TW202400062A - 自動單份飲料沖泡系統 - Google Patents

自動單份飲料沖泡系統 Download PDF

Info

Publication number
TW202400062A
TW202400062A TW112109217A TW112109217A TW202400062A TW 202400062 A TW202400062 A TW 202400062A TW 112109217 A TW112109217 A TW 112109217A TW 112109217 A TW112109217 A TW 112109217A TW 202400062 A TW202400062 A TW 202400062A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
capsule
coffee
brewing
docking station
water
Prior art date
Application number
TW112109217A
Other languages
English (en)
Inventor
徐奇梁
周銳
Original Assignee
美商Ｔｂｄｘ股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US17/890,812 external-priority patent/US20230284820A1/en
Application filed by 美商Ｔｂｄｘ股份有限公司 filed Critical 美商Ｔｂｄｘ股份有限公司
Publication of TW202400062A publication Critical patent/TW202400062A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/005—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means the high voltage supplied to an electrostatic spraying apparatus being adjustable during spraying operation, e.g. for modifying spray width, droplet size
    • B05B5/006—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means the high voltage supplied to an electrostatic spraying apparatus being adjustable during spraying operation, e.g. for modifying spray width, droplet size the adjustement of high voltage is responsive to a condition, e.g. a condition of material discharged, of ambient medium or of target
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/52—Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus
    • A47J31/525—Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus the electronic control being based on monitoring of specific process parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/002—Apparatus for making beverages following a specific operational sequence, e.g. for improving the taste of the extraction product
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/46—Dispensing spouts, pumps, drain valves or like liquid transporting devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/52—Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/02—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/002—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour incorporating means for heating or cooling, e.g. the material to be sprayed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)

Abstract

本發明揭示一種沖泡系統，其包括一研磨機、一沖泡機、一膠囊保持器及一控制器。該研磨機經組態以將整顆咖啡豆研磨成具有可調粗糙度之經研磨咖啡粉(coffee ground)。該研磨機經組態以透過該研磨機上方之一第一開口接收該等整顆咖啡豆且透過該研磨機下方之一第二開口施配該等咖啡粉。該沖泡機經組態以透過該沖泡機下方之一第三開口施配水用於沖泡咖啡，其中該沖泡機相對於該研磨機橫向定位。膠囊對接台經組態以(a)保持含有一咖啡過濾器之一膠囊及(b)使該膠囊自該研磨機之該第二開口下之一第一位置移位至該沖泡機下方之該第三開口下之一第二位置。該控制器經組態以控制該研磨機、沖泡機及膠囊對接台。

