TWI823884B - 自行車座柱總成 - Google Patents

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TWI823884B
TWI823884B TW107146120A TW107146120A TWI823884B TW I823884 B TWI823884 B TW I823884B TW 107146120 A TW107146120 A TW 107146120A TW 107146120 A TW107146120 A TW 107146120A TW I823884 B TWI823884 B TW I823884B
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原宣功
松田浩史
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日商島野股份有限公司
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Abstract

一種自行車座柱總成包含電致動器及座柱控制器。電致動器用來將自行車座柱總成的狀態在自行車座柱總成的總長度是不可變的之鎖定狀態與自行車座柱總成的總長度是可變的之可調整狀態之間改變。座柱控制器被建構成控制電致動器來在可從複數個預定調整時期選擇的調整時期的期間維持可調整狀態。

Description

自行車座柱總成
本發明關於一種自行車座柱總成。
自行車活動正變為越來越更受歡迎的娛樂形式及交通方式。此外,自行車活動對於業餘人士及專業人士兩者已經變為非常受歡迎的競賽運動。不論是自行車被使用於娛樂、交通或競賽,自行車工業正持續地改善自行車的各種不同組件。已經被廣泛地再設計的一種自行車組件是座柱總成。
根據本發明的第一方面,一種自行車座柱總成包含電致動器及座柱控制器。電致動器用來將自行車座柱總成的狀態在自行車座柱總成的總長度是不可變的之鎖定狀態與自行車座柱總成的總長度是可調整的之可調整狀態之間改變。座柱控制器被建構成控制電致動器來在可從複數個預定調整時期選擇的調整時期的期間維持可調整狀態。
利用根據第一方面的自行車座柱總成,有可能將調整時期改變成對於使用者的更合意的時期。
根據本發明的第二方面,根據第一方面的自行車座柱總成還包含座柱記憶體,其被建構成儲存調整時期。
利用根據第二方面的自行車座柱總成,有可能藉由改變自行車座柱總成的設定而將調整時期改變成對於使用者的更合意的時期。
根據本發明的第三面,根據第二方面的自行車座柱總成被建構,以致座柱記憶體被建構成與外部裝置通訊,且被建構成儲存藉由使用外部裝置從複數個預定調整時期選擇之調整時期。
利用根據第三方面的自行車座柱總成,有可能經由外部裝置而將調整時期改變成對於使用者的更合意的時期。
根據本發明的第四方面,根據第二或第三方面的自行車座柱總成被建構,以致座柱記憶體被建構成儲存複數個預定調整時期。
利用根據第四方面的自行車座柱總成,有可能從座柱記憶體中所儲存的複數個預定調整時期選擇調整時期。
根據本發明的第五方面,根據第四方面的自行車座柱總成被建構,以致座柱記憶體被建構成與外部裝置通訊。座柱控制器被建構成基於藉由使用外部裝置從複數個預定調整時期選擇之調整時期而控制電致動器。
利用根據第五方面的自行車座柱總成,有可能藉由經由外部裝置從座柱記憶體中所儲存的複數個預定調整時期選擇調整時期而將調整時期改變成對於使用者的更合意的時期。
根據本發明的第六方面,根據第四或第五方面的自行車座柱總成被建構,以致複數個預定調整時期包括第一調整時期及第二調整時期。座柱控制器具有基於第一調整時期而控制電致動器之第一控制模式、以及基於第二調整時期而控制電致動器之第二控制模式。座柱控制器被建構成將座柱控制器的模式在第一控制模式與第二控制模式之間改變。
利用根據第六方面的自行車座柱總成,有可能藉由將座柱控制器的模式在第一控制模式與第二控制模式之間改變而改變調整時期。
根據本發明的第七方面,根據第六方面的自行車座柱總成被建構,以致座柱控制器被建構成基於來自遠程控制器的輸入而將座柱控制器的模式在第一控制模式與第二控制模式之間改變。
利用根據第七方面的自行車座柱總成,有可能在騎士的手處改變座柱控制器的模式。
根據本發明的第八方面,根據第一至第七方 面中任一者的自行車座柱總成被建構,以致座柱控制器被建構成基於來自遠程控制器的控制訊號而控制電致動器來在調整時期的期間維持可調整狀態。控制訊號包括關於調整時期的調整資訊。
利用根據第八方面的自行車座柱總成,有可能在沒有改變自行車座柱總成的設定的情形下利用遠程控制器而改變調整時期。
根據本發明的第九方面,根據第八方面的自行車座柱總成被建構,以致遠程控制器包括儲存調整資訊的遠程記憶體。
利用根據第九方面的自行車座柱總成,有可能在沒有改變自行車座柱總成的設定的情形下利用遠程控制器而改變調整時期。
根據本發明的第十方面,根據第九方面的自行車座柱總成被建構,以致座柱控制器被建構成基於藉由使用遠程控制器裝置從遠程記憶體中所儲存的複數個預定調整時期選擇之調整時期而控制電致動器。
利用根據第十方面的自行車座柱總成,有可能僅利用遠程控制器而改變調整時期。
根據本發明的第十一方面,根據第九或第十方面的自行車座柱總成被建構,以致複數個預定調整時期包括第一調整時期及第二調整時期。遠程控制器具有傳送包括關於第一調整時期的第一調整資訊的第一控制訊號之第一訊號傳送模式、以及傳送包括關於第二調整時期的第二調整資訊的第二控制訊號之第二訊號傳送模式。遠程控制器被建構成將遠程控制器的模式在第一訊號傳送模式與第二訊號傳送模式之間改變。
利用根據第十一方面的自行車座柱總成,有可能藉由將座柱控制器的模式在第一訊號傳送模式與第二訊號傳送模式之間改變而改變調整時期。
根據本發明的第十二方面,根據第十一方面的自行車座柱總成被建構,以致遠程控制器被建構成基於由遠程控制器所接收的模式使用者輸入而將遠程控制器的模式在第一訊號傳送模式與第二訊號傳送模式之間改變。
利用根據第十二方面的自行車座柱總成,有可能在騎士的手處改變遠程控制器的模式。
根據本發明的第十三方面,根據第九至第十二方面中任一者的自行車座柱總成被建構,以致遠程控制器被建構成與外部裝置通訊。座柱控制器被建構成基於藉由使用外部裝置從遠程記憶體中所儲存的複數個預定調整時期選擇之調整時期而控制電致動器。
利用根據第十三方面的自行車座柱總成,有可能利用外部裝置而改變調整時期。
根據本發明的第十四方面,根據第八至第十三方面中任一者的自行車座柱總成被建構,以致調整資訊包括控制訊號的訊號長度。座柱控制器被建構成基於具有時期長度的控制訊號的接收時期而控制電致動器。
利用根據第十四方面的自行車座柱總成,有可能在未改變自行車座柱總成的設定的情形下利用遠程控制器而改變調整時期。
根據本發明的第十五方面,根據第八至第十三方面中任一者的自行車座柱總成被建構,以致座柱控制器被建構成不管調整資訊而基於具有恆定長度的控制訊號控制電致動器來在調整時期的期間維持可調整狀態。
利用根據第十五方面的自行車座柱總成,有可能使控制訊號的傳送時間較短,因為傳送時間獨立於調整時期。
根據本發明的第十六方面,根據第一至第十五方面中任一者的自行車座柱總成還包含定位結構。定位結構包括通道、以及用來打開及關閉通道的液壓閥。定位結構具有液壓閥打開通道之打開狀態、以及液壓閥關閉通道之關閉狀態。座柱控制器被建構成控制電致動器來在調整時期的期間維持打開狀態。
利用根據第十六方面的自行車座柱總成,有可能在定位結構維持打開狀態的期間改變調整時期。
現在將參照隨附圖式來描述實施例,其中相同元件符號在遍及各種不同圖式中標示對應或相同元件。
第一實施例
先參照圖1,自行車控制系統10包括根據第一實施例的自行車座柱系統11、後撥鏈器RD、及電通訊路徑CP。自行車座柱系統11包括自行車座柱總成12及遠程(remote)控制器RC1。鞍座SD被附接於自行車座柱總成12。遠程控制器RC1被建構成被安裝在像是自行車車把H的自行車本體上,以允許使用者(例如,騎士)操作遠程控制器RC1。遠程控制器RC1被建構成被無線地連接於自行車座柱總成12,以回應於座柱使用者輸入U1而操作自行車座柱總成12。遠程控制器RC1被建構成被無線地連接於後撥鏈器RD,以回應於升檔使用者輸入U2及降檔使用者輸入U3中的一個而操作後撥鏈器RD。
在本申請案中,以下方向性用語“前”、 “後”、“向前”、“向後”、“左”、“右”、“橫截”、“向上”及“向下”、以及任何其他類似的方向性用語是指基於坐在自行車的鞍座SD上且面向自行車車把H之使用者(例如,騎士)所決定的那些方向。因此,被運用來描述自行車座柱總成12的這些用語應相對於在水平表面上於直立騎乘位置所使用之配備有自行車座柱總成12的自行車來解釋。
如圖1中所見,遠程控制器RC1包括座柱操作切換器SW1、升檔操作切換器SW2、及降檔操作切換器SW3。座柱操作切換器SW1被建構成回應於座柱使用者輸入U1而產生座柱控制訊號CS1。升檔操作切換器SW2被建構成回應於升檔使用者輸入U2而產生升檔控制訊號CS2。降檔操作切換器SW3被建構成回應於降檔使用者輸入U3而產生降檔控制訊號CS3。在此實施例中,遠程控制器RC1包括第一操作裝置RC1R及第二操作裝置RC1L。第一操作裝置RC1R及第二操作裝置RC1L被安裝在自行車車把H上。座柱操作切換器SW1及升檔操作切換器SW2被設置在第一操作裝置RC1R中。降檔操作切換器SW3被設置在第二操作裝置RC1L中。然而,這些切換器的配置不受限於此實施例。例如,有可能將座柱操作切換器SW1設置成與升檔操作切換器SW2及降檔操作切換器SW3分開。第一操作裝置RC1R是右手操作裝置,且第二操作裝置RC1L是左手操作裝置。然而,第一操作裝置RC1R及第二操作裝置RC1L的配置及/或結構不受限於此實施例。例如,有可能將升檔操作切換器SW2及降檔操作切換器SW3設置在單一個操作裝置中。
