TW202347470A - Wafer and wafer processing method in which a plurality of semiconductor chips is obtained by performing an expansion process after forming a modified region along the line - Google Patents
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Abstract
Description
本發明的一個方式關於一種晶圓及晶圓的加工方法。One aspect of the present invention relates to a wafer and a wafer processing method.
已知藉由分割晶圓而得到多個半導體晶片的方法。例如,在專利文獻1(日本特開2011-146717號公報)中,公開了藉由對晶圓進行乾蝕刻,分割晶圓,從晶圓得到多個半導體晶片的方法。此外,在專利文獻2(日本特開 2012-028452號公報)中,公開了藉由對晶圓進行雷射照射而在晶圓內部形成改質區域,藉由擴張貼附於形成了改質區域的晶圓的帶,從晶圓得到多個半導體晶片的方法。 A method of obtaining a plurality of semiconductor wafers by dividing a wafer is known. For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-146717) discloses a method of dry etching a wafer to divide the wafer and obtain a plurality of semiconductor wafers from the wafer. Furthermore, in Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2012-028452) discloses that a modified region is formed inside the wafer by irradiating the wafer with laser, and a tape attached to the wafer in which the modified region is formed is expanded to obtain the modified region from the wafer. Multiple semiconductor wafer methods.
在半導體晶片,存在形成有切口形狀的開口部的情況。這樣的開口部例如在光關聯產品中以設置半導體晶片時的定位(對準)用途、或者使來自發光元件的光通過的孔的用途而形成。例如,在晶圓分割時,藉由將半導體晶片和形成開口部的部分分離,得到形成有開口部的半導體晶片。 在此,例如,在藉由擴張形成了改質區域的晶圓而得到多個半導體晶片的方法中,存在由於晶圓的擴張使從半導體晶片分離的部分(形成開口部的部分)接觸於半導體晶片,而在半導體晶片產生碎片(chipping)(破片)的情況。 本發明的一個方式鑒於上述實際情況而完成,其目的在於,提供一種晶圓及晶圓的加工方法,其能夠抑制半導體晶片中的碎片的產生。 (1)本發明的一個方式的晶圓是在沿切斷預定線形成了改質區域後藉由實施擴展工序而得到多個半導體晶片的晶圓,該晶圓具有由作為切斷預定線的晶片劃分線劃分的多個晶片化區域,晶片化區域具有:晶片部,其構成半導體晶片;以及切割部,其是從晶片部被切割的部分,並且是經由作為切斷預定線的開口線而與晶片部連續的切割部,開口線被設定為在半導體晶片形成切口形狀的開口部,開口線被設定為使得開口部的寬度朝向開口端側變寬或保持恆定。 在本發明的一個方式的晶圓中,在晶片化區域中,晶片部和切割部經由開口線連續地形成,開口線是作為與半導體晶片的開口部的形成相關的切斷預定線。於是,在本晶圓中,以開口部的寬度朝向開口端側變寬或保持恆定的方式設定上述開口線。藉由這樣設定開口線,在沿該開口線形成改質區域並實施擴展工序時,可以抑制晶片部(半導體晶片)與從晶片部(半導體晶片)被切割的切割部之間的接觸。由此,能夠有效地抑制在半導體晶片產生碎片(破片)。 (2)在上述(1)所記載的晶圓中,也可以是晶片部比切割部更靠近晶圓的中心側的晶片化區域的開口線,係以開口部的寬度朝向晶圓的外緣變寬或保持恆定的方式設定,晶片部比切割部更靠近晶圓的外緣側的晶片化區域的開口線,係以開口部的寬度朝向晶圓的中心變寬或保持恆定的方式設定。 根據這樣的構成,在晶片部比切割部更靠近晶圓的中心側的情況和比切割部更靠近晶圓的外緣側的情況的任一情況下,都能夠適當地抑制晶片部切割部之間的接觸與從晶片部切割的切割部之間的接觸。此外,在擴展工序中,由於遠離晶圓的中心的部分(即,晶圓的外緣側)的位移變得更大,所以在晶片部比切割部更靠近晶圓的中心側的構成中能夠使切割部沿想要分離的方向(作為遠離晶片部的方向的晶圓的外緣方向)有效地位移,能夠使切割部的分割性提高,並且能夠更有效地抑制半導體晶片中的碎片的產生。 (3)在上述(1)或(2)所記載的晶圓中,也可以是接近晶圓的外緣的晶片化區域的開口線,係延伸至晶圓的外緣。這樣,藉由開口線延伸至晶圓的外緣,能夠使切割部的分割性提高,並且能夠更有效地抑制半導體晶片中的碎片的產生。 (4)在上述(1)~(3)所記載的晶圓中,也可以是晶片劃分線延伸至晶圓的外緣。這樣,藉由晶片劃分線延伸至晶圓的外緣,能夠使晶片部的分割性提高。 (5)在上述(1)~(4)所記載的晶圓中,也可以是多個晶片化區域係從晶圓的中心放射狀地配置,晶片部和切割部依次連續地設置在從晶圓的中心放射狀地擴展的線上。作為擴展裝置,在使用放射狀地擴張晶圓的裝置的情況下,多個晶片化區域從晶圓的中心放射狀地配置,並且晶片部和切割部依次連續地設置在從晶圓的中心放射狀地擴展的線上,從而沿擴張方向配置有多個晶片化區域的晶片部和切割部。藉由由上述擴展裝置擴張這樣的晶圓,能夠使分割性提高,並且有效地抑制在半導體晶片產生碎片。 (6)在上述(1)~(5)所記載的晶圓中,也可以是開口線被設定為使得開口部的開口角的中心線位於從晶圓的中心放射狀地擴展的線上。作為擴展裝置,在使用放射狀地擴張晶圓的裝置的情況下,開口部的開口角的中心線位於從晶圓的中心放射狀地擴展的線上,從而能夠適當地抑制晶片部切割部之間的接觸與切割部之間的接觸並且使晶片部和切割部分離。即,能夠有效地抑制在半導體晶片產生碎片(破片)。 (7)本發明的一個方式的晶圓是在沿切斷預定線形成了改質區域後藉由實施擴展工序而得到多個半導體晶片的晶圓,該晶圓具有由作為切斷預定線的晶片劃分線劃分的多個晶片化區域,晶片化區域具有:晶片部,其構成半導體晶片;以及切割部,其是從晶片部被切割的部分,並且是經由作為切斷預定線的開口線而與晶片部連續的切割部,開口線被設定為在半導體晶片形成切口形狀的開口部,開口線被設定為在擴展工序中避免晶片部與切割部之間的接觸。 在本發明的一個方式的晶圓中,在晶片化區域中,晶片部和切割部係經由作為切斷預定線開口線連續地形成,開口線是與半導體晶片的開口部的形成相關的切斷預定線。於是,在本晶圓中,以在擴展工序中避免晶片部切割部之間的接觸與切割部之間的接觸的方式設定上述開口線。藉由這樣設定開口線,在沿該開口線形成改質區域並實施擴展工序時,抑制晶片部(半導體晶片)與從晶片部(半導體晶片)被切割的切割部之間的接觸。由此,能夠有效地抑制在半導體晶片產生碎片(破片)。 (8)本發明的一個方式的晶圓的加工方法,包括:準備晶圓的工序,晶圓具有由作為切斷預定線的晶片劃分線劃分的多個晶片化區域,晶片化區域具有:晶片部,其構成半導體晶片;以及切割部,其是從晶片部被切割的部分,並且是經由作為切斷預定線的開口線而與晶片部連續的切割部,開口線被設定為在半導體晶片形成切口形狀的開口部;沿切斷預定線照射雷射光而形成改質區域的工序;以及藉由擴張貼附於形成了改質區域的晶圓的帶,將晶片部和切割部隔開間隔而分離,得到半導體晶片的工序。 在本發明的一個方式的晶圓的加工方法中,準備的晶圓,係在晶片化區域中具有晶片部和切割部,晶片部和切割部係經由開口線連續地形成,該開口線是與半導體晶片的開口部的形成相關的切斷預定線。然後,對該晶圓沿切斷預定線形成改質區域,藉由擴張貼附於該晶圓的帶,得到半導體晶片。在此,在本加工方法中,在得到半導體晶片的工序中,晶片部和切割部是隔開間隔而分離。由此,能夠抑制晶片部(半導體晶片)和從晶片部(半導體晶片)被切割的切割部之間的接觸,並且能夠有效地抑制在半導體晶片產生碎片(破片)。 (9)在上述(8)所記載的加工方法中,也可以是多個晶片化區域從晶圓的中心放射狀地配置,晶片部和切割部依次連續地設置在從晶圓的中心放射狀地擴展的線上,在擴展工序中,沿從晶圓的中心放射狀地延伸的方向擴張貼附於晶圓的帶。由此,能夠對準晶片部和切割部連續地依次設置的方向與擴張方向,能夠使分割性提高,並且能夠有效地抑制在半導體晶片產生碎片。 (10)在上述(8)或(9)所記載的加工方法中,也可以是接近晶圓的外緣的晶片化區域的開口線係延伸至晶圓的外緣。這樣,藉由開口線延伸至晶圓的外緣,能夠使切割部的分割性提高,並且能夠更有效地抑制半導體晶片中的碎片的產生。 (11)在上述(10)所記載的加工方法中,也可以是在形成改質區域的工序中,對於延伸至晶圓的外緣的開口線,從該開口線的內側朝向外側照射雷射光而形成改質區域。根據這樣的構成,能夠使因改質區域的形成而產生的裂紋停止在開口線的內側而擴展到外側。由此,能夠在應該停止龜裂的部分(成為半導體晶片的開口線的內側)適當地停止龜裂。 (12)在上述(8)~(11)所記載的加工方法中,也可以是在形成改質區域的工序中,相對於開口線的行進方向,沿與結晶方向側相反的方向照射橢圓形的雷射光束。關於雷射光束,有時會向結晶方向側彎曲(被拉向結晶方向側),藉由向相對於加工進行方向與結晶方向側相反的方向照射橢圓形的雷射光束,考慮到上述的向結晶方向側彎曲,能夠在期望的加工進行方向上照射雷射光束。即,根據這樣的構成,能夠實現沿切斷預定線的改質區域的形成。 (13)在上述(8)~(12)所記載的加工方法中,也可以是在形成改質區域的工序中,沿開口線形成改質區域時的雷射光的掃描數設定為比沿晶片劃分線形成改質區域時的雷射光的掃描數更多。根據這樣的構成,用於切割切割部的雷射光的掃描數比用於從晶圓切割晶片部的雷射光的掃描數更多,在晶圓擴張時,能夠使切割部儘早地分離。藉由儘早地分離切割部,能夠儘早地確定晶圓中的重心,能夠避免由於重心的反復移動而使切割部與晶片部容易相互接觸而導致在半導體晶片產生碎片的情況。 (14)在上述(8)~(13)所記載的加工方法中,也可以是晶片劃分線延伸至晶圓的外緣。這樣,藉由晶片劃分線延伸至晶圓的外緣,能夠使晶片部的分割性提高。 (15)本發明的一個方式的晶圓的加工方法包括:準備上述(1)~(7)所記載的晶圓的工序;沿切斷預定線形成改質區域的工序;以及藉由擴張貼附於形成了改質區域的晶圓的帶,得到多個半導體晶片的工序。根據這樣的晶圓的加工方法,能夠抑制晶片部(半導體晶片)與從晶片部(半導體晶片)被切割的切割部之間的接觸,並且能夠有效地抑制在半導體晶片產生碎片(破片)。 根据本發明的一個方式,能够抑制半導體晶片中的碎片的產生。 