Description

自動單份飲料沖泡系統
既有基於膠囊之咖啡機自預封裝於一膠囊(或「盒艙」)中之咖啡粉提取咖啡，僅具有一個或若干固定沖泡設定/選項。此等沖泡選項無法針對所使用之特定咖啡粉來調整或最佳化。因此，其完全提取諸多不同咖啡品種之風味之能力受限。此限制與預磨咖啡缺少新鮮度之組合已導致一精品咖啡屋中所提供之一黑咖啡與由一習知基於膠囊之咖啡機製備之一咖啡之間的一大品質差異。例如，在一精品咖啡屋中，一咖啡師通常藉由其對咖啡豆之理解及提取參數(其包含研磨大小、水溫、咖啡對水比率、澆注方法等等)之一獨特選擇來完善一杯咖啡。因此，市場上不存在能夠完全客製化沖泡配方且在家產生咖啡屋品質黑咖啡之簡單、可負擔且方便之解決方案。現認識到，存在需要對能夠在其中需要一高品質飲料之任何環境中提供客製化沖泡配方以產生高品質沖泡飲料(諸如咖啡)之一基於膠囊之沖泡機。
本發明係針對一種單份飲料沖泡系統，其包含：一電子讀取器，其讀取可對應於一沖泡配方之一識別標籤；一研磨機，其將一沖泡劑(例如，咖啡豆)研磨成具有可調粗糙度之磨碎粉末(例如，咖啡粉)；一膠囊對接台，其將該磨碎粉末移至一盒艙或一可再用滴漏器中；一沖泡機，其施配水以自磨碎粉末沖泡單份飲料；及一盒艙或一可再用滴漏器，其在提取程序期間保持磨碎粉末。此系統經設計以提供沖泡咖啡之一方便且高效方式。
特定實施例係針對一種自動可調咖啡研磨機，其包含：一主馬達，其經組態以提供及輸出一旋轉移動；一主齒輪箱，其經組態以輸出待與自該主馬達輸出之該移動耦合之一旋轉移動；一主軸件，其經組態以轉移由該主馬達及該主齒輪箱輸出之該經耦合移動；及一磨盤總成，其經組態以透過該主軸件接收該經耦合移動。該咖啡研磨機經組態以自動研磨且製作具有可調研磨大小之咖啡豆之粉末。該主齒輪箱包含一步進馬達、複數個齒輪及連接該步進馬達及該等齒輪之一次級軸件。該磨盤總成包括沿該主軸件之軸線旋轉之一內磨盤及靜止且圍封該內磨盤之一外磨盤。該內磨盤具有一圓錐形狀，且該磨盤總成由經氮化處理之不鏽鋼製成。為調整該研磨大小，該內磨盤經組態以與該主軸件一起向上或向下移動以導致調整該內磨盤與該外磨盤之間的間隙，且在研磨程序期間逃離之任何雜散粒子由位於該外磨盤下方之一磁性穿隧收集。
特定實施例係針對一種咖啡沖泡系統，其包括：一研磨機，其經組態以將整顆咖啡豆研磨成具有可調粗糙度之咖啡粉，其中該研磨機經組態以透過該研磨機上方之一第一開口接收該等整顆咖啡豆且透過該研磨機下方之一第二開口施配該等咖啡粉；一沖泡機，其經組態以透過該沖泡機下方之一第三開口施配水以沖泡咖啡，其中該沖泡機相對於該研磨機橫向定位；一膠囊對接台，其經組態以(a)保持含有一咖啡過濾器之一膠囊及(b)將該膠囊自該研磨機之該第二開口下之一第一位置移位至該沖泡機下方之該第三開口下之一第二位置；及一控制器，其經組態以控制該研磨機、該沖泡機及該膠囊對接台。在特定實施例中，該膠囊對接台包括一觸覺感測器，且該控制器經組態以在該膠囊對接台之該觸覺感測器感測到一觸碰事件時引發一沖泡程序。在特定實施例中，該咖啡沖泡系統包括一電子讀取器，其經組態以讀取該膠囊上之一識別標籤，其中該控制器進一步經組態以基於與該識別標籤相關聯之資訊來調整該研磨機或該沖泡機之至少一者之一個或更多個設定。在特定實施例中，該一個或更多個設定之至少一者調整由該研磨機研磨之咖啡之一粗糙度。在特定實施例中，該一個或更多個設定之至少一者調整由該沖泡機施配之水之一溫度、一體積或一澆注樣式。在特定實施例中，該控制器經組態以基於完成一研磨操作之一指示來引起該膠囊對接台自該第一位置移位至該第二位置。在特定實施例中，完成該研磨操作之該指示係基於由該膠囊對接台之一重量感測器量測之一重量。在特定實施中，該控制器經組態以引起該沖泡機基於該膠囊對接台處於該沖泡機下之該第二位置之一指示來起動一沖泡程序。在特定實施例中，控制器經組態以自經組態以允許一使用者指定一研磨大小、一水溫、一水體積或一咖啡對水比率之一使用者介面接收指令。在特定實施例中，該控制器經組態以自經組態以呈現一個或更多個沖泡配方供使用者選擇之一使用者介面接收指令，其中各沖泡配方指定該咖啡沖泡系統之一預定沖泡組態。在特定實施例中，該使用者介面由與該咖啡沖泡系統分離之一使用者裝置上之一應用程式呈現。在特定實施例中，該控制器經組態以自經組態以允許一使用者指定與待在一沖泡程序期間使用之複數個澆注相關聯之沖泡細節之一使用者介面接收指令。在特定實施例中，與該複數個澆注之各者相關聯之該等沖泡細節包括一水溫、一水體積或一澆注樣式。在特定實施例中，該研磨機包括：一磨盤總成，其包括一內磨盤及一外磨盤，其中該內磨盤經連接至一主軸件且沿該主軸件之一軸線旋轉，且該外磨盤圍繞該內磨盤經定位及圍封；及一馬達，其經組態以控制該內磨盤與該外磨盤之間的一分離。在特定實施例中，該內磨盤與該外磨盤之間的該分離影響該咖啡粉之一粗糙度。在特定實施例中，該控制器經組態以引起該內磨盤向上移動以減小該內磨盤與該外磨盤之間的該分離以減小該咖啡粉之該粗糙度。在特定實施例中，該膠囊對接台包括：一膠囊保持器，其經組態以接收一膠囊；一線性定位台，其經組態以使該膠囊保持器水平移位；及一連接部件，其連接該膠囊保持器及該線性定位台。在特定實施例中，該膠囊對接台經組態以在一沖泡程序期間晃動。在特定實施例中，該膠囊對接台包括一整合位置感測器，其經組態以偵測該膠囊是否處於用於自該研磨機接收該等咖啡粉或自該沖泡機接收水之一正確位置。在特定實施例中，該沖泡機包括經組態以產生一電場以使由該沖泡機施配之水彎曲之電極。
特定實施例係針對一種用於研磨及製作粉末之方法。該方法涉及：擷取及設定一所需研磨大小；啟動該主馬達及該步進馬達；將旋轉及線性移動轉移至該磨盤總成；驅使該內磨盤旋轉且移至相對於該外磨盤之一預定位置；及研磨具有該所需研磨大小之該等粉末。該內磨盤可基於選定之研磨大小來與該主軸件一起向上或向下線性移動。該預定位置係根據該選定研磨大小所設定且可藉由控制該內磨盤與該外磨盤之間的該間隙來調整。持續量測該內磨盤之該位置及該等磨盤之間的該間隙以確保準確及精準研磨。
特定實施例係針對一種用於使用自動可調粗糙度來將整顆咖啡豆研磨成咖啡粉之研磨機，該研磨機包括用於研磨整顆咖啡豆之一磨盤總成，其包括具有傾斜且研磨的或呈鋸齒狀之一側表面之一內磨盤及包圍該內磨盤之一外磨盤，其中該內磨盤之該側表面及該外磨盤界定一間隙。該研磨機進一步包括:一主馬達，其經組態以將一第一旋轉移動提供至該內磨盤；一主軸件，其具有經附接至該內磨盤之一端，其中該主軸件經組態以將由該主馬達提供之該第一旋轉移動轉移至該內磨盤；一第二馬達，其經組態以調整該主軸件及該內磨盤相對於該外磨盤之一垂直位置，其中該內磨盤相對於該外磨盤之該垂直位置之改變引起該內磨盤與該外磨盤之間的該間隙之改變；及一控制器，其經組態以控制該主馬達及該第二馬達。該等咖啡粉之一粗糙度取決於該內磨盤與該外磨盤之間的該間隙。在特定實施例中，該第二馬達係一步進馬達，其經組態以提供用於調整該主軸件及該內磨盤之該垂直位置之一第二旋轉移動。複數個齒輪可經組態以將該第二旋轉移動轉移成一線性移動以調整該主軸件及該內磨盤之該垂直位置。在特定實施例中，該內磨盤及該主軸件沿該主軸件之一軸線旋轉。在特定實施例中，該外磨盤係靜止的且固定至一外殼。在特定實施例中，該磨盤總成經組態以自該磨盤總成上方接收該等整顆咖啡豆且透過該磨盤總成下方之一開口輸出該等咖啡粉。在特定實施例中，該內磨盤經組態以相對於該外磨盤向下移動以增大該等咖啡粉之該粗糙度。在特定實施例中，該內磨盤經組態以相對於該外磨盤向上移動以減小該等咖啡粉之該粗糙度。在特定實施例中，該控制器經組態以藉由引起該內磨盤返回至其中該間隙處於一最小值之一零位置來校準該研磨機。在特定實施例中，該內磨盤具有一頂面及一底面，其中該底面大於該頂面。在特定實施例中，該內磨盤具有一圓錐形狀。在特定實施例中，該控制器經組態以基於指定該等咖啡粉之一所需粗糙度之一沖泡配方來自動調整該內磨盤相對於該外磨盤之該垂直位置。在特定實施例中，基於與保持該等整顆咖啡豆之一膠囊相關聯之一識別標籤來選擇該沖泡配方。在特定實施例中，該控制器經組態以基於由一使用者透過一使用者介面提供之一輸入來自動調整該內磨盤相對於該外磨盤之該垂直位置。在特定實施例中，該使用者介面由安裝於一使用者裝置上之一應用程式提供。在特定實施例中，該磨盤總成具有一層氮化物化合物。在特定實施例中，該控制器經組態以在引發一研磨操作之前引起一膠囊對接台定位於該研磨機下面，其中該膠囊對接台經組態以保持一膠囊用於接住由該研磨機輸出之該等咖啡粉。在特定實施例中，該控制器經組態以在完成該等研磨操作之後引起該膠囊對接台定位於一注水器下面。在特定實施例中，該研磨機經整合於一咖啡沖泡系統內。在特定實施例中，該控制器經組態以量測該主馬達之一輸出扭矩以偵測該內磨盤與該外磨盤之間的該間隙是否處於一正確位置。
特定實施例係針對一種經組態以在該沖泡程序期間使一盒艙保持及移位之自動對接台。其包含一膠囊保持器、可使該盒艙水平移位之一線性定位台及可量測該盒艙之重量之一重量感測器。該重量感測器係具有經附接至該對接台之一撓性結構之一應變計之一整合力感測器，該應變計可即時量測歸因於該盒艙之該重量之該結構之變形程度。該對接台系統亦包含連接該膠囊保持器及該線性定位台之一連接部件。該線性定位台含有一步進馬達、用於將其附接於該沖泡機之外殼內之一安裝座及可偵測該盒艙在該台上之位置之一整合位置感測器。該步進馬達可在該沖泡程序期間藉由依一預設定頻率、一預設定時間或一預設定持續時間晃動該保持器或攪動該盒艙來提供觸覺回饋。該保持器之前端亦可充當用於啟動該沖泡程序之一按鈕或開關。另外，該整合位置感測器可確認該盒艙是否處於用於研磨及沖泡之該正確位置。
本發明亦係針對一種用於控制一膠囊對接台之方法，其包含在一沖泡程序期間使一盒艙保持器在一線性定位台上保持及移位。一盒艙經保持於該保持器中，且其位置及重量在一線性定位台上經偵測。該盒艙接著在該台上經水平移位。使用一整合位置感測器來完成該位置偵測，且使用具有經附接至該台上之一撓性結構之一應變計之一整合力感測器來完成該重量偵測。另外，該方法包含由整合至該線性定位台中之一步進馬達在該沖泡程序期間依一預設定時間量內之一預設定振動頻率或在澆注水期間或澆注水之後的一預設定時間晃動及攪動該盒艙。在本發明之一些實施例中，該沖泡程序可藉由按壓該保持器之該前端(其提供由該線性定位台之一步進馬達驅動之觸覺回饋)來啟動。
特定實施例係針對一種經組態以在一沖泡程序期間使含有咖啡粉之一膠囊保持及移位之對接台系統，其包括：一膠囊對接台，其經組態以接收及保持該膠囊；線性定位台，其經組態以使該膠囊對接台移位；一安裝座，其經組態以將該線性定位台安裝於一咖啡沖泡機之一外殼內；及一控制器，其經組態以引起該線性定位台(a)使該膠囊對接台在一研磨操作之前及期間移至該咖啡沖泡機之一研磨機下面之一第一位置及(b)使該膠囊對接台在一水施配操作之前及期間移至該咖啡沖泡機之一注水器下面之一第二位置。在特定實施例中，該對接台系統進一步包括連接該膠囊對接台及該線性定位台之一連接部件。在特定實施例中，該膠囊對接台包括一整合力感測器。在特定實施例中，該整合力感測器經組態以量測該膠囊之一重量。在特定實施例中，該整合力感測器經組態以在該研磨操作或該水施配操作之至少一者期間即時量測該膠囊之該重量。在特定實施例中，該膠囊之該重量由該咖啡沖泡機之該控制器用於控制該研磨操作或該水施配操作之至少一者。在特定實施例中，該整合力感測器經組態以偵測施加於該膠囊對接台之一前端上之力。在特定實施例中，該控制器經組態以基於施加於該膠囊對接台之該前端上之該力來引發一沖泡程序。在特定實施例中，該線性定位台包含經組態以偵測該膠囊對接台在該線性定位台上之一位置之一整合位置感測器。在特定實施例中，該線性定位台包含一步進馬達。在特定實施例中，該步進馬達經組態以在一力施加於該膠囊對接台之一前端上時提供觸覺回饋。在特定實施例中，該步進馬達經組態以晃動該膠囊對接台以藉此在該水施配操作期間攪動該膠囊中之該等咖啡粉。在特定實施例中，該步進馬達經組態以在該水施配操作期間依一預設定振動頻率晃動該膠囊對接台。在特定實施例中，該步進馬達經組態以在該水施配操作期間之一預設定時間量內晃動該膠囊對接台。在特定實施例中，該步進馬達經組態以在該水施配操作期間在澆注水期間及澆注水之後的一預設定時間晃動該膠囊對接台。在特定實施例中，該膠囊對接台包括具有用於接收該膠囊之一開口之一保持器。在特定實施例中，該開口呈圓形且小於該膠囊之一截面之至少一部分。在特定實施例中，該控制器經組態以在判定該研磨操作完成之後即將該膠囊對接台自該第一位置移至該第二位置。在特定實施例中，該研磨操作完成之該判定係基於時間。在特定實施例中，該研磨操作完成之該判定係基於該膠囊對接台上之一重量。
特定實施例係針對一種沖泡機，其包含：一噴嘴，其經組態以向下施配一水流；一保持器，其經組態以使咖啡粉或茶之一容器保持於該噴嘴下方以接收該水流；一第一電極，其安置成相鄰於由該噴嘴施配之該水流；一電壓源，其透過一電路電耦合至該第一電極且經組態以將一電壓施加至該第一電極；及一控制器，其經通信耦合至該電路且經組態以控制自該電壓源施加至該第一電極之該電壓之一量值，其中變動經施加至該第一電極之該電壓之該量值產生改變該水流自該第一電極之一距離之一電場。
特定實施例亦係針對一種用於控制自一沖泡機輸出之一水流之方法，該方法包含：將來自該沖泡機之一噴嘴之該水流施配至咖啡粉或茶之一容器中；使用經耦合於一個或更多個電極與一電壓源之間的一個或更多個電路來對包圍由該噴嘴施配之該水流之該一個或更多個電極充電；及經由一控制器基於該控制器處所接收之關於該水流之一澆注樣式之指令來控制輸出至該一個或更多個電極之各者之電壓之一量值；及使用該一個或更多個經充電的電極來產生一電場以使由該噴嘴施配之該水流根據該澆注樣式來彎曲。
特定實施例亦係針對一種包含用於控制自一沖泡機澆注水之指令之非暫時性電腦可讀媒體，該等指令在由一處理器執行時引起該處理器執行包含以下各者之一方法：接收或存取指示其中待沿相對於一靜止噴嘴之不同方向施配一水流之一動態樣式之一澆注樣式；判定咖啡粉或茶之一容器放置於該靜止噴嘴下且準備好接收該水流；回應於該判定而引起該水流由該靜止噴嘴施配；將控制信號輸出至一個或更多個電路以調整施加至正在施配該水流時包圍該水流之複數個電極之各者之一電壓之一量值，該等輸出控制信號係基於該澆注樣式所產生。
特定實施例係針對一種單份咖啡盒艙，其包含：一中空膠囊，其具有其一第一端處之一開口及與該第一端對置之其一第二端中之至少一個較小開口；一過濾器，其安置於該膠囊內；複數個整顆咖啡豆，其等定位於該膠囊內；及一可移除罩，其安置於該膠囊之該開口上。
特定實施例係針對一種單份咖啡盒艙，其包含：一中空膠囊，其經組態以使整顆咖啡豆保持於其內且接收由該等整顆咖啡豆製成之咖啡粉；及一識別標籤，其安置於該膠囊上，該識別標籤經組態以由一讀取器掃描，其中該識別標籤經組態以在由該讀取器掃描該識別標籤之後即提供或觸發存取資訊，該資訊對應於保持於該膠囊中之該等整顆咖啡豆、對應於自該膠囊中之該等整顆咖啡豆沖泡咖啡之一配方或兩者。
特定實施例係針對一種單份飲料沖泡系統，其包含：一沖泡機，其包含一讀取器；及一單份盒艙，其包含：一中空膠囊，其經組態以使一沖泡劑保持於其內；及一識別標籤，其安置於該膠囊上，其中該沖泡機進一步包含經通信耦合至該讀取器之一處理器，其中回應於該讀取器讀取該識別標籤，該處理器經組態以存取或擷取關於該沖泡劑、自該沖泡劑沖泡一飲料之一配方或兩者之資訊。
優先權
本申請案根據35 U.S.C. § 119(e)主張於2022年3月14日申請之美國臨時專利申請案第63/319,723號之權益。
另外，本申請案根據35 U.S.C. § 120係於2022年8月18日申請之美國專利申請案第17/890,803號之一部分接續案，美國專利申請案第17/890,803號根據35 U.S.C. § 119(e)主張於2022年3月14日申請之美國臨時專利申請案第63/319,723號之權益。
另外，本申請案根據35 U.S.C. § 120係於2022年8月18日申請之美國專利申請案第17/890,812號之一部分接續案，美國專利申請案第17/890,812號根據35 U.S.C. § 119(e)主張於2022年3月14日申請之美國臨時專利申請案第63/319,723號之權益。
上文所識別之所有申請案以引用的方式併入本文中。 實施例之描述
本發明描述可特別適合於沖泡單份咖啡之例示性飲料沖泡系統。本發明包含基於膠囊之沖泡機及例示性單份咖啡盒艙及用於自動研磨咖啡豆及調整粗糙度、在沖泡程序期間控制一膠囊對接台及控制自一沖泡機輸出一水流之例示性系統及方法。