如圖2中所見,自行車座柱總成12包含電致動器14,以將自行車座柱總成12的狀態在自行車座柱總成12的總長度L1是不可變的之鎖定狀態與自行車座柱總成12的總長度L1是可變的之可調整狀態之間改變。自行車座柱總成12包含第一管16及第二管18。第二管18被可在伸縮方向D1上移動地設置在第一管16中。第一管16包括第一端16A。第二管18包括第二端18A。第一端16A及第二端18A界定自行車座柱總成12的總長度L1。第一管16藉由傳統的鉗夾配置(未示出)而被固定於自行車車架BF(圖1)。鞍座SD(圖1)被附接於第二管18的第二端18A。在此實施例中,電致動器14被附接於第一管16。然而,電致動器14能被附接於第二管18
如圖2中所見,自行車座柱總成12還包含定位結構20。定位結構20包括通道22及用來打開及關閉通道22的液壓閥23。定位結構20具有液壓閥23打開通道22之打開狀態及液壓閥23關閉通道22之關閉狀態。
在此實施例中,自行車座柱總成12包含浮動活塞(floating piston)24、棒26、導引構件28、及流動控制部件30。液壓閥23將第一管16的內孔分成第一流體室34及第二流體室36。流動控制部件30被設置在導引構件28中,以致液壓閥23相對於流動控制部件30在伸縮方向D1上於關閉位置P11與打開位置P12之間移動。液壓閥23藉由偏壓元件(未示出)而被朝向關閉位置P11偏壓。
在此實施例中,電致動器14被機械性地耦接於液壓閥23,以將液壓閥23在關閉位置P11與打開位置P12之間移動。在此實施例中,電致動器14包括直流(DC)馬達。電致動器14包括旋轉軸桿(未示出),以輸出旋轉力。旋轉軸桿經由齒輪減速器(未示出)而被耦接於液壓閥23。電致動器14的其他範例包括步進馬達、交流(AC)馬達、及電磁線圈。
當液壓閥23被定位在關閉位置P11處時,通道22由液壓閥23所關閉。當液壓閥23被定位在打開位置P12處時,通道22由液壓閥23所打開。當液壓閥23關閉時,第二管18相對於第一管16而在伸縮方向D1上被定位。換言之,當液壓閥23關閉時,第二管18的位置相對於第一管16而在伸縮方向D1被固定。當液壓閥23打開時,第二管18可相對於第一管16而在伸縮方向D1上移動。換言之,當液壓閥23打開時,第二管18的位置能相對於第一管16而在伸縮方向D1上改變。因此,流動控制部件30的關閉位置P11對應於定位結構20的關閉狀態及自行車座柱總成12的鎖定狀態。流動控制部件30的打開位置P12對應於定位結構20的打開狀態及自行車座柱總成12的可調整狀態。亦即,移動液壓閥23將自行車座柱總成12的狀態在鎖定狀態與可調整狀態之間改變。
液壓閥23經由導引構件28而被耦接於第一管16,以相對於第二管18一起移動。第一流體室34被設置在液壓閥23與浮動活塞24之間。第二流體室36被設置在液壓閥23與第二管18的下端18B之間。流動控制部件30與導引構件28及液壓閥23合作來控制流體在第一流體室34與第二流體室36之間的流動,以改變第一管16相對於第二管18的位置。
浮動活塞24被設置在第二管18的內孔中,且形成被設置在浮動活塞24與第二管18的上端之間的氣體室38。自行車座柱總成12的較短總長度增加氣體室38的內壓力。當液壓閥23在騎士的重量施加於第二管18之狀態下打開時,第二管18可相對於第一管16抵抗氣體室38的內壓力而移動來減少總長度L1。當液壓閥23在騎士的重量未施加於第二管18之狀態下打開時,第二管18由於氣體室38的內壓力而可相對於第一管16移動來增加總長度L1。自行車座柱總成12包括已經在自行車領域中為所知的結構,為了簡潔起見,它們將不會在此被詳細地描述及/或繪示。
如圖3中所見,自行車座柱總成12包括座柱控制器40。座柱控制器40被建構成控制電致動器14來在可從複數個預定調整時期(period)PP選擇的調整時期AP1的期間維持可調整狀態。座柱控制器40被電連接於電致動器14,以回應於用遠程控制器RC1所接收的座柱使用者輸入U1而控制電致動器14。在此實施例中,座柱控制器40被電連接於電致動器14,以回應於經由無線或有線通訊從遠程控制器RC1所傳送的座柱控制訊號CS1而控制電致動器14。座柱控制器40被建構成回應於座柱控制訊號CS1而控制電致動器14來在調整時期AP1的期間維持可調整狀態。座柱控制器40被建構成控制電致動器14來在調整時期AP1的期間維持打開狀態。
自行車座柱總成12包括位置感測器42及致動器驅動器44。電致動器14、座柱控制器40、位置感測器42、及致動器驅動器44利用匯流排45而被連接於彼此。
位置感測器42被建構成經由電致動器14而感測流動控制部件30的位置。在此實施例中,位置感測器42是像是電位計的接觸旋轉位置感測器。位置感測器42被建構成感測電致動器14的旋轉軸桿的絕對旋轉位置,以作為液壓閥23的位置。位置感測器42的其他範例包括像是光學感測器(例如,迴旋編碼器)及磁感測器(例如,霍爾感測器)的非接觸旋轉位置感測器。
位置感測器42被電連接於致動器驅動器44。致動器驅動器44被建構成基於由位置感測器42所感測的位置及由座柱控制器40所產生的指令而控制電致動器14。確切地,致動器驅動器44被電連接於電致動器14及座柱控制器40。座柱控制器40被建構成回應於座柱控制訊號CS1而產生調整指令CM1。座柱控制器40被建構成在調整時期AP1從調整指令CM1的產生而過去以後產生鎖定指令CM2。致動器驅動器44被建構成回應於調整指令CM1而控制電致動器14來將液壓閥23從關閉位置P11(圖2)移動至打開位置P12(圖2)。致動器驅動器44被建構成回應於鎖定指令CM2而控制電致動器14來將液壓閥23從打開位置P12(圖2)移動至關閉位置P11(圖2)。致動器驅動器44被建構成在將液壓閥23從關閉位置P11(圖2)移動至打開位置P12(圖2)時基於由位置感測器42所感測的位置而控制電致動器14來在打開位置P12(圖2)處停止液壓閥23。致動器驅動器44被建構成在將液壓閥23從打開位置P12(圖2)移動至關閉位置P11(圖2)時基於由位置感測器42所感測的位置而控制電致動器14來在關閉位置P11(圖2)處停止液壓閥23。
如圖3中所見,座柱控制器40包括中央處理器(CPU 40A)及記憶體控制器40B。自行車座柱總成12包括電路板46。CPU 40A及記憶體控制器40B被安裝在電路板46上,且被電連接於電路板46的內部導體。電路板46被電連接於匯流排45。CPU 40A及記憶體控制器40B利用匯流排45及電路板46而被電連接於電致動器14、位置感測器42、及致動器驅動器44。
自行車座柱總成12還包含座柱記憶體48。座柱記憶體48被安裝在電路板46上,且被電連接於電路板46的內部導體。座柱控制器40利用電路板46及匯流排45而被電連接於座柱記憶體48。座柱控制器40被建構成經由電路板46及匯流排45而與座柱記憶體48通訊。
座柱記憶體48包括唯讀記憶體(ROM)及隨機存取記憶體(RAM)。例如,ROM包括非暫態電腦可讀取儲存媒體,且RAM包括暫態電腦可讀取儲存媒體。然而,座柱記憶體48的結構不受限於此實施例。座柱記憶體48包括在ROM及RAM中各具有位址的儲存區。座柱控制器40控制座柱記憶體48來將資料儲存在座柱記憶體48的儲存區中且從座柱記憶體48的儲存區讀取資料。
至少一個程式被儲存在座柱記憶體48(例如,ROM)中。至少一個程式被讀入座柱記憶體48,且藉此,座柱控制器40的組態及/或演算法被施行。
如圖3中所見,後撥鏈器RD被建構成回應於升檔控制訊號CS2及降檔控制訊號CS3中的一個而將自行車鏈條C相對於後鏈輪RS移動。後撥鏈器RD包括底座50(圖1)、鏈條導件52、馬達54、換檔位置感測器56、及馬達驅動器58。馬達54、換檔位置感測器56、及馬達驅動器58利用匯流排59而被連接於彼此。馬達54被機械性地耦接於鏈條導件52。馬達54被建構成將鏈條導件52移動,以將自行車鏈條C相對於後鏈輪RS移位。在此實施例中,馬達54包括DC馬達。馬達54包括旋轉軸桿(未示出),以輸出旋轉力。旋轉軸桿經由齒輪減速器(未示出)而被耦接於鏈條導件52。馬達54的其他範例包括步進馬達及AC馬達。
後撥鏈器RD具有作為後撥鏈器RD的換檔位置之複數個可用換檔位置。在此實施例中,後撥鏈器RD具有分別對應於後鏈輪RS的十一個鏈輪輪件之十一個可用換檔位置。
換檔位置感測器56被建構成感測馬達54的位置,以作為後撥鏈器RD的換檔位置。在此實施例中,換檔位置感測器56是像是電位計的接觸旋轉位置感測器。換檔位置感測器56被建構成感測馬達54的旋轉軸桿的絕對旋轉位置,以作為後撥鏈器RD的換檔位置。換檔位置感測器56的其他範例包括像是光學感測器(例如,迴旋編碼器)及磁感測器(例如,霍爾感測器)的非接觸旋轉位置感測器。