A semiconductor wafer may have a notch-shaped opening. Such openings are formed, for example, in optical-related products for positioning (alignment) when a semiconductor wafer is installed, or as a hole for passing light from a light-emitting element. For example, during wafer division, the semiconductor wafer and the portion where the opening is formed are separated to obtain a semiconductor wafer in which the opening is formed. Here, for example, in a method of obtaining a plurality of semiconductor wafers by expanding a wafer in which a modified region is formed, a portion separated from the semiconductor wafer (a portion forming an opening) may come into contact with the semiconductor due to the expansion of the wafer. wafer, and chipping (fragmentation) occurs in a semiconductor wafer. One aspect of the present invention has been accomplished in view of the above-mentioned actual situation, and an object thereof is to provide a wafer and a wafer processing method that can suppress the generation of debris in a semiconductor wafer. (1) A wafer according to one aspect of the present invention is a wafer in which a plurality of semiconductor wafers are obtained by performing an expansion process after forming a modified region along a planned cutting line, and the wafer has a plurality of semiconductor wafers formed as a planned cutting line. A plurality of wafering areas divided by wafer dividing lines, the wafering area having: a wafer portion that constitutes a semiconductor wafer; and a cutting portion that is a portion cut from the wafer portion via an opening line that is a planned cutting line In the dicing portion that is continuous with the wafer portion, the opening line is set so that the width of the opening becomes wider toward the opening end side or remains constant. In the wafer according to one aspect of the present invention, in the wafering region, the wafer portion and the dicing portion are formed continuously via an opening line serving as a planned cutting line related to the formation of the opening portion of the semiconductor wafer. Therefore, in this wafer, the opening line is set so that the width of the opening increases toward the opening end side or remains constant. By setting the opening line in this way, when the modified region is formed along the opening line and the expansion process is performed, contact between the wafer portion (semiconductor wafer) and the dicing portion cut from the wafer portion (semiconductor wafer) can be suppressed. This can effectively suppress the generation of chips (fragments) on the semiconductor wafer. (2) In the wafer described in (1) above, the opening line of the wafering area in the wafer center side of the wafer may be closer to the wafer than the dicing part, and the width of the opening may be directed toward the outer edge of the wafer. The opening line of the wafering area in the wafer area closer to the outer edge of the wafer than the dicing part is set so that the width of the opening widens or remains constant toward the center of the wafer. According to such a configuration, in either case where the wafer portion is closer to the center side of the wafer than the dicing portion or when it is closer to the outer edge side of the wafer than the dicing portion, the relationship between the wafer portion and the dicing portion can be appropriately suppressed. The contact between the cutting part and the cutting part from the wafer part. In addition, in the expansion process, since the displacement of the portion away from the center of the wafer (that is, the outer edge side of the wafer) becomes larger, it is possible to configure the wafer portion closer to the center side of the wafer than the cutting portion. By effectively displacing the dicing portion in the direction to be separated (the direction of the outer edge of the wafer as a direction away from the wafer portion), the divisionability of the dicing portion can be improved, and the generation of chips in the semiconductor wafer can be more effectively suppressed. . (3) In the wafer described in (1) or (2) above, the opening line of the wafering area close to the outer edge of the wafer may be extended to the outer edge of the wafer. In this way, by extending the opening line to the outer edge of the wafer, the divisionability of the cutting portion can be improved, and the generation of debris in the semiconductor wafer can be more effectively suppressed. (4) In the wafer described in (1) to (3) above, the wafer dividing line may extend to the outer edge of the wafer. In this way, by extending the wafer dividing line to the outer edge of the wafer, the divisionability of the wafer portion can be improved. (5) In the wafer described in (1) to (4) above, a plurality of wafering regions may be arranged radially from the center of the wafer, and the wafer part and the cutting part may be provided sequentially and continuously on the slave wafer. A line that expands radially from the center of a circle. As the expansion device, when a device that expands the wafer radially is used, a plurality of wafering regions are arranged radially from the center of the wafer, and the wafer section and the cutting section are sequentially and continuously provided radiating from the center of the wafer. The wafer portion and the cutting portion of the plurality of wafering regions are arranged along the expanding direction. By expanding such a wafer with the above-mentioned expansion device, the divisibility can be improved and the generation of chips in the semiconductor wafer can be effectively suppressed. (6) In the wafer described in (1) to (5) above, the opening line may be set so that the center line of the