TW202405767A - 用於分配和使用特權以輔助交通工具的操縱和行駛的系統和方法 - Google Patents

Abstract

描述了用於使設備（諸如使用者終端）或車載系統能夠接收與和設備相關聯的交通工具的操縱和行駛相關的許可的技術。交通工具可以支援陸地、水上、空中或太空行駛。特權授予授權機構伺服器可以向設備提供指示許可的簽名文件，其中許可授權交通工具執行與交通工具的操縱和行駛相關的動作，諸如超過標牌行車限速、使用高速公路上的預留車道或接收有利的交通處理。設備可以將包括簽名文件的訊息無線地發送到獨立於交通工具的額外設備，其中額外設備根據許可進行回應，諸如為交通工具讓路。簽名文件可以包括數位簽章和數位憑證以認證許可。

Description

用於分配和使用特權以輔助交通工具的操縱和行駛的系統和方法

本專利申請案主張於2023年6月8日提出申請的題為「SYSTEMS AND METHODS FOR ASSIGNING AND USING PRIVILEGES TO ASSIST MANEUVERING AND TRAVEL OF VEHICLES」的國際申請案第PCT/US23/24817號和於2022年7月7日提出申請的題為「SYSTEMS AND METHODS FOR ASSIGNING AND USING PRIVILEGES TO ASSIST MANEUVERING AND TRAVEL OF VEHICLES」的印度申請案第202241039053號的權益，這兩個申請案皆轉讓給本案的受讓人，並經由引用整體併入本文。本揭示案係關於用於分配和使用特權以輔助交通工具的操縱和行駛的系統和方法。

交通工具（例如，道路、空中、海上或太空交通工具）在使用時通常需要從一個位置移動到另一個位置及/或經由一系列位置（例如，沿著預定的陸地或海洋路線、飛行路徑或軌道）。這種移動可能存在障礙和限制——例如，其他交通工具和關於何時以及如何發生這種移動的法律要求。

本文描述的實施例提供了使用數位簽章文件加上一或多個數位憑證（統稱為「簽名文件」）來獲得和授予交通工具特權。簽名文件可以被發送到包括交通工具或交通工具處的另一設備（例如，行動電話）的接收設備，並且可以從接收設備無線地發送到其他附近的設備，以向附近的設備提示交通工具的特權。取決於所授予的特權的類型，附近的設備可以相應地回應。以這種方式請求和授予特權可以允許特權授予授權機構（privilege-granting authority）以相對快速的方式（例如，在依須求或依須求的基礎上）提供特權並授予相應的簽名文件，這在短脈衝事件和其他緊急情況下可能尤其有用。

根據本案，在設備處用於啟用與交通工具的操縱相關的許可的實例方法可以包括在設備處從特權授予授權機構伺服器接收指示一或多個許可的授予的簽名文件，其中設備包括交通工具或相關聯的設備，相關聯的設備與交通工具相關聯，並且一或多個許可授權交通工具執行與交通工具的操縱相關的一或多個動作。該方法亦可以包括在接收到簽名文件之後，將包括簽名文件的訊息從設備無線地傳輸到獨立於交通工具的一或多個額外設備，其中訊息的無線傳輸被配置為根據一或多個許可調用（invoke）來自一或多個額外設備的回應。

根據本案，在特權授予授權機構伺服器處用於使設備能夠獲得和使用與交通工具的操縱相關的許可的實例方法可以包括在特權授予授權機構伺服器和設備之間建立通訊鏈路，設備包括交通工具或相關聯的設備，相關聯的設備與交通工具相關聯。該方法亦可以包括從該特權授予機構伺服器向該設備發送指示一或多個許可的授予的簽名文件，其中：該一或多個許可授權交通工具執行與交通工具的操縱相關的一或多個動作，並且簽名文件被配置為當從設備無線傳輸到與獨立於交通工具的一或多個額外設備時，根據該一或多個許可調用來自該一或多個額外設備的回應。

根據本案，用於啟用與交通工具的操縱相關的許可的實例設備可以包括收發器、記憶體、與收發器和記憶體通訊耦合的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為經由收發器從特權授予授權機構伺服器接收指示一或多個許可的授予的簽名文件，其中：設備包括交通工具或相關聯的設備，相關聯的設備與交通工具相關聯，並且一或多個許可授權交通工具執行與交通工具的操縱相關的一或多個動作。一或多個處理器亦可以被配置為在接收到簽名文件之後，將包括簽名文件的訊息從設備無線地傳輸到獨立於交通工具的一或多個額外設備，其中訊息的無線傳輸被配置為根據一或多個許可調用來自一或多個額外設備的回應。

根據本案，用於使設備能夠獲得和使用與交通工具的操縱相關的許可的示例性特權授予授權機構伺服器可以包括收發器、記憶體、與收發器和記憶體通訊耦合的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為在特權授予授權機構伺服器和設備之間建立通訊鏈路，設備包括交通工具或相關聯的設備，相關聯的設備與交通工具相關聯。一或多個處理器亦可以被配置為經由收發器向設備發送指示一或多個許可的授予的簽名文件，其中：一或多個許可授權交通工具執行與交通工具的操縱相關的一或多個動作，並且簽名文件被配置為當從設備無線傳輸到與獨立於交通工具的一或多個額外設備時，根據一或多個許可調用來自一或多個額外設備的回應。

本發明內容既不意欲決定請求項的主題的關鍵或必要特徵，亦不意欲孤立地用於決定請求項的主題的範疇。應當經由參考本案的整個說明書的適當部分、任何或所有附圖以及每個請求項來理解主題。下文將在以下說明書、申請專利範圍和附圖中更詳細地描述前述內容以及其他特徵和實例。

以下描述針對出於描述各種實施例的創新態樣的目的的某些實施方案。然而，本發明所屬領域中具有通常知識者將容易認識到，可以以多種不同的方式應用本文的教導。所描述的實施方案可以在能夠根據任何通訊標準發送和接收射頻(RF)訊號的任何設備、系統或網路中實現，該通訊標準諸如用於超寬頻(UWB)的電氣電子工程師協會(IEEE)802.15.4標準、IEEE 802.11標準（包括被標識為Wi-Fi®技術的那些標準)、藍芽®標準、分碼多工存取(CDMA)、分頻多工存取(FDMA)、分時多工存取(TDMA)、行動通訊全球系統(GSM)、GSM/通用封包式無線電服務(GPRS)、增強型資料GSM環境(EDGE)、陸地集群無線電(TETRA)、寬頻CDMA(W-CDMA)、進化資料最佳化(EV-DO)、1xEV-DO、EV-DO Rev A、EV-DO Rev B、高速封包資料(HRPD)、高速封包存取(HSPA)、高速下行鏈路封包存取(HSDPA)、高速上行鏈路封包存取(HSUPA)、進化型高速封包存取(HSPA+)、長期進化(LTE)、高級行動電話系統(AMPS)中的任何一個，或其他用於無線、蜂巢或物聯網路（IoT）網路通訊的已知訊號，諸如利用3G、4G、5G、6G、或其進一步實現的技術的系統。此外，可以使用與交通工具到交通工具(V2V)、交通工具到基礎設施(V2I)、交通工具到網路(V2N)、交通工具到行人(V2P）及/或交通工具到一切(V2X）通訊或類似類型的通訊相關的相關無線通訊技術及/或標準來傳送與交通工具相關的RF訊號。如本文所用，V2V、V2I、V2N和V2P以及基於蜂巢的變體（例如，蜂巢V2X或CV2X）可被認為是不同類型的V2X通訊。

如本文所使用的，「RF訊號」包括經由發射器（或發射設備）和接收器（或接收設備）之間的空間傳輸資訊的電磁波。如本文所使用的，發射器可以向接收器發送單個「RF訊號」或多個「RF訊號」。然而，由於RF訊號經由多個通道或路徑的傳播特性，接收器可以接收與每個發送的RF訊號相對應的多個「RF訊號」。

此外，如本文所使用的，「特權」通常是指由授權機構授予交通工具的許可，使得交通工具能夠執行其在其他情況下可能不被授權執行的動作。因此，術語「特權」和「許可」可以互換使用。如本文中更詳細地描述的，數位簽章文件加上一或多個數位憑證（在本文中統稱為「簽名文件」）可以作為授予的特權的證據被提供給交通工具並由交通工具傳送，這可以喚起來自接收設備的回應以説明使交通工具能夠行使這些特權。

如前述，交通工具可以獲得某些特權或許可，以便在普通或特別行駛程序中以某種方式操縱。這些許可哥以根據諸如交通工具類型、預期操縱及/或行駛的性質以及相關的特權授予授權機構（在本文中稱為「特權授予授權機構」）等因素而變化，並且可以是永久的或臨時的。許可哥以允許交通工具更快地到達目的地，存取其在其他情況下不可存取的某些區域或位置等。如前述，交通工具的類型可以變化，並且可以包括道路交通工具、空中交通工具、海上交通工具及/或太空交通工具。圖1-4描述了不同類型的交通工具和特權的實例。

圖1是圖示實例交通場景100的俯視圖的圖示，其中交通工具105（在該實例中是道路交通工具，諸如汽車或卡車）可以獲得一或多個特權，該一或多個特權可以影響其在行進程序中如何操縱。例如，交通工具105可能需要緊急到達其目的地，但是可能面臨來自諸如交通交叉路口、收費站、速度限制、道路工程、車道封閉或限制、交通擁堵等障礙的延遲。特權可以由特權授予授權機構（未圖示）授予，以使得交通工具105能夠在車流中更快地移動並減少或避免來自障礙的延遲。

道路交通場景（諸如圖1的交通場景100）中的特權可以由於各種原因中的任何原因而被授予。例如，重要人物（例如外交官和政府官員)、醫生、公職人員等可能需要快速有效的道路通行，以避免延誤，維護公眾利益。將混凝土運輸到建築工地可能受到時間限制以避免混凝土凝固。法律檔的運輸可能受到交付時間限制。衛生和公共安全工作人員可能有出行時間期限。重要事件的參與者可能需要幫助才能及時到達。機場旅客可能需要前往機場來趕上即將起飛的航班。

特權授予授權機構（在本文中亦稱為「授權機構」）可以在不同的情況和環境下變化。通常，特權授予授權機構可以對應於控制基礎設施的組織，如政府、城鎮、城市或州的地方政府、或私人實體，例如政府或地方政府可能已經將交通工具相關特權（例如道路特權）的管理外包給該私人實體。隨後，簽名文件可以僅適用於相應特權授予授權機構的相應控制區域。在一些實例中，簽名文件可以基於例如針對那些管轄區域的相應特權授予授權機構之間現有的相互協定而適用於多個管轄區域。因此，若交通工具從由一個授權機構管理的區域移動到由另一個授權機構管理的區域，則它可以從不同的授權機構請求不同的特權（或簽名文件)，或者可以能夠在由其他授權機構管理的區域中使用由一個授權機構提供的簽名文件。例如，若交通工具從一個州移動到另一個州或跨多個州移動，則交通工具可能需要請求多個簽名文件（若這些州由不同的授權機構管理)，或者可能能夠在所有州使用一個簽名文件（例如，若簽名文件由國家授權機構提供）。可以注意到，授權機構的區域或管轄區域可能不是由明確的邊界嚴格定義的，因為可能難以定義準確的邊界。因此，在兩個（或更多個）授權機構可以管理控制的區域之間可能存在交叉，在這種情況下，來自授權機構中的任一個（或任何）的簽名文件皆可以被認為是有效的。

如前述並且如本文所使用的，術語「簽名文件」是指表示臨時或永久地分配給交通工具、與交通工具相關聯的設備（例如，用於通訊的數據機或「車載系統」）或屬於交通工具的使用者、操作者或乘客的設備的一或多個特權及/或優先順序的文件。例如，文件可以明確地列出和命名一或多個特權及/或優先順序中的每一個，或者文件可以包含一或多個特權及/或優先順序中的每一個的編碼（例如，二進位ASN.1編碼）。文件可以是本文文件（例如，編碼為未格式化本文並且可能使用可延伸標記語言(XML)）或二進位文件（例如，使用抽象語法標記1(ASN.1）編碼）。可以使用數位簽章對文件進行簽名，例如，數位簽章可以基於公開金鑰-私密金鑰對，其中數位簽章可以包括使用文件內容的散列（基於已知或辨識的散列演算法）的私密金鑰進行加密。文件的接收者可以經由驗證數位簽章來認證文件。例如，對於基於剛剛描述的公開金鑰-私密金鑰對的數位簽章，接收者可以使用公開金鑰解密數位簽章，並驗證解密結果與文件的散列匹配，該散列可以由接收者使用相同的已知或辨識的散列演算法獲得。在該實例中，接收方用於驗證數位簽章的公開金鑰可以由一或多個數位憑證提供和認證，例如根據ITU X.509或IETF RFC 5280定義的數位憑證，其可以與文件和數位簽章一起提供。包括指示與交通工具相關的一或多個特權及/或優先順序的文件、數位簽章和一或多個數位憑證（若包括的話）的集合在本文中被稱為「簽名文件」。簽名文件亦可以被稱為證書、簽章憑證、特權證書或某種其他名稱。使用數位簽章（例如，基於公開金鑰-私密金鑰對）來認證文件以及使用數位憑證來提供和認證公開金鑰在本發明所屬領域中是眾所周知的。應注意，術語「未簽名文件」在本文中用於代表表示與交通工具相關的一或多個特權及/或優先順序但沒有數位簽章或一或多個數位憑證的文件。

根據期望的功能，可以以不同的方式授予和使用簽名文件。經由簽名文件接收特權的交通工具可以包括具有交通工具到萬物(V2X）無線通訊能力的永久車載使用者終端(UE)。在這種情況下，可以在機載UE中永久地或臨時地配置啟用特權的簽名文件。另外，可以使用與交通工具相關聯的單獨的UE，諸如駕駛員或乘客的行動電話。在後一種情況下，單獨的UE可以充當交通工具的代理UE。無論哪種情況，UE(永久機載UE或與交通工具相關聯的單獨UE）可以接收簽名文件並使用V2X(例如，使用4G/5G側鏈路訊號傳遞）向該區域中的其他設備發送（例如，經由單播或廣播）以獲得各種駕駛特權，並且這可以在簽名文件中定義的持續時間內適用，或者直到發佈具有改變的特權的新簽名文件。

取決於場景和特權，交通工具（例如，圖1中的交通工具105）可以將簽名文件發送到各種附近交通工具和設備中的任何一個。例如，在圖1的交通場景100中，接收授予各種特權的簽名文件的交通工具105可以將簽名文件發送到一或多個附近交通工具110、115、路邊單元(roadside unit) (RSU)120及/或蜂巢基地台125。在一些實例中，接收設備可以將簽名文件發送到其他設備。例如，路邊單元120或蜂巢基地台125可以將簽名文件中繼到更遠的交通工具130，該交通工具130可以在與特權交通工具105的直接RF通訊的範圍之外，但是仍然可能受到特權交通工具105的特權的影響。在一些實例中，交通相關設備（諸如交通燈140和雷達150）可以直接從特權交通工具105接收簽名文件，或者可以經由可以管理交通相關設備的另一設備（諸如路邊單元120）接收簽名文件及/或交通工具105具有具體特權的另一指示。

