底座被建構成被安裝於自行車。鏈條導件被建構成引導鏈條。連桿組在底座被安裝於自行車的安裝狀態中將鏈條導件可於前後方向移動地耦接於底座，以將鏈條導件在撤回位置與伸出位置之間移動。電馬達單元被支撐在底座上，且被操作性地耦接於連桿組以將鏈條導件在撤回位置與伸出位置之間移動。電馬達單元被配置成至少部份地比鏈條導件靠近自行車。

Description

電動前撥鏈器
本發明概括地相關於電動前撥鏈器。更明確地說，本發明相關於具有可在撤回位置與伸出位置之間移動以將自行車鏈條在數個前鏈輪之間移動的鏈條導件的電動前撥鏈器。
許多自行車設置有容許騎車者改變用來將動力從踏板傳遞至後車輪的齒輪比(gear ratio)的傳動系統(drivetrain)。傳動系統經常使用一或多個撥鏈器以改變齒輪比。前撥鏈器相鄰於多個前鏈輪被安裝於自行車車架，以將鏈條在該等前鏈輪之間橫向移位，而後撥鏈器相鄰於後車輪的輪轂被安裝，以將鏈條在多個後鏈輪之間橫向移位。在任一情況中，撥鏈器典型上包含被不可移動地固定於自行車車架的固定構件或底座、及鏈條導件。鏈條導件相對於底座被可移動地支撐以在至少兩個橫向移位位置之間移動。典型上，連桿組總成被耦接在底座與鏈條導件之間以將鏈條導件可相對於底座移動地支撐。
概括而言，本揭示係針對電動前撥鏈器的各種不同特徵。
鑑於已知技術的狀態且依據本揭示的第一方面，提供一種電動前撥鏈器，此電動前撥鏈器基本上包含底座、鏈條導件、連桿組、及電馬達單元。底座被建構成被安裝於自行車。鏈條導件被建構成引導鏈條。連桿組在底座被安裝於自行車的安裝狀態中將鏈條導件可於前後方向移動地耦接於底座，以將鏈條導件在撤回位置與伸出位置之間移動。電馬達單元被支撐在底座上，且被操作性地耦接於連桿組以將鏈條導件在撤回位置與伸出位置之間移動。電馬達單元被配置成至少部份地比鏈條導件靠近自行車的自行車車架。
以根據第一方面的電動前撥鏈器，可增進電馬達單元相對於電動前撥鏈器的其他部件的佈局的設計自由。
依據本揭示的第二方面，提供一種電動前撥鏈器，此電動前撥鏈器基本上包含底座、鏈條導件、連桿組、及電馬達單元。底座被建構成被安裝於自行車。鏈條導件包含內引導板件及外引導板件。內引導板件及外引導板件沿著引導方向被配置。連桿組將鏈條導件可移動地耦接於底座，以將鏈條導件在撤回位置與伸出位置之間移動。電馬達單元被支撐在底座上，且被操作性地耦接於連桿組以將鏈條導件在撤回位置與伸出位置之間移動。電馬達單元被配置成在鏈條導件處於撤回位置的情況下於引導方向被觀看時至少部份地與鏈條導件重疊。
以根據第二方面的電動前撥鏈器，可降低電馬達單元的位置以在鏈條導件的處於撤回位置的情況下與鏈條導件重疊。
依據本揭示的第三方面，根據第二方面的電動前撥鏈器被建構成使得連桿組被建構成在底座被安裝於自行車的安裝狀態中將鏈條導件相對於底座於前後方向移動。
以根據第三方面的電動前撥鏈器，可在鏈條導件在撤回位置與伸出位置之間水平移動時保持鏈條導件的高度。
依據本揭示的第四方面，根據第一至第三方面中任一方面的電動前撥鏈器被建構成使得電馬達單元於垂直於引導方向的方向被觀看時被至少部份地配置在鏈條導件與自行車之間。
以根據第四方面的電動前撥鏈器，與傳統電動前撥鏈器相比可減小電動前撥鏈器的整體高度。
依據本揭示的第五方面，根據第一至第四方面中任一方面的電動前撥鏈器被建構成使得底座包含在安裝狀態中至少部份地位於電馬達單元的上方的自行車安裝結構。
以根據第五方面的電動前撥鏈器，可將電動前撥鏈器穩定地安裝於自行車。
依據本揭示的第六方面，根據第一至第四方面中任一方面的電動前撥鏈器被建構成使得底座包含自行車安裝結構，且電馬達單元包含馬達單元殼體，此馬達單元殼體被支撐在底座上，使得馬達單元殼體在安裝狀態中至少部份地位於自行車安裝結構的前方。
以根據第六方面的電動前撥鏈器，可將電動前撥鏈器穩定地安裝於自行車。
依據本揭示的第七方面，根據第一至第五方面中任一方面的電動前撥鏈器被建構成使得電馬達單元包含被支撐在底座上的馬達單元殼體，且鏈條導件包含內引導板件及外引導板件，此內引導板件具有在鏈條導件處於撤回位置的情況下接收馬達單元殼體的一部份的開口。
以根據第七方面的電動前撥鏈器，可減小電動前撥鏈器的整體橫向寬度。
依據本揭示的第八方面，根據第一至第七方面中任一方面的電動前撥鏈器被建構成使得電馬達單元包含電馬達，且連桿組包含被可繞第一樞軸樞轉地連接於底座且被可繞第二樞軸樞轉地連接於鏈條導件的第一連桿，其中第一樞軸被固定地耦接於第一連桿且被操作性地連接於電馬達，以回應電馬達的操作而直接旋轉第一連桿。
以根據第八方面的電動前撥鏈器，可避免使用額外的構件來傳輸馬達的輸出旋轉以移動鏈條導件。
依據本揭示的第九方面，根據第八方面的電動前撥鏈器被建構成使得底座具有包含接收第一樞軸的第一底座樞接開口的第一底座支座、及包含接收第一樞軸的第二底座樞接開口的第二底座支座。第一連桿具有包含接收第一樞軸的第一開口的第一連桿支座、及包含接收第一樞軸的第二開口的第二連桿支座。第一底座支座在安裝狀態中位於第一連桿支座的上方。第二底座支座在安裝狀態中位於第二連桿支座的上方。
以根據第九方面的電動前撥鏈器，可容易地且穩定地將第一連桿安裝於底座。
依據本揭示的第十方面，根據第八或第九方面的電動前撥鏈器被建構成使得連桿組包含第二連桿，此第二連桿被可繞第三樞軸樞轉地連接於底座且被可繞第四樞軸樞轉地連接於鏈條導件。
以根據第十方面的電動前撥鏈器，可有效率地且穩定地移動鏈條導件。
