TW202409596A - 電池管理裝置，電池管理方法 - Google Patents
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Abstract
提供一種能夠短時間內診斷電池的劣化速度之技術。
本發明之電池管理裝置，辨明休止期間中的第1期間與其後的第2期間，基於前述第1期間中的電壓的第1變化份與前述第2期間中的前述電壓的第2變化份之間的比率，推定以電池溫度為依據之電池的劣化速度。
Description
本發明有關管理電池的狀態之技術。
作為診斷電池的劣化之技術，例如正在開發推定SOH(State Of Health：劣化狀態)或內部電阻之技術。另外，亦正在開發縮短診斷用所需要的時間之技術。例如有運用電池的休止狀態下的電池電壓的經時變化來推定劣化狀態的手法等。
下記專利文獻1，以「更簡單地判定鋅電池的劣化」作為待解問題，記載「一實施形態之鋅電池的劣化的判定方法，包含：取得步驟，取得滿充電的鋅電池的休止狀態下的電壓變遷；及算出步驟，基於電壓變遷算出鋅電池的電壓降低度；及判定步驟，基於電壓降低度判定鋅電池的劣化。」這一技術(參照摘要)。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2020-003218號公報
[發明所欲解決之問題]
電池的剩餘壽命，為重要的診斷項目之一。作為診斷剩餘壽命的手法的一例，可設想推定電池從運用開始至目前時間點中劣化的速度(劣化模式)，基於該推定出的劣化速度而進一步推定剩餘壽命。為了診斷剩餘壽命所需要的時間，亦理想是能夠盡可能縮短。但專利文獻1等的習知技術中，雖有探討短時間內診斷劣化狀態等之技術，惟並未探討短時間內診斷剩餘壽命之技術。此外，為了診斷剩餘壽命例如必須推定劣化速度，惟亦未探討短時間內推定其之技術。
本發明有鑑於上述這樣的待解問題而創作，目的在於提供一種能夠短時間內診斷電池的劣化速度之技術。
[解決問題之技術手段]
本發明之電池管理裝置，辨明休止期間中的第1期間與其後的第2期間，基於前述第1期間中的電壓的第1變化份與前述第2期間中的前述電壓的第2變化份之間的比率，推定以電池溫度為依據之電池的劣化速度。
[發明之功效]
按照本發明之電池管理裝置，能夠短時間內診斷電池的劣化速度。有關本發明的其他待解問題、構成、效果等，將由以下的實施形態的說明而明瞭。
＜實施形態1＞
圖1為示意蓄電池系統的構成例的模型圖。蓄電池系統，由藉由1個以上的蓄電池所構成的電池系統、以及管理電池系統的電池管理裝置所構成。以下將電池設想為蓄電池。
電池系統具備電池模組。電池模組，由1個以上的子模組所構成。子模組具備電池單元與感測器群。感測器群，例如為測定電池單元的輸出電壓的電壓感測器、測定電池單元的溫度的溫度感測器、測定電池單元的輸出電流的電流感測器等。溫度感測器例如能夠藉由熱電偶而構成。偵測部從感測器取得測定結果而對電池管理模組(BMU；Battery Management Unit)發送。BMU將記述著該測定結果的測定資料對電池管理裝置輸出。
電池管理裝置，具備取得測定資料的偵測部、管理電池的狀態的演算部、存儲資料的記憶部等。演算部運用從BMU取得的測定資料，推定電池的狀態。例如如以下說明般，能夠推定電池的剩餘壽命(或用來推定剩餘壽命的劣化速度)。
圖2為蓄電池的等效電路圖。蓄電池的等效電路，能夠藉由內部電阻、負極等效電路、正極等效電路、擴散電阻等而記述。負極等效電路與正極等效電路，能夠記述作為具有時間常數的RC等效電路。一般而言負極的時間常數會比正極的時間常數還小。亦即負極會較高速地響應。擴散電阻成分，會於比正極還慢的時間產生。