換檔位置感測器56被電連接於馬達驅動器58。馬達驅動器58被建構成基於由換檔位置感測器56所感測的後換檔位置而控制馬達54。確切地,馬達驅動器58被電連接於馬達54。馬達驅動器58被建構成基於換檔位置、及升檔控制訊號CS2及降檔控制訊號CS3中的每一個而控制旋轉軸桿的旋轉方向及旋轉速度。此外,馬達驅動器58被建構成基於換檔位置、及升檔控制訊號CS2及降檔控制訊號CS3中的每一個而停止旋轉軸桿的旋轉,以將鏈條導件52定位在低檔位置至高檔位置中的一個處。
如圖1及圖3中所見,自行車控制系統10包括電池固持件60及電池62。電池固持件60被安裝於自行車車架BF(圖1)且被建構成可卸除地接收電池62。電池62在電池62被安裝於電池固持件60之狀態下被電連接於電池固持件60。電池62的範例包括一次電池(例如,乾電池)及二次電池(例如,像是可再充電鋰離子電池的可再充電電池)。
電力線通訊(PLC)在導體上攜載資料,此導體亦同時被使用於至電組件的電力傳送或電力分配。在此實施例中,電力經由電池固持件60及電通訊路徑CP而被從電池62供應至自行車座柱總成12及後撥鏈器RD。此外,自行車座柱總成12及後撥鏈器RD藉由使用PLC而經由電通訊路徑CP來傳送及接收控制訊號。
如圖1中所見,電通訊路徑CP包括交接點(junction)J1、及第一纜線C1至第三纜線C3。第一纜線C1至第三纜線C3中的每一個在其兩端處包括電連接器。交接點J1利用第一纜線C1而被電連接於電池固持件60。交接點J1利用第二纜線C2而被電連接於自行車座柱總成12。交接點J1利用第三纜線C3而被電連接於後撥鏈器RD。
第一纜線C1至第三纜線C3中的每一個包括被可卸除地連接於由通訊界面及交接點J1所形成的串列匯流排之接地線路及電壓線路。電力經由電壓線路而被從電池62供應至自行車座柱總成12及後撥鏈器RD。在此實施例中,自行車座柱總成12及後撥鏈器RD皆能藉由使用電力線通訊技術而透過電壓線路來與彼此通訊。
PLC使用像是被指定給自行車座柱總成12及後撥鏈器RD中的每一個的獨特識別碼之獨特識別資訊。自行車座柱總成12及後撥鏈器RD中的每一個包括獨特識別資訊被儲存在內的PLC控制器。基於獨特識別資訊,自行車座柱總成12及後撥鏈器RD中的每一個能辨識控制訊號,其在經由電通訊路徑CP所傳送的控制訊號之間對其本身是必要的。
自行車座柱系統11包括被建構成與遠程控制器RC1無線地通訊之無線通訊器WC0。在此實施例中,無線通訊器WC0被設置在交接點J1,且利用電通訊路徑CP而被連接於自行車座柱總成12及後撥鏈器RD。無線通訊器WC0能被設置在像是自行車座柱總成12、後撥鏈器RD、及電池固持件60的其他位置處。
如圖3中所見,第一操作裝置RC1R包括第一無線通訊器WC1及第一電池BT1。第一無線通訊器WC1被建構成與無線通訊器WC0無線地通訊。第一電池BT1被連接於第一無線通訊器WC1,以將電力供應至第一無線通訊器WC1。
第二操作裝置RC1L包括第二無線通訊器WC2及第二電池BT2。第二無線通訊器WC2被建構成與無線通訊器WC0無線地通訊。第二電池BT2被連接於第二無線通訊器WC2,以將電力供應至第二無線通訊器WC2。
第一無線通訊器WC1被連接於座柱操作切換器SW1,以經由無線通訊器WC0及電通訊路徑CP而將座柱控制訊號CS1無線地傳送至自行車座柱總成12。第一無線通訊器WC1被連接於升檔操作切換器SW2,以經由無線通訊器WC0及電通訊路徑CP而將升檔控制訊號CS2無線地傳送至自行車座柱總成12。第二無線通訊器WC2被連接於降檔操作切換器SW3,以經由無線通訊器WC0及電通訊路徑CP而將降檔控制訊號CS3無線地傳送至自行車座柱總成12。
第一無線通訊器WC1包括訊號傳送電路、訊號接收電路、及天線。因此,第一無線通訊器WC1亦能被稱為第一無線通訊電路或電路系統WC1。第一無線通訊器WC1被建構成藉由使用預定的無線通訊協定而將像是座柱控制訊號CS1及升檔控制訊號CS2的數位訊號疊加在載波 上,以無線地傳送座柱控制訊號CS1及升檔控制訊號CS2。
此外,第一無線通訊WC1被建構成從像是無線通訊器WC0的其他自行車組件接收無線訊號。在此實施例中,第一無線通訊器WC1被建構成從無線通訊器WC0接收配對完成訊號。第一無線通訊器WC1被建構成將無線通訊解碼,以辨識被從無線通訊器WC0無線地傳送的資訊。第一無線通訊器WC1可藉由使用密碼金鑰而將加密的無線訊號解密。
在此實施例中,第一無線通訊器WC1被設置成無線傳送器及無線接收器。第一無線通訊器WC1被一體地設置成單一個模組或單元。然而,第一無線通訊器WC1能由無線通訊器及無線接收器所構成,此無線通訊器及無線接收器被設置成被配置在彼此不同的位置處之分開的模組或單元。無線接收器的功能能被從第一無線通訊器WC1省略。
第二無線通訊器WC2包括訊號傳送電路、訊號接收電路、及天線。因此,第二無線通訊器WC2亦能被稱為第二無線通訊電路或電路系統WC2。第二無線通訊器WC2被建構成藉由使用預定的無線通訊協定而將像是降檔控制訊號CS3的數位訊號疊加在載波上,以無線地傳送降檔控制訊號CS3。第二無線通訊器WC2具有與第一無線通訊器WC1的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。因此,為了簡潔起見,它將不會在此被詳細地描述。
無線通訊器WC0包括訊號傳送電路、訊號接收電路、及天線。因此,無線通訊器WC0亦能被稱為無線通訊電路或電路系統WC0。無線通訊器WC0被建構成無線地接收從遠程控制器RC1所傳送之座柱控制訊號CS1、升檔控制訊號CS2、及降檔控制訊號CS3。無線通訊器WC0具有與第一無線通訊器WC1的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。因此,為了簡潔起見,它將不會在此被詳細地描述。
自行車座柱系統11包括被連接於無線通訊器WC0的PLC控制器PC0。PLC控制器PC0被連接於電通訊路徑CP。PLC控制器PC0被建構成將輸入訊號分開成電源電壓及控制訊號。PLC控制器PC0被建構成將電源電壓調節至無線通訊器WC0能適當地操作的位準。PLC控制器PC0還被建構成將像是座柱控制訊號CS1、升檔控制訊號CS2、及降檔控制訊號CS3的輸出訊號疊加在被從電池62施加於電通訊路徑CP的電源電壓上。
如圖3中所見,自行車座柱總成12包括第一PLC控制器PC1。第一PLC控制器PC1利用電通訊路徑CP及PLC控制器PC0而被連接於無線通訊器WC0。第一PLC控制器PC1利用匯流排45而被電連接於座柱控制器40及記憶體48。後撥鏈器RD包括第二PLC控制器PC2。第二PLC控制器PC2利用匯流排59而被連接於馬達54、換檔位置感測器56、及馬達驅動器58。
第一PLC控制器PC1被建構成將輸入訊號分開成電源電壓及像是座柱控制訊號CS1、升檔控制訊號CS2、及降檔控制訊號CS3的控制訊號。第一PLC控制器PC1被建構成將電源電壓調節至自行車座柱總成12能適當地操作的位準。第一PLC控制器PC1還被建構成將輸出訊號疊加在被從電池62施加於電通訊路徑CP的電源電壓上。
第二PLC控制器PC2具有與第一PLC控制器PC1的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。確切地,第二PLC控制器PC2被建構成將輸入訊號分開成電源電壓及像是座柱控制訊號CS1、升檔控制訊號CS2、及降檔控制訊號CS3的控制訊號。第二PLC控制器PC2被建構成將電源電壓調節至後撥鏈器RD能適當地操作的位準。第二PLC控制器PC2還被建構成將降檔控制訊號CS3疊加在被從電池62施加於電通訊路徑CP的電源電壓上。
如圖3中所見,座柱記憶體48被建構成儲存調整時期AP1。座柱記憶體48被建構成儲存複數個預定調整時期PP。座柱記憶體48被建構成與外部裝置ED通訊。座柱記憶體48被建構成儲存藉由使用外部裝置ED從複數個預定調整時期PP選擇的調整時期AP1。外部裝置ED是與遠程控制器RC1分開的裝置。
在此實施例中,座柱記憶體48被建構成在自行車控制系統10的設定的期間與外部裝置ED通訊。座柱記憶體48被建構成在自行車在自行車控制系統10的設定的期間藉由使用外部裝置ED儲存調整時期AP1。座柱控制器40的記憶體控制器40B被建構成在自行車在自行車控制系統10的設定的期間協助座柱記憶體48與外部裝置ED之間的通訊。然而,座柱記憶體48能被建構成在沒有座柱控制器40的情形下與外部裝置ED通訊。
外部裝置ED的範例包括個人電腦、智慧型手機、及平板電腦。外部裝置ED被建構成在自行車控制系統10的設定的期間被無線地連接於座柱控制器40。然而,外部裝置ED能利用電纜線而被連接於座柱控制器40。
外部裝置ED包括處理器ED1、輸入裝置ED2、顯示器ED3、及無線通訊器WC3。處理器ED1如同座柱控制器40包括CPU、記憶體控制器、及記憶體。至少一個程式被儲存在處理器ED1的記憶體中。至少一個程式被讀入處理器ED1的CPU,藉此,外部裝置ED的組態及/或演算法被施行。輸入裝置ED2被建構成接收使用者輸入。顯示器ED3被建構成顯示自行車控制系統10的設定。例如,顯示器ED3被建構成顯示複數個預定調整時期PP,以允許使用者選擇複數個預定調整時期PP中的一個,以作為調整時期AP1。
如圖1及圖3中所見,在此實施例中,外部裝置ED被建構成利用無線通訊器WC3而被無線地連接於無線通訊器WC0。無線通訊器WC3具有與無線通訊器WC0的結構及/或組態相同之結構及/或組態。因此,為了簡潔起見,它將不會在此被詳細地描述。