依據本揭示的第十一方面，根據第十方面的電動前撥鏈器被建構成使得底座具有包含接收第三樞軸的第三底座樞接開口的第三底座支座、及包含接收第三樞軸的第四底座樞接開口的第四底座支座。第二連桿具有包含接收第三樞軸的第三開口的第三連桿支座、及包含接收第三樞軸的第四開口的第四連桿支座。第三連桿支座在安裝狀態中位於第三底座支座的上方。第四連桿支座在安裝狀態中位於第四底座支座的上方。
以根據第十一方面的電動前撥鏈器，可容易地且穩定地將第二連桿安裝於底座。
依據本揭示的第十二方面，根據第十方面的電動前撥鏈器被建構成使得第一樞軸在安裝狀態中於平行於第一樞軸的樞轉軸線的方向被觀看時位於第三樞軸的後方。
以根據第十二方面的電動前撥鏈器，可在鏈條導件從撤回位置水平移動至伸出位置時將鏈條導件相對於自行車向前及向外移動。
依據本揭示的第十三方面，根據第十至第十二方面中任一方面的電動前撥鏈器被建構成使得第二樞軸在安裝狀態中於平行於第二樞軸的樞轉軸線的方向被觀看時位於第四樞軸的後方。
以根據第十三方面的電動前撥鏈器，可在鏈條導件從撤回位置水平移動至伸出位置時將鏈條導件相對於自行車向前及向外移動。
依據本揭示的第十四方面，根據第十至第十三方面中任一方面的電動前撥鏈器被建構成使得第四樞軸在安裝狀態中於平行於第四樞軸的樞轉軸線的方向被觀看時位於第一樞軸的前方。
以根據第十四方面的電動前撥鏈器，可在鏈條導件從撤回位置水平移動至伸出位置時將鏈條導件相對於自行車向前及向外移動。
依據本揭示的第十五方面，根據第八至第十四方面中任一方面的電動前撥鏈器進一步包含被操作地設置在電馬達的輸出軸與第一樞軸之間的防反向輸入離合器。
以根據第十五方面的電動前撥鏈器，可在電馬達單元的操作期間如果鏈條導件卡住或塞住時保護電馬達。
依據本揭示的第十六方面，根據第八至第十五方面中任一方面的電動前撥鏈器進一步包含將電馬達操作性地耦接於第一樞軸的齒輪減速傳動系統。
以根據第十六方面的電動前撥鏈器，可減小電馬達單元的輸出速率且增大來自電馬達單元的扭矩以移動鏈條導件。
依據本揭示的第十七方面，根據第一至第十六方面中任一方面的電動前撥鏈器進一步包含被建構成指示電馬達單元的狀況的指示器。
以根據第十七方面的電動前撥鏈器，可容易地判定電馬達單元的狀況。
依據本揭示的第十八方面，根據第一至第十七方面中任一方面的電動前撥鏈器進一步包含被操作性地連接於電馬達單元以驅動電馬達單元的手動開關。
以根據第十八方面的電動前撥鏈器，可在不使用使用者輸入裝置的情況下手動操作電馬達單元。
依據本揭示的第十九方面，根據第一至第十八方面中任一方面的電動前撥鏈器進一步包含被操作性地連接於電馬達單元的無線通訊器。
以根據第十九方面的電動前撥鏈器，可在不需在使用者輸入裝置與電動前撥鏈器之間安排導線路徑的情況下容易地操作電馬達單元。
依據本揭示的第二十方面，根據第一至第十九方面中任一方面的電動前撥鏈器被建構成使得電馬達單元包含被建構成要被耦接於其他裝置的電端口。
以根據第二十方面的電動前撥鏈器，可將電動前撥鏈器連接於其他裝置或組件，例如後撥鏈器。
並且，對於熟習此項技術者而言，所揭示的電動前撥鏈器的其他目的、特徵、方面、及有利點從以下連同所附的圖式揭示電動前撥鏈器的較佳實施例的詳細敘述會顯明。
以下會參考所附的形成此原始揭示的一部份的圖式。
以下參考圖式說明所選擇的實施例。對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，以下的實施例的敘述只是被提供來舉例說明，而非要限制由附隨的申請專利範圍請求項及其等效物所界定的發明。
首先參考圖1，圖中顯示配備有根據例示性實施例的電動前撥鏈器10的自行車B的一部份。如稍後會說明的，電動前撥鏈器10為側擺(side swing)電動前撥鏈器。電動前撥鏈器10被建構成回應換檔操作而在第一前鏈輪S1與第二前鏈輪S2之間引導自行車鏈條CN。第一前鏈輪S1及第二前鏈輪S2是藉著一對曲柄臂CA而被旋轉，以相對於自行車B的自行車車架F繞旋轉中心軸線(曲柄軸線)A1旋轉。第一前鏈輪S1及第二前鏈輪S2的旋轉使鏈條於鏈條驅動方向CD移動。第一前鏈輪S1為相對於第二前鏈輪S2較大的前鏈輪，而第二前鏈輪S2為相對於第一前鏈輪S1的相鄰的較小前鏈輪。雖然自行車傳動系統總成被顯示成只具有兩個前鏈輪，但是對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，如果需要及/或想要，自行車B可包含多於兩個的前鏈輪。
基本上，電動前撥鏈器10被建構成在換檔操作期間將自行車鏈條CN在第一前鏈輪S1與第二前鏈輪S2之間橫向移位。在舉例說明的實施例中，如在圖1中所見的，電動前撥鏈器10被安裝在自行車車架F的安裝托架MB上。此處，電動前撥鏈器10被安裝於自行車車架F的座管(seat tube)。但是，對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，電動前撥鏈器10可依需要及/或所想要的以任何傳統方式被附接於自行車B，特別是被附接於自行車車架F。
現在主要參考圖2至10，以下更詳細地敘述電動前撥鏈器10。電動前撥鏈器10包含底座12、鏈條導件14、連桿組16、及電馬達單元18。基本上，在例示性實施例中，底座12被建構成以傳統方式被固定地耦接於自行車B，例如被耦接於自行車車架F。鏈條導件14被建構成引導自行車鏈條CN。鏈條導件14藉著連桿組16而被可移動地安裝於底座12。連桿組16將鏈條導件14可移動地耦接於底座12，以將鏈條導件14在撤回位置(見圖6至8)與伸出位置(見圖2至5)之間移動。電馬達單元18被操作性地連接於連桿組16以移動連桿組16，而連桿組16則又移動鏈條導件14。更明確地說，電馬達單元18被支撐在底座12上，且被操作性地耦接於連桿組16以將鏈條導件14在撤回位置與伸出位置之間移動。如在圖3至8中所見的，鏈條導件14被定位成相對於平行於旋轉中心軸線A1(見圖1)的軸向方向於伸出位置(見圖2至5)比於撤回位置(見圖6至8)遠離底座12。
