TW202400449A - 自行車座柱總成 - Google Patents
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Abstract
一種自行車座柱系統包含電致動器、遠程控制器、及座柱控制器。電致動器用來將自行車座柱總成的狀態在自行車座柱總成的總長度是不可變的之鎖定狀態與自行車座柱總成的總長度是可變的之可調整狀態之間改變。遠程控制器被建構成傳送第一控制訊號及與第一控制訊號不同之第二控制訊號。座柱控制器被建構成基於第一控制訊號及第二控制訊號中的一個而控制電致動器來將自行車座柱總成的狀態改變成可調整狀態。
Description
本發明關於一種自行車座柱總成。
自行車活動正變為越來越更受歡迎的娛樂形式及交通方式。此外,自行車活動對於業餘人士及專業人士兩者已經變為非常受歡迎的競賽運動。不論是自行車被使用於娛樂、交通或競賽,自行車工業正持續地改善自行車的各種不同組件。已經被廣泛地再設計的一種自行車組件是座柱總成。
根據本發明的第一方面,一種自行車座柱系統包含電致動器、遠程控制器、及座柱控制器。電致動器用來將自行車座柱總成的狀態在自行車座柱總成的總長度是不可變的之鎖定狀態與自行車座柱總成的總長度是可變的之可調整狀態之間改變。遠程控制器被建構成傳送第一控制訊號及與第一控制訊號不同之第二控制訊號。座柱控制器被建構成基於第一控制訊號及第二控制訊號中的一個而控制電致動器來將自行車座柱總成的狀態改變成可調整狀態。
利用根據第一方面的自行車座柱系統,遠程控制器允許使用者藉由根據自行車的運轉狀態及/或使用者的喜好使用至少兩種類型的控制而操作自行車座柱總成。
根據本發明的第二方面,根據第一方面的自行車座柱系統被建構,以致遠程控制器包括第一操作部件,第一操作部件被建構成接收具有操作時期的第一使用者輸入。遠程控制器被建構成在第一使用者輸入的操作時期短於判斷時期之狀況下回應於第一使用者輸入而產生第一控制訊號。遠程控制器被建構成在第一使用者輸入的操作時期長於判斷時期之狀況下回應於第一使用者輸入而產生第二控制訊號。
利用根據第二方面的自行車座柱系統,有可能藉由改變被輸入至遠程控制器的第一使用者輸入的操作時期而改變控制訊號。
根據本發明的第三方面,根據第一或第二方面的自行車座柱系統被建構,以致遠程控制器包括第一操作部件,第一操作部件被建構成接收具有第一操作方向及與第一操作方向不同的第二操作方向之第一使用者輸入。遠程控制器被建構成在第一操作部件於第一操作方向上被操作之狀況下回應於第一使用者輸入而產生第一控制訊號。遠程控制器被建構成在第一操作部件於第二操作方向上被操作之狀況下回應於第一使用者輸入而產生第二控制訊號。
利用根據第三方面的自行車座柱系統,有可能藉由改變遠程控制器的操作方向而改變控制訊號。
根據本發明的第四方面,根據第一至第三方面中任一者的自行車座柱系統被建構,以致遠程控制器包括被建構成接收第一使用者輸入的第一操作部件及被建構成接收第二使用者輸入的第二操作部件。遠程控制器被建構成回應於第一使用者輸入而產生第一控制訊號。遠程控制器被建構成回應於第二使用者輸入而產生第二控制訊號。
利用根據第四方面的自行車座柱系統,有可能將不同的控制訊號指定給第一操作部件及第二操作部件。
根據本發明的第五方面,根據第一至第四方面中任一者的自行車座柱系統被建構,以致遠程控制器包括第一操作部件,第一操作部件被建構成接收第一使用者輸入。遠程控制器被建構成在第一操作部件以第一操作量被操作之狀況下回應於第一使用者輸入而產生第一控制訊號。遠程控制器被建構成在第一操作部件以與第一操作量不同的第二操作量被操作之狀況下回應於第一使用者輸入而產生第二控制訊號。
利用根據第五方面的自行車座柱系統,有可能藉由改變遠程控制器的操作量而改變控制訊號。
根據本發明的第六方面,根據第一至第五方面中任一者的自行車座柱系統被建構,以致遠程控制器包括第一操作部件,第一操作部件被建構成接收第一使用者輸入。遠程控制器被建構成在第一操作部件於預定時期內以第一操作次數被操作之狀況下回應於第一使用者輸入而產生第一控制訊號。遠程控制器被建構成在第一操作部件於預定時期內以第二操作次數被操作之狀況下回應於第一使用者輸入而產生第二控制訊號。第二操作次數與第一操作次數不同。
利用根據第六方面的自行車座柱系統,有可能藉由改變遠程控制器的操作方法而改變控制訊號。
根據本發明的第七方面,根據第二方面的自行車座柱系統被建構,以致座柱控制器被建構成基於第一控制訊號而控制電致動器來在第一調整時期的期間維持可調整狀態。
利用根據第七方面的自行車座柱系統,有可能基於第一控制訊號而在第一調整時期的期間維持可調整狀態。
根據本發明的第八方面,根據第七方面的自行車座柱系統被建構,以致第一控制訊號不管第一使用者輸入的操作時期而具有恆定的訊號長度。第二控制訊號具有對應於操作時期的訊號長度。
利用根據第八方面的自行車座柱系統,有可能根據運轉狀態及/或使用者的喜好而分開地使用預定時期及任意時期。
根據本發明的第九方面,根據第七方面的自行車座柱系統被建構,以致座柱控制器被建構成基於第二控制訊號而控制電致動器來在長於第一調整時期的第二調整時期的期間維持可調整狀態。
利用根據第九方面的自行車座柱系統,有可能根據運轉狀態及/或使用者的喜好而分開地使用至少兩種類型的不同時期。
根據本發明的第十方面,根據第一至第九方面中任一者的自行車座柱系統被建構,以致遠程控制器具有第一控制訊號被傳送之第一模式及第二控制訊號被傳送之第二模式。遠程控制器被建構成將遠程控制器的模式在第一模式與第二模式之間改變。
利用根據第十方面的自行車座柱系統,有可能根據使用者的喜好而將控制訊號在第一控制訊號與第二控制訊號之間改變。
根據本發明的第十一方面,根據第十方面的自行車座柱系統被建構,以致座柱控制器被建構成基於第一控制訊號而控制電致動器來在第一調整時期的期間維持可調整狀態。座柱控制器被建構成基於第二控制訊號而控制電致動器來在長於第一調整時期的第二調整時期的期間維持可調整狀態。
利用根據第十一方面的自行車座柱系統,有可能根據使用者的喜好而將調整時期在第一調整時期與第二調整時期之間改變。
根據本發明的第十二方面,根據第十一方面的自行車座柱系統被建構,以致遠程控制器包括第一操作部件,以接收第一使用者輸入。遠程控制器被建構成不管第一使用者輸入在第一模式中的操作時期而回應於第一使用者輸入產生第一控制訊號。遠程控制器被建構成不管第一使用者輸入在第二模式中的操作時期而回應於第一使用者輸入產生第二控制訊號。
利用根據第十二方面的自行車座柱系統,有可能根據運轉狀態及/或使用者的喜好而分開地使用至少兩種類型的不同時期。
根據本發明的第十三方面,根據第十方面的自行車座柱系統被建構,以致遠程控制器包括第一操作部件,以接收第一使用者輸入。遠程控制器被建構成不管第一使用者輸入在第一模式中的操作時期而產生第一控制訊號,以在第一調整時期的期間維持可調整狀態。遠程控制器被建構成產生第二控制訊號,以在對應於第一使用者輸入在第二模式中的操作時期之第二調整時期的期間維持可調整狀態。
利用根據第十三方面的自行車座柱系統,有可能根據運轉狀態及/或使用者的喜好而改變電致動器的致動方法。
根據本發明的第十四方面,根據第十至第十三方面中任一者的自行車座柱系統被建構,以致遠程控制器包括模式切換器,以接收模式使用者輸入。遠程控制器被建構成基於模式使用者輸入而將遠程控制器的模式在第一模式與第二模式之間改變。
利用根據第十四方面的自行車座柱系統,該遠程控制器允許使用者改變遠程控制器的模式。
根據本發明的第十五方面,根據第十至第十三方面中任一者的自行車座柱系統被建構,以致遠程控制器被建構成與外部裝置通訊。遠程控制器被建構成基於來自外部裝置的輸入而將遠程控制器的模式在第一模式與第二模式之間改變。
利用根據第十五方面的自行車座柱系統,有可能藉由使用外部裝置而設定遠程控制器的模式。
根據本發明的第十六方面,一種自行車座柱系統包含電致動器、遠程控制器、及座柱控制器。電致動器用來將自行車座柱總成的狀態在自行車座柱總成的總長度是不可變的之鎖定狀態與自行車座柱總成的總長度是可變的之可調整狀態之間改變。遠程控制器被建構成產生座柱控制訊號,以控制電致動器。座柱控制器具有可調整狀態不管座柱控制訊號的訊號長度而在第一調整時期的期間被維持之第一致動模式及可調整狀態在對應於座柱控制訊號的訊號長度之第二調整時期的期間被維持之第二致動模式。
利用根據第十六方面的自行車座柱系統,有可能根據自行車的運轉狀態及/或使用者的喜好而改變電致動器的致動方法。
根據本發明的第十七方面,根據第十六方面的自行車座柱系統被建構,以致遠程控制器被建構成回應於模式使用者輸入而產生模式訊號。座柱控制器被建構成基於模式訊號而將座柱控制器的模式在第一致動模式與第二致動模式之間改變。
利用根據第十七方面的自行車座柱系統,遠程控制器允許使用者改變座柱控制器的模式。
根據本發明的第十八方面,根據第十六方面的自行車座柱系統被建構,以致座柱控制器被建構成與外部裝置通訊。座柱控制器被建構成基於來自外部裝置的輸入而將座柱控制器的模式在第一致動模式與第二致動模式之間改變。
利用根據第十八方面的自行車座柱系統,有可能藉由使用外部裝置而設定座柱控制器的模式。
現在將參照隨附圖式來描述實施例,其中相同元件符號在遍及各種不同圖式中標示對應或相同元件。
第一實施例
先參照圖1,自行車控制系統10包括根據第一實施例的自行車座柱系統11。自行車座柱系統11包含自行車座柱總成12及遠程控制器(remote controller)RC1。自行車控制系統10包括後撥鏈器RD及電通訊路徑CP。鞍座SD被附接於自行車座柱總成12。遠程控制器RC1被建構成被安裝在像是自行車車把H的自行車本體上,以允許使用者(例如,騎士)操作遠程控制器RC1。遠程控制器RC1被建構成被無線地連接於自行車座柱總成12,以回應於第一使用者輸入U1而操作自行車座柱總成12。遠程控制器RC1被建構成被無線地連接於後撥鏈器RD,以回應於升檔使用者輸入U2及降檔使用者輸入U3而操作後撥鏈器RD。
在本申請案中,以下方向性用語“前”、“後”、“向前”、“向後”、“左”、“右”、“橫截”、“向上”及“向下”、以及任何其他類似的方向性用語是指基於坐在自行車的鞍座SD上且面向自行車車把H之使用者(例如,騎士)所決定的那些方向。因此,被運用來描述自行車座柱總成12的這些用語應相對於在水平表面上於直立騎乘位置所使用之配備有自行車座柱總成12的自行車來解釋。
如圖2中所見,遠程控制器RC1被建構成傳送第一控制訊號CS11及與第一控制訊號CS11不同的第二控制訊號CS12。在此實施例中,遠程控制器RC1被建構成回應於第一使用者輸入U1而傳送座柱控制訊號CS1。座柱控制訊號CS1包括第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS12。座柱控制訊號CS1例如包括用來控制座柱總成12的自行車電致動器14之資訊。在此實施例中,遠程控制器RC1包括第一操作部件SW1,第一操作部件SW1被建構成接收具有操作時期(operation period)OP1的第一使用者輸入U1(圖3及圖4)。例如,第一操作部件SW1包括像是按鈕切換器的電切換器。第一操作部件SW1亦能被稱為座柱操作切換器SW1。第一使用者輸入U1包括第一操作部件SW1的正常按壓及第一操作部件SW1的長按壓。遠程控制器RC1被建構成判斷遠程控制器RC1的操作時期(第一操作部件SW1的操作時期)。確切地,遠程控制器RC1被建構成判斷遠程控制器RC1(第一操作部件SW1)是否接收作為第一使用者輸入U1的正常按壓或長按壓。
如圖2中所見,遠程控制器RC1包括中央處理單元(CPU)13A、記憶體控制器13B、遠程記憶體13C、及電路板13D。CPU 13A、記憶體控制器13B、及遠程記憶體13C被安裝在電路板13D上且被電連接於電路板13D的內部導體。電路板13D及第一操作部件SW1被電連接於匯流排13E。第一操作部件SW1利用匯流排13E及電路板13D而被電連接於CPU 13A及記憶體控制器13B。
遠程記憶體13C包括唯讀記憶體(ROM)及隨機存取記憶體(RAM)。例如,ROM包括非暫態電腦可讀取儲存媒體,且RAM包括暫態電腦可讀取儲存媒體。然而,遠程記憶體13C的結構不受限於此實施例。遠程記憶體13C包括在ROM及RAM中各具有位址的儲存區。遠程控制器RC1控制遠程記憶體13C來將資料儲存在遠程記憶體13C的儲存區中且從遠程記憶體13C的儲存區讀取資料。