如圖3中所見,座柱控制器40被建構成基於藉由使用外部裝置ED從複數個預定調整時期PP選擇的調整時期AP1而控制電致動器14。座柱控制器40具有正常模式及設定模式。在正常模式中,座柱控制器40被建構成基於座柱記憶體48中所儲存的調整時期AP1而控制電致動器14。在設定模式中,座柱控制器40被建構成與外部裝置ED通訊,以致使用者從複數個預定調整時期PP選擇調整時期AP1。無線通訊器WC0及WC3被建構成執行配對,以在遠程控制器RC1與外部裝置ED之間建立無線通訊。座柱控制器40被建構成回應於遠程控制器RC5與外部裝置ED之間的配對的完成而將座柱控制器40的模式從正常模式改變至設定模式。
如圖4及圖5中所見,在正常模式中,當座柱控制器40未接收座柱控制訊號CS1時,座柱控制器40控制電致動器14來維持鎖定狀態(步驟S1)。座柱控制器40開始量測時期MP,當座柱控制器40接收座柱控制訊號CS1時,座柱控制器40開始量測時期MP(步驟S1及S2)。
當座柱控制器40接收座柱控制訊號CS1時,座柱控制器40控制電致動器14來將自行車座柱總成12的狀態從鎖定狀態改變至可調整狀態(步驟S3)。在此實施例中,當座柱控制器40接收座柱控制訊號CS1時,座柱控制器40產生調整指令CM1(步驟S31)。致動器驅動器44被建構成回應於調整指令CM1而控制電致動器14來將液壓閥23從關閉位置P11移動至打開位置P12(步驟S32)。
座柱控制器40控制電致動器14來維持可調整狀態,直到調整時期AP1從座柱控制器40接收座柱控制訊號CS1的時點而過去為止(步驟S4及S5)。在可調整狀態下,騎士能藉由施加或釋放騎士的重量而改變自行車座柱總成12的總長度L1。在此實施例中,座柱控制器40將所量測時期MP與調整時期AP1比較(步驟S4)。當所量測時期MP等於或大於調整時期AP1時,座柱控制器40產生鎖定指令CM2(步驟S51)。致動器驅動器44回應於鎖定指令CM2而控制電致動器14來將液壓閥23從打開位置P12移動至關閉位置P11(步驟S52)。因此,程序返回至步驟S1。
第二實施例
包括根據第二實施例的自行車座柱總成212的自行車座柱系統211將參照圖6至圖11來在以下描述。自行車座柱系統211具有與自行車座柱系統11的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了座柱控制器40及遠程控制器RC1以外。因此,具有與第一實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖6及圖7中所見,自行車座柱系統211包括自行車座柱總成212及遠程控制器RC2。自行車座柱總成212包含電致動器14及座柱控制器240。在自行車座柱系統211中,後撥鏈器RD及電池62被省略。在此實施例中,外部裝置ED被省略。無線通訊器WC0被安裝於自行車座柱總成212,且被連接於座柱控制器240及座柱記憶體48。自行車座柱總成212包含電池BT3。電池BT3被連接於匯流 排45,以將電力供應至無線通訊器WC0、座柱控制器240、座柱記憶體48、及其他組件。在此實施例中,調整時期能經由遠程控制器RC2而被改變。
座柱控制器240具有與第一實施例的座柱控制器40的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。座柱控制器240被建構成控制電致動器14來在可從複數個預定調整時期PP選擇的調整時期AP2的期間維持可調整狀態。不像第一實施例,複數個預定調整時期PP包括第一調整時期AP21及第二調整時期AP22。第二調整時期AP22與第一調整時期AP21不同。在此實施例中,第二調整時期AP22長於第一調整時期AP21。座柱記憶體48被建構成儲存第一調整時期AP21及第二調整時期AP22。
座柱控制器240具有基於第一調整時期AP21控制電致動器14的第一控制模式及基於第二調整時期AP22控制電致動器14的第二控制模式。座柱控制器240回應於來自遠程控制器RC2的使用者輸入而控制電致動器14來在第一控制模式中於第一調整時期AP21的期間維持可調整狀態。座柱控制器240回應於來自遠程控制器RC2的使用者輸入而控制電致動器14來在第二控制模式中於第二調整時期AP22的期間維持可調整狀態。
座柱控制器240被建構成將座柱控制器240的模式在第一控制模式與第二控制模式之間改變。座柱控制器240被建構成基於來自遠程控制器RC2的輸入而將座柱控制器240的模式在第一控制模式與第二控制模式之間改變。
遠程控制器RC2具有與第一實施例的遠程控制器RC1的結構實質相同之結構。在此實施例中,座柱操作切換器SW1被建構成回應於由遠程控制器RC2所接收的模式使用者輸入U4而產生模式訊號MS。模式使用者輸入U4包括座柱操作切換器SW1的長按壓。亦即,座柱操作切換器SW1被建構成回應於座柱操作切換器SW1的長按壓而產生模式訊號MS,而不是產生座柱控制訊號CS1。座柱操作切換器SW1被建構成分開地辨識座柱使用者輸入U1及模式使用者輸入U4,且被建構成分開地產生座柱控制訊號CS1及模式訊號MS。
座柱控制器240被建構成回應於模式訊號MS而將座柱控制器240的模式從第二控制模式改變至第一控制模式。座柱控制器240被建構成回應於模式訊號MS而將座柱控制器240的模式從第一控制模式改變至第二控制模式。
在此實施例中,座柱操作切換器SW1被使用來產生座柱控制訊號CS1及模式訊號MS。然而,遠程控制器RC2能包括另一個切換器,以產生模式訊號MS。
如圖8及圖9中所見,座柱控制器240判斷模式訊號MS的接收(步驟S201及S202)。座柱控制器240如同第一實施例執行步驟S1至S5。如圖8及圖10中所見,在第一控制模式中,座柱控制器240將所量測時期MP與第一調整時期AP21比較(圖10的步驟S4)。如圖9及圖11中所見,在第二控制模式中,座柱控制器240將所量測時期MP與第二調整時期AP22比較(圖11的步驟S4)。 第三實施例
包括根據第三實施例的自行車座柱總成312的自行車座柱系統311將參照圖12及圖13來在以下描述。自行車座柱系統311具有與自行車座柱系統211的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了模式切換器以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖12及圖13中所見,在此實施例中,自行車座柱總成312包括模式切換器SW4,以改變座柱控制器40的模式。如圖12中所見,例如,模式切換器SW4被附接於第一管16。然而,模式切換器SW4能被附接於第二管18。模式切換器SW4被建構成回應於模式使用者輸入U4而產生模式訊號MS。在此實施例中,模式使用者輸入U4能包括正常按壓及/或長按壓。模式切換器SW4被建構成回應於模式使用者輸入U4而產生模式訊號MS。
自行車座柱總成312的其他結構與第二實施例的自行車座柱總成212的結構實質地相同。因此,為了簡潔起見,它們將不會在此被詳細地描述。 第四實施例
包括根據第四實施例的自行車座柱總成412的自行車座柱系統411將參照圖14至圖17來在以下描述。自行車座柱系統411具有與自行車座柱系統211的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了座柱控制器240及遠程控制器RC2以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖14及圖15中所見,自行車座柱系統411包括自行車座柱總成412及遠程控制器RC4。自行車座柱總成412包含電致動器14及座柱控制器440。座柱控制器440具有與第一實施例的座柱控制器40的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。座柱控制器440被建構成控制電致動器14來在可從複數個預定調整時期PP選擇的調整時期AP4的期間維持可調整狀態。
在此實施例,座柱控制器440被建構成基於來自遠程控制器RC4的控制訊號CS4而控制電致動器14來在調整時期AP4的期間維持可調整狀態。控制訊號CS4包括關於調整時期AP4的調整資訊IN4。如圖16中所見,調整資訊IN4包括控制訊號CS4的訊號長度L4。座柱控制器440被建構成基於具有訊號長度L4的控制訊號CS4的接收時期而控制電致動器14。
如圖15中所見,遠程控制器RC4具有與第一實施例的遠程控制器RC1的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。遠程控制器RC4包括處理器RC41。處理器RC41如同座柱控制器440包括CPU及記憶體控制器。遠程控制器RC4包括儲存調整資訊IN4的遠程記憶體RC42。處 理器RC41及遠程記憶體RC42被安裝在電路板RC43上,且被電連接於電路板RC43的內部導體。電路板RC43被電連接於匯流排RC44。處理器RC41及遠程記憶體RC42利用匯流排RC44及電路板RC43而被電連接於第一PLC控制器PC1、座柱操作切換器SW1、及升檔操作切換器SW2。
遠程記憶體RC42如同座柱記憶體48包括ROM及RAM。例如,ROM包括非暫態電腦可讀取儲存媒體,且RAM包括暫態電腦可讀取儲存媒體。然而,遠程記憶體RC42的結構不受限於此實施例。遠程記憶體RC42包括在ROM及RAM中各具有位址的儲存區。遠程控制器RC4控制遠程記憶體RC42來將資料儲存在遠程記憶體RC42的儲存區中且從遠程記憶體RC42的儲存區讀取資料。