opening angle of the opening is located on a line extending radially from the center of the wafer. When a device that expands the wafer radially is used as the expansion device, the center line of the opening angle of the opening is located on a line that expands radially from the center of the wafer, so that the gap between the cutting portion of the wafer portion can be appropriately suppressed. The contact between the wafer part and the cutting part separates the wafer part and the cutting part. That is, the generation of chips (fragments) on the semiconductor wafer can be effectively suppressed. (7) A wafer according to one aspect of the present invention is a wafer in which a plurality of semiconductor wafers are obtained by performing an expansion process after forming a modified region along a planned cutting line, and the wafer has a plurality of semiconductor wafers formed as a planned cutting line. A plurality of wafering areas divided by wafer dividing lines, the wafering area having: a wafer portion that constitutes a semiconductor wafer; and a cutting portion that is a portion cut from the wafer portion via an opening line that is a planned cutting line The opening line of the dicing portion that is continuous with the wafer portion is set to form an opening in the shape of a notch in the semiconductor wafer, and the opening line is set to avoid contact between the wafer portion and the dicing portion during the expansion process. In the wafer according to one aspect of the present invention, in the wafering region, the wafer portion and the dicing portion are continuously formed through an opening line as a planned cutting line, which is a cutting line related to the formation of the opening portion of the semiconductor wafer. Reservation line. Therefore, in the present wafer, the opening line is set so as to avoid contact between the cut portions of the wafer portion and contact between the cut portions during the expansion process. By setting the opening line in this way, when the modified region is formed along the opening line and the expansion process is performed, contact between the wafer portion (semiconductor wafer) and the dicing portion cut from the wafer portion (semiconductor wafer) is suppressed. This can effectively suppress the generation of chips (fragments) on the semiconductor wafer. (8) A wafer processing method according to one aspect of the present invention, including the step of preparing a wafer, the wafer having a plurality of wafering areas divided by wafer dividing lines as planned cutting lines, the wafering area having: a wafer a portion that constitutes a semiconductor wafer; and a dicing portion that is a portion cut from the wafer portion and is a dicing portion that is continuous with the wafer portion via an opening line as a planned cutting line, the opening line being set to be formed on the semiconductor wafer a notch-shaped opening; a process of irradiating laser light along a planned cutting line to form a modified region; and spacing the wafer portion and the diced portion by expanding a tape attached to the wafer in which the modified region is formed. The process of separating and obtaining semiconductor wafers. In the wafer processing method according to one aspect of the present invention, the prepared wafer has a wafer part and a dicing part in the wafering region, and the wafer part and the dicing part are formed continuously through an opening line, and the opening line is connected to the wafer part. A planned cutting line related to the formation of the opening portion of the semiconductor wafer. Then, a modified region is formed on the wafer along a planned cutting line, and a tape attached to the wafer is expanded to obtain a semiconductor wafer. Here, in this processing method, in the step of obtaining a semiconductor wafer, the wafer part and the dicing part are separated with a gap. This can suppress contact between the wafer portion (semiconductor wafer) and the cutting portion cut from the wafer portion (semiconductor wafer), and can effectively suppress the generation of chips (fragments) in the semiconductor wafer. (9) In the processing method described in (8) above, the plurality of wafering regions may be arranged radially from the center of the wafer, and the wafer part and the cutting part may be successively provided radially from the center of the wafer. On the ground expansion line, in the expansion process, the tape attached to the wafer is expanded in a direction extending radially from the center of the wafer. Accordingly, the direction in which the wafer portion and the cutting portion are continuously provided in sequence can be aligned with the expansion direction, thereby improving the separability and effectively suppressing the generation of chips in the semiconductor wafer. (10) In the processing method described in (8) or (9) above, the opening line of the wafering region close to the outer edge of the wafer may be extended to the outer edge of the wafer. In this way, by extending the opening line to the outer edge of the wafer, the divisionability of the cutting portion can be improved, and the generation of debris in the semiconductor wafer can be more effectively suppressed. (11) In the processing method described in (10) above, in the step of forming the modified region, the opening line extending to the outer edge of the wafer may be irradiated with laser light from the inside toward the outside of the opening line. A modified area is formed. According to such a structure, cracks generated by the formation of the modified region can be stopped inside the opening line and spread outside. This makes it possible to appropriately stop cracking at the portion where cracking should be stopped (inside the opening line of the semiconductor wafer). (12) In the processing method described in the above (8) to (11), in the step of forming the modified region, the elliptical irradiation may be performed in the direction opposite to the crystal direction side with respect to the traveling direction of the opening line. laser beam. The laser beam may be bent toward the crystallographic direction (pulled toward the crystallographic direction). By irradiating an elliptical laser beam in the direction opposite to the crystallographic direction with respect to the processing direction, the above-mentioned direction can be considered. The crystal direction side is curved and the laser beam can be irradiated in the desired processing direction. That is, according to such a configuration, it is possible to form a modified region along the planned cutting line. (13) In the processing methods described in (8) to (12) above, in the step of forming the modified region, the scanning number of the laser light when forming the modified region along the opening line may be set to be greater than that along the wafer. When dividing lines form modified areas, the number of scans of laser light is larger. According to this configuration, the number of scans of the laser light used to cut the dicing portion is greater than the number of scans of the laser light used to cut the wafer portion from the wafer, and the dicing portion can be separated as early as possible when the wafer is expanded. By separating the cutting portion as early as possible, the center of gravity in the wafer can be determined as early as possible, and it is possible to avoid the situation where the cutting portion and the wafer portion are easily in contact with each other due to repeated movement of the center of gravity, resulting in fragments in the semiconductor wafer. (14) In the processing methods described in (8) to (13) above, the wafer dividing line may extend to the outer edge of the wafer. In this way, by extending the wafer dividing line to the outer edge of the wafer, the divisionability of the wafer portion can be improved. (15) A wafer processing method according to one aspect of the present invention includes: the steps of preparing the wafers described in (1) to (7) above; the step of forming a modified region along a planned cutting line; and by expanding the paste. A process in which a plurality of semiconductor wafers are obtained by attaching a tape to a wafer with a modified region formed thereon. According to such a wafer processing method, contact between the wafer portion (semiconductor wafer) and the dicing portion cut from the wafer portion (semiconductor wafer) can be suppressed, and the generation of chips (fragments) in the semiconductor wafer can be effectively suppressed. According to one aspect of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of debris in a semiconductor wafer.
以下,參照附圖,對本發明的一個方式的實施方式進行詳細的說明。在各圖中,對相同或相當的部分使用相同的符號,省略重復的說明。
在本實施方式中,在晶圓(對象物)的內部形成改質區域。作為在晶圓的內部形成改質區域的裝置,能夠使用例如圖1所示的雷射加工裝置100。如圖1所示,雷射加工裝置100具備支撐部102、光源103、光軸調整部104、空間光調變器105、聚光部106、光軸監測部107、可見光攝像部108A、紅外攝像部108B、移動機構109、以及管理單元150。雷射加工裝置100是藉由對晶圓20照射雷射光L0而在晶圓20形成改質區域11的裝置。在以下的說明中,將彼此正交的3個方向分別稱為X方向、Y方向和Z方向。作為一個例子,X方向是第1水平方向,Y方向是垂直於第1水平方向的第2水平方向,Z方向是垂直方向。
支撐部102例如藉由吸附晶圓20來支撐晶圓20。支撐部102可以沿X方向和Y方向的各個方向移動。支撐部102可以以沿Z方向的旋轉軸為中心旋轉。光源103藉由例如脈衝振盪方式出射雷射光L0。雷射光L0對晶圓20具有透過性。光軸調整部104調整從光源103出射的雷射光L0的光軸。光軸調整部104例如由可以調整位置和角度的多個反射鏡構成。
空間光調變器105配置於雷射加工頭H內。空間光調變器105對從光源103出射的雷射光L0進行調變。空間光調變器105是反射型液晶(LCOS:Liquid Crystal on Silicon)的空間光調變器(SLM:Spatial Light Modulator)。在空間光調變器105中,藉由適當設定顯示於其顯示部(液晶層)的調變圖案,可以對雷射光L0進行調變。在本實施方式中,從光軸調整部104沿Z方向向下側行進的雷射光L0入射到雷射加工頭H內,被鏡MM1反射,入射到空間光調變器105。空間光調變器105反射這樣入射的雷射光L0並且進行調變。
聚光部106安裝在雷射加工頭H的底壁。聚光部106將由空間光調變器105調變的雷射光L0聚光到由支撐部102支撐的晶圓20。在本實施方式中,由空間光調變器105反射的雷射光L0被分色鏡MM2反射,入射到聚光部106。聚光部106將入射的雷射光L0聚光到晶圓20。聚光部106藉由將聚光透鏡單元161經由驅動機構162安裝於雷射加工頭H的底壁而構成。驅動機構162藉由例如壓電元件的驅動力使聚光透鏡單元161沿Z方向移動。
此外,在雷射加工頭H內,在空間光調變器105和聚光部106之間配置有成像光學系統(省略圖示)。成像光學系統構成空間光調變器105的反射面與聚光部106的入射光瞳面處於成像關係的雙側遠心光學系統。由此,空間光調變器105的反射面上的雷射光L0的像(由空間光調變器105調變後的雷射光L0的像)轉像(成像)到聚光部106的入射光瞳面。在雷射加工頭H的底壁,在X方向上以位於聚光透鏡單元161的兩側的方式安裝有一對測距感測器S1、S2。各測距感測器S1、S2對晶圓20的雷射光入射面出射測距用的光(例如雷射),藉由檢測在雷射光入射面反射的測距用的光,取得雷射光入射面的位移資料。
光軸監測部107配置於雷射加工頭H內。光軸監測部107檢測透過分色鏡MM2的雷射光L0的一部分。光軸監測部107的檢測結果例如表示入射到聚光透鏡單元161的雷射光L0的光軸與聚光透鏡單元161的光軸之間的關係。可見光攝像部108A出射可見光V0,取得基於可見光V0的晶圓20的像作為圖像。可見光攝像部108A配置於雷射加工頭H內。紅外攝像部108B出射紅外光,取得基於紅外光的晶圓20的像作為紅外線圖像。紅外攝像部108B安裝於雷射加工頭H的側壁。
移動機構109包括使雷射加工頭H和支撐部102中的至少任一個沿X方向、Y方向和Z方向移動的機構。移動機構109藉由馬達等公知的驅動裝置的驅動力驅動雷射加工頭H和支撐部102中的至少任一個,以使雷射光L0的聚光點C沿X方向、Y方向和Z方向移動。移動機構109包括使支撐部102旋轉的機構。移動機構109藉由馬達等公知的驅動裝置的驅動力旋轉驅動支撐部102。
管理單元250具有控制部251、使用者介面252和記憶部253。控制部251控制雷射加工裝置100的各部的動作。控制部251構成為包括處理器、記憶體、儲存器和通信設備等的電腦裝置。在控制部251中,處理器執行讀入到記憶體等的軟體(程式),控制記憶體和儲存器中的資料的讀出和寫入、以及通信設備的通信。使用者介面252進行各種資料的顯示和輸入。使用者介面252構成具有圖形庫(graphic base)的操作體系的GUI(Graphical User Interface)。