授予的許可的類型可以在不同的傳輸量場景中變化。特權可以包括，例如，允許超過標牌行車限速達到一定限度而不被停車/開罰單，存取預定或預留的停車位、允許使用收費道路並在沒有延遲及/或沒有支付的情況下經由收費區域、存取預留的行駛車道（例如，高乘載交通工具(HOV)車道160或一些其他高優先順序車道)、使得交通交叉路口處的交通燈（例如，交通燈140）在到達交叉路口時（或剛好在到達交叉路口之前）變為綠色、或者允許使用繞道和捷徑（其他交通工具不可用）來繞過交通擁堵、道路工程、車道封閉及/或道路封閉的區域，或其組合。根據一些實施例，簽名文件可以具有允許所有可用特權或可用特權的子集的規則。此外，特權可以被限制到一或多個特定路線、速度範圍、一或多個特定區域、具體日期及/或時間、及/或簽名文件到期之後的具體時間段。根據一些實施例，RSUs獲得特權交通工具的位置及/或速度和方向，並且管理交通相關設備以説明啟用某些特權（例如，指示交通燈在特權交通工具接近時變為綠色）。

特權授予授權機構向交通工具授予特權的決定可以基於多個因素中的任何一個。例如，一些特權可以僅被授予某些類型的交通工具。例如，緊急交通工具及/或護送VIP的交通工具可以是獲取特權的唯一類型的交通工具，諸如當他們接近十字路口時使交通燈變為綠色。一些特權可以基於支付（例如，支付以存取HOV車道、特權路線等）被授予。其他特權可以基於需要，諸如健康緊急情況。下文提供了關於可用於請求和授予特權的程序的額外細節。

取決於授予的特權，接收設備（從特權交通工具接收簽名文件的設備）可以根據授予的特權進行回應以實現或行使特權。例如，在一些實施例中，特權可以包括幫助超車非特權交通工具。在交通場景100中，這可以意味著允許特權交通工具105超過現有速度限制以及指示附近（非特權）交通工具115移動到另一車道。對附近交通工具115的指令可從RSU 120或從特權交通工具105本身（例如，經由V2X訊息）發送。若附近交通工具115是自動化（自駕駛）交通工具，則附近交通工具115可以自動改變車道。否則，指令可以經由語音或本文簡訊到達附近交通工具115的駕駛員。若接收設備不辨識特權（例如，由於無效的簽名文件/不匹配或者因為接收設備未被實現或配置為辨識或支援特權等）或者不能使特權載具能夠行使特權，則接收設備可以向特權交通工具發送訊息（例如，經由V2X）以向特權交通工具指示接收設備將不採取動作來實現/行使特權。

可以注意到，簽名文件可能不能保證提升的特權。亦即，由特權授予授權機構授予的特權可能不一定導致特權交通工具在所有情況下皆接收或行使特權。接收特權可以例如取決於特權或特權交通工具的優先順序狀態以及附近交通工具的特權。例如，在交通場景100中，若附近交通工具115具有類似於特權交通工具105的特權，則特權交通工具105可能不能夠行使超車交通工具115的特權。類似地，若交通工具130具有在交叉路口處接收綠燈（例如，綠色交通燈140）的特權，則具有相同特權的特權交通工具105可能不可能在兩者幾乎同時接近交叉路口的情況下行使該特權。根據一些實施例，優先順序可以用於決定當出現類似於此的衝突時哪個交通工具接收特權。

根據期望的功能，優先順序可以與交通工具本身（例如，具有VIP身份的交通工具）的狀態、與交通工具相關聯的使用者或UE的所有者的狀態、及/或特權/許可的狀態（例如，具有相關聯的高優先順序狀態的特權）相關。根據一些實施例，可以在由特權授予授權機構授予的簽名文件中明決定義與特權及/或交通工具狀態相關的優先順序級別。此外，可以建立多個優先順序級別，使得若較低優先順序交通工具的特權將與較高優先順序交通工具的特權衝突，則具有較高優先順序的交通工具可以覆蓋較低優先順序交通工具的特權。取決於期望的功能，與特權相關聯的優先順序可以在每個特權的基礎上建立（例如，交通工具具有的每個特權可以具有其自己的優先順序)，或者可以在每個交通工具的基礎上建立（例如，交通工具或與交通工具相關聯的UE的所有特權可以具有相同的優先順序）。通常，當兩個交通工具的特權實現存在衝突時，可以以犧牲較低優先順序交通工具/特權為代價來行使針對較高優先順序交通工具/特權的特權，並且對於沒有特權/優先順序的交通工具，可以對具有任何優先順序的特權交通工具（例如，具有授予特權的簽名文件的交通工具）授予特權。

根據一些實施例，接收簽名文件的接收設備可以使用用於決定如何回應與簽名文件相關聯的一或多個特權的規則。這些規則可以根據特權和任何相關聯的優先順序來定義，並且由從特權交通工具（諸如RSU）接收簽名文件的設備實現。例如，RSU可以實現特權交通工具的特權（例如，指示交通燈在特權交通工具接近時變為綠色，指示收費站免收通行費及/或提升控制臂（control arms）等)，並且可以在衝突存在的情況下進一步優先實現較高優先順序特權而不是較低優先順序特權。除了優先順序之外或作為優先順序的替代，RSU(和其他接收裝置）可以基於其他因素來決定實現特權，其他因素諸如實現/拒絕特權的後果、用於實現特權的可用資源、關於交通工具及/或交通工具使用者的歷史資料、RSU接收特權的請求的時間（例如，用於從特權交通工具接收簽名文件的時間戳記）或其組合。

在一些實施例中，可以建立與交通工具駕駛員/使用者相關的使用者分數（或使用者評級）或交通工具分數（或交通工具評級）以促進該決定。例如，可以基於使用者的交通違規記錄來建立使用者得分（或評級）的資料庫。資料庫可以是支援交通工具特權的某些設備（諸如RSU）可存取的（例如，經由網際網路或經由專用訊號傳遞鏈路）。在此類設備（例如，RSU）可能需要在為具有相同的優先順序的兩個交通工具實現衝突的特權之間進行決定的情況下，設備可以基於使用者得分（或評級）及/或其他因素來決定它將為哪個交通工具實現特權。在優先順序及/或其他因素導致平局或以其他方式未能指示哪個交通工具應該接收特權的情況下，可以隨機選擇交通工具。根據一些實施例，可以針對交通工具被拒絕特權的情況（例如，在另一交通工具被給予更高優先順序的情況下）保持資料庫，該資料庫可以用作後續決定是否實現特權的因素。使用該資訊，設備（例如，RSU）可以説明確保在一個實例中被拒絕特權的交通工具可以具有在後續實例中行使特權的更高可能性。

如前述，諸如RSUs和附近交通工具之類的接收設備可以進行回應以使特權交通工具能夠行使其特權中的一或多個特權。為了進一步實現這一點，除了發送簽名文件之外，特權交通工具可以使用亦可以包括簽名文件的一或多個訊息來傳遞資訊（例如，經由V2X)，該資訊可以指示特權交通工具的存在、速度、位置、指令/目的或其組合。這可以允許接收設備相應地回應授予特權。在圖1的交通場景100中，例如，特權交通工具105可將其位置和速度傳達給附近交通工具115，由此使得附近交通工具115（鑒於其自己的位置）能夠知道其必須改變車道多少時間以便允許特權交通工具105無阻礙地在HOV車道160中行進。

如前述，特權交通工具可以經由廣播、多播/多播或單播將簽名文件傳送到一或多個接收設備。在廣播的情況下，廣播的週期性可以基於交通工具的速度及/或周圍環境中交通工具的密度。例如，速度越高及/或交通工具密度越大，特權交通工具可以越頻繁地發送簽名文件。根據一些實施例，是否廣播、多播（亦稱為多播）還是單播簽名文件的決定可以至少部分地取決於授予的特權的類型。例如，當接近交叉路口時已經被授予接收綠色交通燈的特權的特權交通工具可能不會影響其他交通工具的操縱。因此，特權交通工具可以將與該特權相關聯的簽名文件單播到RSU或直接單播到配備有RSU能力的交通燈，並且不採用廣播或多播。然而，若特權交通工具具有與簽名文件相關聯的可能影響附近交通工具的操縱的其他特權，則特權交通工具亦可以（或可選地）經由單播、多播（或多播）或廣播向附近交通工具和RSU兩者傳送簽名文件。

取決於期望的功能，實施例可以限制交通工具請求一或多個特權的能力或頻率。在一些實施例中，例如，可以阻止交通工具請求授予一或多個特權的簽名文件，除非需要這樣做以到達某個目的地（例如，與重要的國家級別或國際級別會議或事件相關聯的目的地）或在某個時間到達某個或任何目的地（例如，若行駛目的滿足某些優先順序條件）。此外，在一些實施例中，交通工具可以僅在交通繁忙（例如，高於某個閾值）時或者僅在存在可能延遲交通工具到達其目的地的多個交通燈（例如，高於閾值數量）時發送請求。

在一些實施例中，例如，可以在緊急情況下向交通工具授予一或多個特權，從而有效地使交通工具能夠成為或至少充當臨時緊急交通工具。特權授予授權機構可以決定在某些條件下向交通工具提供此類特權，諸如若在閾值時間量（例如，其可以根據醫療緊急情況的類型而變化）下沒有救護車或其他緊急交通工具可用於到達易受傷害的人（例如，經歷醫療緊急情況）。在這種情況下，非緊急交通工具的駕駛員可能能夠將易受傷害的人運送到醫院，並且因此可以請求特權以使交通工具能夠成為或充當臨時緊急交通工具。例如，當公共安全應答點(PSAP)（例如，緊急服務/911排程員）從駕駛員或易受傷害的人接收到緊急撥叫並且決定沒有救護車可用於將易受傷害的人及時帶到急診室以有效地處置醫療緊急情況時，可能發生這種情況。在該實例中，PSAP可以充當特權授予授權機構，並且經由網際網路及/或無線網路（例如，蜂巢、藍芽及/或Wi-Fi網路）向與駕駛員相關聯的設備（例如，駕駛員汽車或與駕駛員/易受傷害的人相關聯的UE）提供簽名文件。為了幫助防止誤報/欺詐，與臨時緊急交通工具相關聯的特權可以僅在有限的時間量（例如，大約是將易受傷害的人駕駛到急診室所需的最大時間量）內並且在某個區域（例如，由地理圍欄/地理多邊形限定並且覆蓋從易受傷害的使用者的當前位置到急診室的一或多條路線）內授予特權。在一些實施例中，與接收簽名文件的駕駛員相關聯的設備（例如，交通工具或與交通工具相關聯的UE）可以提示駕駛員交通工具是否接近特權的限制。例如，若與特權相關聯的時間段即將到期及/或若交通工具正在接近特權的地理邊界，則設備可以警告駕駛員。

如前述，可以基於使用者的支付來授予一些特權。在一些實施例中，特權的貨幣費用的金額可以基於諸如利用使用簽名文件的使用者（例如乘客）的數量、特權的性質、簽名文件中請求的優先順序、使用時間段、使用區域等因素而變化。例如，在高峰時段期間在密集城市區域（例如紐約市市中心）內接收行駛特權的成本可能顯著高於在小城鎮中或在低交通流量時段（例如在晚上或早晨非常早）使用相同特權的成本。貨幣收費亦可以取決於授權機構。例如，對於相同的優先順序/條件，一個授權機構的收費可以高於另一個授權機構的收費。這亦可以取決於諸如授權機構的稅收要求、授權機構所需的收入等因素。

根據一些實施例，接收設備可以經由與可以在簽名文件或未簽名文件中指示的特權授予授權機構即時互動來驗證簽名文件或未簽名文件的真實性。例如，接收設備可以與由特權授予授權機構維護的電腦伺服器互動。這種互動在這裡被稱為「即時文件驗證」。例如，接收設備可以向特權授予授權機構（或相關聯的伺服器）發送訊息，並且包括簽名文件或未簽名文件，或者指示交通工具要求的一或多個特權以及交通工具的標識及/或簽名或未簽名文件的標識。隨後，特權授予授權機構（或相關聯的伺服器）可以回應於接收設備，並指示簽名或未簽名文件或交通工具所要求的特權是否是真實的。在這種情況下，未簽名文件可以僅指示未簽名文件及/或交通工具的一組特權（和優先順序)、身份（例如，名稱或號碼)，並且不包括認證未簽名文件的額外資訊，因為可以經由接收設備和特權授予授權機構之間的互動即時地執行認證。為了便於這種互動，特權交通工具可以在將簽名或未簽名文件傳送到接收設備時包括授權機構的身份，或者簽名或未簽名文件可以包括授權機構的身份作為簽名或未簽名文件的一部分。為了使這種互動式驗證是安全的，接收設備可以配置有已知和可信的特權授予授權機構的身份（例如網際網路位址)，並且可以僅在簽名或未簽名文件中指示的特權授予授權機構或者由提供簽名或未簽名文件的交通工具或設備指示的特權授予授權機構是接收設備中配置的特權授予授權機構之一時執行驗證。

根據使用即時文件驗證的一些實施例，特權授予授權機構可以維護指示為接收設備（例如RSU）驗證簽名或未簽名文件以便獲得一些特權的時間的日誌。在貨幣費用與特權相關聯的實施例中，日誌可以用於決定對應的費用（例如，可以在稍後的時間向特權交通工具使用者或所有者收取的費用）。

在一些實施例中，特權授予授權機構可以限制簽名文件的使用次數，以防止過度使用並保留特權的值。例如，特權授予授權機構可以對其可以或將提供的某些特權的簽名文件的數量具有預定義的限制。在一些實施例中，若接近該限制，則可以調整與不同特權相關聯的優先順序。例如，若要簽發的簽名文件的數量超過具體特權的預定義限制，則可以減少多個較低優先順序的特權，及/或可以取消較低優先順序的特權。

被授予特權的使用者/交通工具的類型可以根據期望的功能而變化。例如，永久使用者可以包括可以永久地或在延長的時間段內授予特權的使用者。這些使用者可以包括例如VIP、旅遊交通工具、政府/當局交通工具、運輸交通工具及/或其他。在一些實施例中，在延長的時間段（例如，一年或更長時間）內授予特權的其他使用者在某些態樣可以被認為是「永久」使用者，諸如當決定與授予的特權相關聯的優先順序時。在一些實施例中，在可能需要較高優先順序的情況下，具有永久（或長時間）授予的特權的永久使用者可以被授予具有較高優先順序的臨時特權。