至少一個程式被儲存在遠程記憶體RC42(例如,ROM)中。至少一個程式被讀入遠程控制器RC4,且藉此,遠程控制器RC4的組態及/或演算法被施行。
遠程控制器RC4具有正常模式及設定模式。在正常模式中,遠程控制器RC4被建構成基於調整時期AP4而產生控制訊號CS4。在設定模式中,遠程控制器RC4被建構成與外部裝置ED通訊。遠程控制器RC4被建構成與外部裝置ED通訊,以致使用者從複數個預定調整時期PP選擇調整時期AP4。無線通訊器WC0及WC3被建構成執行配對,以在遠程控制器RC4與外部裝置ED之間建立無線通訊。遠程控制器RC4被建構成回應於遠程控制器RC5與外部裝置ED之間的配對的完成而將遠程控制器RC4的模式從 正常模式改變至設定模式。在正常模式中,座柱控制器440被建構成基於藉由使用外部裝置ED從遠程記憶體RC42中所儲存的複數個預定調整時期PP選擇之調整時期AP4而控制電致動器14。
如圖16及圖17中所見,座柱控制器440具有與第一實施例的座柱控制器40的步驟實質相同之步驟。在正常模式中,當座柱控制器440未接收控制訊號CS4時,座柱控制器440控制電致動器14來維持鎖定狀態(步驟S401)。當座柱控制器440接收控制訊號CS4時,在未量測時期MP的情形下,座柱控制器440產生調整指令CM1(步驟S401及S31)。致動器驅動器44被建構成回應於調整指令CM1而控制電致動器14來將液壓閥23從關閉位置P11移動至打開位置P12(步驟S32)。
座柱控制器440維持可調整狀態,直到座柱控制器440感測控制訊號CS4的終止為止(步驟S404)。在可調整狀態下,騎士能藉由施加或釋放騎士的重量而改變自行車座柱總成412的總長度L1。當座柱控制器440感測控制訊號CS4的終止時,座柱控制器440產生鎖定指令CM2(步驟S404及S51)。致動器驅動器44回應於鎖定指令CM2而控制電致動器14來將液壓閥23從打開位置P12移動至關閉位置P11(步驟S52)。因此,程序返回至步驟S401。
第五實施例
包括根據第五實施例的自行車座柱總成512的自行車座柱系統511將參照圖18至圖21來在以下描述。 自行車座柱系統511具有與自行車座柱系統411的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了座柱控制器440及遠程控制器RC4以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖18及圖19中所見,自行車座柱系統511包括自行車座柱總成512及遠程控制器RC5。自行車座柱總成512包含電致動器14及座柱控制器540。座柱控制器540具有與第四實施例的座柱控制器440的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。座柱控制器540被建構成控制電致動器14來在可從複數個預定調整時期PP選擇的調整時期AP5的期間維持可調整狀態。
在此實施例中,座柱控制器540被建構成基於來自遠程控制器RC5的控制訊號CS5而控制電致動器14來在調整時期AP5的期間維持可調整狀態。控制訊號CS5包括關於調整時期AP5的調整資訊IN5。如圖19中所見,遠程控制器RC5被建構成產生包括指出調整周期AP5的值的調整資訊IN5之控制訊號CS5。
如圖19中所見,遠程控制器RC5具有與第四實施例的遠程控制器RC4的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。遠程控制器RC5包括處理器RC51。處理器RC51具有與遠程控制器RC4的處理器RC41的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。遠程控制器RC5包括儲存調整資訊IN5的遠程記憶體RC52。遠程記憶體RC52具有與遠 程控制器RC4的遠程記憶體RC42的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。處理器RC51及遠程記憶體RC52被安裝在電路板RC43上,且被電連接於電路板RC43的內部導體。處理器RC51及遠程記憶體RC52利用匯流排RC44及電路板RC43而被電連接於第一無線通訊器WC1、第一電池BT1、座柱操作切換器SW1、及升檔操作切換SW2。
至少一個程式被儲存在遠程記憶體RC52(例如,ROM)。至少一個程式被讀入遠程控制器RC5,且藉此,遠程控制器RC5的組態及/或演算法被施行。
遠程控制器RC5具有正常模式及設定模式。在正常模式中,遠程控制器RC5被建構成基於調整時期AP5而產生控制訊號CS5。在設定模式中,遠程控制器RC5被建構成與外部裝置ED通訊。遠程控制器RC5被建構成與外部裝置ED通訊,以致使用者從複數個預定調整時期PP選擇調整時期AP5。無線通訊器WC0及WC3被建構成執行配對,以在遠程控制器RC5與外部裝置ED之間建立無線通訊。遠程控制器RC5被建構成回應於遠程控制器RC5與外部裝置ED之間的配對的完成而將遠程控制器RC5的模式從正常模式改變至設定模式。在正常模式中,座柱控制器540被建構成基於藉由使用外部裝置ED從遠程記憶體RC52中所儲存的複數個預定調整時期PP選擇之調整時期AP5而控制電致動器14。如圖20中所見,座柱控制器540被建構成不管調整資訊IN5而基於具有恆定長度的控制訊號CS5控制電致動器14來在調整時期AP5的期間維持可調整狀 態。
如圖20及圖21中所見,座柱控制器540具有與第四實施例的座柱控制器440的步驟實質相同之步驟。在正常模式中,當座柱控制器540未接收控制訊號CS5時,座柱控制器540控制電致動器14來維持鎖定狀態(步驟S501)。當座柱控制器540接收控制訊號CS5時,座柱控制器440開始量測時期MP(步驟S501及S2)。座柱控制器540基於控制訊號CS5中所包括的調整資訊IN5而計算調整時期AP5,且將調整時期AP5儲存在座柱記憶體48中(步驟S502)。
當座柱控制器540接收控制訊號CS5時,座柱控制器540控制電致動器14來將自行車座柱總成512的狀態從鎖定狀態改變至可調整狀態(步驟S3)。在此實施例中,當座柱控制器540接收控制訊號CS5時,座柱控制器540產生調整控制CM1(步驟S31)。致動器驅動器44被建構成回應於調指令CM1而控制電致動器14來將液壓閥23從關閉位置P11移動至打開位置P12(步驟S32)。
座柱控制器540控制電致動器14來維持可調整狀態,直到調整時期AP1從座柱控制器540接收控制訊號CS5的時點而過去為止(步驟S504及S5)。在可調整狀態下,騎士能藉由施加或釋放騎士的重量而改變自行車座柱總成512的總長度L1。在此實施例中,座柱控制器540將所量測時期MP與步驟S502中所獲得的調整時期AP5比較(步驟S504)。當所量測時期MP等於或大於調整時期AP1時, 座柱控制器540產生鎖定指令CM2(步驟S51)。致動器驅動器44回應於鎖定指令CM2而控制電致動器14來將液壓閥23從打開位置P12移動至關閉位置P11(步驟S52)。因此,程序返回至步驟S501。
第六實施例
包括根據第六實施例的自行車座柱總成612的自行車座柱系統611將參照圖22至圖27來在以下描述。自行車座柱系統611具有與自行車座柱系統211及411的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了座柱控制器240及440及遠程控制器RC2及RC4以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖22及圖23中所見,自行車座柱系統611包括自行車座柱總成612及遠程控制器RC6。自行車座柱系統612包含電致動器14及座柱控制器640。在此實施例中,調整時期能經由遠程控制器RC6而被改變。
座柱控制器640具有與第二實施例的自行車控制器240的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。座柱控制器640被建構成控制電致動器14來在可從複數個預定調整時期PP選擇的調整時期AP6的期間維持可調整狀態。
在此實施例中,座柱控制器640被建構成基於來自遠程控制器RC6的控制訊號CS6而控制電致動器14來在調整時期AP6的期間維持可調整狀態。控制訊號CS6 包括關於調整時期AP6的調整資訊IN6。如圖24及圖25中所見,調整資訊IN6包括控制訊號CS6的訊號長度L6。座柱控制器640被建構成基於具有訊號長度L6的控制訊號CS6的接收時期而控制電致動器14。
如圖23中所見,遠程控制器RC6具有與第四實施例的遠程控制器RC4的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。遠程控制器RC6包括處理器RC61。處理器RC61如同遠程控制器RC4包括CPU及記憶體控制器。遠程控制器RC6包括儲存調整時期IN6的遠程記憶體RC62。遠程控制器RC62具有與遠程控制器RC4的遠程記憶體RC42的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。處理器RC61及遠程控制器RC62被安裝在電路板RC43上,且被電連接於電路板RC43的內部導體。處理器RC61及遠程記憶體RC62利用匯流排RC44及電路板RC43而被電連接於第一無線通訊器WC1、第一電池BT1、座柱操作切換器SW1、及升檔操作切換器SW2。