底座12為由合適的剛性材料例如金屬材料或塑膠強化材料製成的剛性構件。如在圖2至4、6、及7中所見的，底座12被建構成被安裝於自行車B。特別是，底座12藉著固定螺栓20而被安裝於自行車B的安裝托架MB。更明確地說，底座12包含自行車安裝結構22。
較佳地，如在例示性實施例中，自行車安裝結構22位於鏈條導件14的上方。如在圖5、8、及9中所見的，自行車安裝結構22具有曲線狀的安裝表面22a，此曲線狀的安裝表面22a具有螺紋安裝孔22b。如在圖3及6中所見的，固定螺栓20被螺合至螺紋安裝孔22b內以將底座12固定於自行車B的安裝托架MB。如在圖9中所見的，自行車安裝結構22也設置有螺紋調整孔22c。如在圖2中所見的，螺紋調整孔22c以螺紋接收調整螺釘24。調整螺釘24接觸安裝托架MB或自行車車架F的一部份，以調整電動前撥鏈器10相對於自行車B的直立中心平面CP的角度，且相對於自行車B支撐電動前撥鏈器10。
底座12具有第一底座支座12a及第二底座支座12b，用來將連桿組16於第一位置支撐在底座12上。底座12進一步具有第三底座支座12c及第四底座支座12d，用來將連桿組16於在第一位置的前方的第二位置支撐在底座12上。如以下會說明的，連桿組16藉著第一底座支座12a、第二底座支座12b、第三底座支座12c、及第四底座支座12d而被可樞轉地支撐在底座12上。
現在，以下更詳細地討論鏈條導件14。鏈條導件14為由合適的剛性材料例如金屬材料或塑膠強化材料製成的剛性構件。如在圖2至9中所顯示的，鏈條導件14基本上包含內引導板件26及外引導板件28。如在圖3至6中所見的，內引導板件26及外引導板件28被建構成在二者之間形成鏈條引導槽溝30。換句話說，內引導板件26的內表面與外引導板件28的內表面面向彼此以在二者之間形成用來接收自行車鏈條CN的鏈條引導槽溝30。內引導板件26及外引導板件28沿著引導方向GD被配置。引導方向GD垂直於或至少大致上(偏差±5°)垂直於鏈條驅動方向CD。引導方向GD平行於或至少大致上(偏差±5°)平行於旋轉中心軸線A1(見圖1)。鏈條導件14被建構成引導自行車鏈條CN。特別是，在換檔操作期間，鏈條導件14沿著引導方向GD引導自行車鏈條CN在第一前鏈輪S1與第二前鏈輪S2之間移位。
在例示性實施例中，鏈條導件14進一步包含上游連接部件32及下游連接部件34。此處所用的術語「上游」及「下游」指的是在向前踩踏動作施加於第一前鏈輪S1及第二前鏈輪S2的期間於鏈條引導槽溝30內部相對於自行車鏈條CN的鏈條驅動方向CD(圖1)而言。上游連接部件32連接內引導板件26的上游端部與外引導板件28的上游端部。下游連接部件34連接內引導板件26的下游端部與外引導板件28的下游端部。此處，內引導板件26及外引導板件28以及上游連接部件32及下游連接部件34是藉著衝壓(stamping)及彎折(bending)單一金屬薄片且然後藉由緊固件36(例如，鉚釘或螺釘)將上游連接部件32連接於內引導板件26而形成。
現在，以下更詳細地討論連桿組16。此處，連桿組16被建構成在底座12被安裝於自行車B的安裝狀態中將鏈條導件14相對於底座12於前後方向移動。基本上，連桿組16包含被可樞轉地連接於底座12且被可樞轉地連接於鏈條導件14的第一連桿40。第一連桿40為由合適的剛性材料例如金屬材料或塑膠強化材料製成的剛性構件。較佳地，連桿組16進一步包含被可樞轉地連接於底座12且被可樞轉地連接於鏈條導件14的第二連桿42。第二連桿42為由合適的剛性材料例如金屬材料或塑膠強化材料製成的剛性構件。
明確地說，參考圖10，第一連桿40被可繞第一樞軸44樞轉地連接於底座12。更明確地說，第一連桿40具有第一連桿支座40a及第二連桿支座40b。第一連桿支座40a及第二連桿支座40b被固定地耦接於第一樞軸44。此處，第一連桿支座40a包含用來接收第一樞軸44的第一開口40a1，且第二連桿支座40b包含用來接收第一樞軸44的第二開口40b1。第一開口40a1及第二開口40b1中之一者或兩者為花鍵孔(splined bore)，其接合第一樞軸44上的相應花鍵，使得第一連桿40被不可旋轉地固定於第一樞軸44。較佳地，如在例示性實施例中，第一開口40a1及第二開口40b1兩者均為接合第一樞軸44上的相應花鍵的花鍵孔。無論如何，此處，第一樞軸44被固定地耦接於第一連桿40。如此，第一連桿40與第一樞軸44成為一單元相對於底座12一起樞轉。
第一底座支座12a較佳地包含用來接收第一樞軸44的第一底座樞接開口12a1，且第二底座支座12b較佳地包含用來接收第一樞軸44的第二底座樞接開口12b1。以此方式，第一樞軸44相對於底座12被可樞轉地支撐。因為第一連桿40被固定於第一樞軸44，所以第一連桿40與第一樞軸44成為一單元相對於底座12一起樞轉。
在例示性實施例中，第一底座支座12a與第二底座支座12b在安裝狀態中於直立方向間隔開，且第一連桿支座40a與第二連桿支座40b在安裝狀態中於直立方向間隔開。以此方式，在第一連桿40與底座12之間形成寬廣的樞轉連接。此處，第一底座支座12a在安裝狀態中位於第一連桿支座40a的上方。並且，此處，第二底座支座12b在安裝狀態中位於第二連桿支座40b的上方。