臨時使用者可以包括可以在更有限的時間段（例如，單次旅行、一天/一周/一個月等）內臨時授予特權的使用者。與臨時特權相關聯的優先順序可以基於需要，這取決於尋求特權的目的。例如，為了趕上航班而遲到的乘客可以聯絡航空公司或機場以獲得道路特權（例如，以貨幣成本）以便以及時的方式到達機場。在該實例中，航空公司或機場可以作為特權授予授權機構操作，並且可以由政府或地方當局授予此類權力。若航空公司/機場接收到特權支付，則航空公司/機場可以將該支付的部分或全部轉移給政府或地方當局。在另一實例中，大學可以在考試期間向他們的學生頒發道路特權。在另一實例中，使用者（例如，駕駛員）可以支付額外的交通工具牌照或登記費以獲得有限的額外特權及/或具體類型的交通工具及/或交通工具所有者可以接收一組自動特權。例如，摩托車和電動交通工具可以被自動授予存取HOV車道的特權。

根據一些實施例，特權及/或相關聯的優先順序可以在被授予交通工具、設備或使用者之後被更新、移除或放棄。這可以例如在更新或放棄的情況下由交通工具或設備完成，或者由特權授予授權機構的伺服器完成。根據一些實施例，特權授予授權機構的伺服器可以使用來自像RSU、第一交通工具本身或其他交通工具的資訊來追蹤被分配了特權的第一交通工具。伺服器亦可以考慮額外資訊，諸如在第一交通工具的指定路線上及/或在第一交通工具附近的可能使第一交通工具延遲的較高優先順序及/或較高特權交通工具的數量。若伺服器決定第一交通工具可能落後於已知的一組行駛時間或目標，則伺服器可以升級特權及/或優先順序——例如，經由向第一交通工具或與第一交通工具相關聯的設備提供更新的簽名文件。特權及/或優先順序的升級可能會給使用者帶來額外的費用。額外費用可以基於若干因素，如特權及/或優先順序升級的程度、具有類似特權及/或優先順序的多個其他交通工具等。

根據一些實施例，以本文描述的方式授予特權可以使特權交通工具能夠在快速公路和高速公路上獲得更快的行駛速度。舉例而言，在自動駕駛交通工具的情況下，具有適當特權（例如，「高速」或優先車道進入）的交通工具可移動到不太擁擠的車道中，而不具有此類特權的交通工具移動到這些車道外。在具有駕駛員提示能力的手動操作交通工具的情況下，若車道被具有特權的一或多個交通工具佔用，則可以警告非特權交通工具的駕駛員離開車道或不進入車道。另一態樣，對於手動操作的交通工具，具有適當特權的交通工具的駕駛員可以被給予車道變換的輔助，諸如被告知在高速公路上移動到哪個車道以及何時變換車道。

儘管已經關於道路或地面交通工具（例如，圖1的交通場景100）描述了關於特權的授予和使用的許多先前描述的態樣，但是這些態樣中的許多態樣可以應用於非道路及/或非地面交通工具和其他應用。如所指出的，其他應用可以涉及飛行器、海上交通工具或太空交通工具。

圖2圖示與一般飛行器相關的場景，其被提供以論述可能是飛行器應用所獨有的一些態樣。儘管圖2圖示無人駕駛飛行器(UAV)210(例如，商用或私有無人機)，但是本文描述的關於飛行器的態樣可以應用於其他類型的飛行器，包括有人駕駛和無人駕駛飛行器（例如，直升機、飛機、滑翔機、氣球等）。

類似於地面交通工具可以被授予與行駛/操縱相關的特權/許可以減少行駛延遲的方式（例如，關於圖1所描述的)，實施例可以擴展到飛行器。具體地，飛行器可以由相關特權授予授權機構授予某些飛行特權/許可。在飛行器的情況下，特權授予授權機構可以包括政府、機構、地方政府或對空中行駛具有管轄權的其他實體。可以基於諸如優先順序、要求、行進目的、飛行器類型等各種因素來授予特權。例如，不同類型的飛行器可以被給予不同類型的特權。這些類型可以包括例如軍事和政府飛行器、商用飛行器、私人飛行器、與農業、林業、採礦或公共安全相關的飛行器等。

除了先前關於道路交通工具描述的許多類型的特權（例如，放寬的速度限制、對某些車道/路線的存取等）之外，亦可以存在可能空中行駛獨有的其他特權。例如，不同的限制可以應用於某些區域上的空中行駛，並且特權可以對這些限制中的一些作出例外規定。

根據一些實施例，不同類型的區域可以對這些區域上的空中行駛施加不同的標準化限制。在具有八個區欄位型別的實例中，區域可以被定義為： 區域0：機場、著陸跑道、跑道； 區域1：軍事區域/機密區域（總統府、國防總部等)； 區域2：學校/醫院； 區域3：密集的城市區域； 區域4：居住區； 區域5：公園、主題公園等大型聚集區； 區域6：城市區域；及 區域7：其他（例如農村區域）。

不同的限制可以應用於不同類型的區域，其中一些類型比其他類型更具限制性。在該實例中，區欄位型別0-3可以比區欄位型別4-7對空中行駛更具限制性。

額外因素可以決定哪些類型的區域（或者更通常，哪些類型的空中行駛限制）可以應用。這可以包括例如區域是否包括農村、郊區、城市區域中的私有土地/公共土地。根據適用的土地所有者權利，私人土地所有者可以強制執行飛行器在私人擁有的土地上飛行的最低高度。在支付適用的費用（例如，存取費用）後，可以解除包括這種最低高度限制的一些限制。

返回到圖2，例如，不同的區欄位型別包括密集的城市區域220、醫院區域230和農村區域240。密集城市區域220可以包括高層建築物和其他障礙物，其可能導致任何空中行駛的限制，或者至少限制低於相對高的最小高度250（例如，取決於建築物高度，諸如300-2000英尺）的任何區域行駛。醫院區域230可以是較少限制的，對低於相對低的最小高度260（例如100-200英尺）的空中行駛施加限制。可以包括未佔用的公共或私有土地的農村區域240可以具有甚至更少的限制，從而對低於相對低的最小高度260的空中行駛施加限制（若有的話）。當飛行器210從一個區域到另一個區域經過邊界270時，可以應用不同的限制，並且（在一些情況下）可以從不同的特權授予授權機構獲取用於空中行駛的特權。

不同的特權可以應用於不同的區域。例如，在密集的城市區域220中，可以授予在相對較高的最小高度250以及甚至相對較低的最小高度260以下飛行的特權。這可以使得商業遞送無人機能夠例如將有效載荷遞送到密集城市區域220中的目標，或者直升機能夠著陸和從建築物的屋頂起飛。這些特權可以限於目標位置正上方的某個空域。關於醫院區域230，其可以具有與到達醫院及/或從醫院離開的醫療直升機相關的空中旅行，可以授予飛行器210在預期沒有醫療直升機交通的時間段期間飛越醫院區域（例如，高於相對低的最小高度260）的特權。關於農村區域240，基於費用支付等，可以在某些時間授予飛行到最低高度以下（例如，相對低的最低高度260）的特權。

根據一些實施方案，特權授予授權機構可在決定是否向飛行器授予某些許可時考慮飛行器行駛、特性及/或能力的不同態樣。這些態樣可以包括例如飛行器及/或其有效載荷的重量、飛行器意圖行駛的範圍/距離、飛行器將行駛的速度、基於燃料/電池位準及/或熱能力飛行器可以在空中花費的最大時間、飛行器可以行駛的最大高度、可能影響飛行器的條件及/或其他（例如，產生的雜訊、耐久性等）或其組合。當從特權授予授權機構請求許可時，飛行器可以與特權授予授權機構共享該資訊以及特權授予授權機構可以請求的其他細節（例如，起點、目的地等）。

下文關於圖4至圖9描述了實施例可以採用的關於請求和授予交通工具行駛（對於任何交通工具類型）的特權的程序的一般細節。然而，關於飛行器，示例性程序可以如下進行。首先，可以由飛行器或與其相關的實體（例如，飛行器控制器）請求和獲得與空中行駛相關的許可。這可以在飛行之前及/或飛行期間執行。飛行器可以與控制器互動（例如，使用直接及/或間接無線RF通訊）以提供位置和飛行細節並接收指令（例如，繼續或停留在/返回原點）。在一些實施例中，控制器可以與特權授予授權機構互動。在一些實施例中，飛行器可直接與特權授予授權機構互動。

在一些實例中，取決於不同的情況，可以在飛行期間修改或撤銷許可。許可的修改或撤銷可以基於例如要求的變化或相關法規的動態變化。例如，若區域中的一或多個飛行器出現緊急情況，則已經分配的某些其他UAVs的特權可以由特權授予授權機構或相關聯的伺服器撤銷，例如經由從伺服器向每個其他UAVs發送更新的簽名文件，或者經由從伺服器向每個其他UAVs發送指示，表明已經分配的簽名文件已經被撤銷。若飛行器在中途具有突然的緊急情況或者在飛行時間表上落後，則它可以從特權授予授權機構請求額外的許可及/或提高的優先順序，例如，以便適當地對緊急情況做出反應（例如，諸如儘快著陸）或者趕上飛行時間表。

如前述，不同的許可哥以應用於不同類型的區域上方的空域。此外，可以在飛行之前或期間接收/拒絕、撤銷或修改許可。可以請求和授予的許可哥以涉及飛入某些區域（例如，緯度/經度許可)、在某些高度/以上/以下飛行（高度許可)、以某些速度飛行（速度或速率許可)、沿著某些路線飛行、從某些位置起飛及/或降落、攜帶（或不攜帶）某些貨物，或其組合。此外，如所指出的，此類許可的授予可以部分地基於與飛行器的類型、其能力、其預期行駛路線、航空航太限制等相關的各種特性。例如，基於速度或速率的許可哥以被授予以允許飛行器在某個期望時間到達其目的地。允許飛行器以較低高度和較低速度（例如，沿著未擁擠區域上方的路線）行駛的許可哥以被授予給承載重有效載荷的飛行器。允許相對嘈雜的飛行器沿著不擁擠區域上方的路線行駛的許可可能優於允許在學校或醫院附近行駛的許可。亦即，可以在假日期間授予在學校或為了假日關閉的其他區域上方的空域中行駛的許可。其他基於時間的許可哥以包括在夜間或白天期間（這取決於區域）要求更高的行駛，以減少干擾。

如所指出的，行駛的目的可能影響哪些許可被授予。在緊急情況下行駛的飛行器（例如，攜帶關鍵藥物、醫療用品、嚴重受傷的人等）可以被給予高優先順序，允許在低空以任何速度行駛。另一態樣，為了非緊急目的而行駛的飛行器可能以較高的最小高度限制給予相對較低的優先順序。在行駛目的不太緊急的情況下，可以應用對速度、高度等的其他限制。

拒絕許可亦可以基於各種因素中的任何一種。若特權授予授權機構決定某些請求的許可將導致不安全的行駛，則可以拒絕許可。這可以基於例如飛行器能力、當前天氣狀況（風、雨、霧、煙、煙霧等)、當前電池/燃料位準等。在授予許可可能將飛行器之間碰撞的可能性增加到不安全位準的情況下，其他空中交通的存在亦可能在拒絕許可中起作用。

類似於先前描述的道路交通實例，優先順序可以起作用。例如，行駛的目的和飛行器類型可以在決定優先順序中起作用。具體地，當授予某些許可時，某些飛行器類型（例如，軍事和政府飛行器）可以被給予高於其他飛行器類型（例如，私人飛行器）的優先順序。另外，某些許可哥以具有相關聯的優先順序，其可以再次基於飛行器類型、目的等。因此，具有較低優先順序的飛行器可能無法存取與較高優先順序飛行器相同的區域/高度，特別是在高流量場景中。

圖3是圖示實例場景的俯視圖的圖示，在該實例場景中，簽名文件可以用於授予與在水路中行駛的水上（或海上）交通工具相關的許可。一般而言，特權授予授權機構（例如，港口機構、海岸警衛隊等）可以建立和管理水上交通工具（例如，商業、政府及/或娛樂船舶和小船）在各種水路中的行駛。可以為不同類型的使用建立水路內的各種通道，包括混合使用通道。

在圖3中圖示的場景中，朝向碼頭320行駛的裝載貨船310及/或遠離碼頭320行駛的空貨船330可以接收用於行駛到碼頭320和從碼頭320行駛的許可。具體地，貨船被授權在其中行駛的水路中的中央通道340可能不足夠寬，無法允許裝載的貨船310行駛經過空貨船330並到達碼頭320。因此，特權授予授權機構可以授予允許裝載貨船310及/或空貨船330臨時進入停靠通道350及/或非商業通道360的許可，從而允許船行駛經過彼此。為了以安全的方式授予許可，特權授予授權機構可以追蹤該區域中所有水上交通工具的位置。這可以包括知道非貨運水上交通工具370的位置，並且可能提示非貨運水上交通工具370給予裝載貨船310及/或空貨船330臨時進入非商業通道360的許可。

一些實施例可以用於除道路交通工具、水上交通工具和飛行器之外的應用中。例如，低地球軌道(LEO)衛星能夠改變其位置或軌道（例如，以避免與其他衛星或空間邊界物體的碰撞）。使用本文提供的技術，實施例可以使得能夠請求授予與改變位置及/或軌道或經由衛星及/或其他航天器進行其他移動相關的許可。

亦可以注意到，在此類應用中可以利用與具體應用相關的適用RF通訊。如本文所示，V2X可以用於道路交通應用。其他RF通訊技術可以用於與飛行器、水上交通工具及/或太空交通工具相關的其他應用。

圖4是可以在各種應用中的任何應用中執行的用於請求和授予交通工具特權/許可的程序的訊息流程圖，該等各種應用包括用於道路交通工具、水上（或海上）交通工具、飛行器和航天器的應用，如本文所述。可選操作用點線/虛線示出。在該實例中，交通工具405（例如，道路、水上、空中或太空交通工具）可以經由一或多個中間網路設備415與特權授予授權機構410通訊。網路設備415可以包括無線電塔、基地台、伺服器、中繼器、公共及/或私有資料（和語音）通訊網路（例如，包括廣域網路（WAN)、網際網路等）或其組合。網路設備415、網路、通訊技術等的類型可以根據應用而變化。如前述，V2X可用於一些應用中，包括用於道路交通工具的應用。例如，在海事及/或航空航太應用中，可以利用另外的無線通訊標準。交通工具405可對應於作為交通工具的一部分的設備（例如，UE）或以其他方式與交通工具相關聯的設備(例如，屬於交通工具的操作者或乘客的設備或由交通工具的操作者或乘客攜帶的設備）。