至少一個程式被儲存在遠程記憶體13C(例如,ROM)中。至少一個程式被讀入遠程控制器RC1,且藉此,遠程控制器RC1的組態及/或演算法被施行。
如圖3中所見,遠程控制器RC1被建構成在第一使用者輸入U1的操作時期OP1短於判斷時期(determination period)DP1之狀況下回應於第一使用者輸入U1而產生第一控制訊號CS11。第一控制訊號CS11不管第一使用者輸入U1的操作時期OP1而具有恆定的訊號長度SL1。如圖2中所見,遠程記憶體13C儲存判斷時期DP1。
如圖4中所見,遠程控制器RC1被建構在第一使用者輸入U1的操作時期OP1長於判斷時期DP1之狀況下回應於第一使用者輸入U1而產生第二控制訊號CS12。在此實施例中,遠程控制器RC1被建構成在第一使用者輸入U1的操作時期OP1等於或長於判斷時期DP1之狀況下產生第二控制訊號CS12。然而,遠程控制器RC1能被建構成在第一使用者輸入U1的操作時期OP1等於判斷時期DP1之狀況下產生第一控制訊號CS11。第二控制訊號CS12具有對應於第一使用者輸入U1的操作時期OP1之訊號長度SL2。訊號長度SL2可基於操作時期OP1改變。因此,第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS12可彼此區分。
如圖2中所見,遠程控制器RC1包括升檔操作切換器SW2及降檔操作切換器SW3。升檔操作切換器SW2被建構成回應於升檔使用者輸入U2而產生升檔控制訊號CS2。降檔操作切換器SW3被建構成回應於降檔使用者輸入U3而產生降檔控制訊號CS3。
在此實施例中,遠程控制器RC1包括第一操作裝置RC1R及第二操作裝置RC1L。第一操作裝置RC1R及第二操作裝置RC1L被安裝在自行車車把H(圖1)上。第一操作部件SW1及升檔操作切換器SW2被設置在第一操作裝置RC1R中。降檔操作切換器SW3被設置在第二操作裝置RC1L中。然而,這些切換器的配置不受限於此實施例。如圖1中所見,第一操作裝置RC1R是右手操作裝置,且第二操作裝置RC1L是左手操作裝置。然而第一操作裝置RC1R及第二操作裝置RC1L的配置及/或結構不受限於此實施例。
如圖5中所見,自行車座柱系統11包含電致動器14,以將自行車座柱總成12的狀態在自行車座柱總成12的總長度L1是不可變的之鎖定狀態與自行車座柱總成12的總長度L1是可變的之可調整狀態之間改變。在此實施例中,自行車座柱總成12包含電致動器14、第一管16、及第二管18。第二管18被可在伸縮方向D1上移動地設置在第一管16中。第一管16包括第一端16A。第二管18包括第二端18A。第一端16A及第二端18A界定自行車座柱總成12的總長度L1。第一管16藉由傳統的鉗夾配置(未示出)而被固定於自行車車架BF(圖1)。鞍座SD被附接於第二管18的第二端18A。在此實施例中,電致動器14被附接於第一管16。然而,電致動器14能被附接於第二管18。
如圖5中所見,自行車座柱總成12還包含定位結構20。定位結構20包括通道22及用來打開及關閉通道22的液壓閥23。定位結構20具有液壓閥23打開通道22之打開狀態及液壓閥23關閉通道22之關閉狀態。
在此實施例中,自行車座柱總成12包含浮動活塞(floating piston)24、棒26、導引構件28、及流動控制部件30。液壓閥23將第一管16的內孔分成第一流體室34及第二流體室36。流動控制部件30被設置在導引構件28中,以致液壓閥23相對於流動控制部件30在伸縮方向D1上於關閉位置P11與打開位置P12之間移動。液壓閥23藉由偏壓元件(未示出)而被朝向關閉位置P11偏壓。
在此實施例中,電致動器14被機械性地耦接於液壓閥23,以將液壓閥23在關閉位置P11與打開位置P12之間移動。在此實施例中,電致動器14包括直流(DC)馬達。電致動器14包括旋轉軸桿(未示出),以輸出旋轉力。旋轉軸桿經由齒輪減速器(未示出)而被耦接於液壓閥23。電致動器14的其他範例包括步進馬達、交流(AC)馬達、及電磁線圈。
當液壓閥23被定位在關閉位置P11處時,通道22由液壓閥23所關閉。當液壓閥23被定位在打開位置P12處時,通道22藉由液壓閥23而打開。當液壓閥23關閉時,第二管18相對於第一管16在伸縮方向D1上被定位。換言之,當液壓閥23關閉時,第二管18的位置相對於第一管16在伸縮方向D1上被固定。當液壓閥23打開時,第二管18可相對於第一管16在伸縮方向D1上移動。換言之,當液壓閥23打開時,第二管18的位置能相對於第一管16在伸縮方向D1上被改變。因此流動控制部件30的關閉位置P11對應於定位結構20的關閉狀態及自行車座柱總成12的鎖定狀態。流動控制部件30的打開位置P12對應於定位結構20的打開狀態及自行車座柱總成12的可調整狀態。亦即,移動液壓閥23將自行車座柱總成12的狀態在鎖定狀態與可調整狀態之間改變。
液壓閥23經由導引構件28而被耦接於第一管16,以相對於第二管18一起移動。第一流體室34被設置在液壓閥23與浮動活塞24之間。第二流體室36被設置在液壓閥23與第二管18的下端18B之間。流動控制部件30與導引構件28及液壓閥23合作來控制流體在第一流體室34與第二流體室36之間的流動,以改變第一管16相對於第二管18的位置。
浮動活塞24被設置在第二管18的內孔中,且形成被設置在浮動活塞24與第二管18的上端之間的氣體室38。自行車座柱總成12的最短總長度增加氣體室38的內壓力。當液壓閥23在騎士的重量施加於第二管18之狀況下打開時,第二管18可相對於第一管16抵抗氣體室38的內壓力而移動來減少總長度L1。當液壓閥23在騎士的重量未施加於第二管18之狀況下打開時,第二管18由於氣體室38的內壓力而可相對於第一管16移動來增加總長度L1。自行車座柱總成12包括已經在自行車領域中為所知的結構,為了簡潔起見,它們將不會在此被詳細地描述及/或繪示。
如圖2中所見,自行車座柱系統11包含座柱控制器40。座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS12中的一者而控制電致動器14來將自行車座柱總成12的狀態改變成可調整狀態。座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11而控制電致動器14來在第一調整時期AP1(圖3)的期間維持可調整狀態。座柱控制器40被建構成基於第二控制訊號CS12而控制電致動器14來在第二調整時期AP2(圖4)的期間維持可調整狀態(打開狀態)。如圖3中所見,第一調整時期AP1不管操作時期OP1而是對應於第一控制訊號CS11的恆定的訊號長度SL1之恆定的時期。如圖4中所見,第二調整時期AP2是對應於操作時期OP1及第二控制訊號CS12的訊號長度SL2之可變的時期。例如,第二調整時期AP2與操作時期OP1成正比。
在此實施例中,遠程控制器RC1被建構成藉由使用第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS12而將調整時期在第一調整時期AP1與第二調整時期AP2之間改變。然而,遠程控制器RC1被建構成藉由將遠程控制器RC1的模式在不同的模式之間改變而將調整時期在第一調整時期AP1與第二調整時期AP2之間改變。同樣的修改可應用於其他實施例。
如圖2中所見,自行車座柱總成12包括位置感測器42及致動器驅動器44。電致動器14、座柱控制器40、位置感測器42、及致動器驅動器44利用匯流排45而被連接於彼此。
位置感測器42被建構成經由電致動器14而感測流動控制部件30的位置。在此實施例中,位置感測器42是像是電位計的接觸旋轉位置感測器。位置感測器42被建構成感測電致動器14的旋轉軸桿的絕對旋轉位置,以作為液壓閥23的位置。位置感測器42的其他範例包括像是光學感測器(例如,迴旋編碼器)及磁感測器(例如,霍爾感測器)的非接觸旋轉位置感測器。
位置感測器42被電連接於致動器驅動器44。致動器驅動器44被建構成基於由位置感測器42所感測的位置及由座柱控制器40所產生的指令而控制電致動器14。確切地,致動器驅動器44被電連接於電致動器14及座柱控制器40。座柱控制器40被建構成回應於座柱控制訊號CS1而產生調整指令CM1。座柱控制器40被建構成在第一調整時期AP1從調整指令CM1的產生而過去以後產生鎖定指令CM2。致動器驅動器44被建構成回應於調整指令CM1而控制電致動器14來將液壓閥23從關閉位置P11(圖5)移動至打開位置P12(圖5)。致動器驅動器44被建構成回應於鎖定指令CM2而控制電致動器14來將液壓閥23從打開位置P12(圖5)移動至關閉位置P11(圖5)。致動器驅動器44被建構成在將液壓閥23從關閉位置P11(圖5)移動至打開位置P12(圖5)時基於由位置感測器42所感測的位置而控制致動器14來在打開位置P12(圖5)處停止液壓閥23。致動器驅動器44被建構成在將液壓閥23從打開位置P12(圖5)移動至關閉位置P11(圖5)時基於由位置感測器42所感測的位置而控制電致動器14來在關閉位置P11(圖5)處停止液壓閥23。
如圖2中所見,座柱控制器40包括CPU 40A及記憶體控制器40B。自行車座柱總成12包括電路板46。CPU 40A及記憶體控制器40B被安裝在電路板46上,且被電連接於電路板46的內部導體。電路板46被電連接於匯流排45。CPU 40A及記憶體控制器40B利用匯流排45及電路板46而被電連接於電致動器14、位置感測器42、及致動器驅動器44。
自行車座柱總成12還包含座柱記憶體48。座柱記憶體48被安裝在電路板46上且被電連接於電路板46的內部導體。座柱控制器40利用電路板46及匯流排45而被電連接於座柱記憶體48。座柱控制器40被建構成經由電路板46及匯流排45而與座柱記憶體48通訊。
座柱記憶體48包括ROM及RAM。例如,ROM包括非暫態電腦可讀取儲存媒體,且RAM包括暫態電腦可讀取儲存媒體。然而,座柱記憶體48的結構不受限於此實施例。座柱記憶體48包括在ROM及RAM中各具有位址的儲存區。座柱控制器40控制座柱記憶體48,以將資料儲存在座柱記憶體48的儲存區中且從座柱記憶體48的儲存區讀取資料。
至少一個程式被儲存在座柱記憶體48(例如,ROM)中。至少一個程式被讀入座柱記憶體48,且藉此,座柱控制器40的組態及/或演算法被施行。
如圖2中所見,後撥鏈器RD被建構成回應於升檔控制訊號CS2及降檔控制訊號CS3中的一個而將自行車鏈條C相對於後鏈輪RS移動。後撥鏈器RD包括底座50(圖1)、鏈條導件52、馬達54、換檔位置感測器56、及馬達驅動器58。馬達54、換檔位置感測器56、及馬達驅動器58利用匯流排59而被連接於彼此。馬達54被機械性地耦接於鏈條導件52。馬達54被建構成將鏈條導件52移動,以將自行車鏈條C相對於後鏈輪RS移位。在此實施例中,馬達54包括DC馬達。馬達54包括旋轉軸桿(未示出),以輸出旋轉力。旋轉軸桿經由齒輪減速器(未示出)而被耦接於鏈條導件52。馬達54的其他範例包括步進馬達及AC馬達。
後撥鏈器RD具有作為後撥鏈器RD的換檔位置之複數個可用換檔位置。在此實施例中,後撥鏈器RD具有分別對應於後鏈輪RS的十一個鏈輪輪件之十一個可用換檔位置。
換檔位置感測器56被建構成感測馬達54的位置,以作為後撥鏈器RD的換檔位置。在此實施例中,換檔位置感測器56是像是電位計的接觸旋轉位置感測器。換檔位置感測器56被建構成感測馬達54的旋轉軸桿的絕對旋轉位置,以作為後撥鏈器RD的換檔位置。換檔位置感測器56的其他範例包括像是光學感測器(例如,迴旋編碼器)及磁感測器(例如,霍爾感測器)的非接觸旋轉位置感測器。
換檔位置感測器56被電連接於馬達驅動器58。馬達驅動器58被建構成基於由換檔位置感測器56所感測的後換檔位置而控制馬達54。確切地,馬達驅動器58被電連接於馬達54。馬達驅動器58被建構成基於換檔位置、及升檔控制訊號CS2及降檔控制訊號CS3中的每一個而控制旋轉軸桿的旋轉方向及旋轉速度。此外,馬達驅動器58被建構成基於換檔位置、及升檔控制訊號CS2及降檔控制訊號CS3中的每一個而停止旋轉軸桿的旋轉,以將鏈條導件52定位在低檔位置至高檔位置中的一個處。
如圖1及圖2中所見,自行車控制系統10包括電池固持件60及電池62。電池固持件60被安裝於自行車車架BF(圖1)且被建構成可卸除地接收電池62。電池62在電池62被安裝於電池固持件60之狀況下被電連接於電池固持件60。電池62的範例包括一次電池(例如,乾電池)及二次電池(例如,像是可再充電鋰離子電池的可再充電電池)。