使用者介面252包括例如觸摸面板、鍵盤、滑鼠、麥克風、平板型終端、監測器等中的至少任一個。使用者介面252可以例如藉由觸摸輸入、鍵盤輸入、滑鼠操作、聲音輸入等接受各種輸入。使用者介面252可以在其顯示畫面上顯示各種資訊。使用者介面252相當於可以接受輸入的輸入接受部、以及基於接受的輸入顯示設定畫面的顯示部。記憶部253例如是硬碟等,記憶各種資料。
在如上構成的雷射加工裝置100中,當雷射光L0聚光於晶圓20的內部時,在對應於雷射光L0的聚光點(至少聚光區域的一部分)C的部分中吸收雷射L,在晶圓20的內部形成改質區域11。改質區域11是密度、折射率、機械強度、其他物理特性與周圍的非改質區域不同的區域。作為改質區域11,例如有熔融處理區域、裂紋區域、絕緣破壞區域、折射率變化區域等。改質區域11包括多個改質點11s和從多個改質點11s伸展的龜裂。
作為一個例子,說明沿用於切斷晶圓20的線15(切斷預定線)在晶圓20的內部形成改質區域11的情況下的雷射加工裝置100的動作。
首先,雷射加工裝置100使支撐部102旋轉,以使設定於晶圓20的線15平行於X方向。雷射加工裝置100基於由紅外攝像部108B取得的圖像(例如,晶圓20具有的功能元件層的像),使支撐部102沿X方向和Y方向中的各個方向移動,以使在從Z方向觀察的情況下雷射光L0的聚光點C位於線15上。雷射加工裝置100基於由可見光攝像部108A取得的圖像(例如,晶圓20的雷射光入射面的像),使雷射加工頭H(即,聚光部106)沿Z方向移動(高度設定),以使雷射光L0的聚光點C位於雷射光入射面上。雷射加工裝置100以該位置為基準,使雷射加工頭H沿Z方向移動,以使雷射光L0的聚光點C位於距雷射光入射面起規定深度。
接著,雷射加工裝置100使雷射光L0從光源103出射,並且使支撐部102沿X方向移動,以使雷射光L0的聚光點C沿著線15相對地移動。此時,雷射加工裝置100基於藉由一對測距感測器S1、S2中的位於雷射光L0的加工進行方向上的前側的一方取得的雷射光入射面的位移資料,使聚光部106的驅動機構162動作,以使雷射光L0的聚光點C位於從雷射光入射面起規定深度。
由此,沿著線15並且在從晶圓20的雷射光入射面起一定深度處形成1列改質區域11。當藉由脈衝振盪方式從光源103出射雷射光L0時,多個改質點11s以沿X方向排列成一列的方式形成。1個改質點11s藉由一個脈衝的雷射光L0的照射形成。1列改質區域11是排列成1列的多個改質點11s的集合。相鄰的改質點11s根據雷射光L0的脈衝間距(聚光點C相對於晶圓20的相對移動速度除以雷射光L0的重複頻率而得的值)有彼此連接的情況,也有彼此分離的情況。
如圖2和圖3所示,晶圓20具有半導體基板(基板)21和功能元件層22。此外,在圖2和圖3中,簡化表示晶圓20的構成。晶圓20的詳細構成在後文描述。晶圓20的厚度例如為775μm。半導體基板21具有表面21a和背面21b。半導體基板21例如為矽基板。在半導體基板21設置有表示結晶方向的槽口(notch)21c。在半導體基板21,也可以設置定向平面作為槽口21c的替代。功能元件層22形成於半導體基板21的表面21a。功能元件層22包括多個功能元件22a。多個功能元件22a沿半導體基板21的表面21a二維地配置。各功能元件22a例如是光電二極體等受光元件、雷射二極體等發光元件、記憶體等電路元件等。各功能元件22a也有堆疊多個層而三維地構成的情況。
在晶圓20形成有多個街道(street)23。多個街道23是在相鄰的功能元件22a之間露出到外部的區域。即,多個功能元件22a以經由街道23彼此相鄰的方式配置。作為一個例子,多個街道23也可以相對於矩陣狀地排列的多個功能元件22a,以通過相鄰的功能元件22a之間的方式格子狀地延伸。
如圖2和圖3所示,在晶圓20設定有多條線15。晶圓20預定沿多條線15的每條線按每個功能元件22a切斷(即,按每個功能元件22a進行晶片化)。在從晶圓20的厚度方向觀察的情況下,各線15通過各街道23。作為一個例子,在從晶圓20的厚度方向觀察的情況下,各線15以通過各街道23的中心的方式延伸。各線15是由雷射加工裝置100設定於晶圓20的假想線。各線15也可以是在晶圓20實際上畫出的線。
此外,作為切斷預定線的線15不限於如本實施方式那樣如作為圖案構成街道23的情況(即,藉由圖案遮罩在街道23事先除去不需要的膜的情況或在街道23上配置TEG的情況)可以視覺辨認的線。例如,也可以不作為圖案構成街道23(街道23為與設計上的主動區域相同的構成),而是從設計上的基準位置推定線15。此外,在晶圓為裸晶圓的情況下,也可以將槽口或定向平面作為基準而推定設計上的線15。
接著,參照圖4說明使用雷射加工裝置100的雷射加工方法。圖4是表示晶圓20的加工方法的流程圖。晶圓20是在沿線15形成了改質區域11後藉由實施擴展工序而得到多個半導體晶片的晶圓。
如圖4所示,首先,準備晶圓20(步驟S11)。準備的晶圓20的細節在後文敘述。然後,在晶圓20的半導體基板21的背面21b貼附切片(dicing)用帶。此外,在晶圓20貼附切片用帶之前,也可以實施磨削晶圓20的磨削工序、除去街道23的表層的切槽(grooving)工序。
接著,在雷射加工裝置100中,藉由沿線15向晶圓20照射雷射光L0,沿線15在晶圓20的內部形成改質區域11(步驟S12)。在此,在半導體基板21的背面21b貼附有切片用帶的狀態下,由支撐部102吸附晶圓20來進行支撐後,經由切片用帶將雷射光L0的聚光點對準半導體基板21的內部,將背面21b作為雷射光入射面,向晶圓20照射雷射光L0。
接著,在擴展裝置(未圖示)中,貼附的切片用帶被擴張(實施擴展)(步驟S13)。由此,龜裂從沿著各線15形成於半導體基板21的內部的改質區域11沿著晶圓20的厚度方向伸展,晶圓20被沿著線15切斷。由此,晶圓20按每個功能元件22a進行晶片化,得到多個半導體晶片。詳細地,藉由擴張貼附於形成了改質區域11的晶圓20的切片用帶,隔開間隔而分離晶片部120x和切割部122(例如,參照圖10(b),詳細情況在後文描述),得到半導體晶片。
接著,對藉由上述雷射加工方法得到的半導體晶片進行詳細說明。在本實施方式中,在從晶圓20得到的多個半導體晶片形成有切口形狀的開口部。這樣的開口部根據半導體晶片的用途而形成。圖5和圖6是說明形成有開口部121的半導體晶片120的使用例的圖。在圖5所示的例子中,作為光半導體感測器發揮功能的半導體晶片120具有作為設置於光關聯產品400時的定位(對準)部分的開口部121。即,半導體晶片120具有作為嵌合於光關聯產品400的突出部401的部分的開口部121。此外,在圖6所示的例子中,半導體晶片120具有作為將從發光元件500輸出的光朝向資料600穿過的孔的開口部121。
在此,在得到形成有開口部121的半導體晶片120的情況下,需要從成為半導體晶片120(構成半導體晶片120)的部分、即晶片部分離形成開口部121的部分。在該情況下,考慮到如果藉由在擴展工序中擴張晶圓20而從上述晶片部分離形成開口部121的部分,則在分離後,由於形成開口部121的部分與晶片部之間接觸,會在半導體晶片120產生碎片(破片)。
圖7是說明碎片的產生的圖。圖7(a)示出在晶圓20形成4個晶片化區域200的例子。晶片化區域200具有:晶片部120x,其在擴展工序後構成半導體晶片120;以及切割部122,其是從晶片部120x切割的部分,並且是形成半導體晶片120的開口部121的部分。即,藉由從晶片部120x分離切割部122,得到形成有開口部121的半導體晶片120。晶片化區域200為大致矩形。在晶片化區域200的長邊方向上,切割部122以相對於中央成為對稱(成為左右對象)的方式形成。
如圖7(a)所示,4個晶片化區域200配置在由穿過晶圓20的中心的對角線劃分的4個區域(圖7(a)中的左上區域、右上區域、左下區域、右下區域)。現在,在擴展裝置(未圖示)中,貼附於晶圓20的切片用帶從晶圓20的中心放射狀地擴張。
在該情況下,如圖7(b)所示,對於圖7(a)中的左上方的晶片化區域200,認為從晶片部120x分離的切割部122與晶片部120x的左上方部位接觸。此外,如圖7(c)所示,對於圖7(a)中的右上方的晶片化區域200,認為從晶片部120x分離的切割部122與晶片部120x的右上方部位接觸。此外,如圖7(d)所示,對於圖7(a)中的左下方的晶片化區域200,認為從晶片部120x分離的切割部122與晶片部120x的右上方部位接觸。此外,如圖7(e)所示,對於圖7(a)中的右下方的晶片化區域200,認為從晶片部120x分離的切割部122與晶片部120x的左上方部位接觸。這些接觸例如是由於越是靠近晶圓20的外緣的部分越是大幅位移而產生的(詳細情況在後文描述)。這樣,在各晶片化區域200中,由於切割部122與晶片部120x的接觸,有可能在擴展工序後的半導體晶片120產生碎片(破片)。
參照圖8和圖9對碎片的產生原理進行詳細說明。此外,在此說明的碎片的產生原理是一個例子,並不限於此。圖8是對擴展工序中的晶圓20的各部位的位移量進行說明的圖。在圖8(a)和圖8(b)中,表示貼附於晶圓20的切片用帶沿從晶圓20的中心放射狀地延伸的方向擴張時的晶圓20的狀況。在擴展工序中,晶圓20的中心與進行擴展的切片用帶的中心大致一致。現在,在晶圓20中設置彼此分離並且相鄰的晶片化區域201、202。晶片化區域201比晶片化區域202更靠近晶圓20的中心側。
在此,擴展工序中的位移量越遠離擴張的中心位置(在此為晶圓20的中心)越大。因此,晶片化區域202的位移量大於晶片化區域201的位移量。此外,藉由擴展工序,雖然切片用帶能夠伸縮,但是由於硬到可以看作剛體的程度的晶圓20的各晶片化區域201、202不伸縮(不變形),因此與晶片化區域201、202接觸的貼附面的切片用帶也不伸縮。因此,在晶片化區域201內,無論距擴張的中心位置的距離,位移量都成為一定。同樣地,在晶片化區域202內,無論距擴張的中心位置的距離,位移量都成為一定。即,如圖8(a)中的晶片化區域201、202的箭頭的大小(粗細)所示,在1個晶片化區域內,形成施加均勻的應力的狀態。
其結果,晶片化區域的位移與晶片化區域的範圍內的切片用帶的位移的平均值近似相等。因此,晶片化區域的位移係由晶片化區域的重心位置至切片用帶的中心位置(帶中心位置)之間的距離表示的重心模型確定。即,晶片化區域的位移係與晶片化區域的重心位置至帶中心位置之間的距離近似地成比例關係。如圖8(b)所示,晶片化區域201的位移係由晶片化區域201的重心位置201c與帶中心位置TC之間的距離確定。此外,晶片化區域202的位移係由晶片化區域202的重心位置202c與帶中心位置TC之間的距離確定。現在,由於晶片化區域202的重心位置202c與帶中心位置TC之間的距離比晶片化區域201的重心位置201c與帶中心位置TC之間的距離大,因此與晶片化區域201相比,作為外緣側的晶片化區域的晶片化區域202朝向擴張方向(外緣側)位移更大。因此,晶片化區域202與晶片化區域201相比分割性更好(能夠完全地分割)。
根據上述的重心模型,對發生碎片的方式進行具體說明。圖9是說明碎片的產生的圖。圖9(a)示出了1個晶片化區域300。晶片化區域300具有:晶片部320x,其在擴展工序後構成半導體晶片;以及切割部322,其是從晶片部320x切割的部分,並且是形成半導體晶片的開口部的部分。晶片部320x以包圍切割部322的方式配置,具有在晶圓20的徑向上比切割部322更靠外緣側的部分325和更靠近中心側的部分326。再有,晶片部320x的重心位置320c位於比切割部322的重心位置322c更靠近帶中心位置TC的位置。在該情況下,根據上述重心模型,切割部322向擴張方向(外緣側)的位移量大於晶片部320x的位移量。再有,如上前述,由於晶片部320x具有比切割部322更靠近外緣側的部分325,因此在該外緣側的部分325中,與位移量大的切割部322接觸。在該情況下,在晶片部320x的外緣側的部分325中,有可能發生碎片。此外,存在不能適當地進行切割部322的分割的情況。
與此相對,例如如圖9(b)所示,在1個晶片化區域200中,在位移量大的切割部422的位移方向(即,外緣側)不存在晶片部420x的晶圓20中,在擴展工序中切割部422不與晶片部420x接觸。在該情況下,在晶片部420x中不發生碎片,此外,也可以適當地進行切割部422的分割。這樣,藉由晶片化區域中的晶片部和切割部的配置,能夠抑制擴展工序中的碎片的產生。以下,參照圖10~圖13說明抑制碎片的晶片化區域的配置例。