用於提供單杯咖啡、茶及其他熱飲料之單份基於膠囊之飲料沖泡機(亦稱為基於「膠囊」或「盒艙」之沖泡機)在個體家中變得常見。然而，既有基於膠囊之沖泡機缺少根據其內所製作之特定類型之咖啡、茶等等來調試沖泡方法之能力。通常，沖泡方法之唯一調整係用於選擇待由沖泡機輸出之水之一體積。現認識到，存在需要能夠在一家庭環境中提供客製化沖泡配方以產生諸如咖啡之高品質沖泡飲料之一基於膠囊之沖泡機。。
本申請案揭示一新類別之基於膠囊之咖啡機及其實現技術。所揭示之產品允許將若干沖泡條件設定成任何組合以使烘焙師或咖啡師甚至在其不存在之情況下完全控制如何製備咖啡。條件可包含：研磨大小、沖泡溫度、咖啡對水比率、沖泡持續時間、澆注樣式、澆注速率、攪動及/或「悶蒸」。對客戶而言，藉由觸碰一按鈕來完成程序，其保持一習知膠囊機之方便性。機器可辨識盒艙中之豆類型且搜尋最佳匹配的配方。配方可由產生咖啡之烘焙師、已學習及測試特定類型之咖啡豆之訓練有素之咖啡師或咖啡飲用者本身創造。因而，所揭示之基於膠囊之沖泡機充當住家咖啡師。所揭示之沖泡機使高端咖啡製作者能夠將優質咖啡飲品(並非儘豆)提供給客戶以在不離開家之情況下以巔峰狀態享受。
本發明提供一種單份基於膠囊之飲料沖泡系統，其包含：一研磨機，其製作具有可調粗糙度之磨碎粉末(例如，可將整顆咖啡豆研磨成不同粗糙度之咖啡粉)；一膠囊對接台，其經組態以在沖泡程序期間使填充有磨碎粉末之一膠囊保持及移位；及一沖泡機，其具有一固態水澆注機構。在特定實施例中，沖泡系統可進一步包含讀取豆、粉末及/或研磨及沖泡配方之識別標籤之電子讀取器及基於經由識別標籤所獲得之資訊來控制總體沖泡程序之一控制器。沖泡系統可經組態以與單份咖啡盒艙(其在本發明中可互換地指稱「盒艙」、「咖啡膠囊」或「膠囊」)一起工作，單份咖啡盒艙可用於使用應用於盒艙中之一沖泡劑之一經專門調試之澆注技術來沖泡一高品質單份咖啡或其他熱飲料。單份咖啡盒艙最初可含有整顆咖啡豆以因此將整顆豆提供至沖泡機用於緊接在沖泡程序之前研磨。各單份咖啡盒艙可包含可由沖泡機讀取且用於控制研磨/沖泡程序之一識別標籤。例如，識別標籤可提供關於保持於盒艙中之沖泡劑之一類型及/或研磨/沖泡保持於盒艙中之沖泡劑之一配方之資訊以產生該特定沖泡劑之一理想單份飲料。在本發明之一些實施例中，盒艙可由可視情況標識有允許使用者透過軟體改變或客製化配方之設定之一內建配方之一可再用滴漏器替換。在非限制性實施例中，可再用滴漏器由具有低導熱性之食品級可生物降解塑膠材料製成。
本發明亦提供用於研磨咖啡豆及製作具有可調大小之粉末之相關聯方法。可藉由調整研磨機之一磨盤總成之一內磨盤與一外磨盤之間的一間隙或分離來判定研磨大小。藉由控制內磨盤沿主軸件之軸線向上或向下移動來判定間隙。方法涉及一控制器，其擷取及設定一所需研磨大小、起動主馬達及步進馬達、將旋轉及線性移動轉移至磨盤總成、驅動內磨盤旋轉及移至相對於外磨盤之一所需位置及研磨具有所需研磨大小或粗糙度之粉末。內磨盤可基於選定研磨大小來與主軸件一起向上或向下線性移動。影響所得咖啡粉之粗糙度之內磨盤之位置可根據所需研磨大小來設定且可藉由控制內磨盤與外磨盤之間的間隙來調整。內磨盤之位置及磨盤之間的間隙可經持續量測以確保準確及精準研磨。
本發明亦提供用於控制一膠囊對接台且在一沖泡程序期間使膠囊對接台在一線性定位台上移位之相關聯方法。在程序之開始處，線性定位台將膠囊對接台定位於研磨機下面之一第一位置處以接住磨碎沖泡劑(例如，咖啡粉)。一膠囊由膠囊對接台之一保持器保持，且其位置及重量可在一線性定位台上偵測。在一研磨操作期間，研磨機可研磨澆注至系統之一開口中之整顆咖啡豆，且所得咖啡粉可透過研磨機之底部上之另一開口掉落且進入由膠囊對接台保持之膠囊。一控制器可判定研磨操作完成，其可基於一研磨持續時間、聲音、振動或由膠囊對接台感測之咖啡之重量。在判定研磨操作完成之後，即接著使膠囊在台上移位(例如，水平橫跨)。膠囊對接台將膠囊定位於沖泡機下面以接收由沖泡機施配之水。位置偵測可使用一整合位置感測器來控制，且重量偵測可使用具有經附接至台上之一撓性結構之一應變計之一整合力感測器來達成。另外，自動沖泡程序可進一步包含由整合至線性定位台中之一步進馬達在沖泡程序期間依一預設定時間量內之一預設定振動頻率或在澆注水期間或澆注水之後的一預設定時間晃動及攪動盒艙。在本發明之一些實施例中，沖泡程序可藉由按壓保持器之前端(其提供由線性定位台之一步進馬達驅動之觸覺回饋)來啟動。
本發明亦提供用於自可用於根據一特定澆注樣式來自沖泡機輸出水之地方將水澆注至保持於沖泡機之水輸出部分下方之膠囊中之粉上之相關聯方法。可根據所使用之咖啡豆之類型來調試澆注樣式之不同類型，其類似於一咖啡館中之一咖啡師如何依一特定樣式澆注熱水以製成一杯淋澆式咖啡。本發明之沖泡機回應於控制施加至電極之各者之一電壓而使用定位於沖泡機之一輸出噴嘴附近之一個或更多個電極來使水流沿一(些)所需方向彎曲以產生澆注樣式。
沖泡機概述
現轉至圖式，圖1A及圖1B描繪根據本發明之一實施例之一實例性沖泡系統100。沖泡系統100係經組態以經由與一單份盒艙102相互作用來一次沖泡單份咖啡、茶或一些其他飲料之一基於膠囊之沖泡機。如下文將更詳細描述，盒艙102充當將一沖泡劑(例如，咖啡豆、茶材料等等)自其提供至沖泡系統100之一容器及透過其接收自沖泡機輸出之熱水之一滴漏器兩者以自盒艙102中之沖泡劑接觸及提取風味。術語「茶」可係指由傳統茶葉製成之茶或藥草、草藥茶等等之其他混合品兩者。術語「茶材料」可係指茶葉、藥草、香料、花、果脯或可自其沖泡茶或草藥茶之任何其他材料。
在一些實施例中，盒艙102可保持整顆咖啡豆，其不同於咖啡粉。在盒艙102中提供整顆咖啡豆提高正在沖泡之咖啡之新鮮度，因為直至緊接在沖泡一杯咖啡之前方研磨咖啡豆。類似地，盒艙102可保持不同於預研磨沖泡劑之其他沖泡劑(例如，全茶材料)。盒艙102可包含形成於盒艙102之一外壁或底壁中之呈凹口或溝槽之形式之提取特徵。盒艙102亦包含儲存有關沖泡劑及沖泡方法之資訊之一識別標籤(例如，一RFID標籤、2D條碼等等)。另外，盒艙102可包含可在自盒艙102沖泡一飲料時掀開之一蓋或其他可移除罩。
沖泡系統100可包含一沖泡機(一注水器) 104、一研磨機106、一膠囊對接台108、一線性定位台110及一電子讀取器112等等。如下文將詳細討論，注水器104可為能夠根據可針對特定盒艙102來自動擷取或使用者選擇之澆注樣式來自其輸出水之一固態可控注水器。注水器104可包含經組態以向下施配一水流之一噴嘴及經組態以基於其電量來使水流彎曲以產生所需澆注樣式之一個或更多個電極。
研磨機106可包含一磨盤研磨機、一磨盤總成或適合於研磨咖啡豆、茶材料等等之任何其他所需類型之研磨機。研磨機106可為能夠調整自研磨機106輸出之材料之研磨大小之一可調研磨機。研磨機106可回應於接收來自沖泡系統100中一控制器之一命令而自動重設及調整至一所需研磨大小。
膠囊對接台108可經組態以保持盒艙102。膠囊對接台108可經組態以使一空盒艙102保持於研磨機106下方以在沖泡一飲料之前將一所需大小之咖啡粉或茶接收至盒艙102中。類似地，膠囊對接台108可經組態以使咖啡粉或茶之盒艙102保持於注水器104之噴嘴下方以將水流接收至盒艙102中。膠囊對接台108相對於沖泡系統100之剩餘部分之一相對位置可經由線性定位台100來調整。線性定位台100可使膠囊對接台108在研磨機106下方之一第一位置與注水器104下方之一第二位置之間移動。
沖泡系統100可經配備有用於詢問盒艙102上之識別標籤之一電子讀取器112 (例如，一RFID讀取器、條碼掃描器等等)。如圖中所繪示，沖泡系統100之讀取器112可定位成接近在開始研磨/沖泡程序之前透過其將整顆豆輸入至研磨機106中之研磨機106之一開口114。依此方式，沖泡系統100可在開始研磨/沖泡程序之前自動讀取各盒艙102上之識別標籤。然而，應注意，讀取器112可定位於沖泡系統100上之任何其他位置處。例如，在另一實施例中，讀取器112可定位於研磨機106下方，例如，靠近膠囊對接台108。因而，詢問可在一盒艙102裝載於膠囊對接台108上時發生。無論讀取器112位於此等位置之何者中，使用者無需直接掃描盒艙102。
沖泡系統100可包含一使用者介面116，一使用者可透過其觀看關於與盒艙102相關聯之沖泡劑/沖泡程序之資訊及/或輸入關於沖泡程序之資訊。使用者介面116可包含一顯示器。在一實例中，如圖1B中所展示，使用者介面116可包含一發光二級體(LED)面板。在其他實施例中，使用者介面116可包含可透過其選擇資訊或經由使用者與觸控螢幕互動來輸入資訊之一觸控螢幕顯示器。另外或替代地，使用者可使用沖泡系統100上之按鈕、刻度盤等等及/或藉由在一特定位置處按壓膠囊對接台108來作出選擇。在一些實施例中，沖泡系統100可不包含一使用者介面。沖泡系統100可替代地以經通信耦合至一使用者之個人裝置(例如，蜂巢式電話)以接收輸入及/或將關於沖泡程序之資訊輸出至使用者。
沖泡系統100可包含注水器104、研磨機106、膠囊對接台108、線性定位台110、讀取器112、開口114及定位於沖泡系統100之一主外殼118內或經耦合至其之使用者介面116之一組合。主外殼118可經支撐於一基座120上，如圖中所展示。在一些實施例中，基座120可包含一杯保持器122，一杯放置於其上以最終接收透過注水器104下之盒艙102 (其充當一滴漏器)所輸出之經沖泡飲料。在一些實施例中，滴漏器可為經標識有允許使用者透過軟體改變或客製化配方之設定之一內建配方之一可再用滴漏器。在非限制性實施例中，可再用滴漏器由具有低導熱性之食品級可生物降解塑膠材料製成。
沖泡系統100可如下操作。儘管以下描述討論使用沖泡系統100來自盒艙102沖泡一杯咖啡，但應理解，可在沖泡一杯茶、熱巧克力、蘋果酒或使用一沖泡劑所製備之任何其他熱飲料時執行類似步驟。
首先，一使用者將盒艙102自其封裝取出。盒艙102可含有咖啡豆、一內建過濾器、一識別標籤及一咖啡滴漏器之特定提取特徵。使用者可自盒艙102之頂部移除蓋或其他罩，且接著透過開口114將咖啡豆自盒艙102清空至研磨機106中。使用者可接著將空盒艙102放置於膠囊對接台108上。空盒艙102將在沖泡程序開始之後充當過濾器及滴漏器。
在此程序期間，沖泡系統100之讀取器112可讀取盒艙102上之識別標籤。讀取器112自盒艙102上之識別標籤偵測咖啡之類型且擷取封裝於盒艙102中之咖啡豆之最佳配方。沖泡配方可包含沖泡水溫、水體積、流速、研磨大小、澆注樣式、沖泡持續時間、咖啡對水比率等等。可在讀取器112偵測到盒艙102上存在識別標籤及/或讀取識別標籤之後即開啟或「喚醒」沖泡系統100。
沖泡系統100可經由併入於膠囊對接台108中之一力感測器來偵測到盒艙102適當裝載至膠囊對接台108上。在一些實施例中，一使用者可在膠囊對接台108之一部分上向下按壓以引發研磨/沖泡程序。在偵測到盒艙102適當裝載及/或使用者在膠囊對接台108上向下按壓之後，線性定位台110即自動將盒艙102移至研磨機106下面以接收自研磨機106輸出之咖啡粉。
研磨機106基於配方或使用者偏好來自動調整其粗糙度/研磨大小。研磨機106可自動重校準及設定為零以維持後續研磨/沖泡操作之間的研磨大小之準確度。咖啡粉掉落至由膠囊對接台108保持之盒艙102中。膠囊對接台108之整合力感測器可量測待提取之咖啡之準確量。
在完成研磨之後，線性定位台110即接著自動將膠囊對接台108及現含有咖啡粉之盒艙102移至注水器104下面。注水器104基於所偵測到之配方及/或使用者偏好來自動調整水溫、流速、澆注樣式及咖啡對水比率。注水器104將一水流自沖泡系統100之一噴嘴施配至保持咖啡粉之盒艙102中。與一水流感測器組合之膠囊對接台108之力感測器監測盒艙102內之即時咖啡對水比率以獲取對沖泡程序之額外控制且防止溢流。施配至盒艙102中之水自咖啡粉提取風味及色彩且透過盒艙102過濾。咖啡離開盒艙102之底部中之一個或更多個開口且掉落至下方一杯中。
圖2描繪用於沖泡飲料之一系統200，其包含上述一沖泡系統100。圖2之系統200繪示可在沖泡系統100內及沖泡系統100、盒艙102及/或一分離使用者裝置202之間相互作用以控制研磨/沖泡程序之若干電阻件及通信介面。
系統200可為包含沖泡系統100及一單份盒艙102之一單份飲料沖泡系統。沖泡系統100包括讀取器112。盒艙102可包含經組態以在其內保持一沖泡劑之一中空膠囊及安置於膠囊上之一識別標籤210。沖泡系統100可進一步包含包括一個或更多個處理器206及記憶體208之一控制器204。記憶體208可儲存在由一個或更多個處理器206執行時判定盒艙102之一沖泡配方、控制一研磨/沖泡程序及/或引起控制器204執行本文中所揭示之一個或更多個方法之指令。例如，回應於讀取器112讀取識別標籤210，處理器206可存取或擷取關於以下各者之資訊：沖泡劑、用於自沖泡劑沖泡一飲料之一配方或兩者。因而，控制器204可經組態以判定盒艙102之一沖泡配方且根據沖泡配方來控制沖泡程序。
可至少部分基於由電子讀取器112擷取之資訊來判定沖泡配方。讀取器112可在盒艙102被帶至靠近沖泡系統100之一特定位置時掃描及/或詢問定位於盒艙102上之識別標籤210。識別標籤210可包含儲存於其上之資訊(例如，呈一晶片、條碼等等)。儲存於識別標籤210上之資訊可包含關於盒艙102之內容物之盒艙資訊212 (例如，有關定位於盒艙102中之咖啡豆之資訊)。盒艙資訊212可包含以下之一或多者：咖啡豆之類型、烘焙師之姓名、烘焙師之類型、烘焙日期及風味註記。儲存於識別標籤210上之資訊亦可包含關於用於自盒艙102之內容物沖泡一飲料之一個或更多個適當(或較佳)配方之基本配方資訊214。配方資訊214可包含用於沖泡一飲料之以下參數之一或多者：研磨大小、水溫、水對咖啡比率、流速及澆注樣式。
在一些實施例中，盒艙102上之識別標籤210可能無法含有與盒艙及/或沖泡配方相關聯之所有資訊。在此等例項中，識別標籤210可包含資料，其包含儲存於一外部網路216中之資訊之一位址或鏈路。此額外資訊可包含上文所參考之類型之盒艙資訊211、配方資訊214及/或包含圖片、視訊、推薦等等之豐富媒體內容之任何者。沖泡系統100可包含用於基於自識別標籤210讀取之鏈路來自外部網路216擷取額外資訊之一網路介面218。在一些實施例中，識別標籤210可僅為一條碼或包含一庫存計量單位(SKU)之快速回應(QR)碼或用於存取儲存於一外部網路216中之關於盒艙及/或沖泡配方之資訊之鏈路。
沖泡系統100亦可包含儲存於控制器204之記憶體208中之盒艙資訊及/或配方資訊。在一些實施例中，沖泡系統100可基於自識別標籤210讀取之一鏈路或SKU來自記憶體208存取盒艙及/或配方資訊。沖泡系統100可包含儲存於記憶體208中之若干不同預設定沖泡配方，其中各SKU經連結至預設定沖泡配方之一或多者。在偵測到識別標籤210之後，處理器206即可檢查網路介面218以判定沖泡系統100是否經連接至一外部網路216。若沖泡系統100未經連接至外部網路216，則處理器206可基於自識別標籤210讀取之資訊來自記憶體208選擇預設定沖泡配方之一或多者。若沖泡系統100經連接至外部網路216，則處理器206可基於自識別標籤210讀取之資訊經由網路介面218來自外部網路216擷取一個或更多個沖泡配方。可週期性(諸如當一製造商、合夥人、咖啡師或使用者將針對一特定盒艙之新配方上傳至外部網路216時)更新儲存於外部網路216及板上記憶體208兩者中之配方及其他資訊。
系統200可使一使用者能夠對沖泡配方作出選擇或更新，其係基於自一盒艙102上之識別標籤210讀取之資訊所判定。在一些實施例中，沖泡系統100可包含具有用於作出一選擇或一更新之一個或更多個輸入/輸出裝置之一板上使用者介面116。例如，使用者介面116可包含一顯示器、一觸控螢幕、一個或更多個按鈕或刻度盤、一鍵盤及/或允許對沖泡系統100作出一使用者選擇或輸入之任何其他輸入/輸出裝置。使用者介面116可使一使用者能夠選擇沖泡配方及/或更新所呈現沖泡配方之一者。在作出一選擇之後，使用者介面116可將選擇傳送至控制器204用於實施。