電力線通訊(PLC)在導體上攜載資料,此導體亦同時被使用於至電組件的電力傳送或電力分配。在此實施例中,電力經由電池固持件60及電通訊路徑CP而被從電池62供應至自行車座柱總成12及後撥鏈器RD。此外,自行車座柱總成12及後撥鏈器RD藉由使用PLC而經由電通訊路徑CP來傳送及接收控制訊號。
如圖1中所見,電通訊路徑CP包括交接點(junction)J1、及第一纜線C1至第三纜線C3。第一纜線C1至第三纜線C3中的每一個在其兩端處包括電連接器。交接點J1利用第一纜線C1而被電連接於電池固持件60。交接點J1利用第二纜線C2而被電連接於自行車座柱總成12。交接點J1利用第三纜線C3而被電連接於後撥鏈器RD。
第一纜線C1至第三纜線C3中的每一個包括被可卸除地連接於由通訊界面及交接點J1所形成串列匯流排之接地線路及電壓線路。電力經由電壓線路而被從電池62供應至自行車座柱總成12及後撥鏈器RD。在此實施例中,自行車座柱總成12及後撥鏈器RD皆能藉由使用電力線通訊技術而透過電壓線路來與彼此通訊。
PLC使用像是被被指定給自行車座柱總成12及後撥鏈器RD中的每一個的獨特識別碼之獨特識別資訊。自行車座柱總成12及後撥鏈器RD中的每一個包括獨特識別資訊被儲存在內的PLC控制器。基於獨特識別資訊,自行車座柱總成12及後撥鏈器RD中的每一個能辨識控制訊號,其在經由電通訊路徑CP所傳送的控制訊號之間對其本身是必要的。
自行車座柱系統11包括被建構成與遠程控制器RC1無線地通訊之無線通訊器WC0。在此實施例中,無線通訊器WC0被設置在交接點J1,且利用電通訊路徑CP而被連接於自行車座柱總成12及後撥鏈器RD。無線通訊器WC0能被設置在像是自行車座柱總成12、後撥鏈器RD、及電池固持件60的其他位置處。
如圖13中所見,第一操作裝置RC1R包括第一無線通訊器WC1及第一電池BT1。第一無線通訊器WC1被建構成與無線通訊器WC0無線地通訊。第一電池BT1被連接於第一無線通訊器WC1,以將電力供應至第一無線通訊器WC1。
第二操作裝置RC1L包括第二無線通訊器WC2及第二電池BT2。第二無線通訊器WC2被建構成與無線通訊器WC0無線地通訊。第二電池BT2被連接於第二無線通訊器WC2,以將電力供應至第二無線通訊器WC2。
第一無線通訊器WC1被連接於第一操作部件SW1,以經由無線通訊器WC0及電通訊路徑CP而將座柱控制訊號CS1無線地傳送至自行車座柱總成12。第一無線通訊器WC1被連接於升檔操作切換器SW2,以經由無線通訊器WC0及電通訊路徑CP而將升檔控制訊號CS2無線地傳送至自行車座柱總成12。第二無線通訊器WC2被連接於降檔操作切換器SW3,以經由無線通訊器WC0及電通訊路徑CP而將降檔控制訊號CS3無線地傳送至自行車座柱總成12。
第一無線通訊器WC1包括訊號傳送電路、訊號接收電路、及天線。因此,第一無線通訊器WC1亦能被稱為第一無線通訊電路或電路系統WC1。第一無線通訊器WC1被建構成藉由使用預定的無線通訊協定而將像是座柱控制訊號CS1及升檔控制訊號CS2的數位訊號疊加在載波上,以無線地傳送座柱控制訊號CS1及升檔控制訊號CS2。
此外,第一無線通訊WC1被建構成從像是無線通訊器WC0的其他自行車組件接收無線訊號。在此實施例中,第一無線通訊器WC1被建構成從無線通訊器WC0接收配對完成訊號。第一無線通訊器WC1被建構成將無線通訊解碼,以辨識被從無線通訊器WC0無線地傳送的資訊。第一無線通訊器WC1可藉由使用密碼金鑰而將加密的無線訊號解密。
在此實施例中,在第一無線通訊器WC1被設置成無線傳送器及無線接收器。第一無線通訊器WC1被一體地設置成成單一個模組或單元。然而,第一無線通訊器WC1能由無線通訊器及無線接收器所構成,此無線通訊器及無線接收器被設置成被配置在彼此不同的位置處之分開的模組或單元。無線接收器的功能能被從第一無線通訊器WC1省略。
第二無線通訊器WC2包括訊號傳送電路、訊號接收電路、及天線。因此,第二無線通訊器WC2亦能被稱為第二無線通訊電路或電路系統WC2。第二無線通訊器WC2被建構成藉由使用預定的無線通訊協定而將像是降檔控制訊號CS3的數位訊號疊加在載波上,以無線地傳送降檔控制訊號CS3。第二無線通訊器WC2具有與第一無線通訊器WC1的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。因此,為了簡潔起見,它將不會在此被詳細地描述。
無線通訊器WC0包括訊號傳送電路、訊號接收電路、及天線。因此,無線通訊器WC0亦能被稱為無線通訊電路或電路系統WC0。無線通訊器WC0被建構成無線地接收從遠程控制器RC1所傳送之座柱控制訊號CS1、升檔控制訊號CS2、及降檔控制訊號CS3。無線通訊器WC0具有與第一無線通訊器WC1的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。因此,為了簡潔起見,它將不會在此被詳細地描述。
自行車座柱系統11包括被連接於無線通訊器WC0的PLC控制器PC0。PLC控制器PC0被連接於電通訊路徑CP。PLC控制器PC0被建構成將輸入訊號分開成電源電壓及控制訊號。PLC控制器PC0被建構成將電源電壓調節至無線通訊器WC0能適當地操作的位準。PLC控制器PC0還被建構成將像是座柱控制訊號CS1、升檔控制訊號CS2、及降檔控制訊號CS3的輸出訊號疊加在被從電池62施加於電通訊路徑CP的電源電壓上。
如圖3中所見,自行車座柱總成12包括第一PLC控制器PC1。第一PLC控制器PC1利用電通訊路徑CP及PLC控制器PC0而被連接於無線通訊器WC0。第一PLC控制器PC1利用匯流排45而被電連接於座柱控制器40及記憶體48。後撥鏈器RD包括第二PLC控制器PC2。第二PLC控制器PC2利用匯流排59而被連接於馬達54、換檔位置感測器56、及馬達驅動器58。
第一PLC控制器PC1被建構成將輸入訊號分開成電源電壓及像是座柱控制訊號CS1、升檔控制訊號CS2、及降檔控制訊號CS3的控制訊號。第一PLC控制器PC1被建構成將電源電壓調節至自行車座柱總成12能適當地操作的位準。第一PLC控制器PC1還被建構成將輸出訊號疊加在被從電池62施加於電通訊路徑CP的電源電壓上。
第二PLC控制器PC2具有與第一PLC控制器PC1的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。確切地,第二PLC控制器PC2被建構成將輸入訊號分開成電源電壓及像是座柱控制訊號CS1、升檔控制訊號CS2、及降檔控制訊號CS3的控制訊號。第二PLC控制器PC2被建構成將電源電壓調節至後撥鏈器RD能適當地操作的位準。第二PLC控制器PC2還被建構成將降檔控制訊號CS3疊加在被從電池62施加於電通訊路徑CP的電源電壓上。
如圖3及圖4中所見,當座柱控制器40未接收座柱控制訊號CS1時,座柱控制器40控制電致動器14來維持鎖定狀態。如圖3中所見,當第一操作部件SW1接收被設置成第一使用者輸入U1的正常按壓時,座柱控制器40控制電致動器14來在第一調整時期AP1(恆定的時期)的期間維持可調整狀態。如圖4中所見,當第一操作部件SW1接收被設置成第一使用者輸入U1的長按壓時,座柱控制器40控制電致動器14來在第二調整時期AP2(可變的時期)的期間維持可調整狀態。
如圖6中所見,當遠程控制器RC1接收第一使用者輸入U1時,遠程控制器RC1開始量測時期MP(步驟S1及S2)。遠程控制器RC1回應於第一使用者輸入U1而開始產生座柱控制訊號CS1(步驟S3)。當座柱控制器40接收座柱控制訊號CS1時,座柱控制器40控制電致動器14來將自行車座柱總成12的狀態從鎖定狀態改變至可調整狀態(步驟S4)。在此實施例中,當座柱控制器40接收座柱控制訊號CS1時,座柱控制器40產生調整指令CM1(步驟S41)。致動器驅動器44被建構成回應於調整指令CM1而控制電致動器14來將液壓閥23從關閉位置P11移動至打開位置P12(步驟S42)。如圖3及圖4中所見,座柱控制器40控制電致動器14來維持可調整狀態,直到座柱控制器40偵測座柱控制訊號CS1的終止為止。
如圖7中所見,遠程控制器RC1將所量測時期MP與判斷時期DP1比較(步驟S5)。當遠程控制器RC1判定所量測時期MP短於判斷時期DP1時,遠程控制器RC1判斷第一使用者輸入U1是否被終止(步驟S5及S6)。遠程控制器RC1將所量測時期MP與判斷時期DP1重複地比較直到遠程控制器RC1偵測第1使用者輸入U1的終止為止(步驟S5)。當遠程控制器RC1在判定所量測時期MP達到判斷時期DP1以前偵測第一使用者輸入U1的終止時,遠程控制器RC1將所量測時期MP與附加判斷時期DP2比較(步驟S5至S7)。當遠程控制器RC1判定所量測時期MP等於或長於附加判斷時期DP2時,遠程控制器RC1停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有恆定的訊號長度SL1(圖3)的第一控制訊號CS11(步驟S7及S8)。如圖2中所見,遠程記憶體13C儲存附加判斷時期DP2。
如圖7中所見,當遠程控制器RC1判定所量測時期MP等於或大於判斷時期DP1時,遠程控制器RC1持續判斷第一使用者輸入U1是否被終止(步驟S5至S10)。當遠程控制器RC1偵測第一使用者輸入U1的終止時,在未將所量測時期MP與附加判斷時期DP2的情形下,遠程控制器RC1停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有可變的訊號長度SL2(圖4)的第二控制訊號CS12(步驟S8及S10)。
如圖7中所見,當座柱控制器40偵測座柱控制訊號CS1(第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS12中的一個)的終止時,座柱控制器40控制電致動器14來將自行車座柱總成12的狀態從可調整狀態返回至鎖定狀態(步驟S9)。在此實施例中,當座柱控制器40偵測座柱控制訊號CS1的終止(第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS12中的一個)時,座柱控制器40產生鎖定指令CM2(步驟S91)。致動器驅動器44回應於鎖定指令CM2而控制電致動器14來將液壓閥23從打開位置P12移動至關閉位置P11(步驟S92)。因此,程序返回至圖6的步驟S1。
第二實施例
根據第二實施例的自行車座柱系統211將參照圖8至圖12來在以下描述。自行車座柱系統211具有與自行車座柱系統11的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了遠程控制器RC1及自行車座柱總成12以外。因此,具有與第一實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖8及圖9中所見,自行車座柱系統211包含電致動器14、遠程控制器RC2、及座柱控制器40。自行車座柱系統211包含包括座柱控制器40的自行車座柱總成212。在此實施例中,後撥鏈器RD、電池固持件60、及電池62被省略。無線通訊器WC0被安裝於自行車座柱總成212,且被連接於座柱控制器40及座柱記憶體48。自行車座柱總成212包含電池BT3。電池BT3被連接於匯流排45,以將電力供應至無線通訊器WC0、座柱控制器40、座柱記憶體48、及其他組件。
遠程控制器RC2具有與第一實施例的遠程控制器RC1的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。在此實施例中,遠程控制器RC2被建構成傳送第一控制訊號CS11及與第一控制訊號CS11不同的第二控制訊號CS22。座柱控制訊號CS1包括第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS22。座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS22中的一個而控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態改變成可調整狀態。