並且，參考圖8，第一連桿40被可繞第二樞軸46樞轉地連接於鏈條導件14。更明確地說，第一連桿40具有第三連桿支座40c及第四連桿支座40d。第三連桿支座40c及第四連桿支座40d被可樞轉地耦接於第二樞軸46。此處，第三連桿支座40c包含用來可樞轉地接收第二樞軸46的第三開口40c1，且第四連桿支座40d包含用來可樞轉地接收第二樞軸46的第四開口40d1。內引導板件26具有用來將鏈條導件14可樞轉地附接於第一連桿40的第一支撐凸緣26a及第二支撐凸緣26b。更明確地說，第一支撐凸緣26a包含用來可樞轉地接收第二樞軸46的樞接開口26a1，且第二支撐凸緣26b包含用來可樞轉地接收第二樞軸46的樞接開口26b1。以此方式，鏈條導件14的上游端部被可樞轉地耦接於第一連桿40。
在例示性實施例中，第三連桿支座40c與第四連桿支座40d在安裝狀態中於直立方向間隔開，且第一支撐凸緣26a與第二支撐凸緣26b在安裝狀態中於直立方向間隔開。以此方式，在第一連桿40與鏈條導件14之間形成寬廣的樞轉連接。此處，第一支撐凸緣26a在安裝狀態中位於第三連桿支座40c的上方。另一方面，此處，第二支撐凸緣26b在安裝狀態中位於第四連桿支座40d的下方。
參考圖2，第二連桿42被可繞第三樞軸48樞轉地連接於底座12。更明確地說，第三底座支座12c包含用來接收第三樞軸48的第三底座樞接開口12c1，且第四底座支座12d包含用來接收第三樞軸48的第四底座樞接開口12d1。以此方式，第三樞軸48相對於底座12被可樞轉地支撐。第二連桿42具有第三連桿支座42a及第四連桿支座42b。第三連桿支座42a包含用來接收第三樞軸48的第三開口42a1，且第四連桿支座42b包含用來接收第三樞軸48的第四開口42b1。以此方式，第二連桿42被可樞轉地支撐在第三樞軸48上以相對於底座12樞轉。在例示性實施例中，第三連桿支座42a在安裝狀態中位於第三底座支座12c的上方。類似地，第四連桿支座42b在安裝狀態中位於第四底座支座12d的上方。如在圖2中所見的，第三樞軸48於垂直於鏈條驅動方向CD的方向被觀看時與第一樞軸44偏位(offset)。
參考圖2，第二連桿42被可繞第四樞軸50樞轉地連接於鏈條導件14。更明確地說，第二連桿42具有第五連桿支座42c。第五連桿支座42c被可樞轉地耦接於第四樞軸50。此處，第五連桿支座42c包含用來可樞轉地接收第四樞軸50的第五開口42c1。第四樞軸50被固定於鏈條導件14的下游連接部件34。以此方式，鏈條導件14的下游端部被可樞轉地耦接於第二連桿42。如在圖2中所見的，第四樞軸50於垂直於鏈條驅動方向CD的方向被觀看時與第二樞軸46偏位。
以此配置，藉著第一連桿40及第二連桿42被連接在底座12與鏈條導件14之間而界定四桿連桿組。並且，以第一連桿40及第二連桿42的配置，鏈條導件14的移動是在大致上水平的平面中，使得當鏈條導件14在伸出位置(見圖3及4)與撤回位置(見圖5及6)之間相對於自行車車架F橫向擺動時，鏈條導件14相對於自行車車架F於前後方向擺動。
第一樞軸44在安裝狀態中於平行於第一樞軸44的樞轉軸線P1的方向被觀看時位於第三樞軸48的後方。第二樞軸46在安裝狀態中於平行於第二樞軸46的樞轉軸線P2的方向被觀看時位於第四樞軸50的後方。第三樞軸48在安裝狀態中於平行於第三樞軸48的樞轉軸線P3的方向被觀看時位於第四樞軸50的前方。第四樞軸50在安裝狀態中於平行於第四樞軸50的樞轉軸線P4的方向被觀看時位於第一樞軸44的前方。因此，第一連桿40在安裝狀態中被設置成比第二連桿42靠近自行車車架F。並且，以此配置，在底座12被安裝於自行車車架F的情況下，當鏈條導件14在伸出位置(見圖3及4)與撤回位置(見圖5及6)之間移動時，第二樞軸46及第四樞軸50於前後方向移動。
現在，以下更詳細地討論電馬達單元18。較佳地，如在例示性實施例中，如在圖3、4、6、及7中所見的，電馬達單元18被配置成至少部份地比鏈條導件14靠近自行車B的自行車車架F。明確地說，電馬達單元18被配置成至少部份地比鏈條導件14靠近自行車車架F的管件部份。並且，如在圖3、4、6、及7中所見的，電馬達單元18於垂直於引導方向GD的方向被觀看時被至少部份地配置在鏈條導件14與自行車B之間。明確地說，電馬達單元18於垂直於引導方向GD的方向被觀看時被至少部份地配置在鏈條導件14與自行車車架F的管件部份之間。另外，如在圖2、9、及10中所見的，電馬達單元18被配置成在鏈條導件14處於撤回位置的情況下於引導方向GD被觀看時至少部份地與鏈條導件14重疊。另外，自行車安裝結構22在安裝狀態中至少部份地位於電馬達單元18的上方。
參考圖14及15，電馬達單元18包含電馬達60。如在圖15中所見的，電馬達60被電連接於電源PS(例如，一或多個電池)以接收電力。較佳地，如在例示性實施例中，自行車安裝結構22位於電馬達60的上方。電馬達60為被操作性耦接於第一樞軸44以選擇性地旋轉第一樞軸44的可逆電馬達。特別是，第一樞軸44被操作性地連接於電馬達60以回應電馬達60的操作而直接旋轉第一連桿40。電馬達60於第一操作方向操作以將第一連桿40及第一樞軸44於第一旋轉方向旋轉而將鏈條導件14從伸出位置移動至撤回位置。電馬達60於第二操作方向操作以將第一連桿40及第一樞軸44於第二旋轉方向旋轉而將鏈條導件14從撤回位置移動至伸出位置。第一旋轉方向與第二旋轉方向相反。
此處，電動前撥鏈器10進一步包含將電馬達60操作性地耦接於第一樞軸44的齒輪減速傳動系統62。齒輪減速傳動系統62包含嚙合在一起的多個齒輪以減小電馬達60的輸出速率及增大來自電馬達60的扭矩輸出以移動鏈條導件14。因為齒輪減速傳動系統為傳統已知的，所以齒輪減速傳動系統62將不會在此處被詳細討論。