在一些實施例中，沖泡系統100可包含經組態以經由WIFI、藍芽(Bluetooth)或任何其他有線或無線連接來將控制器204通信耦合至一使用者裝置202 (例如，一蜂巢式電話)之一裝置介面220。裝置介面220可將資訊自讀取器112傳送至使用者裝置202，且使用者裝置202可經配備有經組態以自讀取器112接收資訊且向一使用者呈現一個或更多個沖泡配方之一應用程式。使用者裝置202可使一使用者能夠選擇一沖泡配方及/或更新所呈現沖泡配方之一者。在作出一選擇之後，裝置介面220可將選擇自使用者裝置202傳送至控制器204用於實施。
系統200可使一使用者能夠重頭開始設計針對一特定SKU之一全新沖泡配方。使用者介面116及/或使用者裝置202上之一應用程式可向使用者呈現可經添加、選擇、調整及/或移除以產生一新沖泡配方之多個沖泡配方參數。控制器204可存取新沖泡配方且控制沖泡系統100之各種組件來執行配方之研磨/沖泡操作。使用者產生之配方可直接儲存於沖泡系統100之記憶體208中。使用者產生之配方可經由網路介面218及/或使用者裝置202來上傳及儲存於外部網路216中。
判定沖泡配方可包含經由讀取器112來存取儲存於識別標籤210上之資訊及自儲存於識別標籤210上之資訊或自外部網路216直接擷取沖泡配方。判定沖泡配方可包含經由讀取器112來存取儲存於識別標籤210上之資訊、經由使用者介面116及/或一使用者裝置202來向一使用者呈現一個或更多個沖泡配方、獲得關於所呈現之一個或更多個沖泡配方之使用者輸入及輸出由使用者選擇及/或更新之一沖泡配方。判定沖泡配方可包含使一使用者能夠經由使用者介面116及/或一使用者裝置202來產生一新沖泡配方。
在判定沖泡配方之後，控制器204即可控制沖泡系統100根據所判定之沖泡配方來沖泡一飲料。控制沖泡程序可包含控制：膠囊對接台108、線性定位台110、研磨機106及/或注水器(例如，圖1之104)。控制膠囊對接台108可包含透過膠囊對接台108將觸覺回饋提供至一使用者。控制線性定位台110可包含將膠囊對接台108自研磨機下方之一第一位置移至注水器下方之一第二位置及/或在沖泡配方需要攪動時將振動賦予膠囊對接台108。控制研磨機106可包含控制放置於研磨機106中之咖啡或其他材料之研磨大小。
控制注水器(例如，圖1之104)可包含控制以下之一或多者：一水加熱器222、一泵224及接近注水器之一噴嘴之一個或更多個電極226。控制加熱器222可包含經由加熱器222將水加熱至一所需沖泡溫度。控制泵224可包含操作泵來依一所需流速自噴嘴輸出水。控制一個或更多個電極226可包含控制一個或更多個電路來調整施加至包圍自噴嘴輸出之水流之各電極之一電壓之量值。
除上文所討論之組件之外，沖泡系統100可進一步包含經組態以提供關於由控制器204控制之研磨/沖泡程序之即時或幾乎即時回饋之一個或更多個感測器228。控制器204可自感測器228接收回饋且回應於感測器回饋而調整沖泡系統100之研磨/沖泡操作。感測器228可包含(例如)膠囊對接台108上之一力感測器、注水器中之溫度及流速感測器等等。
使用者介面
圖3A至3C描繪與所揭示之沖泡機一起使用之一實例性使用者介面。儘管展示為一使用者裝置(例如，蜂巢式電話)上之一應用程序之一介面，但使用者介面可類似地顯示於沖泡機之一使用者介面(例如，圖2之116)上。介面可使一使用者能夠1)從頭開始產生一新沖泡配方，或2)選擇及/或調整自板上記憶體或外部儲存器擷取之一既有沖泡配方。
使用者介面之一第一頁面300A包含自盒艙上之一識別標籤讀取之盒艙資訊302，例如，呈盒艙中之咖啡豆之一名稱(「巴拿馬格沙(Panama Gesha)」)之形式。第一頁面300A亦可包含基於與盒艙相關聯之配方資訊所判定之盒艙之一「預設」配方。「預設」配方可為由盒艙之製造商設計之一沖泡配方、可自盒艙之一網路資料庫獲得之最受歡迎或最高評分之配方或由使用者先前針對此盒艙所選擇之一較佳配方。「預設」配方可展示沖泡配方之若干初級參數，其包含(例如)研磨大小304、水溫306及咖啡對水比率308。在其他實施例中，沖泡參數之不同組合可被視為初級參數。第一頁面300A可經設置以允許一使用者觀看及/或改變「預設」配方之初級參數。例如，在圖3A中，研磨大小304、水溫306及咖啡對水比率308各經由滑動條來繪示，滑動條可由使用者調整以產生一新配方。
「預設」配方可包含一特定次數之澆注310，其中各澆注310具有其自身之初級參數組。例如，圖3A繪示展示沖泡配方之三個澆注310A至310C之一第一澆注310A之初級參數的一第一頁面300A。一使用者可藉由朝向螢幕之底部選擇澆注來觀看或改變其他澆注310B或310C之任何者之初級參數。
一使用者可自「預設」配方開始(如圖中所展示)或(例如)藉由點選一按鈕來選擇另一收集配方312。收集配方按鈕312可提供用於選擇之先前收集配方之一列表(「最愛」) 314，如圖3B中所展示。此等收集配方可為一使用者先前已產生且進入其「最愛」之配方、自一線上資料庫擷取之盒艙之受歡迎配方或其等之一組合。使用者可僅選擇收集配方之一者來選擇沖泡配方。在其他例項中，若使用者對改變參數以根據其偏好來調試咖啡之味道感興趣，則使用者可自選定配方調整初級參數以設計一新沖泡配方。接著，可將新沖泡配方保存至使用者之收集配方。
若使用者想要完全自由地設計沖泡配方，則使用者可選擇第一螢幕上之一按鈕316以產生盒艙之一新配方。此允許使用者不僅調整沖泡程序之初級參數，且亦調整次級參數。圖3C繪示展示可由一使用者調整之更詳細參數列表之一第二頁面300B。使用者介面之第二頁面300B包含相同於第一頁面之盒艙資訊302及相同於第一頁面上之初級參數(例如，研磨大小304、水溫306A及306B及咖啡對水比率308)及其值。
另外，使用者介面之第二頁面300B包含可針對複數個澆注330來選擇或調整之其他次級參數。可針對沖泡方法來選擇之澆注330之次數可為高達5次澆注、高達10次澆注或更多。針對各澆注330 (例如，「澆注1」)，次級參數可包含(例如)一體積332A、一澆注樣式334B及攪動336A。另外，一使用者可選擇沖泡方法以包含一「悶蒸」澆注338 (例如，在第一澆注330之前)，且次級參數包含一體積332B、一澆注樣式334B、攪動336B及一悶蒸持續時間340。在其他實施例中，沖泡參數之不同組合可被視為不同澆注之次級參數。
可藉由切換使用者介面上之一開關342來添加一悶蒸澆注338，其允許使用者視需要來調試悶蒸澆注338。一悶蒸澆注338允許二氧化碳在開始沖泡程序之潛在較大澆注之前自咖啡粉釋放。咖啡粉通常包含陷留於其內之特定量之CO 2，且在與水接觸之後，CO 2試圖逃離以擴展咖啡粉之分量。咖啡師將通常給予咖啡一時間來「悶蒸」，其給予CO 2時間來逃離，使得CO 2不在後續澆注期間阻止水接觸咖啡粉。使用者介面之第二頁面300B允許一使用者添加一悶蒸澆注338，選擇悶蒸澆注338之體積332B、澆注樣式334B及攪動336B且指定咖啡粉在下一澆注330之前用於「悶蒸」之一時長(悶蒸持續時間340)。
悶蒸澆注338及後續澆注330兩者之次級參數可由使用者調整。體積332A/B可為以毫升為單位之澆注期間所施配水之體積。可自其中可將水施配至保持於注水器下之盒艙中之動態樣式之一預定群組選擇澆注樣式334A/B。此等動態樣式可包含一螺旋樣式(一膨脹螺旋或一向內移動螺旋)、一圓、一點(例如，「中心澆注」)、一直線、一波浪形或一鋸齒形。動態樣式亦可指示較慢(例如，呈一層流體系)或較快(例如，呈一紊流體系)發生澆注。不同澆注樣式可產生咖啡粉之風味分佈之不同態樣。一使用者可針對任何數目次澆注330來選擇或調整澆注樣式，其包含悶蒸澆注338。攪動336A/B可為包含在澆注期間機械攪動盒艙中之咖啡粉及水之一選項。例如，若選擇機械攪動(例如針對悶蒸澆注338之336B處所展示)，則線性定位台可在澆注期間依一高頻率來回振動保持盒艙之膠囊對接台以攪動盒艙中之咖啡粉。若選擇機械攪動(例如針對第一澆注330之336A處所展示)，則線性定位台在整個澆注期間使膠囊對接台維持於一靜止位置中。
圖3A至圖3C之使用者介面可提供一使用者可具有之與設定用於自一盒艙沖泡咖啡或另一飲料之沖泡方法互動之三個位準。若一使用者希望僅自與盒艙相關聯之一最愛列表選擇一沖泡方法，則其可使用(例如)圖3B中之一下拉式列表來如此做。若一使用者希望調整一推薦沖泡方法之初級參數，則其可使用(例如)圖3A中之第一頁面300A來如此做。若使用者希望調整包含初級及次級參數之所有可能參數以產生一新沖泡方法，則其可使用(例如)圖3C中之第二頁面300B來如此做。圖3A至圖3C中之使用者介面僅提供可由一使用者選擇之參數類型之一個實例及用於如此做之一佈局。使用者介面之其他版本可使一使用者能夠產生、選擇或調整由沖泡機執行之一沖泡方法之參數之不同組合。
單份盒艙概述
圖4係可與圖1至圖2之沖泡機一起使用之盒艙102之一詳細剖視圖。在圖4中，盒艙102係一單份咖啡盒艙。在其他實施例中，盒艙102可為針對可使用所揭示之沖泡機來沖泡之其他類型之飲料之一單份盒艙。盒艙102經組態以充當一沖泡劑之一保持器、一滴漏器及一過濾器。為此，單份盒艙102可包含一中空膠囊400及安置於膠囊400內之一過濾器402。膠囊400具有其一第一端405處之一開口404及與第一端405對置之其一第二端407處之至少一個較小開口406。如圖中所繪示，複數個整顆咖啡豆408可定位於膠囊400內。咖啡豆408可定位於過濾器402中，使得其可易於透過膠囊400之頂部處之開口404自盒艙102澆注出來。盒艙102可包含安置於開口404上之一可移除罩410。盒艙102亦可包含定位於膠囊400之一外側上之識別標籤210。在所繪示之實施例中，識別標籤定位於膠囊400之一底部上。然而，在其他實施例中，識別標籤210可放置於膠囊400之另一位置處。膠囊400可包含有助於強化膠囊400且防止盒艙102在其用作一過濾器/滴漏器期間阻塞之多個結構提取特徵412 (例如，呈突起及/或凹口之形式)。
識別標籤210可儲存有關儲存於盒艙102中之咖啡豆408及/或有關用於沖泡儲存於盒艙102中之咖啡豆408之一方法或配方之資訊(或連結至此資訊之一位址)。各盒艙102可具有連結有關儲存於其內之咖啡豆408及/或儲存於其內之咖啡豆408之沖泡配方之資訊之一特定SKU。沖泡配方可專針對達成自特定SKU之咖啡豆408最佳提取咖啡。各盒艙/標籤可僅使用一次，且沖泡機本身或經由連接至一外部網路可在讀取識別標籤210之後即辨識之前是否已使用相同盒艙/標籤。
膠囊對接台及線性定位台
圖5A至圖5C描繪可用於沖泡機中之一實例性膠囊對接台108及線性定位台110。在特定實施例中，膠囊對接台108及線性定位台110經設計以用於以下用途：1)使盒艙102在沖泡期間保持於適當位置中；2)確認盒艙102在正確位置中；3)使盒艙102在研磨機與注水器之間移動；4)在提取期間攪動盒艙102中之咖啡/水混合物；5)量測盒艙102內之咖啡及/或水之重量；及/或6)充當具有觸覺回饋之一輸入按鈕或開口。
膠囊對接台108與線性定位台110組合形成用於橋接沖泡機之研磨機及注水器之一總成。在一沖泡程序之開始處，一控制器可引起膠囊對接台108至第一位置，盒艙102至研磨機106下面之一第一位置/定位以接收咖啡粉。在控制器判定膠囊對接台108處於適當位置以自研磨機接收咖啡粉之後，控制器可指示研磨機開始研磨。咖啡粉將透過研磨機之一底部開口掉落且進入由膠囊對接台108保持之膠囊。控制器將監測研磨程序且判定其是否完成。可基於(例如)膠囊中咖啡粉之量(使用一重量感測器所量測)、持續時間、振動、聲音或任何其他適合方式來判定研磨程序完成。在研磨程序完成之後，控制器可指示線性定位台110將膠囊對接台108移至注水器104下面之一第二位置以接收水。在膠囊對接台108位於所需位置之後，控制器可引發注水程序。來自注水器104之水將澆注至膠囊400中且滲漏通過咖啡粉以沖泡咖啡。
線性定位台110提供膠囊對接台108之一線性移位。線性定位台110可包含使一螺紋導件502旋轉以提供線性移位之一步進馬達500。此提供膠囊對接台108之位置之精確控制。線性定位台100亦可包含用於將線性定位台110安裝於沖泡機之外殼內之一安裝座504。如圖1中所展示，膠囊對接台108可延伸至沖泡系統100之外殼118之一外側。線性定位台110可包含經組態以偵測膠囊對接台108相對於沖泡機之外殼之位置之一整合感測器(例如，位置或力感測器)。自此感測器收集之資料可用於確認盒艙102位於正確位置以由沖泡機執行研磨或沖泡操作。
在一些實施例中，線性定位台110之馬達500可經控制以「晃動」膠囊對接台108以藉此攪動由膠囊對接台108保持之盒艙102之內容物。此振動可晃動咖啡粉及水以使咖啡及水之混合物在沖泡程序期間更均勻地分佈於盒艙102中。此可提高提取之一致性，如沖泡特定類型之咖啡所需要。另外，馬達500可經控制以在特定時間量內及/或僅在沖泡程序期間之特定澆注期間或之後依一特定振動頻率提供攪動。透過線性定位台110提供攪動控制允許沖泡機執行經專門調試之沖泡方法。
膠囊對接台108可包含經組態以將盒艙102接收於其內之一膠囊保持器506。如圖中所繪示，膠囊保持器506可包含用於抓持一截頭圓錐形盒艙102之一外表面之形成於其內之一圓形開口。在其他實施例中，膠囊保持器506可呈其他形式。膠囊對接台108亦可包含將膠囊保持器506連接至線性定位台110之一連接部件508。線性定位台110可經控制以使連接部件508及膠囊保持器506相對於沖泡機之外殼移動。如圖中所展示，連接部件508可自線性定位台110懸臂式延伸。
膠囊對接台108可進一步包含一整合力感測器510。整合力感測器510可為經附接至膠囊對接台108之一撓性結構512之一應變計。例如圖5B及圖5C中所展示，整合力感測器510可為經附接至連接部件508之一撓性結構512之一應變計。當將一力(例如，盒艙102之重量或一使用者之點選力)施加至膠囊保持器506時，撓性結構512將因重量而輕微變形，且應變計(例如，510)將量測變形程度且計算經施加力。
整合力感測器510可實現精確沖泡。基於自力感測器510接收之資訊，沖泡機之一控制器可在整個提取程序中知道沈積至盒艙102中之咖啡粉之準確量及盒艙102中水之準確量。此資訊允許系統實現史無前例的精確度沖泡，因為即時精確量測水及咖啡粉之量。
除監測水對咖啡比率之外，力感測器510亦可有助於系統一使用沖泡機期間偵測任何潛在故障。例如，力感測器510可有助於沖泡機偵測咖啡沈積之一不正確量(例如，自研磨機輸出之過量豆、盒艙中之過量粉保留物等等)。在偵測到咖啡沈積之一不正確量之後，沖泡機之控制器即可將一通知(例如，警報)輸出至一使用者以檢查咖啡沈積之量。另外，力感測器510可有助於系統偵測盒艙102之一阻塞，其會導致咖啡之一受限出流。在偵測到一阻塞盒艙102之後，沖泡機即可自動停止將水施配至盒艙102。另外，沖泡機可將一通知(例如，警報)輸出至一使用者以檢查盒艙102之狀況。
整合力感測器510可藉由偵測由一使用者在膠囊保持器506之一前部514上按壓而直接施加之一力來使膠囊對接台能夠充當一按鈕或開關以藉此允許使用者與沖泡機互動。在一個實例中，當系統顯示來自使用者按壓膠囊保持器506之一「點選」動作時，由步進馬達500驅動之線性定位台100可提供觸覺回饋。此使用者啟動開關之一個應用係在將盒艙102正確安裝於膠囊對接台108中之後啟動沖泡程序。
研磨機系統
現轉至圖6至圖7B，現將描述用於研磨輸入至沖泡機之咖啡豆或其他材料之一方法及總成。
當沖泡一杯咖啡時，研磨咖啡豆係一重要步驟，因為僅研磨大小即可顯著改變該杯所得咖啡之味道。另外，緊接在沖泡之前研磨咖啡豆確保咖啡之最大新鮮度及風味。在研磨之後，咖啡會在少至15分鐘之後開始散失其風味。
當選擇咖啡豆之研磨大小時，選定沖泡程序之三個因數產生最大不同：接觸時間、提取速率及水穿過咖啡之流速。將咖啡研磨得更細增大咖啡粉之表面積、增大提取速率及減小水之流速(以藉此增加接觸時間)。提取速率越高，需要越少接觸時間。在知道此之情況下，若你具有含一短接觸時間之一沖泡方法，則研磨大小應更細。若接觸時間太高或研磨太細，則結果會是可能較苦之一過度提取沖泡。然而，若研磨太粗或接觸時間太短，則咖啡會變得微弱。
所揭示之沖泡機可基於在盒艙上之識別標籤之基礎上獲得之資訊來辨識咖啡豆之類型、如何烘焙豆及推薦之沖泡方法。使用此資訊，研磨機可調整研磨大小且緊接在沖泡之前研磨咖啡豆以確保最大新鮮度及風味。