如圖10中所見,在此實施例中,第一控制訊號CS11如同第一實施例具有恆定的訊號長度SL1。如圖11中所見,然而,第二控制訊號CS22具有取代可變的訊號長度SL2之恆定的訊號長度SL22。第二控制訊號CS22的恆定的訊號長度SL22與第一控制訊號CS11的恆定的訊號長度SL1不同。在此實施例中,第二控制訊號CS22的恆定的訊號長度SL22長於第一控制訊號CS11的恆定的訊號長度SL1。然而,第二控制訊號CS22的恆定的訊號長度SL22能短於第一控制訊號CS11的恆定的訊號長度SL1。
如圖10中所見,座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11而控制電致動器14來在第一調整時期AP1的期間維持可調整狀態。第一調整時期AP1不管操作時期OP1而是對應於第一控制訊號CS11的恆定的訊號長度SL1之恆定的時期。
如圖11中所見,座柱控制器40被建構成基於第二控制訊號CS22而控制電致動器14來在長於第一調整時期AP1的第二調整時期AP2的期間維持可調整狀態。第二調整時期AP2不管操作時期OP1而是對應於第二控制訊號CS22的恆定的訊號長度SL22之恆定的時期。
如圖12中所見,在第二實施例的流程圖中,圖6的步驟S10由步驟S210所取代。在此實施例中,當所量測時期MP在遠程控制器RC2偵測第一使用者輸入U1的終止以前達到判斷時期DP1時,遠程控制器RC2將所量測時期MP與附加判斷時期DP3比較(步驟S5及S210)。當遠程控制器RC2判定所量測時期MP等於或長於附加判斷時期DP3時,遠程控制器RC2停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有恆定的訊號長度SL22(圖11)的第二控制訊號CS22(步驟S8及S210)。如圖9中所見,遠程記憶體13C儲存附加判斷時期DP3。
如圖12中所見,當座柱控制器40偵測座柱控制訊號CS1(第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS22中的一個)時,座柱控制器40控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態從可調整狀態返回至鎖定狀態(步驟S9)。在此實施例中,當座柱控制器40偵測座柱控制訊號CS1(第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS22中的一個)的終止時,座柱控制器40產生鎖定指令CM2(步驟S91)。致動器驅動器44回應於鎖定指令CM2而控制電致動器14來將液壓閥23從打開位置P12移動至關閉位置P11(步驟S92)。因此,程序返回至圖6的步驟S1。
第三實施例
包括根據第三實施例的自行車座柱系統311之自行車控制系統310將參照圖13至圖17來在以下描述。自行車座柱系統311具有與自行車座柱系統211的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了遠程控制器RC2以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖13及圖14中所見,自行車座柱系統311包含電致動器14、遠程控制器RC3、及座柱控制器40。遠程控制器RC3被建構成傳送第一控制訊號CS11及與第一控制訊號CS11不同的第二控制訊號CS12。座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS12中的一個而控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態改變成可調整狀態。
遠程控制器RC3具有與第一實施例的遠程控制器RC1的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。在此實施例中,遠程控制器RC3包括第一操作部件SW31,第一操作部件SW31被建構成接收具有第一操作方向D21及與第一操作方向D21不同的第二操作方向D22的第一使用者輸入U1。遠程控制器RC3被建構成在第一操作部件SW31在第一操作方向D21上被操作之狀況下回應於第一使用者輸入U1而產生第一控制訊號CS11。遠程控制器RC3被建構成在第一操作部件SW31在第二操作方向D22上被操作之狀況下回應於第一使用者輸入U1而產生第二控制訊號CS12。
如圖13中所見,在此實施例中,遠程控制器RC3被建構成偵測被輸入至第一操作部件SW31的第一使用者輸入U1的第一操作方向D21及第二操作方向D22。第一操作部件SW31包括像是桿切換器的電切換器。例如,第一操作部件SW31包括被建構成接收第一使用者輸入U1的桿SW32。桿SW32被可樞轉地耦接於第一操作裝置RC1R的底座構件RC16。桿SW32在沒有第一使用者輸入U1的情形下被保持在靜置位置P20。桿SW32相對於底座構件RC16在第一操作方向D21上被從靜置位置P20移動至第一操作位置P21。桿SW32相對於底座構件RC16在第二操作方向D22上被從靜置位置P20移動至第二操作位置P22。
第一使用者輸入U1包括第一座柱輸入U11及第二座柱輸入U12。桿SW32回應於第一座柱輸入U11而相對於底座構件RC16在第一操作方向D21上被從靜置位置P20移動至第一操作位置P21。桿SW32回應於第二座柱輸入U12而相對於底座構件RC16在第二操作方向D22上被從靜置位置P20移動至第二操作位置P22。遠程控制器RC3被建構成回應於具有第一操作方向D21的第一座柱輸入U11而產生第一控制訊號CS11。遠程控制器RC3被建構成回應於具有第二操作方向D22的第二座柱輸入U12而產生第二控制訊號CS12。第一座柱輸入U11包括桿SW32的正常按壓及長按壓。第二座柱輸入U12包括桿SW32的正常按壓及長按壓。
如圖15中所見,座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11而控制電致動器14來在第一調整時期AP1的期間維持可調整狀態。第一調整時期AP1不管第一座柱輸入U11的操作時期OP1而是對應於第一控制訊號CS11的恆定的訊號長度SL1之恆定的時期。亦即,遠程控制器RC3被建構成在第一操作部件SW31於第一操作方向D21上被操作時產生具有恆定的訊號長度SL1的第一控制訊號CS11。
如圖16中所見,第一控制訊號CS11不管第一使用者輸入U1的操作時期OP1而具有恆定的訊號長度SL1。第二調整時期AP2是對應於操作時期OP1及第二控制訊號CS12的訊號長度SL2之可變的時期。例如,第二調整時期AP2與操作時期OP1成正比。第二控制訊號CS12具有對應於第二座柱輸入U12的操作時期OP1之訊號長度SL2。亦即,遠程控制器RC3被建構成在第一操作部件SW31於第二操作方向D22上被操作時產生具有對應於操作時期OP1的可變的訊號長度SL2之第二控制訊號CS12。例如,訊號長度SL2與操作時期OP1成正比。
如圖17中所見,在第三實施例的流程圖中,圖6的步驟S5由步驟S305所取代,且步驟S6被從圖7的流程圖省略。在此實施例中,在圖6的步驟S4以後,遠程控制器RC3判斷第一操作部件SW31是否在第一操作方向D21或第二操作方向D22上被操作(步驟S305)。
當遠程控制器RC3判定第一操作部件SW31在第一操作方向D21被操作時,遠程控制器RC3將所量測時期MP與附加的判斷時期CP2比較(步驟S305及S7)。當遠程控制器RC3判定所量測時期MP等於或長於附加判斷時期DP2時,遠程控制器RC3停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有恆定的訊號長度SL1(圖15)的第一控制訊號CS11(步驟S7及S8)。
當遠程控制器RC3判定第一使用者操作部件SW31在第二操作方向D22上被操作時,遠程控制器RC3判斷第一使用者輸入U1是否被終止(步驟S305及S10)。當遠程控制器RC3偵測第一使用者輸入U1的終止時,遠程控制器RC3停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有可變的訊號長度SL2(圖16)的第二控制訊號CS12(步驟S8及S10)。
當座柱控制器40偵測座柱控制訊號CS1(第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS12中的一個)的終止時,座柱控制器40控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態從可調整狀態返回至鎖定狀態(步驟S9)。因此,程序返回至圖6的步驟S1。
第四實施例
根據第四實施例的自行車座柱系統411將參照圖18至圖22來在以下描述。自行車座柱系統411具有與自行車座柱系統311的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了遠程控制器RC3以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖18及圖19中所見,自行車座柱系統411包含電致動器14、遠程控制器RC4、及座柱控制器40。遠程控制器RC4具有與第三實施例的遠程控制器RC3的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。遠程控制器RC4包括第一操作部件SW31。遠程控制器RC4被建構成傳送第一控制訊號CS11及與第一控制訊號CS11不同的第二控制訊號CS22。座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS22中的一個而控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態改變成可調整狀態。
如圖20中所見,遠程控制器RC4被建構成在第一操作部件SW31於第一操作方向D21上被操作之狀況下回應於第一使用者輸入U1而產生第一控制訊號CS11。座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11而控制電致動器14來在第一調整時期AP1的期間維持可調整狀態。
如圖21中所見,遠程控制器RC4被建構成在第一操作部件SW31於第二操作方向D22上被操作之狀況下回應於第一使用者輸入U1而產生第二控制訊號CS22。座柱控制器40被建構成基於第二控制訊號CS22而控制電致動器14來在長於第一調整時期AP1的第二調整時期AP2的期間維持可調整狀態。
如圖22中所見,在第四實施例的流程圖中,圖17的步驟S10由圖12的步驟S210所取代。在此實施例中,當遠程控制器RC4判定第一操作部件SW31在第二操作方向D22上被操作時,遠程控制器RC4將所量測時期MP與附加判斷時期DP3比較(步驟S305及S210)。當遠程控制器RC4判定所量測時期MP等於或長於附加判斷時期DP3時,遠程控制器RC4停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有恆定的訊號長度SL22(圖21)的第二控制訊號CS22(步驟S8及S210)。
當座柱控制器40偵測座柱控制訊號CS1(第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS22中的一個)的終止時,座柱控制器40控制電致動器14來將自行車座柱總成12的狀態從可調整狀態返回至鎖定狀態(步驟S9)。因此,程序返回至圖6的步驟S1。
第五實施例
根據第五實施例的自行車座柱系統511將參照圖23至圖27來在以下描述。自行車座柱系統511具有與自行車座柱系統311的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了遠程控制器RC3以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖23及圖24中所見,自行車座柱系統511包含電致動器14、遠程控制器RC5、及座柱控制器40。遠程控制器RC5被建構成傳送第一控制訊號CS11及與第一控制訊號CS11不同的第二控制訊號CS12。座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS12中的一個而控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態改變成可調整狀態。然而,遠程控制器RC5如同第四實施例的遠程控制器RC4能被建構成傳送第一控制訊號CS11及具有恆定的訊號長度SL22的第二控制訊號CS22。