至少一個程式被儲存在遠程記憶體RC62(例如,ROM)。至少一個程式被讀入遠程控制器RC6,且藉此,遠程控制器RC6的組態及/或演算法被施行。
在此實施例中,座柱控制器640被建構成基於藉由使用遠程控制器RC6從遠程記憶體RC62中所儲存的複數個預定調整時期PP選擇之調整時期AP6而控制電致動器14。複數個預定調整時期PP包括第一調整時期AP61及第二調整時期AP62。第二調整時期AP62與第一調整時期AP61不同。在此實施例中,第二調整時期AP62長於第一調整時期AP61。遠程記憶體RC62被建構成儲存第一調整時期AP61及第二調整時期AP62。
在此實施例中,控制訊號CS6包括第一控制訊號CS61及第二控制訊號CS62。調整資訊IN6包括第一調整資訊IN61及第二調整資訊IN62。調整時期AP6包括第一調整時期AP61及第二調整時期AP62。
遠程控制器RC6具有以傳送包括相關於第一調整時期AP61的第一調整資訊IN61的第一控制訊號CS61之第一訊號傳送模式、以及傳送包括相關於第二調整時期AP62的第二調整資訊IN62的第二控制訊號CS62之第二訊號傳送模式。遠程控制器RC6被建構成將遠程控制器RC6的模式在第一訊號傳送模式與第二訊號傳送模式之間改變。
如圖24中所見,第一調整資訊IN61包括第一控制訊號CS61的第一訊號長度L61。座柱控制器640被建構成基於具有第一訊號長度L61的第一控制訊號CS61的接收時期而控制電致動器14。
如圖25中所見,第二調整資訊IN62包括第二控制訊號CS62的第二訊號長度L62。座柱控制器640被建構成基於具有第二訊號長度L62的第二控制訊號CS62的接收時期而控制電致動器14。
如圖23中所見,在此實施例中,遠程控制器RC6被建構成基於由遠程控制器RC6所接收的模式使用者輸入U4而將遠程控制器RC6的模式在第一訊號傳送模式與第二訊號傳送模式之間改變。遠程控制器RC6具有與第一實施例的遠程控制器RC1的結構實質相同之結構。模式使用者輸入U4包括座柱操作切換器SW1的長按壓。亦即,座柱操作切換器SW1被建構成回應座柱操作切換器SW1的長按壓而產生模式MS,而不是產生座柱控制訊號CS1。座柱操作切換器SW1被建構成分開地辨識座柱使用者輸入U1及模式使用者輸入U4,且被建構成分開地產生座柱控制訊號CS1及模式訊號MS。
遠程控制器RC6被建構成回應於模式訊號MS而將遠程控制器RC6的模式從第二訊號傳送模式改變至第一訊號傳送模式。遠程控制器RC6被建構成回應於模式訊號MS而將遠程控制器RC6的模式從第一訊號傳送模式改變至第二訊號傳送模式。
如圖24至圖26中所見,座柱控制器640具有與第四實施例的座柱控制器440的步驟實質相同之步驟。在正常模式中,當座柱控制器640未接收控制訊號CS6(第一控制訊號CS61及第二控制訊號CS62中的一個)時,座柱控制器640控制電致動器14來維持鎖定狀態(步驟S601)。當座柱控制器640接收控制訊號CS6(第一控制訊號CS61及第二控制訊號CS62中的一個)時,在未量測時期MP的情形下,座柱控制器640產生調整指令CM1(步驟S601及S31)。致動器驅動器44被建構成回應於調整指令CM1而控制電致動器14來將液壓閥23從關閉位置P11移動至打開位置P12(步驟S32)。
座柱控制器640控制電致動器14來維持可調整狀態,直到座柱控制器640感測控制訊號CS6(第一控制訊號CS61及第二控制訊號CS62中的一個)的終止為止(步驟S604)。在可調整狀態下,騎士能藉由施加或釋放騎士的重量而改變自行車座柱總成612的總長度L1。由於第二訊號長度L62與第一訊號長度L61不同,騎士能改變騎士能藉由施加或釋放騎士的重量而改變自行車座柱總成612的總長度L1之時期。
當座柱控制器640感測控制訊號CS6(第一控制訊號CS61及第二控制訊號CS62中的一個)的終止時,座柱控制器640產生鎖定指令CM2(步驟S604及S51)。致動器驅動器44回應於鎖定指令CM2而控制電電致動器14來將液壓閥23從打開位置P12移動至關閉位置P11(步驟S52)。因此,程序返回至步驟S601。 第七實施例
包括根據第七實施例的自行車座柱總成712的自行車座柱系統711將參照圖27至圖30來在以下描述。自行車座柱系統711具有與自行車座柱系統611的結構及/或組態相同之結構及/或組態,除了座柱控制器640及遠程控制器RC6以外。因此,具有與以上實施例中的元件實質相同功能之元件將在此相同地編號,且為了簡潔起見,將不會在此再次詳細地描述及/或繪示。
如圖27及圖28中所見,自行車座柱系統711包括自行車座柱總成712及遠程控制器RC7。自行車座柱系統712包含電致動器14及座柱控制器740。座柱控制器740具有與第六實施例的座柱控制系統640的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。座柱控制器740被建構成控制電致動器14來在可從複數個預定調整時期PP選擇的調整時期AP7的期間維持可調整狀態。
在此實施例中,座柱控制器740被建構成基於來自遠程控制器RC7的控制訊號CS7而控制電致控器14來在調整時期AP7的期間維持可調整狀態。控制訊號CS7包括關於調整時期AP7的調整資訊IN7。如圖29中所見,遠程控制器RC7被建構成產生包括調整周期AP7的值的控制訊號CS7。
如圖28中所見,遠程控制器RC7具有與第六實施例的遠程控制器RC6的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。遠程控制器RC7包括處理器RC71。處理器RC71具有與遠程控制器RC6的處理器RC61的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。遠程控制器RC7包括儲存調整時期IN7的遠程記憶體RC72。遠程控制器RC72具有與遠程控制器RC6的遠程記憶體RC62的結構及/或組態實質相同之結構及/或組態。處理器RC71及遠程控制器RC72被安裝在電路板RC43上,且被電連接於電路板RC43的內部導體。處理器RC71及遠程記憶體RC72利用匯流排RC44及電路板RC43而被電連接於第一PLC通訊器PC1、座柱操作切換器SW1、及升檔操作切換器SW2。
至少一個程式被儲存在遠程記憶體RC72(例如,ROM)。至少一個程式被讀入遠程控制器RC7,且藉此,遠程控制器RC7的組態及/或演算法被施行。
在此實施例中,座柱控制器740被建構成基於藉由使用遠程控制器RC7從遠程記憶體RC72中所儲存的複數個預定調整時期PP選擇之調整時期AP7而控制電致動器14。複數個預定調整時期PP包括第一調整時期AP71及第二調整時期AP72。第二調整時期AP72與第一調整時期AP71不同。在此實施例中,第二調整時期AP72長於第一調整時期AP71。遠程記憶體RC72被建構成儲存第一調整時期AP71及第二調整時期AP72。
如圖28中所見,在此實施例中,遠程控制器RC7具有第一訊號傳送模式及第二訊號傳送模式。在第一訊號傳送模式中,遠程控制器RC7被建構成產生包括指出第一調整周期AP71的值的調整資訊IN71之控制訊號CS7。在第二訊號傳送模式中,遠程控制器RC7被建構成產生包括指出第二調整周期AP72的值的調整資訊IN72之控制訊號CS7。遠程控制器RC7被建構成不管第一調整資訊IN71及第二調整資訊IN72而產生具有恆定長度的控制訊號CS7。
如圖29中所見,座柱控制器740被建構成不管調整資訊IN7而基於具有恆定長度的控制訊號CS7控制電致動器14來在調整時期AP7的期間維持可調整狀態。在此實施例中,座柱控制器740被建構成回應於包括第一調整資訊IN71的控制訊號CS7而控制電致動器14來在第一調整時期AP71的期間維持可調整狀態。座柱控制器740被建構成回應於包括第二調整資訊IN72的控制訊號CS7而控制電致動器14來在第二調整時期AP72的期間維持可調整狀態。座柱控制器740被建構成在接收來自遠程控制器RC7的控制訊號CS7時從控制訊號CS7辨識第一調整資訊IN71及第二調整資訊IN72中的一個。
如圖28中所見,遠程控制器RC7被建構成基於由遠程控制器RC7所接收的模式使用者輸入U4而將遠程控制器RC7的模式在第一訊號傳送模式與第二訊號傳送模式之間改變。遠程控制器RC7具有與第六實施例的遠程控制器RC6的結構實質相同之結構。模式使用者輸入U4包括座柱操作切換器SW1的長按壓。亦即,座柱操作切換器SW1被建構成回應於座柱操作切換器SW1的長按壓而產生模式訊號MS,而不是產生座柱控制訊號CS1。座柱操作切換器SW1被建構成分開地辨識座柱使用者輸入U1及模式使用者輸入U4,且被建構成分開地產生座柱控制訊號CS1及模式訊號MS。
遠程控制器RC7被建構成回應於模式訊號MS而將遠程控制器RC7的模式從第二訊號傳送模式改變至第一訊號傳送模式。遠程控制器RC7被建構成回應於模式訊號MS而將遠程控制器RC7的模式從第一訊號傳送模式改變至第二訊號傳送模式。