圖6繪示用於使用一沖泡機來研磨整顆咖啡豆(或其他材料)之一方法600，且圖7A及圖7B描繪執行方法600之一個或更多個步驟之一研磨機106。在步驟602中，方法600可包含讀取將咖啡豆自其供應至研磨機106之盒艙之識別標籤。沖泡機之一電子讀取器可讀取識別標籤。在步驟604中，方法600可包含經由沖泡機之一控制器自一資料庫接收一對應研磨大小，如上文參考圖2所描述。
研磨機106可基於自盒艙上之識別標籤偵測到之配方及/或基於使用者偏好(其可由沖泡機隨著時間而學習)來自動調整咖啡豆之研磨大小(例如，粗糙度位準)。研磨機106可在各沖泡操作或特定操作循環之前及之後自動重校準及設定為零以保證研磨大小之準確度。在特定實施例中，系統可在特定數目次研磨(例如，1次、5次、10次或50次研磨操作)之後重校準磨盤或使用者可視需要引發重校準。如圖7A至圖7D中所展示，研磨機106可包含一主馬達700、一主齒輪箱702、一主軸件704、具有定位於一外殼720中之一內磨盤716及一外磨盤718之一磨盤總成706、用於研磨大小調整之一步進馬達708及位於外磨盤下方且收集在研磨程序期間逃離之任何離散粒子之一磁性穿隧722。如圖中所展示，步進馬達708可安置於主齒輪箱702中。
步進馬達708驅動一機構，其透過複數個齒輪712將一次級軸件710之一旋轉移動轉移至主軸件704沿其軸線之一線性移動714。在特定實施例中，主軸件704之頂端可經耦合至螺紋以在由齒輪712旋轉時引起主軸件704向上或向下移動。主軸件704之另一端可經耦合至一內磨盤716，因此，主軸件之線性移動714將繼而調整內磨盤716相對於外磨盤718之垂直位置。
圖7C及圖7D繪示包含一內磨盤716及一外磨盤718之磨盤總成之一實施例。內磨盤716一般可具有一經截短圓錐形狀(或一圓錐體之一截頭體)，且一旋轉軸線與主軸件704之旋轉軸線對準。內磨盤716可具有一頂面716A、一底面716B及一傾斜側面716C。內磨盤716之側表面716C可為研磨的或呈鋸齒狀。內磨盤716可與主軸件704一起向上及向下移動，而外磨盤718係靜止的且與磨盤總成706之主結構一起固定。外磨盤718可包圍內磨盤716且可具有一研磨或鋸齒狀表面718A。在一研磨操作期間，研磨機之主馬達700將使主軸件704旋轉以藉此引起內磨盤716相對於外磨盤718旋轉。咖啡豆將掉落至形成於內磨盤716之研磨/鋸齒狀表面716A與外磨盤718之研磨/鋸齒狀表面718A之間的空間716D中。內磨盤716相對於外磨盤718之旋轉將咖啡豆研磨成咖啡粉。
當選擇一較細研磨大小時，內磨盤716向上移動以減小內磨盤716與外磨盤718之間的分離或間隙716D。當選擇一較粗研磨大小時，內磨盤向下移動以增大內磨盤與外磨盤之間的間隙。圖7D繪示處於一「零位置」中之內磨盤。在此位置中，內磨盤716與外磨盤718之間的分離716D係處於其最小值(即，最細咖啡粉大小)。在特定實施例中，內磨盤716可自零位置向下延伸以增大內磨盤716與外磨盤718之間的分離/間隙716D。如此做將導致一相對較粗咖啡粉大小。
為使磨盤旋轉穩定且防止或減小會引起不均勻研磨之搖動，連接主齒輪箱及磨盤總成之主軸件係使主軸件及內磨盤之旋轉移動同軸對準之一雙軸承軸件系統以導致精確及穩定研磨。磨盤可具有各種表面處理。例如，磨盤總成可經氮化處理，其在磨盤之表面上產生氮化物化合物之一薄、硬層以提高其機械性質，諸如耐磨性、抗腐蝕性及磨盤總成之疲勞強度。除添加如氮化物化合物之一層塗層之外，可針對尖銳度及耐久性來拋光磨盤之表面。
返回至圖6，在步驟606中，在自一資料庫及/或使用者之設定擷取所需研磨大小之後，方法600包含步進馬達708軸向移動主軸件704，使得磨盤總成706之內磨盤716與外磨盤718之間的一間隙716D關閉。依該方式，研磨機106可自校準至一「零」位置設定以確保研磨大小之準確度及一致性。主軸件704及內磨盤716可向上移動直至內磨盤716與外磨盤718之間的一間隙關閉(零)且將此位置設定為「零」位置。在其他實施例中，替代執行在當前研磨操作開始時返回至一零位置之此步驟，可替代地在先前研磨操作之後執行步驟。
在步驟608中，方法600接著包含步進馬達708根據所需配方來將主軸件704及經附接至其之內磨盤716降低至一預定位置以針對來自步驟604之所需研磨大小來設定間隙716D。方法600接著進行至在研磨機106之磨盤總成706中研磨咖啡豆。此涉及主馬達700使主軸件704及經附接內磨盤716旋轉以在磨盤總成706中之內磨盤716與外磨盤718之間研磨咖啡豆。在步驟610中，來自步進馬達708之一阻擋扭矩及主齒輪箱702中之齒輪總成承受研磨期間之微擾。系統可持續量測主馬達700之一輸出扭矩(例如，經由一感測器)以偵測外磨盤與內磨盤之間的間隙是否處於正確位置。
固態澆注系統
現轉至圖8及圖9，將描述用於沖泡機之注水器部分中之一固態澆注系統。
製備黑咖啡之一最佳方法係淋澆法，因為其相較於其他沖泡方法突顯複雜風味。此使得其係單一產地咖啡之一受歡迎選擇，因為其允許風味及芳香出眾。針對淋澆法，澆注之動作編排(或「澆注樣式」)直接影響一杯咖啡之最終結果。因而，所揭示之沖泡機提供完全控制如何執行各澆注。沖泡機可再現各澆注樣式之精確度、精緻性及細微差別。為達成此等結果，沖泡機可包含能夠在不使用任何移動部分之情況下控制正在施配之自由水流之過程之一固態澆注總成。
水(H 2O)係一極性共價分子，其意謂不管電荷符號如何，分子被吸引至淨電荷附近。吸引力有時可大至足以牽拉一水流朝向電荷載體。因此，吾人可藉由控制水之緊鄰處之電荷分佈來改變水流之方向。
圖8繪示可用於控制自沖泡機輸出之一水流802之一實例性固態澆注系統800。固態澆注系統800包含經組態以施配水流802之一注水器噴嘴804、安置成相鄰於由噴嘴804施配之水流之一個或更多個電極226及透過一電路(例如，在一印刷電路板(PCB) 808上)電耦合至一個或更多個電極226之至少一個電壓源806。噴嘴804可經構形或依其他方式經組態以依一層流體系輸出水流802，其允許更精確控制水流802。為將所需量之力施加至水流802，根據一澆注樣式來將電極226放置成靠近水流以產生及控制一電荷分佈以使水流802彎曲。電極226可各包含圍封於一電隔離材料中之一電導體。電極226亦可包含包圍自環境隔離導電材料且防止液滴黏著至電極226之表面之電隔離材料之一疏水塗層。
電壓源806可包含一高電壓產生器或一電荷產生器。電壓源806可用於控制各電極226上之電荷密度。由電極226施加於水流802上之力可隨著電荷密度增大(或減小)而增大(或減小)。各電極226可由一類比輸入信號或一脈寬調變(PWM)數位信號分離地控制。電極之啟動樣式(例如，持續時間、頻率、序列、振幅等等)可經設定以實現任何所需淋澆樣式之動作編排。固態澆注系統800可包含自系統之剩餘部分隔離高電壓電路且向系統提供結構支撐之一外殼810。
因為所揭示之固態澆注系統800使用電極226上之電荷來使水流802彎曲，所以系統能夠在不使用沖泡機之任何移動部分之情況下機械操縱水流802。固態澆注系統800可使沖泡機能夠根據一所需澆注樣式來自注水器輸出各澆注。沖泡機之注水器可控制澆注樣式及其他參數(例如，水體積、澆注之次數、水溫等等)，使得水及咖啡良好混合。
圖9表示在垂直於噴嘴804之一縱向軸線之一平面中所觀看之圍繞一噴嘴804及/或自噴嘴804施配之水流之電極226之一實例性2維配置。固態澆注系統可包含圍繞水流配置之四個電極226。電極226可各與水流等距間隔，其中兩個電極(226A及226C)在平行於一X軸線之一方向上處於彼此對置之噴嘴804之側上，且另外兩個電極(226B及226D)在平行於一Y軸線之一方向上處於噴嘴804之對置側上。電極226相對於噴嘴804之此一放置允許沖泡機藉由沿正交方向控制一力向量來控制水流。即，系統可經由向量控制(例如，沿X軸線及Y軸線方向)來控制施加至四個電極226之各者之電荷以控制各澆注期間使水流彎曲之方向。電極226之此配置使固態澆注系統能夠控制水流圍繞噴嘴804之軸線之360°徑向定向。固態澆注系統亦可控制水流遠離一中心(例如，噴嘴804之縱向軸線)之振幅。固態澆注系統可提供電極226之時序控制以控制一澆注相對於時間之形狀。固態澆注系統可提供各澆注之任何所需澆注樣式(諸如(例如)一螺旋澆注樣式(例如，自中心朝向外側生長或反之亦然))且依任何所需速度輸出。
固態澆注系統實施例
現將提供關於沖泡機之固態澆注系統之額外細節。參考圖8及圖9兩者，一沖泡機(例如，圖1之100)可包含具有經組態以向下施配水流802之一噴嘴804之一注水器(例如，圖1之104)。如上文參考圖1所描述，沖泡機(例如，100)亦可包含經組態以使咖啡粉或茶之一容器(例如，盒艙102)保持於噴嘴804下方以接收水流802之一保持器(例如，膠囊對接台108)。沖泡機可包含安置成相鄰於由噴嘴804施配之水流802之一第一電極226A及透過一電路(例如，在PCB 808上)電耦合至第一電極226A之一電壓源806。另外，沖泡機之控制器204可經通信耦合至電路且經組態以控制自電壓源806施加至第一電極226A之電壓之一量值。變動施加至第一電極226A之電壓之量值產生改變水流802相距於第一電極226A之一距離之一電場。
類似地，沖泡機可包含安置成相鄰於由噴嘴804施配之水流802且透過一第二電路(例如，在PCB 808上)電耦合至電壓源806之一第二電極226B。控制器204可經通信耦合至第二電路且經組態以控制自電壓源806施加至第二電極226B之電壓之量值。
如圖9中所展示，沖泡機可進一步包含一第三電極226C及一第四電極226D。第三電極226C可安置成相鄰於由噴嘴804施配之水流且透過一第三電路(例如，在PCB 808上)電耦合至電壓源806。另外，第四電極226D可安置成相鄰於由噴嘴804施配之水流且透過一第四電路(例如，在PCB 808上)電耦合至電壓源806。控制器204可經通信耦合至第三電路及第四電路且經組態以控制自電壓源806施加至第三電極226C之電壓之一量值及自電壓源806施加至第四電極226D之電壓之一量值。如圖9中所展示，四個電極226A至226D可圍繞噴嘴804之一軸線彼此周向等距定位。
儘管圖8展示兩個電極226且圖9展示四個電極226A至226D，但應注意，固態澆注系統800可包含任何其他所需數目個電極226，諸如1個、3個、5個、6個、7個、8個、9個、10個或更多。另外，儘管圖9展示四個電極226A至226D經配置成圍繞由噴嘴804輸出之水流之一2維陣列，但應注意，在其他實施例中，多個電極226可經配置成相對於彼此及水流之三維以提供所需澆注控制。
固態澆注系統800中之電極226可透過一個或更多個電路(其可包含變換器812)連接至電壓源806。電路能夠將約5,000伏特或更大之一電壓供應至電極226。電路可經控制以依非常低電流(微安級)將一高電壓信號提供至電極226以對電極226充電。在一電極226經完全充電之後，電極226中之電荷密度係100%且此經由電極226之電荷吸引水。然而，可將電荷調整至自0至100%之任何處以變動電荷密度以藉此調整水朝向電極226移動多遠。控制器204可隨時間控制連接電壓源806及電極226之電路以調整包圍水流802之一個或更多個電極226上之電荷以藉此根據一所需澆注樣式來變動水流802之位置。例如，控制器204可根據一正弦曲線、一高斯(Gaussian)曲線、一線性函數等等來調整施加至一電極226之電壓之量值。控制器204可在記憶體中含有用於根據預設定波形之一群組(例如，與常見澆注樣式相關聯)來調整一個或更多個電極226上之電荷之指令。
如圖9中所展示，第一對電極226A及226C可用於控制沿X方向之一力向量之量值。第二對電極226B及226D可用於控制沿Y方向之一力向量之量值。可藉由在任何給定時間控制力向量之方向及量值來產生水流之任何流動樣式。例如，可依正弦曲線、高斯曲線等等對電極充電以產生一螺旋運動或圓形運動等等。相同原理亦可應用於三維應用中。
圖10描繪可使用圖8之固態澆注系統之一實例性注水器104。如圖中所展示，注水器104包含一水箱1000、一加熱器222、一泵224及含有其中自注水器104輸出水之固態澆注系統之組件(例如，噴嘴及電極)之一澆注噴嘴總成1002。固態澆注系統之此等及其他組件可圍封於一外殼(圖中未展示)內，外殼可包含一塑膠封閉體、具有一絕緣塗層之一金屬法拉第(Faraday)籠及/或覆蓋整個模組之一厚絕緣塗層或模具。
水箱1000可包含具有一個或更多個進口及出口之一個或更多個貯存器。在所繪示之實施例中，水箱1000包含一主水箱1004、一中間水箱1006及一頂蓋1008。頂蓋1008可經移除以再填充主水箱1004，其充當用於沖泡操作之水之一貯存器。中間水箱1006可保持經加熱水，其在一沖泡操作期間透過一水出口1010施配至澆注噴嘴總成1002。
泵224及加熱器222可經流體耦合於主水箱1004與中間水箱1006之間以同時泵浦及加熱經供應至中間水箱1006之水。泵224可經控制以調整在一特定澆注中自沖泡機施配之水之流速且控制特定澆注之體積。泵224可為包含一流量計1012及一單向閥1014之一流動模組之部分。一進水口106將經泵浦水提供至加熱器222。加熱器222可為呈一熱管之形式之一「即時加熱器」，其在水經泵浦通過加熱器222且進入中間水箱1006時安靜地將水加熱至一準確溫度。水自中間水箱1006流動通過出水口1010而至噴嘴出口1001，其接著根據一澆注樣式自注水器104輸出經加熱水。其之其他組件及配置可用於不同於本文中所描述之注水器104中。
圖11A至圖11C描繪可充當一中間水箱(例如，圖10之1006)之一水箱1100之一實例。水箱1100可經專門設計以自其噴嘴1102輸出水之一層流。可經由一熱水進口1104將紊流經加熱水自一加熱器(例如，圖10之222)輸入至水箱1100，且水箱1100之傾斜內壁1106可與包圍噴嘴1102之突起1108一起將經加熱水之流動體系自紊流改變至層流，同時維持水自噴嘴1102之一所需流速。
圖12A及圖12B描繪圖10之澆注噴嘴總成1002之一實例。澆注噴嘴總成1002可包含一安裝基座1200、一支撐軸1202、噴嘴804及複數個電極226。安裝基座1200可將澆注噴嘴總成1002安裝至沖泡機，使得噴嘴804自沖泡機之注水器向下延伸。支撐軸1202可經附接至注水器之一出水口(例如，圖10之1010)。支撐軸1202與噴嘴804之一縱向軸線1204對準且可沿此軸線方向導引水自出水口通過噴嘴804。
在圖12A中，繪示兩個電極226，噴嘴804之各側上一個。應注意，類似於圖9，澆注噴嘴總成1002亦可包含包圍噴嘴804之另外兩個電極226。各電極226可沿平行於噴嘴804之縱向軸線1204之一方向延伸且自縱向軸線1204等距定位。電極226可相對於噴嘴之縱向軸線1204精確定位於X-Y平面中且相對於噴嘴804之端沿一Z方向精確垂直定位以施加用於改變自噴嘴804輸出之水流之一所需力。例如圖中所展示，電極226可向下延伸至噴嘴804之一下端之下方。在一實例中，例如圖8中所展示，電極226可與噴嘴804分離及間隔開。在另一實例中，例如圖12A及圖12B中所展示，電極226可經整合至噴嘴804之一外邊緣上。依此方式使電極226靠近噴嘴804可提高固態澆注系統之效率。
在各電極226之一上部分處，一導電墊1206可經定位以電接觸用於控制電極226上之電荷之一電路之一組件。如圖中所展示，導電墊1206可經定位於與其中噴嘴804輸出水之位置對置之安裝基座1200之一側上以藉此防止水接觸導電墊1206。
圖13繪示自平行於噴嘴之縱向軸線之一方向觀看之一實例性電極226之一截面圖。如圖13中所繪示，「最上」層(PSA 1300)可形成定位成在組裝注水器時最遠離由噴嘴輸出之一水流之電極226之一側，且「最下」層(疏水塗層1302)可形成定位成在組裝注水器時最靠近由噴嘴輸出之水流之電極226之一側。截面展示可存在於電極226內之各種層，但電極226之其他實施例可具有不同於圖13中所展示之其他數目、材料類型及/或層配置。此僅為一說明性實施例，且電極226之變動在不背離本發明之範疇之情況下係可行的。
電極226可在其一側上包含用於將電極226附接至沖泡機之一結構(例如，圖12中之安裝基座1200)之一壓敏黏著劑(PSA) 1300。電極226一般包含向其供應一高電壓低電流信號以對電極226充電之一電導體1304。電導體1304可包含任何金屬材料(例如，銅、氧化銦錫等等)、施加至電極226之另一層之一導電墨水或塗料或夾置於電極226之另外兩個層之間的一導電薄膜。電極226亦可包含圍繞導體1304之至少一個側安置以移除表面污染物且提供抗腐蝕性之一鈍化層1306。