並且，較佳地，電動前撥鏈器10進一步包含被操作地設置在電馬達60的輸出軸60a與第一樞軸44之間的防反向輸入離合器64。此處，防反向輸入離合器64被設置於齒輪減速傳動系統62。防反向輸入離合器64具有輸入軸64a及輸出軸64b。防反向輸入離合器64被建構成使得施加於輸入軸64a的旋轉扭矩使輸出軸64b於與輸入軸64a旋轉的方向相同的方向旋轉。但是，防反向輸入離合器64被進一步建構成使得施加於輸出軸64b的旋轉扭矩不被傳輸至輸入軸64a。輸入軸64a可雙向旋轉，此雙向旋轉被傳輸至防反向輸入離合器64，使得防反向輸入離合器64可於兩個旋轉方向被旋轉。防反向輸入離合器64可為例如扭矩二極體(torque diode)。術語「扭矩二極體」被定義成為反向輸入阻擋機械離合器，其將來自輸入軸的旋轉扭矩傳輸至輸出軸，但是不將來自輸出軸的旋轉扭矩傳輸至輸入軸。反向輸入阻擋機械離合器被分類成兩種型式(亦即，「自由旋轉型式」及「鎖定旋轉型式」)。在自由旋轉型式中，反向輸入阻擋機械離合器(扭矩二極體)的輸出軸在旋轉扭矩施加於輸出軸時自由轉動而不將旋轉扭矩傳輸至輸入軸。另一方面，在鎖定旋轉型式中，反向輸入阻擋機械離合器(扭矩二極體)的輸出軸在旋轉扭矩施加於輸出軸時不轉動且不將旋轉扭矩傳輸至輸入軸。此處，防反向輸入離合器64較佳地為自由旋轉型式的扭矩二極體。但是，防反向輸入離合器64可以為鎖定旋轉型式的扭矩二極體。合適的防反向輸入離合器的例子被揭示在美國專利第7,607,526號中。
較佳地，如在例示性實施例中，電馬達單元18包含被支撐在底座12上的馬達單元殼體66。並且，較佳地，馬達單元殼體66在安裝狀態中至少部份地位於自行車安裝結構22的前方。馬達單元殼體66是使用傳統的緊固技術而被固定於底座12。舉例而言，馬達單元殼體66可被黏結(bonded)於底座12或被螺接(bolted)於底座12。此處，馬達單元殼體66包含第一殼體部件66a及第二殼體部件66b。第一殼體部件66a與第二殼體部件66b被固定在一起以形成用來收容至少電馬達60、齒輪減速傳動系統62、及防反向輸入離合器64的內部空間。第一殼體部件66a及第二殼體部件66b可由合適的剛性材料例如金屬材料或塑膠強化材料製成。如在圖7及8中所見的，內引導板件26具有開口26c，此開口26c在鏈條導件14處於撤回位置的情況下接收馬達單元殼體66的一部份66c。
如在圖15中示意地顯示的，電動前撥鏈器10是由使用者輸入裝置68控制。此處，使用者輸入裝置68與電動前撥鏈器10無線通訊。無線通訊訊號可為射頻(RF)訊號、超寬頻(ultra-wide band)通訊訊號、或藍芽(Bluetooth ®)通訊訊號，或是如在自行車技術領域中所瞭解的適合用於無線通訊的任何其他類型的訊號。但是，可替代地，電動前撥鏈器10可藉著導線而被(直接地或間接地)連接於使用者輸入裝置68。在此種情況中，使用者輸入裝置68可經由專用的訊號線或經由電力線通訊(power line communication(PLC))而通訊。在例示性實施例中，使用者輸入裝置68具有使用者操作部件68a(例如，一或多個按鈕、一或多個槓桿、觸碰螢幕等)、無線發送器68b、天線68c、及電源68d。當使用者操作使用者輸入裝置68時，無線發送器68b發送無線訊號至電動前撥鏈器10。此處，無線發送器68b可為回應使用者操作部件68a的操作只發送換檔訊號的單向無線通訊器。但是，可替代地，無線發送器68b可為接收及發送換檔訊號及其他資料的雙向無線通訊器，例如收發器(transceiver)。
較佳地，如在例示性實施例中，如在圖15中示意地顯示的，電馬達單元18進一步包含電子控制器70。電子控制器70較佳地為包含至少一個處理器72及記憶體74 (至少一個電腦儲存裝置)的微電腦。電子控制器70是由被安裝在印刷電路板76上的一或多個半導體晶片形成。此處所用的術語「電子控制器」指的是執行軟體程式的硬體，並且不包括人。記憶體74為任何電腦儲存裝置或任何非過渡性(non-transitory)電腦可讀取媒體，唯一的例外是過渡性的傳播訊號。舉例而言，記憶體74可包含非揮發性(nonvolatile)記憶體及揮發性記憶體，且可包含ROM(僅讀記憶體)裝置及/或RAM(隨機存取記憶體)裝置。記憶體74被建構成儲存處理器72的設定、程式、資料、計算、及/或結果。
較佳地，如在例示性實施例中，電動前撥鏈器10進一步包含被建構成指示電馬達單元18的狀況的指示器78。此處，指示器78為發光二極體(LED)，此發光二極體被設置在印刷電路板76上且可經由被設置於馬達單元殼體66的窗口80被看見。以此方式，指示器78可被看見以顯示電馬達單元18的操作狀況。舉例而言，指示器78可在如果電馬達單元18的電馬達60故障時閃爍，且可在如果電馬達單元18的電馬達60正確地操作時穩定且持續地亮著。指示器78也可被用於其他目的，例如用於設定某些功能。
較佳地，如在例示性實施例中，電動前撥鏈器10進一步包含手動開關82，此手動開關82被操作性地連接於電馬達單元18以驅動電馬達單元18。此處，手動開關82為被設置在印刷電路板76上且經由馬達單元殼體66的開口突出的按壓型開關。當使用者按壓手動開關82時，電子控制器70操作電馬達60，以驅動電馬達60來將鏈條導件14朝向撤回位置移動。或者，電子控制器70可被建構成使得當使用者按壓手動開關82時，電子控制器70操作電馬達60，以驅動電馬達60來將鏈條導件14朝向伸出位置移動。另外，電子控制器70可被建構成使得當使用者以預定方式按壓手動開關82時，電子控制器70控制電動前撥鏈器10的其他特徵，例如鏈條導件14的「高」及「低」位置的校正。