圖3為示意休止期間中電池輸出的電壓的經時變化例的圖表。圖3上段，示意放電動作後的休止期間中的電池電壓的經時變化。圖3下段，示意充電動作後的休止期間中的電池電壓的經時變化。ΔVa為主要藉由相對較高速響應之內部電阻與負極的響應而發生的經時變化。ΔVb為主要藉由相對較低速響應之正極與擴散電阻的響應而發生的經時變化。將ΔVa發生的期間訂為第1期間(時間長為Δt1)，將ΔVb發生的期間訂為第2期間(時間長為Δt2)。
電池的劣化模式(劣化速度)，可能會對電池的構成要素的響應速度造成影響。藉此，圖3中的ΔVa/Δt1、ΔVb/Δt2、ΔVa與ΔVb之間的比率等會變化。亦即，電池的劣化模式和該些值具有相關性，故料想能夠基於該些值來推定電池的劣化模式。本發明之電池管理裝置，便是利用這一點來推定電池的劣化模式。有關具體的手法以下說明之。
圖4為示意電池的保存劣化的圖。即使不使用電池而保存著的情形下劣化仍會進展。依本發明中的驗證的結果，得知當將電池在某一SOC(State Of Charge：充電狀態)與某一溫度下保存時，電池會依據該SOC與溫度而劣化。
圖4左，示意將SOC為C1%(例如未滿80%)的電池分別在電池溫度T1、T2、T3下保存時的劣化狀態的進展。電池溫度例如為T1=5℃、T2=25℃、T3=45℃。無論在哪一溫度下，保存天數愈增加則劣化愈進展，溫度愈高則劣化速度愈快。
圖4右，示意將SOC為C2%(例如80%以上)的電池分別在電池溫度T1、T2、T3下保存時的劣化狀態的進展。和圖4左比較，可知在溫度T3的劣化速度尤其快。亦即，料想劣化速度(劣化模式)和電池溫度相關，並且亦和SOC相關。
圖5為示例電池溫度與劣化率之間的關係的圖。如圖4所示，若電池溫度上昇則劣化率(圖4中的往右降的斜率，亦即相對於經過天數而言之SOH的減少速度)有變大的傾向。此斜率，當在SOC小的狀態保存的情形下相對較小(斜率A)，但當在SOC大的狀態保存的情形下相對較大(斜率B)。這一點從圖4右當中溫度T3的斜率較大亦可得知。
按照圖5可知，以某一溫度為境界，而被區分成為斜率A及斜率B其中一者的劣化率。又，依照SOC是相對較小(例：C1%)或者相對較大(例：C2%)，劣化率會相異。亦即，可知能夠以某一溫度閾值與SOC閾值為基準，推定會以哪一種劣化率劣化。
圖6為示意圖3中說明的各值與SOH之間的關係的圖。ΔVa與ΔVb任一者，皆是若SOH降低則時間變化率(dVdt1=ΔVa/Δt1、dVdt2=ΔVb/Δt2)變小。在劣化速度大的劣化模式(例如圖5中的斜率B，相當於SOC高而電池溫度亦高的情形)下，料想即使是相同的時間變化率，SOH仍會更大幅地降低。亦即，料想圖表會通過圖6中段的虛線圍繞的區域內。
探討dVdt1與dVdt2之間的比率。當劣化速度相對較慢的情形下，假定dVdt1與dVdt2分別成為如圖6實線般。當劣化速度比它還快的情形下，料想dVdt2的圖表會通過圖6中段的虛線區域內。此時，若分別取得對應於相同SOH值的dVdt1與dVdt2，則dVdt2會成為比圖6實線還小的值。換言之，當比較劣化速度快的情形與慢的情形時，對應於相同dVdt1的值之dVdt2的值，係劣化速度愈快則愈小。這相當於圖6下段當中圖表往左平移。
如此一來，當如圖6下段般繪製相對於dVdt2而言的dVdt1的比率時，當成為比同圖表的上限閾值還上方的情形下，便能夠推定劣化是以劣化速度快的模式進展。相反地，當繪製成為比上限閾值還下方的情形下，便能夠推定劣化是以劣化速度慢的模式進展。本實施形態中，訂為遵照此原理來推定電池的劣化模式。當成為比下限閾值還下方的情形下，亦可推定劣化速度為更慢。
圖7為說明電池管理裝置推定電池的劣化模式的手續的流程圖。本流程圖能夠藉由電池管理裝置所具備的演算部來實施。本流程圖是藉由以上說明的原理，推定保存狀態的電池是以怎樣的劣化模式劣化。以下針對圖7的各步驟說明之。