該程序可以從偵測觸發事件的可選功能開始，如方塊420所示。這裡，觸發事件可以包括觸發交通工具405從特權授予授權機構410請求與行駛相關的許可的事件。根據一些實施例，觸發事件可以包括由交通工具405決定其在沒有必要許可的情況下可能無法在期望的時間到達其目的地，或者根本無法到達其目的地。這可以在行駛之前或期間發生，並且可以基於監測當前行駛、交通狀況等。其他觸發條件可以對應於交通工具狀態的變化（例如，燃料/電池不足、發動機/馬達故障等)、緊急狀況（例如，交通工具或乘員的緊急狀況)、需要以某種方式或沿著某種路線行駛，或其組合。

回應於觸發事件，交通工具405可以與特權授予授權機構410建立資料連接或通信期（例如，TCP/IP連接)，如箭頭425所示。資料連接的建立可以由適用的協定和標準管理。可以注意到，在一些實例中，在方塊420處偵測到觸發事件之前，可能已經在交通工具405和特權授予授權機構410之間建立了資料連接。在這種情況下，可能不需要箭頭425處的操作。

在一些實施例中，交通工具405亦可以發送交通工具特性及/或交通工具要求，分別由箭頭430和435所指示。如先前所論述的，飛行器可以指示諸如重量、燃料位準、雜訊位準、貨物類型等的特性，特權授予授權機構410在決定是否授予某些許可時可以考慮這些特性。交通工具要求可以包括交通工具的某些需求，例如，遞送有效載荷、沿著某個路線行進或按時到達目的地。同樣，當決定是否授予許可以及授予哪些許可時，特權授予授權機構410可以考慮這一點。

儘管先前關於飛行器進行了描述，但是可以存在涉及其他交通工具類型的應用或實施例，其中交通工具405將交通工具特性、要求及/或其他資訊發送到特權授予授權機構410以決定是否授予某些許可。例如，在先前描述的實例中可能是這種情況，其中私人道路交通工具可以被授予某些許可，從而有效地成為或充當臨時緊急交通工具，以將經歷醫療緊急情況的易受傷害的人運輸到急診室。在這種情況下，可以提供關於易受傷害的人經歷的緊急情況的類型的資訊，其可以通知易受傷害的人需要被運送到急診室的緊急程度。一些醫療緊急情況可能比其他緊急情況更緊急。因此，更緊急的醫療緊急情況可以接收許可（例如，關於最大速度、某些路線等）以使得交通工具405能夠比不太緊急的醫療緊急情況更快地到達急診室。

隨後，交通工具405可以向特權授予授權機構410發送特權請求，如箭頭440所示，特權授予授權機構410隨後可以使用該請求（以及任何相關資訊，諸如交通工具特性/要求）來決定是否授予特權，如方塊445所示。如前述，一些許可可能以貨幣成本出現，在這種情況下，特權授予授權機構410和交通工具405可以參與金融交易（未圖示)，其中特權授予授權機構410可以聯絡金融機構，或者可以從與交通工具405相關聯的先前提供資金的帳戶中提取。

根據一些實施例，操作420-445可以是自動的、手動的或其組合。亦即，方塊420處的觸發事件的偵測、交通工具405與特權授予授權機構410之間的後續通訊以及方塊445處的授予特權的決定可以由交通工具405（例如，整合到交通工具中的UE或與交通工具共同定位的其他UE）和代表特權授予授權機構410起作用的電腦伺服器自動執行，而無需人工輸入。然而，可選地，這些操作中的一些或全部可以手動執行（例如，利用至少一些人為幹預）。返回到許可使得普通私人交通工具能夠有效地成為或充當臨時緊急交通工具的實例，人類使用者可以偵測易受傷害的人的健康緊急情況（觸發事件）並撥叫緊急服務排程員（特權授予授權機構）。撥叫者亦可以向緊急服務排程員提供資訊以使緊急服務排程員能夠決定是否授予許可，諸如關於緊急情況的細節、撥叫者及/或易受傷害者的身份、關於交通工具的細節（車牌號/特性/要求）等。緊急服務排程員處的人員可以決定授予交通工具許可，使得交通工具能夠超過速度限制、接收綠色交通燈等，類似於緊急交通工具。（同樣，這可能限於某一時間段和具體路線或一組其他路線）

如箭頭450所示，特權授予授權機構410隨後可以建立簽名文件並將其（例如，電子地）傳送到交通工具405（或位於交通工具中的設備）。可選地，如箭頭455所示，交通工具405可以向特權授予授權機構發送確認。如下文更詳細描述的，簽名文件可以以各種形式出現，其可以根據交通工具的類型、許可等而變化。通常，形式可以包括諸如特權授予授權機構410的標識、交通工具405的標識、被授予的任何時間許可、在方塊445處授予的許可和特權的描述或標識、許可和特權的到期時間、許可和特權的優先順序及/或交通工具405的優先順序或其任何組合的資訊。在一些實施例中，關於交通工具405的路線的資訊（例如，地理多邊形或一系列辨識的道路）可以被包括在簽名文件中。

在接收到簽名文件後，交通工具405（例如，可選地）可以基於簽名文件的細節和內容來配置，如方塊460所示。這可以包括提示操作（例如，調整路線、速度等）以及配置無線通訊介面以將簽名文件發送到其他交通工具/設備465。

如方塊470所示，交通工具405亦將簽名文件傳送到其他交通工具/設備465。如前述，該通訊可以是單播、多播/多播或廣播，並且可以利用適當的RF技術和相關聯的協定和標準，諸如支援V2X、由第三代合作夥伴計畫(3GPP）定義的近距通訊傳輸量(ProSe)、側鏈路RF訊號傳遞等的那些技術和相關聯的協定和標準。隨後，其他交通工具/設備465可以驗證簽名文件。例如，其他交通工具/設備465中的每一個可以使用由包括在簽名文件中的一或多個數位憑證提供和認證的公開金鑰來驗證包括在簽名文件中的數位簽章。另外，若在450和方塊470處傳送未簽名文件而不是簽名文件，則其他交通工具/設備465可以各自採用即時文件驗證，如本文先前述，以驗證未簽名文件。隨後，其他交通工具/設備465可以相應地進行回應（例如，改變車道、飛行路徑、水道或高度、調整交通燈等)，以使交通工具405能夠行使其授予的特權中的一或多個。

圖5是圖4的訊息流程圖的擴展和變型，其中所有程序可以由諸如交通工具505（其可以對應於交通工具405)、特權授予授權機構510（其可以對應於特權授予授權機構410)、網路設備515（其可以對應於網路設備415）和其他交通工具/設備520（其可以對應於其他交通工具/設備465）的電子設備自動執行（例如，可能沒有人為幹預）。這裡，交通工具505可以使用各種資料通道中的任何一個從特權授予授權機構510請求特權，如方塊525所示。這些可以包括無線通訊、電子郵件、本文(SMS)、通信期發起協定(SIP)撥叫、用於特權請求的專用或專有通道等。例如，利用無人機的國際遞送服務可以使用專用通訊介面、應用程式設計介面(API)調用（例如，當與特權授予授權機構510的電腦伺服器介面連接時）等存取具體遞送交通工具505的特權授予授權機構510。

可以注意到，在一些實施例中，在發出語音撥叫（例如，從交通工具505）到特權授予授權機構510以請求特權與經由另一媒體從特權授予授權機構510接收指示和證明特權的簽名文件之間可以存在無瑕疵轉換。在一些實施例中，例如，與交通工具505相關聯的行動電話可以用於發出對特權的請求，並且特權授予授權機構510隨後可以向行動電話發送簽名文件（例如，經由SMS、電子郵件、TCP/IP、應用等）。隨後可以在交通工具505中使用行動電話將簽名文件發送到其他交通工具/設備520。另外，行動電話可以經由有線或無線技術（諸如藍芽、Wi-Fi、USB等）將簽名文件傳送到交通工具505（例如，使用應用）。

與本文提供的其他實例一樣，交通工具505可以基於交通工具505的位置及/或預期路線以及對該位置/預期路線具有管轄權的對應機構來決定向其發送特權請求的特權授予授權機構510。在預期路線被多個管轄區域覆蓋的情況下，交通工具505可以向多個特權授予授權機構發送對特權的多個請求（例如，可以重複在方塊525處示出的操作）。

在方塊530處授予特權的決定、由箭頭535所示的指示特權的簽名文件的發送以及在方塊540處將簽名文件傳送到其他交通工具/裝置可以各自以類似於圖4中的對應操作的方式進行。在一些實施例中，用於在箭頭535處發送簽名文件的資料通道可以是用於在方塊525處請求特權的相同資料通道。例如，可以使用在請求特權時建立的通訊通道來發送簽名文件。同樣，這可以包括無線通訊、電子郵件、本文(SMS)、SIP、TCP/IP、用於特權請求的專用或專有協定及/或通道等。

圖6圖示根據實施例的基於XML的實例本文資料，其可以被包括作為簽名文件的一部分以指示分配給交通工具或分配給與交通工具相關聯的設備的許可或特權。這裡，本文資料包括與交通工具相關聯的使用者的身份（電話：0629481198）和分配許可的時間。資料亦包括應用於許可的到期時間和路線（由緯度/經度位置的序列指示）。許可包括增加的最大行駛速度（120英哩/小時）和增加的優先順序級別(VIP)。當然，不同的實例可以包括不同的資料（例如，反映不同的許可、不同的使用者等)，並且不同的實施例可以使用不同的形式/結構來傳送許可資料。

使交通工具能夠有效地成為臨時緊急交通工具的實施例可以使用與圖6中所示的形式相同或相似的形式來傳達許可。根據一些實施例，許可和簽名文件可以嵌入在單個資料結構中，當基於ASN.1編碼時，通常描述如下： 緊急簽名文件序列(）{ 符記（token）字串， 持續時間 時間， 目的地名稱 字串， 地質多邊形 地質多邊形， 簽名 數位簽章， 證書 數位憑證 }

這裡，符記可以包括指示由特權授予授權機構提供的特權的本文、八位元位元組或二進位字元串，持續時間可以指示特權的有效期，目的地名稱可以指示交通工具的目的地，地理多邊形可以指示特權有效的地理區域，簽名可以包含其他參數的數位簽章（例如，包含符記、持續時間、目的地名稱和地理多邊形的二進位字元串或八位元組字串的數位簽章）。並且證書可以包含提供和認證用於簽名的公開金鑰的一或多個數位憑證。

根據一些實施例，上述資料結構可以包括在由特權授予授權機構向被授予成為臨時緊急交通工具的許可的交通工具發送並且隨後由該交通工具發送到其他交通工具和其他設備（諸如RSU）的訊息（諸如緊急交通工具警報(EVA)訊息）中。EVA可以是在相關V2X標準中定義的無線訊息，緊急交通工具可以使用V2X向其他交通工具和設備發送該無線訊息。傳統上，私人交通工具可能不會被提供用作緊急交通工具。然而，使用本文提供的許可請求和授予技術，諸如緊急服務中心（例如，PSAP/緊急服務排程員）的特權授予授權機構可以授權非緊急交通工具發送EVA（及/或均等物）訊息。同樣，該許可哥以與特定的時間限制及/或特定地理多邊形/一組路線相關聯。利用該許可，交通工具可以經由V2X直接向其他交通工具/設備發送EVA訊息，這可以為交通工具啟用各種特權，如本文所述。

根據一些實施例，交通工具可以向中繼裝置發送EVA訊息，中繼裝置可以中繼這些訊息及/或控制其他設備。在圖1的交通場景100中，例如，特權交通工具105可以經由Uu無線介面向基地台125發送EVA訊息。隨後，基地台125可以將該EVA訊息無線地中繼到其覆蓋區域內的一或多個其他設備及/或一或多個遠端設備（例如，經由網際網路）。

使交通工具能夠有效地成為臨時緊急交通工具的實施例可以修改EVA訊息結構以實現該功能。例如，EVA訊息結構可以由標準（例如，SAE J2735）定義，並且可以修改該標準以實現本文描述的實施例。

圖7A圖示可以在此類實施例中使用的基於ASN.1的實例EVA訊息結構。結構700圖示修改後的EVA訊息的內容。除了傳統EVA訊息中包括的資料（例如，時間戳記、ID、細節等）之外，經修改的EVA訊息亦可以包括其中指示交通工具類型的「basicType」參數以及簽名參數和證書參數，如前述。根據實施例，當私人交通工具變成臨時緊急交通工具時，交通工具類型可以被設置為「私人」或類似類型。對於緊急交通工具，交通工具類型（若包括該參數）可以被設置為「緊急」、「救護車」、「員警」等。

圖7B圖示基於ASN.1對圖7A的EVA訊息中使用的「EmergencyDetails」參數的實例修改。這裡，除了先前使用的參數（警報器使用、燈光使用等）之外，緊急事件細節亦可以包括交通工具細節和路線圖參數。這些參數可以分別提供關於特權交通工具的資訊，以及與特權交通工具可能需要沿著其行駛的路線或一組路線相關聯的路線圖。同樣，可以使用地理多邊形來定義路線圖。交通工具細節參數可以包括交通工具的辨識資訊，包括交通工具辨識號(VIN)或其他ID及/或其他辨識特徵（例如，它是否是客車/卡車/貨車、顏色、品牌、型號等）。

圖8是根據實施例在設備處用於啟用與交通工具的操縱相關的許可的方法800的流程圖。如下文更詳細描述的，設備可以包括交通工具或與交通工具相關聯的設備，諸如交通工具乘客或操作者的行動電話或附接到交通工具的設備（例如，數據機或交通工具系統）。圖8中所示的操作可以對應於在先前描述的實施例中由交通工具或相關聯的設備執行的一或多個操作。用於執行圖8中所示的一或多個方塊中所示的功能的單元可以由電子設備的硬體及/或軟體部件來執行，該電子設備可以是獨立的設備或整合到更大的系統或交通工具中。這種設備的實例部件在圖10中示出，這將在下文更詳細地描述。

方塊810的功能包括在設備處從特權授予授權機構伺服器接收指示一或多個許可的授予的簽名文件，其中設備包括交通工具或相關聯的設備，相關聯的設備與交通工具相關聯，並且其中一或多個許可授權交通工具執行與交通工具的操縱相關的一或多個動作。如前述，交通工具可以包括道路交通工具、空中交通工具、海上交通工具或太空交通工具。如先前描述的實施例中所指示的，特權授予授權機構伺服器可以由特權授予授權機構維護，並且可以能夠將簽名文件傳送到交通工具及/或其他設備（例如，經由一或多個網路設備）。特權授予授權機構可以包括政府、機構或其他對交通工具在已經、正在或將要行駛的至少部分路線上的操縱交通工具具有管轄權的實體。

設備本身可以包括交通工具或其子系統（例如，併入交通工具中的UE)、或與其相關聯的設備。如先前描述的實施例中所指示的，相關聯的設備可以包括行動電話或交通工具的乘客或操作者的其他設備。更通常，相關聯的設備可以包括與交通工具定位相同（例如，在交通工具中或交通工具上）的行動設備。根據一些實施例，相關聯的設備可以基於從將設備與交通工具相關聯的特權授予授權機構獲得的資訊而變得與交通工具相關聯。該資訊可以包括在對一或多個許可的請求中或者單獨提供，並且可以辨識交通工具（例如，使用VIN及/或其他辨識符)、乘客/操作者及/或相關聯的設備（例如，使用唯一ID，諸如電話號碼、設備ID/序號、MAC位址等）。