圖10是示出抑制碎片的晶片化區域200的配置例的圖。圖10(a)所示的晶圓20的晶片化區域200的配置與上述圖7(a)的配置相同。即,在圖10(a)所示的晶圓20中,在由通過晶片20的中心的對角線所劃分的4個區域的各區域中分別設置1個大致矩形的晶片化區域200。各晶片化區域200的長邊與一對角線平行地延伸,短邊與另一對角線平行地延伸。再有,在各晶片化區域200,以相對於長邊方向上的中央部分成為對稱(成為左右對象)的方式設置切割部122。切割部122設置於晶片化區域200的短邊方向上的一端側(圖10(a)中的上部側)。
對於這樣的晶圓20,如圖10(a)所示,在其中心與切片用帶的中心位置TC一致的狀態下,在擴展工序中,沿從中心放射狀地延伸的方向擴張。現在,如圖10(a)的局部放大圖所示,晶片部120x的重心位置120c位於比切割部122的重心位置122c更靠近帶中心位置TC的位置。在該情況下,根據上述重心模型,切割部122向擴張方向(外緣側)的位移量大於晶片部120x的位移量。再有,由於在切割部122的位移方向(即,外緣側)存在晶片部120x的右上部位,因此切割部122與晶片部120x的右上部位接觸。這樣,在位移量大的切割部122的位移方向上,存在位移量小的晶片部120x的部分的情況下,切割部122與晶片部120x接觸。在該情況下,可能在晶片部120x中發生碎片。
圖10(b)和10(c)是示出抑制碎片產生的晶片化區域200的配置的圖。在圖10(b)和圖10(c)中,晶片化區域200單體的構成與上述圖10(a)相同,但是各晶片化區域200的配置與圖10(a)不同。在圖10(b)所示的例子中,在相對於通過晶圓20的中心的對角線成45度的4個方向上,分別設置晶片化區域200。從晶圓20的中心到4個晶片化區域200的距離彼此一致。晶片化區域200以短邊相對於通過晶圓20的中心並且相對於對角線成45度的放射狀的線垂直的方式配置。此外,晶片化區域200以切割部122配置於晶圓20的外緣側的方式設置。在該構成中,如圖10(b)的局部放大圖所示,晶片部120x的重心位置120c和切割部122的重心位置122c位於從帶的中心位置TC相對於對角線為45度的線上。再有,在位移量大的切割部122的位移方向上不存在晶片部120x。因此,在擴展工序中切割部122不與晶片部120x接觸,並且可以抑制在晶片部120x中發生碎片。
在圖10(c)所示的例子中,設置使圖10(b)所示的4個晶片化區域200旋轉45度的4個晶片化區域200。即,4個晶片化區域200分別配置於對角線上。在這樣的構成中,如圖10(c)的局部放大圖所示,晶片部120x的重心位置120c和切割部122的重心位置122c位於對角線上。再有,在位移量大的切割部122的位移方向上不存在晶片部120x。因此,在擴展工序中切割部122不與晶片部120x接觸,並且可以抑制在晶片部120x中發生碎片。
此外,在圖10(b)和圖10(c)的任一配置中都抑制了碎片的產生,但是例如,晶片的切割(cut)角度,圖10(b)的構成為45度(結晶方向<100>晶圓的情況下,(100)),與圖10(c)的構成為0度(結晶方向<100>晶圓的情況下,(110))不同(切斷方位變化)。在形成改質區域的隱形切片中,切斷方位(110)的切斷變得良好,因此優選為圖10(c)的配置。
圖11是示出抑制碎片的晶片化區域200的配置例的圖。如參照圖10所說明的那樣,對於具有左右對稱的切割部122的晶片化區域200,例如藉由在對角線上設置4個晶片化區域200,能夠有效地抑制碎片。在此,如圖11(a)的局部放大圖所示,對於設置有左右不對稱的切割部122的晶片化區域200,在設置於對角線上的情況下,也存在發生碎片和切割部122未分割的情況。
對於設置有這樣的左右不對稱的切割部122的晶片化區域200,以在擴展工序後成為開口部的部分的開口角的中心線位於從晶圓20的中心放射狀地擴展的線上的方式,設定角度(參照圖11(b))或位置(參照圖11(c))。由此,能夠抑制碎片的產生和切割部122的未分割。
對在擴展工序後成為開口部的部分的開口角的中心線進行詳細說明。如上所述,切割部122是形成半導體晶片120的開口部121的部分。所謂“成為開口部的部分的開口角的中心線”,可以換言之為,將在切割部122中連接於開口端的兩邊(俯視晶圓20時的兩邊)朝向晶圓20的中心延伸的交點與開口端的中點連結的線。在圖11(b)所示例子中,以成為開口部的部分的開口角的中心線位於從晶圓20的中心放射狀地擴展的線上的方式(即,以連接於晶圓20的中心,與擴展工序中的位移向量一致的方式),從圖11(a)的狀態,傾斜(具體地,傾斜8度)地配置各晶片化區域200。此外,在圖11(c)所示例子中,以成為開口部的部分的開口角的中心線位於從晶圓20的中心放射狀地擴展的線上的方式(即,以連接於晶圓20的中心,與擴展工序中的位移向量一致的方式),從圖11(a)的狀態,沿周向錯開配置各晶片化區域200。
圖12是說明晶片化區域的各種配置例的圖。在圖12(a)~12(i)所示的晶片化區域中,晶片部120x都存在於比切割部122更靠近晶圓的中心側。
在圖12(a)所示的例子中,晶片化區域具有左右對稱的切割部122。切割部122以開口部121的寬度朝向開口端側(晶圓的外緣側)變寬的方式設置。這樣,藉由以開口部121的寬度朝向開口端側變寬的方式設置切割部122,能夠適當地抑制碎片的產生,並且使切割部122的分割性提高。
在圖12(b)所示的例子中,晶片化區域具有左右不對稱的切割部122。雖然切割部122以開口部121的寬度朝向開口端側(晶圓的外緣側)變寬的方式設置,但是與圖12(a)的構成相比,開口寬度變窄。對於這樣的左右不對稱的切割部122,如上所述,藉由調整角度(參照圖11(b))或位置(參照圖11(c)),也能夠抑制碎片的產生。此外,由於開口寬度窄,因此雖然比圖12(a)的構成差,但是也能夠保證切割部122的分割性。
在圖12(c)所示的例子中,晶片化區域具有圓形的切割部122。在沿這樣的圓形狀的切割部122的線形成改質區域的情況下,例如,使用直線加工台進行多個切線加工,將該多個切線連接而成為大致圓形狀。藉由這樣的構成,也可以適當地抑制碎片的產生並且使切割部122的分割性提高。
在圖12(d)所示的例子中,晶片化區域具有朝向開口端側(晶圓的外緣側)變寬的三角形的切割部122。對於這樣的三角形的切割部122,也能夠實現碎片的產生抑制和切割部122的分割,但是由於晶圓的中心側(三角形的前端側)是尖的,因此擴展工序中的擴張方向與設想不同的情況下,存在成為碎片的風險。
在圖12(e)和圖12(f)所示的例子中,以開口部121的寬度朝向開口端側(晶圓的外緣側)成為恆定的方式設置切割部122。對於這樣的切割部122,僅藉由擴展工序不能分割切割部122,但是藉由在擴展工序前進行蝕刻,能夠適當地分割。在實施蝕刻工序的情況下,例如,藉由來自背面21b的雷射光入射,在晶圓20形成改質區域後,從背面21b對晶圓20的整個面進行蝕刻,進而在背面21b貼附帶,實施擴展工序。此外,蝕刻工序也可以為了選擇性蝕刻而安裝遮罩,實施僅切片街道的蝕刻或實施僅下述的開口線152(參照圖16)的蝕刻。此外,也可以為了表面保護而安裝遮罩,從表面21a實施蝕刻。
在圖12(g)所示的例子中,以開口部121的寬度朝向開口端側(晶圓的外緣側)變窄的方式設置切割部122。對於這樣的切割部122,不能藉由擴展工序分割切割部122。
在圖12(h)所示的例子中,對應於1個晶片部120x設置2個切割部122。這樣,也可以相對於1個晶片部120x設置多個切割部122。
在圖12(i)所示的例子中,晶片部120x的形狀不是矩形而是包含異形形狀。即使在使用這樣的晶片部120x的情況下,也能夠適當地抑制碎片的產生並且使切割部122的分割性提高。
圖13是示出抑制碎片的晶片化區域的配置例的圖。在圖13所示的例子中,在通過晶圓20的中心的對角線上設置4個晶片化區域200。在各晶片化區域200中,晶片部120x存在於比切割部122更靠近晶圓20的外緣側的位置。成為開口部的切割部122的寬度以朝向晶片20的中心變寬的方式形成。在圖13所示的例子中,晶片部120x存在於外緣側,在擴展工序中,晶片部120x的位移量比切割部122的位移量大。在該情況下,在擴展工序中,切割部122難以與晶片部120x接觸,可以抑制在晶片部120x中發生碎片。
接著,參照圖14和圖15對擴展工序的例子進行說明。圖14是說明擴展工序的一例的圖。在圖14所示的例子中,在晶圓20中,多個晶片化區域從晶圓20的中心放射狀地配置,晶片部120x和切割部122在從晶圓20的中心放射狀地擴展的線上連續地依次設置。相對於這樣的晶圓20,在擴展工序中,如圖14所示,利用圓形擴張型擴展器,貼附於晶圓20的切片用帶沿從晶圓20的中心放射狀地延伸的方向擴張。在該情況下,由於在配置於外緣側並且位移量大的切割部122的位移方向上不存在晶片部120x,因此能夠抑制晶片部120x的碎片的產生,並且能夠可靠地分割切割部122。
圖15是說明擴展工序的其他例子的圖。在圖15所示的例子中,在晶圓20中,在圖15中的上方向設置5個晶片化區域200,在下方向設置5個晶片化區域200。在上方向的晶片化區域200中,連續地依次在上部側設置切割部122,在下部側設置晶片部120x。此外,在下方向的晶片化區域200中,連續地依次在下部側設置切割部122,在上部側設置晶片部120x。相對於這樣的晶圓20,在擴展工序中,例如如圖15(a)所示,作為一個方向(CH1),沿切割部122和晶片部120x連續的方向,實施切片用帶的擴張。之後,例如如圖15(b)所示,沿與CH1交叉的方向(CH2)實施切片用帶的擴張。這樣,也可以藉由對CH1和CH2方向依次擴張來實現擴展工序。
接著,參照圖16~圖18對用於切斷晶圓20的線15(切斷預定線)的設定例進行說明。圖16是示出線15的設定例的圖。圖16所示的晶圓20是與上述圖11(c)所示的左右非對稱的晶圓20相同的晶圓。
線15被構成為包括劃分各晶片化區域200的晶片劃分線151以及以在半導體晶片形成切口形狀的開口部的方式設定的開口線152。晶片部120x和切割部122經由開口線152連續地設置。開口線152被設定為在擴展工序中避免晶片部120x與切割部122之接觸。
如圖16所示,晶片劃分線151具有第1線151a、第2線151b、第3線151c和第4線151d。第1線151a和第2線151b是彼此平行地沿圖16中的縱向延伸的切斷預定線。第1線151a和第2線151b的一端部都延伸至晶圓20的外緣。第3線151c是與第1線151a的另一端部(晶圓20的中心側的端部)連續,並且沿圖16中的橫向延伸至與第2線151b交叉的部位的切斷預定線。第4線151d是與第3線151c平行地沿圖16中的橫向延伸的切斷預定線。第4線151d具有從第1線151a延伸至開口線152的第1線152a(下述)的部分和從第2線151b延伸至開口線152的第2線152b(下述)的部分。第4線151d沒有橫穿切割部122,僅延伸至與第1線152a交叉的部位和與第2線152b交叉的部位。
開口線152以開口部的寬度(即,切割部122的寬度)朝向開口端側變寬的方式設定。如圖16所示的晶圓20那樣,晶片部120x位於比切割部122更靠近晶圓20的中心側的晶片化區域200的開口線152,係以開口部的寬度朝向晶圓20的外緣變寬的方式設定。此外,如圖13所示的晶圓20那樣,晶片部120x位於比切割部122更靠近晶圓20的外緣側的晶片化區域200的開口線152,係以開口部的寬度朝向晶圓20的中心變寬的方式設定。
如圖16所示,開口線152具有第1線152a、第2線152b、第3線152c和第4線152d。第1線152a是與第1線151a平行地沿圖16中的縱向延伸的切斷預定線。第1線152a的一端部(相當於開口部的開口端的部分)延伸至晶圓20的外緣,另一端部延伸至相當於開口部的基端的位置。第2線152b是以越接近晶圓20的外緣越遠離第1線152a的方式延伸至晶圓20的外緣的切斷預定線。第3線152c是與第1線151a的另一端部連續並且沿圖16中的橫向延伸的切斷預定線。第4線152d是以連接第3線152c和第2線152b的方式延伸的切斷預定線。