演算部，例如從BMU取得圖3中說明的ΔVa、Δt1、ΔVb、Δt2。演算部，計算電池電壓的時間變化率(dVdtl=ΔVa/Δt1、dVdt2=ΔVb/Δt2)。演算部，計算相對於dVdt2而言之dVdt1的比率Ratio。若Ratio超過閾值，則推定電池的劣化率斜率為B(劣化速度相對較快的劣化模式)。若Ratio為閾值以下，則推定電池的劣化率斜率為A(劣化速度相對較慢的劣化模式)。
演算部，基於推定出的劣化模式，推定電池在保存狀態下身處的溫度與SOC。首先，基於推定出的劣化模式，能夠推定相對於溫度變化而言之劣化率的斜率為例如圖5中的斜率A及B哪一者(換言之SOC為C1及C2哪一者)。這相當於辨明電池以圖4的左右哪一者的劣化模式劣化。
演算部，推定電池的活化能Ea。藉由依上述手續推定劣化模式，能夠推定電池以圖4左右哪一者的劣化模式劣化。藉此，能夠推定如圖4般的SOH/經過天數(或循環數)/溫度的關係。將此溫度例如代入到阿瑞尼斯方程式，藉此便能夠計算活化能。活化能和劣化模式大致以1：1對應，故亦可事先將劣化模式與該劣化模式下的活化能之間的關係記述於資料表格等，而從該資料表格取得和推定出的劣化模式相對應的活化能。
演算部，從BMU取得電池的充電次數或放電次數。或者取而代之地，從BMU取得一次的充電或放電所造成的滿充電容量的降低量，將其和現在的滿充電容量(亦即現在的SOH)比較，藉此推定充放電次數。演算部藉一步藉由任意的周知手法推定SOH。例如參照記述著dVdt1與SOH之間的對應關係、dVdt2與SOH之間的對應關係、它們的組合等當中的任一者之資料，藉此便能夠推定SOH。
演算部，運用推定出的SOH與充放電次數，推定電池在保存狀態下身處的溫度T1。例如，將現在的SOH與充放電循環數(或將其換算成經過天數而成者)對圖4的關係套用，藉此便能夠推定電池身處的溫度。當不存在圖4的資料點與取得的SOH/天數相符之處的情形下，亦可插補圖4的資料點。
演算部，將推定出的溫度T1與活化能對阿瑞尼斯方程式套用，藉此計算電池的劣化加速度。基準溫度T2例如訂為298K。藉由以上的手續，電池管理裝置能夠推定電池的劣化模式及劣化加速度。演算部，將推定結果藉由適當的形式輸出。
＜實施形態1：總結＞
本實施形態之電池管理裝置，基於休止期間中的電池電壓的第1變化份與第2變化份，而推定以電池溫度為依據之劣化速度。第1變化份與第2變化份，會在充放電動作結束後的相對較短時間內顯現，故能夠於短時間內推定劣化速度。
＜實施形態2＞
圖8為示意電池的循環劣化的圖。T1～T3和圖4相同。實施形態1中說明了電池的保存劣化，但電池不僅如此還會於每次充放電循環劣化。原則上，溫度愈上昇則劣化速度(一次的充放電循環所造成的SOH的降低量)愈快。惟依照電池的特性而定，有時在低溫度下若不使電池在充放電率(C-rate)上限以下動作，則劣化速度會比通常還快。圖8的溫度T1的圖表表現這一點。本發明的實施形態2中，說明推定這樣的情形下的劣化速度的手法。電池系統及電池管理裝置的構成如同實施形態1。
圖9為示例電池溫度與劣化率之間的關係的圖。圖9上段，示意電池應遵守的充放電率(C-rate)上限。此電池的例子中，依每種電池溫度，規定著電池的充放電動作時應遵守的上限充放電率(C-rate)。圖9下段如同圖5般示意電池溫度與劣化率之間的關係。惟不同於圖4～圖5，劣化率為相對於循環數的增加而言之SOH的減少速度。
如同圖5，當SOC相對較小(例：C1%)時，相對於溫度變化而言之劣化率的斜率為C。當電池溫度為25℃以下的情形下，若不遵守充放電率(C-rate)上限，則斜率會增加至D2。若脫離充放電率(C-rate)上限的情況進一步變大，則斜率會增加至D1。