導體1304可圍封於至少一個電隔離材料中。例如，導體1304可在兩側上由一電隔離層1308、1310夾置。此等電隔離層1308、1310可自環境隔離導體1304 (例如)以防止發弧。導體1304/鈍化層1306可由一個或更多個黏著劑層1312耦合至一個或兩個電隔離層1308、1310。電隔離層1308、1310可由玻璃、一熱塑膠或其他聚合物材料或能夠提供電絕緣之任何其他材料組成。在所繪示之實施例中，一個電隔離層1308由聚對苯二甲酸乙二酯(PET)製成，而另一電隔離層1310由玻璃製成。玻璃與PET及其他類似聚合物相比可提供提高之結構穩定性，但玻璃會更昂貴。在其他實施例中，電隔離層1308及1310兩者可由相同材料(玻璃、PET等等)建構成。
電極226可包含經提供於面向自噴嘴輸出之水流之電極226之至少一側上之一疏水塗層1302。在圖13中，例如，疏水塗層1302包圍最靠近水流之電隔離層1310。疏水塗層1302防止水自水流進入電極226，使得水不產生微通道及/或使裝置短路。疏水塗層1302可包含(例如)一經氟化聚合物塗層或含有奈米材料或奈米結構之一塗層。儘管繪示為定位於電極226之僅一側上，但在其他實施例中，疏水塗層1302亦可圍繞電極226之額外側延伸，高達360°地圍繞整個電極結構。
圖14A描繪可用於控制施加至固態澆注系統之多個電極226之電荷之一電子總成1400。總成1400可包含(例如)一電源(例如，AC電壓進口) 1402、一限流器1404及各對應於存在於固態澆注系統中之複數個電極226之一者之複數個開關1406。應注意，總成1400可用於具有任何所需數目個電極226之一固態澆注系統中。總成1400亦包含各對應於電極226之一者之複數個電路1408 (例如，高電壓產生電路)。電路1408可各包含經組態以放大自電壓源(例如，圖8之806)轉移至對應電極226之一電信號之一高電壓變換器(例如，圖8之812)。高電壓變換器可為一壓電變換器或一電磁變換器。
圖14B及圖14C繪示可用於一輸入AC電壓與輸出至一電極226之一DC高電壓之間的電路1408之兩個實例。在圖14B中，電路1408包含一電磁變換器1410及一電壓放大器1412。在圖14C中，電路1408包含一壓電變換器1414。
轉回至圖14A，沖泡機之一控制器可將控制信號輸出至開關1406以控制在不同時間點對哪個電極226充電。另外，控制器可將控制信號輸出至電路1408以控制隨著時間經充電之電極226之電荷振幅。控制器可輸出控制信號用於打開或閉合開關1407且根據對應於儲存於記憶體中之一澆注樣式之一預設定向量控制方案來控制電路1408。
圖15描繪用於控制自一沖泡機輸出之一水流之一方法1500。在步驟1502中，方法1500包含將水流自沖泡機之一噴嘴施配至咖啡粉或茶之一容器中。水流可為自沖泡機之噴嘴輸出之水之一層流。在步驟1504中，方法1500包含使用經耦合於一個或更多個電極與一電壓源之間的一個或更多個電路來對包圍由噴嘴施配之水流之一個或更多個電極充電。此可涉及(例如)由定位於電路之一者中之一變換器放大自電壓源輸出之一電壓。在步驟1506中，方法1500包含由一控制器基於控制器處所接收之關於水流之一澆注樣式之指令來控制輸出至一個或更多個電極之各者之一電壓之一量值。在步驟1508中，方法包含使用一個或更多個經充電電極來產生一電場以根據澆注樣式來使由噴嘴施配之水流彎曲。在一實施例中，方法1500可包含將水流自沖泡機之一噴嘴施配至專門用於咖啡粉之一容器中及產生電場以根據一淋澆咖啡澆注樣式來使由噴嘴施配之水流彎曲。
圖16描繪用於控制自一沖泡機澆注水之方法1600。方法1600之一個或更多個步驟可為電腦實施步驟。一電腦可包含一個或更多個處理器及包括在由一個或更多個處理器執行時引起電腦執行方法1600之一個或更多個步驟之指令之一非暫時性電腦可讀媒體。在步驟1602中，方法1600包含接收或存取指示其中待沿相對於一靜止噴嘴之不同方向施配一水流之一動態樣式之一澆注樣式。在步驟1604中，方法1600包含判定咖啡粉或茶之一容器放置於靜止噴嘴下且準備好接收水流。在步驟1606中，方法1600包含回應於判定容器準備好而引起由靜止噴嘴施配水流。在步驟1608中，方法1600包含將控制信號輸出至一個或更多個電路(例如，四個電路)以調整施加至在施配水流時包圍水流之複數個電極(例如，四個電極)之各者之電壓之一量值。基於澆注樣式來產生輸出控制信號，澆注樣式可為一膨脹螺旋、一向內移動螺旋、一圓、一點、一線、一波形或一鋸齒形。在此方法1600中，輸出至一電路之控制信號之至少一者可引起根據一正弦曲線、一高斯曲線或一線性函數來調整施加至對應電極之電壓之量值。
所揭示之固態澆注系統提供用於在不使用任何移動部分、馬達或致動器之情況下根據一澆注樣式來控制一水流之一高整合系統。此提供用於依經專門調試之樣式輸出熱水以沖泡高品質飲料之一安靜、緊湊、耐久且高度精確之方法。
單份盒艙實施例
現將提供關於與所揭示之沖泡機相容之單份盒艙之額外細節。轉回至圖4，所繪示之單份盒艙102包含定位於一膠囊400內之複數個整顆咖啡豆408。複數個整顆咖啡豆408可包含足以沖泡單杯咖啡之若干整顆咖啡豆。膠囊400經組態以在其內保持整顆咖啡豆408且稍後接收由整顆咖啡豆408製成之咖啡粉。
圖17A至圖17D係圖4之單份盒艙102之額外視圖。圖18A描繪另一實例性單份盒艙102，且圖18B及圖18C描繪該盒艙102之對應膠囊400。圖19繪示另一實例性單份盒艙102，且圖20繪示又一實例性單份盒艙102。圖17A至圖17D之類似元件由類似於圖4之元件符號標記。
一般而言，保持沖泡劑之中空膠囊400呈截頭圓錐形。膠囊400可包含用於在沖泡程序期間更高效提取風味之提取特徵。例如，膠囊400之特徵可為經專門設計之凸條、溝槽、凹口、突起及滴孔之一組合以最佳化提取效率及結果。此設計可減少由咖啡粉及會依其他方式導致咖啡之過度提取及苦味之過濾器402引起之阻塞。
作為一實例，在圖17A至圖17D中，膠囊400各包含沿膠囊400之一側壁形成之凹口及/或突起1000之一樣式。沿膠囊400之側壁之凹口及/或突起1000可在膠囊400之邊緣與過濾器402之間引入氣流以藉此有助於咖啡提取。沿膠囊400之側壁之凹口及/或突起1000亦可增大單份盒艙102之結構穩定性，使得盒艙102不在運送期間變形。凹口及/或突起1000可在不同實施例中呈不同大小或形狀，如圖17A至圖17D中所繪示。凹口及/或突起1000可沿著膠囊400之側壁沿一垂直方向延伸且可僅延伸自膠囊400之底端407朝向膠囊400之上端405之部分路程。
作為另一實例，在圖18B及圖18C中，膠囊400包含形成於膠囊400之第二端407上之凹口及/或突起1100之一樣式。此等凹口及/或突起1100可增加過濾器(圖中未展示)之底部與膠囊400之底部之間的一些距離以提供增大之水流及因此較好提取。另外，凹口及/或突起1100可增大單份盒艙102之結構穩定性，使得盒艙102不在運送期間變形。膠囊400之底部中之開口406可依圍繞凹口及/或突起1100之一特定樣式配置以有助於提取及順利滴落。
如圖4、圖17A、圖17D及圖18A中所展示，單份盒艙102可包含安置於膠囊400上之一識別標籤210。識別標籤210經組態以由(例如，沖泡機之)一讀取器掃描。識別標籤210經組態以在由讀取器掃描識別標籤之後即提供或切換存取資訊。此資訊可對應於保持於膠囊400中之整顆咖啡豆、用於自膠囊400中之整顆咖啡豆沖泡咖啡之一配方或兩者。依此方式，識別標籤210可表示或含有儲存於其上之有關整顆咖啡豆及/或一自豆沖泡咖啡之一方法之資訊。對應於咖啡豆之資訊可包含(例如)一豆名稱、一豆類型、一豆生長區域、一種植者、一烘焙師、一處理方法、一烘焙日期、一包裝工廠、一封裝日期或一最佳食用日期。對應於用於自豆沖泡咖啡之配方之資訊可包含(例如)一研磨大小、一水溫、一水體積、一澆注樣式、澆注之一次數或一攪動指令。識別標籤210可包括一射頻識別標籤(RFID標籤)。如上文所詳盡討論，識別標籤210可具有儲存於其內之一SKU，其可由沖泡機用於自一外部網路存取對應於咖啡豆及/或沖泡配方之額外資訊。
如圖4、圖17A及圖17D中所繪示，識別標籤210可安置於膠囊400之第二端407上。如圖17A中所展示，膠囊40之第二端407中之滴水口406可經專門構形及/或圍繞識別標籤210之一周邊配置。在另一實例中，如圖18A中所展示，識別標籤可沿膠囊400之一側壁安置。
如圖4、圖17C、圖17D、圖18A、圖19及圖20中所展示，膠囊400可在上端405處由可移除罩410密封。此可移除罩410可經由施加熱來密封至上端405處包圍開口404之一凸緣430，使得在移除罩410之後即無黏著劑材料留在膠囊400上。在其他實施例中，罩410可經由黏著劑來施加或可包含一可移除蓋。可移除罩410可充當單份盒艙102之一標記，如圖17C及圖17D中所展示。
在一些實施例中，亦可密封膠囊400之底端407。例如圖18A中所展示，單份盒艙102可包含安置於膠囊400之第二端407中之至少一個較小開口上之一第二可移除罩1102。第二可移除罩1102可有助於藉由覆蓋膠囊400之底端上之孔來完全密封膠囊400。此在膠囊400內完全密封豆以免受空氣以維持其新鮮度。此第二可移除罩1102將需要在盒艙102可用作一滴漏器之前與上可移除罩410一起被移除。
在其他實施例中，可不使膠囊400之底端407密封，且滴水孔上無一罩。為將新鮮咖啡豆密封於其內，單份盒艙102可與多個其他單份盒艙一起封裝於一密封袋中用於儲存及運輸至一使用者。此配置意謂一使用者在沖泡咖啡時將僅須移除一單一罩410。
圖4及圖17A至圖17D之各盒艙102包含一過濾器402 (例如，咖啡過濾器)。例如，膠囊400及/或過濾器402可由可再生、可生物降解及/或可堆肥之100%生態友好材料製成。作為一實例，膠囊400及/或過濾器402可由一100%可生物降解材料(諸如甘蔗纖維或另一植物基纖維)製成。因而，單份盒艙102與塑膠或金屬咖啡膠囊相比可產生一小得多之環境影響。
如圖4中所繪示，複數個整顆咖啡豆408可定位於咖啡過濾器402內。類似地，在圖18A之實施例中，過濾器402亦經組態以在其內保持整顆咖啡豆。
在圖19之實施例中，單份盒艙102包含安置於膠囊400內且由可移除罩410覆蓋之一可移除容器1200。盒艙102之複數個整顆咖啡豆可定位於此可移除容器1200中，而非在下方過濾器402中鬆散。可移除容器1200充電用於儲存及密封豆以免遭濕氣及氧氣之一分離隔室。此可使盒艙102能夠在無需膠囊400之底端處之一額外可移除罩之情況下完全密封咖啡豆以免受空氣。可移除容器1200可包含經組態以使一使用者能夠易於用其手指抓取可移除容器1200以自膠囊400提起可移除容器1200且將豆澆注至沖泡機中之一隔片1202。
所描述之實施例之諸多修改、替代及改變在不背離申請專利範圍中所界定之本發明之範疇之情況下係可行的。本發明意欲不受限於所描述之實施例，而是其具有由以下申請專利範圍及其等效物之語言界定之全範疇。
100:沖泡系統 102:盒艙 104:注水器 106:研磨機 108:膠囊對接台 110:線性定位台 112:讀取器 114:開口 116:使用者介面 118:主外殼 120:基座 122:杯保持器 200:系統 202:使用者裝置 204:控制器 206:處理器 208:記憶體 210:識別標籤 212:盒艙資訊 214:配方資訊 216:外部網路 218:網路介面 220:裝置介面 222:水加熱器 224:泵 226:電極 226A:第一電極 226B:第二電極 226C:第三電極 226D:第四電極 228:感測器 300A:第一頁面 302:盒艙資訊 304:研磨大小 306:水溫 308:咖啡對水比率 310A:第一澆注 310B:澆注 310C:澆注 312:收集菜單/收集菜單按鈕 314:先前收集配方 316:按鈕 332A:體積 332B:體積 334A:澆注樣式 334B:澆注樣式 336A:攪動 336B:攪動 338:悶蒸澆注 340:悶蒸持續時間 342:開關 400:膠囊 402:過濾器 404:開口 405:第一端/上端 406:開口 407:底端/第二端 408:咖啡豆 410:可移除罩 412:結構提取特徵 430:凸緣 500:步進馬達 502:螺紋導件 504:安裝座 506:膠囊保持器 508:連接部件 510:整合力感測器 512:撓性結構 514:前部 600:方法 602:步驟 604:步驟 606:步驟 608:步驟 610:步驟 700:主馬達 702:主齒輪箱 704:主軸件 706:磨盤總成 708:步進馬達 710:次級軸件 712:齒輪 714:線性移動 716:內磨盤 716A:頂面 716B:底面 716C:側面 716D:空間/分離/間隙 718:外磨盤 718A:研磨/鋸齒狀表面 720:外殼 722:磁性穿隧 800:固態澆注系統 802:水流 804:噴嘴 806:電壓源 808:印刷電路班(PCB) 810:外殼 812:變換器 1000:水箱/凹口/突起 1002:澆注噴嘴總成 1004:主水箱 1006:中間水箱 1008:頂蓋 1010:出水口 1012:流量計 1014:單向閥 1016:進水口 1100:水箱/凹口/突起 1102:噴嘴/第二可移除罩 1104:熱水進口 1106:傾斜內壁 1108:突起 1200:安裝基座/可移除容器 1202:支撐軸/隔片 1204:縱向軸線 1206:導電墊 1300:壓敏粘著劑(PSA)/最上層 1302:疏水塗層 1304:電導體 1306:鈍化層 1308:電隔離層 1310:電隔離層 1312:黏著劑層 1400:電子總成 1402:電源 1404:限流器 1406:開關 1408:電路 1410:電磁變換器 1412:電壓放大器 1414:壓電變換器 1500:方法 1502:步驟 1504:步驟 1506:步驟 1508:步驟 1600:方法 1602:步驟 1604:步驟 1606:步驟 1608:步驟
圖1A及圖1B係根據本發明之一實施例之一單份沖泡系統之側視圖及前視圖。
圖2係根據本發明之一實施例之用於沖泡飲料之一系統之一示意圖。
圖3A至圖3C描繪根據本發明之一實施例之與一沖泡機一起使用之一實例性使用者介面。
圖4係根據本發明之一實施例之一整顆豆單份咖啡盒艙之一剖視圖。
圖5A至圖5C描繪根據本發明之一實施例之一沖泡機之一實例性膠囊對接台及線性定位台。
圖6係根據本發明之一實施例之用於使用一沖泡機來研磨咖啡豆之一方法之一程序流程圖。
圖7A至圖7B係根據本發明之一實施例之一沖泡機之一研磨機之前視圖及透視剖視圖。
圖7C至圖7D係根據本發明之一實施例之一沖泡機之研磨機之一磨盤總成之一透視圖及一截面圖。
圖8係根據本發明之一實施例之用於一沖泡機中之一固態澆注系統之一前視示意性剖視圖。
圖9係根據本發明之一實施例之圍繞一澆注噴嘴之電極之一配置之一示意圖。
圖10係根據本發明之一實施例之一沖泡機之一注水器之一透視圖。
圖11A至圖11C係根據本發明之一實施例之一沖泡機之一澆注總成之一水出口之透視圖、俯視圖及側視圖。
圖12A及圖12B係根據本發明之一實施例之其內併入有電極之一澆注噴嘴總成之剖視圖及側視圖。
圖13係根據本發明之一實施例之形成一電極之層之一示意圖。
圖14A至圖14C係繪示根據本發明之一實施例之用於控制電極之固態總成的示意性方塊圖。
圖15係根據本發明之一實施例之用於控制自一沖泡機輸出之一水流之一方法之一程序流程圖。
圖16係根據本發明之一實施例之用於控制自一沖泡機澆注水之一方法之一程序流程圖。
圖17A至圖17D係根據本發明之一實施例之一實例性單份咖啡盒艙之仰視圖、側視圖、透視圖及分解圖。
圖18A至圖18C係根據本發明之一實施例之另一實例性單份咖啡盒艙之分解圖、仰視圖及俯視圖。
圖19係根據本發明之一實施例之另一實例性單份咖啡盒艙之一分解圖。
圖20係根據本發明之一實施例之另一實例性單份咖啡盒艙之一側視圖。
100:沖泡系統
102:盒艙
104:注水器
108:膠囊對接台
112:讀取器
114:開口
116:使用者介面
118:主外殼
120:基座
122:杯保持器