遠程控制器RC5具有與第三實施例的遠程控制器RC3的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。在此實施例中,遠程控制器RC5包括被建構成接收第一使用者輸入U1的第一操作部件SW5。第一使用者輸入U1包括第一座柱輸入U51及第二座柱輸入U52。例如,第一操作部件SW5包括多段(multi-stage)操作切換器。第一操作部件SW5包括按鈕SW51。第一操作部件SW5的按鈕SW51具有靜置位置、第一位置、及第二位置。第一座柱輸入U51對應於按鈕SW51從靜置位置至第一位置的移動。第二座柱輸入U52對應於按鈕SW51從靜置位置至與第一位置不同的第二位置的移動。遠程控制器RC5被建構成偵測被輸入至第一操作部件SW5之第一座柱輸入U51及第二座柱輸入U52。
如圖25及圖26中所見,第一座柱輸入U51具有第一操作量AM1。第二座柱輸入U52具有與第一操作量AM1不同的第二操作量AM2。例如,第一操作量AM1及第二操作量AM2中的每一個包括第一操作部件SW5的實體改變,像是按鈕SW51的移動量。在此實施例中,第二操作量AM2大於第一操作量AM1。然而,第二操作量AM2能小於第一操作量AM1。
如圖25中所見,遠程控制器RC5被建構成在第一操作部件SW5以第一操作量AM1被操作之狀況下回應於第一使用者輸入U1而產生第一控制訊號CS11。在此實施例中,遠程控制器RC5被建構成回應於具有第一操作量AM1的第一座柱輸入U51而產生具有恆定的訊號長度SL1的第一控制訊號CS11。
如圖26中所見,遠程控制器RC5被建構成在第一操作部件SW5以與第一操作量AM1不同的第二操作量AM2被操作之狀況下回應於第一使用者輸入U1而產生第二控制訊號CS12。在此實施例中,遠程控制器RC5被建構成回應於具有第二操作量AM2的第二座柱輸入U52而產生具有可變的訊號長度SL2的第二控制訊號CS12。第一操作量AM1及第二操作量AM2是藉由第一使用者輸入U1而線性地、可滑動地、可樞轉地或可旋轉地移動的第一操作部件SW5的不同移動量。
如圖27中所見,在第五實施例的流程圖中,圖17的步驟S305由步驟S505所取代。在此實施例中,當遠程控制器RC5判定第一操作部件SW5以第一操作量AM1被操作時,遠程控制器RC5將所量測時期MP與附加判斷時期DP2比較(步驟S505及S7)。當遠程控制器RC5判定所量測時期MP等於或長於附加判斷時期DP2時,遠程控制器RC5停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有恆定的訊號長度SL1(圖25)的第一控制訊號CS11(步驟S7及S8)。
當遠程控制器RC5判定第一操作部件SW5以第二操作量AM2被操作時,遠程控制器RC5判斷第一使用者輸入U1是否被終止(步驟S505及S10)。當遠程控制器RC5偵測第一使用者輸入U1(第二座柱輸入U52)的終止時,遠程控制器RC5停止產生座柱控制訊號CS1,以提供對應於第一使用者輸入U1的操作時期之第二控制訊號CS12(步驟S8及S10)。
當座柱控制器40偵測座柱控制訊號CS1(第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS12中的一個)的終止時,座柱控制器40控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態從可調整狀態返回至鎖定狀態(步驟S9)。因此,程序返回至圖6的步驟S1。
第六實施例
根據第六實施例的自行車座柱系統611將參照圖28至圖32來在以下描述。自行車座柱系統611具有與自行車座柱系統411的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了遠程控制器RC4以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖28及圖29中所見,自行車座柱系統611包含電致動器14、遠程控制器RC6、及座柱控制器40。遠程控制器RC6被建構成傳送第一控制訊號CS11及與第一控制訊號CS11不同的第二控制訊號CS22。座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS22中的一個而控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態改變成可調整狀態。
遠程控制器RC6具有與第四實施例的遠程控制器RC4的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。在此實施例中,遠程控制器RC6包括被建構成接收第一使用者輸入U1的第一操作部件SW6。第一使用者輸入U1包括第一座柱輸入U61及第二座柱輸入U62。第一座柱輸入U61具有第一操作次數TM1。第二座柱輸入U62具有第二操作次數TM2。第二操作次數TM2與第一操作次數TM1不同。在此實施例中,第一操作次數TM1是一次,且第二操作次數TM2是二次。亦即,第一座柱輸入U61是第一操作部件SW6的單擊。第二座柱輸入U62是第一操作部件SW6的雙擊。然而,第一操作次數TM1及第二操作次數TM2不受限於此實施例。
如圖30中所見,遠程控制器RC6被建構成在第一操作部件SW6在預定時期DP6內以第一操作次數TM1被操作之狀況下回應於第一使用者輸入U1而產生第一控制訊號CS11。在此實施例中,遠程控制器RC6被建構成回應於具有第一操作次數TM1的第一座柱輸入U61而產生具有恆定的訊號長度SL1的第一控制訊號CS11。
如圖31中所見,遠程控制器RC6被建構成在第一操作部件SW6在預定時期DP6內以第二操作次數TM2被操作之狀況下回應於第一使用者輸入U1而產生第二控制訊號CS22。在此實施例中,遠程控制器RC6被建構成回應於具有第二操作次數TM2的第二座柱輸入U62而產生具有恆定的訊號長度SL22的第二控制訊號CS22。
如圖32中所見,在第六實施例的流程圖中,圖22的步驟S305由步驟S605所取代。在此實施例中,當遠程控制器RC6判定第一操作部件SW6在預定時期DP6的期間以第一操作次數TM1被操作時,遠程控制器RC6將所量測時期MP與附加判斷時期DP2比較(步驟S605及S7)。當遠程控制器RC6判定所量測時期MP等於或長於附加判斷時期DP2時,遠程控制器RC6停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有恆定的訊號長度SL1(圖30)的第一控制訊號CS11(步驟S7及S8)。
當遠程控制器RC6判定第一操作部件SW6在預定時期DP6的期間以第二操作次數TM2被操作時,遠程控制器RC6將所量測時期MP與附加判斷時期DP3比較(步驟S605及S210)。當遠程控制器RC6判定所量測時期MP等於或長於附加判斷時期DP3時,遠程控制器RC6停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有恆定的訊號長度SL2(圖31)的第二控制訊號CS22(步驟S8及S210)。
當座柱控制器40偵測座柱控制訊號CS1(第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS22中的一個)的終止時,座柱控制器40控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態從可調整狀態返回至鎖定狀態(步驟S9)。因此,程序返回至圖6的步驟S1。
第七實施例
根據第七實施例的自行車座柱系統711將參照圖33至圖37來在以下描述。自行車座柱系統711具有與自行車座柱系統311的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了遠程控制器RC3以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖33及圖34中所見,自行車座柱系統711包含電致動器14、遠程控制器RC7、及座柱控制器40。遠程控制器RC7被建構成傳送第一控制訊號CS11及與第一控制訊號CS11不同的第二控制訊號CS12。自行車座柱系統711包含座柱控制器40,其被建構成基於第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS12中的一個而控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態改變成可調整狀態。
遠程控制器RC7具有與第三實施例的遠程控制器RC3的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。在此實施例中,遠程控制器包括第一操作部件SW71及第二操作部件SW72。第一操作部件SW71被建構成接收第一使用者輸入U71。第二操作部件SW72被建構成接收第二使用者輸入U72。遠程控制器RC7被建構成回應於第一使用者輸入U71而產生第一控制訊號CS11。遠程控制器RC7被建構成回應於第二使用者輸入U72而產生第二控制訊號CS12。第一操作部件SW71及第二操作部件SW72中的每一個包括電切換器。
如圖33中所見,在此實施例中,第一操作部件SW71及第二操作部件SW72被設置在被設置成單一個單元的第一操作裝置RC1R上。然而,第一操作部件SW71及第二操作部件SW72能分別被設置在被設置成分開的單元之第一操作裝置RC1R及第二操作裝置RC1L上。
如圖35中所見,座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11而控制電致動器14來在第一調整時期AP1的期間維持可調整狀態。在此實施例中,第一控制訊號CS11不管第一使用者輸入U71的操作時期OP1而具有恆定的訊號長度SL1。
如圖36中所見,座柱控制器40被建構成基於第二控制訊號CS12而控制電致動器14來在第二調整時期AP2的期間維持可調整狀態。在此實施例中,第二控制訊號CS12具有對應於操作時期OP1的訊號長度SL2。
如圖37中所見,在第七實施例的流程圖中,圖17的步驟S305由步驟S705所取代。在此實施例中,當遠程控制器RC7判定第一操作部件SW71被操作時,遠程控制器RC7將所量測時期MP與附加判斷時期DP2比較(步驟S705及S7)。如圖35中所見,遠程控制器RC7在步驟S705以後忽略第二操作部件SW72的第二使用者輸入U72。如圖37中所見,當遠程控制器RC7判定所量測時期MP等於或長於附加判斷時期DP2時,遠程控制器RC7停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有恆定的訊號長度SL1(圖35)的第一控制訊號CS11(步驟S7及S8)。
當遠程控制器RC7偵測第二使用者輸入U72的終止時,遠程控制器RC7判斷第二使用者輸入U72的終止(步驟S705及S10)。如圖36中所見,遠程控制器RC7在步驟S705以後忽略第一操作部件SW71的第一使用者輸入U71。如圖37中所見,當遠程控制器RC7判定所量測時期MP等於或長於附加判斷時期DP3時,遠程控制器RC7停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有可變的訊號長度SL2(圖36)的第二控制訊號CS12(步驟S8及S10)。
當座柱控制器40偵測座柱控制訊號CS1(第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS12中的一個)的終止時,座柱控制器40控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態從可調整狀態返回至鎖定狀態(步驟S9)。因此,程序返回至圖6的步驟S1。
第八實施例