如圖29及圖30中所見,座柱控制器740具有與第五實施例的座柱控制器540的步驟實質相同之步驟。在正常模式中,當座柱控制器740未接收控制訊號CS7時,座柱控制器740控制電致動器14來維持鎖定狀態(步驟S701)。當座柱控制器740接收控制訊號CS7時,座柱控制器740開始量測時期MP(步驟S701及S2)。座柱控制器740基於包括控制訊號CS7的調整資訊IN7而計算調整時期AP7,且將調整時期AP7儲存在座柱記憶體48中(步驟S502)。更確切地,座柱控制器740基於控制訊號CS7中所包括的第一調整資訊IN71而計算第一調整時期AP71,且將第一調整時期AP71儲存在座柱記憶體48中。座柱控制器740基於控制訊號CS7中所包括的第二調整資訊IN72而計算第二調整時期AP72,且將第二調整時期AP72儲存在座柱記憶體48中。
當座柱控制器740接收控制訊號CS7時,座柱控制器740控制電致動器14來將自行車座柱總成12從鎖定狀態改變至可調整狀態(步驟S3)。在此實施例中,當座柱控制器740接收控制訊號CS7時,座柱控制器740產生調整指令CM1(步驟S31)。致動器驅動器44被建構成回應於調整指令CM1而控制電致動器14來將液壓閥23從鎖定位置P11移動至打開位置P12(步驟S32)。
座柱控制器740控制電致動器14來維持可調整狀態,直到調整時期AP7從座柱控制器740接收座柱控制訊號CS7的時點而過去為止(步驟S704及S5)。更確切地,座柱控制器740控制電致動器14來維持可調整狀態,直到第一調整時期AP71從座柱控制器740接收包括第一調整資訊IN71的座柱控制訊號CS7的時點而過去為止。座柱控制器740控制電致動器14來維持可調整狀態,直到第二調整時期AP72從座柱控制器740接收包括第二調整資訊IN72的座柱控制訊號CS7的時點而過去為止。在可調整狀態中,騎士能藉由施加或釋放騎士的重量而改變自行車座柱總成712的總長度L1。
在此實施例中,座柱控制器740將所量測時期MP與調整時期AP7比較(步驟S704)。更確切地,在控制訊號CS7包括第一調整資訊IN71的狀況下,座柱控制器740將所量測時期MP與第一調整時期AP71比較。在控制訊號CS7包括第二調整資訊IN72的狀況下,座柱控制器740將所量測時期MP與第二調整時期AP72比較。當所量測時期MP等於或大於調整時期AP7(第一調整時期AP71及第二調整時期AP72中的一個)時,座柱控制器740產生鎖定指令CM2(步驟S51)。致動器驅動器44回應於鎖定指令CM2而控制電致動器14來將液壓閥23從打開位置P12移動至關閉位置P11(步驟S52)。因此,程序返回至步驟S701。 修改例
自行車座柱總成12至712中的每一個能包括取代或附加於定位結構20之像是棘輪結構的另一個定位結構。在定位結構包括棘輪結構之狀況下,電致動器14將棘輪結構的棘輪在鎖定位置與釋放位置之間移動,以將棘輪結構的狀態在鎖定狀態與釋放狀態之間改變。棘輪結構的鎖定狀態對應於自行車座柱總成12至712中的一個的鎖定狀態。棘輪結構的釋放狀態對應於自行車座柱總成12至712中的一個的釋放狀態。
在以上實施例中,無線通訊器WC0、第一無線通訊器WC1、及第二無線通訊器WC2將遠程控制器無線地連接於自行車座柱總成。然而,PLC技術能取代或附加於無線技術而被使用來。例如,遠程控制器能在沒有無線通訊器的情形下利用電通訊路徑CP而被連接於自行車座柱總成。在第一實施例中,電通訊路徑CP將自行車座柱總成12、後撥鏈器RD、及電池固持件60連接。然而,電通訊路徑CP能由無線技術至少部分地取代。例如,自行車座柱總成能藉由使用無線通訊技術而被連接於後撥鏈器RD。在這樣的實施例中,自行車座柱總成及後撥鏈器RD各包括電池。此外,外部裝置ED能利用無線技術、PLC技術、或其組合而被連接於自行車座柱總成、遠程控制器、及後撥鏈器RD。
在第四及第六實施例中,座柱控制器440及640被建構成分別地感測控制訊號CS4及CS6的終止,以產生鎖定指令CM2。如圖31中所見,然而,第四實施例的遠程控制器RC4能被建構成產生作為控制訊號CS4之調整控制訊號CS41及鎖定控制訊號CS42。遠程控制器RC4在調整時期AP4從調整控制訊號CS41的產生而過去以後產生鎖定控制訊號CS42。座柱控制器440回應於調整控制訊號CS41而產生調整指令CM1,且回應於鎖定控制訊號CS42而產生鎖定指令CM2。相同的組態能被應用於第六實施例。
雖然後撥鏈器RD在第二至第七實施例中被從自行車控制系統省略,第二至第七實施例的自行車控制系統能包括後撥鏈器RD及/或其他組件。
在此所使用的用語“包含”及其衍生字旨在作為開放式用語,其界定所述特徵、元件、組件、群組、整數、及/或步驟的出現,但未排除其他未陳述的特徵、元件、組件、群組、整數、及/或步驟的出現。此概念亦應用於具有類似意義的字,例如用語“具有”、“包括”及其衍生字。
用語“構件”、“區段”、“部分”、“部件”、“元件”、“本體”及“結構”在以單數型使用時能具有單一個部件或多個部件的雙重意義。
像是本申請案中所記載的“第一”及“第二”的序數用語僅為辨別用語,但不具有例如特定順序等的任何其他意義。此外,例如,用語“第一元件”本身不影射“第二元件”的存在,且用語“第二元件”本身不影射“第一元件”的存在。
在此所使用的用語“一對”除了能涵蓋此對元件具有彼此相同形狀或結構之組態,還能涵蓋此對元件具有彼此不同形狀或結構之組態。
用語“一個”、“一個或更多”及“至少一個”在此能被互換地使用。
最後,像是在此所使用的“實質地”、“大約”及“近似地”的程度用語意指所修飾用語的合理變異量,使得最終結果不會顯著地改變。本申請案中所描述的全部數值能被解釋為包括像是“實質地”、“大約”及“近似地”的用語。
明顯地,鑑於以上教示,本發明的許多修改及變型是可能的。因此,要了解的是,在隨附申請專利範圍的範圍內,本發明可利用在此所確切描述以外的方式來實施。
10‧‧‧自行車控制系統 11‧‧‧自行車座柱系統 12‧‧‧自行車座柱總成 14‧‧‧電致動器 16‧‧‧第一管 18‧‧‧第二管 20‧‧‧定位結構 22‧‧‧通道 23‧‧‧液壓閥 24‧‧‧浮動活塞 26‧‧‧棒 28‧‧‧導引構件 30‧‧‧流動控制部件 34‧‧‧第一流體室 36‧‧‧第二流體室 38‧‧‧氣體室 40‧‧‧座柱控制器 40A‧‧‧中央處理器,CPU 40B‧‧‧記憶體控制器 42‧‧‧位置感測器 44‧‧‧致動器驅動器 45‧‧‧匯流排 46‧‧‧電路板 48‧‧‧座柱記憶體 50‧‧‧底座 52‧‧‧鏈條導件 54‧‧‧馬達 56‧‧‧換檔位置感測器 58‧‧‧馬達驅動器 59‧‧‧匯流排 60‧‧‧電池固持件 62‧‧‧電池 211‧‧‧自行車座柱系統 212‧‧‧自行車座柱總成 240‧‧‧座柱控制器 311‧‧‧自行車座柱系統 312‧‧‧自行車座柱總成 411‧‧‧自行車座柱系統 412‧‧‧自行車座柱總成 440‧‧‧座柱控制器 511‧‧‧自行車座柱系統 512‧‧‧自行車座柱總成 540‧‧‧座柱控制器 611‧‧‧自行車座柱系統 612‧‧‧自行車座柱總成 640‧‧‧座柱控制器 711‧‧‧自行車座柱系統 712‧‧‧自行車座柱總成 740‧‧‧座柱控制器 16A‧‧‧第一端 18A‧‧‧第二端 18B‧‧‧下端 AP1‧‧‧調整時期 AP2‧‧‧調整時期 AP21‧‧‧第一調整時期 AP22‧‧‧第二調整時期 AP4‧‧‧調整時期 AP5‧‧‧調整時期 AP6‧‧‧調整時期 AP61‧‧‧第一調整時期 AP62‧‧‧第二調整時期 AP71‧‧‧第一調整時期 AP72‧‧‧第二調整時期 BF‧‧‧自行車車架 BT1‧‧‧第一電池 BT2‧‧‧第二電池 BT3‧‧‧電池 C‧‧‧自行車鏈條 C1‧‧‧第一纜線 C2‧‧‧第二纜線 C3‧‧‧第三纜線 CM1‧‧‧調整指令 CM2‧‧‧鎖定指令 CP‧‧‧電通訊路徑 CS1‧‧‧座柱控制訊號 CS2‧‧‧升檔控制訊號 CS3‧‧‧降檔控制訊號 CS4‧‧‧控制訊號 CS41‧‧‧調整控制訊號 CS42‧‧‧鎖定控制訊號 CS5‧‧‧控制訊號 CS6‧‧‧控制訊號 CS61‧‧‧第一控制訊號 CS62‧‧‧第二控制訊號 CS7‧‧‧控制訊號 D1‧‧‧伸縮方向 ED‧‧‧外部裝置 ED1‧‧‧處理器 ED2‧‧‧輸入裝置 ED3‧‧‧顯示器 H‧‧‧自行車車把 IN4‧‧‧調整資訊 IN5‧‧‧調整資訊 IN6‧‧‧調整資訊 IN61‧‧‧第一調整資訊 IN62‧‧‧第二調整資訊 IN7‧‧‧調整資訊 IN71‧‧‧第一調整資訊 IN72‧‧‧第二調整資訊 J1‧‧‧交接點 L1‧‧‧總長度 L4‧‧‧訊號長度 L6‧‧‧訊號長度 L61‧‧‧第一訊號長度 L62‧‧‧第二訊號長度 MP‧‧‧所量測時期,時期 MS‧‧‧模式訊號 P11‧‧‧關閉位置 P12‧‧‧打開位置 PC0‧‧‧PLC控制器 PC1‧‧‧第一PLC控制器 PC2‧‧‧第二PLC控制器 PP‧‧‧複數個預定調整時期 RC1‧‧‧遠程控制器 RC1R‧‧‧第一操作裝置 RC1L‧‧‧第二操作裝置 RC2‧‧‧遠程控制器 RC4‧‧‧遠程控制器 RC41‧‧‧處理器 RC42‧‧‧遠程記憶體 RC43‧‧‧電路板 RC44‧‧‧匯流排 RC5‧‧‧遠程控制器 RC51‧‧‧處理器 RC52‧‧‧遠程記憶體 RC6‧‧‧遠程控制器 RC61‧‧‧處理器 RC62‧‧‧遠程記憶體 RC7‧‧‧遠程控制器 RC71‧‧‧處理器 RC72‧‧‧遠程記憶體 RD ‧‧‧後撥鏈器 RS‧‧‧後鏈輪 S1‧‧‧步驟 S201‧‧‧步驟 S401‧‧‧步驟 S501‧‧‧步驟 S601‧‧‧步驟 S701‧‧‧步驟 S2‧‧‧步驟 S202‧‧‧步驟 S502‧‧‧步驟 S702‧‧‧步驟 S3‧‧‧步驟 S31‧‧‧步驟 S32‧‧‧步驟 S4‧‧‧步驟 S404‧‧‧步驟 S504‧‧‧步驟 S604‧‧‧步驟 S704‧‧‧步驟 S5‧‧‧步驟 S51‧‧‧步驟 S52‧‧‧步驟 SD‧‧‧鞍座 SW1‧‧‧座柱操作切換器 SW2‧‧‧升檔操作切換器 SW3‧‧‧降檔操作切換器 SW4‧‧‧模式切換器 U1‧‧‧座柱使用者輸入 U2‧‧‧升檔使用者輸入 U3‧‧‧降檔使用者輸入 U4‧‧‧模式使用者輸入 WC0‧‧‧無線通訊器 WC1‧‧‧第一無線通訊器 WC2‧‧‧第二無線通訊器 WC3‧‧‧無線通訊器