圖10為示意圖3中說明的各值與SOH之間的關係的圖。如同圖6，劣化率的斜率大的區域以虛線示意。例如如圖9中說明般，當在25℃以下的低溫環境下運用電池的情形下，不遵守充放電率(C-rate)上限的情形下，劣化率會變大。藉由圖10內的虛線區域示意這一點。圖10下段當中dVdt2/dVdt1比閾值還大的區域，包含分別對應於圖9中說明的2種劣化模式(斜率D1與D2)的區域。
圖10下段，是在將縱軸訂為dVdt2/dVdt1，將橫軸訂為dVdt2的座標空間中，設定如同圖6下段的上限閾值(及視必要設定下限閾值)。亦可取而代之而如同圖6下段般將縱軸訂為dVdt1。亦即，當dVdt2/dVdt1超過上限閾值的情形下，只要能夠明確區別屬於哪一種劣化模式(D1或D2)，則縱軸可為任一者，它們只不過是表現形式的差異。
圖11為說明電池管理裝置推定電池的劣化模式的手續的流程圖。除實施形態1中說明的流程圖外，還追加了選擇Ratio超過閾值時的劣化率的斜率為D1及D2(圖9中說明的劣化率的斜率)哪一者之步驟。演算部，當Ratio超過閾值的情形下，遵照Ratio與閾值之間的距離，來判定劣化率為D1及D2哪一者。例如若距離相對大則訂為D1，小則訂為D2。其他如同實施形態1。
＜實施形態2：總結＞
本實施形態之電池管理裝置，針對在低溫環境下若不遵守充放電率(C-rate)上限則劣化速度會增加的電池，基於dVdt2/dVdt1與閾值之間的乖離度來推定劣化模式。藉此，針對在低溫環境下具有這樣的劣化特性的電池，亦能夠如同實施形態1般在短時間內推定劣化速度。
＜實施形態3＞
圖12為本發明的實施形態3之電池系統1的構成圖。電池系統1、電池控制器(BMU)12、電池管理裝置13為圖1中示例者。電池系統1，具有上位控制器11、電池控制器(BMU)12、電池管理裝置13。上位控制器11，透過電池控制器12輸出對電池的動作指示。電池控制器12遵照該指示控制電池模組。電池管理裝置13，具備從電池控制器12取得測定資料的偵測部131、藉由實施形態1～2中說明的手法診斷電池的演算部132、存儲演算部132運用的資料的記憶部133。
圖13為示意電池管理裝置13的運用例的圖。偵測部131，從BMU取得各電池模組(或電池單元)的電池電壓、電池溫度、電池電流、充放電率(C-rate)、SOC等的測定值或其履歷，將其記錄於記憶部133內。演算部132，運用該資料，藉由實施形態1～2中說明的手法，推定電池的劣化模式或劣化加速度。藉此，便能夠監視各電池的劣化模式是否被適當地維持。
例如可設想當將包含電池系統的發電系統所發電的電力搭上電力公司的饋電網路而饋電時，於饋電前日事先作成饋電計畫而發送給電力公司，而於饋電實施日在即將饋電開始前的短暫時間內診斷電池能力。這樣的情形下，本發明之診斷手法的有用之處在於能夠短時間內完成診斷。又，有用之處還在於，藉由在記憶部133內預先蓄積電池溫度的履歷，便不必推定圖7或圖11中的經驗溫度T1(只要將溫度履歷的平均值等用作為T1即足夠)。
圖14為示意電池管理裝置13的另一運用例的圖。電池管理裝置13，透過雲端系統等和充電器連接。充電器，為將車輛搭載著的電池予以充電的裝置。偵測部131，透過充電器(或透過對車輛連接的計測器)，取得車輛搭載著的電池的電池電壓或電池溫度等的測定資料。演算部132，運用該測定資料，診斷電池的劣化模式、劣化加速度、剩餘壽命等。藉此，便可試算車輛或車輛搭載著的電池的經濟價值等。
圖15為試算電池的經濟價值的結果的例子。演算部132，藉由以上的實施形態中說明的手續，依每一電池計算SOH/劣化加速度/基於它們的經濟價值的等級評定等，而輸出其結果。等級，例如為由SOH與劣化加速度的組合所成之綜合評估。輸出形式可以是記述它們的資料，亦可透過顯示器等的輸出媒介而輸出。
演算部132，針對評價低(或者劣化加速度大)的電池，為免促進劣化，亦可針對充電電流或充電動作後的充電狀態加上限制後再實施充電。劣化速度等的診斷，理想是在不實施充放電動作的期間實施。圖13～圖14任一者中亦同。
