TW202406434A - 上開式載板載具 - Google Patents

Abstract

一種上開式載板載具，包含：一容器本體、一門構件及至少一閂鎖機構。閂鎖機構包括一旋轉驅動件、一第一從動凸輪、一第二從動凸輪、一第一連接桿、一第二連接桿、二縱向閂鎖臂及二橫向閂鎖臂。第一從動凸輪及第二從動凸輪設置於旋轉驅動件的兩側，旋轉驅動件於受力旋轉時，連動第一連接桿與第二連接桿作動，以同步驅動第一從動凸輪及第二從動凸輪旋轉，從而帶動二縱向閂鎖臂及二橫向閂鎖臂凸伸向容器本體之鎖固孔而呈鎖住狀態，或自容器本體之鎖固孔縮回而呈解鎖狀態。本發明的上開式載板載具用以保護基板免於外力的碰撞且提供方便穩固的閂鎖機構。

Description

上開式載板載具

本發明係關於一種載具，更特別的是關於一種上開式載板載具。

工業上的基板，例如印刷電路板等各種片狀物，廣泛於存在各領域工業上，尤其是半導體領域。基板可能為預備要進行製程的初始基板、正在進行製程的基板、或已經完成製程的基板成品。無論是哪一種狀態的基板，皆需要基板容器裝載、運輸，以保護基板免於外力的碰撞以及隔絕環境的汙染。

一個基板容器以能穩定地裝載多個基板為較佳，以使自動化器械能一次性取出多個堆疊的基板，或逐步取出各個基板。

因此，為解決習知基板容器的種種問題，本發明提出一種上開式載板載具。

為達上述目的及其他目的，本發明提出一種上開式載板載具，其包含：一容器本體，具有一容置空間及連通於該容置空間的上開口，該容器本體設有複數鎖固孔；一門構件，設置於該上開口，該門構件具有一閂鎖空間；以及至少一閂鎖機構，設置於該閂鎖空間，該閂鎖機構包括一旋轉驅動件、一第一從動凸輪、一第二從動凸輪、一第一連接桿、一第二連接桿、二縱向閂鎖臂及二橫向閂鎖臂，該第一從動凸輪及該第二從動凸輪分別設置於該旋轉驅動件的相對兩側，該第一連接桿至少連接該第一從動凸輪及該旋轉驅動件，該第二連接桿至少連接該第二從動凸輪及該旋轉驅動件；其中該旋轉驅動件受力旋轉並連動該第一連接桿與該第二連接桿作動，以及同步驅動該第一從動凸輪及該第二從動凸輪旋轉，以從而帶動該二縱向閂鎖臂及該二橫向閂鎖臂凸伸向該複數鎖固孔而呈鎖住狀態、或帶動該二縱向閂鎖臂及該二橫向閂鎖臂自該複數鎖固孔縮回而呈解鎖狀態。

於本發明之一實施例中，該旋轉驅動件為凸輪，該第一連接桿連接該旋轉驅動件上的一第一對接部以及該第一從動凸輪，該第二連接桿連接該旋轉驅動件上的一第二對接部以及該第二從動凸輪。

於本發明之一實施例中，該第一連接桿進一步延伸至該第二從動凸輪，該第二連接桿進一步延伸至該第一從動凸輪，該第一連接桿及該第二連接桿彼此平行。

於本發明之一實施例中，一該縱向閂鎖臂的一端及一該橫向閂鎖臂的一端可滑動地連接於該第一從動凸輪，而可分別自該第一從動凸輪朝向該複數鎖固孔進行凸伸或縮回作動，另一該縱向閂鎖臂的一端及另一該橫向閂鎖臂的一端可滑動地連接於該第二從動凸輪，而可分別自該第二從動凸輪朝向該複數鎖固孔進行凸伸或縮回作動。