隨著本發明的更完整知曉及其許多伴隨優點藉由參照結合隨附圖式來考量的以下詳細說明而變得被更佳地瞭解,本發明的更完整知曉及其許多伴隨優點將會被容易地獲得。
圖1是包括根據第一實施例的自行車座柱總成之自行車控制系統的示意圖。
圖2是圖1中所繪示的自行車座柱總成的剖面圖。
圖3是圖1中所繪示的自行車控制系統的方塊圖。
圖4是圖1中所繪示的自行車控制系統的時序圖(timing chart)。
圖5是圖1中所繪示的自行車座柱總成的操作的流程圖。
圖6是包括根據第二實施例的自行車座柱總成之自行車控制系統的示意圖。
圖7是圖6中所繪示的自行車控制系統的方塊圖。
圖8及圖9是圖6中所繪示的自行車控制系統的時序圖。
圖10及圖11是圖6中所繪示的自行車座柱總成的操作的流程圖。
圖12是包括根據第三實施例的自行車座柱總成之自行車控制系統的示意圖。
圖13是圖12中所繪示的自行車控制系統的方塊圖。
圖14是包括根據第四實施例的自行車座柱總成之自行車控制系統的示意圖。
圖15是圖14中所繪示的自行車控制系統的方塊圖。
圖16是圖14中所繪示的自行車控制系統的時序圖。
圖17是圖14中所繪示的自行車座柱總成的操作的流程圖。
圖18是包括根據第五實施例的自行車座柱總成之自行車控制系統的示意圖。
圖19是圖18中所繪示的自行車控制系統的方塊圖。
圖20是圖18中所繪示的自行車控制系統的時序圖。
圖21是圖18中所繪示的自行車座柱總成的操作的流程圖。
圖22是包括根據第六實施例的自行車座柱總成之自行車控制系統的示意圖。
圖23是圖22中所繪示的自行車控制系統的方塊圖。
圖24及圖25是圖22中所繪示的自行車控制系統的時序圖。
圖26是圖22中所繪示的自行車座柱總成的操作的流程圖。
圖27是包括根據第七實施例的自行車座柱總成之自行車控制系統的示意圖。
圖28是圖27中所繪示的自行車控制系統的方塊圖。
圖29是圖27中所繪示的自行車控制系統的時序圖。
圖30是圖27中所繪示的自行車座柱總成的操作的流程圖。
圖31是圖14中所繪示的自行車控制系統的修改例的時序圖。
10‧‧‧自行車控制系統
11‧‧‧自行車座柱系統
12‧‧‧自行車座柱總成
14‧‧‧電致動器
23‧‧‧液壓閥
30‧‧‧流動控制部件
40‧‧‧座柱控制器
40A‧‧‧中央處理器,CPU
40B‧‧‧記憶體控制器
42‧‧‧位置感測器
44‧‧‧致動器驅動器
45‧‧‧匯流排
46‧‧‧電路板
48‧‧‧座柱記憶體
52‧‧‧鏈條導件
54‧‧‧馬達
56‧‧‧換檔位置感測器
58‧‧‧馬達驅動器
59‧‧‧匯流排
60‧‧‧電池固持件
62‧‧‧電池
AP1‧‧‧調整時期
BT1‧‧‧第一電池
BT2‧‧‧第二電池
C‧‧‧自行車鏈條
CM1‧‧‧調整指令
CM2‧‧‧鎖定指令
CP‧‧‧電通訊路徑
CS1‧‧‧座柱控制訊號
CS2‧‧‧升檔控制訊號
CS3‧‧‧降檔控制訊號
ED‧‧‧外部裝置
ED1‧‧‧處理器
ED2‧‧‧輸入裝置
ED3‧‧‧顯示器
PC0‧‧‧PLC控制器
PC1‧‧‧第一PLC控制器
PC2‧‧‧第二PLC控制器
PP‧‧‧複數個預定調整時期
RC1‧‧‧遠程控制器
RC1R‧‧‧第一操作裝置
RC1L‧‧‧第二操作裝置
RD‧‧‧後撥鏈器
RS‧‧‧後鏈輪
SW1‧‧‧座柱操作切換器
SW2‧‧‧升檔操作切換器
SW3‧‧‧降檔操作切換器
U1‧‧‧座柱使用者輸入
U2‧‧‧升檔使用者輸入
U3‧‧‧降檔使用者輸入
WC0‧‧‧無線通訊器
WC1‧‧‧第一無線通訊器
WC2‧‧‧第二無線通訊器
WC3‧‧‧無線通訊器

Claims (16)

  1. 一種自行車座柱總成,包含:電致動器,以將該自行車座柱總成的狀態在該自行車座柱總成的總長度是不可變的之鎖定狀態與該自行車座柱總成的該總長度是可變的之可調整狀態之間改變,該可調整狀態允許該自行車座柱總成的該總長度可被使用者調整;及座柱控制器,其被建構成根據該使用者經由遠程控制器及外部裝置中的至少一者從複數個預定調整時期中選擇的調整時期以選擇該可調整狀態的合意時期而控制該電致動器來在所選擇的調整時期的期間維持該可調整狀態,其中該遠程控制器被安裝於自行車本體上,且該外部裝置與該遠程控制器分開。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的自行車座柱總成,還包含座柱記憶體,其被建構成儲存該調整時期。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的自行車座柱總成,其中該座柱記憶體被建構成與外部裝置通訊,且被建構成儲存藉由使用該外部裝置從該複數個預定調整時期選擇之該調整時期。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的自行車座柱總成,其中該座柱記憶體被建構成儲存該複數個預定調整時期。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的自行車座柱總成,其中該座柱記憶體被建構成與外部裝置通訊,且該座柱控制器被建構成基於藉由使用該外部裝置從該複數個預定調整時期選擇之該調整時期而控制該電致動器。
  6. 如申請專利範圍第4項所述的自行車座柱總成,其中該複數個預定調整時期包括第一調整時期及第二調整時期,該座柱控制器具有第一控制模式,以基於該第一調整時期而控制該電致動器,及第二控制模式,以基於該第二調整時期而控制該電致動器,且該座柱控制器被建構成將該座柱控制器的模式在該第一控制模式與該第二控制模式之間改變。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的自行車座柱總成,其中該座柱控制器被建構成基於來自遠程控制器的輸入而將該座柱控制器的該模式在該第一控制模式與該第二控制模式之間改變。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的自行車座柱總成,其中該座柱控制器被建構成基於來自遠程控制器的控制訊號而控制該電致動器來在該調整時期的期間維持該可調整狀態,且該控制訊號包括關於該調整時期的調整資訊。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的自行車座柱總成,其中該遠程控制器包括儲存該調整資訊的遠程記憶體。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的自行車座柱總成,其中該座柱控制器被建構成基於藉由使用該遠程控制器從該遠程記憶體中所儲存的該複數個預定調整時期選擇之該調整時期而控制該電致動器。
  11. 如申請專利範圍第9項所述的自行車座柱總成,其中該複數個預定調整時期包括第一調整時期及第二調整時期,該遠程控制器具有第一訊號傳送模式,以傳送包括關於該第一調整時期的第一調整資訊之第一控制訊號,及第二訊號傳送模式,以傳送包括關於該第二調整時期的第二調整資訊之第二控制訊號,且該遠程控制器被建構成將該遠程控制器的模式在該第 一訊號傳送模式與該第二訊號傳送模式之間改變。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的自行車座柱總成,其中該遠程控制器被建構成基於由該遠程控制器所接收的模式使用者輸入而將該遠程控制器的該模式在該第一訊號傳送模式與該第二訊號傳送模式之間改變。
  13. 如申請專利範圍第9項所述的自行車座柱總成,其中該遠程控制器被建構成與外部裝置通訊,且該座柱控制器被建構成基於藉由使用該外部裝置從該遠程記憶體中所儲存的該複數個預定調整時期選擇之該調整時期而控制該電致動器。
  14. 如申請專利範圍第8項所述的自行車座柱總成,其中該調整資訊包括該控制訊號的訊號長度,且該座柱控制器被建構成基於具有時期長度的該控制訊號的接收時期而控制該電致動器。
  15. 如申請專利範圍第8項所述的自行車座柱總成,其中該座柱控制器被建構成不管該調整資訊而基於具有恆定長度的該控制訊號控制該電致動器來在該調整時期的期間維持該可調整狀態。
  16. 如申請專利範圍第1項所述的自行車座柱總成,還包 含定位結構,其包括通道;及液壓閥,以打開及關閉該通道,其中該定位結構具有該液壓閥打開該通道之打開狀態,及該液壓閥關閉該通道之關閉狀態,且該座柱控制器被建構成控制該電致動器來在該調整時期的期間維持該打開狀態。
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