較佳地，如在例示性實施例中，電動前撥鏈器10進一步包含被操作性地連接於電馬達單元18的無線通訊器84。此處，無線通訊器84被設置在印刷電路板76上。此處所用的術語「無線通訊器」包括接收器、發送器、收發器、發送器-接收器，且涵蓋可發送及/或接收無線通訊訊號的任何裝置或任何分開的或組合的多個裝置，其中無線通訊訊號包括換檔訊號或與被控制的組件的某一功能相關的控制、命令、或其他訊號。無線通訊訊號可為射頻(RF)訊號、超寬頻(ultra-wide band)通訊訊號、或藍芽(Bluetooth ®)通訊訊號，或是如在自行車技術領域中所瞭解的適合用於無線通訊的任何其他類型的訊號。此處，無線通訊器84可為接收換檔訊號的單向無線通訊器，例如接收器。但是，可替代地，無線通訊器84可為接收換檔訊號及送出資料的雙向無線通訊器，例如收發器。
無線通訊器84接收來自使用者輸入裝置68的無線發送器68b的無線換檔訊號。回應接收到無線換檔訊號，電子控制器70經由被設置在印刷電路板76上的馬達驅動電路90而啟動電馬達60。較佳地，位置感測器92被設置於齒輪減速傳動系統62以用來偵測電馬達60的輸出，使得電子控制器70可判定鏈條導件14的位置。馬達(致動器)驅動電路及位置感測器在自行車技術領域中為已知的，因此馬達驅動電路90及位置感測器92將不會在此處被討論。
較佳地，如在例示性實施例中，電馬達單元18包含被建構成要被耦接於其他裝置的電端口(electrical port)94。以此方式，其他裝置可被電連接於電動前撥鏈器10的電子控制器70。舉例而言，外部裝置例如智慧型手機(smartphone)、平板電腦(tablet)、及膝上型(laptop)個人電腦可經由電端口94而被連接於電動前撥鏈器10以執行更新及/或校正。另外，遠程自行車組件(例如，自行車B的後撥鏈器)可經由電端口94而被連接於電動前撥鏈器10，使得遠程自行車組件可以與電動前撥鏈器10同步化。另外，遠程無線通訊器可經由電端口94而被耦接於電馬達單元18，如在美國專利第10,086,907號(代理人案卷第SN-US156782號/島野案號第B05942-US-CIP號)中所揭示者。雖然電端口94在例示性實施例中為USB(通用串列匯流排)端口，但是電端口94可具有其他組態，例如DIN(德國工業規格)連接器。
在瞭解本發明的範圍時，此處所用的術語「包含」及其衍生字是指明確界定所述的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在但是不排除其他未述及的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在的開放式術語。此也適用於具有類似意義的字眼，例如術語「包括」、「具有」、及其衍生字。並且，術語「部件」、「區段」、「部份」、「構件」、或「元件」在以單數使用時可具有單一部件或多個部件的雙重意義，除非被敘明並非如此。
此處所使用的以下方向術語「面向車架側」、「非面向車架側」、「向前」、「向後」、「前」、「後」、「上」、「下」、「上方」、「下方」、「向上」、「向下」、「頂部」、「底部」、「側部」、「直立」、「水平」、「垂直」、及「橫向」以及任何其他類似的方向術語指的是處於豎立的騎行位置且配備有電動前撥鏈器的自行車的該些方向。因此，這些方向術語在被用來敘述電動前撥鏈器時應相對於處於在水平表面上的豎立騎行位置且配備有電動前撥鏈器的自行車被解讀。術語「左」及「右」被用來在提及從自行車的後方觀看時的右側時指示該「右」側及在提及從自行車的後方觀看時的左側時指示該「左」側。
此處的揭示中所用的詞組「至少一者或至少一個」表示「一個或多個」所想要的選項。舉一個例子而言，如果選項的數目為兩個，則此處的揭示中所用的詞組「至少一者或至少一個」表示「只有一個單一選項」或是「兩個選項二者」。舉另一個例子而言，如果選項的數目等於或大於三個，則此處的揭示中的詞組「至少一者或至少一個」表示「只有一個單一選項」或是「等於或大於兩個選項的任何組合」。
並且，應瞭解雖然此處可能使用術語「第一」及「第二」來敘述各種不同的組件，但是這些組件不應受到這些術語的限制。這些術語只是被用來區別一個組件與另一個組件。因此，舉例而言，在不背離本發明的教示之下，以上所討論的第一組件可被稱為第二組件，反之亦然。
此處所用的術語「被附接」或「附接」涵蓋藉著將一元件直接附加於另一元件而將該元件直接固定於該另一元件的組態、藉著將該元件附加於一或多個中間構件而將該一或多個中間構件又附加於該另一元件而將該元件間接地固定於該另一元件的組態、及一個元件與另一個元件成整體亦即一個元件實質上為另一個元件的部份的組態。此定義也適用於具有類似意思的字眼，例如術語「被結合」、「被連接」、「被耦接」、「被安裝」、「被黏結」、「被固定」及其衍生字。最後，此處所用的程度術語例如「大致上或實質上」、「大概或大約」、及「近乎或近似」表示其所修飾的術語具有使得最終結果不會大幅改變的偏差量。