＜有關本發明之變形例＞
本發明並不限定於前述的實施形態，還包含各種變形例。例如，上述的實施形態是為了淺顯地說明本發明而詳細地說明，未必限定於要具備所說明的所有構成。此外，可將某一實施形態的構成的一部分置換為另一實施形態的構成，或亦可在某一實施形態的構成加入另一實施形態的構成。此外，針對各實施形態的構成的一部分，可追加、刪除、置換其他的構成。
以上的實施形態中，說明了運用dVdt1(ΔVa)與dVdt2(ΔVb)之間的比率而推定電池的劣化速度。除此之外，亦可進一步運用ΔVb以後的同樣的時間變化率，實施更詳細的診斷。
以上的實施形態中，ΔVb的開始時間點比ΔVa的開始時間點還之後，ΔVb的結束時間點比ΔVa的結束時間點還之後。只要維持此關係，則例如Δt1(第1期間)與Δt2(第2期間)亦可一部分重疊。
以上的實施形態中，偵測部131與演算部132，能夠藉由建置該機能的電路元件等的硬體而構成，亦能夠藉由CPU(Central Processing Unit；中央處理單元)等的演算裝置執行建置該機能的軟體而構成。
13:電池管理裝置
131:偵測部
132:演算部
133:記憶部
[圖1]示意蓄電池系統的構成例的模型圖。
[圖2]蓄電池的等效電路圖。
[圖3]示意休止期間中電池輸出的電壓的經時變化例的圖表。
[圖4]示意電池的保存劣化的圖。
[圖5]示例電池溫度與劣化率之間的關係的圖。
[圖6]示意圖3中說明的各值與SOH之間的關係的圖。
[圖7]說明電池管理裝置推定電池的劣化模式的手續的流程圖。
[圖8]示意電池的循環劣化的圖。
[圖9]示例電池溫度與劣化率之間的關係的圖。
[圖10]示意圖3中說明的各值與SOH之間的關係的圖。
[圖11]說明電池管理裝置推定電池的劣化模式的手續的流程圖。
[圖12]實施形態3之電池系統1的構成圖。
[圖13]示意電池管理裝置13的運用例的圖。
[圖14]示意電池管理裝置13的另一運用例的圖。
[圖15]試算電池的經濟價值的結果的例子。
Claims (15)
- 一種電池管理裝置，係管理電池的狀態之電池管理裝置，其特徵為，具備： 偵測部，取得前述電池輸出的電壓的檢測值；及 演算部，推定前述電池的狀態； 前述演算部，辨明前述電池結束充電動作或放電動作後的休止期間中的第1期間，以及前述休止期間中比前述第1期間的開始時刻還後開始而比前述第1期間的結束時刻還後結束的第2期間， 前述演算部，辨明前述第1期間中的前述電壓的第1變化份與前述第2期間中的前述電壓的第2變化份， 前述演算部，基於前述第1變化份與前述第2變化份之間的比率，推定以前述電池的溫度為依據之前述電池的劣化速度。
- 如請求項1記載之電池管理裝置，其中， 前述電池，具備： 遵照第1時間常數而使前述電壓的變化發生的第1構成要素；及 遵照比前述第1時間常數還大的第2時間常數而使前述電壓的變化發生的第2構成要素； 前述演算部，將遵照前述第1時間常數而前述電壓的變化發生的期間運用作為前述第1期間， 前述演算部，將遵照前述第2時間常數而前述電壓的變化發生的期間運用作為前述第2期間。
- 如請求項1記載之電池管理裝置，其中， 前述電池，當前述電池的溫度為未滿溫度閾值或前述電池的充電狀態為未滿充電狀態閾值的情形下，具有以第1劣化速度劣化的第1劣化模式， 前述電池，當前述電池的溫度為前述溫度閾值以上且前述電池的充電狀態為前述充電狀態閾值以上的情形下，具有以比前述第1劣化速度還大的劣化速度劣化的劣化模式， 前述演算部，基於前述比率，推定前述電池是以前述第1劣化模式劣化還是以劣化速度比前述第1劣化模式還大的劣化模式劣化。