於本發明之一實施例中，該旋轉驅動件為連桿構件，該第一連接桿及該第二連接桿分別連接該第一從動凸輪以及該第二從動凸輪，該連桿構件連接該第一連接桿及該第二連接桿。

於本發明之一實施例中，該縱向閂鎖臂的延伸方向垂直於該橫向閂鎖臂的延伸方向。

於本發明之一實施例中，該閂鎖機構的數量為二，該二閂鎖機構彼此鏡向對稱地設置於該閂鎖空間。

於本發明之一實施例中，該第一從動凸輪及該第二從動凸輪分別設有二導槽，該二縱向閂鎖臂及該二橫向閂鎖臂各自以一導柱可滑移地設置於該導槽。

於本發明之一實施例中，該門構件包括一門體及一門蓋，該門蓋罩覆該門體，界定出該閂鎖空間。

於本發明之一實施例中，該縱向閂鎖臂與該橫向閂鎖臂分別更包括至少一彈性件，且該彈性件之一端頂抵於該門體的表面。

藉此，本發明的上開式載板載具主要是開口朝上，不僅能夠因應基板數量需求而調整容置空間的高度，且可以簡化載具的支撐零組件；另，更可簡便地操作單一個閂鎖機構，就可以鎖定或解鎖門構件的多個方向。相對於先前技術，本發明的上開式載板載具的閂鎖機構更具有鎖定省力省時、方便以及減少零件數量的優點。

為充分瞭解本發明，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明。本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的目的、特徵及功效。須注意的是，本發明可透過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的精神下進行各種修飾與變更。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的申請專利範圍。說明如後：

如圖1所示，本發明實施例之上開式載板載具100，其包含：一容器本體1、一門構件2及至少一閂鎖機構3。

容器本體1具有一容置空間S及連通於容置空間S的上開口11，上開口11的開口方向朝上，容器本體1的鄰近上開口11的位置還設有複數鎖固孔12，用以供閂鎖機構3鎖固。鎖固孔12的位置、數量、大小可配合閂鎖機構3的設計而加以調整。較佳地，鎖固孔12環繞上開口11的周緣，以在多個方向上提供鎖固位置。容置空間S用於容納複數基板P，使複數基板P可自上開口11緊密堆疊於容置空間S中。較佳地每個基板P放置於一個載體(tray)上，每個載體彼此堆疊，以此隔開各基板P。要堆放或取出基板P時，自動化器械（例如機械手臂）從開口上方直接夾取/吸取整疊的載體，或逐一取出各載體。

門構件2設置於上開口11，門構件2具有一閂鎖空間Q。門構件2覆蓋於上開口11以封閉容置空間S，門構件2可相對容器本體1而被移開，以取出或置入基板P。在本實施例中，門構件2包括一門體21及一門蓋22，門蓋22罩覆門體21，以界定出閂鎖空間Q。然而本發明不限於此，門構件2可具有其它形式的結構以產生鄰近上開口11的閂鎖空間Q。

如圖1至圖3所示，閂鎖機構3設置於閂鎖空間Q。閂鎖機構3包括一旋轉驅動件30、一第一從動凸輪31、一第二從動凸輪32、一第一連接桿33、一第二連接桿34、二縱向閂鎖臂35及二橫向閂鎖臂36。第一從動凸輪31及第二從動凸輪32分別設置於旋轉驅動件30的相對兩側，第一連接桿33至少連接第一從動凸輪31及旋轉驅動件30，第二連接桿34至少連接第二從動凸輪32及旋轉驅動件30。

接下來將說明如何利用旋轉驅動件30的旋轉以帶動閂鎖機構3的鎖定與解鎖。

旋轉驅動件30可藉由人力或自動化機械施力推動以旋轉。當閂鎖機構3設置於閂鎖空間Q中而上方被門蓋22罩覆的情況下，可自門孔221插入鑰匙自旋轉驅動件30的鎖孔以驅動旋轉驅動件30順時針或逆時針轉動。

如圖2所示，旋轉驅動件30受外力而朝向第一方向旋轉(例如順時針旋轉)，連動第一連接桿33與第二連接桿34作動，以同步驅動第一從動凸輪31及第二從動凸輪32跟著順時針旋轉，從而帶動二縱向閂鎖臂35及二橫向閂鎖臂36自複數鎖固孔12、操作孔211縮回而呈解鎖狀態。

反過來說，如圖3所示，當旋轉驅動件30受外力而朝向第二方向旋轉(例如逆時針旋轉)，連動第一連接桿33與第二連接桿34作動，以同步驅動第一從動凸輪31及第二從動凸輪32跟著逆時針旋轉，從而帶動二縱向閂鎖臂35及二橫向閂鎖臂36凸伸向複數鎖固孔12（並穿過門體21邊緣的操作孔211）而呈鎖住狀態。上述旋轉驅動件30「進行順時針旋轉而作為解鎖，逆時針旋轉而作為鎖住」的方式僅為實施例的一種，本發明不侷限特定的旋轉方向作為解鎖或鎖住之狀態。