雖然只選擇選定的實施例來舉例說明本發明，但是對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，在不背離如附隨的申請專利範圍請求項中所界定的本發明的範圍下，可實施各種不同的改變及修正。例如，除非被明確地敘述並非如此，各種不同組件的尺寸、形狀、位置、或定向可依需要及/或所想要的被改變，只要這些改變不會在實質上影響其所意欲達成的功能。除非被明確地敘述並非如此，顯示成為互相直接連接或接觸的組件可有設置在其間的中間結構，只要這些改變不會在實質上影響其所意欲達成的功能。一個元件的功能可由二個元件來實施，反之亦然，除非被明確地敘述並非如此。一個實施例的結構及作用或功能可被採用在另一個實施例中。所有的有利點不必要同時呈現在一特定的實施例中。與習知技術不同的每一獨特特徵不論是單獨或與其他特徵組合也應被視為申請人的進一步發明的分開敘述，包含由此種特徵所具體實施的結構及/或功能概念。因此，以上根據本發明的實施例的敘述只是被提供來舉例說明用，而非以限制由附隨的申請專利範圍請求項及其等效物所界定的本發明為目的。
10:電動前撥鏈器 12:底座 12a:第一底座支座 12a1:第一底座樞接開口 12b:第二底座支座 12b1:第二底座樞接開口 12c:第三底座支座 12c1:第三底座樞接開口 12d:第四底座支座 12d1:第四底座樞接開口 14:鏈條導件 16:連桿組 18:電馬達單元 20:固定螺栓 22:自行車安裝結構 22a:曲線狀的安裝表面 22b:螺紋安裝孔 22c:螺紋調整孔 24:調整螺釘 26:內引導板件 26a:第一支撐凸緣 26a1:樞接開口 26b:第二支撐凸緣 26b1:樞接開口 26c:開口 28:外引導板件 30:鏈條引導槽溝 32:上游連接部件 34:下游連接部件 36:緊固件 40:第一連桿 40a:第一連桿支座 40a1:第一開口 40b:第二連桿支座 40b1:第二開口 40c:第三連桿支座 40c1:第三開口 40d:第四連桿支座 40d1:第四開口 42:第二連桿 42a:第三連桿支座 42a1:第三開口 42b:第四連桿支座 42b1:第四開口 42c:第五連桿支座 42c1:第五開口 44:第一樞軸 46:第二樞軸 48:第三樞軸 50:第四樞軸 60:電馬達 60a:輸出軸 62:齒輪減速傳動系統 64:防反向輸入離合器 64a:輸入軸 64b:輸出軸 66:馬達單元殼體 66a:第一殼體部件 66b:第二殼體部件 66c:部份 68:使用者輸入裝置 68a:使用者操作部件 68b:無線發送器 68c:天線 68d:電源 70:電子控制器 72:處理器 74:記憶體 76:印刷電路板 78:指示器 80:窗口 82:手動開關 84:無線通訊器 90:馬達驅動電路 92:位置感測器 94:電端口 A1:旋轉中心軸線，曲柄軸線 B:自行車 CA:曲柄臂 CD:鏈條驅動方向 CN:自行車鏈條 CP:直立中心平面 F:自行車車架 GD:引導方向 MB:安裝托架 P1:樞轉軸線 P2:樞轉軸線 P3:樞轉軸線 P4:樞轉軸線 PS:電源 S1:第一前鏈輪 S2:第二前鏈輪
[圖1]為具有自行車傳動系統總成的自行車車架的一部份的部份側視圖，此自行車傳動系統總成包含根據一個舉例說明的實施例的電動前撥鏈器，此電動前撥鏈器具有用來將自行車鏈條在第一鏈輪與第二鏈輪之間移位的鏈條導件。
[圖2]為圖1所示的電動前撥鏈器的放大的外側視圖。
[圖3]為圖1及2所示的電動前撥鏈器的放大的前視圖，顯示鏈條導件相對於底座處於伸出位置。
[圖4]為圖1至3所示的電動前撥鏈器的放大的後視圖，顯示鏈條導件相對於底座處於伸出位置。
[圖5]為圖1至4所示的電動前撥鏈器的放大的頂視圖，顯示鏈條導件相對於底座處於伸出位置。
[圖6]為圖1至5所示的電動前撥鏈器的放大的前視圖，但是其中鏈條導件相對於底座處於撤回位置。
[圖7]為圖1至6所示的電動前撥鏈器的放大的後視圖，其中鏈條導件相對於底座處於撤回位置。
[圖8]為圖1至7所示的電動前撥鏈器的放大的頂視圖，其中鏈條導件相對於底座處於撤回位置。
[圖9]為圖1至8所示的電動前撥鏈器的放大的外側立體圖。
[圖10]為圖1至9所示的電動前撥鏈器的放大的內側視圖。
[圖11]為圖1至10所示的電動前撥鏈器的放大的外側視圖，但是其中電馬達單元為說明的目的被移去。
[圖12]為圖11所示的電動前撥鏈器的放大的內側視圖，其中電馬達單元被移去。
[圖13]為圖11及12所示的電動前撥鏈器的放大的頂視圖，其中電馬達單元被移去。
[圖14]為圖1至8所示的電動前撥鏈器的類似於圖10的放大的內側視圖，但是其中電馬達單元的馬達單元殼體為說明的目的被移去。
[圖15]為示意地顯示圖1至14所示的電動前撥鏈器的方塊圖。
10:電動前撥鏈器
12:底座
14:鏈條導件
16:連桿組
18:電馬達單元
22:自行車安裝結構
22a:曲線狀的安裝表面
22b:螺紋安裝孔
22c:螺紋調整孔
26:內引導板件
26a:第一支撐凸緣
26c:開口
28:外引導板件
30:鏈條引導槽溝
32:上游連接部件
34:下游連接部件
36:緊固件
40:第一連桿
42:第二連桿
44:第一樞軸
46:第二樞軸
48:第三樞軸
50:第四樞軸
66:馬達單元殼體
66a:第一殼體部件
66b:第二殼體部件
66c:部份
80:窗口
82:手動開關
P1:樞轉軸線
P2:樞轉軸線
P3:樞轉軸線
P4:樞轉軸線

Claims (25)

  1. 一種電動前撥鏈器，包含： 底座，其被建構成被安裝於自行車； 鏈條導件，其被建構成引導鏈條； 連桿組，其在該底座被安裝於該自行車的安裝狀態中將該鏈條導件可移動地耦接於該底座，以將該鏈條導件在撤回位置與伸出位置之間移動，該連桿組包括至少一樞軸，其於該安裝狀態中沿該自行車之非水平方向被定向；及 電馬達單元，其被支撐在該底座上，且被操作性地耦接於該連桿組以將該鏈條導件在該撤回位置與該伸出位置之間移動，該電馬達單元被配置成至少部份地比該鏈條導件靠近該自行車的自行車車架。