- 如請求項3記載之電池管理裝置，其中， 前述電池，具有依據保存狀態下的前述電池的溫度與保存狀態下的前述電池的充電狀態，而在保存狀態下以前述第1劣化速度或以比前述第1劣化速度還大的劣化速度劣化的特性， 前述電池，基於前述比率，推定前述電池在過去的保存狀態中是以前述第1劣化模式劣化還是以劣化速度比前述第1劣化模式還大的劣化模式劣化。
- 如請求項4記載之電池管理裝置，其中， 前述演算部，基於前述比率，推定過去的保存狀態下的前述電池的活化能， 前述演算部，基於前述電池的劣化狀態，推定前述電池的溫度， 前述演算部，運用前述推定出的活化能與前述推定出的溫度，推定前述電池的劣化加速度。
- 如請求項5記載之電池管理裝置，其中， 前述演算部，推定前述電池的劣化狀態， 前述演算部，取得前述電池已實施充電動作或放電動作的次數，或運用前述推定出的劣化狀態與一次的充電動作或一次的放電動作所造成的前述電池的容量降低量而推定前述次數， 前述演算部，運用前述次數與前述推定出的劣化狀態，推定前述電池的溫度。
- 如請求項6記載之電池管理裝置，其中， 前述演算部，取得前述劣化狀態、前述次數或前述電池的運用開始起算的經過時間、前述電池的溫度之間的關係， 前述演算部，將前述推定出的劣化狀態與前述次數或前述經過時間對前述關係套用，藉此推定前述電池的溫度。
- 如請求項6記載之電池管理裝置，其中， 前述演算部，運用前述第1變化份與前述劣化狀態之間的對應關係，或前述第2變化份與前述劣化狀態之間的對應關係，推定前述劣化狀態。
- 如請求項1記載之電池管理裝置，其中， 前述電池，在基準溫度以上，具有以第3劣化速度劣化的第3劣化模式， 前述電池，在未滿前述基準溫度，若以充放電率(C-rate)閾值以上的充放電率(C-rate)實施充電動作或放電動作，則具有以前述第3劣化速度還大的第4劣化速度劣化的第4劣化模式， 前述演算部，基於前述比率，推定前述電池是遵照前述第3劣化模式與前述第4劣化模式當中的哪一者劣化。
- 如請求項9記載之電池管理裝置，其中， 前述演算部，在前述比率與前述第2變化份的二維座標區間上，算出前述比率與閾值之間的距離， 前述演算部，遵照前述距離的大小，推定前述第4劣化模式中的劣化速度的大小。
- 一種電池系統，其特徵為，具備： 如請求項1記載之電池管理裝置；及 記憶部，存儲記述著前述電池的溫度的履歷與前述電池的充電狀態的履歷的資料； 前述演算部，運用前述資料記述著的前述溫度的履歷，推定前述電池的劣化加速度。
- 一種電池系統，其特徵為，具備： 如請求項1記載之電池管理裝置；及 充電器，將前述電池充電； 前述演算部，遵照前述推定出的劣化速度，控制從前述充電器對前述電池的充電電流或藉由前述充電器被充電後的前述電池的充電狀態當中的至少任一者，以抑制前述充電器充電的前述電池的劣化。
- 如請求項12記載之電池系統，其中， 前述演算部，在前述充電器不實施充電動作的期間，推定前述電池的劣化速度。
- 一種電池系統，其特徵為，具備： 如請求項5記載之電池管理裝置；及 記憶部，存儲記述著前述電池的劣化狀態與前述電池的劣化加速度的資料； 前述演算部，遵照前述推定出的劣化狀態與前述推定出的劣化加速度，將前述電池的性能分類，將其結果記錄於前述資料內。
- 一種電池管理方法，係管理電池的狀態之電池管理方法，其特徵為，具有： 取得前述電池輸出的電壓的檢測值之步驟；及 推定前述電池的狀態之步驟； 前述推定之步驟中，辨明前述電池結束充電動作或放電動作後的休止期間中的第1期間，以及前述休止期間中比前述第1期間的開始時刻還後開始而比前述第1期間的結束時刻還後結束的第2期間， 前述推定之步驟中，辨明前述第1期間中的前述電壓的第1變化份與前述第2期間中的前述電壓的第2變化份， 前述推定之步驟中，基於前述第1變化份與前述第2變化份之間的比率，推定以前述電池的溫度為依據之前述電池的劣化速度。
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