根據第八實施例的自行車座柱系統811將參照圖38至圖42來在以下描述。自行車座柱系統811具有與自行車座柱系統711的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了遠程控制器RC7以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖38及圖39中所見,自行車座柱系統811包含電致動器14、遠程控制器RC8、及座柱控制器40。遠程控制器RC8被建構成傳輸第一控制訊號CS11及與第一控制訊號CS11不同的第二控制訊號CS22。座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS22中的一個而控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態改變成可調整狀態。
遠程控制器RC8具有與第七實施例的遠程控制器RC7的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。在此實施例中,遠程控制器RC8包括第一操作部件SW81及第二操作部件SW82。第一操作部件SW81被建構成接收第一使用者輸入U81。第二操作部件SW82被建構成接收第二使用者輸入U82。遠程控制器RC8被建構成回應於第一使用者輸入U81而產生第一控制訊號CS11。遠程控制器RC8被建構成回應於第二使用者輸入U82而產生第二控制訊號CS22。第一操作部件SW81及第二操作部件SW82中的每一個包括電切換器。
如圖38中所見,在此實施例中,第一操作部件SW81及第二操作部件SW82被設置在被設置成單一個單元的第一操作裝置RC1R上。然而,第一操作部件SW81及第二操作部件SW82能分別被設置在被設置成分開的單元之第一操作裝置RC1R及第二操作裝置RC1L上。
如圖40中所見,座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11而控制電致動器14來在第一調整時期AP1的期間維持可調整狀態。如圖41中所見,座柱控制器40被建構成基於第二控制訊號CS22而控制電致動器14來在長於第一調整時期AP1的第二調整時期AP22的期間維持可調整狀態。第二調整時期AP22不管操作時期OP1而是對應於第二控制訊號CS22的恆定的訊號長度SL22之恆定的時期。
如圖42中所見,在第八實施例的流程圖中,圖22的步驟S305由步驟S805所取代。在此實施例中,當遠程控制器RC8判定第一操作部件SW81被操作時,遠程控制器RC8將所量測時期MP與附加判斷時期DP2比較(步驟S805及S7)。當遠程控制器RC8判定所量測時期MP等於或長於附加判斷時期DP2時,遠程控制器RC8停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有恆定的訊號長度SL1(圖40)的第一控制訊號CS11(步驟S7及S8)。
當遠程控制器RC8判定第二操作部件SW82被操作時,遠程控制器RC8將所量測時期MP與附加判斷時期DP3比較(步驟S805及S210)。當遠程控制器RC8判定所量測時期MP等於或長於附加判斷時期DP3時,遠程控制器RC8停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有恆定的訊號長度SL22(圖41)的第二控制訊號CS22(步驟S8及S210)。
當座柱控制器40偵測座柱控制訊號CS1(第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS22中的一個)的終止時,座柱控制器40控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態從可調整狀態返回至鎖定狀態(步驟S9)。因此,程序返回至圖6的步驟S1。
第九實施例
根據第九實施例的自行車座柱系統911將參照圖43至圖47來在以下描述。自行車座柱系統911具有與自行車座柱系統211的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了遠程控制器RC2以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖43及圖44中所見,自行車座柱系統911包含電致動器14、遠程控制器RC9、及座柱控制器40。遠程控制器RC9被建構成傳輸第一控制訊號CS11及與第一控制訊號CS11不同的第二控制訊號CS12。座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS12中的一個而控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態改變成可調整狀態。
遠程控制器RC9具有與第二實施例的遠程控制器RC2的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。遠程控制器RC9包括被建構成接收具有第一操作時期OP1的第一使用者輸入U1之第一操作部件SW1。如圖45中所見,第一控制訊號CS11不管第一使用者輸入U1的操作時期OP1而具有恆定的訊號長度SL1。如圖46中所見,第二控制訊號CS12具有對應於第一使用者輸入U1的操作時期OP1之訊號長度SL2。
如圖45及圖46中所見,在此實施例中,遠程控制器RC9具有第一控制訊號CS11被傳送的第一模式MD1(圖45)及第二控制訊號CS12被傳送的第二模式MD2(圖46)。如圖45中所見,在第一模式MD1中,遠程控制器RC9被建構成在未傳送第二控制訊號CS12的情形下傳送第一控制訊號CS11。如圖46中所見,在第二模式MD2中,遠程控制器RC9被建構成在未傳送第一控制訊號CS11的情形下傳送第二控制訊號CS12。
如圖43及圖44中所見,遠程控制器RC9被建構成將遠程控制器RC9的模式在第一模式MD1與第二模式MD2之間改變。遠程控制器RC9包括模式切換器SW9,以接收模式使用者輸入U9。遠程控制器RC9被建構成基於模式使用者輸入U9而將遠程控制器RC9的模式在第一模式MD1與第二模式MD2之間改變。在此實施例中,模式切換器SW9包括電切換器。遠程控制器RC9回應於在第一模式MD1中的模式使用者輸入U9而將遠程控制器RC9的模式從第二模式MD2改變至第一模式MD1。遠程控制器RC9回應於在第二模式MD2中的模式使用者輸入U9而將遠程控制器RC9的模式從第一模式MD1改變至第二模式MD2。然而,模式切換器SW9不受限於此實施例。模式切換器SW9是與第一操作部件SW1分開的單元。然而,模式切換器SW9能被與第一操作部件SW1一體地設置成單一個單元。
如圖45中所見,遠程控制器RC9被建構成不管第一使用者輸入U1在第一模式MD1中的操作時期OP1而產生第一控制訊號CS11來在第一調整時期AP1的期間維持可調整狀態。第一調整時期AP1是恆定及預訂的時期。然而,有可能藉由經由遠程控制器RC9或外部裝置(在其他實施例中描述)使用使用者設定模式而在複數個調整時期中改變或選擇第一調整時期AP1。座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11而控制電致動器14來在第一調整時期AP1的期間維持可調整狀態。
如圖46中所見,遠程控制器RC9被建構成產生第二控制訊號CS12來在對應於第一使用者輸入U1在第二模式MD2中的操作時期OP1之第二調整時期AP2的期間維持可調整狀態。例如,第二調整時期AP2與操作時期OP1成正比。座柱控制器40被建構成基於第二控制訊號CS12而控制電致動器14來在第二調整時期AP2的期間維持可調整狀態。
如圖47中所見,在第九實施例的流程圖中,圖17的步驟S305由步驟S905所取代。在此實施例中,遠程控制器RC9在圖6的步驟S4以後判斷遠程控制器RC9的模式是否是第一模式MD1或第二模式MD2(步驟S905)。
當遠程控制器RC9判定遠程控制器RC9的模式是第一模式MD1時,遠程控制器RC9將所量測時期MP與附加判斷時期DP2比較(步驟S905及S7)。當遠程控制器RC9判定所量測時期MP等於或長於附加判斷時期DP2時,遠程控制器RC9停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有恆定的訊號長度SL1(圖45)的第一控制訊號CS11(步驟S7及S8)。
當遠程控制器RC9判定遠程控制器RC9的模式是第二模式MD2時,遠程控制器RC9判斷第一使用者輸入U1是否被終止(步驟S905及S10)。當遠程控制器RC9偵測第一使用者輸入U1的終止時,遠程控制器RC9停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有可變的訊號長度SL2(圖46)的第二控制訊號CS12(步驟S8及S10)。
當座柱控制器40偵測座柱控制訊號CS1(第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS12中的一個)的終止時,座柱控制器40控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態從可調整狀態返回至鎖定狀態(步驟S9)。因此,程序返回至圖6的步驟S1。
第十實施例
根據第十實施例的自行車座柱系統1011將參照圖48至圖52來在以下描述。自行車座柱系統1011具有與自行車座柱系統911的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了遠程控制器RC9以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖48及圖49中所見,自行車座柱系統1011包含電致動器14、遠程控制器RC10、及座柱控制器40。遠程控制器RC10被建構成傳輸第一控制訊號CS11及與第一控制訊號CS11不同的第二控制訊號CS22。座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS22中的一個而控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態改變成可調整狀態。
遠程控制器RC10具有與第九實施例的遠程控制器RC9的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。在此實施例中,遠程控制器RC10包括第一操作部件SW1,以接收具有操作時期OP1的第一使用者輸入U1。如圖50中所見,第一控制訊號CS11不管第一使用者輸入U1的操作時期OP1而具有恆定的訊號長度SL1。如圖51中所見,第二控制訊號CS22不管操作時期OP1而具有恆定的訊號長度SL22。
如圖50及圖51中所見,遠程控制器RC10具有第一控制訊號CS11被傳送的第一模式MD1及第二控制訊號CS22被傳送的第二模式MD2。如圖50中所見,在第一模式MD1中,遠程控制器RC10被建構成在未傳送第二控制訊號CS22的情形下傳送第一控制訊號CS11。如圖51中所見,在第二模式MD2中,遠程控制器RC10被建構成在未傳送第一控制訊號CS11的情形下傳送第二控制訊號CS22。
如圖48及圖49中所見,遠程控制器RC10被建構成將遠程控制器RC10的模式在第一模式MD1與第二模式MD2之間改變。遠程控制器RC10包括模式切換器SW9,以接收模式使用者輸入U9。遠程控制器RC10被建構成基於模式使用者輸入U9而將遠程控制器RC10的模式在第一模式MD1與第二模式MD2之間改變。然而,遠程控制器RC10能被建構成藉由使用模式切換器SW9以外的結構而改變遠程控制器RC10的模式。例如,遠程控制器RC10能被建構成藉由使用第一操作部件SW1的長按壓而改變遠程控制器RC10的模式。
如圖50中所見,遠程控制器RC10被建構成不管第一使用者輸入U1在第一模式MD1中的操作時期OP1而回應於第一使用者輸入U1產生第一控制訊號CS11。座柱控制器40被建構成基於第一控制訊號CS11而控制電致動器14來在第一調整時期AP1的期間維持可調整狀態。
如圖51中所見,遠程控制器RC10被建構成不管第一使用者輸入U1在第二模式MD2中的操作時期OP1而回應於第一使用者輸入U1產生第二控制訊號CS22。座柱控制器40被建構成基於第二控制訊號CS22而控制電致動器14來在長於第一調整時期AP1的第二調整時期AP22的期間維持可調整狀態。
如圖52中所見,在第十實施例的流程圖中,圖22的步驟S305由步驟S905所取代。在此實施例中,遠程控制器RC10在圖6的步驟S4以後判斷遠程控制器RC10的模式是否是第一模式MD1或第二模式MD2(步驟S905)。