以下將說明如何利用第一從動凸輪31及第二從動凸輪32的旋轉，以帶動縱向閂鎖臂35及橫向閂鎖臂36凸伸或縮回。第一從動凸輪31與第二從動凸輪32所帶動縱向閂鎖臂35及橫向閂鎖臂36之結構與作動方式相同，請參考圖4，在此以第一從動凸輪31帶動一組縱向閂鎖臂35與橫向閂鎖臂36為例，第二從動凸輪32之結構與作動方式就不再贅述。

第一從動凸輪31設有二導槽311、312，二導槽311、312大致呈弧狀，且每個導槽311、312各自的兩個端點距離第一從動凸輪31的旋轉中心的距離並不相同。縱向閂鎖臂35的一端可滑動地連接於第一從動凸輪31的導槽311；橫向閂鎖臂36的一端可滑動地連接於第一從動凸輪31的導槽312。當第一從動凸輪31受到第一連接桿33的帶動而順時針或逆時針旋轉時，縱向閂鎖臂35及橫向閂鎖臂36分別在導槽311、312中相對地滑動，因此，縱向閂鎖臂35及橫向閂鎖臂36的連接端的相對第一從動凸輪31的旋轉中心的距離也會隨之改變。當縱向閂鎖臂35及橫向閂鎖臂36遠離第一從動凸輪31的旋轉中心時，則縱向閂鎖臂35及橫向閂鎖臂36各自的另一端（反向於連接端）就被推向各鎖固孔12而呈鎖住狀態；當縱向閂鎖臂35及橫向閂鎖臂36相對靠近第一從動凸輪31的旋轉中心時，則縱向閂鎖臂35及橫向閂鎖臂36各自的另一端自各鎖固孔12縮回而呈解鎖狀態。

也就是說，本實施例的閂鎖機構3乃是利用二導槽311、312相對於旋轉中心不等距的變化以改變縱向閂鎖臂35及橫向閂鎖臂36凸伸或內縮的狀態。除此之外，亦可改變縱向閂鎖臂35及橫向閂鎖臂36與第一從動凸輪31、第二從動凸輪32的設計，使縱向閂鎖臂35及橫向閂鎖臂36可經由第一從動凸輪31、第二從動凸輪32的轉動而凸伸或縮回，也就是並不限於上述的導槽的形式。任何能經由旋轉以帶動縱向閂鎖臂35及橫向閂鎖臂36凸伸或縮回的機構都涵蓋在本發明內。

綜上所述，於本發明的上開式載板載具100，只要簡便地操作單一個閂鎖機構3，就可以鎖定或解鎖門構件2的多方向，以圖2、圖3而言是圖面上的上方、下方及一個側向。目前市面上的大型基板需要較大的基板容器以供承載使用，故需要穩固的閂鎖機構設計，故本發明還可進一步因應需求設計兩組鏡向對稱的閂鎖機構3，同樣設置於閂鎖空間Q中，以同時穩固地鎖固平面上的四個方向及多個位置。本發明並不侷限閂鎖機構3的使用數量，亦可設計更多的閂鎖機構3於門構件。相對於先前技術，本發明的上開式載板載具100的閂鎖機構3更具有鎖定省力省時、方便以及減少零件數量的優點。

進一步地，在第一實施例中，如圖2及圖3所示，旋轉驅動件30為凸輪，第一連接桿33連接旋轉驅動件30上的一第一對接部301(對接部可為凸點)以及第一從動凸輪31，第二連接桿34連接旋轉驅動件30上的一第二對接部302(對接部可為凸點)以及第二從動凸輪32。其中，第一連接桿33進一步延伸至第二從動凸輪32，第二連接桿34進一步延伸至第一從動凸輪31，第一連接桿33及第二連接桿34彼此平行。這是為了讓各凸輪旋轉穩固的設計。

然而，「第一連接桿33（或第二連接桿34）一體地同時連動旋轉驅動件30及位於兩側的第一從動凸輪31、第二從動凸輪32」並非本發明的必要條件，第一連接桿33、第二連接桿34亦可解構成複數部分以使旋轉驅動件30分別驅動第一從動凸輪31、第二從動凸輪32。例如如圖6所示，本發明第二實施例的閂鎖機構3a的旋轉驅動件30為凸輪，第一連接桿33a僅連接旋轉驅動件30上的一第一對接部301以及第一從動凸輪31，第二連接桿34a僅連接旋轉驅動件30上的一第二對接部302以及第二從動凸輪32。