用於執行方塊810處的功能的裝置可包括匯流排1005、處理器1010、DSP 1020、無線通訊介面1030、感測器1040、記憶體1060及/或UE設備1000的其他部件，如圖10所示且在下文中描述。

方塊820的功能包括在接收到簽名文件之後，將包括簽名文件的訊息從設備無線地傳輸到與交通工具分開的一或多個額外設備，其中訊息的無線傳輸被配置為根據一或多個許可調用來自一或多個額外設備的回應。這裡，一或多個額外設備可以包括接收設備及/或交通工具，其可以能夠以允許交通工具行使所授予的許可的方式進行回應。如在先前描述的實施例中所指出的，接收交通工具可以移出特權交通工具的路徑，以使得特權交通工具能夠沿著路線更快地經由、存取具體的停靠站或停車位等。接收設備可以包括RSUs及/或其他基礎設施設備，其可以能夠改變交通燈、移動收費站臂、移動或引導交通、及/或以其他方式改變條件，使得特權交通工具能夠行使其許可。

用於在方塊820處執行功能的裝置可包括匯流排1005、處理器1010、DSP 1020、無線通訊介面1030、感測器1040、記憶體1060及/或設備1000的其他部件，如圖10所示並下文中描述。

根據期望的功能，方法800的實施例可以包括一或多個額外特徵。例如，如前述，簽名文件可以包括一或多個許可的指示和數位簽章。數位簽章可以基於公開金鑰-私密金鑰對，其中簽名文件亦包括一或多個數位憑證，並且其中一或多個數位憑證指示並認證公開金鑰。

根據一些實施例，方法800亦可以包括決定用於請求一或多個許可的觸發事件，以及從設備向特權授予授權機構伺服器發送對一或多個許可的請求，其中接收簽名文件回應於該請求。如上述實施例中所指出的，觸發事件的類型可以根據應用而變化。例如，觸發事件可以包括緊急狀況的存在；指示期望獲得該一或多個許可的使用者輸入；需要獲得沿著某個路線行進到某個目的地或在某個時間行駛的該一或多個許可；需要以某種方式獲得該一或多個行駛許可；或其組合。

如圖4所述，交通工具或設備可以向特權授予授權機構發送資訊，以使特權授予授權機構能夠決定是否授予許可。因此，方法800的一些實施例亦可以包括在接收簽名文件之前將交通工具資訊從設備發送到特權授予授權機構伺服器。在此類實施例中，交通工具資訊可以指示交通工具的操作者或乘客的一或多個特性、交通工具的一或多個特性、用於操縱交通工具的一或多個要求、或其組合。行駛的目的及/或操作員/乘客的狀態可能影響是否授予簽名文件的決定。因此，交通工具的操作者或乘客的一或多個特性可以包括VIP身份、擔任醫生、政府官員、軍事官員或公共安全官員、具有醫療狀況及/或使用交通工具執行重要或緊急動作。另外交通工具的一或多個特性可以包括交通工具（交通工具）的重量、交通工具的尺寸、交通工具的類型、交通工具的品牌、交通工具的型號、交通工具的貨物、交通工具的最大里程、交通工具的最大速度、交通工具的最大高度、或交通工具的雜訊的量度、或其組合。

這裡，交通工具的操縱可以涉及交通工具在行駛程序期間可以採取的任何類型的動作或移動。因此，根據方法800的一些實施例，與交通工具的操縱相關的一或多個動作可以包括存取航運通道、飛行區域、道路或行車道；存取優先行進路線；使用某個停車位、著陸位置、碼頭位置或地球軌道；運輸某種物品或物品類型；移動到替代地球軌道(alternate Earth orbit)；以某個速度或速度範圍行駛；在某個高度或高度範圍行進；執行一或多個操縱；或其組合。

方法800可以包括本文其他地方描述的額外或替代特徵。例如，一或多個許可哥以是臨時的。簽名文件亦可以指示一或多個許可的優先順序級別。當交通工具沿著路線行駛時，設備可以將訊息無線地發送到與獨立於交通工具的一或多個額外設備，其中對路線的選擇、交通工具沿著路線行駛的方式或兩者皆回應於來自一或多個額外設備的回應。根據一些實施例，該方法亦可以包括從特權授予授權機構伺服器接收更新的簽名文件，將更新的簽名文件從設備無線傳輸到獨立於交通工具的另外的額外設備，並且回應於接收的更新的簽名文件或回應於來自另外的額外交通工具的回應：調整路線、調整交通工具沿著路線行駛的方式或兩者。

訊息可以包括一或多個V2X訊息、一或多個近距通訊傳輸量（ProSe）訊息、一或多個側鏈路訊息或這些的某種組合。根據期望的功能，訊息或簽名文件（或兩者）亦可以包括指示交通工具的目的地、一或多個許可的持續時間、交通工具的路線或其組合的資訊。無線地發送訊息可以包括廣播訊息、多播訊息（例如，到多個接收設備）或經由單播將訊息發送到特定的接收設備。發送訊息可以包括使用ProSe或側鏈路通訊來發送訊息。根據一些實施例，方法800亦可以包括：在發送訊息之後，從一或多個額外設備接收一或多個對收到訊息的確認。

圖9是根據實施例在特權授予授權機構伺服器處用於使設備能夠獲得和使用與交通工具的操縱相關的許可的方法900的流程圖。同樣，設備可以包括交通工具或與交通工具相關聯的設備。圖9中所示的操作可以對應於由特權授予授權機構伺服器執行的一或多個操作，如本文提供的實施例中所描述的。用於執行圖9中所示的一或多個方塊中所示的功能的裝置可由電腦系統的硬體及/或軟體部件執行。這種電腦系統的實例部件在圖11中示出，將在下文更詳細地描述。

方塊910的功能包括在特權授予授權機構伺服器和設備之間建立通訊鏈路，設備包括交通工具或相關聯的設備，相關聯的設備與交通工具相關聯。同樣，根據應用，交通工具可以包括道路交通工具、空中交通工具、海上交通工具或太空交通工具。該應用可以進一步影響用於建立通訊鏈路的通訊技術。如前述，不同類型的通訊鏈路可以由不同類型的標準/協定管理。用於執行方塊910處的功能的裝置可包括匯流排1105、處理器1110、DSP輸入設備1115、通訊子系統1130、記憶體1135及/或電腦系統1100的其他部件，如圖11所示並在下文描述。

方塊920的功能包括從特權授予授權機構伺服器向設備發送指示一或多個許可的授予的簽名文件，其中一或多個許可授權交通工具執行與交通工具的操縱相關的一或多個動作，並且簽名文件被配置為當從設備無線傳輸到獨立於交通工具的一或多個額外設備時，根據一或多個許可調用來自一或多個額外設備的回應。如前述，該回應可以使交通工具能夠行使其許可。

在一些實施例中，特權授予授權機構伺服器可以在簽名文件中包括一或多個許可的指示和數位簽章。數位簽章可以基於公開金鑰-私密金鑰對，並且特權授予授權機構伺服器可以在簽名文件中包括一或多個數位憑證，其中一或多個數位憑證指示並認證公開金鑰。

如本文所述，是否授予一或多個許可的決定可以基於各種因素中的任何因素。因此，根據一些實施例，方法900亦可以包括：在發送簽名文件之前，決定授予一或多個許可（例如，如圖4和圖5所描述的）。其中決定授予該一或多個許可至少部分地基於天氣狀況、與交通工具相關的緊急狀況、交通工具的目的地、交通工具將在具有該一或多個許可的情況下行駛的時間段、交通工具的操作者或乘客的一或多個特性、交通工具的一或多個特性、或交通工具的一或多個要求、或其組合。在此類實施例中，方法900亦可以包括決定一或多個許可的優先順序級別；及將優先順序級別包括在簽名文件中。另外，方法900可以包括在特權授予授權機構伺服器處接收對一或多個許可的請求，其中決定授予一或多個許可哥以回應於接收的對一或多個許可的請求。另外，方法900可以包括在特權授予授權機構伺服器處接收交通工具的交通工具資訊，其中決定授予一或多個許可是至少部分地基於交通工具資訊的，並且其中交通工具資訊指示交通工具的操作者或乘客的一或多個特性、交通工具的一或多個特性、用於操縱交通工具的一或多個要求、或其組合。例如，交通工具的操作者或乘客的一或多個特性可以包括：VIP身份；擔任醫生、政府官員、軍事官員或公共安全官員；具有健康狀況；或使用交通工具執行重要或緊急動作。例如，交通工具的一或多個特性可以包括：交通工具的重量；交通工具的尺寸；交通工具的類型；交通工具的品牌；交通工具的型號；交通工具的貨物；交通工具的最大里程；交通工具的最大速度；交通工具的最大高度；交通工具的雜訊的量度；或其組合。

用於執行方塊920處的功能的裝置可包括匯流排1105、處理器1110、DSP輸入設備1115、通訊子系統1130、記憶體1135及/或電腦系統1100的其他部件，如圖11所示並在下文描述。

取決於期望的功能，實施例亦可以採用一或多個額外特徵。例如，根據一些實施例，與交通工具的操縱相關的一或多個動作可以包括存取航運通道、飛行區域、道路或行車道；存取優先行駛路線；使用某個停車位、著陸位置或碼頭位置或地球軌道；運輸某種物品或物品類型；移動到替代地球軌道；以某個速度或速度範圍行駛；在某個高度或高度範圍行駛；執行一或多個操縱；或其組合。方法900的一些實施例亦可以包括：在發送簽名文件之後，決定撤銷一或多個許可，以及從特權授予授權機構伺服器向設備發送指示撤銷一或多個許可的訊息。這裡，決定撤銷一或多個許可哥以至少部分地基於交通工具已經到達指定目的地的決定、交通工具已經離開交通工具的指定行駛路線的決定、影響交通工具的指定行駛路線的緊急狀況、影響交通工具的指定行駛路線的交通狀況、或其組合。

圖10是設備1000的實施例的方塊圖，其可以用作交通工具的一部分（例如，交通工具的電氣系統）或用作如本文所述（例如，與圖1-9相關聯）的相關聯的設備（例如，行動設備、行動電話或其他UE）。例如，設備1000可以執行圖8中所示的方法的一或多個功能及/或如本文所述的設備、交通工具及/或UE的更一般的功能。應當注意，圖10僅意欲提供各種部件的一般化說明，可以適當地利用其中的任何部件或全部部件。可以注意到，在一些實例中，圖10所示的部件可以定位到單個實體設備及/或分佈在可以各種聯網設備之間，各種聯網設備可以設置在不同實體位置處。此外，如前述，在先前描述的實施例中論述的設備和交通工具的功能可以由圖10中所示的硬體及/或軟體部件中的一或多個執行。

設備1000被示為包括可以經由匯流排1005（或者可以適當地以其他方式通訊）電耦合的硬體元件。硬體元件可包含處理器1010，其可包含但不限於一或多個通用處理器（例如，應用程式處理器)、一或多個專用處理器（例如，數位訊號處理器(DSP)晶片、圖形加速處理器、特殊應用積體電路(ASIC)及/或類似者）及/或其他處理結構或裝置。處理器1010可以包括一或多個處理單元，其可以容納在單個積體電路(IC)或多個IC中。如圖10所示，一些實施例可以具有單獨的DSP 1020，這取決於期望的功能。可在處理器1010及/或無線通訊介面1030（下文所述）中提供基於無線通訊的位置決定及/或其他決定。設備1000亦可包含一或多個輸入裝置1070，其可包含但不限於一或多個鍵盤、觸控式螢幕、觸控板、麥克風、按鈕、撥號盤、開關及/或類似物；及一或多個輸出設備1015，其可包含但不限於一或多個顯示器（例如，觸控式螢幕)、發光二極體(LEDs)、揚聲器及/或類似者。

設備1000亦可以包括無線通訊介面1030，其可以包括但不限於數據機、網卡、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組（例如藍芽®設備、IEEE 802.11設備、IEEE 802.15.4設備、Wi-Fi設備、WiMAX設備、WAN設備及/或各種蜂巢設備等）等，其可以使設備1000能夠與上述實施例中描述的其他設備通訊。無線通訊介面1030可准許經由例如eNB、gNB、ng-eNB、存取點、各種基地台及/或其他存取節點類型及/或其他網路部件、電腦系統及/或與無線節點通訊地耦合的任何其他電子裝置與網路的無線節點傳送（例如，發射和接收）資料和訊號傳遞，如本文中所描述。可以經由發送及/或接收無線訊號1034的一或多個無線通訊天線1032來執行通訊。根據一些實施例，無線通訊天線1032可以包括複數個個別天線、天線陣列或其任何組合。天線1032可以能夠使用波束（例如，Tx波束和Rx波束）來發送和接收無線訊號。可以使用數位及/或類比波束成形技術以及相應的數位及/或類比電路來執行波束成形。無線通訊介面1030可以包括此類電路。

根據期望的功能，無線通訊介面1030可以包括單獨的接收器和發射器，或者收發器、發射器及/或接收器的任何組合，以與基地台（例如，ng-eNB和gNB）和其他地面收發器（例如無線設備和存取點）通訊。設備1000可以與可以包括各種網路類型的不同資料網路通訊。舉例而言，WWAN可以是CDMA網路、分時多工存取(TDMA)網路、分頻多工存取(FDMA)網路、正交分頻多工存取(OFDMA)網路、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）網路、WiMAX(IEEE 802.16）網路等等。CDMA網路可以實施一或多個RATs，例如CDMA2000®、WCDMA等。CDMA2000®包括IS-95、IS-2000及/或IS-856標準。TDMA網路可實施GSM、數位先進行動電話系統（D-AMPS）或其他RAT。OFDMA網路可以採用LTE、高級LTE（LTE Advanced）、5G NR等。在來自3GPP的文件中描述了5G NR、LTE、高級LTE、GSM和WCDMA。在來自名為「第三代合作夥伴計畫2」(3GPP2）的聯盟的文件中描述了CDMA2000®。3GPP和3GPP2文件是可以公開獲得的。無線區域網路(WLAN)亦可以是IEEE 802.11x網路，且無線個人區域網路(WPAN)可以是為藍芽網路、IEEE 802.15x或其他類型的網路。本文中所描述的技術亦可用於WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合。

設備1000亦可以包括感測器1040。感測器1040可以包括但不限於一或多個慣性感測器及/或其他感測器（例如，加速度計、陀螺儀、相機、磁力計、高度計、麥克風、接近感測器、光感測器、氣壓計等)，其中的一些可以用於獲得位置相關的量測及/或其他資訊。