Claims (100)

  1. 一種咖啡沖泡系統，其包括： 一研磨機，其經組態以將整顆咖啡豆研磨成具有可調粗糙度之咖啡粉，其中該研磨機經組態以透過該研磨機上方之一第一開口接收該等整顆咖啡豆且透過該研磨機下方之一第二開口施配該等咖啡粉； 一沖泡機，其經組態以透過該沖泡機下方之一第三開口施配水以沖泡咖啡，其中該沖泡機相對於該研磨機橫向定位； 一膠囊對接台，其經組態以(a)保持含有一咖啡過濾器之一膠囊及(b)將該膠囊自該研磨機之該第二開口下之一第一位置移位至該沖泡機下方之該第三開口下之一第二位置；及 一控制器，其經組態以控制該研磨機、該沖泡機及該膠囊對接台。
  2. 如請求項1之咖啡沖泡系統，其中該膠囊對接台包括一觸覺感測器，且該控制器經組態以在該膠囊對接台之該觸覺感測器感測到一觸碰事件時引發一沖泡程序。
  3. 如請求項1之咖啡沖泡系統，其進一步包括經組態以讀取該膠囊上之一識別標籤之一電子讀取器，其中該控制器進一步經組態以基於與該識別標籤相關聯之資訊來調整該研磨機或該沖泡機之至少一者之一個或更多個設定。
  4. 如請求項3之咖啡沖泡系統，其中該一個或更多個設定之至少一者調整由該研磨機研磨之咖啡之一粗糙度。
  5. 如請求項3之咖啡沖泡系統，其中該一個或更多個設定之至少一者調整由該沖泡機施配之水之一溫度、一體積或一澆注樣式。
  6. 如請求項1之咖啡沖泡系統，其中該控制器經組態以基於一研磨操作之一完成之一指示來引起該膠囊對接台自該第一位置移位至該第二位置。
  7. 如請求項6之咖啡沖泡系統，其中該研磨操作之該完成之該指示係基於由該膠囊對接台之一重量感測器量測之一重量。
  8. 如請求項1之咖啡沖泡系統，其中該控制器經組態以引起該沖泡機基於該膠囊對接台處於該沖泡機下之該第二位置之一指示來起動一沖泡程序。
  9. 如請求項1之咖啡沖泡系統，其中該控制器經組態以自經組態以允許一使用者指定一研磨大小、一水溫、一水體積或一咖啡對水比率之一使用者介面接收指令。
  10. 如請求項1之咖啡沖泡系統，其中該控制器經組態以自經組態以呈現一個或更多個沖泡配方供使用者選擇之一使用者介面接收指令，其中各沖泡配方指定該咖啡沖泡系統之一預定沖泡組態。
  11. 如請求項10之咖啡沖泡系統，其中該使用者介面由與該咖啡沖泡系統分離之一使用者裝置上之一應用程式呈現。
  12. 如請求項1之咖啡沖泡系統，其中該控制器經組態以自經組態以允許一使用者指定與待在一沖泡程序期間使用之複數個澆注相關聯之沖泡細節之一使用者介面接收指令。
  13. 如請求項12之咖啡沖泡系統，其中與該複數個澆注之各者相關聯之該等沖泡細節包括一水溫、一水體積或一澆注樣式。
  14. 如請求項1之咖啡沖泡系統，其中該研磨機包括： 一磨盤總成，其包括一內磨盤及一外磨盤，其中該內磨盤經連接至一主軸件且沿該主軸件之一軸線旋轉，且該外磨盤圍繞該內磨盤經定位及圍封；及 一馬達，其經組態以控制該內磨盤與該外磨盤之間的一分離。
  15. 如請求項14之咖啡沖泡系統，其中該內磨盤與該外磨盤之間的該分離影響該咖啡粉之一粗糙度。
  16. 如請求項15之咖啡沖泡系統，其中該控制器經組態以引起該內磨盤向上移動以減小該內磨盤與該外磨盤之間的該分離以減小該咖啡粉之該粗糙度。
  17. 如請求項1之咖啡沖泡系統，其中該膠囊對接台包括： 一膠囊保持器，其經組態以接收一膠囊； 一線性定位台，其經組態以使該膠囊保持器水平移位；及 一連接部件，其連接該膠囊保持器及該線性定位台。
  18. 如請求項1之咖啡沖泡系統，其中該膠囊對接台經組態以在一沖泡程序期間晃動。
  19. 如請求項1之咖啡沖泡系統，其中該膠囊對接台包括一整合位置感測器，其經組態以偵測該膠囊是否處於用於自該研磨機接收該等咖啡粉或自該沖泡機接收水之一正確位置。
  20. 如請求項1之咖啡沖泡系統，其中該沖泡機包括經組態以產生一電場以使由該沖泡機施配之水彎曲之電極。
  21. 一種用於將整顆咖啡豆研磨成具有自動可調粗糙度之咖啡粉之研磨機，其包括： 一磨盤總成，其用於研磨整顆咖啡豆，其包括： 一內磨盤，其具有傾斜且研磨的或呈鋸齒狀之一側表面；及 一外磨盤，其包圍該內磨盤，其中該內磨盤之該側表面及該外磨盤界定一間隙； 一主馬達，其經組態以將一第一旋轉移動提供至該內磨盤； 一主軸件，其具有經附接至該內磨盤之一端，其中該主軸件經組態以將由該主馬達提供之該第一旋轉移動轉移至該內磨盤； 一第二馬達，其經組態以調整該主軸件及該內磨盤相對於該外磨盤之一垂直位置，其中該內磨盤相對於該外磨盤之該垂直位置之改變引起該內磨盤與該外磨盤之間的該間隙之改變；及 一控制器，其經組態以控制該主馬達及該第二馬達； 其中該等咖啡粉之一粗糙度取決於該內磨盤與該外磨盤之間的該間隙。
  22. 如請求項21之研磨機，其中該第二馬達係經組態以提供用於調整該主軸件及該內磨盤之該垂直位置之一第二旋轉移動之一步進馬達。
  23. 如請求項22之研磨機，其進一步包括： 複數個齒輪，其等經組態以將該第二旋轉移動轉移成一線性移動以調整該主軸件及該內磨盤之該垂直位置。
  24. 如請求項21之研磨機，其中該內磨盤及該主軸件沿該主軸件之一軸線旋轉。
  25. 如請求項21之研磨機，其中該外磨盤係靜止的且固定至一外殼。
  26. 如請求項21之研磨機，其中該磨盤總成經組態以自該磨盤總成上方接收該等整顆咖啡豆且透過該磨盤總成下方之一開口輸出該等咖啡粉。
  27. 如請求項21之研磨機，其中該內磨盤經組態以相對於該外磨盤向下移動以增大該等咖啡粉之該粗糙度。
  28. 如請求項21之研磨機，其中該內磨盤經組態以相對於該外磨盤向上移動以減小該等咖啡粉之該粗糙度。
  29. 如請求項21之研磨機，其中該控制器經組態以藉由引起該內磨盤返回至其中該間隙處於一最小值之一零位置來校準該研磨機。
  30. 如請求項21之研磨機，其中該內磨盤具有一頂面及一底面，其中該底面大於該頂面。
  31. 如請求項21之研磨機，其中該內磨盤具有一圓錐形狀。
  32. 如請求項21之研磨機，其中該控制器經組態以基於指定該等咖啡粉之一所需粗糙度之一沖泡配方來自動調整該內磨盤相對於該外磨盤之該垂直位置。
  33. 如請求項32之研磨機，其中基於與保持該等整顆咖啡豆之一膠囊相關聯之一識別標籤來選擇該沖泡配方。
  34. 如請求項21之研磨機，其中該控制器經組態以基於由一使用者透過一使用者介面提供之一輸入來自動調整該內磨盤相對於該外磨盤之該垂直位置。
  35. 如請求項34之研磨機，其中該使用者介面由安裝於一使用者裝置上之一應用程式提供。
  36. 如請求項21之研磨機，其中該磨盤總成具有一層氮化物化合物。
  37. 如請求項21之研磨機，其中該控制器經組態以在引發一研磨操作之前引起一膠囊對接台定位於該研磨機下面，其中該膠囊對接台經組態以保持一膠囊用於接住由該研磨機輸出之該等咖啡粉。
  38. 如請求項37之研磨機，其中該控制器經組態以在該等研磨操作之一完成之後引起該膠囊對接台定位於一注水器下面。
  39. 如請求項21之研磨機，其中該研磨機經整合於一咖啡沖泡系統內。
  40. 如請求項21之研磨機，其中該控制器經組態以量測該主馬達之一輸出扭矩以偵測該內磨盤與該外磨盤之間的該間隙是否處於一正確位置。
  41. 一種對接台系統，其經組態以在一沖泡程序期間使含有咖啡粉之一膠囊保持及移位，其包括： 一膠囊對接台，其經組態以接收及保持該膠囊； 線性定位台，其經組態以使該膠囊對接台移位； 一安裝座，其經組態以將該線性定位台安裝於一咖啡沖泡機之一外殼內；及 一控制器，其經組態以引起該線性定位台(a)使該膠囊對接台在一研磨操作之前及期間移至該咖啡沖泡機之一研磨機下面之一第一位置及(b)使該膠囊對接台在一水施配操作之前及期間移至該咖啡沖泡機之一注水器下面之一第二位置。
  42. 如請求項41之對接台系統，其進一步包括： 一連接部件，其連接該膠囊對接台及該線性定位台。
  43. 如請求項41之對接台系統，其中該膠囊對接台包括一整合力感測器。
  44. 如請求項43之對接台系統，其中該整合力感測器經組態以量測該膠囊之一重量。
  45. 如請求項44之對接台系統，其中該整合力感測器經組態以在該研磨操作或該水施配操作之至少一者期間即時量測該膠囊之該重量。
  46. 如請求項45之對接台系統，其中該膠囊之該重量由該咖啡沖泡機之該控制器用於控制該研磨操作或該水施配操作之至少一者。
  47. 如請求項43之對接台系統，其中該整合力感測器經組態以偵測施加於該膠囊對接台之一前端上之力。
  48. 如請求項47之對接台系統，其中該控制器經組態以基於施加於該膠囊對接台之該前端上之該力來引發一沖泡程序。
  49. 如請求項41之對接台系統，其中該線性定位台包含經組態以偵測該膠囊對接台在該線性定位台上之一位置之一整合位置感測器。
  50. 如請求項41之對接台系統，其中該線性定位台包含一步進馬達。
  51. 如請求項50之對接台系統，其中該步進馬達經組態以在一力施加於該膠囊對接台之一前端上時提供觸覺回饋。
  52. 如請求項50之對接台系統，其中該步進馬達經組態以晃動該膠囊對接台以藉此在該水施配操作期間攪動該膠囊中之該等咖啡粉。
  53. 如請求項52之對接台系統，其中該步進馬達經組態以在該水施配操作期間依一預設定振動頻率晃動該膠囊對接台。
  54. 如請求項52之對接台系統，其中該步進馬達經組態以在該水施配操作期間之一預設定時間量內晃動該膠囊對接台。
  55. 如請求項52之對接台系統，其中該步進馬達經組態以在該水施配操作期間在澆注水期間及澆注水之後的一預設定時間晃動該膠囊對接台。
  56. 如請求項41之對接台系統，其中該膠囊對接台包括具有用於接收該膠囊之一開口之一保持器。
  57. 如請求項56之對接台系統，其中該開口呈圓形且小於該膠囊之一截面之至少一部分。
  58. 如請求項41之對接台系統，其中該控制器經組態以在完成該研磨操作之一判定之後即將該膠囊對接台自該第一位置移至該第二位置。
  59. 如請求項58之對接台系統，其中完成該研磨操作之該判定係基於時間。
  60. 如請求項58之對接台系統，其中完成該研磨操作之該判定係基於該膠囊對接台上之一重量。
  61. 一種沖泡機，其包括： 一噴嘴，其經組態以向下施配一水流； 一保持器，其經組態以使咖啡粉或茶之一容器保持於該噴嘴下方以接收該水流； 一第一電極，其安置成相鄰於由該噴嘴施配之該水流； 一電壓源，其透過一電路電耦合至該第一電極且經組態以將一電壓施加至該第一電極；及 一控制器，其經通信耦合至該電路且經組態以控制自該電壓源施加至該第一電極之該電壓之一量值， 其中變動經施加至該第一電極之該電壓之該量值產生改變該水流與該第一電極相距之一距離之一電場。
  62. 如請求項61之沖泡機，其進一步包括： 一第二電極，其安置成相鄰於由該噴嘴施配之該水流且透過一第二電路電耦合至該電壓源， 其中該控制器經通信耦合至該第二電路且經組態以控制自該電壓源施加至該第二電極之該電壓之一量值。
  63. 如請求項62之沖泡機，其進一步包括： 一第三電極，其安置成相鄰於由該噴嘴施配之該水流且透過一第三電路電耦合至該電壓源；及 一第四電極，其安置成相鄰於由該噴嘴施配之該水流且透過一第四電路電耦合至該電壓源， 其中該控制器經通信耦合至該第三電路及至該第四電路且經組態以控制自該電壓源施加至該第三電極之該電壓之一量值及至該第四電極之該電壓之一量值。
  64. 如請求項63之沖泡機，其中該第一電極、該第二電極、該第三電極及該第四電極經定位成圍繞該噴嘴之一軸線彼此周向等距。
  65. 如請求項61之沖泡機，其中該第一電極包括圍封於一電隔離材料中之一電導體。
  66. 如請求項65之沖泡機，其中該第一電極包括圍繞該電隔離材料之一疏水塗層。
  67. 如請求項61之沖泡機，其中該電路包括經組態以放大自該電壓源轉移至該第一電極之一電信號之一變換器。
  68. 如請求項67之沖泡機，其中該變換器係一壓電變換器。
  69. 如請求項67之沖泡機，其中該變換器係一電磁變換器。
  70. 如請求項61之沖泡機，其中該第一電極與該噴嘴分離及間隔開。
  71. 如請求項61之沖泡機，其中該第一電極經整合至該噴嘴之一外邊緣上。
  72. 如請求項61之沖泡機，其中該噴嘴經構形以依一層流體系輸出該水流。
  73. 一種用於控制自一沖泡機輸出之一水流之方法，該方法包括： 將來自該沖泡機之一噴嘴之該水流施配至咖啡粉或茶之一容器中； 使用經耦合於一個或更多個電極與一電壓源之間的一個或更多個電路來對包圍由該噴嘴施配之該水流之該一個或更多個電極充電；及 經由一控制器基於該控制器處所接收之關於該水流之一澆注樣式之指令來控制輸出至該一個或更多個電極之各者之一電壓之一量值；及 使用該一個或更多個經充電的電極來產生一電場以使由該噴嘴施配之該水流根據該澆注樣式來彎曲。
  74. 如請求項73之方法，其中該水流係自該沖泡機之該噴嘴輸出之水之一層流。
  75. 如請求項73之方法，其進一步包括經由定位於該等電路之一者中之一變換器來放大自該電壓源輸出之一電壓。
  76. 如請求項73之方法，其包括： 將該水流自該沖泡機之該噴嘴施配至咖啡粉之一容器中；及 產生該電場以使由該噴嘴施配之該水流根據一淋澆咖啡澆注樣式來彎曲。
  77. 一種非暫時性電腦可讀媒體，其包括用於控制自一沖泡機澆注水之指令，該等指令在由一處理器執行時引起該處理器執行包括以下各者之一方法： 接收或存取指示其中待沿相對於一靜止噴嘴之不同方向施配一水流之一動態樣式之一澆注樣式； 判定咖啡粉或茶之一容器放置於該靜止噴嘴下且準備好接收該水流； 回應於該判定而引起該水流由該靜止噴嘴施配； 將控制信號輸出至一個或更多個電路以調整施加至正在施配該水流時包圍該水流之複數個電極之各者之電壓之一量值，該等輸出控制信號係基於該澆注樣式所產生。
  78. 如請求項77之非暫時性電腦可讀媒體，其中該澆注樣式包括一膨脹螺旋、一向內移動螺旋、一圓、一點、一線、一波形或一鋸齒形。
  79. 如請求項77之非暫時性電腦可讀媒體，其中該等指令引起該處理器： 將控制信號輸出至四個電路以調整施加至正在施配該水流時包圍該水流之四個電極之各者之電壓之一量值。
  80. 如請求項77之非暫時性電腦可讀媒體，其中該等控制信號之至少一者引起根據一正弦曲線、一高斯曲線或一線性函數來調整施加至一電極之電壓之該量值。
  81. 一種單份咖啡盒艙，其包括： 一中空膠囊，其具有其一第一端處之一開口及與該第一端對置之其一第二端中之至少一個較小開口； 一過濾器，其安置於該膠囊內； 複數個整顆咖啡豆，其等定位於該膠囊內；及 一可移除罩，其安置於該膠囊之該開口上。
  82. 如請求項81之單份咖啡盒艙，其中該複數個整顆咖啡豆包括足以沖泡一單杯咖啡之若干整顆咖啡豆。
  83. 如請求項81之單份咖啡盒艙，其進一步包括安置於該膠囊之該第二端中之該至少一個較小開口上之一第二可移除罩。
  84. 如請求項81之單份咖啡盒艙，其中該複數個整顆咖啡豆經定位於該咖啡過濾器內。
  85. 如請求項81之單份咖啡盒艙，其中該膠囊、該咖啡過濾器或兩者由一可生物降解材料製成。
  86. 如請求項81之單份咖啡盒艙，其進一步包括安置於該膠囊內且由該可移除罩覆蓋之一可移除容器，其中該複數個整顆咖啡豆經定位於該可移除容器中。
  87. 如請求項86之單份咖啡盒艙，其中該可移除容器包括經組態以使一使用者能夠自該膠囊提起該可移除容器之一隔片。
  88. 如請求項81之單份咖啡盒艙，其進一步包括表示或含有儲存於其上有關該等整顆咖啡豆及/或關於用於自該等整顆咖啡豆沖泡咖啡之一方法之資訊之一識別標籤。
  89. 如請求項88之單份咖啡盒艙，其中該識別標籤沿該膠囊之一側壁安置或安置於該膠囊之該第二端上。
  90. 如請求項81之單份咖啡盒艙，其中該膠囊包括沿該膠囊之一側壁之凹口及/或突起之一樣式。
  91. 如請求項81之單份咖啡盒艙，其中該膠囊包括該膠囊之該第二端上之凹口及/或突起之一樣式。
  92. 如請求項81之單份咖啡盒艙，其中該膠囊呈截頭圓錐形。
  93. 一種單份咖啡盒艙，其包括： 一中空膠囊，其經組態以使整顆咖啡豆保持於其內且接收由該等整顆咖啡豆製成之咖啡粉；及 一識別標籤，其安置於該膠囊上，該識別標籤經組態以由一讀取器掃描，其中該識別標籤經組態以在由該讀取器掃描該識別標籤之後即提供或觸發存取資訊，該資訊對應於保持於該膠囊中之該等整顆咖啡豆、對應於自該膠囊中之該等整顆咖啡豆沖泡咖啡之一配方或兩者。
  94. 如請求項93之單份咖啡盒艙，其中對應於該等咖啡豆之該資訊包括一豆名稱、一豆類型、一豆生長區域、一種植者、一烘焙師、一封裝日期或一最佳食用日期。
  95. 如請求項93之單份咖啡盒艙，其中對應於用於自該等咖啡豆沖泡咖啡之該配方之該資訊包括一研磨大小、一水溫、一水體積、一澆注樣式、澆注之一次數或一攪動指令。
  96. 如請求項93之單份咖啡盒艙，其中該識別標籤係一射頻識別標籤(RFID標籤)。
  97. 如請求項93之單份咖啡盒艙，其進一步包括： 一過濾器，其安置於該膠囊內； 一開口，其安置於該膠囊之一第一端處；及 一較小開口，其安置於與該第一端對置之該膠囊之一第二端處。
  98. 如請求項97之單份咖啡盒艙，其中該識別標籤安置於該膠囊之該第二端上。
  99. 如請求項93之單份咖啡盒艙，其中該識別標籤沿該膠囊之一側壁安置。
  100. 一種單份飲料沖泡系統，其包括： 一沖泡機，其包括一讀取器；及 一單份盒艙，其包括： 一中空膠囊，其經組態以使一沖泡劑保持於其內；及 一識別標籤，其安置於該膠囊上， 其中該沖泡機進一步包括經通信耦合至該讀取器之一處理器，其中回應於該讀取器讀取該識別標籤，該處理器經組態以存取或擷取關於以下各者之資訊：該沖泡劑、自該沖泡劑沖泡一飲料之一配方或兩者。
TW112109217A 2022-03-14 2023-03-13 自動單份飲料沖泡系統 TW202400062A (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202263319723P 2022-03-14 2022-03-14
US63/319,723 2022-03-14
US17/890,803 US20230285997A1 (en) 2022-03-14 2022-08-18 System and methods for controlling pouring water from a brewer
US17/890,812 US20230284820A1 (en) 2022-03-14 2022-08-18 Single-serving coffee pod and single-serving beverage brewer system
US17/890,812 2022-08-18
US17/890,803 2022-08-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202400062A true TW202400062A (zh) 2024-01-01