進一步地，以不改變驅動技術原理，在本發明第三實施例中，如圖7及圖8所示，旋轉驅動件30b為連桿構件，第一連接桿33b及第二連接桿34b分別連接第一從動凸輪31以及第二從動凸輪32，連桿構件形式的旋轉驅動件30b連接第一連接桿33b及第二連接桿34b。

如圖8中箭頭所示的連桿構件形式的旋轉驅動件30b的轉動方向，如向順時針旋轉90度，旋轉驅動件30b可同時帶動兩側的第一從動凸輪31及第二從動凸輪32，以使二縱向閂鎖臂35及二橫向閂鎖臂36分別自鎖定位置縮回而解除鎖定。同理，若再度反向轉動旋轉驅動件30b，如逆時針旋轉90度，則可使閂鎖機構重回鎖定狀態。

連桿構件形式的旋轉驅動件30b可作為閂鎖機構3的一部分，常態設置於第一連接桿33b及第二連接桿34b上，以機械手臂加以轉動。在其他例子中，連桿構件形式的旋轉驅動件30b並不常態設置於第一連接桿33b及第二連接桿34b上，而是作為類似鑰匙的用途，需要鎖定/解鎖閂鎖機構3時，才利用器械或人工的方式將連桿構件形式的旋轉驅動件30b連接第一連接桿33b及第二連接桿34b以驅動第一從動凸輪31以及第二從動凸輪32。

相對於第一實施例旋轉驅動件30，第三實施例的旋轉驅動件30b的旋轉行程較小，即以轉動較小的幅度即可控制縱向閂鎖臂35及橫向閂鎖臂36的凸伸及縮回。旋轉行程的多寡可藉由調整前述的導槽或導槽的等同結構而相應地變化。

進一步地，在本發明實施例中，縱向閂鎖臂35的延伸方向垂直於橫向閂鎖臂36的延伸方向，以配合矩形的上開口11。然而本發明不限於此，在其他實施例中，縱向閂鎖臂35的延伸方向可不垂直於橫向閂鎖臂36的延伸方向，例如上開口11為非矩形的情況下。

進一步地，如圖4所示，在本發明第一實施例中，第一從動凸輪31設有二導槽311、312，其中一個縱向閂鎖臂35及其中一個橫向閂鎖臂36各自以一導柱351、361可滑移地設置於二導槽311、312。相同地，第二從動凸輪32也設有二導槽（圖未示），另一個縱向閂鎖臂35及另一個橫向閂鎖臂36各自以一導柱351、361可滑移地設置於二導槽。導柱351、361的設計可配合導槽311、312而卡合於導槽311、312中，使縱向閂鎖臂35及橫向閂鎖臂36各自的連接端可在導槽311、312中滑移而不脫落。

進一步地，如圖5所示，在本發明第一實施例中，縱向閂鎖臂35與橫向閂鎖臂36分別更包括至少一彈性件37，且彈性件37之一端頂抵於門體21的表面。彈性件37可為彈片或其它具有彈性的相似構件，彈性件37位於縱向閂鎖臂35（或橫向閂鎖臂36）與上蓋之間。彈性件37至少具有以下作用：第一，在縱向閂鎖臂35、橫向閂鎖臂36與第一從動凸輪31、第二從動凸輪32作動時，彈性件37可以確保縱向閂鎖臂35、橫向閂鎖臂36的連接端穩固地位於導槽中，不會因為縱向閂鎖臂35、橫向閂鎖臂36與第一從動凸輪31、第二從動凸輪32的作動而脫離導槽。第二，在縱向閂鎖臂35、橫向閂鎖臂36與第一從動凸輪31、第二從動凸輪32靜止時，彈性件37可以在迫使縱向閂鎖臂35、橫向閂鎖臂36定位於原位置，減少各元件之間碰撞、晃動而產生撞傷、聲響或微粒。

本發明在上文中已以實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。

100:上開式載板載具 1:容器本體 11:上開口 12:鎖固孔 2:門構件 21:門體 211:操作孔 22:門蓋 221:門孔 3:閂鎖機構 30:旋轉驅動件 301:第一對接部 302:第二對接部 30b:旋轉驅動件 31:第一從動凸輪 311:導槽 312:導槽 32:第二從動凸輪 33:第一連接桿 33a:第一連接桿 33b:第一連接桿 34:第二連接桿 34a:第二連接桿 34b:第二連接桿 35:縱向閂鎖臂 351:導柱 36:橫向閂鎖臂 361:導柱 37:彈性件 3a:閂鎖機構 P:基板 Q:閂鎖空間 S:容置空間