當遠程控制器RC10判定遠程控制器RC10的模式是第一模式MD1時,遠程控制器RC10將所量測時期MP與附加判斷時期DP2比較(步驟S905及S7)。當遠程控制器RC10判定所量測時期MP等於或長於附加判斷時期DP2時,遠程控制器RC10停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有恆定的訊號長度SL1(圖50)的第一控制訊號CS11(步驟S7及S8)。
當遠程控制器RC10判定遠程控制器RC10的模式是第二模式MD2時,遠程控制器RC10將所量測時期MP與附加判斷時期DP3比較(步驟S905及S210)。當遠程控制器RC10判定所量測時期MP等於或長於附加判斷時期DP3時,遠程控制器RC10停止產生座柱控制訊號CS1,以提供具有恆定的訊號長度SL22(圖51)的第二控制訊號CS22(步驟S8及S210)。
當座柱控制器40偵測座柱控制訊號CS1(第一控制訊號CS11及第二控制訊號CS22中的一個)的終止時,座柱控制器40控制電致動器14來將自行車座柱總成212的狀態從可調整狀態返回至鎖定狀態(步驟S9)。因此,程序返回至圖6的步驟S1。
第十一實施例
根據第十一實施例的自行車座柱系統1111將參照圖53至圖58來在以下描述。自行車座柱系統1111具有與自行車座柱系統11的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了遠程控制器RC1及座柱控制器40以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖53及圖54中所見,自行車座柱系統1111包含電致動器14、遠程控制器RC11、及座柱控制器1140。自行車座柱系統1111包含包括座柱控制器1140的自行車座柱總成1112。遠程控制器RC11具有與第一實施例的遠程控制器RC1的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。在此實施例中,遠程控制器RC11被建構成產生座柱控制訊號CS111來控制電致動器14。
如圖55及圖56中所見,遠程控制器RC11被建構成產生座柱控制訊號CS111,座柱控制訊號CS111具有對應於第一使用者輸入U1的操作時期OP1之訊號長度SL11。訊號長度SL11可基於第一使用者輸入U1的操作時期OP1改變。
座柱控制器1140具有與第一實施例的座柱控制器40的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。在此實施例,座柱控制器1140具有可調整狀態不管座柱控制訊號CS111的訊號長度SL11而在第一調整時期AP11的期間之第一致動模式MD11、以及可調整狀態在對應於座柱控制訊號CS111的訊號長度SL11之第二調整時期AP12的期間被維持之第二致動模式MD12。
如圖53及圖54中所見,遠程控制器RC11被建構成回應於模式使用者輸入U9而產生模式訊號CS9。座柱控制器1140被建構成基於被從遠程控制器RC11傳送的模式訊號CS9而將座柱控制器1140的模式在第一致動模式MD11與第二致動模式MD12之間改變。
自行車座柱總成1112包括座柱記憶體1148。座柱記憶體1148具有與座柱記憶體48的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。座柱記憶體1148被建構成儲存所量測時期MP11、判斷時期DP11、及附加判斷時期DP12。判斷時期DP11對應於第一實施例的遠程控制器RC1的判斷時期DP1。附加判斷時期DP12對應於第一實施例的遠程控制器RC1的附加判斷時期DP2。附加判斷時期DP12長於判斷時期DP11。
如圖57中所見,當座柱控制器1140接收座柱控制訊號CS111時,座柱控制器1140開始量測時期MP11(步驟S1101及S1102)。當座柱控制器1140接收座柱控制訊號CS111時,座柱控制器1140控制電致動器14來將自行車座柱總成12的狀態從鎖定狀態改變至可調整狀態(步驟S4)。在此實施例中,當座柱控制器1140接收座柱控制訊號CS111時,座柱控制器1140產生調整指令CM1(步驟S41)。致動器驅動器44被建構成回應於調整指令CM1而控制電致動器14來將液壓閥23從關閉位置P11移動至打開位置P12(步驟S42)。如圖55及圖56中所見,座柱控制器1140控制電致動器14來維持可調整狀態,直到座柱控制器1140偵測座柱控制訊號CS111的終止為止。
如圖58中所見,座柱控制器1140將所量測時期MP11與判斷時期DP11比較(步驟S1105)。當座柱控制器1140判定所量測時期MP11短於判斷時期DP11時,座柱控制器1140判斷第一使用者輸入U1是否被終止(步驟S1105及S1106)。座柱控制器1140將所量測時期MP11與判斷時期DP11重複地比較,直到座柱控制器1140偵測座柱控制訊號CS111的終止為止(步驟S1105及S1106)。當座柱控制器1140在判定所量測時期MP11達到判斷時期DP11以前偵測座柱控制訊號CS111的終止時,座柱控制器1140將所量測時期MP11與附加判斷時期DP12比較(步驟S1105至S1107)。
如圖58中所見,當座柱控制器1140判定所量測時期MP11等於或長於判斷時期DP11時,座柱控制器1140持續判斷座柱控制訊號CS111是否被終止(步驟S1105及S1110)。當座柱控制器1140偵測座柱控制訊號CS111的終止時,座柱控制器1140控制電致動器14來將自行車座柱總成1112從可調整狀態返回至鎖定狀態(步驟S9)。在此實施例中,當座柱控制器1140偵測座柱控制訊號CS111的終止時,座柱控制器1140產生鎖定指令CM2(步驟S91)。致動器驅動器44回應於鎖定指令CM2而控制電致動器14來將液壓閥23從打開位置P12移動至關閉位置P11(步驟S92)。因此,程序返回至圖57的步驟S1101。
第十二實施例
根據第十二實施例的自行車座柱系統1211將參照圖59及圖60來在以下描述。自行車座柱系統1211具有與自行車座柱系統911的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了遠程控制器RC9以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖59及圖60中所見,自行車座柱系統1211包含電致動器14、遠程控制器RC12、及座柱控制器40。遠程控制器RC12具有與第九實施例的遠程控制器RC9的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。然而,模式切換器SW9被從遠程控制器RC12省略。而是,遠程控制器RC12被建構成與外部裝置ED通訊,以致使用者能基於來自外部裝置ED的輸入而將遠程控制器RC12的模式在第一模式MD1與第二模式MD2之間改變。遠程控制器RC12被建構成基於外部裝置ED的輸入而將遠程控制器RC12的模式在第一模式MD1與第二模式MD2之間改變。外部裝置ED是與遠程控制器RC12分開的裝置。
在此實施例中,遠程控制器RC12被建構成在自行車座柱系統1211的設定的期間與外部裝置ED通訊。外部裝置ED的範例包括個人電腦、智慧型手機、及平板電腦。外部裝置ED被建構成在自行車座柱系統1211的設定的期間被無線地連接於遠程控制器RC12。更確切地,外部裝置ED被建構成在自行車座柱系統1211的設定的期間被無線地連接於遠程控制器RC12的無線通訊器WC1。然而,外部裝置ED能利用電纜線而被連接於遠程控制器RC12。
外部裝置ED包括處理器ED1、輸入裝置ED2、顯示器ED3、及無線通訊器WC3。處理器ED1包括CPU、記憶體控制器、及記憶體。至少一個程式被儲存在處理器ED1的記憶體中。至少一個程式被讀入處理器ED1的CPU,藉此,外部裝置ED的組態及/或演算法被施行。輸入裝置ED2被建構成接收使用者輸入。顯示器ED3被建構成顯示自行車座柱系統1211的設定。例如,顯示器ED3被建構成顯示第一模式MD1及第二模式MD2,以允許使用者選擇第一模式MD1及第二模式MD2中的一個。無線通訊器WC3具有與無線通訊器WC0、WC1、WC2中的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。因此,為了簡潔起見,它們將不會在此被詳細地描述。以上第十二實施例的結構及/或組態能被應用於像是第十實施例的其他實施例。
第十三實施例
根據第十三實施例的自行車座柱系統1311將參照圖61及圖62來在以下描述。自行車座柱系統1311具有與自行車座柱系統1111的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了遠程控制器RC11及座柱控制器40以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖61及圖62中所見,自行車座柱系統1311包含電致動器14、遠程控制器RC13、及座柱控制器1340。遠程控制器RC13具有與第十一實施例的遠程控制器RC11的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。座柱控制器1340具有與第十一實施例的座柱控制器1140的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。然而,模式切換器SW9被從遠程控制器RC11省略。而是,座柱控制器1340被建構成與外部裝置ED通訊,以致使用者能將遠程控制器RC13的模式在第一模式MD1與第二模式MD2之間改變。座柱控制器1340被建構成基於來自外部裝置ED的輸入而將座柱控制器1340在第一致動模式MD11與第二致動模式MD12之間改變。外部裝置ED是與座柱控制器1340分開的裝置。
在此實施例中,座柱控制器1340被建構成與外部裝置ED通訊,在自行車座柱系統1311的設定的期間。外部裝置ED的範例包括個人電腦、智慧型手機、及平板電腦。外部裝置ED被建構成在自行車座柱系統1311的設定的期間被無線地連接於遠程控制器RC13。更確切地,外部裝置ED被建構成在自行車座柱系統1311的設定的期間被無線地連接於座柱控制器1340的無線通訊器WC0。然而,外部裝置ED能利用電纜線而被連接於座柱控制器1340。
修改例
自行車座柱總成12、212、1112、及1312中的每一個能包括取代或附加於定位結構20之像是棘輪結構的另一個定位結構。在定位結構包括棘輪結構之狀況下,電致動器14將棘輪結構的棘輪在鎖定位置與釋放位置之間移動,以將棘輪結構的狀態在鎖定狀態與釋放狀態之間改變。棘輪結構的鎖定狀態對應於自行車座柱總成12、212、1112、及1312中的一個的鎖定狀態。棘輪結構的釋放狀態對應於自行車座柱總成12、212、1112、及1312中的一個的可調整狀態。
在以上實施例中,無線通訊器WC0、第一無線通訊器WC1、及第二無線通訊器WC2將遠程控制器無線地連接於自行車座柱總成。然而,PLC技術能取代或附加於無線技術而被使用。例如,遠程控制器能在沒有無線通訊器的情形下利用電通訊路徑CP而被連接於自行車座柱總成。在第一實施例中,電通訊路徑CP將自行車座柱總成12、後撥鏈器RD、及電池固持件60連接。然而,電通訊路徑CP能由無線技術至少部分地取代。例如,自行車座柱總成能藉由使用無線通訊技術而被連接於後撥鏈器RD。在這樣的實施例中,自行車座柱總成及後撥鏈器RD各包括電池。此外,外部裝置ED能利用無線技術、PLC技術、或其組合而被連接於自行車座柱總成、遠程控制器、及後撥鏈器RD。
在以上實施例中,座柱控制器被建構成感測第一控制訊號CS11的終止,以產生鎖定指令CM2。如圖63中所見,然而,遠程控制器能被建構成產生作為第一控制訊號CS11之調整控制訊號CS11A及鎖定控制訊號CS11B。遠程控制器在調整時期AP1從調整控制訊號CS11A的產生而過去以後產生鎖定控制訊號CS11B。座柱控制器回應於調整控制訊號CS11A而產生調整指令CM1,且回應於鎖定控制訊號CS11B而產生鎖定指令CM2。相同的組態能被應用於第二控制訊號CS12及CS22。