這樣的開口線152以開口部的開口角的中心線CL位於從晶圓20的中心(即,切片用帶的中心位置TC)放射狀地擴展的線上的方式設定。
圖17是示出線15的另一設定例的圖。圖17所示的線15大體上與圖16所示的線15相同,但是不同之處在於,晶片劃分線151的第4線151d以橫穿切割部122的方式延伸。在圖17所示的構成中,由於第4線151d以橫穿切割部122的方式延伸,因此切割部122上下分離。在該情況下,如果比較圖16所示的構成和圖17所示的構成,則圖16所示的構成的切割部122的重心遠離晶圓20的中心,分割性變高。這樣,從切割部122的分割性的觀點出發,優選晶片劃分線151以不橫穿切割部122的方式設定。
圖18是示出線15的另一設定例的圖。圖18所示的線15大體上與圖16所示的線15相同,但是不同之處在於,第3線151c和第4線151d延伸至晶圓20的外緣。第3線151c,一端部延伸至相鄰的另一晶片化區域200的第3線1151c,並且另一端部延伸至晶圓20的外緣。此外,第4線151d的兩個端部延伸至晶圓20的外緣。在圖18所示的構成中,切斷預定線變多,晶圓20被更細地分割。如果比較圖16所示的構成和圖18所示的構成,則從上述重心模型的觀點出發,圖16所示的構成的分割性變高。這樣,藉由將切斷預定線的數量設為所需最小限度,擴展工序中的分割性提高。此外,在圖16所示的構成中,也具有切斷個數少,能夠增大晶片尺寸等的優點。另一方面,在圖16所示的構成中,根據切斷預定線的割裂的順序,重心位置時時刻刻變化,移動方向變化(晶片旋轉),由此存在在擴展工序中發生碎片的情況。在這一點上,例如如圖18所示的構成那樣,藉由增加切斷預定線的個數,能夠減小由於晶片旋轉引起的碎片的風險。此外,在增加切斷預定線的情況下,優選增加與實際發生了碎片的部位有關的切斷預定線。
接著,參照圖19和圖20對開口線152的加工進行詳細說明。圖19是說明開口線152的加工順序的圖。圖19(b)~圖19(i)示出圖19(a)所示的包含於晶圓20的1個晶片化區域200的開口線152的加工順序。在圖19(b)~圖19(i)中,虛線表示未被雷射加工的線,實線表示雷射加工後的線。
如圖19(b)所示,首先,準備設定了雷射加工預定的開口線152(第1線152a、第2線152b、第3線152c、第4線152d)的晶圓20。
接著,如圖19(c)所示,沿第1線152a形成改質區域。第1線152a延伸至晶圓20的外緣。關於第1線152a的內側(晶圓20的中心側),是不想將與改質區域的形成有關的龜裂延長(想停止龜裂)的部分。因此,對於第1線152a,從內側朝向外側照射雷射光,形成改質區域。在該情況下,以聚光點C從例如比第1線152a的基端(內側的端部)更靠近內側的位置,按照第1線152a的基端、第1線152a的前端(晶圓20的外緣)的順序相對地移動的方式,使支撐部102(參照圖1)移動。比第1線152a的基端更靠近內側的區間設為雷射被關斷(OFF)的雷射關斷區間152x。
接著,如圖19(d)所示,沿第2線152b形成改質區域。第2線152b延伸至晶圓20的外緣。關於第2線152b的內側,是不想將與改質區域的形成有關的龜裂延長的部分。因此,對於第2線152b,從內側朝向外側照射雷射光,形成改質區域。在該情況下,以將比第2線152b的基端(內側的端部)更靠近內側的區間設為雷射關斷區間152x,聚光點C按照雷射關斷區間152x、第2線152b的基端、第2線152b的前端的順序相對地移動的方式,使支撐部102(參照圖1)移動。藉由至此的加工,形成沿第1線152a和第2線152b的改質區域(參照圖19(e))。
接著,如圖19(f)所示,沿第3線152c形成改質區域。對於第3線152c,朝向作為已加工的線的第1線152a照射雷射光,形成改質區域。在該情況下,以比第3線152c的基端(第1線152a側的相反側的端部)更靠近圖19(f)中的右側的區間和比第3線152c的前端(第1線152a側的端部)更靠近圖19(f)中的左側的區間設為雷射關斷區間152x,聚光點C按照雷射關斷區間152x、第3線152c的基端、第3線152c的前端、雷射關斷區間152x的順序相對地移動的方式,使支撐部102(參照圖1)移動。
接著,如圖19(g)所示,沿第4線152d形成改質區域。對於第4線152d,朝向作為已加工的線的第2線152b照射雷射光,形成改質區域。在該情況下,以比第4線152d的基端(第3線152c側的端部)更靠近圖19(g)中的左下側的區間和比第4線152d的前端(第2線152b側的端部)更靠近圖19(g)中的右上側的區間設為雷射關斷區間152x,聚光點C按照雷射關斷區間152x、第4線152d的基端、第4線152d的前端、雷射關斷區間152x的順序相對地移動的方式,使支撐部102(參照圖1)移動。藉由至此的加工,沿開口線152的改質區域全部被形成(參照圖19(h))。
最後,如圖19(i)所示,沿晶片劃分線151的第4線151d形成改質區域。此外,沿第4線151d的改質區域的形成也可以在作為開口線152的第3線152c和第4線152d形成之前實施。沿第4線151d的改質區域的形成以跨越切割部122的方式實施。即,以橫穿切割部122的區間設為雷射關斷區間152x,並且聚光點C按照第4線151d的朝向第1線152a的區間、橫穿切割部122的區間、第4線151d的從第2線152b朝向外側的區間的順序相對地移動的方式,使支撐部102(參照圖1)移動。在該情況下,由於已經形成了第1線152a和第2線152b,因此假定與沿第4線151d的改質區域的形成有關的龜裂在第1線152a和第2線152b處停止。藉由至此的加工,形成沿開口線152和第4線151d的改質區域(參照圖19(j))。
圖20是說明各加工部位中的雷射光束照射的圖。圖20(a)、圖20(b)、圖20(c)和圖20(d)分別示出第1線152a、第2線152b、第3線152c和第4線152d的雷射加工。上段表示沿線的雷射加工,下段表示雷射光束的照射狀態。
如圖20(a)和圖20(c)的下段所示,在與結晶方向(110)相同的方向(即,90度或0度)進行雷射加工的情況下,或者如圖20(d)的下段所示,在相對於結晶方向(110)為45度的方向進行雷射加工的情況下,藉由使加工進行方向和橢圓形的雷射光束的光束形狀一致,能夠實現沿加工進行方向的雷射加工。
另一方面,如圖20(b)的下段所示,在沿相對於結晶方向(110)為上述的90度、0度、45度以外的方向進行雷射加工的情況下,沿相對於加工進行方向與結晶方向側相反方向照射橢圓形的雷射光束。此處的與結晶方向側相反方向是指相對於加工進行方向具有最接近的裂開面的方向的相反方向。由此,能夠在考慮到雷射光束向結晶方向側彎曲(被拉伸)之後,向所期望的加工進行方向照射雷射光束。
此外,從抑制碎片的觀點出發,優選在擴展工序中,儘早地分離切割部122。因此,為了可靠且儘早地分離切割部122,也可以將作為與切割部122有關的切斷預定線的開口線152的雷射加工條件設為比作為另一條切斷預定線的晶片劃分線151的雷射加工條件更容易分割的雷射加工條件。具體地,也可以將沿開口線152形成改質區域時的雷射的掃描數設定得比沿晶片劃分線151形成改質區域時的雷射的掃描數多。
圖21是說明開口線152和晶片劃分線151的加工條件的圖。圖21(a)表示加工對象的晶圓20,圖21(b)表示該晶圓20的晶片化區域200的開口線152,圖21(c)表示開口線152的加工條件(和基於該加工條件的加工結果),圖21(d)表示晶圓20的晶片化區域200的晶片劃分線151,圖21(e)表示晶片劃分線151的加工條件(和基於該加工條件的加工結果)。
如圖21(c)和圖21(d)所示,例如在400μm的晶圓20的加工中,波長(1080nm)等的條件在沿開口線152的雷射加工和沿晶片劃分線151的雷射加工中是共同的。另一方面,如圖21(c)所示,在沿開口線152的雷射加工中,掃描數為5次(Pass)(圖21(c)中的SD1~SD5),相對於此,在沿晶片劃分線151的雷射加工中,掃描數為4次(Pass)(SD1~SD4)。這樣,藉由將沿開口線152形成改質區域時的雷射的掃描數設定為比沿晶片劃分線151形成改質區域時的雷射的掃描數多,能夠儘早地對切割部122進行分離。此外,圖21(c)和圖21(d)中的“Z80”“Z75”等的用語是作為進行雷射加工時的加工深度的Z高度的資訊。
接著,對本實施方式的晶圓20和加工方法的作用效果進行說明。
本實施方式的晶圓20是在沿線15形成了改質區域後藉由實施擴展工序而得到多個半導體晶片120的晶圓,具有由作為線15的晶片劃分線151所劃分的多個晶片化區域200,晶片化區域200具有構成半導體晶片120的晶片部120x、以及從晶片部120x切割的部分並且是經由開口線152與晶片部120x連續的切割部122,其中,開口線152是以在半導體晶片120形成有切口形狀的開口部121的方式設定的線15 ,開口線152以開口部121的寬度朝向開口端側變寬或保持恆定的方式設定。
在本實施方式的晶圓20中,在晶片化區域200中,晶片部120x和切割部122經由作為與半導體晶片120的開口部121的形成有關的作為線15的開口線152連續地形成。再有,在本晶圓20中,以開口部121的寬度朝向開口端側變寬或保持恆定的方式設定上述開口線152。藉由這樣設定開口線152,在沿該開口線152形成改質區域並實施擴展工序時,可以抑制晶片部120x(半導體晶片120)和從晶片部120x(半導體晶片120)切割的切割部122之間的接觸。由此,能夠有效地抑制在半導體晶片120產生碎片(破片)。
在上述晶圓20中,也可以是晶片部120x位於比切割部122更靠近晶圓20的中心側的晶片化區域200的開口線152,係以開口部121的寬度朝向晶圓20的外緣變寬或保持恆定的方式設定,晶片部120x位於比切割部122更靠近晶圓20的外緣側的晶片化區域200的開口線152,係以開口部121的寬度朝向晶圓20的中心變寬或保持恆定的方式設定。
根據這樣的構成,在晶片部120x位於比切割部122更靠近晶圓20的中心側的情況、以及位於比切割部122更靠近晶圓20的外緣側的情況下,都能夠適當地抑制晶片部120x和從晶片部120x切割的切割部122之間的接觸。此外,在擴展工序中,當遠離晶圓20的中心的部分(即,晶圓20的外緣側)的位移變得更大時,在晶片部120x位於比切割部122更靠近晶圓20的中心側的構成中,能夠使切割部122沿想要分離的方向(作為遠離晶片部120x的方向的晶圓20的外緣方向)有效地位移,能夠使切割部122的分割性提高,並且能夠更有效地抑制半導體晶片120中的碎片的產生。
在上述晶圓20中,接近晶圓20的外緣的晶片化區域200的開口線152也可以延伸至晶圓20的外緣。這樣,藉由使開口線152延伸至晶圓20的外緣,能夠使切割部122的分割性提高,並且能夠更有效地抑制半導體晶片120中的碎片的產生。
在上述晶圓20中,晶片劃分線151也可以延伸至晶圓20的外緣。這樣,藉由晶片劃分線151延伸至晶圓20的外緣,能夠使晶片部120x的分割性提高。
在上述晶圓20中,也可以是多個晶片化區域200從晶圓20的中心放射狀地配置,晶片部120x和切割部122在從晶圓20的中心放射狀地擴展的線上連續地依次設置。作為擴展裝置,在使用將晶圓20放射狀地擴張的裝置的情況下,多個晶片化區域200從晶圓20的中心放射狀地配置,藉由將晶片部120x和切割部122在從晶圓20的中心放射狀地擴展的線上連續地依次設置,沿擴張方向配置多個晶片化區域200的晶片部120x和切割部122。藉由利用上述擴展裝置擴張這樣的晶圓20,能夠使分割性提高,並且能夠有效地抑制在半導體晶片120產生碎片。
在上述晶圓20中,開口線152也可以以開口部121的開口角的中心線位於從晶圓20的中心放射狀地擴展的線上的方式設定。作為擴展裝置,在使用將晶圓20放射狀地擴張的裝置的情況下,藉由使開口部121的開口角的中心線位於從晶圓20的中心放射狀地擴展的線上,能夠適當地抑制晶片部120x和切割部122的接觸,並且可以使晶片部120x和切割部122分離。即,能夠更有效地抑制在半導體晶片120產生碎片(破片)。
開口線152也可以以在擴展工序中避免晶片部120x和切割部122的接觸的方式設定。藉由這樣設定開口線152,在沿該開口線152形成改質區域並且實施擴展工序時,可以抑制晶片部120x和切割部122的接觸。由此,能夠有效地抑制在半導體晶片120產生碎片(破片)。