設備1000的實施例亦可以包含全球導航衛星系統(GNSS)接收器1080，其能夠使用天線1082（其可與天線1032相同）從一或多個 GNSS衛星接收訊號1084。可以利用基於GNSS訊號量測的定位來補充及/或併入本文描述的技術。GNSS接收器1080可以使用一般技術從GNSS系統的GNSS衛星提取設備1000的位置，GNSS系統，諸如全球定位系統(GPS)、伽利略、格洛納斯、日本上空的準天頂衛星系統(QZSS)、印度上方空的IRNSS、中國上方空的北斗導航衛星系統(BDS)等。此外，GNSS接收器1080可與各種增強系統（例如，星基增強系統(SBAS)）一起使用，增強系統可與一或多個全球及/或區域性導航衛星系統相關聯或以其他方式啟用以與一或多個全球及/或區域性導航衛星系統一起使用，例如廣域增強系統(WAAS)、歐洲地球靜止導航疊加服務(EGNOS)、多功能衛星星基增強系統(MSAS)及/或地理增強導航系統(GAGAN)及/或類似物。

可注意到，儘管GNSS接收器1080在圖10中被示為不同組件，但實施例不限於此。如本文所使用的，術語「GNSS接收器」可以包括被配置為獲得GNSS量測值（來自GNSS衛星的量測值）的硬體及/或軟體部件。因此，在一些實施例中，GNSS接收器可包括由一或多個處理器（例如處理器1010、DSP 1020及/或無線通訊介面1030中（例如，在數據機中）的處理器執行（作為軟體）的量測引擎。GNSS接收器亦可以任選地包含定位引擎，定位引擎可使用來自量測引擎的GNSS量測值以使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)、加權最小二乘(WLS)、hatch濾波器、粒子濾波器等來決定GNSS接收器的位置。定位引擎亦可由一或多個處理器（例如，處理器1010或DSP 1020）執行。

設備1000亦可以包括記憶體1060及/或與記憶體1060通訊。記憶體1060可包含但不限於本端及/或網路可存取儲存裝置、磁碟機、驅動器陣列、光學存放裝置、固態存放裝置，例如隨機存取記憶體(RAM)及/或唯讀記憶體(ROM)，其可以是可程式設計的、可快閃更新的及/或類似者。此類儲存裝置可以被配置為實施任何適當的資料儲存，包含但不限於各種文件系統、資料庫結構及/或類似物。

設備1000的記憶體1060亦可以包括軟體部件（圖10中未圖示)，包括作業系統、裝置驅動程式、可執行庫及/或其他代碼，諸如一或多個應用程式，其可以包括由各種實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實現由其他實施例提供的方法及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文所述。僅借助於實例，關於上文所論述的方法所描述的一或多個程式可實施為記憶體1060中的可由設備1000（及/或設備1000內的處理器1010或DSP 1020）執行的代碼及/或指令。隨後，在一些實施例中，此類代碼及/或指令可以用於配置及/或適配通用電腦（或其他設備）根據所描述的方法執行一或多個操作。

圖11是電腦系統1100的實施例的方塊圖，電腦系統1100可以全部或部分地用於提供如本文的實施例中描述的一或多個網路部件（例如，伺服器）的功能。例如，電腦系統1100可以執行圖9所示方法的一或多個功能及/或如本文所述的特權授予授權機構伺服器的更一般的功能。應當注意，圖11僅意欲提供各種部件的一般化說明，可以適當地利用其中的任何部件或全部部件。因此，圖11廣泛地圖示如何以相對獨立或相對更整合的方式實現各個系統部件。另外，可以注意到，圖11所示的部件可以定位到單個設備及/或分佈在可以設置在不同地理位置處的各種聯網設備之間。

電腦系統1100被示出為包括可以經由匯流排1105電耦合（或者可以適當地以其他方式通訊）的硬體元件。硬體元件可包含處理器1110，其可包括但不限於一或多個通用處理器、一或多個專用處理器（例如數位訊號處理晶片、圖形加速處理器及/或類似者）及/或可以被配置為執行本文中所描述的方法中的一或多個的其他處理結構。電腦系統1100亦可包括一或多個輸入設備1115，其可包括但不限於滑鼠、鍵盤、相機、麥克風及/或類似者；及一或多個輸出設備1120，其可包括但不限於顯示器設備、印表機及/或類似者。

電腦系統1100可進一步包含一或多個非暫時性存放裝置1125（及/或與其通訊)，非暫時性存放裝置可包括但不限於本端及/或網路可存取存放裝置，及/或可包括但不限於磁碟機、驅動器陣列、光學存放裝置、固態存放裝置，例如RAM及/或ROM，其可為可程式設計的、可快閃更新的及/或類似物。此類存放裝置可以被配置為實施任何適當的資料儲存，包含但不限於各種文件系統、資料庫結構及/或類似物。此類資料儲存可以包括用於儲存和管理要經由集線器發送到一或多個設備的訊息及/或其他資訊的資料庫及/或其他資料結構，如本文所述。

電腦系統1100亦可以包括通訊子系統1130，通訊子系統1130可以包括由無線通訊介面1133管理和控制的無線通訊技術以及有線技術（諸如乙太網路、同軸通訊、通用序列匯流排(USB)等）。無線通訊介面1133可以包括一或多個無線收發器，其可以經由無線天線1150發送和接收無線訊號1155（例如，根據5G NR或LTE的訊號）。因此，通訊子系統1130可包括數據機、網卡（無線或有線)、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組及/或類似者，其可使得電腦系統1100能夠在本文中所描述的通訊網路中的任一個或全部上與相應網路上的任何設備（包含使用者終端(UE)、基地台及/或其他TRP及/或本文中所描述的任何其他電子裝置）通訊。因此，通訊子系統1130可以用於接收和發送資料，如本文的實施例中所描述的。

在許多實施例中，電腦系統1100將進一步包括工作記憶體1135，其可包括RAM或ROM設備，如上文所描述。顯示為位於工作記憶體1135內的軟體部件可包括作業系統1140、設備驅動程式、可執行庫及/或其他代碼，例如一或多個應用程式1145，其可包括由各種實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實施由其他實施例提供的方法及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文中所描述。僅舉例而言，關於上文所論述的方法所描述的一或多個程式可實施為可由電腦（及/或電腦內的處理器）執行的代碼及/或指令；隨後，在一個態樣中，此類代碼及/或指令可以用於配置及/或調整通用電腦（或其他設備）根據所描述的方法執行一或多個操作。

這些指令及/或代碼的集合可被儲存在非瞬態電腦可讀取儲存媒體（諸如以上描述的存放裝置1125）上。在一些情況下，儲存媒體可併入電腦系統（例如電腦系統1100）內。在其他實施例中，儲存媒體可獨立於電腦系統（例如，可移動媒體，例如光碟），及/或提供於安裝包中，使得儲存媒體可用於程式設計、配置及/或調整其上儲存有指令/代碼的通用電腦。這些指令可採取可由電腦系統1100執行的可執行代碼的形式及/或可採取源及/或可安裝代碼的形式，源及/或可安裝代碼在電腦系統1100上編譯及/或安裝後（例如，使用多種通常可用的編譯器、安裝程式、壓縮/解壓縮實用程式等中的任一個）接著採取可執行代碼的形式。

對於本發明所屬領域中具有通常知識者顯而易見的是，可以根據具體要求進行實質性變化。例如，亦可以使用定製硬體，及/或具體部件可以在硬體、軟體（包括可攜式軟體，諸如小應用程式等）或兩者中實現。此外，可以採用與諸如網路輸入/輸出設備的其他電腦系統的連接。

參考附圖，可以包括記憶體的部件可以包括非暫時性機器可讀取媒體。如本文所使用的術語「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」是指參與提供使機器以特定方式操作的資料的任何儲存媒體。在上文提供的實施例中，各種機器可讀取媒體可涉及將指令/代碼提供到處理器及/或其他設備以供執行。另外，機器可讀取媒體可用於儲存及/或攜帶此類指令/代碼。在許多實施例中，電腦可讀取媒體是實體及/或有形儲存媒體。此類媒體可以採取許多形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。電腦可讀取媒體的常見形式包括例如磁性及/或光學媒體、具有孔圖案的任何其他實體媒體、RAM、可程式設計ROM(PROM)、可抹除PROM(EPROM)、快閃-EPROM、任何其他記憶體晶片或盒、或電腦可以從其讀取指令及/或代碼的任何其他媒體。

本文論述的方法、系統和設備是實例。各種實施例可以適當地省略、替換或添加各種程序或元件。例如，關於某些實施例描述的特徵可以在各種其他實施例中組合。實施例的不同態樣和元件可以以類似的方式組合。本文提供的附圖的各種部件可以體現在硬體及/或軟體中。此外，技術不斷反覆運算，因此許多元件是不將本案的範疇限制於那些特定實例的實例。

已經證明，主要出於通用的原因，有時將此類訊號稱為位元、資訊、值、元素、符號、字元、變數、項、數位（numbers）、數位記號（numerals）等是方便的。然而，應當理解，所有這些或類似術語皆與適當的實體量相關聯，並且僅僅是方便的標籤。除非另有特別說明，否則如從上面的論述中顯而易見的，應當理解，在整個說明書中，利用諸如「處理」、「計算」、「運算」、「決定」、「查明」、「辨識」、「關聯」、「量測」、「執行」等術語的論述是指特定裝置（諸如專用電腦或類似的專用電子計算設備）的動作或程序。因此，在本說明書的上下文中，專用電腦或類似的專用電子計算設備能夠操縱或變換訊號，通常表示為專用電腦或類似專用電子計算設備的記憶體、暫存器或其他資訊存放裝置、傳輸設備或顯示裝置內的電子、電氣或磁性實體量。

如本文所使用的術語「和」和「或」可以包括多種含義，這些含義亦預期至少部分地取決於使用這些術語的上下文。通常，「或」若用於關聯列表，例如A、B或C，則意欲表示A、B和C（這裡在包含性意義上使用)，以及A、B或C（這裡在排他性意義上使用）。另外，如本文中所使用的術語「一或多個」可用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或可用於描述特徵、結構或特性的某一組合。然而，應注意，此僅為說明性實例且所要求保護的主題並不限於此實例。此外，若用於關聯列表（諸如A、B或C)，則術語「至少一個」可以被解釋為意指A、B及/或C的任何組合，諸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。

已經描述了若干實施例，在不脫離本案的範疇的情況下，可以使用各種修改、替代構造和均等物。例如，上述元件可以僅僅是較大系統的部件，其中其他規則可以優先於或以其他方式修改各種實施例的應用。此外，可以在考慮上述元件之前、期間或之後進行多個步驟。因此，以上描述不限制本案的範疇。