  2. 一種電動前撥鏈器，包含： 底座，其被建構成被安裝於自行車； 鏈條導件，其包含內引導板件及外引導板件，該內引導板件及該外引導板件沿著引導方向被配置； 連桿組，其在該底座被安裝於該自行車的安裝狀態中將該鏈條導件可移動地耦接於該底座，以將該鏈條導件在撤回位置與伸出位置之間移動，該連桿組包括至少一樞軸，其於該安裝狀態中沿該自行車之非水平方向被定向；及 電馬達單元，其被支撐在該底座上，且被操作性地耦接於該連桿組以將該鏈條導件在該撤回位置與該伸出位置之間移動，該電馬達單元被配置成在該鏈條導件處於該撤回位置的情況下於該引導方向被觀看時至少部份地與該鏈條導件重疊。
  3. 如請求項2所述的電動前撥鏈器，其中 該連桿組被建構成在該安裝狀態中將該鏈條導件相對於該底座於前後方向移動。
  4. 如請求項2所述的電動前撥鏈器，其中 該電馬達單元於垂直於該引導方向的方向被觀看時被至少部份地配置在該鏈條導件與該自行車之間。
  5. 如請求項1所述的電動前撥鏈器，其中 該底座包含在該安裝狀態中至少部份地位於該電馬達單元的上方的自行車安裝結構。
  6. 如請求項1所述的電動前撥鏈器，其中 該底座包含自行車安裝結構，且 該電馬達單元包含馬達單元殼體，該馬達單元殼體被支撐在該底座上，使得該馬達單元殼體在該安裝狀態中至少部份地位於該自行車安裝結構的前方。
  7. 如請求項1所述的電動前撥鏈器，其中 該電馬達單元包含被支撐在該底座上的馬達單元殼體，且 該鏈條導件包含內引導板件及外引導板件，該內引導板件具有在該鏈條導件處於該撤回位置的情況下接收該馬達單元殼體的一部份的開口。
  8. 如請求項1所述的電動前撥鏈器，其中 該電馬達單元包含電馬達，且 該連桿組包含被可繞第一樞軸樞轉地連接於該底座且被可繞第二樞軸樞轉地連接於該鏈條導件的第一連桿，該第一樞軸被固定地耦接於該第一連桿且被操作性地連接於該電馬達，以回應該電馬達的操作而直接旋轉該第一連桿。
  9. 如請求項8所述的電動前撥鏈器，其中 該底座具有包含接收該第一樞軸的第一底座樞接開口的第一底座支座、及包含接收該第一樞軸的第二底座樞接開口的第二底座支座，且 該第一連桿具有包含接收該第一樞軸的第一開口的第一連桿支座、及包含接收該第一樞軸的第二開口的第二連桿支座，該第一底座支座在該安裝狀態中位於該第一連桿支座的上方，且該第二底座支座在該安裝狀態中位於該第二連桿支座的上方。
  10. 如請求項8所述的電動前撥鏈器，其中 該連桿組包含第二連桿，該第二連桿被可繞第三樞軸樞轉地連接於該底座且被可繞第四樞軸樞轉地連接於該鏈條導件。
  11. 如請求項10所述的電動前撥鏈器，其中 該底座具有包含接收該第三樞軸的第三底座樞接開口的第三底座支座、及包含接收該第三樞軸的第四底座樞接開口的第四底座支座，且 該第二連桿具有包含接收該第三樞軸的第三開口的第三連桿支座、及包含接收該第三樞軸的第四開口的第四連桿支座，該第三連桿支座在該安裝狀態中位於該第三底座支座的上方，且該第四連桿支座在該安裝狀態中位於該第四底座支座的上方。
  12. 如請求項10所述的電動前撥鏈器，其中 該第一樞軸在該安裝狀態中於平行於該第一樞軸的樞轉軸線的方向被觀看時位於該第三樞軸的後方。
  13. 如請求項10所述的電動前撥鏈器，其中 該第二樞軸在該安裝狀態中於平行於該第二樞軸的樞轉軸線的方向被觀看時位於該第四樞軸的後方。
  14. 如請求項10所述的電動前撥鏈器，其中 該第四樞軸在該安裝狀態中於平行於該第四樞軸的樞轉軸線的方向被觀看時位於該第一樞軸的前方。
  15. 如請求項8所述的電動前撥鏈器，進一步包含： 防反向輸入離合器，其被操作地設置在該電馬達的輸出軸與該第一樞軸之間。
  16. 如請求項8所述的電動前撥鏈器，進一步包含： 齒輪減速傳動系統，其將該電馬達操作性地耦接於該第一樞軸。
  17. 如請求項1所述的電動前撥鏈器，進一步包含： 指示器，其被建構成指示該電馬達單元的狀況。
  18. 如請求項1所述的電動前撥鏈器，進一步包含： 手動開關，其被操作性地連接於該電馬達單元以驅動該電馬達單元。
  19. 如請求項1所述的電動前撥鏈器，進一步包含： 無線通訊器，其被操作性地連接於該電馬達單元。
  20. 如請求項1所述的電動前撥鏈器，其中 該電馬達單元包含被建構成要被耦接於其他裝置的電端口。
  21. 一種電動前撥鏈器，包含： 底座，其被建構成被安裝於自行車； 鏈條導件，其被建構成引導鏈條； 連桿組，其在該底座被安裝於該自行車的安裝狀態中將該鏈條導件可移動地耦接於該底座，以將該鏈條導件在撤回位置與伸出位置之間移動，該連桿組包括至少一樞軸；及 電馬達單元，其被支撐在該底座上，且被操作性地耦接於該連桿組以將該鏈條導件在該撤回位置與該伸出位置之間移動； 該鏈條導件包含內引導板件、外引導板件及連接部件，該連接部件連接該內引導板件與該外引導板件，該至少一樞軸被樞轉地耦接於該連桿組與該鏈條導件。
  22. 如請求項21所述的電動前撥鏈器，其中 該至少一樞軸於該安裝狀態中沿該自行車之非水平方向被定向。
  23. 如請求項21所述的電動前撥鏈器，其中 該連桿組包含開口，用於樞轉地接收該至少一樞軸。
  24. 如請求項21所述的電動前撥鏈器，其中 該連接部件連接該內引導板件的下游端部與該外引導板件的下游端部。
  25. 如請求項21所述的電動前撥鏈器，其中 該內引導板件及該外引導板件被建構成在二者之間形成用於接收自行車鏈條的鏈條引導槽溝。
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