本實施方式的晶圓20的加工方法包括:準備晶圓20的工序,其中,晶圓20具有由作為線15的晶片劃分線151劃分的多個晶片化區域200,晶片化區域200具有構成半導體晶片120的晶片部120x、以及從晶片部120x切割的部分並且是經由開口線152與晶片部120x連續的切割部122,其中,開口線152是以在半導體晶片部120x形成有切口形狀的開口部121的方式設定的線15;沿線15照射雷射光而形成改質區域的工序;以及藉由擴張貼附於形成了改質區域的晶圓20的切片用帶,將晶片部120x和切割部122隔開間隔而分離,得到半導體晶片120的工序。
在本實施方式的晶圓20的加工方法中,在晶片化區域200中,準備晶片部120x和切割部122經由作為與半導體晶片120的開口部121的形成有關的線15的開口線152連續地形成的晶圓20。然後,對該晶圓20沿線15形成改質區域,藉由對貼附於該晶圓20的切片用帶進行擴張,得到半導體晶片120。在此,在本加工方法中,在得到半導體晶片120的工序中,晶片部120x和切割部122隔開間隔而分離。由此,能夠抑制晶片部120x(半導體晶片120)和從晶片部120x(半導體晶片120)切割的切割部122的接觸,並且能夠有效地抑制在半導體晶片120產生碎片(破片)。
在上述加工方法中,也可以是多個晶片化區域200從晶圓20的中心放射狀地配置,晶片部120x和切割部122在從晶圓20的中心放射狀地擴展的線上連續地依次設置,在擴展工序中將貼附於晶圓20的切片用帶沿從晶圓20的中心放射狀地延伸的方向擴張。由此,能夠使晶片部120x和切割部122連續地依次設置的方向和擴張方向對準,能夠使分割性提高,並且能夠有效地抑制在半導體晶片120產生碎片。
在上述加工方法中,接近晶圓20的外緣的晶片化區域200的開口線152也可以延伸至晶圓20的外緣。這樣,藉由開口線152延伸至晶圓20的外緣,能夠使切割部122的分割性提高,並且能夠更有效地抑制半導體晶片120中的碎片的產生。
在上述加工方法中,在形成改質區域的工序中,對於延伸至晶圓20的外緣的開口線152,也可以從該開口線152的內側朝向外側照射雷射光而形成改質區域。根據這樣的構成,能夠在開口線152的內側停止由於改質區域的形成而引起的龜裂,在外側延長由於改質區域的形成而引起的龜裂。由此,能夠在想要停止龜裂的部分(成為半導體晶片120的開口線152的內側)適當地停止龜裂。
在上述加工方法中,在形成改質區域的工序中,也可以相對於加工進行方向沿與結晶方向側相反方向照射橢圓形的雷射光束。關於雷射光束,當存在向結晶方向側彎曲(向結晶方向側拉伸)的情況時,考慮到藉由將橢圓形的雷射光束相對於加工進行方向向與結晶方向側相反方向照射而向上述的結晶方向側彎曲,能夠將雷射光束沿期望的加工進行方向照射。即,根據這樣的構成,能夠實現沿線15的改質區域的形成。
在上述加工方法中,在形成改質區域的工序中,沿開口線152形成改質區域時的雷射光的掃描數也可以設定為比沿晶片劃分線151形成改質區域時的雷射光的掃描數多。根據這樣的構成,用於將切割部122切割的雷射光的掃描數比用於將晶片部120x從晶圓20切割的雷射光的掃描數多,在晶圓20擴張時,能夠使切割部122儘早地分離。藉由儘早地將切割部122分離,能夠儘早地確定晶圓20的重心,能夠避免因重複重心移動而使切割部122和晶片部120x容易接觸,從而在半導體晶片120產生碎片的情況。
在上述加工方法中,晶片劃分線151也可以延伸至晶圓20的外緣。這樣,藉由晶片劃分線151延伸至晶圓20的外緣,能夠使晶片部120x的分割性提高。
上述加工方法包括:準備上述晶圓20的工序;沿線15形成改質區域的工序;以及藉由擴張貼附於形成了改質區域的晶圓20的切片用帶,得到多個半導體晶片120的工序。根據這樣的晶圓20的加工方法,能夠抑制晶片部120x(半導體晶片120)和從晶片部120x(半導體晶片120)切割的切割部122的接觸,並且能夠有效地抑制在半導體晶片120產生碎片(破片)。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each drawing, the same symbols are used for the same or corresponding parts, and repeated descriptions are omitted. In this embodiment, a modified region is formed inside the wafer (object). As an apparatus for forming a modified region inside a wafer, for example, the
15:線(切斷預定線)
20:晶圓
100:雷射加工裝置
120:半導體晶片
120x:晶片部
121:開口部
122:切割部
151:晶片劃分線
152:開口線
200:晶片化區域
15: Line (cut the scheduled line)
20:wafer
100:Laser processing device
120:
[圖1]是在晶圓的內部形成改質區域的雷射加工裝置的構成圖。 [圖2]是作為加工對象的晶圓的俯視圖。 [圖3]是圖2所示的晶圓的一部分的截面圖。 [圖4]是示出晶圓的加工方法的流程圖。 [圖5]是說明形成有開口部的半導體晶片的使用例的圖。 [圖6]是說明形成有開口部的半導體晶片的使用例的圖。 [圖7]是說明碎片的產生的圖。 [圖8]是說明擴展工序中的晶圓的各部位的位移量的圖。 [圖9]是說明碎片的產生的圖。 [圖10]是示出抑制碎片的晶片化區域的配置例的圖。 [圖11]是示出抑制碎片的晶片化區域的配置例的圖。 [圖12]是說明晶片化區域的各種配置例的圖。 [圖13]是示出抑制碎片的晶片化區域的配置例的圖。 [圖14]是說明擴展工序的一個例子的圖。 [圖15]是說明擴展工序的其他例子的圖。 [圖16]是示出線的設定例的圖。 [圖17]是示出線的設定例的圖。 [圖18]是示出線的設定例的圖。 [圖19]是說明開口線的加工順序的圖。 [圖20]是說明各加工部位中的雷射光束照射的圖。 [圖21]是說明開口線和晶片劃分線的加工條件的圖。 [Fig. 1] is a structural diagram of a laser processing apparatus that forms a modified region inside a wafer. [Fig. 2] is a top view of a wafer to be processed. [Fig. 3] is a cross-sectional view of a part of the wafer shown in Fig. 2. [Fig. 4] is a flowchart showing a wafer processing method. [Fig. 5] A diagram illustrating an example of use of a semiconductor wafer in which openings are formed. [Fig. 6] Fig. 6 is a diagram illustrating an example of use of a semiconductor wafer in which openings are formed. [Fig. 7] is a diagram explaining the generation of debris. [Fig. 8] Fig. 8 is a diagram explaining the displacement amount of each part of the wafer in the expansion process. [Fig. 9] is a diagram explaining the generation of debris. [Fig. 10] Fig. 10 is a diagram showing an arrangement example of a wafering region that suppresses debris. [Fig. 11] Fig. 11 is a diagram showing an arrangement example of a wafering region that suppresses debris. [Fig. 12] Fig. 12 is a diagram illustrating various arrangement examples of wafering regions. [Fig. 13] Fig. 13 is a diagram showing an arrangement example of a wafering region that suppresses debris. [Fig. 14] is a diagram explaining an example of the expansion process. [Fig. 15] is a diagram explaining another example of the expansion process. [Fig. 16] A diagram showing an example of setting lines. [Fig. 17] A diagram showing an example of setting lines. [Fig. 18] Fig. 18 is a diagram showing an example of setting lines. [Fig. 19] is a diagram explaining the processing sequence of the opening line. [Fig. 20] is a diagram explaining laser beam irradiation in each processing location. [Fig. 21] A diagram illustrating processing conditions for opening lines and wafer dividing lines.
11:改質區域 11: Modified area
11s:改質點 11s: Modification point
15:線(切斷預定線) 15: Line (cut the scheduled line)
20:晶圓 20:wafer
100:雷射加工裝置 100:Laser processing device
102:支撐部 102: Support part
103:光源 103:Light source
104:光軸調整部 104: Optical axis adjustment part
105:空間光調變器 105: Spatial light modulator
106:聚光部 106: Condensing Department
107:光軸監測部 107: Optical axis monitoring department
108A:可見光攝像部 108A:Visible light camera department
108B:紅外攝像部 108B: Infrared camera department
109:移動機構 109:Mobile mechanism
161:聚光透鏡單元 161: condenser lens unit
162:驅動機構 162:Driving mechanism
250:管理單元 250: Management unit
251:控制部 251:Control Department
252:使用者介面 252:User interface
253:記憶部 253:Memory Department
C:聚光點 C: focus point
H:雷射加工頭 H: Laser processing head
L0:雷射光 L0: Laser light
MM1:鏡 MM1: Mirror
MM2:分色鏡 MM2: Dichroic mirror
S1,S2:測距感測器 S1, S2: ranging sensor
V0:可見光 V0: visible light
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