圖1係為根據本發明第一實施例之上開式載板載具之爆炸圖。 圖2係為根據本發明第一實施例的閂鎖機構從上鎖狀態轉換至解鎖狀態的示意圖。 圖3係為根據本發明第一實施例的閂鎖機構從解鎖狀態轉換至上鎖狀態的示意圖。 圖4係為根據本發明第一實施例的閂鎖機構的部分放大示意圖。 圖5係為根據圖3的A-A’線段的部分剖面示意圖。 圖6係為根據本發明第二實施例的閂鎖機構之示意圖，其中縱向閂鎖臂及橫向閂鎖臂被省略。 圖7係為根據本發明第三實施例的閂鎖機構的部分立體示意圖。 圖8為圖7的閂鎖機構的從上鎖狀態轉換成解鎖狀態的示意圖。

100:上開式載板載具

1:容器本體

11:上開口

12:鎖固孔

2:門構件

21:門體

22:門蓋

221:門孔

3:閂鎖機構

P:基板

Q:閂鎖空間

S:容置空間

Claims (10)

1. 一種上開式載板載具，其包含： 一容器本體，具有一容置空間及連通於該容置空間的上開口，該容器本體設有複數鎖固孔； 一門構件，設置於該上開口，該門構件具有一閂鎖空間；以及 至少一閂鎖機構，設置於該閂鎖空間，該閂鎖機構包括一旋轉驅動件、一第一從動凸輪、一第二從動凸輪、一第一連接桿、一第二連接桿、二縱向閂鎖臂及二橫向閂鎖臂，該第一從動凸輪及該第二從動凸輪分別設置於該旋轉驅動件的相對兩側，該第一連接桿至少連接該第一從動凸輪及該旋轉驅動件，該第二連接桿至少連接該第二從動凸輪及該旋轉驅動件； 其中該旋轉驅動件受力旋轉並連動該第一連接桿與該第二連接桿作動，以同步驅動該第一從動凸輪及該第二從動凸輪旋轉，從而帶動該二縱向閂鎖臂及該二橫向閂鎖臂凸伸向該複數鎖固孔而呈鎖住狀態、或帶動該二縱向閂鎖臂及該二橫向閂鎖臂自該複數鎖固孔縮回而呈解鎖狀態。
2. 如請求項1所述之上開式載板載具，其中該旋轉驅動件為凸輪，該第一連接桿連接該旋轉驅動件上的一第一對接部以及該第一從動凸輪，該第二連接桿連接該旋轉驅動件上的一第二對接部以及該第二從動凸輪。
3. 如請求項2所述之上開式載板載具，其中該第一連接桿進一步延伸至該第二從動凸輪，該第二連接桿進一步延伸至該第一從動凸輪，該第一連接桿及該第二連接桿彼此平行。
4. 如請求項1所述之上開式載板載具，其中一該縱向閂鎖臂的一端及一該橫向閂鎖臂的一端可滑動地連接於該第一從動凸輪，而可分別自該第一從動凸輪朝向該複數鎖固孔進行凸伸或縮回作動，另一該縱向閂鎖臂的一端及另一該橫向閂鎖臂的一端可滑動地連接於該第二從動凸輪，而可分別自該第二從動凸輪朝向該複數鎖固孔進行凸伸或縮回作動。
5. 如請求項1所述之上開式載板載具，其中該旋轉驅動件為連桿構件，該第一連接桿及該第二連接桿分別連接該第一從動凸輪以及該第二從動凸輪，該連桿構件連接該第一連接桿及該第二連接桿。
6. 如請求項1所述之上開式載板載具，其中該縱向閂鎖臂的延伸方向垂直於該橫向閂鎖臂的延伸方向。
7. 如請求項1所述之上開式載板載具，其中該閂鎖機構的數量為二，該二閂鎖機構彼此鏡向對稱地設置於該閂鎖空間。
8. 如請求項1所述之上開式載板載具，其中該第一從動凸輪及該第二從動凸輪分別設有二導槽，該二縱向閂鎖臂及該二橫向閂鎖臂各自以一導柱可滑移地設置於該導槽。
9. 如請求項1所述之上開式載板載具，其中該門構件包括一門體及一門蓋，該門蓋罩覆該門體，界定出該閂鎖空間。
10. 如請求項9所述之上開式載板載具，其中該縱向閂鎖臂與該橫向閂鎖臂分別更包括至少一彈性件，且該彈性件之一端頂抵於該門體的表面。

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