鑒於本說明書，實施例可以包括特徵的不同組合。在以下編號的條款（clause）中描述了實現實例： 一種在設備處用於啟用與交通工具的操縱相關的許可的方法，該方法括：在該設備處從特權授予授權機構伺服器接收指示一或多個許可的授予的簽名文件，其中：該設備包括該交通工具或相關聯的設備，該相關聯的設備與該交通工具相關聯，並且該一或多個許可授權該交通工具執行與該交通工具的操縱相關的一或多個動作；及在接收到該簽名文件之後，將包括該簽名文件的訊息從該設備無線地傳輸到獨立於該交通工具的一或多個額外設備，其中該等訊息的無線傳輸被配置為根據該一或多個許可從該一或多個額外設備調用回應。 根據條款1所述的方法，其中該簽名文件包括該一或多個許可的指示和數位簽章。 根據條款2所述的方法，其中該數位簽章基於公開金鑰-私密金鑰對，其中該簽名文件亦包括一或多個數位憑證，該一或多個數位憑證指示和認證該公開金鑰。 根據條款1-3中任一項所述的方法，其中該交通工具包括：道路交通工具、空中交通工具、海上交通工具或太空交通工具。 根據條款1-4中任一項所述的方法，亦包括決定用於請求該一或多個許可的觸發事件；及從該設備向該特權授予授權機構伺服器發送對該一或多個許可的請求，其中接收該簽名文件回應於該請求。 根據條款5所述的方法，其中該觸發事件包括：緊急狀況的存在；指示期望獲得該一或多個許可的使用者輸入；需要獲得沿著某個路線行駛到某個目的地或在某個時間行駛的該一或多個許可；需要以某種方式獲得該一或多個行進許可；或其組合。 根據條款1-6中任一項所述的方法，亦包括在接收該簽名文件之前將交通工具資訊從該設備發送到該特權授予授權機構伺服器，其中該交通工具資訊指示該交通工具的操作者或乘客的一或多個特性、該交通工具的一或多個特性、用於操縱該交通工具的一或多個要求或其組合。 根據條款7所述的方法，其中該交通工具的該操作者或該乘客的該一或多個特性包括：VIP身份、擔任醫生、政府官員、軍事官員或公共安全官員、具有醫療狀況、使用該交通工具執行重要或緊急動作、或其組合。 根據條款7-8中任一項所述的方法，其中該交通工具的該一或多個特性包括：該交通工具的重量、該交通工具的尺寸、該交通工具的類型、該交通工具的品牌、該交通工具的型號、該交通工具的貨物、該交通工具的最大里程、該交通工具的最大速度、該交通工具的最大高度、該交通工具的雜訊的量度或其組合。 根據條款7-9中任一項所述的方法，其中與交通工具的操縱相關的一或多個動作包括：存取航運通道、飛行區域、道路或行車道；存取優先行駛路線；使用某個停車位、著陸位置、碼頭位置或地球軌道；運輸某種物品或物品類型；移動到替代地球軌道；以某個速度或速度範圍行進；在某個高度或高度範圍行進；執行一或多個操縱；或其組合。 根據條款1-10中任一項所述的方法，其中該一或多個許可是臨時的。 根據條款1-11中任一項所述的方法，其中該簽名文件亦指示該一或多個許可的優先順序級別。 根據條款1-12中任一項所述的方法，其中當該交通工具沿著路線行駛時，該設備將該等訊息無線地傳輸到獨立於該交通工具的該一或多個額外設備，其中該路線的選擇、該交通工具沿著該路線行駛的方式或兩者回應於來自該一或多個額外設備的回應。 根據條款13所述的方法，亦包括從該特權授予授權機構伺服器接收更新的簽名文件；將該更新的簽名文件從該設備無線地傳輸到獨立於該交通工具的另外的額外設備；及回應於接收的更新的簽名文件或回應於來自另外的額外交通工具的回應：調整路線、調整交通工具沿著路線行駛的方式或兩者。 根據條款1-14中任一項所述的方法，其中該等訊息包括一或多個交通工具到萬物(V2X）訊息、一或多個近距通訊傳輸量（ProSe）訊息、一或多個側鏈路訊息或這些的某種組合。 根據條款1-15中任一項所述的方法，其中該等訊息或該簽名文件亦包括指示以下各項的資訊：該交通工具的目的地、該一或多個許可的持續時間、該交通工具的路線或其組合。 根據條款1-16中任一項所述的方法，其中無線地傳輸的訊息包括：廣播訊息、多播訊息或經由單播將訊息傳輸到特定接收設備。 根據條款1-17中任一項所述的方法，其中發送訊息包括使用近距通訊傳輸量（ProSe）或側鏈路通訊來發送訊息。 根據條款1-18中任一項所述的方法，亦包括：在發送該等訊息之後，從該一或多個額外設備接收一或多個對收到該等訊息的確認。 一種在特權授予授權機構伺服器處用於使設備能夠獲得和使用與交通工具的操縱相關的許可的方法，該方法包括：在該特權授予授權機構伺服器和該設備之間建立通訊鏈路，該設備包括該交通工具或相關聯的設備，該相關聯的設備與該交通工具相關聯；及從特權授予授權機構伺服器向設備發送指示一或多個許可的授予的簽名文件，其中：一或多個許可授權交通工具執行與交通工具的操縱相關的一或多個動作，並且簽名文件被配置為當從設備無線傳輸到與交通工具分離的一或多個額外設備時，根據一或多個許可調用來自一或多個額外設備的回應。 根據條款20所述的方法，亦包括在該簽名文件中包括該一或多個許可的指示和數位簽章。 根據條款21所述的方法，其中該數位簽章基於公開金鑰-私密金鑰對，並且亦包括在該簽名文件中包括一或多個數位憑證，該一或多個數位憑證指示和認證該公開金鑰。 根據條款20-22中任一項所述的方法，其中該交通工具包括：道路交通工具、空中交通工具、海上交通工具或太空交通工具。 根據條款20-23中任一項所述的方法，亦包括在發送該簽名文件之前決定授予該一或多個許可，其中決定授予該一或多個許可至少部分地基於：天氣狀況、與該交通工具相關的緊急狀況、該交通工具的目的地、該交通工具將以該一或多個許可行駛的時間段、該交通工具的操作者或乘客的一或多個特性、該交通工具的一或多個特性、該交通工具的一或多個要求。或其組合。 根據條款24所述的方法，亦包括決定該一或多個許可的優先順序級別；及將該優先順序級別包括在該簽名文件中。 根據條款24-25中任一項所述的方法，亦包括在該特權授予授權機構伺服器處接收對該一或多個許可的請求，其中決定授予該一或多個許可回應於接收的對該一或多個許可的該請求。 根據條款24-26中任一項所述的方法，亦包括在該特權授予授權機構伺服器處接收該交通工具的交通工具資訊，其中決定授予該一或多個許可至少部分地基於該交通工具資訊，其中該交通工具資訊指示該交通工具的操作者或乘客的一或多個特性、該交通工具的一或多個特性、用於操縱該交通工具的一或多個要求或其組合。 根據條款27所述的方法，其中該交通工具的該操作者或該乘客的該一或多個特性包括：VIP身份、擔任醫生、政府官員、軍事官員或公共安全官員、具有醫療狀況、或使用該交通工具執行重要或緊急動作、或其組合。 根據條款27-28中任一項所述的方法，其中該交通工具的該一或多個特性包括：該交通工具的重量、該交通工具的尺寸、該交通工具的類型、該交通工具的品牌、該交通工具的型號、該交通工具的貨物、該交通工具的最大里程、該交通工具的最大速度、該交通工具的最大高度、該交通工具的雜訊的量度或其組合。 根據條款27-29中任一項所述的方法，其中與交通工具的操縱相關的一或多個動作包括：存取航運通道、飛行區域、道路或行車道；存取優先行進路線；使用某個停車位、著陸位置、碼頭位置或地球軌道；運輸某種物品或物品類型；移動到替代地球軌道；以某個速度或速度範圍行進；在某個高度或高度範圍行進；執行一或多個操縱；或其組合。 根據條款20-30中任一項所述的方法，亦包括在發送該簽名文件之後，決定撤銷該一或多個許可；及從該特權授予授權機構伺服器向該設備發送指示該一或多個許可的撤銷的訊息。 根據條款31所述的方法，其中決定撤銷該一或多個許可至少部分地基於：決定該交通工具已經到達指定目的地、決定該交通工具已經離開該交通工具的指定行駛路線、影響該交通工具的指定行駛路線的緊急狀況、影響該交通工具的指定行駛路線的交通狀況、或其組合。 一種用於啟用與交通工具的操縱相關的許可的設備，該設備包括：收發器；記憶體；及與收發器和記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為：經由收發器從特權授予授權機構伺服器接收指示一或多個許可的授予的簽名文件，其中：設備包括交通工具或相關聯的設備，相關聯的設備與交通工具相關聯，並且一或多個許可授權交通工具執行與交通工具的操縱相關的一或多個動作；及在接收到該簽名文件之後，將包括該簽名文件的訊息從該設備無線地傳輸到獨立於該交通工具的一或多個額外設備，其中該等訊息的無線傳輸被配置為根據該一或多個許可從該一或多個額外設備調用回應。 根據條款33所述的設備，其中該簽名文件包括該一或多個許可的指示和數位簽章。 根據條款34所述的設備，其中該數位簽章基於公開金鑰-私密金鑰對，其中該簽名文件亦包括一或多個數位憑證，該一或多個數位憑證指示和認證該公開金鑰。 根據條款33-35中任一項所述的設備，其中該交通工具包括：道路交通工具、空中交通工具、海上交通工具或太空交通工具。 根據條款33-36中任一項所述的設備，其中該一或多個處理器亦被配置為：決定用於請求該一或多個許可的觸發事件；及經由該收發器向該特權授予授權機構伺服器發送對該一或多個許可的請求，其中接收該簽名文件回應於該請求。 根據條款37所述的設備，其中該觸發事件包括：緊急狀況的存在；指示期望獲得該一或多個許可的使用者輸入；需要獲得沿著某個路線行駛到某個目的地或在某個時間行駛的該一或多個許可；需要以某種方式獲得該一或多個行駛許可；或其組合。 根據條款33-38中任一項所述的設備，其中該一或多個處理器亦被配置為在接收該簽名文件之前將交通工具資訊從該設備發送到該特權授予授權機構伺服器，其中該交通工具資訊指示該交通工具的操作者或乘客的一或多個特性、該交通工具的一或多個特性、用於操縱該交通工具的一或多個要求，或其組合。 根據條款33-39中任一項所述的設備，其中該一或多個許可是臨時的。 根據條款33-40中任一項所述的設備，其中簽名文件亦指示一或多個許可的優先順序級別。 根據條款33-41中任一項所述的設備，其中該一或多個處理器亦被配置為在該交通工具沿著路線行駛時將該等訊息無線地發送到獨立於該交通工具的該一或多個額外設備，其中對該路線的選擇、該交通工具沿著該路線行駛的方式或兩者回應於來自該一或多個額外設備的回應。 根據條款42所述的設備，其中該一或多個處理器亦被配置為：從該特權授予授權機構伺服器接收更新的簽名文件；將該更新的簽名文件從該設備無線地傳輸到獨立於該交通工具的另外的額外設備；及回應於接收的更新的簽名文件或回應於來自另外的額外交通工具的回應：調整路線、調整交通工具沿著路線行駛的方式或兩者。 根據條款33-43中任一項所述的設備，其中該等訊息或該簽名文件亦包括指示以下各項的資訊：該交通工具的目的地、該一或多個許可的持續時間、該交通工具的路線或其組合。 根據條款33-44中任一項所述的設備，其中為了無線地發送訊息，一或多個處理器被配置為廣播訊息、多播訊息或經由單播將訊息發送到特定接收設備。 根據條款33-45中任一項所述的設備，其中為了發送該等訊息，該一或多個處理器被配置為使用近距通訊傳輸量（ProSe）或側鏈路通訊來發送該等訊息。 根據條款33-46中任一項所述的設備，其中該一或多個處理器亦被配置為在發送該等訊息之後，從該一或多個額外裝置接收一或多個對收到該等訊息的確認。 一種特權授予授權機構伺服器，用於使設備能夠獲得和使用與交通工具操縱相關的許可，該特權授予授權機構伺服器包括：收發器；記憶體；及與該收發器和該記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中該一或多個處理器被配置為：在該特權授予授權機構伺服器和該設備之間建立通訊鏈路，該設備包括該交通工具或相關聯的設備，該相關聯的設備與該交通工具相關聯；及經由收發器向設備發送指示一或多個許可的授予的簽名文件，其中：一或多個許可授權交通工具執行與交通工具的操縱相關的一或多個動作，並且簽名文件被配置為當從設備無線傳輸到獨立於交通工具的一或多個額外裝置時，根據一或多個許可調用來自一或多個額外裝置的回應。 根據條款48所述的特權授予授權機構伺服器，其中該一或多個處理器亦被配置為在該簽名文件中包括該一或多個許可的指示和數位簽章。 根據條款49所述的特權授予授權機構伺服器，其中數位簽章基於公開金鑰-私密金鑰對，並且一或多個處理器被配置為在簽名文件中包括一或多個數位憑證，該一或多個數位憑證指示和認證公開金鑰。 根據條款48-50中任一項所述的特權授予授權機構伺服器，其中該一或多個處理器亦被配置為在發送該簽名文件之前：決定授予該一或多個許可，其中決定授予該一或多個許可至少部分地基於：天氣狀況、與該交通工具相關的緊急狀況、該交通工具的目的地、該交通工具將以該一或多個許可行駛的時間段、該交通工具的操作者或乘客的一或多個特性。該交通工具的一或多個特性、該交通工具的一或多個要求或其組合。 根據條款51所述的特權授予授權機構伺服器，其中該一或多個處理器亦被配置為：決定該一或多個許可的優先順序級別；及在簽名文件中包括優先順序級別。 根據條款51-52中任一項所述的特權授予授權機構伺服器，其中該一或多個處理器亦被配置為經由該收發器接收對該一或多個許可的請求，其中該一或多個處理器亦被配置為回應於接收的對該一或多個許可的請求而決定授予該一或多個許可。 根據條款51-53中任一項所述的特權授予授權機構伺服器，其中該一或多個處理器亦被配置為經由該收發器接收該交通工具的交通工具資訊，其中該一或多個處理器被配置為至少部分地基於該交通工具資訊來決定授予該一或多個許可，其中該交通工具資訊指示該交通工具的操作者或乘客的一或多個特性、該交通工具的一或多個特性、用於操縱該交通工具的一或多個要求、或其組合。 根據條款48-54中任一項所述的特權授予授權機構伺服器，其中該一或多個處理器亦被配置為：在發送該簽名文件之後，決定撤銷該一或多個許可；及經由收發器向設備發送指示一或多個許可的撤銷的訊息。 根據條款55所述的特權授予授權機構伺服器，其中該一或多個處理器被配置為至少部分地基於以下各項來決定撤銷該一或多個許可：決定該交通工具已經到達指定目的地、決定該交通工具已經離開該交通工具的指定行駛路線、影響該交通工具的指定行駛路線的緊急狀況、影響該交通工具的指定行駛路線的交通狀況、或其組合。 一種裝置，具有用於執行條款1-32中任一項所述的方法的裝置。 一種儲存指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該等指令包括用於執行條款1-32中任一項所述的方法的代碼。

100:交通場景 105:交通工具 110:交通工具 115:交通工具 120:路邊單元 125:蜂巢基地台 130:交通工具 140:交通燈 150:雷達 160:高乘載交通工具(HOV)車道 210:無人駕駛飛行器(UAV) 220:密集的城市區域 230:醫院區域 240:農村區域 250:最小高度 260:最小高度 270:邊界 310:貨船 320:碼頭 330:空貨船 340:中央通道 350:停靠通道 360:非商業通道 370:非貨運水上交通工具 405:交通工具 410:特權授予授權機構 415:網路設備 420:方塊 425:方塊 430:方塊 435:方塊 440:方塊 445:方塊 450:方塊 455:方塊 460:方塊 465:方塊 470:方塊 505:交通工具 510:特權授予授權機構 515:網路設備 520:交通工具/設備 525:方塊 530:方塊 535:箭頭 540:方塊 800:方法 810:方塊 820:方塊 900:方法 910:方塊 920:方塊 1000:設備 1005:匯流排 1010:處理器 1015:輸出設備 1020:DSP 1030:無線通訊介面 1032:天線 1034:無線訊號 1040:感測器 1060:記憶體 1070:輸入裝置 1080:全球導航衛星系統(GNSS)接收器 1082:天線 1084:GNSS衛星接收訊號 1100:電腦系統 1105:匯流排 1110:處理器 1115:DSP輸入設備 1120:輸出設備 1125:非暫時性存放裝置 1130:通訊子系統 1133:無線通訊介面 1135:工作記憶體 1140:作業系統 1145:應用程式 1150:無線天線 1155:無線訊號

圖1是圖示實例道路交通場景的俯視圖的圖示。

圖2是圖示與一般飛行器相關的實例場景的圖示。

圖3是圖示海上交通工具在水道上航行的實例場景的俯視圖的圖示。

圖4是根據實施例的用於請求和授予交通工具許可的程序的訊息流程圖。

圖5是根據實施例的圖4的流程圖的版本，其中所有程序可以由電子設備自動執行。

圖6圖示根據實施例可以被包括在簽名文件中以建立許可或特權的實例資料。

圖7A和7B圖示可以在一些實施例中使用的實例訊息結構。

圖8是根據實施例在設備處用於啟用與交通工具的操縱相關的許可的方法的流程圖。

圖9是根據實施例在特權授予授權機構伺服器處用於使設備能夠獲得和使用與交通工具的操縱相關的許可的方法的流程圖。

圖10是設備的實施例的方塊圖，其可以用作交通工具的一部分（例如，交通工具的電氣系統）或用作如本文所述的相關聯的設備（例如，行動設備、行動電話等）。

圖11是電腦系統的實施例的方塊圖。

根據某些實例實施方案，各種圖示中的相同參考符號指示相同元件。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

505:交通工具

510:特權授予授權機構

515:網路設備

520:交通工具/設備

525:方塊

530:方塊

535:箭頭

540:方塊

Claims (55)