Family

ID=87933005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW112109217A TW202400062A (zh) 2022-03-14 2023-03-13 自動單份飲料沖泡系統

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230285997A1 (zh)
TW (1) TW202400062A (zh)
WO (1) WO2023177631A2 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230285997A1 (en) * 2022-03-14 2023-09-14 TBDx Inc. System and methods for controlling pouring water from a brewer

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29502596U1 (de) * 1995-02-17 1995-04-06 Arthur Eugster AG, Romanshorn Kaffeemaschine mit integrierter Kaffeemühle
WO2004093615A2 (en) * 2003-04-16 2004-11-04 Bunn-O-Matic Corporation Adjustable grinder
US7891287B2 (en) * 2004-06-16 2011-02-22 Mag Aerospace Industries, Inc. Coffee maker suitable for aircraft use
US9606522B2 (en) * 2012-06-13 2017-03-28 Ronald J. Hoffman Device for controlling a coffee maker
AU2014308005B2 (en) * 2013-08-13 2019-08-15 Koninklijke Philips N.V. Coffee machine for providing coffee brew with reduced caffeine content
WO2015089567A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-25 Van Deuce Pty Ltd Coffee grinder
US20160235249A1 (en) * 2015-02-13 2016-08-18 Michael Teahan Coffee Grinder Remote Control and Data Collection Device
IT201900017582A1 (it) * 2019-09-30 2021-03-30 Simonelli Group Spa Sistema personalizzabile per erogazione di caffe’.
US20230284820A1 (en) * 2022-03-14 2023-09-14 TBDx Inc. Single-serving coffee pod and single-serving beverage brewer system
US20230285997A1 (en) * 2022-03-14 2023-09-14 TBDx Inc. System and methods for controlling pouring water from a brewer

Also Published As

Publication number Publication date
US20230285997A1 (en) 2023-09-14
WO2023177631A2 (en) 2023-09-21
WO2023177631A3 (en) 2024-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3275345B1 (en) Machine and electronic device for personalized beverage preparation
JP5881683B2 (ja) 人間工学的なディスペンサインターフェース
CN103813740B (zh) 饮料制备机器
EP2840946B1 (en) User-interface for beverage preparaton machines
RU2734385C1 (ru) Система по приготовлению напитков
RU2492788C2 (ru) Управляемое устройство для приготовления напитков с использованием центробежных сил
EP2473084B1 (en) Beverage machine for a network
US20070157820A1 (en) Adjustable volume brewer
RU2734381C1 (ru) Машина по приготовлению напитков
US20150359380A1 (en) Coffee maker and brewing method
US20070202234A1 (en) Coffee flavour dispenser
JP2012504439A (ja) 飲料装置のためのユーザフレンドリなインタフェース
CA2993821C (en) Apparatus and method for making tea latte
TW202400062A (zh) 自動單份飲料沖泡系統
US20230284820A1 (en) Single-serving coffee pod and single-serving beverage brewer system
US20230284815A1 (en) Automatic capsule dock for a coffee brewing system
US20230284821A1 (en) Automatic single-serving beverage brewing system
US20230284818A1 (en) Automatically adjustable coffee grinder for a coffee brewing system
AU2023233504A1 (en) Automatic single-serving beverage brewing system
CN114568944B (zh) 冲泡机
US20220175182A1 (en) Brewing machine
US20240108163A1 (en) Drip coffee maker with two dimensional brew selection interface
US20220313008A1 (en) Beverage forming system with remote user interface