雖然後撥鏈器RD在第二至第十三實施例中被從自行車控制系統省略,第二至第十三實施例的自行車控制系統能包括後撥鏈器RD及/或其他組件。
在此所使用的用語“包含”及其衍生字旨在作為開放式用語,其界定所述特徵、元件、組件、群組、整數、及/或步驟的出現,但未排除其他未陳述的特徵、元件、組件、群組、整數、及/或步驟的出現。此概念亦應用於具有類似意義的字,例如用語“具有”、“包括”及其衍生字。
用語“構件”、“區段”、“部分”、“部件”、“元件”、“本體”及“結構”在以單數型使用時能具有單一個部件或多個部件的雙重意義。
像是本申請案中所記載的“第一”及“第二”的序數用語僅為辨別用語,但不具有例如特定順序等的任何其他意義。此外,例如,用語“第一元件”本身不影射“第二元件”的存在,且用語“第二元件”本身不影射“第一元件”的存在。
在此所使用的用語“一對”除了能涵蓋此對元件具有彼此相同形狀或結構之組態,還能涵蓋此對元件具有彼此不同形狀或結構之組態。
用語“一個”、“一個或更多”及“至少一個”在此能被互換地使用。
最後,像是在此所使用的“實質地”、“大約”及“近似地”的程度用語意指所修飾用語的合理變異量,使得最終結果不會顯著地改變。本申請案中所描述的全部數值能被解釋為包括像是“實質地”、“大約”及“近似地”的用語。
明顯地,鑑於以上教示,本發明的許多修改及變型是可能的。因此,要了解的是,在隨附申請專利範圍的範圍內,本發明可利用在此所確切描述以外的方式來實施。
10:自行車控制系統
11:自行車座柱系統
12:自行車座柱總成
13A:中央處理單元,CPU
13B:記憶體控制器
13C:遠程記憶體
13D:電路板
13E:匯流排
14:電致動器
16:第一管
16A:第一端
18:第二管
18A:第二端
18B:下端
20:定位結構
22:通道
23:液壓閥
24:浮動活塞
26:棒
28:導引構件
30:流動控制部件
34:第一流體室
36:第二流體室
38:氣體室
40:座柱控制器
40A:CPU
40B:記憶體控制器
42:位置感測器
44:致動器驅動器
45:匯流排
46:電路板
48:座柱記憶體
50:底座
52:鏈條導件
54:馬達
56:換檔位置感測器
58:馬達驅動器
59:匯流排
60:電池固持件
62:電池
211:自行車座柱系統
212:自行車座柱總成
310:自行車控制系統
311:自行車座柱系統
411:自行車座柱系統
511:自行車座柱系統
611:自行車座柱系統
711:自行車座柱系統
811:自行車座柱系統
911:自行車座柱系統
1011:自行車座柱系統
1111:自行車座柱系統
1112:自行車座柱總成
1140:座柱控制器
1148:座柱記憶體
1211:自行車座柱系統
1311:自行車座柱系統
1312:自行車座柱總成
1340:座柱控制器
AM1:第一操作量
AM2:第二操作量
AP1:第一調整時期
AP11:第一調整時期
AP2:第二調整時期
AP12:第二調整時期
AP22:第二調整時期
BF:自行車車架
BT1:第一電池
BT2:第二電池
BT3:第二電池
C:自行車鏈條
C1:第一纜線
C2:第二纜線
C3:第三纜線
CM1:調整指令
CM2:鎖定指令
CP:電通訊路徑
CS1:座柱控制訊號
CS2:升檔控制訊號
CS3:降檔控制訊號
CS11:第一控制訊號
CS11A:調整控制訊號
CS11B:鎖定控制訊號
CS12:第二控制訊號
CS22:第二控制訊號
CS111:座柱控制訊號
D1:伸縮方向
D21:第一操作方向
D22:第二操作方向
DP1:判斷時期
DP11:判斷時期
DP12:附加判斷時期
DP2:附加判斷時期
DP3:附加判斷時期
DP6:預定時期
ED:外部裝置
ED1:處理器
ED2:輸入裝置
ED3:顯示器
H:自行車車把
J1:交接點
L1:總長度
MD1:第一模式
MD2:第二模式
MD11:第一致動模式
MD12:第二致動模式
MP:所量測時期
MP11:所量測時期
OP1:操作時期
P11:關閉位置
P12:打開位置
P20:靜置位置
P21:第一操作位置
P22:第二操作位置
PC0:PLC控制器
PC1:第一PLC控制器
PC2:第二PLC控制器
RC1:遠程控制器
RC1R:第一操作裝置
RC1L:第二操作裝置
RC2:遠程控制器
RC3:遠程控制器
RC4:遠程控制器
RC5:遠程控制器
RC6:遠程控制器
RC7:遠程控制器
RC8:遠程控制器
RC9:遠程控制器
RC10:遠程控制器
RC11:遠程控制器
RC12:遠程控制器
RC13:遠程控制器
RC16:底座構件
RD :後撥鏈器
RS:後鏈輪
S1:步驟
S2:步驟
S3:步驟
S4:步驟
S41:步驟
S42:步驟
S5:步驟
S6:步驟
S7:步驟
S8:步驟
S9:步驟
S91:步驟
S92:步驟
S10:步驟
S210:步驟
S305:步驟
S505:步驟
S605:步驟
S705:步驟
S805:步驟
S905:步驟
S1101:步驟
S1102:步驟
S1105:步驟
S1106:步驟
S1107:步驟
S1110:步驟
SD:鞍座
SL1:訊號長度
SL2:訊號長度
SL11:訊號長度
SL22:訊號長度
SW1:第一操作部件
SW2:升檔操作切換器
SW3:降檔操作切換器
SW31:第一操作部件
SW32:桿
SW5:第一操作部件
SW51:按鈕
SW6:第一操作部件
SW71:第一操作部件
SW72:第二操作部件
SW81:第一操作部件
SW82:第二操作部件
SW9:模式切換器
TM1:第一操作次數
TM2:第二操作次數
U1:第一使用者輸入
U11:第一座柱輸入
U12:第二座柱輸入
U2:升檔使用者輸入
U3:降檔使用者輸入
U51:第一座柱輸入
U52:第二座柱輸入
U61:第一座柱輸入
U62:第二座柱輸入
U71:第一座柱輸入
U72:第二座柱輸入
U81:第一座柱輸入
U82:第二座柱輸入
U9:模式使用者輸入
WC0:無線通訊器
WC1:第一無線通訊器
WC2:第二無線通訊器
WC3:無線通訊器
隨著本發明的更完整知曉及其許多伴隨優點藉由參照結合隨附圖式來考量的以下詳細說明而變得被更佳地瞭解,本發明的更完整知曉及其許多伴隨優點將會被容易地獲得。
[圖1]是包括根據第一實施例的自行車座柱系統之自行車控制系統的示意圖。
[圖2]是圖1中所繪示的自行車座柱系統的方塊圖。
[圖3及圖4]是圖1中所繪示的自行車座柱系統的時序圖(timing chart)。
[圖5]是圖1中所繪示的自行車座柱系統的自行車座柱總成的剖面圖。
[圖6及圖7]是圖1中所繪示的自行車座柱系統的操作的流程圖。
[圖8]是根據第二實施例的自行車座柱系統的示意圖。
[圖9]是圖8中所繪示的自行車座柱系統的方塊圖。
[圖10及圖11]是圖8中所繪示的自行車座柱系統的時序圖。
[圖12]是圖8中所繪示的自行車座柱系統的操作的流程圖。
[圖13]是根據第三實施例的自行車座柱系統的示意圖。
[圖14]是圖13中所繪示的自行車座柱系統的方塊圖。
[圖15及圖16]是圖13中所繪示的自行車座柱系統的時序圖。
[圖17]是圖13中所繪示的自行車座柱系統的操作的流程圖。
[圖18]是根據第四實施例的自行車座柱系統的示意圖。
[圖19]是圖18中所繪示的自行車座柱系統的方塊圖。
[圖20及圖21]是圖18中所繪示的自行車座柱系統的時序圖。
[圖22]是圖18中所繪示的自行車座柱系統的操作的流程圖。
[圖23]是根據第五實施例的自行車座柱系統的示意圖。
[圖24]是圖23中所繪示的自行車座柱系統的方塊圖。
[圖25及圖26]是圖23中所繪示的自行車座柱系統的時序圖。
[圖27]是圖23中所繪示的自行車座柱系統的操作的流程圖。
[圖28]是根據第六實施例的自行車座柱系統的示意圖。
[圖29]是圖28中所繪示的自行車座柱系統的方塊圖。
[圖30及圖31]是圖28中所繪示的自行車座柱系統的時序圖。
[圖32]是圖28中所繪示的自行車座柱系統的操作的流程圖。
[圖33]是根據第七實施例的自行車座柱系統的示意圖。
[圖34]是圖33中所繪示的自行車座柱系統的方塊圖。
[圖35及圖36]是圖33中所繪示的自行車座柱系統的時序圖。
[圖37]是圖33中所繪示的自行車座柱系統的操作的流程圖。
[圖38]是根據第八實施例的自行車座柱系統的示意圖。
[圖39]是圖38中所繪示的自行車座柱系統的方塊圖。
[圖40及圖41]是圖38中所繪示的自行車座柱系統的時序圖。
[圖42]是圖38中所繪示的自行車座柱系統的操作的流程圖。
[圖43]是根據第九實施例的自行車座柱系統的示意圖。
[圖44]是圖43中所繪示的自行車座柱系統的方塊圖。
[圖45及圖46]是圖43中所繪示的自行車座柱系統的時序圖。
[圖47]是圖43中所繪示的自行車座柱系統的操作的流程圖。
[圖48]是根據第十實施例的自行車座柱系統的示意圖。
[圖49]是圖48中所繪示的自行車座柱系統的方塊圖。
[圖50及圖51]是圖48中所繪示的自行車座柱系統的時序圖。
[圖52]是圖48中所繪示的自行車座柱系統的操作的流程圖。
[圖53]是根據第十一實施例的自行車座柱系統的示意圖。
[圖54]是圖53中所繪示的自行車座柱系統的方塊圖。
[圖55及圖56]是圖53中所繪示的自行車座柱系統的時序圖。
[圖57及圖58]是圖53中所繪示的自行車座柱系統的操作的流程圖。
[圖59]是根據第十二實施例的自行車座柱系統的示意圖。
[圖60]是圖59中所繪示的自行車座柱系統的方塊圖。
[圖61]是根據第十三實施例的自行車座柱系統的示意圖。
[圖62]是圖61中所繪示的自行車座柱系統的方塊圖。
[圖63]是根據一個修改例的自行車座柱系統的時序圖。
10:自行車控制系統
11:自行車座柱系統
12:自行車座柱總成
16:第一管
18:第二管
50:底座
52:鏈條導件
60:電池固持件
62:電池
BF:自行車車架
C1:第一纜線
C2:第二纜線
C3:第三纜線
CP:電通訊路徑
CS1:座柱控制訊號
CS2:升檔控制訊號
CS3:降檔控制訊號
CS11:第一控制訊號
CS12:第二控制訊號
H:自行車車把
J1:交接點
RC1:遠程控制器
RC1R:第一操作裝置
RC1L:第二操作裝置
RD:後撥鏈器
SD:鞍座
SW1:第一操作部件
SW2:升檔操作切換器
SW3:降檔操作切換器
U2:升檔使用者輸入
U3:降檔使用者輸入
WC0:無線通訊器
Claims (2)
- 一種自行車座柱系統,包含: 電致動器,以將自行車座柱總成的狀態在該自行車座柱總成的總長度是不可變的之鎖定狀態與該自行車座柱總成的該總長度是可變的之可調整狀態之間改變; 遠程控制器,其被建構成傳送 第一控制訊號,及 與該第一控制訊號不同之第二控制訊號;及 座柱控制器,其被建構成基於該第一控制訊號及該第二控制訊號中的一者而控制該電致動器來將該自行車座柱總成的該狀態改變成該可調整狀態, 該遠程控制器包括 第一操作部件,其被建構成接收第一使用者輸入,及 第二操作部件,其被建構成接收第二使用者輸入, 該遠程控制器被建構成回應於該第一使用者輸入而產生該第一控制訊號, 該遠程控制器被建構成回應於該第二使用者輸入而產生該第二控制訊號, 該遠程控制器被建構成不管該第一使用者輸入的操作時期而產生具有恆定的訊號長度之該第一控制訊號,且 該遠程控制器被建構成產生具有對應於該第二使用者輸入的操作時期的訊號長度之該第二控制訊號。
- 一種自行車座柱系統,包含: 電致動器,以將自行車座柱總成的狀態在該自行車座柱總成的總長度是不可變的之鎖定狀態與該自行車座柱總成的該總長度是可變的之可調整狀態之間改變; 遠程控制器,其被建構成傳送 第一控制訊號,及 與該第一控制訊號不同之第二控制訊號;及 座柱控制器,其被建構成基於該第一控制訊號及該第二控制訊號中的一者而控制該電致動器來將該自行車座柱總成的該狀態改變成該可調整狀態, 該遠程控制器包括第一操作部件,該第一操作部件被建構成接收第一使用者輸入, 該遠程控制器被建構成在該第一操作部件於預定時期內以第一操作次數被操作之狀況下回應於該第一使用者輸入而產生該第一控制訊號, 該遠程控制器被建構成在該第一操作部件於該預定時期內以第二操作次數被操作之狀況下回應於該第一使用者輸入而產生該第二控制訊號, 該第二操作次數與該第一操作次數不同,且 該遠程控制器被建構成產生具有與該第二控制訊號的訊號長度不同的訊號長度之該第一控制訊號。
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