1. 一種在一設備處用於啟用與一交通工具的操縱相關的許可的方法，該方法包括以下步骤： 在該設備處從一特權授予授權機構伺服器接收指示一或多個許可的一授予的一簽名文件，其中： 該設備包括該交通工具或一相關聯的設備，該相關聯的設備與該交通工具相關聯，並且 該一或多個許可授權交通工具執行與該交通工具的操縱相關的一或多個動作；及 在接收到該簽名文件之後，將包括該簽名文件的訊息從該設備無線地傳輸到與該交通工具分開的一或多個額外設備，其中該等訊息的無線傳輸被配置為根據該一或多個許可從該一或多個額外設備調用一回應。
2. 根據請求項1之方法，其中該簽名文件包括該一或多個許可的一指示和一數位簽章。
3. 根據請求項2之方法，其中該數位簽章基於一公開金鑰-私密金鑰對，其中該簽名文件亦包括一或多個數位憑證，該一或多個數位憑證指示並認證該公開金鑰。
4. 根據請求項1之方法，其中該交通工具包括： 一道路交通工具， 一空中交通工具， 一海上交通工具，或 一太空交通工具
5. 根據請求項1之方法，亦包括以下步骤： 決定用於請求該一或多個許可的一觸發事件；及 從該設備向該特權授予授權機構伺服器發送對該一或多個許可的一請求，其中接收該簽名文件回應於該請求。
6. 根據請求項5之方法，其中該觸發事件包括： 一緊急狀況的一存在； 指示期望獲得該一或多個許可的一使用者輸入； 需要獲得沿著某個路線行駛到某個目的地或在某個時間行駛的該一或多個許可； 需要以某種方式獲得該一或多個行駛許可；或 其之一組合。
7. 根據請求項1之方法，亦包括以下步骤：在接收該簽名文件之前，將交通工具資訊從該設備發送到該特權授予授權機構伺服器，其中該交通工具資訊指示該交通工具的一操作者或乘客的一或多個特性、該交通工具的一或多個特性、用於操縱該交通工具的一或多個要求、或其之一組合。
8. 根據請求項7之方法，其中該交通工具的該操作者或該乘客的該一或多個特性包括： 一VIP身份， 擔任一醫生、政府官員、軍事官員或公共安全官員， 有一健康狀況的， 使用該交通工具執行一重要或緊急動作，或者 其之一組合。
9. 根據請求項7之方法，其中該交通工具的該一或多個特性包括： 該交通工具的一重量， 該交通工具的一尺寸， 該交通工具的一類型， 該交通工具的一品牌， 該交通工具的一型號， 該交通工具的一貨物， 該交通工具的一最大里程， 該交通工具的一最大速度， 該交通工具的一最大高度， 該交通工具的一雜訊的一量度，或 其之一組合。
10. 根據請求項1之方法，其中與該交通工具的操縱相關的該一或多個動作包括： 進入一航運通道、飛行區域、道路或行車道； 存取一優先行駛路線； 使用某個停車位、著陸位置、碼頭位置或地球軌道； 運輸某種物品或物品類型； 移動到一替代地球軌道； 以某個速度或速度範圍行駛； 在某個高度或高度範圍行駛； 執行一或多個操縱；或 其之一組合。
11. 根據請求項1之方法，其中該一或多個許可是臨時的。
12. 根據請求項1之方法，其中該簽名文件亦指示該一或多個許可的一優先順序級別。
13. 根據請求項1之方法，其中當該交通工具沿著一路線行駛時，該設備將該等訊息無線地發送到獨立於該交通工具的該一或多個額外設備，其中對該路線的一選擇、該交通工具沿著該路線行駛的一方式或兩者皆回應於來自該一或多個額外設備的回應。
14. 根據請求項13之方法，亦包括以下步骤： 從該特權授予授權機構伺服器接收一更新的簽名文件； 將該更新的簽名文件從該設備無線地傳輸到獨立於該交通工具的另外的額外設備；及 回應於接收的該更新的簽名文件或來自該等另外的額外交通工具的回應： 調整該路線， 調整該交通工具沿著該路線行駛的方式，或者 兩者。
15. 根據請求項1之方法，其中該等訊息或該簽名文件亦包括指示以下各項的資訊： 該交通工具的一目的地， 該一或多個許可的一持續時間， 該交通工具的一路線，或 其之一組合。
16. 根據請求項1之方法，其中無線地發送該等訊息包括以下步骤： 廣播一訊息， 多播一訊息，或者 經由單播向一特定的接收設備發送一訊息。
17. 根據請求項1之方法，其中發送該等訊息包括：使用近距通訊傳輸量（ProSe）或側鏈路通訊來發送該等訊息。
18. 根據請求項1之方法，亦包括以下步骤：在發送該等訊息之後，從該一或多個額外設備接收一或多個對收到該等訊息的確認。
19. 一種在一特權授予授權機構伺服器處用於使一設備能夠獲得和使用與一交通工具的操縱相關的許可的方法，該方法包括以下步骤： 在該特權授予授權機構伺服器與該設備之間建立一通訊鏈路，該設備包括該交通工具或一相關聯的設備，該相關聯的設備與該交通工具相關聯；及 從該特權授予授權機構伺服器向該設備發送指示一或多個許可的一授予的一簽名文件，其中： 該一或多個許可授權該交通工具執行與該交通工具的操縱相關的一或多個動作，以及 該簽名文件被配置為當從該設備無線傳輸到獨立於交通工具的一或多個額外設備時，根據該一或多個許可調用來自該一或多個額外設備的一回應。
20. 根據請求項19之方法，亦包括該簽名文件包括的該一或多個許可的一指示和一數位簽章。
21. 根據請求項20之方法，其中該數位簽章基於一公開金鑰-私密金鑰對，並且亦包括該簽名文件包括的一或多個數位憑證，該一或多個數位憑證指示和認證該公開金鑰。
22. 根據請求項19之方法，其中該交通工具包括： 一道路交通工具， 一空中交通工具， 一海上交通工具，或 一太空交通工具
23. 根據請求項19之方法，亦包括，在發送該簽名文件之前： 決定授予該一或多個許可，其中決定授予該一或多個許可至少部分地基於： 一天氣狀況， 與該交通工具相關的緊急狀況， 該交通工具的一目的地， 該交通工具將以該一或多個許可行駛的一時間段， 該交通工具的一操作者或乘客的一或多個特性， 該交通工具的一或多個特性， 該交通工具的一或多個要求，或者 其之一組合。
24. 根據請求項23之方法，亦包括以下步骤： 決定該一或多個許可的一優先順序級別；及 在該簽名文件中包括該優先順序級別。
25. 根據請求項23之方法，亦包括在該特權授予授權機構伺服器處接收對該一或多個許可的一請求，其中決定授予該一或多個許可回應於接收的對該一或多個許可的該請求。
26. 根據請求項23之方法，亦包括以下步骤：在該特權授予授權機構伺服器處接收該交通工具的交通工具資訊，其中決定授予該一或多個許可是至少部分地基於該交通工具資訊的，其中該交通工具資訊指示該交通工具的一操作者或乘客的一或多個特性、該交通工具的一或多個特性、用於操縱該交通工具的一或多個要求、或其之一組合。
27. 根據請求項26之方法，其中該交通工具的該操作者或該乘客的該一或多個特性包括： 一VIP身份， 擔任一醫生、政府官員、軍事官員或公共安全官員， 具有一健康狀況，或 使用該交通工具執行一重要或緊急動作，或者 其之一組合。
28. 根據請求項26之方法，其中該交通工具的該一或多個特性包括： 該交通工具的一重量， 該交通工具的一尺寸， 該交通工具的一類型， 該交通工具的一品牌， 該交通工具的一型號， 該交通工具的一貨物， 該交通工具的一最大里程， 該交通工具的一最大速度， 該交通工具的一最大高度， 該交通工具的一雜訊的一量度，或 其之一組合。
29. 根據請求項19之方法，其中與該交通工具的操縱相關的該一或多個動作包括： 進入一航運通道、飛行區域、道路或行車道； 存取一優先行進路線； 使用某個停車位、著陸位置、碼頭位置或地球軌道； 運輸某種物品或物品類型； 移動到一替代地球軌道； 以某個速度或速度範圍行進； 在某個高度或高度範圍行進； 執行一或多個操縱；或 其之一組合。
30. 根據請求項19之方法，亦包括以下步骤： 在發送該簽名文件之後，決定撤銷該一或多個許可；及 從該特權授予授權機構伺服器向該設備發送指示該一或多個許可的一撤銷的一訊息。
31. 根據請求項30之方法，其中決定撤銷該一或多個許可至少部分地基於： 決定該交通工具已經到達一指定目的地， 決定該交通工具已經離開該交通工具的一指定行駛路線， 影響該交通工具的一指定行駛路線的一緊急狀況， 影響該交通工具的一指定行駛路線的一交通狀況，或 其之一組合。
32. 一種用於啟用與一交通工具的操縱相關的許可的設備，該設備包括： 一收發器； 一記憶體；及 與該收發器和該記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中該一或多個處理器被配置為： 經由該收發器從一特權授予授權機構伺服器接收指示一或多個許可的一授予的一簽名文件，其中： 該設備包括該交通工具或一相關聯的設備，該相關聯的設備與該交通工具相關聯，並且 該一或多個許可授權該交通工具執行與該交通工具的操縱相關的一或多個動作；及 在接收到該簽名文件之後，將包括該簽名文件的訊息從該設備無線地傳輸到獨立於該交通工具的一或多個額外設備，其中該等訊息的無線傳輸被配置為根據該一或多個許可調用來自該一或多個額外設備的一回應。
33. 根據請求項32之設備，其中該簽名文件包括該一或多個許可的一指示和一數位簽章。
34. 根據請求項33所述的設備，其中該數位簽章基於一公開金鑰-私密金鑰對，其中該簽名文件亦包括一或多個數位憑證，該一或多個數位憑證指示並認證該公開金鑰。
35. 根據請求項32之設備，其中該交通工具包括： 一道路交通工具， 一空中交通工具， 一海上交通工具，或 一太空交通工具
36. 根據請求項32之設備，其中該一或多個處理器進一步配置為： 決定用於請求該一或多個許可的一觸發事件；及 經由該收發器向該特權授予授權機構伺服器發送對該一或多個許可的一請求，其中接收該簽名文件回應於該請求。
37. 根據請求項36之設備，其中該觸發事件包括： 一緊急狀況的一存在； 指示期望獲得該一或多個許可的一使用者輸入； 需要獲得沿著某個路線行駛到某個目的地或在某個時間行駛的該一或多個許可； 需要以某種方式獲得該一或多個行駛許可；或 其之一組合。
38. 根據請求項32之設備，其中該一或多個處理器亦被配置為在接收該簽名文件之前將交通工具資訊從該設備發送到該特權授予授權機構伺服器，其中該交通工具資訊指示該交通工具的一操作者或乘客的一或多個特性、該交通工具的一或多個特性、用於操縱該交通工具的一或多個要求、或其之一組合。
39. 根據請求項32之設備，其中該一或多個許可是臨時的。
40. 根據請求項32之設備，其中該簽名文件亦指示該一或多個許可的一優先順序級別。
41. 根據請求項32之設備，其中該一或多個處理器亦被配置為在該交通工具沿著一路線行駛時將該等訊息無線地發送到獨立於該交通工具的該一或多個額外設備，其中對該路線的一選擇、該交通工具沿著該路線行駛的一方式或兩者回應於來自該一或多個額外設備的回應。
42. 根據請求項41之設備，其中該一或多個處理器進一步經配置以： 從該特權授予授權機構伺服器接收一更新的簽名文件； 將該更新的簽名文件從該設備無線地傳輸到與該交通工具分離的另外的額外設備；及 回應於接收的該更新的簽名文件或來自該等另外的額外交通工具的回應： 調整路線 調整該交通工具沿著該路線行駛的方式，或者 兩者。
43. 根據請求項32之設備，其中該等訊息或該簽名文件亦包括指示以下各項的資訊： 該交通工具的一目的地， 該一或多個許可的一持續時間， 該交通工具的一路線，或 其之一組合。
44. 根據請求項32之設備，其中為了無線地發送該等訊息，該一或多個處理器被配置為： 廣播一訊息， 多播一訊息，或者 經由單播向一特定接收設備發送一訊息。
45. 根據請求項32之設備，其中為了發送該等訊息，該一或多個處理器被配置為使用近距通訊傳輸量（ProSe）或側鏈路通訊來發送該等訊息。
46. 根據請求項32之設備，其中該一或多個處理器亦被配置為：在發送該等訊息之後，從該一或多個額外設備接收一或多個對收到該等訊息的確認。
47. 一種特權授予授權機構伺服器，用於使一設備能夠獲得和使用與一交通工具的操縱相關的許可，該特權授予授權機構伺服器包括： 一收發器； 一記憶體；及 與該收發器和該記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中該一或多個處理器被配置為： 在該特權授予授權機構伺服器與該設備之間建立一通訊鏈路，該設備包括該交通工具或一相關聯的設備，該相關聯的設備與該交通工具相關聯；及 經由該收發器向該設備發送指示一或多個許可的一授予的一簽名文件，其中： 該一或多個許可授權該交通工具執行與該交通工具的操縱相關的一或多個動作，以及 該簽名文件被配置為當從該設備無線傳輸到獨立於交通工具的一或多個額外設備時，根據一或多個許可調用來自一或多個額外設備的一回應。
48. 根據請求項47之特權授予授權機構伺服器，其中該一或多個處理器亦被配置為在該簽名文件中包括該一或多個許可的一指示和一數位簽章。
49. 根據請求項48之特權授予機構伺服器，其中該數位簽章基於一公開金鑰-私密金鑰對，並且該一或多個處理器被配置為在該簽名文件中包括一或多個數位憑證，該一或多個數位憑證指示並認證該公開金鑰。
50. 根據請求項47之特權授予授權機構伺服器，其中該一或多個處理器亦被配置為在發送該簽名文件之前： 決定授予該一或多個許可，其中決定授予該一或多個許可至少部分地基於： 一天氣狀況， 與該交通工具相關的一緊急狀況， 該交通工具的一目的地， 該交通工具將以該一或多個許可行駛的一時間段， 該交通工具的一操作者或乘客的一或多個特性， 該交通工具的一或多個特性， 該交通工具的一或多個要求，或者 其之一組合。
51. 根據請求項50之特權授予授權機構伺服器，其中該一或多個處理器亦被配置為： 決定該一或多個許可的一優先順序級別；及 在該簽名文件中包括該優先順序級別。
52. 根據請求項50之特權授予授權機構伺服器，其中該一或多個處理器亦被配置為經由該收發器接收對該一或多個許可的一請求，其中該一或多個處理器亦被配置為回應於接收的對該一或多個許可的該請求而決定授予該一或多個許可。
53. 根據請求項50之特權授予授權機構伺服器，其中該一或多個處理器亦被配置為經由該收發器接收該交通工具的交通工具資訊，其中該一或多個處理器被配置為至少部分地基於該交通工具資訊來決定授予該一或多個許可，其中該交通工具資訊指示該交通工具的一操作者或乘客的一或多個特性、該交通工具的一或多個特性、用於操縱該交通工具的一或多個要求、或其之一組合。
54. 根據請求項47之特權授予授權機構伺服器，其中該一或多個處理器亦被配置為： 在發送該簽名文件之後，決定撤銷該一或多個許可；及 經由該收發器向該設備發送指示該一或多個許可的一撤銷的一訊息。
55. 根據請求項54之特權授予授權機構伺服器，其中該一或多個處理器被配置為至少部分地基於以下各項來決定撤銷該一或多個許可： 決定該交通工具已經到達一指定目的地， 決定該交通工具已經離開該交通工具的一指定行駛路線， 影響該交通工具的一指定行駛路線的一緊急狀況， 影響該交通工具的一指定行駛路線的一交通狀況，或 其之一組合。